JP5036880B2 - 車両と、車両関連ユニットと、リモートシステムとの間に安定した不正変更防止通信を提供するシステム及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、車両（例えば、トラックなど）と、車両関連ユニット（例えば、トレーラなど、トラックの関連ユニットなど）と、少なくとも一つのリモートシステムとの間に安定した不正変更防止通信を提供する通信システム及び方法に関する。

本発明に係る車両は、あらゆる種類の車両であってよく、車両関連ユニットを牽引するように適合される車両、例えば、独立したトレーラに連結されたトラックやトラクタなどであっても、又は、２つの独立した区画室を含む車両、例えば、運転室及び倉庫室を有する完結したトラックなどであってもよい。車両は、例えば、トレーラハウス、ボート、もしくは他のタイプのトレーラを牽引する乗用車であっても、又は、スキー用トレーラもしくは追加の客車（乗客用トレーラ）を備えるバスであってもよい。また、トラクタ、及びトラクタに連結される独立した機械のような建設機械もしくは農耕機械、又は、車両関連ユニットとして客車及び貨車を備える列車であっても、本発明の意味における車両と見なすことができる。更に、車両は、連結又は随伴する着脱可能な（車両関連）ユニットを有する、商用及び娯楽用の船舶又はボート（モーターボートや帆船）であっても、トレーラ付きの自動二輪車又は自転車であってもよい。

下記において、トラックの用例に関連して本発明を詳細に説明するが、このことは、請求される本発明の保護範囲を限定するものではない。当業者は、下記の説明に従って、トラック以外の分野、例えば、自動車、バス、建設機械の分野に本発明を容易に適用することができる。

最新の技術から、トラック−トレーラ通信システム及び方法がいくつか知られている。例えば、特許文献１には、トラックと、トレーラと、リモートシステムとの間の通信方法が記載されており、この方法では、トラックとトレーラの少なくともいずれかの状況及び状態を監視するセンサからのセンサデータが、データセンタに送信され、このデータセンタは、受信したセンサデータを処理し、その後、トラック及びトレーラの対応する事務管理部に加え、貨物の事務管理部にも、処理したデータを送る。センサ自体は、トラックとトレーラの少なくともいずれかの車載システムの一部であってよく、トラック及びトレーラの状況、特に、その位置に関する情報を供給する。また、貨物の状況、例えば、冷凍貨物の温度を監視するセンサを設けることもできる。センサによって監視される状況は、トラック、トレーラ、又は貨物に対する不正アクセスや、不正移動や、不正輸送についての情報を含むことができる。この情報は、データセンタの処理装置によって収集及び分析され、その結果に応じて、経路変更や、温度調整などの再指令を、トラック−トレーラ連結体に送り返すことができる。

情報を送信するために、トラックは、無線通信ネットワーク上で、車載システムとデータセンタとの間で情報を送る送受信機を含む。トレーラが停車場又は流通センタに駐車している場合、トレーラのセンサは、トレーラの位置や状態に関するデータを提供するために、流通センタの管理システムに直接接続することができる。

このシステム及び方法の主な欠点は、リモートデータセンタへの情報の送信に関して、その情報が、主送受信機によって中央で収集及び送信されることである。主送受信機が、例えば、不正変更もしくは窃盗の試みによって意図的に破損されるか、又は、例えば、摩耗もしくは事故によって意図せずに破損した場合は、それ以降、リモートデータセンタに前述の情報を送信することができない。

米国特許出願公開第２００７／０１４９１８４号明細書

従って、本発明は、トラックなどの車両と、少なくとも一つの車両関連ユニット、具体的にはトレーラなどのトラック関連ユニットと、少なくとも一つのリモートシステムとの間の安定した不正変更されない通信システム及び方法を提供することを目的とし、上記通信システム及び方法は、既定の通信ラインに支障がある場合であっても、依然として機能することができる。

この目的は、請求項１に記載のシステム、請求項２２に記載の方法、請求項３６に記載の方法、請求項４３、４７、及び５１に記載の車両、請求項４５、４９、及び５３に記載の車両関連ユニット、請求項５５、５６、及び５７に記載の通信ノード、請求項５８及び６０に記載のコンピュータプログラム、ならびに、請求項６２及び６４に記載のコンピュータプログラム製品によって解決される。

本発明によれば、車両と、少なくとも一つの車両関連ユニットと、少なくとも一つのリモートシステムとの間の通信は、車両に配置される少なくとも一つの通信ノード、及び車両に随伴可能な少なくとも一つの通信ノードを含む、車両の車載接続可能層と、リモートシステムに配置される少なくとも一つの通信ノードを含む非車載接続可能層との間に通信を提供することによって確立される。車載及び非車載の接続可能層の各通信ノード間に通信の可能性を確立することで、本システム及び本方法は、通信接続が阻害又は遮断された場合にも、他の通信接続部を「バイパス」通信接続部として利用できるようになるため、不正変更されない安定した通信システムが提供される。このため、各通信ノードはルーティングユニットを含み、このルーティングユニットは、少なくとも一つの他の通信ノードへの「バイパス」通信接続を確立してルーティングすることで、通信ノード間の通信接続を提供するように適合される。

下記では、理解を容易にするために、トラック及びトラック関連ユニットへの好ましい応用例にのみ焦点を当てて説明する。ただし、これは請求項の範囲を限定するものではない。トラック関連ユニットは、例えば、少なくとも一つのトレーラであってよく、これにより、トラック−トレーラ連結体が形成されるが、完結したトラックの倉庫室をトラック関連ユニットと見なすこともできる。

本発明に係る接続可能層は、通信ノードを介して相互に接続でき、且つ、各種のデータを交換できる複数の電子／電気装置を含むことができる。例えば、トラックの車載接続可能層は、トラックを土台とする、又はトラックに随伴可能な、一体型（常時接続可能であるか、内蔵式）及びノマディック型（一次的に接続可能であるか、着脱式）の少なくともいずれかである全ての装置を含むことができる。

トラックを土台とする一体型装置は、例えば、トラックのテレマティックスシステム、トラックの車載システム、トラックのセンサネットワーク、又は、トラックの倉庫室やトラックのエンジンなど、各種の他のトラック構成要素であってよい。トラックを土台とするノマディックシステムは、例えば、トラックのテレマティックスシステムに接続できるトレーラや携帯電話であってよい。トラックに付随可能な一体型システムは、例えば、トレーラ／貨物の車載システム、トレーラ／貨物のテレマティックスシステム、及びトレーラ／貨物のセンサネットワークの少なくともいずれかであってよい。ただし、完結したトラックの倉庫室は、運転者及び運転者関連装置と同様に、トラックに随伴可能なユニットであると見なすこともでき、倉庫室は、トラックに随伴可能な一体型装置であり、運転者はトラックに随伴可能なノマディック装置であると見なすことができる。トラックに随伴可能な一体型及びノマディック型の装置と見なせる装置は、例えば、第５輪接続センサを有する第５輪制御装置であり得る。

通常、テレマティックスシステム又は車載システムは、複数の電子及び電気装置を含み、これらの装置は、ＣＡＮ（「コントローラエリアネットワーク」、自動車産業に共通のネットワークプロトコル）バスやトークンバスなどの有線接続、及びブルートゥース（無線パーソナルエリアネットワーク用の工業規格）や赤外線などの無線接続の少なくともいずれかによって、又は、ジグビーシステム（小型低出力部品用に考案された無線規格）などのアドホック接続によって相互に接続される。テレマティックスシステム又は車載システムは、完全なセンサネットワーク、又はその一部を含むこともできるが、センサネットワーク自体は、独立した車載システムであると見ることもできる。一般に、センサシステムは、トラック、トレーラ、及び貨物の少なくともいずれかの状態や条件に関するデータを提供する。例えば、センサは、特に、タイヤ圧や、貨物の温度や、ドアの開閉を検知することができる。

各テレマティックスシステム又は各車載システムには、一つ、又は複数のノマディックシステム（上記システムへの接続又は組み込みが定常的ではないシステム）を接続することができる。ノマディックシステムは、例えば、運転者の携帯電話又はＰＤＡ（「携帯型情報端末」）である。ただし、トレーラ及び貨物の少なくともいずれかは、トラックに常時接続されていないことから、トラックのノマディックシステムであると見ることもできる。各ノマディックシステムもまた、テレマティックスシステム、車載システム、又は各種の対応するリモートシステムとの通信を確立できる通信ノードを含む。

一体型装置もしくはノマディック装置、又はその両方の装置自体も、複数の下位の一体型装置及びノマディック装置を含むことができる。例えば、運転者の携帯電話又は手持ち型コンピュータは、ノマディック装置である「運転者」の下位ノマディック装置であると見ることができる。又は、貨物は、一体型／ノマディック装置である「トレーラ」の下位一体型装置又は下位ノマディック装置のいずれかであると見ることができる。ただし、一体型、下位一体型、ノマディック型、又は下位ノマディック型の分類は厳格なものではなく、ユニットは、そのユニットが用いられるか、もしくは用いられる予定の個々の用途の特定の環境によって、又はそのユニットが用いられるか、もしくは用いられる予定の状況の内容によっては同様に、一体型又はノマディック型であると見なすことができる。前述した例では、車載接続可能層の実現可能な各種の形式を示したに過ぎない。

同様の多様性は、非車載の通信層にも適用される。また、非車載の通信層も、種類が異なる複数のリモートシステムを含むことができる。一般的な意味において、トラックの車載接続可能層に対応する非車載接続可能層は、トラック、トレーラ、及び貨物の少なくともいずれかの事務管理部システムを含む。また、非車載接続可能層は、特に、エンドユーザ（顧客）の事務管理部、警備コールセンタ、及び緊急コールセンタの少なくともいずれかも含むことができる。

下記において、トラックに随伴可能なユニットは、本発明の原理をより容易に読み取って理解できるように、例示的にトレーラであるとして説明する。また、車載及び非車載の接続可能層の各部は、複数の通信ノードを包含できることも、上記の説明から明らかであろう。

本発明の意味における通信ノードは、各種のデータを送信及び受信できる各種の装置である。例えば、アンテナを有するモデムは通信ノードであるが、シリアルポートのようなインターフェイスも通信ノードと見なすことができる。各通信ノードは、少なくとも一つの他の通信ノードへの通信接続を確立してルーティングするためのルーティングユニットを更に含む。すなわち、ルーティングユニットは、通信ノードにデータを送受信させることができる。このようなルーティングユニットは、一般的なルータ、ブリッジ、スイッチ、ハブ、又はゲートウェイであり得るが、他の装置への通信を提供できる他の各種の電子装置又は電気装置であってもよい。

通信接続は、単方向性、すなわち、通信ノードは、メッセージやデータの送信又は受信のみが可能であるため、一方向の通信が確立されるものであっても、もしくは双方向性、すなわち、通信ノードは、メッセージやデータの送信及び受信が可能であるため、二方向の通信が確立されるものであっても、又は、その任意の組み合わせであってもよい。また、通信ノードＡと通信ノードＢとの間の双方向通信は、通信ノードＡから通信ノードＢに送信されるメッセージやデータが、第３の通信ノードＣを介して送られることで、通信ノードＣを通る通信接続は単方向性になり、通信ノードＢから通信ノードＡに送信されるメッセージやデータは直接送信されるという方式で確立することも可能である。第３の通信ノードＣの他に介在するものがあってもよく、通信ノードＢから通信ノードＡに送信されるメッセージやデータは、更なる単方向性又は双方向性の通信ノードを介して送信されてもよいことは、当業者には明らかである。

また、ルーティングユニットは、異なる複数のルーティング方式に従ってメッセージ又はデータをルーティングすることができる。例えば、ルーティングユニットは、ユニキャスト、マルチキャスト、ブロードキャスト、又はエニーキャストのルーティング方式に従ってデータを送信できる。ユニキャストルーティング方式は、データが単一の宛先通信ノードに送られるルーティング方式である。これとは対照的に、ブロードキャスト又はマルチキャストの用語は、複数の宛先通信ノードへのデータ送信を表しており、ブロードキャストとマルチキャストは、ブロードキャストが利用可能な全ての宛先通信ノードへの送信を表すのに対し、マルチキャストルーティング方式ではルーティングユニットが、複数の宛先通信ノードから少なくとも２つの宛先通信ノードを選択する点が異なる。エニーキャストルーティング方式は、データが、ルーティングユニットから見て「最も近い」又は「最適な」宛先通信ノードに配信されるシナリオを表す。

ルーティングユニットは、送信すべきメッセージ又はデータに応じて、利用するルーティング方式を選択することが好ましい。例えば、緊急メッセージを送信する必要がある場合、ルーティングユニットは、ブロードキャスト、マルチキャスト、又はエニーキャストのルーティング方式を選択することができ、これにより、メッセージは、複数の宛先通信ノードに送信される。また、このようなメッセージは、宛先通信ノードを全く定義せずに送信することもできる。

下記では、本発明について、通信ノード間の双方向通信接続に関連して、より詳細に説明する。ただし、このことは、本発明を限定すると見なされるべきでないことは当業者には明らかであり、本発明は、通信ノード間の単方向通信接続が代わりに利用される用途、又は単方向及び双方向通信接続の組み合わせにも利用できる。

通信ノード間の通信は、例えば、トラックに設けられた通信ノードと、トレーラに設けられた通信ノードとの間、トラックの通信ノードと、トラックのリモートシステムに設けられた通信ノードとの間、及びトレーラの通信ノードとリモートシステムの通信ノードとの間に確立された（例えば、双方向）通信接続を介して実行される。又は、更に好ましい実施形態が示すように、トラック及びトレーラの通信ノード間、トラック及びトラックのリモートシステムの通信ノード間、トレーラ及びトレーラのリモートシステムの通信ノード間、及びトラックのリモートシステム及びトレーラのリモートシステムの通信ノード間がある。一般に、リモートシステムは、トラック、トレーラ、及び貨物の少なくともいずれかを管理する事務管理部システムの一部であり得るが、警察署などの緊急コールセンタ、警備会社のような警備コールセンタ、及び一人以上のエンドユーザのうちの少なくともいずれかであってもよい。

確立された双方向通信接続に支障が生じた場合、例えば、アンテナが損傷したり、リモートシステムへの接続に用いられるサーバが過負荷になったりした場合、本発明のシステム及び方法により、他の通信ノードへの接続、もしくは他の通信ノードを介した接続、又はその両方を確立してルーティングすることができる。すなわち、例えば、トラックのアンテナが損傷した場合、トラックは、リモートシステムと通信できなくなる。換言すると、トラックとリモートシステムとの間の双方向通信接続に支障が生じる。ここで、本発明によれば、トラックは、トレーラへの接続を利用し、次に、リモートシステムへのトレーラの接続を利用して、データを送受信することができる。

更に他の実施形態によれば、既に存在する通信接続を利用する代わりに、各通信ノードは、更に他の利用可能な通信ノードへの追加の通信接続を確立することができる。例えば、好ましい実施形態に示すように、ルーティングユニットが通信を確立してルーティングできる更に他の利用可能な通信ノードを検出する通信ノード検出ユニットを設けることができる。このような更に他の利用可能な通信ノードは、例えば、運転者の携帯電話であり得る。

トレーラもしくは車載接続可能層の他の部分、又はその両方が接続されるリモートシステムが、トラックが接続されるリモートシステムと異なる場合、異なるリモートシステムに組み込まれた通信ノード間の通信接続が提供される。これにより、例えば、トラックに接続されたリモートシステム宛のデータは、そのリモートシステムによって受け取られることが保証され、このことは、例えば、トレーラの通信ノードを介してトレーラのリモートシステムに通信が仕向けられ、そこからトラックのリモートシステムに向かうように方向変更される場合であっても保証される。

更に他の好ましい実施形態によれば、通信ノードは、他の通信ノードへの規定の接続を決定することができる。このことは、例えば、トレーラと、トラックと、単一のリモートシステムとが接続される最も単純な接続モデルにおいて、トラックからのリモートシステム宛のデータは、直接そのリモートシステムに送信することも、又はトレーラを介して送信することもできることを意味する。ここで、リモートシステム宛のデータは、初期設定により、トレーラの通信ノードを介さずに、リモートシステムに直接送信されるべきであることを、トラックの通信ノードが決定する。

更に他の好ましい実施形態において、通信ノードは、障害が生じた単一又は複数の接続に関するデータの送信及び受信の少なくともいずれかを行うことができる。例えば、トラック−トレーラ連結体が路上強盗に遭遇し、その強盗犯がトラックのアンテナを破壊して、緊急センタや警備センタなどのリモートシステムへのあらゆる通信からトラック−トレーラ連結体を遮断しようとした場合、本発明のシステム及び本発明の方法は、好ましくは自動的に、いずれかの利用可能な通信ノードを利用して、リモートシステムへの通信を提供し、障害が生じた通信接続に関する情報を転送するか、又は警告メッセージを転送することができる。

また、障害が生じた、又は破壊された通信接続に関する情報が、破壊された、又は障害をきたした接続を有する通信ノードで利用できる全ての通信ノードに送られ、そこから他の通信ノードに送信されることによって、障害が生じた、又は破壊された接続についての情報を雪だるま式に拡散させることも好ましい。

更に他の好ましい実施形態に示すように、車載及び非車載の接続可能層の通信ノード間の接続は、衛星を利用する通信などの無線通信接続、もしくは、ＧＰＲＳ（「汎用パケット無線システム」、移動体通信システムで利用できるキロバイトでのデータ転送用のデータ転送サービス）、ＵＭＴＳ（第三世代携帯電話技術の一つである「ユニバーサル・モバイル・テレコミュニケーション・システム」）を介した接続、又はその両方の接続によって提供される。現在最も一般的な形式であるＵＭＴＳは、基盤エアインターフェイスとして、電気通信協会グループの協働作業である第三世代提携プロジェクトによって、全世界的にアクセス可能な第三世代携帯電話システムを形成するために規格化されたＷ−ＣＤＭＡ（「広帯域符号分割多重アクセス」）を利用しており、第三世代携帯無線システムに対応する標準ヨーロッパシステムである）、及びＣＤＭＡ（「符号分割多重アクセス」、携帯通信規格の２．５Ｇ／３Ｇのハイブリッドプロトコル）のうちの少なくともいずれかによる接続によって、又はその両方の接続によって提供することができる。また、ＣＢ（「市民バンド」）無線サービスや、他の各種の無線サービスを利用することも可能である。本発明のシステム及び本発明の方法では、異なる無線通信接続を利用することが好ましく、特に、障害が生じた通信接続の原因が、第三者による妨害又は使用不能化である場合においても通信を提供できるように、障害が生じた通信接続とは異なる通信接続を利用することが好ましい。

利用可能な全ての通信ノードが相互接続されると共に、更に他の通信ノードも本発明のシステムに組み込むことができるため、データは、確立された全ての接続部を介して、ほとんど全ての通信ノードに送信することができる。これにより、本発明のシステム及び方法は、車載及び非車載の接続可能層に属し、且つその各接続可能層内に存在する通信ノード間に安定した不正変更防止通信を提供する。

更に他の利点及び好ましい実施形態は、従属請求項、本明細書、もしくは図面、又はこれら全てによって定義される。

下記において、付属の図面に記載した実施形態を参照しながら本発明について説明する。実施形態は、単に例示するためのものであり、請求項に定義された本発明の範囲を限定するものではない。

本発明のシステムの好ましい実施形態の動作モードを模式的に示す図である。 車載接続可能層内の通信ノード間の通信の更なる好ましい実施形態を模式的に示す図である。 例示的テレマティックスシステムを模式的に示す図である。 図２に示した車載接続可能層の通信ノード間、及び非車載接続可能層の通信ノード間の通信の好ましい実施形態を模式的に示す図である。 本発明のシステムの好ましい実施形態における通信接続を確立する動作の好ましい実施形態を示す流れ図である。 規定の通信接続の障害が生じた場合に利用される通信接続の好ましい実施形態を模式的に示す図である。

図１に、本発明のシステムの好ましい実施形態の動作モードの図を示す。この好ましい実施形態には、トラックの車載接続可能層２を構築する５つの通信ノード２−０、２−２、２−４、２−６、及び２−８が示されている。車載接続可能層２は、必ずしも実際の車載システムを意味するのではなく、トラックを土台とした、又はトラックに随伴可能な一体型及びノマディック型の少なくともいずれかである全ての装置又はシステム、例えば、トレーラ、貨物、運転者、第５輪、ならびにこれらに対応する、テレマティックスシステムや、車載システムや、センサネットワークや、携帯電話や、手持ち型コンピュータのような装置及びシステムを表す。

図２に、車載接続可能層２の好ましい実施形態を示す。図示した車載接続可能層２は、通信ノード２−０を有する、トラックの車載システム及びセンサネットワークなどのトラックテレマティックスシステム２０と、通信ノード２−２を有するトレーラテレマティックスシステム２２と、通信ノード２−４を有する貨物テレマティックスシステム２４と、通信ノード２−８を有する運転者の手持ち型装置２８と、通信ノード２−６を有する、第５輪の接続を検知するセンサ２６とを含む。言うまでもないが、車載接続可能層２の各部品は、２つ以上の通信ノードを含むことができ、且つ、それぞれ付属の通信ノードを有する複数の一体型装置及びノマディック装置を含むことができる。

図１及び図２を見ると分かるように、通信ノード２−０から２−８は、通信接続４ａ〜４ｈによって相互に接続されており、これにより、車載接続可能層の部品間の「水平方向の」通信ネットワークが構築される。各通信接続は、各種の無線と有線の少なくともいずれかの通信プロトコル及び通信技術、例えば、ブルートゥース、ジグビー、ワイマックス（「ワールドワイド・インターオペラビィティ・フォー・マイクロウェーブ・アクセス」、長距離に亘って無線データを提供することを目的とした遠隔通信技術）、ＣＡＮ、イーサネット（登録商標）（ローカル・エリア・ネットワークの最も一般的な通信規格）でサポートすることができる。また、センサネットワークも、それ自体で、テレマティックス対テレマティックスの通信リンクを構成することができる。

例示的なトラックテレマティックスシステム２０を図３に示す。一般に、車両又は車両部品（例えば、トレーラ、貨物）のテレマティックスシステムは、集団車両の位置の追跡、すなわち、車両、車両集団、トレーラ、又は貨物の位置、移動、状態、及び振る舞いの監視、盗難車両又はその部品の回収、不正変更企図通知の自動提供、又は位置に応じた運転者情報サービスの提供を含む、多くの目的に利用することができる。車両のテレマティックスシステムは、遠隔診断を提供することにも利用でき、このことは、車両の車載システムが、機械的又は電子的問題を特定したり、車両の状態（例えば、貨物の温度）を監視したりでき、テレマティックスが、会社の事務管理部などの車両のリモートシステムに、前述の情報を自動的に通知できることを意味する。テレマティックスシステムは、コンピュータに制御された装置及び送受信機と共に動作する電子装置、電気機械装置、及び電磁気装置を含む。これらの装置は、自動車安全装置及び内蔵式の一体型電気機械センサを含んでもよい。

図３に示した例示的トラックテレマティックスシステム２０は、一つ以上のセンサデータ送受信機ＳＴ１〜ＳＴｎに接続された複数のセンサＳ１〜Ｓｎ（例えば、車両のＥＣＵ（「電子制御ユニット」）、運転者表示装置など）を含む。各センサＳ１〜Ｓｎは、当該センサが起動されたのか、又は不正変更されたのかを通信する機能を含むことができ、センサ自身の状態を連続的にポーリング及び送信することができる。各センサデータ送受信機ＳＴ１〜ＳＴｎは、一つ又は多数の制御装置ＣＵ１〜ＣＵｎと各種の方式で通信することができる。また、各センサデータ送受信機ＳＴ１〜ＳＴｎは、他のセンサデータ送受信機ＳＴ１〜ＳＴｎと通信して、他の送受信機又は制御装置宛のデータを転送することができる。各接続には、暗号化及び認証機構を組み込むことができる。制御装置ＣＵ１〜ＣＵｎには複数のモデムＭ１〜Ｍｎを取り付けることができ、制御装置ＣＵ１〜ＣＵｎは、同一又は異なる物理エンティティ（例えば、トラック及びトレーラ）上の一つ以上の他の制御装置ＣＵ１〜ＣＵｎ及びセンサデータ送受信機ＳＴ１〜ＳＴｎと通信することができる。各モデムＭ１〜Ｍｎは、少なくとも一つのリモートシステム（図示せず）への垂直方向の通信接続を提供する少なくとも一つのアンテナＡ１〜Ａｎに接続される。図示した通信接続（二重矢印）は、例示的なものであるに過ぎず、当然ながら、テレマティックスシステムの全ての部品に至るまで、互いに水平に相互接続することができる。

図１には、水平方向の接続４ａ〜４ｈの他に、各通信ノード２−０〜２−８が、図３に示すアンテナＡ１〜Ａｎによって提供される、少なくとも一つの「垂直方向の」通信接続６ａ〜６ｅを有することが更に示されている。垂直方向の通信接続６ａ〜６ｅは、例えば、衛星通信、又はＵＭＴＳ，ＣＤＭＡ，ＧＰＲＳのような移動体通信による無線通信によって提供することができる。ただし、ＣＢ無線サービスなど、他の無線サービスも利用できる。好ましい実施形態において、垂直方向の通信接続６ａ〜６ｅは互いに異なっている。このことは、例えば、通信接続６ａが、４００ＭＨｚで動作する移動体通信接続である一方で、通信接続６ｃは１８００ＭＨｚで動作することを意味するが、通信ノードは、デュアルバンド、トライバンド、クアドバンドなどの移動体通信接続を提供できるものであってもよい。

垂直方向の通信接続６ａ〜６ｅは、非車載接続可能層８、すなわち、車載接続可能層２の部品に対応するリモートシステムの通信ノード８−０〜８−８への通信を提供する。これらのノードは、図４に例示的に図示するような対応するリモートシステム８０〜８８に結び付けられている。このようなリモートシステム８０〜８８は、例えば、トラックの会社の事務管理部８０、車両集団を管理する事務管理部（図示せず）、トレーラ所有者の事務管理部８２、貨物所有者の事務管理部８４、運転者を管理する事務管理部８８、又は緊急コールセンタ（図示せず）である。

図４に示した実施形態から分かるように、トラックのテレマティックスシステム２０の通信ノード２−０、及び運転者の手持ち型装置２８の通信ノード２−８は、その対応する事務管理部８０，８８の通信ノード８−０，８−８への衛星通信接続６ａ１，６ｅ１と、移動体通信接続６ａ２，６ｅ２とを確立できる。トレーラテレマティックスシステム２２、貨物テレマティックスシステム２４、及び第５輪センサ２６の通信ノード２−２，２−４，２−６には、それぞれ衛星通信機能６ｂ，６ｃ、及び移動体通信機能６ｄのみが設けられている。

各リモートシステム８０〜８８は、少なくとも一つの通信ノード８−０から８−８を含む。リモートシステムは、例えば、トラックのリモートシステム８０、トレーラのリモートシステム８２、又は貨物のリモートシステム８４の管理サーバであっても、又は警備会社であってもよい。図１及び図４から分かるように、リモートシステムの通信ノード８−０から８−８は、「水平方向の」接続１０ａ〜１０ｈによって相互にも接続され、これにより、非車載接続可能層８が確立される。リモートシステム８０〜８８は、ほぼ固定されているため、前述の接続は、例えば、イントラネットやインターネットなどの有線接続によって提供できるが、無線通信接続を利用することも可能である。

各通信ノード２−０から２−８、及び８−０から８−８は、一つの通信ノードから他の通信ノードに送信されるデータをルーティングするルーティングユニット（図示せず）を含むことができる。このため、データのアドレスに応じた規定の通信接続を設定することができる。すなわち、例えば、トラックの事務管理部宛のデータは、通信接続６ａを通ってトラックの事務管理部の通信ノード８−０に直接送信されることをトラックの通信ノード２−０が指定する。一方、トレーラ宛のデータは、接続４ａを通って送信される。

緩く接続される複数の異なるエンティティは、移動する車両の一部であり得るため、車載接続可能層及び非車載接続可能層の構成は、移送中であっても変化し得る。トラック−トレーラ連結体の部品は、結びつくことも、又は離脱することもできるため、異なるリモートシステムと関わる可能性がある（例えば、貨物は、引き渡されたり、積み込まれたりする）。運転者、トラック、コンテナ、貨物、トレーラ、第５輪などには、すべて、車載接続可能層の一部になり得る車載ユニット又はノマディック装置を搭載することができる。従って、最初のシステム構築方法は、車載システム又はノマディック装置内の全ての通信ノードが接続及び通信できるように実行される。最初のシステム構築方法は、製造業者側で１回実行することができ、これ以降、規定値として設定される。ただし、この方法は、自動的に実行されても、又は、車両の始動時、もしくは、車載接続可能層と非車載接続可能層の少なくともいずれかの構成変更の検出時に毎回初期化されてもよい。システム構築後、各通信ノードは、一つの通信ノードから他の通信ノードにデータを転送できるようになるため、本発明のシステムは、各種の問題及び要件、例えば、ノードの通信障害に対処することができる。

また、接続可能層及びそのノード、ならびに一体型及びノマディック型のユニットは、時間と共に変化し得るため、接続可能層の状態をときどき調査して、必要に応じて更新することができる。また、この調査では、その変化が許可されたものであるのか、又は不正なものであるのかを考慮に入れることができる。許可された変化は、例えば、権限のある正当な人物又はエンティティによって許可され、その結果、容認できる／容認される層変更である（例えば、トレーラは、車両集団の所有者の建物においてトラックから切り離され、貨物は、スーパーマーケットにおいて荷降ろしされ、運転者は帰宅する）。また、接続可能層の変更は、例えば、トレーラが盗まれた場合、又は貨物がトレーラから不法に取り外された場合には許可されない。

好ましい実施形態において、特定のノードの利用可能性及びシステム全体の利用可能性は、制御トークンを送ることによって、又は、一定の間隔での同様のピング機構によって、又はイベント毎に調査及び検証することができる。この調査の結果に応じて、システムは、ノードの結合及びノードの離脱などのイベントを検出できると共に、システムは、これらの変化に対処することができる。接続されたノード又はその状態の変化を検出できることにより、ノードの正当な接続解除と、不当な接続解除とを区別する機能が得られる（例えば、トレーラの切り離しにより、トレーラの通信ノードの接続が解除される）。例えば、調査後のシステムの構成は、正当であると承認されているシステムの最後の構成と比較することができる。これらの構成が異なり、変更が正当な人物又はエンティティによって確認されていない場合、システムは、不当な変化である旨を報告することができる。

本発明のシステムを構築する好ましい実施形態を、図５を参照しながら本発明のシステムの単純な例示的実施形態について説明する。ここで説明する本発明のシステムの実施形態は、通信ノード２−０を有するトラックテレマティックスシステム２０と、通信ノード２−２を有するトレーラテレマティックスシステム２２とから成る車載接続可能層を有する。トラック及びトレーラの通信ノード２−０及び２−２は、トラックの事務管理部８０及びトレーラの事務管理部８２の通信ノード８−０，８−２にそれぞれ接続され、トラックの事務管理部８０及びトレーラの事務管理部８２は、非車載接続可能層８を形成する。事務管理部８０，８２、トラック２０、及びトレーラ２２は、それぞれ通信ノード８−０，８−２，２−０，２−２を介して水平方向にも相互接続される。

次に、図５を参照しながら、本発明のシステムを構築する方法の好ましい実施形態について説明する。この例示的方法は、通常は、例えば、トラックによってトラックの事務管理部に送信されるデータが、トレーラを介して送信することも可能であること保証する車載接続可能層を構築するステップを土台とする。車載接続可能層を構築するステップは、下記の３つの主要ステップを含むことができる。
−初期化通信ノードを用いて、全ての通信ノードに、車載接続可能層を形成するための送信勧誘要求（「ＩＲ：Ｉｎｖｉｔａｔｉｏｎ Ｒｅｑｕｅｓｔ」）を送信するステップ。
−送信勧誘要求（「ＩＲ」）の受諾に関する情報を含む応答メッセージ（「ＲＭ：Ｒｅｓｐｏｎｓｅ Ｍｅｓｓａｇｅ」）を初期化通信ノードに送り返すステップ。
−全ての車載通信ノードからその各非車載通信ノードに車載接続可能層確立済みメッセージ（「Ｏｎ−ＣＬＥＭ：Ｏｎ−ｂｏａｒｄ Ｃｏｎｎｅｃｔｉｖｉｔｙ Ｌａｙｅｒ Ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ Ｍｅｓｓａｇｅ」）を送信するステップ。
この後、任意構成の暗号化鍵交換ステップを実行してもよい。

本方法を実行するために、一つの通信ノードは、初期化通信ノードとして機能することができる。本実施形態において、初期化通信ノードは、トラックの通信ノード２−０である。ただし、他の各通信ノードも、初期化通信ノードとして機能することができる。

第１の主要ステップを実行するために、初期化通信ノード２−０は、例えば、水平方向の送信勧誘要求ＩＲを他の全ての車載接続可能層通信ノード、すなわち、トレーラテレマティックスシステム２２の通信ノード２−２に送信することができる。次に、車載接続可能層２の全ての通信ノードは、そのそれぞれが対応する自身の事務管理部を含むリモートシステム接続可能層８、すなわち、トレーラの事務管理部８２の通信ノード８−２に、送信勧誘要求ＩＲを垂直方向に送信する。

次の主要ステップでは、各リモートシステム、図示した例では事務管理部８２が、対応する車載接続可能層通信ノード、すなわちトレーラテレマティックスシステム２２の通信ノード２−２を介して、トラックテレマティックスシステム２０の初期化通信ノード２−０に応答メッセージＲＭを送り返すことによって、送信勧誘要求ＩＲの受信及び受諾を確認する。

応答メッセージＲＭは、ＩＰ（「インターネットプロトコル」）アドレスや他のネットワークアドレスなど、該当するリモートシステムの通信ノードアドレス、及び車載接続可能層内の該当する通信ノードの通信ノードアドレスの少なくともいずれかの情報も含むことができる。このようなアドレスは、各種のネットワーク上で特定及び相互通信するために、特定の電子装置が現在使用している一意のアドレスである。この情報、例えば、トレーラの事務管理部のネットワークアドレスを初期化通信ノードに提供することによって、初期化通信ノードは、例えば、トレーラの事務管理部と直接通信することができる。

第３の主要ステップにおいて、全ての車載ノードから対応する非車載ノードに車載接続可能層確立済みメッセージＯｎＣＬＥＭが送信されて、リモートシステムの通信ノードに車載接続可能層が通知される。

一つ以上のリモートシステムが存在する場合、リモートシステムの通信ノード間で通信できるようにすることも好ましく、これにより、非車載接続可能層が確立される。このため、初期化通信ノード２−０は、そのノード自身の事務管理部、すなわちトラックの事務管理部８０の通信ノード８−０に、他の事務管理部、すなわち、図５の例では、応答メッセージＲＭを送信したトレーラの事務管理部８２に関する情報を含む非車載送信勧誘要求（「Ｏｆｆ−ＩＲ：Ｏｆｆ−ｂｏａｒｄ Ｉｎｖｉｔａｔｉｏｎ Ｒｅｑｕｅｓｔ」）を送信することもできる。次に、トラックの事務管理部８０の通信ノード８−０は、非車載通信設定メッセージ（「Ｏｆｆ−ＳＭ：ｏｆｆ−ｂｏａｒｄ Ｃｏｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｅｔｕｐ Ｍｅｓｓａｇｅ」）を送信して、対応する応答メッセージ（「Ｏｆｆ−ＲＭ」）を受信することによって、トレーラの事務管理部８２の通信ノード８−２への通信接続を確立する。

次に、全ての事務管理部８０，８２は、車載接続可能層２内のそれぞれ対応する通信ノード２−０，２−２に、非車載接続可能層確立済みメッセージ（「ＯｆｆＣＬＥＭ：Ｏｆｆ−ｂｏａｒｄ Ｃｏｎｎｅｃｔｉｖｉｔｙ Ｌａｙｅｒ Ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ Ｍｅｓｓａｇｅ」）を送信して、事務管理部８０と８２の間に非車載接続可能層が確立されたことをトラック及びトレーラのテレマティックスシステム２０，２２に通知する。

また、車載接続可能層の部品間、すなわち、トラックテレマティックスシステム２０とトレーラテレマティックスシステム２２の間、及び非車載接続可能層の部品間、すなわち、トラックの事務管理部８０とトレーラの事務管理部８２の間で、メッセージ暗号化鍵（「ＭＥＫ：Ｍｅｓｓａｇｅ Ｅｎｃｒｙｐｔｉｏｎ Ｋｅｙ」）の交換を行うことができる。応答メッセージＲＭにネットワークアドレスが含まれていない場合、車載及び非車載の接続可能層の部品は、次のステップで、該当する通信ノードアドレス（「ＣＮＡ」）を互いに提供することができる。これにより、トラックテレマティックスシステム２０及びトレーラテレマティックスシステム２２の少なくともいずれかは、それぞれ他方のテレマティックスシステム２２，２０を介して、それぞれの事務管理部８０，８２に確実にデータを送信することができる。

この通信確立処理により、全ての通信ノードは、確実に、水平方向及び垂直方向に互いに接続される。従って、各通信ノードは、それぞれの対応するリモートシステムだけでなく、通信ノード同士でも状態データを通信することができるため、各通信ノードは、それぞれの状態を相互に監視することができる。通信ノードが使用不能になるか、故障した場合は、他の通信ノードへの通知が行われ、他の通信ノードは、支障が生じた接続に関する情報の提供と送信の少なくともいずれかを行うことができることに加え、又はこれに代えて、他の通信ノードは、障害が生じた接続を有する通信ノードのリモートシステムへの通信接続を提供することができる。

図６に、図５と同じ単純な例示的実施形態を示す。図６を見ると、二重線で示されるように、トラックのテレマティックスシステム２０の通信ノード２−０とトラックの事務管理部８０の通信ノード８−０との間の通信接続６ａが遮断されている。このような接続の遮断は、例えば、トラックのアンテナが、無作為に、又は、不正変更もしくは窃盗の企てにより意図的に、破損又は損傷した場合に生じ得る。最先端技術に係る通信システムでは、アンテナの破損により、トラックは、外部と通信できない状態になるため、警察やトラックの事務管理部への通知を行うことができない。

本発明のシステムによれば、通信ノードが使用不能になることは、システム全体が外部との接触を全て断たれた状態に置かれることを意味しない。上記で説明したように、全ての通信ノードは相互に接続されるため、通信は、異なる通信ノードを通って送り直すことが可能であることに加え、又はこれに代えて、全ての通信ノードに、使用不能になった通信ノードのことが通知され、その結果、全ての通信ノードが、例えば、緊急コールセンタや、トラックの事務管理部に警告メッセージを自動的に送信できるようになる。

使用不能になった通信ノードに関する他の通信ノードへの通知は、対応するメッセージを送受信することによって、又は、接続の消失を直接検出することによって（通信ノードが、不能になった通信ノードに直接接続されている場合）、実施することができる。すなわち、障害を生じていない全ての通信ノードは、障害をきたした接続についてのメッセージ又は情報を、自身に接続されている通信ノードに送信することができ、更にその通信ノードが、自身に接続された通信ノードにメッセージを送信し、というように続く。これにより、メッセージは、本発明のシステム内で雪だるま式に拡散する。

図６は、トラックのテレマティックスシステム２０からその事務管理部８０への通信接続６ａに障害が生じた場合に、トラックのテレマティックスシステムは、通信接続４ａを介してトレーラのテレマティックスシステム２２にメッセージを送信する様子を示す。ここで、トレーラのテレマティックスシステムは、通信接続６ｂを介して自身の事務管理部、すなわち、トレーラの事務管理部８２にメッセージを転送し、続いて、トレーラの事務管理部が、通信接続１０ａを介してトラックの事務管理部にメッセージを転送することにより、トラックの事務管理部は、障害をきたした接続についての情報を受け取って、対策を提供することができる。このメッセージ送信経路は、図６に、点線の矢印で示されている。

ただし、トラックが、トレーラへの通信も行う単一の通信ノードしか含まない場合は、トレーラのテレマティックスシステムが、トラックへの接続の消失を検出した時点で、トラックの事務管理部又は緊急コールセンタへのメッセージを自動的に生成できるようにしてもよい。

既定の通信接続に障害が生じた場合であっても、宛先の通信ノードにデータを送信できる、上記で説明した機能により、本システムは、不正変更や破壊の企ての被害を受け難くなる。

もちろん、本発明のシステムの一部を構成する他のあらゆるシステム、例えば、運転者の携帯電話を利用して、メッセージを送信することができる。ただし、通信ノードが、特に、犯罪行為の結果として使用不能になった場合、いずれか他の利用可能な通信ノード、例えば、犯罪者自身の携帯電話を利用して、警告メッセージを送信することも可能である。

Claims (25)

1. 車両と、対応する車両のリモートシステムとの間に安定した不正変更防止通信を提供すること、及び少なくとも一つの車両関連ユニットと、対応する車両関連ユニットのリモートシステムとの間に安定した不正変更防止通信を提供することの少なくともいずれかを行う方法において、
   −前記車両は、車両に配置される少なくとも一つの通信ノード（２−０）を含み、前記車両のリモートシステムは、垂直方向の通信接続（６ａ）によって前記車両と前記車両のリモートシステムとを接続する、車両のリモートシステム通信ノード（８−０）を少なくとも一つ含み、
   −前記少なくとも一つの車両関連ユニットは、車両に随伴可能な少なくとも一つの通信ノード（２−２，２−４，２−６，２−８）を含み、前記車両関連ユニットに対応する前記リモートシステムは、他の垂直方向の通信接続（６ｂ〜６ｅ）によって前記少なくとも一つの車両関連ユニットと、前記車両関連ユニットのリモートシステムとを接続する、少なくとも一つのリモートシステム通信ノード（８−２，８−４，８−６，８−８）を含み、
   −前記車両、車両関連ユニット、及び前記リモートシステム間の前記垂直方向の通信は、衛星通信、移動体通信、または、他の無線サービス通信により提供されるようになっており、
   前記方法は、
   ・前記車両に配置される少なくとも一つの通信ノード（２−０）、及び前記車両に随伴可能な少なくとも一つの通信ノード（２−２，２−４，２−６，２−８）を含む車載接続可能層（２）を確立するステップと、
   ・前記車載接続可能層を形成している前記車両及び前記車両関連ユニットの通信ノード（２−０，２−２，２−４，２−６，２−８）間に有線および／または無線通信プロトコル及び通信技術によりサポートされる水平方向の通信接続（４ａ〜４ｈ）を提供するステップと、
   ・阻害又は遮断された垂直方向の既定の通信接続を有する前記車載通信ノードに、前記水平方向の通信接続によって接続された前記車載接続可能層の少なくとも一つの他の通信ノードの垂直方向の通信接続を利用して、前記阻害又は遮断された垂直方向の通信接続を迂回させるステップとを含む、方法。
2. 前記車載接続可能層を確立するステップは、
   （ｉ）前記車載接続可能層を形成するための送信勧誘要求（ＩＲ）を、初期化通信ノード（２−０，２−２，２−４，２−６，２−８）を利用して全ての通信ノード（２−０，２−２，２−４，２−６，２−８）に送信するステップと、
   （ｉｉ）前記初期化通信ノード（２−０，２−２，２−４，２−６，２−８）に、前記送信勧誘要求（ＩＲ）の受諾に関する情報を含む応答メッセージ（ＲＭ）を送り返すステップと、
   （ｉｉｉ）全ての車載接続可能層通信ノード（２−０，２−２，２−４，２−６，２−８）からそれぞれのリモートシステム通信ノード（８−０，８−２，８−４，８−６，８−８）に、車載接続可能層確立済みメッセージ（ＯｎＣＬＥＭ）を送信するステップとを更に含む、請求項１に記載の方法。
3. ステップ（ｉ）は、前記車両の車載接続可能層（２−０，２−２，２−４，２−６，２−８）内に含まれることが意図される通信ノードに前記送信勧誘要求（ＩＲ）を送信し、受信側の車載通信ノード（２−０，２−２，２−４，２−６，２−８）を利用して、受信側の車載通信ノード（２−０，２−２，２−４，２−６，２−８）に対応する前記リモートシステム通信ノード（８−０，８−２，８−４，８−６，８−８）に、前記送信勧誘要求（ＩＲ）を転送することによって実行される、請求項２に記載の方法。
4. ステップ（ｉｉ）は、対応する車載通信ノード（２−０，２−２，２−４，２−６，２−８）を介して、前記初期化通信ノード（２−０，２−２，２−４，２−６，２−８，８−０，８−２，８−４，８−６，８−８）に前記応答メッセージ（ＲＭ）を送り返すことによって実行される、請求項２又は３に記載の方法。
5. 前記方法は、前記リモートシステム通信ノードを含む非車載接続可能層を確立するステップを更に含む、請求項１〜４のいずれか１項に記載の方法。
6. 前記非車載接続可能層を確立するステップは、
   （ｉ）全てのリモートシステム通信ノード（８−０，８−２，８−４，８−６，８−８）に、非車載送信勧誘要求（Ｏｆｆ−ＩＲ）を送信するステップと、
   （ｉｉ）前記非車載接続可能層内に含まれることが意図される全てのリモートシステム通信ノード（８−０，８−２，８−４，８−６，８−８）に、非車載通信設定メッセージ（Ｏｆｆ−ＳＭ）を送信するステップと、
   （ｉｉｉ）非車載応答メッセージ（Ｏｆｆ−ＲＭ）を受信するステップと、
   （ｉｖ）全てのリモートシステム通信ノード（８−０，８−２，８−４，８−６，８−８）から、それぞれ対応する車載接続可能層通信ノード（２−０，２−２，２−４，２−６，２−８）に、非車載接続可能層確立済みメッセージ（ＯｆｆＣＬＥＭ）を送信するステップとのうちの少なくとも一つを含む、請求項５に記載の方法。
7. 前記方法は、前記通信ノード（２−０，２−２，２−４，２−６，２−８，８−０，８−２，８−４，８−６，８−８）間で暗号化鍵（ＥＫＭ）を交換するステップを更に含む、請求項１〜６のいずれか１項に記載の方法。
8. 前記方法は、前記通信ノード（２−０，２−２，２−４，２−６，２−８，８−０，８−２，８−４，８−６，８−８）間で、少なくとも一つの通信ノードアドレス（ＣＮＡ）を交換するステップを更に含む、請求項１〜７のいずれか１項に記載の方法。
9. 利用可能な通信ノード（２−０，２−２，２−４，２−６，２−８，８−０，８−２，８−４，８−６，８−８）を検出するステップを更に含む、請求項１〜８のいずれか１項に記載の方法。
10. 好ましくは自動的に、全ての通信ノードに、阻害又は遮断された通信接続（４ａ〜４ｈ，６ａ〜６ｅ，１０ａ〜１０ｈ）に関する情報を含むデータを送信するステップを更に含む、請求項１〜９のいずれか１項に記載の方法。
11. 前記方法のステップの少なくとも一つ、特に、車載接続可能層を確立するステップを、特定の時間間隔で、もしくはイベント毎に、又はその両方において、手動又は自動で繰り返すステップを更に含む、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の方法。
12. 通信ノード及び通信接続の少なくともいずれかの利用可能性を調査して検証するステップを更に含む、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の方法。
13. 特に、接続可能層の構成と、既に承認又は許可された構成とを比較することによって、接続可能層の構成内の通信ノードの変化、特に、通信ノードの結合又は切り離しを検出するステップを更に含む、請求項１１又は１２に記載の方法。
14. 前記構成が異なり、未承認の変更が存在する場合に、前記接続可能層の構成における未許可の変更を報告するステップを更に含む、請求項１３に記載の方法。
15. 前記少なくとも一つの車両通信ノード（２−０）は、トラック内、特に、トラックの車載システム内と、トラックのセンサネットワーク内と、トラックの倉庫室やトラックのエンジンなどのトラック構成要素内のうちの少なくともいずれかに含まれる、請求項１〜１４のいずれか１項に記載の方法。
16. 前記車両に随伴可能な少なくとも一つの通信ノード（２−２，２−４，２−６，２−８）は、トレーラ、特に、トレーラの車載システム（２２）やトレーラのセンサネットワークと、貨物、特に貨物の車載システム（２４）や貨物のセンサネットワークと、運転者関連装置（２８）、特に、運転者の携帯電話と、運転者の手持ち型コンピュータと、第５輪制御装置（２６）とのうちの少なくともいずれかに含まれる、請求項１〜１５のいずれか１項に記載の方法。
17. 前記車載システム及び前記センサネットワークの少なくともいずれかは、ビデオカメラシステムなど、少なくとも一つの一体型装置、もしくは少なくとも一つのノマディック装置、又はその両方を含む、請求項１５又は１６に記載の方法。
18. 前記少なくとも一つの車両のリモートシステム通信ノード（８−０）は、車両会社（８０）の事務管理部システムに含まれ、前記車両関連ユニットのリモートシステムの少なくとも一つのリモートシステム通信ノード（８−２，８−４，８−６，８−８）は、トレーラ会社（８２）の事務管理部システムと、貨物会社（８４）の事務管理部と、エンドユーザの事務管理部システムと、緊急コールセンタと、警備会社とのうちの少なくともいずれかに含まれる、請求項１〜１７のいずれか１項に記載の方法。
19. 前記垂直方向の通信接続及び前記水平方向の通信接続の少なくともいずれかは、ユニキャスト、マルチキャスト、ブロードキャスト、及びエニーキャストの少なくともいずれかのルーティング方式に基づいて通信を行い、前記ルーティング方式は、好ましくは、通信されるメッセージのタイプに応じて異なる、請求項１〜１８のいずれか１項に記載の方法。
20. 前記垂直方向の通信接続と前記水平方向の通信接続の少なくともいずれかは、双方向性であり、好ましくは、無線通信接続、特に赤外線通信接続、ブルートゥース通信接続、ジグビー通信接続、衛星を利用する通信接続、ＧＰＲＳや、ＵＭＴＳや、ＣＤＭＡなどの携帯電話通信接続、及びＣＢ無線サービスを介した通信接続などの無線サービスを利用する通信接続のうちの少なくともいずれかであるか、又は有線通信接続、特に、ＣＡＮバス通信接続とトークンバス通信接続の少なくともいずれかである、請求項１〜１９のいずれか１項に記載の方法。
21. 前記通信接続（４ａ〜４ｈ，６ａ〜６ｅ，１０ａ〜１０ｈ）は、暗号化と認証処理の少なくともいずれかが行われる通信接続である、請求項１〜２０のいずれか１項に記載の方法。
22. 請求項１〜２１のいずれか１項に記載の方法を実行するように適合される、又は適合可能な、車両に配置される通信ノード（２−０）を含む車両であって、好ましくはトラック又はトラクタである車両。
23. 請求項１〜２１のいずれか１項に記載の方法を実行するように適合される、又は適合可能な、車両に随伴可能な通信ノード（２−０，２−２，２−４，２−６，２−８）を含む車両関連ユニットであって、好ましくは、トレーラと、貨物と、運転者の手持ち型装置とのうちの少なくともいずれかである車両関連ユニット。
24. 車両、特に、トラック又はトラクタである車両、もしくは、車両関連ユニット、特に、トラック又はトラクタの関連ユニットであり、具体的には、トレーラ、貨物、及び運転者の手持ち型装置のうちの少なくともいずれかである車両関連ユニット、又はその両方の一部であるように適合される、又は適合可能な通信ノード（２−０，２−２，２−４，２−６，２−８，８−０，８−２，８−４，８−６，８−８）であって、請求項１〜２１のいずれか１項に記載の方法を実行するように更に適合される通信ノード。
25. コンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムが、プログラム可能なマイクロコンピュータ上で動作するときに、請求項１〜２１のいずれか１項に記載の方法を実行する、もしくは前記方法で利用されることに適合する、又は適合可能なソフトウェアコードを含み、好ましくは、インターネットに接続されたコンピュータ上で動作するときに、サポートユニットもしくは前記サポートユニットの構成部品の一つにダウンロードされるように適合される、又は適合可能なコンピュータプログラム。

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