JP2002176430A - 車両用通信制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のフィルタリング条件を車両の状態や曝
されている環境に応じて最適に制御する。 【解決手段】 それぞれ外部ユニット９に接続された複
数のゲートウェイ１〜３を直列に接続し、各ゲートウェ
イ１〜３のフィルタリング条件を、個別の操作部１０ａ
〜１０ｃを通じて設定する。各ゲートウェイ１〜３は、
外部ユニット９の状況がフィルタリング条件に合致して
いる場合に信号を通過させる。複数の主体がそれぞれの
意思できめ細やかな設定を行うことができ、外部ユニッ
ト９の状況に応じて、各主体にとって、第２の車載ネッ
トワーク７に接続される機器の最適な制御を行うことが
可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、第１の車載ネッ
トワークから与えられた信号を第２の車載ネットワーク
に出力する車両用通信制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年の車両、特に自動車における電子化
の傾向は著しく、車両内はもとより、車外に存在する通
信システムとの関係を持つような通信形態（例えば、Ｖ
ＩＣＳ（Vehicle Information and Communication Syst
em）及び携帯電話等）が一般的になってきている。

【０００３】例えば従来、ＩＴＳ（Intelligent Transp
ort Systems）と呼ばれる技術において、外部（路上に
設置された通信機あるいは他の車両に設けられた通信
機）との間で通信を行い、安全に車両を走行させようと
する試みが行われている。

【０００４】尚、例えば、非走行系の制御装置と走行系
の制御装置が、共通のバスラインを介して接続される場
合、外部から受信したＩＴＳ情報が誤って他の制御装置
で使われる可能性がある。この場合、非走行系の制御装
置で使用されるべきＩＴＳ情報が走行系の制御装置で使
われると、バスの通信容量を圧迫し、通信に影響が出る
可能性がある。

【０００５】そこで、例えば特開２０００‐５７４８４
号公報（従来例１）のように、非走行系の制御装置に第
１のバスラインを接続する一方、走行系の制御装置に第
２のバスラインを接続して、通信装置が受信した情報を
フィルタリングして、第１、第２のバスラインに選択的
に出力するようにした技術が開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来例１においては、
情報伝達を制御するフィルタリングの条件が単一且つ固
定的な条件となっていた。

【０００７】ところで、車両、とりわけ自動車の場合
は、装備する機能、用途、運転者、移動範囲、曝されて
いる天候等及び周囲環境が非常に多岐に渡るものであ
る。しかしながら、このように環境が変化しても、流す
べき情報の選択基準に変化無く、最適な情報伝達が行わ
れていなかった。

【０００８】例えば、ディーラで整備を受けているとき
にはエンジンや電装品の診断等にチェックコードや通信
データそのものが必要になる場合があり、優先的に伝達
されるよう設定される。しかし、一般道路を走行中は、
通常は上記のデータはユーザには必要無いことから、フ
ィルタの変更が無いとチェックコードなどの情報が帯域
を占有してしまい、トラフィックの問題から本来走行時
に必要な情報の伝達に障害を来す恐れがある。

【０００９】即ち、従来例１においては、車両の使用態
様が様々であるのに対し、フィルタリングの条件が単一
且つ固定的であったため、使用者にとって不便なものと
なっていた。加えて、従来例１のように、車両内の通信
線に流す情報が事前に決められた条件にのみ従う場合
は、柔軟性や拡張性が阻害される他、最悪の場合には、
一つの通信線に一つの選別用制御装置が必要となり、コ
ンパクトさが要求される車両内システムにとっては不利
益になる可能性がある。

【００１０】そこで、この発明の課題は、複数のフィル
タリング条件を車両の状態や曝されている環境に応じて
最適に制御することで、より緻密な制御を行え、快適な
車両内通信環境を提供できる車両用通信制御装置を提供
することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
請求項１に記載の発明は、第１の車載ネットワークから
与えられた信号を第２の車載ネットワークに出力する車
両用通信制御装置であって、前記第１の車載ネットワー
クと前記第２の車載ネットワークとの間に介装されて、
外部ユニットに接続された複数のゲートウェイが直列に
接続され、前記各ゲートウェイは、それぞれ個別の所定
の操作部を通じて、前記外部ユニットの状況に応じて信
号の通過の可否を決定するための任意のフィルタリング
条件が設定されるものである。

【００１２】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の車両用通信制御装置であって、前記複数のゲートウェ
イのうち、前記第１の車載ネットワークに直接接続され
るゲートウェイのフィルタリング条件は、他のゲートウ
ェイのフィルタリング条件に拘わらず前記第２の車載ネ
ットワークに出力するための絶対的許容情報を判別する
ための条件要素を含むものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】｛実施の形態１｝ ＜構成＞図１はこの発明の実施の形態１に係る車両用通
信制御装置を示す図である。この車両用通信制御装置
は、図１の如く、車両がおかれている諸条件を認識、若
しくはユーザや周囲が告知し、その諸条件に最適な情報
のフィルタリング条件を複数のフィルタを合成すること
によって構築・実現するとともに、その複数存在する個
々のフィルタリング条件を諸条件によりダイナミックに
更新することを可能としたものである。

【００１４】この車両用通信制御装置は、自動車メー
カ、車両の持ち主及び車両走行時のドライバといった３
つの管理主体が、それぞれ個別にフィルタリング設定を
行うことが可能となっている。

【００１５】具体的に、この車両用通信制御装置は、自
動車メーカがフィルタリング条件（以下「第一フィルタ
リング条件」と称す）を設定する第一ゲートウェイ１
と、車両の持ち主がフィルタリング条件（以下「第二フ
ィルタリング条件」と称す）を設定する第二ゲートウェ
イ２と、車両走行時のドライバがフィルタリング条件
（以下「第三フィルタリング条件」と称す）を設定する
第三ゲートウェイ３とを備えており、第一ゲートウェイ
１が後付の情報系ＬＡＮ（ローカルエリアネットワー
ク）等の第１の車載ネットワーク４から与えられたパケ
ットを受信し、この第一ゲートウェイ１での第一フィル
タリング条件を満たしたデータのみが第二ゲートウェイ
２に受け渡され、また第二ゲートウェイ２での第二フィ
ルタリング条件を満たしたデータのみが第三ゲートウェ
イ３に受け渡され、この第三ゲートウェイ３から組込み
情報系ＬＡＮ等の第２の車載ネットワーク７にパケット
（信号）を送信するようになっている。

【００１６】各ゲートウェイ１〜３には、フィルタ設定
の変更要因となる要素、例えば、図示しない車両メイン
電源スイッチ及びアクセサリースイッチや、カーナビゲ
ーション装置及び車両走行用の車輪の回転軸付近に設置
された車速センサ等の各外部ユニット９が接続されてお
り、この外部ユニット９としてのメイン電源スイッチや
アクセサリースイッチのオン／オフ状態を検出したり、
カーナビゲーション装置からの情報に基づいて車両が一
般道を走行しているかトンネル内を走行しているか等を
検出できるようになっている。そして、これらの検出結
果に基づいて、各ゲートウェイ１〜３が、各フィルタリ
ング条件を満たしていると判断した場合にのみ、データ
を後段のゲートウェイ２，３または第２の車載ネットワ
ーク７へ出力する一方、各フィルタリング条件を満たさ
ない場合にはデータを廃棄するようになっている。これ
らのゲートウェイ１〜３は、車両に設置される通信機能
付きのいずれかの電子ユニット内に組み込めば良く、例
えば、インストゥルメントパネル内のカーナビゲーショ
ン装置内に組み込まれる。そして、各ゲートウェイ１〜
３内には、フラッシュＲＯＭ等の書き換え可能な不揮発
性メモリが内蔵され、各フィルタリング条件がその不揮
発性メモリ内に格納される。

【００１７】そして、各ゲートウェイ１〜３は、それぞ
れ所定の操作部１０ａ〜１０ｃでの操作により、各フィ
ルタリング条件を設定できるようになっている。

【００１８】また、第１の車載ネットワーク４には、例
えば、インストゥルメントパネルの各スイッチや、ラジ
オ、ＧＰＳ衛星または各種リモートコントロール機器等
から与えれる電波式または光学式の無線信号を受信する
受信アンテナ等が接続される。さらに、第２の車載ネッ
トワーク７には、例えば、ハンズフリー通話装置、ヘッ
ドライト、ドアロック装置、車両自己診断装置、オーデ
ィオ装置及びカーナビゲーション装置等が接続される。

【００１９】次の表１は、自動車メーカが設定した第一
ゲートウェイ１内の第一フィルタリング条件の例を示し
たものである。

【００２０】

【表１】

【００２１】この例を説明すると、まず、インストゥル
メントパネルのハンズフリー通話用の起動スイッチが押
し操作されたときに、外部ユニット９としてのエンジン
スイッチがオンの場合には、その旨を第一ゲートウェイ
１が検出し、車両の現在位置が一般道であるかトンネル
であるかを問わず、その起動信号を第二ゲートウェイ２
に受け渡す一方、イグニッションキーのエンジンスイッ
チがオフである場合には、アクセサリースイッチのオン
／オフに拘わらず、ハンズフリー通話装置を起動するた
めの起動信号を廃棄するようになっている。このため、
エンジンの停止中は電源節約のためにハンズフリー通話
を禁止することができ、周辺環境の検知に応じて駆動要
素の設定を変更することができる。

【００２２】また、リモートコントロール機器からの電
波をアンテナで受信してヘッドライトの遠隔消灯を行う
ときに、外部ユニット９としてのエンジンスイッチがオ
フである場合には、その旨を第一ゲートウェイ１が検出
し、ヘッドライトの消灯のための信号を第二ゲートウェ
イ２に受け渡す一方、エンジンスイッチがオンの場合に
は、ヘッドライトの消灯のための信号を廃棄するように
なっている。

【００２３】さらに、リモートコントロール機器からの
電波をアンテナで受信してドアロックを遠隔開錠すると
きに、車両が停止している場合には、外部ユニット９と
しての車速センサからの信号に基づいて第一ゲートウェ
イ１がその旨を検出し、エンジンスイッチ及びアクセサ
リースイッチのオン／オフに拘わらず、そのドアロック
の開錠用の信号を第二ゲートウェイ２に受け渡す一方、
車速センサからの信号に基づいて車両が走行している旨
を検出した場合には、ドアロックの開錠用の信号を廃棄
するようになっている（危険情報のフィルタリング）。

【００２４】さらにまた、車両自己診断を行うための信
号が所定のスイッチ操作等により与えられたときに、車
両に設置されている外部ユニット９としての車両自己診
断装置が第二フィルタリング条件を設定したメーカの純
正品である場合には、当該車両自己診断装置内のＣＭＯ
ＳまたはフラッシュＲＯＭ等の所定の記憶装置内に予め
格納された所定の装置識別情報に基づいてメーカの純正
品である旨（表１中の符号）等の適合デバイスの承認
を第一ゲートウェイ１が行い、その車両自己診断を行う
ための信号を第二ゲートウェイ２に受け渡す一方、第一
ゲートウェイ１が適合デバイスを承認しないと判断した
場合には、車両自己診断を行うための信号を廃棄するよ
うになっている。これにより、車両自己診断装置が適合
デバイスであった場合にのみこれを使用することが可能
となり、また、走行中の車両自己診断を禁止して危険な
事態を未然に防止する際の禁止処理を自動的に行うこと
ができる。

【００２５】また、アンテナを通じてディジタル式ラジ
オ放送の信号を受信したときに、アクセサリースイッチ
またはエンジンスイッチがオンの場合であり、且つ車両
位置が一般道である場合には、その旨を外部ユニット９
としてのアクセサリースイッチ及びカーナビゲーション
装置からの信号に基づいて第一ゲートウェイ１が検出
し、エンジンスイッチのオン／オフに拘わらずそのディ
ジタル式ラジオ放送の信号（ディジタル式信号）を第二
ゲートウェイ２に受け渡す一方、アクセサリースイッチ
がオフの場合または車両位置がトンネル内である場合に
は、ディジタル式ラジオ放送の信号を廃棄するようにな
っている。これにより、例えばトンネル内ではディジタ
ル式ラジオ放送からアナログ式のＡＭラジオでの事故情
報を聴くことを乗員に促すことが可能となる。

【００２６】さらに、カーナビゲーション装置から大量
のカーナビゲーションデータが転送されてきたときに、
エンジンスイッチがオンの場合であり、且つ車両が停止
中である場合には、外部ユニット９としてのエンジンス
イッチ及び車速センサからの信号に基づいてその旨を第
一ゲートウェイ１が検出し、そのままのカーナビゲーシ
ョンデータを第二ゲートウェイ２に受け渡す一方、車両
が走行中である旨を車速センサからの信号に基づいて第
一ゲートウェイ１が検出した場合には、一定帯域幅に限
定したカーナビゲーションデータを第二ゲートウェイ２
に受け渡すようになっている。これにより、車両走行中
の各ネットワーク４，７内での大量データの転送を防止
でき、他のデータ転送の妨げとなる事態を防止できる
（情報の流入規制）。また、この場合に、エンジンスイ
ッチがオフの場合（アクセサリースイッチがオンである
かオフであるかを問わない）には、カーナビゲーション
データを廃棄するようになっている。

【００２７】これらの第一フィルタリング条件は、メー
カが操作部１０ａでの操作により第一ゲートウェイ１に
設定するものであるが、持ち主が設定する第二フィルタ
リング条件及び運転手が設定する第三フィルタリング条
件についても、上記の表１のような項目に類似した条件
設定を各操作部１０ｂ，１０ｃでの操作により自由に行
えるようになっている。

【００２８】尚、各ゲートウェイ１〜３の各フィルタリ
ング条件に合致しない情報に関しては、所定の認証技術
等を用いて適切な情報であるか否かを判断し、この判断
結果に基づいて各ゲートウェイ１〜３の制御を行うよう
にしてもよい。

【００２９】このような車両用通信制御装置を使用して
自動車の通信制御を行う場合、まず自動車メーカーは、
第一ゲートウェイ１について、表１に示したような第一
フィルタリング条件を操作部１０ａから設定しておく。
また、自動車を購入して持ち主となった者は、操作部１
０ｂでの操作により第二ゲートウェイ２について第二フ
ィルタリング条件を設定する。更に、実際に自動車を運
転する運転手は、自動車走行前に第三ゲートウェイ３に
ついて第三フィルタリング条件を操作部１０ｃを通じて
設定する。

【００３０】そうすれば、自動車メーカー、持ち主及び
運転手の各自の意思に従って、車両の状態・曝されてい
る環境に応じて最適に制御することが可能となり、第１
の車載ネットワーク４に機器が接続されたときに、接続
されている外部ユニット９の状態等に応じた情報を第２
の車載ネットワーク７に出力できる。したがって、例え
ば第１の車載ネットワーク４から与えられた不要な情報
に起因する第２の車載ネットワーク７への影響を未然に
防ぐことができ、従来に比べて、より緻密な制御を行う
ことが可能となることから、快適な車両内通信環境を提
供できる。

【００３１】この場合に、各ゲートウェイ１〜３のフィ
ルタリング条件を、自動車メーカーだけでなく、持ち主
や運転手の意思に基づいて可変的に自由に設定できるこ
とから、持ち主及び運転手にとって便利な車両用通信制
御装置を提供できる。

【００３２】尚、図１において、第１の車載ネットワー
ク４から与えられた情報に応じて、第一ゲートウェイ１
のフィルタ条件を変化させるようにしても差し支えな
い。

【００３３】｛実施の形態２｝図２はこの発明の実施の
形態２に係る車両用通信制御装置を示すブロック図であ
る。なお、図２では実施の形態１と同様の機能を有する
要素については同一符号を付している。

【００３４】この実施の形態の車両用通信制御装置は、
図２の如く、第一ゲートウェイ１において、第一フィル
タリング条件の一貫として絶対的許容情報か否かを判別
する条件要素を付加しておき、第二ゲートウェイ２での
第二フィルタリング条件や第三ゲートウェイ３での第三
フィルタリング条件に合致しない情報であっても、当該
情報が第一ゲートウェイ１で絶対的許容情報であると判
断した場合は、第二ゲートウェイ２及び第三ゲートウェ
イ３を越えて第２の車載ネットワーク７に直接出力する
ようにしたものである。

【００３５】このように構成すれば、自動車メーカーが
設定する第一ゲートウェイ１で、絶対的許容情報の第二
ゲートウェイ２及び第三ゲートウェイ３での廃棄を許可
しないよう設定でき、持ち主や運転手が必要な情報を誤
って廃棄してしまうのを防止できる。

【００３６】尚、実施の形態２では、第一ゲートウェイ
１で判断した絶対的許容情報を、第二ゲートウェイ２及
び第三ゲートウェイ３を越えて第２の車載ネットワーク
７に直接出力するようにしていたが、情報自体に廃棄不
許可の意を示すフラグを付加して第二ゲートウェイ２及
び第三ゲートウェイ３を順次通過させ、これらのゲート
ウェイ２，３で廃棄しないようにしてもよい。

【００３７】また、上記各実施の形態においては、３個
のゲートウェイ１〜３を別々に設置するように説明した
が、これらを１つのファイルで管理して実体として１つ
のゲートウェイのなかで３個のゲートウェイ１〜３の機
能を発揮するように構成してもよい。

【００３８】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、それぞ
れ外部ユニットに接続された複数のゲートウェイを直列
に接続し、各ゲートウェイについて、それぞれ個別の所
定の操作部を通じて、外部ユニットの状況に応じて信号
の通過の可否を決定するための任意のフィルタリング条
件を設定できるようにしているので、例えば自動車メー
カー、持ち主及び運転手等の異なった主体が、各自の意
思に従って、各ゲートウェイのフィルタリング条件を設
定でき、このフィルタリング条件に従って、車両の状態
・曝されている環境に応じて最適に制御することが可能
となる。したがって、従来に比べて、より緻密な制御を
行うことが可能となることから、快適な車両内通信環境
を提供できる。

【００３９】請求項２に記載の発明によれば、複数のゲ
ートウェイのうち、第１の車載ネットワークに直接接続
されるゲートウェイのフィルタリング条件が、他のゲー
トウェイのフィルタリング条件に拘わらず第２の車載ネ
ットワークに出力するための絶対的許容情報を判別する
ための条件要素を含んでいるので、他のゲートウェイの
フィルタリング条件の設定者が誤った設定をしても、必
要な信号を第２の車載ネットワークに滞り無く出力する
ことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１に係る車両用通信制御
装置を示すブロック図である。

【図２】この発明の実施の形態２に係る車両用通信制御
装置を示すブロック図である。

【符号の説明】

１〜３ ゲートウェイ ４ 第１の車載ネットワーク ７ 第２の車載ネットワーク ９ 外部ユニット １０ａ〜１０ｃ 操作部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浦城 健司 愛知県名古屋市南区菊住１丁目７番10号 株式会社オートネットワーク技術研究所内 (72)発明者 吉田 真一 愛知県名古屋市南区菊住１丁目７番10号 株式会社オートネットワーク技術研究所内 Ｆターム(参考） 5K033 BA06 CB08 DA05 DB19 EC03 5K067 AA41 BB21 EE02 EE16

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の車載ネットワークから与えられた
   信号を第２の車載ネットワークに出力する車両用通信制
   御装置であって、 前記第１の車載ネットワークと前記第２の車載ネットワ
   ークとの間に介装されて、外部ユニットに接続された複
   数のゲートウェイが直列に接続され、 前記各ゲートウェイは、それぞれ個別の所定の操作部を
   通じて、前記外部ユニットの状況に応じて信号の通過の
   可否を決定するための任意のフィルタリング条件が設定
   されることを特徴とする車両用通信制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の車両用通信制御装置で
   あって、 前記複数のゲートウェイのうち、前記第１の車載ネット
   ワークに直接接続されるゲートウェイのフィルタリング
   条件は、他のゲートウェイのフィルタリング条件に拘わ
   らず前記第２の車載ネットワークに出力するための絶対
   的許容情報を判別するための条件要素を含むことを特徴
   とする車両用通信制御装置。