CN112911570B - 车载设备及车载设备的呼叫方法、装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种车载设备及车载设备的呼叫方法，该车载设备包括向该车载设备提供电源的内置备份电池、供电单元、蓝牙单元以及控制单元，该控制单元，用于检测车内蓄电池的供电路径的电压；确定电压小于预设值，控制供电单元将车载设备的电源由车内蓄电池切换至内置备份电池，该内置备份电池提供的电压小于车内蓄电池提供的电压；该控制单元还用于通过蓝牙单元向第一设备发送紧急呼叫指令，该紧急呼叫指令用于指示第一设备通过第一设备的用户身份识别标识对应的移动通信网络呼叫第二设备，从而提高了车载设备的待机时间和通话时间。

Description

车载设备及车载设备的呼叫方法、装置

技术领域

本申请涉及车联网领域，并且更具体地，涉及车载设备及车载设备的呼叫方法。

背景技术

随着车联网技术的发展，越来越多的车辆上安装有车载设备，例如，车载通讯盒子(telematics box，T-Box)，该车载设备可以作为车辆内部的紧急救援装置。当在车辆发生事故后，可以通过车载设备进行紧急救援，并上传当前车辆位置信息、车辆状况信息等，从而可以协助完成事故的紧急救援。

在车载设备正常使用的情况下，是由车内蓄电池对车载设备进行供电，在车辆发生事故之后，可能会导致车内蓄电池无法正常使用，影响车载设备的使用。

发明内容

本申请提供一种车载设备及车载设备的呼叫方法，有助于提高车载设备的待机时间和通话时间。

第一方面，提供了一种车载设备，包括：向所述车载设备提供电源的内置备份电池、供电单元、蓝牙单元以及控制单元，所述控制单元，用于检测车内蓄电池的供电路径的电压；确定所述电压小于预设值，控制所述供电单元将所述车载设备的电源由所述车内蓄电池切换至所述内置备份电池，所述内置备份电池提供的电压小于所述车内蓄电池提供的电压；所述控制单元，还用于通过所述蓝牙单元向第一设备发送紧急呼叫指令，所述紧急呼叫指令用于指示所述第一设备通过所述第一设备的用户身份识别标识对应的移动通信网络呼叫第二设备。

例如，上述第一设备可以是装有该车载设备的车辆的驾驶员的手机，第二设备可以是紧急呼叫中心的固定电话或紧急联系人的手机。

例如，上述预设值可以是10V。

可选地，上述紧急指令携带所述第二设备的用户身份识别标识对应的电话号码。

示例性地，上述紧急呼叫指令可以是AT(attention)指令，AT指令是指蓝牙通信协议中使用的控制命令。上述紧急呼叫指令的具体形式可以是“ATD电话号码”，例如，若终端设备150为手机，且该手机的SIM卡对应的电话号码是18510308510，上述紧急呼叫指令的具体格式可以是“ATD 18710308510”；又例如，若终端设备150为固定电话，且该固定电话的电话号码是120，上述紧急呼叫指令的具体格式可以是“ATD 120”。

具体地，上述第一设备通过第一设备的用户身份识别标识对应的移动通信网络呼叫第二设备可以是第一设备的无线通信单元中的射频单元会根据第二设备的SIM卡对应的电话号码和第一设备的标识，生成相应的射频信号，并将该射频信号承载在第一设备的SIM卡对应的运营商提供的移动通信网络的基站为该第一设备分配的随机接入信道上，通过第一设备的无线通信单元中的天线被传送给第一设备的SIM卡的运营商提供的移动通信网络的基站，再传送到交换机，交换机会搜索第二设备所在的基站，第二设备所在的基站对该第二设备进行寻呼，实现第一设备呼叫第二设备。

车载设备包括向车载设备提供电源的内置备份电池、供电单元、蓝牙单元以及控制单元，控制单元可以检测车内蓄电池的供电路径的电压，在车内蓄电池的供电路径的电压小区第一阈值的情况下，控制单元控制供电单元将车载设备的电源由车内蓄电池切换至内置备份电池，控制单元还可以通过蓝牙单元指示第一设备通过所述第一设备的用户身份识别 SIM卡对应的运营商提供的网络呼叫第二设备，实现第一设备对第二设备的呼叫，提高了车载设备的待机时间和通话时间。

在车载设备的控制单元通过蓝牙单元向第一设备发送紧急呼叫指令之前，车载设备需要与第一设备进行蓝牙配对连接。具体地，车载设备的控制单元会预先将车载设备的控制单元对应的蓝牙的连接信息发送给手机，当手机的蓝牙功能被驾驶员打开后，手机会不断地检测是否有可以连接的蓝牙设备，其中，蓝牙的连接信息可以包括蓝牙的密钥以及蓝牙的标识。例如，在车载设备的控制单元的蓝牙的信号强度大于预设值，即手机与车载设备的控制单元的距离已在可连接范围内，手机会通过蓝牙的连接信息自动地与车载设备的控制单元进行蓝牙的配对连接。其中，预设值可以是标识蓝牙信号强度的值，不同的手机可以设定不同的预设值，不同的手机也可以设定相同的预设值。例如，该预设值可以是 -35dbm，该预设值也可以是-40dbm。

通过在车载设备的控制单元通过蓝牙单元向第一设备发送紧急呼叫指令之前，车载设备与第一设备先进行蓝牙配对连接，节省了车载设备与第二设备通信的时间。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述控制单元还用于：通过所述蓝牙单元接收所述第一设备发送的呼叫失败信息，所述呼叫失败信息用于指示所述第一设备通过所述第一设备的用户身份识别标识对应的移动通信网络呼叫所述第二设备失败。

示例性地，上述呼叫失败信息包含“对方无应答(NO ANSWER)”字符串、“没有拨号音(NO DIAL TONE)”字串符或“无载波(NO CARRIER)”。

车载设备通过车载设备的蓝牙单元接收到第一设备发送的呼叫失败信息后，以便车载设备及时获取到第一设备通过第一设备的用户身份识别标识对应的移动通信网络呼叫第二设备的情况。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述控制单元还用于：通过所述蓝牙单元接收所述第一设备发送的呼叫成功信息，所述呼叫成功信息用于指示所述第一设备通过所述第一设备的用户身份识别标识对应的移动通信网络呼叫到所述第二设备。

终端设备130通过终端设备130的SIM卡对应的移动通信网络呼叫到终端设备150可以理解为终端设备150已接通终端设备130的呼叫。

示例性地，上述呼叫成功信息包含“OK”字符串。

车载设备通过车载设备的蓝牙单元接收第一设备发送的呼叫成功信息，车载设备可以获取到第一设备已呼叫到第二设备，及时将车辆的状况信息相应的音频信号传输给第二设备，提高对车辆的救援效率。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述控制单元还用于：确定所述第一设备通过所述第一设备的用户身份识别标识对应的移动通信网络呼叫所述第二设备失败，或者，确定在第一时间内未接收到所述呼叫成功信息，通过所述蓝牙单元向所述第一设备发送重拨指令，所述重拨指令用于指示所述第一设备再次通过所述第一设备的用户身份识别标识对应的移动通信网络呼叫所述第二设备。

示例性地，上述重拨指令可以是上述紧急呼叫指令。或者，上述重拨指令还可以是AT指令，该重拨指令的具体形式可以是“ATDL”。

车载设备确定第一设备通过第一设备的用户身份识别标识对应的移动通信网络呼叫第二设备失败，或者，车载设备确定在第一时间内未接收到呼叫成功信息，车载设备会通过车载设备的蓝牙单元向第一设备发送重拨指令，指示第一设备再次通过第一设备的用户身份识别标识对应的移动通信网络呼叫第二设备，实现第一设备再次呼叫第二设备，提高第一设备呼叫第二设备的成功率。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述控制单元还用于：获取装载所述车载设备的车辆的状况信息，所述状况信息用于指示所述车辆的故障和/或所述车辆的位置；将所述车辆的状况信息生成相应的音频信号，通过所述蓝牙单元向所述第一设备发送与所述车辆的状况信息相应的音频信号。

可选地，上述控制单元还可以通过蓝牙单元向第一设备发送车辆的状况信息。

其中，车辆的故障可以理解为车辆的具体损坏情况，例如，该车辆的故障可以包括刹车失灵、爆胎、或车辆的行驶加速度。

其中，控制单元可以通过车内总线系统来获取车辆的故障，以及控制单元可以通过车载设备的GPS单元获取车辆的位置。

可选地，控制单元还可以通过音频单元中的麦克风获取乘客的状态信息，并将所述乘客的状态信息生成相应的音频信号，通过所述蓝牙单元向第一设备发送与所述乘客的状态信息相应的音频信号。或者，控制单元通过蓝牙单元向第一设备发送与所述乘客的状态信息。车载设备的控制单元获取装有该车载设备的车辆的状况，并将与该车辆的状况相应的音频信号通过蓝牙单元发送给第一设备，从而可以让第一设备获取到车辆的状况，以便第一设备将与车辆的状况相应的音频信号发送给第二设备，第二设备旁边的人员可以及时地完成对车辆的救援。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述控制单元还用于：通过所述蓝牙单元接收所述第一设备发送的紧急采取措施信息相应的音频信号，所述紧急采取措施信息相应的音频信号是由所述第二设备发送给所述第一设备的。

其中，该紧急采取措施信息相应的音频信号可以是第二设备针对车辆的状况信息和/ 或乘客的状态信息的响应的音频信号。

车载设备的控制单元通过蓝牙单元获取第二设备发送给车载设备的紧急采取措施信息相应的音频信号，从而车载设备通过蓝牙单元可以实现车载设备与第二设备之间的信息交互，提高了车载设备的待机时间和通话时间。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述控制单元还用于：根据所述紧急采取措施信息相应的音频信号，车载设备播放所述紧急采取措施信息相应的音频信号。

其中，紧急采取措施信息相应的音频信号可以用于指示对车辆进行紧急处理的措施相应的音频信号，和/或，紧急采取措施信息相应的音频信号可以用于指示对乘坐车辆的乘客进行紧急救护的措施相应的音频信号。

控制单元在播放该紧急采取措施信息相应的音频信号后，装有该车载设备的车辆上的乘坐人员可以对该车辆进行紧急处理，和/或，装有该车载设备的车辆上的乘坐人员对自己进行紧急救护，可以将损失降到最低。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述控制单元还具体用于：通过所述蓝牙单元向所述第一设备发送状态信息上报的指令；通过所述蓝牙单元接收所述第一设备发送的第一设备的状态信息，所述第一设备的状态信息包括所述第一设备的剩余电量、所述第一设备的无线通信单元是否满足正常通信；根据所述第一设备的状态信息，判断所述第一设备是否满足通信要求；确定所述第一设备满足通信要求，通过所述蓝牙单元向所述第一设备发送紧急呼叫指令。

其中，第一设备满足通信要求可以理解为手机的剩余电量大于第二阈值，第一设备可以通过第一设备的SIM卡与其他设备进行通信，以及第一设备可以通过第一设备的蓝牙单元与其他设备进行通信。其中，第二阈值是预设值，该预设值可以根据手机的制造厂商而定。例如，该预设值可以是20％，又例如，该预设值也可以是25％。

车载设备的控制单元通过蓝牙单元向第一设备指示第一设备上报第一设备的状态信息，从而车载设备的控制单元可以根据第一设备的状态信息，在第一设备能够满足通信要求的情况下，通过车载设备的蓝牙单元向第一设备发送紧急呼叫指令，从而车载设备可以优先借助第一设备，来实现车载设备与第二设备之间的通信，从而提高了车载设备的待机时间和通话时间。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述控制单元还具体用于：通过所述蓝牙单元周期性地向所述第一设备发送所述状态信息上报的指令。

车载设备的控制单元周期性地通过蓝牙单元向第一设备发送状态信息上报的指令，从而可以在第一设备满足通信要求的情况下，优先借助第一设备，来实现车载设备与第二设备之间的通信，提高了车载设备的待机时间或者通话时间。

第二方面，提供了一种呼叫方法，所述方法应用于车载设备，所述车载设备包括向所述车载设备提供电源的内置备份电池、供电单元、蓝牙单元以及控制单元，所述控制单元检测所述车内蓄电池的供电路径的电压；确定所述电压小于预设值，控制所述供电单元将所述车载设备的电源由所述车内蓄电池切换至所述内置备份电池，所述内置备份电池提供的电压小于所述车内蓄电池提供的电压；所述控制单元还通过所述蓝牙单元向第一设备发送紧急呼叫指令，所述紧急呼叫指令用于指示所述第一设备通过所述第一设备的用户身份识别标识对应的移动通信网络呼叫第二设备。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述控制单元通过所述蓝牙单元向所述第一设备发送状态信息上报的指令；所述控制单元通过所述蓝牙单元接收所述第一设备发送的第一设备的状态信息，所述第一设备的状态信息包括所述第一设备的剩余电量、所述第一设备的无线通信单元是否满足正常通信；所述控制单元根据所述第一设备的状态信息，判断所述第一设备是否满足通信要求；所述控制单元确定第一设备满足通信要求，通过所述蓝牙单元向所述第一设备发送紧急呼叫指令。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述紧急呼叫指令携带所述第二设备的用户身份识别标识对应的电话号码。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述控制单元通过所述蓝牙单元接收所述第一设备发送的呼叫失败信息，所述呼叫失败信息用于指示所述第一设备通过所述第一设备的用户身份识别标识对应的移动通信网络呼叫所述第二设备失败。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述控制单元通过所述蓝牙单元接收所述第一设备发送的呼叫成功信息，所述呼叫成功信息用于指示所述第一设备通过所述第一设备的用户身份识别标识对应的移动通信网络呼叫到所述第二设备。

结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述方法还包括：所述控制单元确定所述第一设备通过所述第一设备的用户身份识别标识对应的移动通信网络呼叫所述第二设备失败，或者，确定在第一时间内未接收到所述呼叫成功信息，所述控制单元通过所述蓝牙单元向所述第一设备发送重拨指令，所述重拨指令用于指示所述第一设备再次通过所述第一设备的用户身份识别标识对应的移动通信网络呼叫所述第二设备。

第三方面，提供了一种车辆，所述车辆包括车内蓄电池、上述第一方面以及第一方面的某些实现方式中的车载设备。

第四方面，提供了一种芯片系统，包括处理器和通信接口，处理器用于读取计算机程序或指令，使得所述芯片系统执行第二方面以及第二方面的某些实现方式中所述的方法。

可选地，所述芯片还包括存储器，存储器与处理器通过电路或电线与存储器连接。

第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，包括计算机程序或指令，所述计算机程序或指令在计算机上被执行时，使得计算机执行上述第二方面以及第二方面的某些实现方式中所述的方法。

附图说明

图1是可以应用本申请实施例的方法的示例性系统架构图。

图2是本申请实施例的车载设备的示例性结构图。

图3是本申请一个实施例的车内蓄电池无法正常使用的示意图。

图4是本申请一个实施例的车辆故障的示意图。

图5是本申请一个实施例的车载设备进行呼叫的示例性流程图。

图6是手机的一组GUI的变化的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

图1是可以应用本申请实施例的方法的一种示例性系统构架图。

该系统100的核心参与者可以包括车辆110、车载设备120、终端设备130、驾驶员140和终端设备150。其中，车载设备120装载在车辆110上；终端设备130是驾驶员140 所持终端设备，驾驶员140是车辆110的驾驶员，车载设备120与终端设备130满足蓝牙通信的距离；终端设备150与车载设备120超出蓝牙通信的距离。应理解，该系统中的车辆、终端设备和驾驶员的数量只是一种示例，本申请的方法并不限定车辆、终端设备和驾驶员的数量。此外，该系统也可以包括其他的参与者，本申请对此并不做限定。

本申请实施例中涉及的终端设备可以指用户设备、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiationprotocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(public land mobile network，PLMN)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。

本申请实施例中涉及的车载设备可以是T-Box，T-Box可以读取汽车控制器局域网络 (controller area network，CAN)总线数据和私有协议，并通过蜂窝网络将数据传出到云服务器，提供车况报告、行车报告、油耗统计、故障提醒、违章查询、位置轨迹、驾驶行为、安全防盗、预约服务、远程找车、利用手机控制汽车门、窗、灯、锁、喇叭、双闪、反光镜折叠、天窗、监听中控警告和安全气囊状态。

如图2所示，是本申请实施例提供的车载设备的一种示意性结构图，该车载设备120 一般包括4部分，即供电单元、无线通信单元、控制单元和音频单元。

其中，车载设备120的无线通信单元类似于终端设备的无线通信单元，主要负责车载设备120与其他设备进行无线通信。车载设备120的无线通信单元可以包括射频单元和天线，该天线主要用于无线通信单元与其他设备之间信号的传输。该无线通信单元还包括用户身份识别(subscriber identification module，SIM)卡，与终端设备中的SIM卡作用相同。在车载设备120上安装上SIM卡后，该车载设备120会读取该SIM卡的运营商提供的移动通信网络，并向该SIM卡对应的运营商提供的移动通信网络的基站发送建立随机接入信道请求，该SIM卡对应的运营商提供的移动通信网络的基站会给车载设备120分配随机接入信道，车载设备120可以通过该随机接入信道与SIM卡对应的运营商提供的移动通信网络的基站进行通信。例如，车载设备120拨打被呼叫的设备的SIM卡对应的电话号码后，车载设备120的无线通信单元中的射频单元会根据被呼叫的设备的SIM卡对应的电话号码和车载设备120的标识，生成相应的射频信号，将该射频信号承载在车载设备 120的SIM卡对应的运营商提供的移动通信网络的基站为该车载设备120分配的随机接入信道上，通过车载设备120的无线通信单元中与射频单元对应的天线被传送给该车载设备 120的SIM卡的运营商提供的移动通信网络的基站，再传送到交换机，交换机会搜索被呼叫的设备所在的基站，被呼叫的设备所在的基站会寻呼被呼叫的设备。如图1所示，例如，车载设备120拨打终端设备130的SIM卡对应的电话号码，车载设备120的无线通信单元中的射频单元会根据终端设备130的SIM卡对应的电话号码和车载设备120的标识，生成相应的射频信号，并将该射频信号承载在车载设备120的SIM卡对应的运营商提供的移动通信网络的基站为该车载设备120分配的随机接入信道上，通过车载设备120的无线通信单元中的天线被传送给车载设备120的SIM卡的运营商提供的移动通信网络的基站，再传送到交换机，交换机会搜索被呼叫的终端设备130所在的基站，被呼叫的终端设备130所在的基站寻呼终端设备130，实现车载设备120呼叫终端设备130。又例如，车载设备120拨打终端设备150的SIM卡对应的电话号码，车载设备120的无线通信单元中的射频单元会根据终端设备150的SIM卡对应的电话号码和车载设备120的标识，生成相应的射频信号，并将该射频信号承载在车载设备120的SIM卡对应的运营商提供的移动通信网络的基站为该车载设备120分配的随机接入信道上，通过车载设备120的无线通信单元中的天线被传送给车载设备120的SIM卡的运营商提供的移动通信网络的基站，再传送到交换机，交换机会搜索被呼叫的终端设备150所在的基站，终端设备150所在的基站寻呼终端设备150，实现车载设备120呼叫终端设备150。

在本申请中，“呼叫”分为主动呼叫的终端设备和被动呼叫的终端设备。主动呼叫的终端设备指的是主动呼叫的一方，被动呼叫的终端设备指的是被动呼叫的一方。具体地，主动呼叫的终端设备的无线通信单元中的射频单元会根据被动呼叫的终端设备的SIM卡对应的电话号码和主动呼叫的终端设备的标识，生成相应的射频信号，并将该射频信号承载在主动呼叫的终端设备的SIM卡对应的运营商提供的移动通信网络的基站为该主动呼叫的终端设备分配的随机接入信道上，通过主动呼叫的终端设备的无线通信单元中的天线被传送给主动呼叫的终端设备的SIM卡的运营商提供的移动通信网络的基站，再传送到交换机，交换机会搜索被呼叫的终端设备所在的基站，被呼叫的终端设备所在的基站对该被呼叫的终端设备进行寻呼，实现主动呼叫的设备呼叫被呼叫的设备。其中，“寻呼”是指当终端设备处于无线资源控制(radio resource control，RRC)空闲态时，终端设备与基站之间没有建立链路；或者，终端设备处于RRC第三态时，终端设备与基站之间建立的链路被基站释放了；此时，如果网络侧有数据或者语音要发送给终端设备，就会通过寻呼消息来找到该终端设备，该终端设备收到寻呼消息后，就会与基站建立链路，从而进行数据或者语音传输。

可选地，上述车载设备120的无线通信单元还可以包括蓝牙单元，该蓝牙单元类似于终端设备的蓝牙单元，车载设备120可以通过蓝牙单元与满足蓝牙通信的距离要求的其他终端设备进行通信。例如，如图1所示，车载设备120和终端设备130满足蓝牙通信的距离要求，车载设备120可以通过车载设备120的蓝牙单元与终端设备130通信。

其中，车载设备120的音频单元包括麦克风和喇叭，音频单元中的麦克风类似于终端设备中的麦克风，主要实现语音信号的输入，该音频单元可以将输入的语音信号转化为电信号，并通过车载设备120的射频单元发送给其他设备；音频单元中的喇叭类似于终端设备中的听筒，该音频单元可以将该车载设备120的射频单元接收到的电信号转化为语音信号，实现语音信号的输出。例如，该音频单元可以是音频解码芯片。

其中，车载设备120的控制单元主要负责完成整机电源管理等工作，以及其他功能单元工作状态控制。

其中，车载设备120的供电单元对车载设备120进行供电，在车载设备120正常使用的情况下，车载设备120的控制单元控制车内蓄电池对车载设备120进行供电，其中，该车内蓄电池设置在装有该车载设备120的车辆内。在车辆发生事故之后，可能会导致车内蓄电池无法正常使用，例如，车内蓄电池损坏，或者，车内蓄电池与车载设备120之间的供电线路发生故障等情况，因此，在车载设备中设置有内置备份电池。因为该内置备份电池安装在车载设备内部，且其体积较小，在车辆发生事故后损坏的概率很小，因此，在车内蓄电池无法正常使用的情况下，车载设备120的控制单元控制车载设备120的供电单元将车载设备120的电源由车内蓄电池切换至车载设备120的内置备份电池，并对车载设备 120进行供电。

具体地，正常情况下，车内蓄电池的电压一般在9V-16V左右，车载设备120的内置备份电池的电压一般小于10V左右。车载设备120的控制单元可以在车载设备120正常工作的过程中，检测车内蓄电池的供电路径的电压，车载设备120的控制单元确定车内蓄电池的供电路径的电压小于10V，例如，车辆发生事故，车内蓄电池可能无法正常使用，车载设备120的控制单元控制车载设备120的供电单元将车载设备120的电源由车内蓄电池切换至车载设备120的内置备份电池。其中，车载设备的控制单元可以通过车内总线系统获取车辆110状况，例如，车辆的车速由某一值突然降为0，或者，车辆发生剧烈振动，或者，车辆的刹车失灵，或者，车辆爆胎等情况。此时，需要车载设备120通过无线通信单元中预先设置的求救电话，例如，可以是紧急求救中心的电话号码，也可以是紧急联系人的电话号码，自动进行求救电话拨打，待求救电话拨打成功后，车载设备120的无线通信单元中的射频单元会根据车内总线系统车辆110的具体损坏情况，生成相应的音频信号，车载设备120将该音频信号发送给求救电话，求救电话旁边的救护人员根据该音频信号可以获取车辆110的具体损坏情况，其中，上述总线可以是汽车控制器局域网络 (controller area network，CAN)总线，或者，上述总线可以是以太网总线等。车载设备 120还可以包括全球定位系统(globalpositioning system，GPS)单元，车载设备120通过 GPS单元获取车辆110的位置信息，车载设备120的控制单元根据车辆110的位置信息，生成相应的音频信号，车载设备120将与车辆110的位置信息相应的音频信号发送给求救电话，求救电话旁边的救护人员根据该音频信号可以获取车辆110的位置信息。例如，如图1所示，当车辆110上的车内蓄电池无法正常工作的情况下，即车载设备120的控制单元测得车内蓄电池的供电路径的电压小于10V，车载设备120的控制单元控制车载设备120 的供电单元将车载设备120的电源由车内蓄电池切换至车载设备120的内置备份电池，车辆110中的车载设备120通过车载设备120的无线通信单元拨打终端设备150对应的电话，其中，该终端设备150可以是紧急联系人的终端设备，该终端设备150也可以是紧急求救中心的固定电话，当车载设备120对终端设备150拨打成功后，车载设备120可以通过车载设备120的控制单元获取车辆110的具体损坏情况或车辆110的位置信息等，车载设备 120的控制单元并根据车辆110的具体损坏情况或车辆110的位置信息，生成相应的音频信号，并通过车载设备120的无线通信单元将与车辆110的具体损坏情况或车辆110的位置信息相应的音频信号传输给终端设备150，终端设备150旁边的救护人员根据该音频信号完成对装有车载设备120的车辆110的救援。

在车载设备正常使用的情况下，是由车内蓄电池对车载设备进行供电；在车辆发生事故之后，可能会导致车内蓄电池无法正常使用。例如，如图3所示，车辆的车表仪盘111上会显示图标112，该图标112指示车内蓄电池以无法生产使用，当车内蓄电池无法正常使用的情况下，车载设备会由车内蓄电池切换至车载设备的内置备份电池进行供电。例如，如图4所示，车辆101沿着道路1直行，车辆102沿着道路1和道路2相交的十字路口的东南角进行右拐，车辆101和车辆102发生碰撞，可能造成车辆101中为车辆101的车载设备供电的车内蓄电池无法正常工作，此时，车辆101的车表仪盘上会显示如图3所示的图标112，车辆101会将车载设备的供电电源切换至车辆101上的车载设备的内置备份电池，从而车辆101上的车载设备进行紧急救援电话呼叫，并向救援电话提供车辆101的位置信息，车辆101的状况信息等，救护人员可以完成对车辆101的紧急救援。除此之外，也可能造成车辆102中为车辆102的车载设备供电的车内蓄电池无法正常工作，此时，车辆102的车表仪盘上也会显示如图3所示的图标112，车辆102会将车载设备的供电电源切换至车辆102上的车载设备的内置备份电池，从而车辆102上的车载设备进行紧急救援电话呼叫，并向紧急救援电话提供车辆102的位置信息、车辆102的状况信息等，紧急救护人员完成对车辆101的紧急救援。但是车载设备的内置备份电池受到寿命、温度等其他影响，车载设备一般只能保持10分钟通话时间或1小时待机时间，影响车载设备的使用。

因此，本申请提供的车载设备中设置有蓝牙单元，车载设备可以与驾驶员所持的终端设备进行蓝牙连接，并进行蓝牙电话拨打，提高了车载设备的待机时间和通话时间。

下面将结合附图详细说明本申请实施例提供的车载设备呼叫的方法300。如图5所示，该方法300包括步骤301至步骤316。

以下，终端设备130可以是手机。终端设备150可以是固定电话或手机。以T-Box120 作为车载设备120的一例，进行详细介绍本申请实施例提供的车载设备120。

步骤301，终端设备130与T-Box 120进行蓝牙配对连接。

具体地，T-Box 120会预先将T-Box120对应的蓝牙的连接信息发送给终端设备130，当终端设备130的蓝牙功能被驾驶员打开后，终端设备130会不断地检测是否有可以连接的蓝牙设备，其中，蓝牙的连接信息可以包括蓝牙的密钥以及蓝牙的标识。例如，在T-Box120的蓝牙的信号强度大于预设值，即终端设备130与T-Box 120的距离已在蓝牙可连接范围内，终端设备130会通过蓝牙的连接信息自动地与T-Box 120进行蓝牙的配对连接。其中，预设值可以是标识蓝牙信号强度的值，不同的终端设备130可以设定不同的预设值，不同的终端设备130也可以设定相同的预设值。例如，该预设值可以是-35dbm，该预设值也可以是-40dbm。

上述步骤301可以在T-Box 120使用蓝牙单元之前的任意时刻执行，并不仅仅局限于该方法300的第一步执行。

步骤302，T-Box 120的控制单元判断车内蓄电池是否可以正常工作。在车内蓄电池无法正常工作的情况下，T-Box 120的控制单元控制T-Box 120的供电单元将T-Box 120的电源由车内蓄电池切换至内置备份电池。

具体地，T-Box 120的控制单元会不断的检测车内蓄电池的供电路径的电压，当确定检测到车内蓄电池的供电路径的电压小于9V，将会在装载有该T-Box 120的车辆110的仪表盘111上显示电瓶图标，如图3所示的图标112。此时，表示T-Box 120的车内蓄电池无法正常工作，T-Box 120的控制单元控制车载设备的电源由车内蓄电池切换至T-Box 120的内置备份电池，此时，在装载有该T-Box 120的车辆110的仪表盘111上显示电池图标，如图3所示的图标113。

步骤303，T-Box 120的控制单元会获取车辆110的状况信息，并将车辆的状况信息生成相应的音频信号，该状况信息用于指示车辆的故障和/或车辆的位置。

其中，车辆的故障可以理解为车辆的具体损坏情况，例如，该车辆的故障可以包括刹车失灵、爆胎、或车辆的行驶加速度。

具体地，T-Box 120的控制单元可以通过车内总线系统来获取车辆的故障。T-Box120 的控制单元可以通过T-Box 120的GPS单元获取车辆的位置。

可选地，T-Box 120的控制单元还可以通过T-Box 120的音频单元中的麦克风获取乘客的状态信息，并将所述乘客的状态信息生成相应的音频信号。

步骤304，T-Box 120的控制单元通过T-Box 120的蓝牙单元向终端设备130发送状态信息上报的指令，该状态信息上报的指令用于指示终端设备130上报终端设备130的通信状态信息，该终端设备130的状态信息包括终端设备130的剩余电量以及终端设备130的无线通信单元是否满足正常通信。相应地，终端设备130通过终端设备130的蓝牙单元接收T-Box 120通过T-Box 120的蓝牙单元发送的状态信息上报的指令。

终端设备130的无线通信单元满足正常通信可以理解终端设备130的无线通信单元中的射频单元会根据该终端设备130的SIM卡对应的电话号码和终端设备130的标识，生成相应的射频信号，并将该射频信号承载在终端设备130的SIM卡对应的运营商提供的移动通信网络的基站为该终端设备130分配的随机接入信道上，通过终端设备130的无线通信单元中的天线被传送给终端设备130的SIM卡的运营商提供的移动通信网络的基站，再传送到交换机，交换机会搜索被呼叫的设备所在的基站，被呼叫的设备所在的基站会寻呼带呼叫的设备；以及终端设备130可以通过终端设备130的蓝牙单元与其他设备进行通信。

可选地，T-Box 120可以周期性地通过蓝牙单元向终端设备130发送状态信息上报的指令，以便终端设备130可以周期性地向T-Box 120上报终端设备130的状态信息。

步骤305，T-Box 120通过T-Box 120的蓝牙单元接收终端设备130发送的状态信息，该状态信息用于指示终端设备130的通信状态，也就是说，该终端设备130的通信状态包括终端设备130的剩余电量以及终端设备130的无线通信单元是否满足正常通信。相应地，终端设备130通过终端设备130的蓝牙单元向T-Box 120的蓝牙单元发送状态信息。

在终端设备130周期性地向T-Box 120发送终端设备130的状态信息，从而T-Box120 可以及时地根据终端设备130的状态信息确定是否通过终端设备130完成对终端设备150 的呼叫。

步骤306，T-Box 120根据上述状态信息，判断终端设备130是否满足通信要求。

终端设备130满足通信要求可以理解为终端设备130的剩余电量大于第二阈值，终端设备130可以通过终端设备130的SIM卡与其他设备进行通信，以及终端设备130可以通过终端设备130的蓝牙单元与其他设备进行通信。其中，第二阈值是预设值，该预设值可以根据终端设备130的制造厂商而定。例如，该预设值可以是20％，又例如，该预设值也可以是25％。

情况1，在终端设备130满足通信要求的情况下，T-Box 120的控制单元可以通过T-Box 120的蓝牙单元向终端设备130发送紧急呼叫的指令，让终端设备130代替T-Box 120通过终端设备130的SIM卡对应的移动通信网络呼叫终端设备150。具体地，详细描述参见步骤307至步骤309。

步骤307，T-Box 120的控制单元会通过T-Box 120的蓝牙单元向终端设备130发送紧急呼叫指令，该紧急呼叫指令用于指示终端设备130通过终端设备130的用户身份识别标识对应的移动通信网络呼叫终端设备150。相应地，终端设备130通过终端设备130的蓝牙单元接收T-Box 120通过T-Box 120的蓝牙单元发送的紧急呼叫指令。

上述用户身份识别标识可以是SIM卡。

示例性地，上述紧急呼叫指令可以是AT(attention)指令，AT指令是指蓝牙通信协议中使用的控制命令。上述紧急呼叫指令的具体形式可以是“ATD电话号码”，例如，若终端设备150为手机，且该手机的SIM卡对应的电话号码是18510308510，上述紧急呼叫指令的具体格式可以是“ATD 18710308510”；又例如，若终端设备150为固定电话，且该固定电话的电话号码是120，上述紧急呼叫指令的具体格式可以是“ATD 120”。

上述终端设备130通过终端设备130的用户身份识别标识对应的移动通信网络呼叫终端设备150可以理解为终端设备130通过终端设备130的SIM卡对应的移动通信网络呼叫终端设备150。

步骤308，终端设备130接收到该紧急呼叫指令，拨打终端设备150的SIM卡对应的电话号码。

终端设备130会调取终端设备130中保存的联系人列表，并通过终端设备130的SIM卡对应的移动通信网络优先拨打联系人列表中排列在第一位置的联系人所对应的电话号码，该联系人对应的电话号码即为终端设备150的SIM卡对应的电话号码。其中，该联系人列表可以是由生产终端设备130的厂商在出厂就预先预置的，或者，该联系人列表可以是经驾驶员140编辑后的列表。具体地，终端设备130的无线通信单元中的射频单元会根据终端设备150的SIM卡对应的电话号码和终端设备130的标识，生成相应的射频信号，并将该射频信号承载在终端设备130的SIM卡对应的移动通信网络的基站为该终端设备130分配的随机接入信道上，通过终端设备130的无线通信单元中的天线被传送给终端设备130的SIM卡对应的移动通信网络的基站，再传送到交换机，交换机会搜索被呼叫的终端设备150所在的基站，被呼叫的终端设备150所在的基站对该终端设备150进行寻呼，实现终端设备130呼叫终端设备150。

终端设备130通过终端设备130的SIM卡对应的移动通信网络拨打终端设备150的SIM卡对应的电话号码的过程中，终端设备130的一组图形用户界面(graphical userinterface，GUI)的变化如图6所示。如图6的(a)所示，为终端设备130接收到T-Box 120 发送的紧急呼叫指令之前终端设备130的桌面，该终端设备130的桌面包括3个桌面页面，每个桌面页面上包括一个或多个应用程序的图标。其中，当前终端设备130的桌面显示的是第二个桌面页面，这个桌面页面上包括天气的图标、美食的图标、闹钟的图标、相册的图标、聊天工具的图标、卡包的图标、设置的图标、主题的图标、拨号的图标、信息的图标和联系人的图标。当终端设备130接收到T-Box 120发送的紧急呼叫指令，会对调取联系人列表，如图6的(b)所示，终端设备130会直接拨打联系人列表中第一个位置的联系人所对应的电话号码，例如，第一个位置的联系人为急救中心，该终端设备130对急救中心的联系人所对应的电话号码进行拨打的界面如图6的(c)所示。

在终端设备130通过终端设备130的SIM卡对应的移动通信网络拨打终端设备150的SIM卡对应的电话号码的过程中，终端设备150接通，即终端设备130和终端设备150 之间可以传输音频信号，终端设备130可以执行步骤309至步骤311。

步骤309，T-Box 120通过T-Box 120的蓝牙单元接收终端设备130通过终端设备130 的蓝牙单元发送的呼叫成功信息，该呼叫成功信息用于指示终端设备130通过终端设备 130的SIM卡对应的移动通信网络呼叫到终端设备150。相应地，终端设备130通过终端设备130的蓝牙单元向T-Box 120发送呼叫成功信息。

终端设备130通过终端设备130的SIM卡对应的移动通信网络呼叫到终端设备150可以理解为终端设备150已接通终端设备130的呼叫。

示例性地，上述呼叫成功信息可以包含“OK”字符串。

终端设备130通过终端设备130的SIM卡对应的移动通信网络呼叫到终端设备150，T-Box 120会处于待机状态，此时，T-Box 120的无线通信模块中的射频单元处于不工作的状态，终端设备130处于通话状态，从而可以节省T-Box 120的电量，提高了T-Box 120 的通话时间。其中，终端设备150接通可以理解为终端设备150所在的基站寻呼到该终端设备150，终端设备150所在的基站与终端设备150之间建立链路连接。

终端设备130通过终端设备130的SIM卡对应的移动通信网络呼叫终端设备150失败，即终端设备130和终端设备150之间不可以传输音频信号；或者，T-Box 120在第一时间内未接收到上述呼叫成功信息，T-Box 120还可以执行步骤312和步骤313。

步骤312，T-Box 120通过T-Box 120的蓝牙单元接收终端设备130通过终端设备130 的蓝牙单元发送的呼叫失败信息，该呼叫失败信息用于指示终端设备130通过终端设备 130的SIM卡对应的移动通信网络呼叫终端设备150失败。相应地，终端设备130通过终端设备130的蓝牙单元向T-Box 120发送呼叫失败信息。

示例性地，上述呼叫失败信息可以包含“对方无应答(NO ANSWER)”字符串、“没有拨号音(NO DIAL TONE)”字串符或“无载波(NO CARRIER)”。

其中，终端设备150未接通可以理解为终端设备150所在的基站未寻呼到该终端设备 150，终端设备150所在的基站与终端设备150之间未建立链路连接。

T-Box 120通过T-Box 120的蓝牙单元接收到终端设备130发送的呼叫失败信息后，以便T-Box 120及时获取到终端设备130通过终端设备130的用户身份识别标识对应的移动通信网络呼叫终端设备150的情况。

终端设备130通过终端设备130的SIM卡对应的移动通信网络呼叫终端设备150失败；或者，T-Box 120在第一时间内未接收到上述呼叫成功信息，T-Box 120会不断执行步骤313，直到T-Box 120通过T-Box 120的蓝牙单元接收到上述呼叫成功信息。

步骤313，T-Box 120通过T-Box 120的蓝牙单元向终端设备130发送的重拨指令，该重拨指令用于指示终端设备130再次通过终端设备130的用户身份识别标识对应的移动通信网络呼叫终端设备150。相应地，终端设备130通过终端设备130的蓝牙单元接收T-Box120通过T-Box 120的蓝牙单元发送的重拨指令。

示例性地，上述重拨指令可以是上述紧急呼叫指令。或者，上述重拨指令还可以是AT指令，该重拨指令的具体形式可以是“ATDL”。

T-Box 120确定终端设备130通过终端设备130的用户身份识别标识对应的移动通信网络呼叫终端设备150失败，或者，T-Box 120确定在第一时间内未接收到呼叫成功信息，T-Box 120通过T-Box 120的蓝牙单元接收终端设备130发送的呼叫成功信息，T-Box 120可以获取到终端设备130已呼叫到终端设备150，及时将车辆的状况信息相应的音频信号传输给终端设备150，提高对车辆的救援效率。

步骤310，T-Box 120的控制单元通过T-Box 120的蓝牙单元将在步骤303中获取到的车辆110的状况信息相应的音频信号发送给终端设备130。相应地，终端设备130通过终端设备130的蓝牙单元接收T-Box 120通过T-Box 120的蓝牙单元发送的车辆110的状况信息相应的音频信号。

可选地，在该步骤310中，T-Box 120的控制单元还可以通过T-Box 120的蓝牙单元将获取到的车辆110的状况信息发送给终端设备130，终端设备130在接收到该车辆110 的状况信息后会生成车辆110的状况信息相应的音频信号。

步骤311，终端设备130将上述车辆110的状况信息相应的音频信号发送给终端设备 150。相应地，终端设备150接收终端设备130发送的车辆110的状况信息相应的音频信号。

具体地，上述车辆110的状况信息相应的音频信号承载在终端设备130的SIM卡对应的移动通信的基站为该终端设备130分配的随机接入信道上，通过终端设备130的无线通信单元中的天线被传送给终端设备130的SIM卡的移动通信网络的基站，再传送到交换机，交换机再将车辆110的状况信息相应的音频信号传输给终端设备150所在的基站，终端设备150所在的基站通过终端设备150所在的基站与终端设备150之间建立的链路将车辆110的状况信息相应的音频信号传输给终端设备150，车辆110的状况信息相应的音频信号经过终端设备150的音频单元中的听筒播放出来，终端设备150旁边的救护人员可以根据车辆110的状况信息相应的音频信号，直接对车辆进行救援。或者，终端设备150 获取终端设备150旁边的救护人员的紧急采取措施相应的音频信号，并向车辆110继续进行反馈。可选地，在终端设备130满足正常通信的情况下，上述方法300还可以包括步骤 314至步骤316。

步骤314，终端设备130接收终端设备150发送的紧急采取措施信息相应的音频信号。相应地，终端设备150向终端设备130发送紧急采取措施信息相应的音频信号。

上述紧急采取措施信息包括对乘客进行紧急救护的措施。

步骤315，终端设备130通过终端设备130的蓝牙单元向T-Box 120发送上述紧急采取措施信息相应的音频信号。相应地，T-Box 120通过T-Box 120的蓝牙单元接收终端设备130发送的紧急采取措施信息相应的音频信号。

步骤316，T-Box 120的控制单元根据紧急采取措施信息相应的音频信号，控制T-Box 120的音频单元播放该紧急采取措施信息相应的音频信号。

在T-Box 120的内置备份电池为T-Box 120供电，且终端设备130满足正常通信的情况下，T-Box 120控制单元可以通过蓝牙单元向终端设备130发送紧急呼叫的指令，让终端设备130代替T-Box 120通过终端设备130的SIM卡对应的移动通信提供的网络呼叫终端设备150，终端设备150接通，可以实现车载设备120进行紧急求救，提高了T-Box 120 的待机时间和通话时间。

情况2，在终端设备130不满足通信要求的情况下，T-Box 120的控制单元通过T-Box 120的SIM卡对应的移动通信提供的网络呼叫终端设备150。

具体地，T-Box 120的无线通信单元中的射频单元会根据终端设备150的SIM卡对应的电话号码和T-Box 120的标识，生成相应的射频信号，并将该射频信号承载在T-Box120 的SIM卡对应的移动通信的基站为该T-Box 120分配的随机接入信道上，通过T-Box120 的无线通信单元中的天线被传送给T-Box 120的SIM卡的移动通信网络的基站，再传送到交换机，交换机会搜索被呼叫的终端设备150所在的基站，被呼叫的终端设备150所在的基站对该终端设备150进行寻呼，实现终端设备130呼叫终端设备150。终端设备150接通，T-Box 120将车辆110的状况信息相应的音频信号承载在T-Box 120对应的移动通信的基站为该T-Box 120分配的随机接入信道上，通过T-Box 120的无线通信单元中的天线被传送给T-Box 120的SIM卡的移动通信网络的基站，再传送到交换机，交换机再将车辆 110的状况信息相应的音频信号传输给终端设备150所在的基站，终端设备150所在的基站通过终端设备150所在的基站与终端设备150之间建立的链路将车辆110的状况信息相应的音频信号传输给终端设备150，车辆110的状况信息相应的音频信号经过终端设备150 的音频单元中的听筒播放出来，终端设备150旁边的救护人员可以根据车辆110的状况信息相应的音频信号，直接对车辆进行救援。

当终端设备150与终端设备130完成通话之后，终端设备150需要进行电话回拨，终端设备150的无线通信单元中的射频单元会根据终端设备130的SIM卡对应的电话号码和终端设备150的标识，生成相应的射频信号，并将该射频信号承载在终端设备150的 SIM卡对应的移动通信的基站为该终端设备150分配的随机接入信道上，通过终端设备 150的无线通信单元中的天线被传送给终端设备150的SIM卡的移动通信网络的基站，再传送到交换机，交换机会搜索被呼叫的终端设备130所在的基站，被呼叫的终端设备130 所在的基站对该终端设备130进行寻呼，实现终端设备150呼叫终端设备130。终端设备 130接通，终端设备150将相应的音频信号承载在终端设备150的SIM卡对应的移动通信的基站为该终端设备150分配的随机接入信道上，通过终端设备150的无线通信单元中的天线被传送给终端设备150的SIM卡的移动通信网络的基站，再传送到交换机，交换机再将相应的音频信号传输给终端设备130所在的基站，终端设备130所在的基站通过终端设备130所在的基站与终端设备130之间建立的链路将相应的音频信号传输给终端设备 130，终端设备130通过终端设备130的蓝牙单元将相应的音频信号发送给T-Box 120， T-Box 120的音频单元通过喇叭将相应的音频信号播放出来，此时，T-Box 120实现的功能相当于终端设备130的蓝牙耳机的功能，提高了T-Box 120的待机时间和通话时间。

可选地，在本申请实施例中，蓝牙单元可以用无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)单元代替。例如，T-Box 120的控制单元通过T-Box 120的蓝牙单元向终端设备130发送状态信息上报的指令可以是T-Box 120的控制单元通过T-Box 120的Wi-Fi单元向终端设备130发送状态信息上报的指令。

可以理解的是，本申请实施例中的具体的例子只是为了帮助本领域技术人员更好地理解本申请实施例，而非限制本申请实施例的范围。

还应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

还应理解，本申请实施例中，“预先设置”可以通过在设备(例如，T-Box)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定。

可选地，上述控制单元可以是一个单独的模块，该单独的模块可以执行上述车载设备的呼叫方法。或者，上述控制单元也可以是模组，该模组中的部分模块可以执行上述车载设备的呼叫方法。

本申请实施例还提供了一种车辆，该车辆包括上述的车载设备和车内蓄电池。

本申请实施例还提供了一种芯片系统，包括处理器和通信接口，处理器用于读取计算机程序或指令，使得该芯片系统执行上述车载设备呼叫的方法。

可选地，所述芯片还包括存储器，存储器与处理器通过电路或电线与存储器连接。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，包括计算机程序或指令，所述计算机程序或指令在计算机上被执行时，使得计算机执行上述车载设备呼叫的方法。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的设备，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种车载设备，其特征在于，包括：内置备份电池、供电单元、蓝牙单元以及控制单元，

所述控制单元，用于检测车内蓄电池的供电路径的电压；确定所述电压小于预设值，控制所述供电单元将所述车载设备的电源由所述车内蓄电池切换至所述内置备份电池；所述内置备份电池提供的电压小于所述车内蓄电池提供的电压；

所述控制单元，还用于通过所述蓝牙单元向第一设备发送紧急呼叫指令，所述紧急呼叫指令用于指示所述第一设备通过所述第一设备的用户身份识别标识对应的移动通信网络呼叫第二设备；

所述控制单元还具体用于：

通过所述蓝牙单元向所述第一设备发送状态信息上报的指令；

通过所述蓝牙单元接收所述第一设备发送的第一设备的状态信息，所述第一设备的状态信息包括所述第一设备的剩余电量、所述第一设备的无线通信单元是否满足正常通信；

根据所述第一设备的状态信息，判断所述第一设备是否满足通信要求；

确定所述第一设备满足通信要求，通过所述蓝牙单元向所述第一设备发送紧急呼叫指令；

所述控制单元还具体用于：通过所述蓝牙单元周期性地向所述第一设备发送所述状态信息上报的指令。

2.根据权利要求1所述的车载设备，其特征在于，所述紧急呼叫指令携带所述第二设备的用户身份识别标识对应的电话号码。

3.根据权利要求1或2所述的车载设备，其特征在于，所述控制单元还用于：

通过所述蓝牙单元接收所述第一设备发送的呼叫失败信息，所述呼叫失败信息用于指示所述第一设备通过所述第一设备的用户身份识别标识对应的移动通信网络呼叫所述第二设备失败。

4.根据权利要求1或2所述的车载设备，其特征在于，所述控制单元还用于：

通过所述蓝牙单元接收所述第一设备发送的呼叫成功信息，所述呼叫成功信息用于指示所述第一设备通过所述第一设备的用户身份识别标识对应的移动通信网络呼叫到所述第二设备。

5.根据权利要求3所述的车载设备，其特征在于，所述控制单元还用于：

确定所述第一设备通过所述第一设备的用户身份识别标识对应的移动通信网络呼叫所述第二设备失败，或者，确定在第一时间内未接收到所述呼叫成功信息，

通过所述蓝牙单元向所述第一设备发送重拨指令，所述重拨指令用于指示所述第一设备再次通过所述第一设备的用户身份识别标识对应的移动通信网络呼叫所述第二设备。

6.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车内蓄电池和如权利要求1至5中任一项所述的车载设备。

7.一种呼叫方法，其特征在于，所述方法应用于车载设备，所述车载设备包括向所述车载设备提供电源的内置备份电池、供电单元、蓝牙单元以及控制单元，

所述控制单元检测车内蓄电池的供电路径的电压；确定所述电压小于预设值，控制所述供电单元将所述车载设备的电源由所述车内蓄电池切换至所述内置备份电池，所述内置备份电池提供的电压小于所述车内蓄电池提供的电压；

所述控制单元还通过所述蓝牙单元向第一设备发送紧急呼叫指令，所述紧急呼叫指令用于指示所述第一设备通过所述第一设备的用户身份识别标识对应的移动通信网络呼叫第二设备；

所述控制单元通过所述蓝牙单元向所述第一设备发送状态信息上报的指令；

所述控制单元通过所述蓝牙单元接收所述第一设备发送的第一设备的状态信息，所述第一设备的状态信息包括所述第一设备的剩余电量、所述第一设备的无线通信单元是否满足正常通信；

所述控制单元根据所述第一设备的状态信息，判断所述第一设备是否满足通信要求；

所述控制单元确定第一设备满足通信要求，通过所述蓝牙单元向所述第一设备发送紧急呼叫指令；

所述控制单元通过所述蓝牙单元周期性地向所述第一设备发送所述状态信息上报的指令。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述紧急呼叫指令携带所述第二设备的用户身份识别标识对应的电话号码。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述控制单元通过所述蓝牙单元接收所述第一设备发送的呼叫失败信息，所述呼叫失败信息用于指示所述第一设备通过所述第一设备的用户身份识别标识对应的移动通信网络呼叫所述第二设备失败。

10.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述控制单元通过所述蓝牙单元接收所述第一设备发送的呼叫成功信息，所述呼叫成功信息用于指示所述第一设备通过所述第一设备的用户身份识别标识对应的移动通信网络呼叫到所述第二设备。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述控制单元确定所述第一设备通过所述第一设备的用户身份识别标识对应的移动通信网络呼叫所述第二设备失败，或者，确定在第一时间内未接收到所述呼叫成功信息，

所述控制单元通过所述蓝牙单元向所述第一设备发送重拨指令，所述重拨指令用于指示所述第一设备再次通过所述第一设备的用户身份识别标识对应的移动通信网络呼叫所述第二设备。

12.一种芯片系统，其特征在于，包括处理器和通信接口，所述处理器用于读取计算机程序或指令，使得所述芯片系统执行如权利要求7-11中任一项所述的方法。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机程序或指令，所述计算机程序或指令在计算机上被执行时，使得计算机执行如权利要求7-11中任一项所述的方法。

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