FR3035633A1

FR3035633A1 - Procede et dispositif pour reduire le risque associe a un vehicule gare sur un emplacement de stationnement

Info

Publication number: FR3035633A1
Application number: FR1653561A
Authority: FR
Inventors: Stefan Nordbruch; Stefan Hoffmann
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2015-04-30
Filing date: 2016-04-22
Publication date: 2016-11-04
Anticipated expiration: 2036-04-22
Also published as: CN106169245B; US9740211B2; DE102015208053A1; CN106169245A; US20160321929A1; FR3035633B1

Abstract

« Procédé et dispositif pour réduire le risque associé à un véhicule garé sur un emplacement de stationnement » Procédé consistant à vérifier (101) la liaison de communication entre le véhicule (301) dans le parking et un système de gestion (401) qui gère le parking pendant que le véhicule (301) y circule en étant au moins assisté partiellement par le système de gestion de parking (401), et lancer (103) une ou plusieurs mesures si la liaison de communication est perturbée ou n'existe pas.

Description

1 Domaine de l'invention La présente invention a pour objet un procédé et un dis- positif pour réduire le risque associé à un véhicule garé sur un emplacement de stationnement.

L'invention a également pour objet un véhicule ainsi équipé, un système de gestion d'emplacements de stationnement et un programme d'ordinateur. Etat de la technique Le document DE 10 2012 222 562 A 1 décrit un système applicable à des emplacements de stationnement, gérés pour faire pas- ser un véhicule d'une position de départ à une position de destination. Il est prévu une unité de calcul, centrale, fixe pour calculer la trajectoire entre la position de départ et la position de destination du véhicule. Une installation de transmission transmet la trajectoire au véhicule.

Pour cela, il faut en général une liaison de communica- tion fiable entre l'unité de calcul et le véhicule. En cas de liaison perturbée ou défaillante, la trajectoire ne peut être transmise ou l'être seulement avec des erreurs ou de façon incomplète au véhicule. Il peut en résulter que le véhicule ne pourra pas être transféré ou ne sera pas transféré correctement. Le véhicule peut ainsi devenir un obstacle pour d'autres véhicules, ce qui peut constituer un risque pour le véhicule ou un risque occasionné par le véhicule. But de l'invention La présente invention a pour but de développer des moyens permettant de réduire efficacement le risque auquel est exposé un véhicule dans un parking ou le risque qu'il peut occasionner. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, la présente invention a pour objet un procédé pour réduire le risque associé à un véhicule dans un parking, consis- tant à vérifier la liaison de communication entre un véhicule se trouvant dans le parking et un système de gestion qui gère le parking pendant que le véhicule circule dans le parking en étant au moins assisté partiellement par le système de gestion de parking et lancer une ou plusieurs mesures si la liaison de communication est perturbée ou n'existe pas, pour réduire le risque pour le véhicule ou que présente le véhicule 3035633 2 à cause de l'absence de liaison de communication ou la perturbation de cette liaison. Selon un autre développement, l'invention a pour objet un dispositif pour réduire le risque auquel est exposé un véhicule ou 5 que génère un véhicule dans un parking, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend une installation de vérification pour vérifier la liaison de communication entre un véhicule sur le parking et le système de gestion du parking pendant qu'un véhicule circule sur le parking en étant au moins partiellement assisté par le système de gestion de par- 10 king et une installation de commande pour lancer une ou plusieurs me- sures si la liaison de communication est perturbée ou fait défaut, pour réduire le risque que présente ou que génère le véhicule à cause de la liaison de communication perturbée ou défaillante. Selon un autre développement, l'invention a également 15 pour objet un véhicule comportant une installation de vérification pour vérifier la liaison de communication entre un véhicule sur le parking et le système de gestion du parking pendant qu'un véhicule circule sur le parking en étant au moins partiellement assisté par le système de gestion de parking et une installation de commande pour lancer une ou 20 plusieurs mesures si la liaison de communication est perturbée ou fait défaut, pour réduire le risque que présente ou que génère le véhicule à cause de la liaison de communication perturbée ou défaillante. Selon un autre développement, l'invention a pour objet un système de gestion de parking comportant une interface de commu- 25 nication pour établir une liaison de communication entre le système de gestion de parking et un véhicule et communiquer avec le véhicule par la liaison de communication et le dispositif. Selon un autre développement, l'invention a pour objet un programme d'ordinateur avec un code programme pour exécuter le 30 procédé permettant de réduire le risque associé à un véhicule dans un parking lorsque le programme est exécuté par un ordinateur. Ainsi, l'invention concerne notamment et entre autre la vérification de la liaison de communication entre le véhicule et le système de gestion du parking pendant que ce système de gestion assiste 35 au moins partiellement le transfert du véhicule dans le parking. Dans la 3035633 3 mesure où la vérification a montré que la liaison de communication est perturbée ou défaillante, le système lance une ou plusieurs mesures pour réduire le risque auquel est exposé le véhicule ou que génère le véhicule et qui pourrait résulter de la perturbation ou de l'absence de 5 liaison de communication. Il en résulte notamment l'avantage technique de diminuer efficacement le risque auquel est exposé un véhicule ou que génère le véhicule dans un parking. Le système de gestion du parking conduit le véhicule sur le parking en l'assistant au moins en partie et ce système correspond 10 par exemple à une ou plusieurs des formes de réalisation suivantes : 1. Le système de gestion du parking assure une conduite avec assistance totale du véhicule dans le parking. Cela signifie également que le système de gestion du parking télécommande le véhicule. Ainsi sur ce trajet avec assistance totale du véhicule dans le parking, ce- 15 lui-ci circule de façon télécommandée par le système de gestion du parking. La formulation consistant à dire « au moins avec assistance partielle » englobe la formule de l'assistance totale ou de la télécommande. 2. Le système de gestion du parking transmet ou émet vers le véhicule 20 des données ou des informations nécessaires au véhicule pour circu- ler en mode autonome dans le parking. Cela signifie ainsi que selon ce mode de réalisation, le véhicule circule lui-même, c'est-à-dire en mode autonome. Les données nécessaires sont par exemple des données cartographiques d'une carte numérique du parking. De 25 telles données comprennent par exemple des données de position pour les positions d'autres véhicules qui se trouvent sur le parking. De telles données de position comportent par exemple les données de position instantanées du véhicule, par exemple des données de vitesse pour la vitesse d'autres véhicules dans le parking et/ou la vi- 30 tesse du propre véhicule. Ces données sont par exemple des données de trajectoire pour une trajectoire de consigne que le véhicule doit suivre. Cela signifie également que le véhicule est soumis à une trajectoire de consigne. Le véhicule circule de façon autonome sur cette trajectoire. L'assistance partielle par le système de gestion du par- 35 king se limite selon cette forme de réalisation à la transmission ou à 3035633 4 l'envoi de données nécessaires au véhicule pour circuler en mode autonome dans le parking. L'assistance partielle signifie l'émission ou la transmission de données ou d'informations nécessaires au véhicule pour circuler en mode autonome dans le parking. 5 3. Le système de gestion du parking transmet ou émet des données vers le véhicule, nécessaires au véhicule pour circuler dans le parking, au moins en autonomie partielle et notamment en autonomie totale. De telles données sont par exemple des données comme celles décrites en liaison avec la seconde forme de réalisation décrite ci- 10 dessus. En même il y a également une assistance du côté du sys- tème de gestion du parking en ce que le véhicule qui circule dans le parking est assisté par l'envoi des données. Une telle assistance peut par exemple consister à commander des feux de signalisation du parking en fonction de la trajectoire que doit parcourir le véhicule 15 pour que le véhicule qui suit de tels feux de signalisation puisse par- courir la trajectoire. Ces feux de signalisation fonctionnent comme des feux rouges ou comme un phare d'orientation. Le véhicule peut s'orienter au moins en partie autonome en fonction des feux de signalisation. L'assistance, par exemple, consiste à ce que le système 20 de gestion du parking transmet ou envoie une trajectoire corrigée au véhicule si le système de gestion constate que le véhicule ne suit pas correctement la trajectoire de consigne, prédéfinie. L'assistance partielle signifie ici notamment l'envoi ou la transmission de données ou d'informations nécessaires au véhicule pour parcourir le parking en 25 mode autonome et de plus une assistance supplémentaire du véhi- cule sur son trajet partiellement autonome et notamment totalement autonome. Selon un développement, on peut combiner deux ou les trois formes de réalisation décrites ci-dessus. C'est ainsi qu'un véhicule 30 peut parcourir une partie de trajet sur le parking selon la première forme de réalisation. Il peut parcourir une autre partie de trajet en appliquant la seconde forme de réalisation. Enfin, il peut parcourir une autre partie de trajet en application de la troisième forme de réalisation. Selon une forme de réalisation, le lancement consiste en 35 ce que le véhicule commande une ou plusieurs des mesures suivantes : 3035633 5 arrêter, émettre un signal par l'installation de signalisation du véhicule, émettre un avertissement par un réseau de communication vers le système de gestion du parking et/ou vers un autre véhicule qui se trouve dans le parking.

5 Il en résulte notamment l'avantage technique que le véhi- cule participe de façon efficace à la réduction des risques. Le véhicule peut par exemple s'arrêter. Un véhicule à l'arrêt représente en général un moindre risque pour lui-même et/ou pour les autres participants à la circulation par rapport à un véhicule 10 en mouvement. L'émission du signal pour l'installation de signalisation du véhicule a notamment l'avantage d'avertir d'autres participants à la circulation dans l'environnement du véhicule que ce véhicule peut présenter un risque. Les autres participants sont ainsi avantageusement 15 mis en mesure de savoir que le véhicule rencontre une difficulté et constitue le cas échéant un obstacle. Les mesures appropriées peuvent ainsi être prises comme par exemple pour ranger le véhicule sur le côté ou l'arrêter. Une installation de signalisation du véhicule comporte 20 par exemple l'éclairage du véhicule tels que les feux de route, les feux de croisement, les feux de position, les feux de stationnement, les indicateurs de direction, les feux antibrouillards, les feux mobiles en courbe, les feux de jour, les feux rouge de frein, l'éclairage arrière, le feu rouge arrière antibrouillard, le projecteur de recul, le feu de marquage 25 latéral. Une installation de signalisation du véhicule comporte par exemple un avertisseur sonore. Ainsi, le véhicule pourra, par exemple, se signaler par sont avertisseur sonore et/ou par son éclairage vers l'environnement pour indiquer qu'il rencontre une difficulté. En particulier, on peut émettre plusieurs signaux. Un signal peut être par exemple 30 un signal optique. Le signal peut également être notamment un signal acoustique. L'émission d'un avertissement par le réseau de communi- cation du système de gestion de parking, ou notamment l'avantage technique d'informer le système de gestion du parking de ce que la liai- 35 son de communication est perturbée ou défaillante. De manière corres- 3035633 6 pondante, le système de gestion du parking peut alors prendre, par exemple, des mesures pour réduire le risque. En particulier, par l'émission de l'avertissement par le ré- seau de communication vers un autre véhicule sur le parking (il peut 5 également s'agir de plusieurs véhicules) produit avantageusement l'effet technique d'informer le ou les autres véhicules de ce que le véhicule émetteur rencontre une difficulté. Une communication entre les véhicules est notamment appelée communication "C2C". C2C représente l'expression « communication de véhicule à véhicule ».

10 Selon un développement, l'émission de l'avertissement peut se faire par une liaison de communication différente de l'autre liaison de communication, ce qui a l'avantage technique que la liaison de communication perturbée ou défaillante n'empêche pas l'émission de l'avertissement. Il est par exemple prévu d'émettre l'avertissement par le 15 réseau du téléphone mobile si la liaison de communication entre les vé- hicules et le système de gestion du parking est une liaison de communication WLAN. Cela est notamment vrai également dans le cas inverse. Ainsi, par exemple, l'avertissement est envoyé par la liaison de communication WLAN si la liaison de communication entre le véhicule et le 20 système de gestion du parking est une liaison de communication par mobile. Selon un autre développement, le lancement consiste en ce que le système de gestion du parking lance une ou plusieurs des mesures suivantes : vérification d'une autre liaison de communication 25 entre le système de gestion du parking et un autre véhicule, vérifier si le véhicule s'est arrêté, adapter le plan de circulation pour une circulation sur le parking vers la liaison de communication perturbée ou défaillante, envoi du personnel de service vers le véhicule, coupure de la zone autour du véhicule, évacuation du véhicule, émission d'un avertisse- 30 ment, information du titulaire et/ou du conducteur du véhicule, vérifier le système de communication avec lequel la liaison de communication a été établie. Il en résulte l'avantage technique que le système de gestion du parking participera efficacement à la réduction du risque.

3035633 7 Il est prévu que le système de gestion du parking vérifie si d'autres véhicules sont concernés par la perturbation de la communication. Cela se vérifie par l'étape de contrôle d'une autre liaison de communication entre le système de gestion du parking et un autre véhicule.

5 En particulier, en vérifiant si le véhicule s'est arrêté, on s'assure que le véhicule ne génère plus de risque ou n'est exposé à un risque. En particulier, l'adaptation du plan de circulation a l'avantage technique de pouvoir adapter le flux de circulation dans le 10 parking en fonction du problème rencontré. Le personnel de service envoyé vers le véhicule permet de participer directement sur place, de façon efficace, à la résolution du problème. On peut, par exemple, prévoir de couper une zone autour du véhicule de façon que le véhicule constitue une plage de sécurité. En 15 particulier, le fait que le véhicule quitte sa position instantanée permet de réduire le risque de collision. Le propriétaire et/ou le conducteur du véhicule peuvent être informés par exemple par un réseau de communication. Par exemple, le propriétaire et/ou le conducteur peuvent être informés par 20 le téléphone. Cela signifie ainsi qu'un message correspondant a été en- voyé vers le téléphone mobile et/ou vers le conducteur du véhicule. Le terme de téléphone intelligent représente l'expression générale de terminal mobile dans le cadre de la présente invention. En particulier, le contrôle du système de communication 25 qui a servi à établir la liaison de communication a notamment l'avantage technique d'assurer si le système de communication est responsable de la liaison perturbée ou défaillante. De façon correspondante, on peut prévoir la réparation du système de communication. Selon un autre développement, la vérification consiste à 30 contrôler si un compteur en s'appuyant sur un message transmis par la liaison de communication a été compté ou a été décompté et dans le cas d'une liaison de communication perturbée ou défaillante, on détecte alors si le compteur n'a pas correctement compté ou décompté. Compter dans ce contexte est synonyme d'incrémenter. Décompter dans le 35 présent contexte est synonyme de décrémenter.

3035633 8 Il en résulte ainsi notamment l'avantage technique de vé- rifier efficacement si la liaison de communication est perturbée ou défaillante. Le comptage ou le décomptage fait par un tel compteur 5 peut se dérouler comme suit : le véhicule envoie un premier message qui comporte par exemple l'information "1" vers le système de gestion du parking. En réponse à la réception de ce message, le système de gestion du parking compte alors avec un compteur interne pour passer par exemple à l'état 2. Le système de gestion du parking envoie un message 10 vers le véhicule contenant l'information 2. Le véhicule compte de son côté par le compteur interne pour arriver par exemple à 3, et il envoie un message comportant l'état de comptage actuel, c'est-à-dire, par exemple 3 en retour vers le système de gestion du stationnement. Dans la mesure où il n'y a pas de communication ou si celle-ci est perturbée, 15 si par exemple l'une des réponses prévisibles n'a pas été envoyée au vé- hicule ou a été envoyée au système de gestion du parking ou par le véhicule ou par le système de gestion du parking. Le compteur interne correspondant n'aura pas été activé en mode de comptage et aucune réponse correspondante pour l'état de comptage actuel n'aura été ren- 20 voyée à l'émetteur. La disparition d'une telle réponse sera alors exploitée par le véhicule ou le système de gestion du parking comme signe de la perturbation ou de la défaillance de la liaison de communication. Selon un autre développement, la vérification consiste à envoyer un paquet de maintien actif par la liaison de communication, ce 25 qui a notamment l'avantage technique de permettre de vérifier efficace- ment si la liaison de communication a été perturbée ou est défaillante. Un paquet de maintien en activité est un paquet spécifique d'un protocole de réseau. De tels paquets sont échangés à des intervalles réguliers dans un canal de communication établi, ici la liaison de communication 30 entre les partenaires en communication, c'est-à-dire le véhicule et le système de gestion de parking. Le récepteur d'un tel message doit envoyer une réponse, à l'intérieur d'une limite de temps prédéterminée. Si le paquet de maintien en activité ou la réaction à ce paquet (le cas échéant, de façon multiple) n'apparaissent pas, le partenaire à la com- 3035633 9 munication suppose que la liaison a été coupée et lance des mesures appropriées. Selon un autre développement, la vérification se fait avec une fréquence prédéfinie et/ou en fonction d'un partenaire de situation 5 décrivant la situation momentanée du véhicule. Le fait de vérifier avec une fréquence prédéfinie a notamment l'avantage technique d'une vérification automatique régulière. En particulier, en fonction de la vérification par un partenaire de situation décrivant la situation instantanée du véhicule, on a l'avantage technique que la vérification est exécutée 10 en fonction de la situation. On exploite ainsi une situation pratique pour vérifier si la liaison de communication est nécessaire ou non. Une situation dans laquelle on déclenche une vérification de la liaison de communication est par exemple celle dans laquelle, on constate que le véhicule n'exécute pas ou de manière incomplète une 15 action de consigne prédéfinie. Cela signifie que l'action réelle effectuée par le véhicule diffère de l'action de consigne. A titre d'exemple, la trajectoire réelle du véhicule peut dévier de la trajectoire de consigne. Dans ce cas, l'action consiste à parcourir une trajectoire. On pourra alors constater que la liaison de communication est défaillante ou perturbée, 20 en ce que le véhicule n'exécute pas correctement une action de consigne qui lui a été imposée ; on vérifiera, dans un tel cas, la liaison de communication. Un paramètre d'état qui décrit une telle situation comporte par exemple, les données de surveillance d'un système de surveillance de parking.

25 Une situation dans laquelle on déclenche la vérification de la liaison de communication est par exemple celle dans laquelle on constate qu'il y a, de manière générale, des problèmes de communication. Un problème de communication générale ne correspond pas nécessairement à une liaison de communication perturbée avec le 30 véhicule. Néanmoins, des problèmes de communication sur un plan gé- néral peuvent aboutir à une perturbation de la liaison de communication. Dans une telle situation, on vérifie la liaison de communication avec le véhicule. Un paramètre de situation (paramètre d'état), qui décrit une telle situation, comporte par exemple des données de diagnos- 35 tique et/ou de défaut de l'interface de communication du système de 3035633 10 gestion de parking. Un tel paramètre de situation comporte par exemple des données de communication concernant une autre liaison de communication entre le système de gestion de parking et un autre véhicule. Si, selon de telles autres données de communication, l'autre liaison de 5 communication est défectueuse, cela peut être un indice de la perturba- tion de la liaison de communication entre le système de gestion de parking et le véhicule. Cela s'explique simplement parce qu'il y a eu un défaut dans l'interface de communication. Il est dans ces conditions intéressant de vérifier la liaison de communication.

10 Selon un autre développement, on documente une unité et/ou la mise en oeuvre de l'une ou des différentes mesures, ce qui se traduit par l'avantage technique que même ultérieurement, en se rapportant au lancement et à l'exécution d'un ou plusieurs des moyens, on pourra constater quel moyen a été lancé et exécuté, notamment com- as ment ces moyens ont été réellement appliqués. Cela permet notamment d'analyser ensuite les moyens lancés et mis en oeuvre. La documentation a en outre l'avantage de pouvoir servir de preuve en cas d'accident. Des formes de réalisation du dispositif découlent de façon analogue des formes de réalisation du procédé et réciproquement. Cela 20 signifie que les fonctionnalités techniques du dispositif découlent de fa- çon analogue des fonctionnalités techniques du procédé et réciproquement. De façon analogue, les développements faits en liaison avec le procédé s'appliquent au dispositif. Selon un développement, le dispositif est réalisé ou déve- 25 loppé pour exécuter le procédé permettant de réduire le risque auquel est exposé un véhicule dans un parking ou le risque qu'il génère. Selon un développement, le véhicule exécute le procédé. Selon un autre développement, le système de gestion du parking exécute le procédé.

30 L'invention a également pour objet l'installation de com- mande pour arrêter le véhicule ou/et commander une installation de signalisation du véhicule pour émettre un signal. En particulier, l'installation de commande envoie un avertissement par le réseau de communication vers le système de gestion de parking et/ou vers un 3035633 11 autre véhicule qui se trouve sur le parking. Cela se fait par exemple à l'aide de l'interface de communication du véhicule. Dans la mesure où le dispositif fait partie du système de gestion du parking et qu'il est par exemple prévu selon un mode de réa- 5 lisation que l'installation de commande permet de réaliser une autre liaison de communication entre le système de gestion de parking et un autre véhicule, cette vérification pourra se faire de façon analogue à la vérification de la liaison de communication entre le système de gestion du parking et le véhicule.

10 Il est prévu une forme de réalisation du système de sur- veillance du parking pour vérifier que le véhicule s'est arrêté. Ce système de surveillance de parking comporte par exemple une ou plusieurs caméras vidéo et/ou un ou plusieurs capteurs radar et/ou un ou plusieurs capteurs à ultrasons et/ou un ou plusieurs capteurs lidar et/ou 15 un ou plusieurs capteurs laser et/ou une ou plusieurs barrières lumi- neuses et/ou un ou plusieurs capteurs d'ouverture de porte. Les éléments ou composants du système de surveillance de parking donnés ci-dessus à titre d'exemple, sont notamment répartis dans le parking.

20 L'installation de commande gère le système de surveil- lance de parking pour vérifier que le véhicule s'est ou non arrêté. L'installation de commande est notamment réalisée pour adapter une planification de circulation et/ou un service de personnel à envoyer vers le véhicule et/ou bloquer une zone autour du véhicule. Le 25 blocage de la zone se fait par exemple à l'aide du personnel de service. En particulier, le personnel de service pourra évacuer le véhicule. L'installation de commande est, par exemple, réalisée pour émettre un avertissement et/ou une installation de signaux d'avertissement prévue sur le parking, émet un avertissement correspondant.

30 En particulier, l'installation de commande informe le titu- laire ou le conducteur du véhicule par l'intermédiaire de l'interface de communication. Cela se fait par exemple par un réseau de communication.

3035633 12 En particulier, l'installation de commande vérifie le sys- tème de communication. Notamment, le personnel de service vérifie le système de communication. Selon un développement, le réseau de communication 5 comporte un réseau WLAN et/ou un réseau de téléphones mobiles. Selon un développement, on crypte la communication par le réseau de communication. Selon un développement, la circulation du véhicule est une circulation dans le cadre d'une opération AVP. L'opération AVP cor- so respond à ce qui est communément appelé « voiturier automatique ». Dans le cas d'un voiturier automatique, un véhicule est en général déposé par son conducteur à un emplacement de dépose, devant le parking, notamment sur un emplacement de stationnement et de là le véhicule circule avec au moins une assistance partielle jusqu'à 15 sa position de rangement ; après le rangement, le véhicule revient à l'emplacement de dépose qui est aussi en général l'emplacement de reprise. Un emplacement de stationnement selon la présente in- vention peut également être appelé emplacement de parking et permet 20 de garer un véhicule. Un parking constitue ainsi notamment une sur- face cohérente avec plusieurs emplacements de stationnement (dans le cas d'un emplacement sur un terrain privé) ou d'état de stationnement (dans le cas d'un parking public). Selon une forme de réalisation, le parking est un immeuble de garages. En particulier, l'emplacement de 25 stationnement est combiné à un garage. Circuler de manière autonome au sens de la présente invention signifie notamment que le véhicule navigue ou circule ou est guidé de façon indépendante, c'est-à-dire sans l'intervention du conducteur sur le parking. Le véhicule circule ainsi de manière indépendante 30 sur le parking sans nécessiter l'intervention d'un conducteur. Le gui- dage est un guidage transversal et/ou longitudinal du véhicule. Un tel véhicule circulant en mode autonome et qui peut s'engager et se dégager automatiquement d'un emplacement de stationnement est, par exemple, appelé véhicule AVP. La dénomination AVP correspond à celle 35 de « voiturier automatique » ou de « manoeuvre de stationnement auto- 3035633 13 matique ». Les véhicules qui n'ont pas cette fonction AVP sont appelés, à titre d'exemple, véhicules normaux. Dans le cas d'une circulation partiellement automatique, il y a au moins une assistance partielle fournie par le système de gestion de parking.

5 La circulation sur le parking consiste par exemple à pas- ser d'une position de départ à une position de destination. En particulier, le trajet va de la position de destination en retour à la position de départ ou à une autre position différente de la position de départ. La position de départ est par exemple l'emplacement de dépose, là où le 10 conducteur laisse le véhicule avec ensuite une phase AVP. Une position de destination est par exemple un emplacement de stationnement où sera rangé le véhicule d'une manière partiellement autonome et notamment autonome. En outre, la position est par exemple un emplacement de dépose là où le conducteur peut de nouveau récupérer son 15 véhicule après une phase AVP. Dessins La présente invention sera décrite ci-après, de manière plus détaillée, à l'aide d'exemples de procédé pour réduire le risque d'un véhicule dans un parking, représentée schématiquement dans les des- 20 sins annexés dans lesquels : la figure 1 montre un ordinogramme d'un procédé permettant de réduire le risque auquel est exposé un véhicule circulant et/ou bloqué dans un emplacement de stationnement, la figure 2 montre un dispositif pour réduire le risque lié à un véhi- 25 cule qui se trouve dans un emplacement de stationnement, la figure 3 montre un véhicule de commande et, la figure 4 montre un système de gestion de parking. Description de modes de réalisation de l'invention La figure 1 montre un ordinogramme d'un procédé per- 30 mettant de réduire le risque auquel est exposé un véhicule dans un parking ou le risque qu'il génère. Le procédé comprend les étapes consistant à : vérifier 101 la liaison de communication entre un véhicule dans un parking et un système de gestion de parking pour gérer le parking 35 pendant que le véhicule est conduit dans le parking selon une tra- 3035633 14 jectoire au moins en partie assistée par le système de gestion de parking, et lancer 103 une ou plusieurs mesures en cas de liaison de communication détruite ou défaillante pour réduire le risque auquel est 5 exposé le véhicule à cause de la liaison de communication défail- lante ou perturbée. Lancer une ou plusieurs des mesures consiste notamment à exécuter une ou plusieurs mesures. La figure 2 montre un dispositif 201 pour réduire le 10 risque auquel peut être exposé un véhicule qui se trouve dans un em- placement de stationnement. Le dispositif 201 comporte : une installation de vérification 203 pour vérifier la liaison de communication entre un véhicule qui se trouve dans le parking et un 15 système de gestion de parking pour gérer le parking pendant la cir- culation du véhicule dans le parking, au moins en partie assisté par le système de gestion de parking, et une installation de commande 205 pour lancer une ou plusieurs mesures en cas de liaison de communication perturbée ou détruite 20 pour réduire le risque lié au véhicule et/ou au véhicule dont la liai- son de communication est perturbée ou fait défaut. Selon un autre développement non présenté, le dispositif 201 a une interface de communication pour établir une liaison de communication entre un véhicule et un système de gestion de parking et de 25 plus communiquer par cette liaison de communication. La figure 3 montre un véhicule 301. Le véhicule 301 comporte une interface de communica- tion 303 pour établir une liaison de communication entre le véhicule et le système de gestion de l'emplacement de stationnement pour gérer 30 l'emplacement de stationnement et communiquer avec le système de gestion de l'emplacement de parking par la liaison de communication. Le véhicule 301 comporte en outre le dispositif 201 de la figure 2. Le véhicule 301 réalise notamment une phase AVP sur le 35 parking, notamment de manière autonome ou télécommandée ou par- 3035633 15 tiellement autonome avec l'assistance d'un système de gestion de parking. La figure 4 montre un système de gestion de parking 401. Le système de gestion de parking comporte une interface 5 de communication 403 pour établir une liaison de communication entre le système de gestion d'emplacements de parking et un véhicule et pour communiquer avec le véhicule par le réseau de liaison. Le système de gestion de parking 401 comporte en outre le dispositif 201 de la figure 2.

10 Selon une forme de réalisation non présentée, l'interface de communication selon la présente invention établit une liaison de communication sans fil entre un véhicule et un système de gestion de parking pour ainsi communiquer par une liaison sans fil. Dans la mesure où le dispositif 201 de la figure 2 est uti- 15 lisé ou appliqué à un véhicule 301, il est notamment au moins partiel- lement différent du dispositif qui correspond au système de gestion de parking. L'installation de commande qui lance les mesures spécifiques au véhicule telles que par exemple l'arrêt ou l'émission d'un signal par une installation de signalisation de véhicule est notamment différente 20 d'une installation de commande envoyant du personnel de service vers le véhicule et qui vérifie une liaison de communication entre le système de gestion d'emplacement de stationnement et un autre véhicule. L'invention englobe entre autres l'idée de fournir un con- cept technique et économique efficace consistant à vérifier si une com- 25 munication entre un véhicule (le pluriel est pris en compte) et un système de gestion d'un parking qui lance une ou plusieurs mesures en cas de communication défaillante ou perturbée. Le système de gestion de parking peut également être ap- pelé système de gestion d'emplacements de stationnement. Dans la me- 30 sure où le parking est un immeuble de stationnement ou qu'il comporte une telle installation, le système de gestion peut également être appelé système de gestion de parking (immeuble de parking) ou système de gestion d'immeuble de parking. Un système de gestion de parking dans le sens de la pré- 35 sente invention assure notamment une commande de déroulement de 3035633 16 circulation et/ou notamment un guidage d'un ou plusieurs véhicules sur le parking. Des mesures qui ont été lancées comprennent notam- ment des mesures pour éliminer deux véhicules et/ou établir un sys- 5 tème de gestion d'un emplacement de stationnement. Cela signifie notamment le lancement à la fois de mesures pour le véhicule et de mesures pour le système de gestion de parking. On vérifie la liaison de communication, par exemple comme cela est décrit. Un compteur peut être intégré dans le véhicule 10 et/ou dans un système de gestion d'emplacement de stationnement pour en déduire qu'en cas de comptage, la vérification se fait par exemple comme suit : Le véhicule émet un "1" comme mot de lancement du sys- tème de gestion de parking ; il émet "2" comme réponse du véhicule au 15 destinataire "3". Ces échanges peuvent se poursuivre en cas d'absence de réponse, le véhicule et/ou le système de paramètre du véhicule seront perturbés ou mis en défaut par le réseau de communication. Notamment, selon un mode de réalisation, il est prévu l'envoi d'une certaine marque de temps qui a, par exemple, seulement 20 un certain intervalle (par exemple 5 millisecondes). Cela signifie que les paquets d'informations sont envoyés à des intervalles de par exemple 5 millisecondes et pour chaque paquet d'informations on attend une réponse. Le défaut de réponse sera considéré comme une liaison de communication perturbée ou absente. Cela est le principe des paquets de 25 maintien en activité décrit ci-dessus. Les paquets d'information sont ainsi par exemple des paquets de maintien en activité (Keepalive). La vérification de la liaison de communication se fait ain- si d'une manière particulièrement régulière et/ou selon la situation (paramètre de situation). Si, dans le véhicule et/ou dans le système de 30 gestion du parking on constate qu'il n'y a pas de liaison de communica- tion ou une liaison de communication qui ne fonctionne pas de manière permanente (liaison de communication perturbée) on prendra des mesures des deux côtés. Les mesures prises au niveau du véhicule sont, par 35 exemple les suivantes : 3035633 17 l'arrêt immédiat du véhicule (arrêt de sécurité), l'activation des feux clignotants pour indiquer que le véhicule rencontre une difficulté et constitue un obstacle (par les feux de signalisation ou l'avertisseur), 5 l'émission d'un avertissement par un réseau de communication vers le système de gestion du parking, vers le conducteur et/ou le gérant et/ou d'autres véhicules. Une communication entre un véhicule et le système de gestion du parking est une communication appelée "C2I". C2I représente l'expression "véhicule vers infrastructure". L'émission 10 de l'avertissement pour le réseau de communication est effectué no- tamment s'il y a d'autres canaux de communication ou de liaison de communication permettant la communication. Par exemple, une liaison de communication vers le système de gestion du parking peut se faire par WLAN, l'avertissement peut se faire par le réseau de télé- 15 phones mobiles et réciproquement. Les mesures effectuées par le système de gestion du parking sont par exemple les suivantes : vérifier si d'autres véhicules sont concernés par la perturbation de la communication ou par l'absence de communication. Il s'agit de véri- 20 fier si la liaison de communication existe entre le système de gestion du parking et le ou les autres véhicules ou si cette liaison est perturbée, vérifier si le véhicule est arrêté (arrêt de sécurité). Cela se fait par exemple à l'aide du système de surveillance du parking, c'est-à-dire 25 notamment à l'aide des caméras, adapter la planification de la circulation. Il s'agit par exemple d'arrêter tous les véhicules à proximité du ou des véhicules bloqués. Cela signifie ainsi que par exemple, un ordre d'arrêt est envoyé au véhicule qui se trouve à proximité du ou des véhicules bloqués par 30 l'intermédiaire d'un réseau de communication. L'adaptation consiste par exemple à arrêter tous les véhicules sur le parking et non seulement les véhicules qui se trouvent à proximité du ou des véhicules bloqués. On peut par exemple envoyer un ordre d'arrêt à ces véhicules. Cela se fait notamment par l'intermédiaire 35 d'un réseau de communication.

3035633 18 L'envoi du personnel de service vers le ou les véhicules bloqués permet alors barrer la zone des véhicules. En particulier, le personnel de service pourra dégager le véhicule bloqué. Par exemple, l'avertissement peut se faire par des pan-5 neaux et/ou des haut-parleurs. Cela signifie également que l'avertissement est fait à l'aide d'un panneau et/ou d'un haut-parleur. Il est en particulier prévu en titulaire et/ ou un conducteur soit informé de la situation. Cela se fait par exemple par le réseau de communication. Cela signifie par exemple qu'un message concernant 10 cette information sera envoyé au terminal mobile qui est par exemple le téléphone intelligent du titulaire et/ou du conducteur. En particulier, on vérifie le système de communication par le système de gestion du parking et/ou par le personnel de service, le ou les systèmes de communication étant les systèmes qui relient le 15 véhicule et le système de gestion du parking. L'ensemble de l'opération, c'est-à-dire, notamment le lancement et l'exécution des mesures se feront selon un mode de réalisation pour documenter les finalités et/ou comme base de modification. La documentation peut se faire notamment selon un mode de réalisa- 20 tion général à l'aide du véhicule et/ou à l'aide du système de gestion du parking. 25

Claims

REVENDICATIONS1°) Procédé pour réduire le risque associé à un véhicule (301) dans un parking et comprenant les étapes suivantes consistant à : - vérifier (101) la liaison de communication entre un véhicule (301) dans le parking et un système de gestion de parking (401) qui gère le parking pendant que le véhicule (301) y circule en étant au moins assisté partiellement par le système de gestion de parking (401), et lancer (103) une ou plusieurs mesures si la liaison de communication est perturbée ou n'existe pas, pour réduire le risque pour le vé- hicule ou que présente le véhicule (301) à cause de l'absence de liaison de communication ou la perturbation de cette liaison.
2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le lancement des mesures consiste à faire exécuter par le véhicule (301) une ou plusieurs des mesures suivantes : s'arrêter, envoyer un signal par une installation de signalisation du véhicule, envoyer d'un avertissement par un réseau de communication vers le système de gestion du parking (401) et/ou vers un autre véhicule (301) qui se trouve sur le parking.
3°) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'envoi de l'avertissement se fait par une autre liaison de communica- tion, différente de la liaison de communication défaillante.
4°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le lancement de mesure consiste pour le système de gestion de parking (401) à lancer une ou plusieurs des mesures suivantes : vérifier une autre liaison de communication entre le système de gestion du parking (401) et un autre véhicule (301), vérifier si le véhicule (301) s'est arrêté, adapter la planification de la circulation dans le parking en fonction de la liaison de communication perturbée ou défaillante, envoyer du per- sonnel de service de véhicule (301) fermer la zone autour du véhicule 3035633 20 (301), évacuer le véhicule (301), émettre un avertissement, informer le titulaire et/ ou le conducteur du véhicule (301), vérifier le système de communication qui a établi la liaison de communication.
5 5°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vérification consiste à vérifier si un compteur fondé sur un message transmis par la liaison de communication a compté ou décompté de façon normale, et si le compteur n'a pas compté ou décompté normale- 10 ment, on constate que la liaison de communication est perturbée ou fait défaut.
6°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' 15 on vérifie l'envoi d'un paquet de maintien en activité par la liaison de communication.
7°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' 20 on vérifie à une fréquence prédéterminée et/ou en fonction d'un para- mètre de situation décrivant la situation momentanée du véhicule (301).
8°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' 25 on documente le lancement et/ ou l'exécution d'une ou plusieurs des mesures.
9°) Dispositif (201) pour réduire le risque que présente ou génère un véhicule (301) dans un parking comprenant : 30 une installation de vérification (203) pour vérifier la liaison de com- munication entre un véhicule (301) sur le parking et le système de gestion (401) du parking pendant qu'un véhicule (301) circule sur le parking en étant au moins partiellement assisté par le système de gestion de parking (401), et 3035633 21 une installation de commande (205) pour lancer une ou plusieurs mesures si la liaison de communication est perturbée ou fait défaut, pour réduire le risque que présente ou que génère le véhicule (301) à cause de la liaison de communication perturbée ou faisant défaut. 5 10°) Véhicule (301) comportant : - une installation de vérification (303) pour vérifier la liaison de communication entre un véhicule (301) sur le parking et le système de gestion (401) du parking pendant qu'un véhicule (301) circule sur le 10 parking en étant au moins partiellement assisté par le système de gestion de parking (401), et - une installation de commande (205) pour lancer une ou plusieurs mesures si la liaison de communication est perturbée ou fait défaut, pour réduire le risque que présente ou que génère le véhicule (301) à 15 cause de la liaison de communication perturbée ou défaillante. 11°) Système de gestion de parking (401) comprenant : - une interface de communication (403) pour établir une liaison de communication entre le système de gestion de parking (401) et un 20 véhicule (301) et pour communiquer avec le véhicule (301) par la liaison de communication, et - le dispositif (201) selon la revendication 9. 12°) Programme d'ordinateur comportant un code programme pour la 25 mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 lorsque le programme est appliqué par un ordinateur.