FR3061793A1 - Procede et dispositif de surveillance d'un vehicule automobile stationne - Google Patents

Procede et dispositif de surveillance d'un vehicule automobile stationne Download PDF

Info

Publication number
FR3061793A1
FR3061793A1 FR1850111A FR1850111A FR3061793A1 FR 3061793 A1 FR3061793 A1 FR 3061793A1 FR 1850111 A FR1850111 A FR 1850111A FR 1850111 A FR1850111 A FR 1850111A FR 3061793 A1 FR3061793 A1 FR 3061793A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
vehicle
infrastructure
mobile terminal
monitoring
components
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR1850111A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3061793B1 (fr
Inventor
Stefan Nordbruch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of FR3061793A1 publication Critical patent/FR3061793A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3061793B1 publication Critical patent/FR3061793B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/305—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems using a camera
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/04—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the propulsion system, e.g. engine or drive motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/102—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device a signal being sent to a remote location, e.g. a radio signal being transmitted to a police station, a security company or the owner
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/31—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of human presence inside or outside the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H04L67/125—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks involving control of end-device applications over a network
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/56—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof provided with illuminating means
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2325/00—Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/10—Communication protocols, communication systems of vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/101—Bluetooth
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2325/00—Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/20—Communication devices for vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/205—Mobile phones

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Procédé de surveillance d'un véhicule stationné (303) consistant à : - surveiller l'habitacle ou l'environnement du véhicule (303) à l'aide d'une infrastructure de surveillance (307) associée à une infrastructure externe (301), - émettre des données fondées sur la surveillance, par un réseau de communication sans fil vers un terminal mobile, et - en fonction de la réception d'un ordre envoyé du terminal par le réseau commander des composants du véhicule (303) et/ou des composants (305) de l'infrastructure externe (301).

Description

Titulaire(s) :
ROBERT BOSCH GMBH.
O Demande(s) d’extension :
® Mandataire(s) : CABINET HERRBURGER.
FR 3 061 793 - A1 (54) PROCEDE ET DISPOSITIF DE SURVEILLANCE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE STATIONNE.
(57) Procédé de surveillance d'un véhicule stationné (303) consistant à:
- surveiller l'habitacle ou l'environnement du véhicule (303) à l'aide d'une infrastructure de surveillance (307) associée à une infrastructure externe (301),
- émettre des données fondées sur la surveillance, par un réseau de communication sans fil vers un terminal mobile, et
- en fonction de la réception d'un ordre envoyé du terminal par le réseau commander des composants du véhicule (303) et/ou des composants (305) de l'infrastructure externe (301).
Figure FR3061793A1_D0001
Domaine de l’invention
La présente invention se rapporte à un procédé et un dispositif de surveillance d’un véhicule stationné.
L’invention a également pour objet une infrastructure ainsi qu’un programme d’ordinateur pour la mise en oeuvre d’un tel procédé.
Etat de la technique
Les personnes qui vont vers un véhicule stationné y monter et partir, ont intérêt, pour des raisons de sécurité, de recevoir des informations indiquant dans quelle mesure l’environnement du véhicule est assuré. En particulier, ces personnes veulent généralement savoir si pendant leur absence une personne étrangère n’a pas pénétré dans le véhicule.
En outre, à partir d’une certaine distance du véhicule stationné, c’est-à-dire notamment lorsque le véhicule n’est pas encore en vue, il est souhaitable de détecter ou savoir si quelqu’un a cherché, de manière non autorisée, à accéder au véhicule stationné et notamment s’il a réussi à pénétrer dans le véhicule stationné.
Le document DE 10 2014 224 079 Al décrit un autre procédé et un dispositif de surveillance d’un véhicule stationné dans un parking.
Le document DE 10 2014 221 745 Al décrit un autre procédé et un système de surveillance d’un véhicule stationné dans un parking.
But de l’invention
La présente invention a pour but de développer un concept de surveillance efficace d’un véhicule stationné et qui fournit à la personne des informations concernant l’environnement du véhicule stationné ou de l’habitacle du véhicule stationné.
Exposé et avantages de l’invention
A cet effet, l’invention a pour objet un procédé de surveillance d’un véhicule stationné consistant à surveiller l’habitacle du véhicule et/ou l’environnement du véhicule à l’aide d’une infrastructure de surveillance associée à une infrastructure externe rapportée au véhicule stationné, émettre des données de surveillance fondées sur la surveil3061793 lance par un réseau de communication sans fil vers un terminal mobile, commander un ou plusieurs composants correspondants en fonction de l’ordre de commande et en fonction de la réception d’un ordre de commande envoyé du terminal mobile par le réseau de communication sans fil pour commander un ou plusieurs composants du véhicule et/ou pour commander un ou plusieurs composants de l’infrastructure externe.
Selon un autre développement, l’invention a pour objet un dispositif pour surveiller un véhicule stationné comprenant une interface de communication pour envoyer des données de surveillance par un réseau de communication sans fil vers un terminal mobile, les données de surveillance étant fondées sur la surveillance par l’intermédiaire d’une infrastructure de surveillance associée à une infrastructure externe rapportée au véhicule stationné, l’interface de communication recevant un ordre de commande envoyé du terminal mobile par le réseau de communication sans fil pour commander un ou plusieurs composants du véhicule automobile et/ou pour commander un ou plusieurs composants de l’infrastructure externe et une installation de commande qui, en fonction de la réception de l’ordre de commande envoyé du terminal mobile par le réseau de communication sans fil, commande un ou plusieurs composants du véhicule automobile et/ou commande un ou plusieurs composants de l’infrastructure externe.
Selon un autre développement, l’invention a pour objet une infrastructure comportant un dispositif de surveillance d’un véhicule automobile stationné.
Selon un autre développement, l’invention a pour objet un programme d’ordinateur avec un code-programme pour exécuter le procédé de surveillance d’un véhicule automobile rangé, lorsque le programme est appliqué par un ordinateur.
L’invention repose sur la considération que le problème ci-dessus peut être résolu en ce que le terminal mobile transmet les données de surveillance fondées sur la surveillance. Le terminal mobile peut ainsi préparer les données de surveillance pour une personne qui porte le terminal mobile, ces données étant présentées sous une forme compréhensible pour que la personne puisse surveiller à distance l’environnement ou l’habitacle du véhicule.
La surveillance est fondée sur une infrastructure de surveillance qui n’est pas associée au véhicule, mais qui se trouve dans l’infrastructure dans laquelle est stationné le véhicule surveillé. Cela signifie que ce ne sont pas les capteurs du véhicule stationné qui surveillent l’intérieur du véhicule ou l’environnement du véhicule, mais des capteurs externes de l’infrastructure et notamment des capteurs fixes.
Ainsi, on a l’avantage technique d’une surveillance indépendante des capteurs du véhicule, ce qui permet de surveiller avantageusement mêmes des véhicules rangés qui n’ont pas de capteur de surveillance de l’habitacle ou de l’environnement.
Une infrastructure de surveillance au sens de la présente invention comprend un ou plusieurs des capteurs suivants : capteur vidéo, notamment capteur vidéo avec une caméra vidéo, notamment capteur radar à caméra vidéo 3D, capteur ultrasons, capteur lidar, capteur à barrière lumineuse, capteur de mouvement, capteur infrarouge, capteur magnétique, capteur audio et notamment capteur à micro.
A titre d’exemple, le terminal mobile montre une image de l’environnement du véhicule ou de l’habitacle du véhicule selon les données de surveillance. L’image correspond, par exemple, à celle d’un capteur. Une image de capteur est, par exemple, une image vidéo dans la mesure où le capteur est un capteur vidéo. Si le capteur est un capteur radar, le terminal mobile fournit une image radar. La même remarque s’applique aux autres capteurs.
La personne qui porte le terminal mobile peut ainsi décider s’il est nécessaire de faire fonctionner un ou plusieurs composants d’infrastructure ou composants de véhicule automobile. Dans la mesure où la personne décide qu’il faut activer des composants correspondants, elle envoie par son terminal mobile, des ordres de commande appropriés servant à commander un ou plusieurs composants.
En fonction de la réception des ordres de commande envoyés par le terminal mobile par l’intermédiaire du réseau de communication sans fil, ces ordres sont destinés à un ou plusieurs composants.
Selon un développement, le ou les composants du véhicule sont choisis dans le groupe suivant de composants de véhicule, à savoir : éclairage du véhicule, avertisseur sonore du véhicule, capteur interne au véhicule, moteur du véhicule.
Cela signifie également que la personne qui a le terminal mobile, pourra télécommander l’éclairage du véhicule ou l’avertisseur sonore du véhicule ou un ou plusieurs capteurs internes au véhicule ou le moteur d’entraînement du véhicule. On a ainsi une télécommande des composants du véhicule.
Selon une forme de réalisation, le groupe de composants de véhicule est constitué par le moteur du véhicule et la commande de démarrage du moteur d’entraînement. Ainsi, on a l’avantage technique que le véhicule stationné est directement prêt à démarrer si la personne avec le terminal mobile s’approche du véhicule rangé ou arrive sur le véhicule rangé.
Selon une forme de réalisation, on choisit un ou plusieurs composants d’infrastructure dans le groupe suivant de composants d’infrastructure : capteurs d’infrastructure, de surveillance, capteur d’éclairage de l’infrastructure, installation de signalisation de l’infrastructure.
Une installation d’éclairage de l’infrastructure comporte un ou plusieurs moyens d’éclairage tels que des photodiodes et/ou des projecteurs. La commande consiste, par exemple, à activer l’installation d’éclairage, c’est-à-dire notamment activer un ou plusieurs moyens d’éclairage. La personne peut ainsi notamment brancher de façon télécommandée, l’installation d’éclairage.
Un ou plusieurs moyens d’éclairage de l’installation d’éclairage à structure infrarouge sont notamment répartis dans l’infrastructure, en particulier de manière fixe dans l’infrastructure.
Une installation de signalisation de l’infrastructure comporte, par exemple, un ou plusieurs générateurs de signaux pour émettre un signal. Un générateur de signal est, par exemple, un générateur de signal acoustique ; le signal émis est alors un signal acoustique. Le générateur de signal est, par exemple, un générateur optique dont le signal émis alors un signal optique. La commande consiste notamment à activer l’installation de signalisation, c’est-à-dire notamment à activer un ou plusieurs générateurs de signaux. La personne peut ainsi activer l’installation de signalisation, en particulier par télécommande.
Un capteur d’infrastructure de surveillance est, par exemple l’un des capteurs décrit ci-dessus. La personne peut ainsi commander l’infrastructure de surveillance de manière notamment éloignée.
La personne peut ainsi réagir de façon appropriée à un risque potentiel dans l’environnement du véhicule ou dans l’habitacle du véhicule. De plus, la personne avec le terminal mobile qui se rapproche du véhicule, sera ainsi protégée efficacement.
D’une part, la personne s’appuyant sur la surveillance, saura s’il y a une personne étrangère dans l’habitacle ou dans l’environnement du véhicule. D’autre part, elle peut chasser efficacement d’éventuelles personnes étrangères présentes, par exemple, en actionnant l’éclairage du véhicule ou l’avertisseur sonore du véhicule ou encore l’installation d’éclairage de l’infrastructure ou l’installation de signalisation de l’infrastructure. En particulier, en commandant de manière appropriée le ou les capteurs internes au véhicule ou de l’infrastructure de surveillance, cela permet de surveiller efficacement la personne étrangère. Dans la mesure où, par exemple, la personne étrangère se déplace, l’autre personne qui a le terminal mobile pourra commander le capteur correspondant avec un ordre de commande approprié et suivre ainsi cette personne étrangère.
La commande de l’éclairage du véhicule consiste notamment à activer l’éclairage du véhicule, c’est-à-dire notamment activer un ou plusieurs moyens d’éclairage de véhicule.
Un éclairage de véhicule comprend notamment une ou plusieurs des installations d’éclairage suivantes : feux de route, feux de croisement, feux de stationnement, feux de signalisation à l’arrêt, clignotants, antibrouillards, phares de virage, lumière diurne, feux arrières, feux de frein, cataphote, éclairage de la plaque minéralogique, feux antibrouillard, phares de recul, feux de marquage latéral, éclairage de l’habitacle du véhicule.
La commande de l’avertisseur sonore du véhicule consiste, par exemple, à activer cet avertisseur. La commande du capteur interne au véhicule consiste par exemple à basculer le capteur ou à faire tourner le capteur ou à déplacer le capteur pour suivre une personne étrangère qui se déplace dans l’habitacle du véhicule ou dans l’environnement du véhicule.
Selon une forme de réalisation, un ou plusieurs capteurs internes au véhicule comportent une caméra vidéo de façon à fournir des données de surveillance sous forme d’images vidéo de la caméra vidéo et la commande consiste à commander la caméra vidéo ; la commande de la caméra vidéo consiste à effectuer une ou plusieurs étapes : modifier la distance focale de l’objectif de la caméra vidéo, pivoter la caméra vidéo, faire tourner la caméra vidéo, déplacer la caméra vidéo, modifier un paramètre de prise de vue, notamment la durée d’éclairage et/ou le diaphragme de la caméra vidéo.
Il en résulte notamment l’avantage technique de pouvoir effectuer efficacement la surveillance. C’est ainsi que, par exemple, en modifiant la distance focale de l’objectif de la caméra vidéo on pourra zoomer de manière ciblée sur une personne étrangère se trouvant à l’intérieur du véhicule ou dans l’environnement du véhicule.
En basculant ou en faisant tourner ou en déplaçant la caméra vidéo, on a notamment l’avantage de pouvoir suivre efficacement une personne étrangère dans la mesure où celle-ci se déplace dans la plage de prise de vue de la caméra vidéo.
En modifiant un paramètre de prise de vue, notamment le temps d’éclairage ou un diaphragme de la caméra vidéo on a l’avantage technique de pouvoir prendre de manière plus efficace les images vidéo. C’est ainsi que l’on peut réagir, par exemple, plus efficacement selon les différentes conditions d’éclairage.
Selon un développement, l’infrastructure de surveillance comporte une caméra vidéo de façon que les données de surveillance comprennent des images de la caméra vidéo et la commande consiste à commander la caméra vidéo ; cette commande de la caméra vidéo comprend une ou plusieurs des étapes suivantes : modifier la distance focale de l’objectif de la caméra vidéo, basculer la caméra vidéo, faire tourner la caméra vidéo, déplacer la caméra vidéo, modifier un paramètre de prise de vue notamment le temps d’éclairage et/ou le diaphragme de la caméra vidéo.
Les avantages qui découlent de ces étapes du procédé sont analogues aux avantages décrits ci-dessus en liaison avec la caméra vidéo du véhicule stationné.
Selon un développement, on détermine la distance entre le véhicule stationné et le terminal mobile et cette distance déterminée sera comparée à un seuil de distance prédéfini ; les données de surveillance ne seront envoyées au terminal mobile que si la distance déterminée est inférieure ou égale au seuil de distance prédéfini.
Ainsi, à titre d’exemple, on a l’avantage qu’en prédéfinissant le seuil de distance, on influence efficacement le moment de l’envoi des données de surveillance au terminal mobile. En particulier, en prévoyant un seuil de distance approprié, on arrive efficacement à ce que la personne avec le terminal mobile ne sera informée de l’environnement du véhicule ou de l’intérieur de l’habitacle du véhicule que si ces informations sont pertinentes pour cette personne, c’est-à-dire notamment si la personne se trouve à proximité du véhicule.
Selon une forme de réalisation un ou plusieurs capteurs internes au véhicule sélectionnent un élément dans le groupe de capteurs suivants : caméra vidéo de l’habitacle du véhicule, caméra vidéo extérieure au véhicule, capteur à ultrasons, capteur lidar, capteur de porte, capteur de coffre, capteur de mouvement, capteur infrarouge, capteur magnétique, capteur de siège du véhicule et capteur de volant de direction.
Il en résulte ainsi, l’avantage d’une surveillance efficace. Les capteurs du véhicule sont, par exemple, utilisés en plus pour la surveillance. Les données de surveillance correspondantes seront alors transmises également au terminal mobile par le réseau de communication sans fil.
Une caméra vidéo interne au véhicule ou une caméra vidéo externe au véhicule au sens de la description sont des caméras vidéo. Une caméra vidéo interne au véhicule est une caméra vidéo qui surveille l’intérieur ou l’habitacle du véhicule. Une caméra vidéo exté rieure au véhicule est une caméra qui surveille l’environnement du véhicule. Une caméra au sens de la description est par exemple, une caméra vidéo 3D.
Un capteur de porte selon la description détecte l’ouverture d’une porte ou portière du véhicule.
Un capteur de coffre au sens de la description détecte l’ouverture du coffre du véhicule.
Un capteur de mouvement au sens de la description saisit un mouvement dans son environnement.
Un capteur de siège de véhicule au sens de la description saisit le fait qu’une personne occupe le siège du véhicule équipé du capteur de siège.
Un capteur de volant de direction au sens de la description saisit notamment l’actionnement du volant de direction. Le terminal mobile selon une forme de réalisation est un téléphone mobile.
Selon une forme de réalisation, le terminal mobile est une montre, notamment une montre connectée.
Selon une forme de réalisation, le réseau de communication sans fil comprend un réseau de communication radio mobile et/ou un réseau de communication WLAN et/ou un réseau de communication Bluetooth.
Un réseau de communication radio mobile comporte, par exemple, un réseau de communication GSM et/ou un réseau de communication LTE.
Cela signifie notamment que Ton aura une communication entre le terminal mobile et le dispositif, par une liaison sans fil ou une liaison sans fil par radio notamment par téléphone mobile, WLAN ou Bluetooth.
Le terminal mobile est notamment porté par une personne. Cette personne avec le terminal mobile est, par exemple, le futur conducteur du véhicule stationné ou un futur occupant du véhicule stationné.
La personne étrangère dans l’environnement du véhicule ou à l’intérieur du véhicule n’est pas le futur conducteur ni un futur passager du véhicule.
Selon une forme de réalisation, la personne avec le terminal mobile se déplace vers le véhicule stationné.
Pour déterminer la distance entre le véhicule stationné et le terminal mobile, il est prévu que le terminal mobile envoie des données de position par le réseau de communication sans fil, par exemple, des données de position GPS, reçoit ces données et détermine la distance en se fondant sur les données de position reçues.
Selon une forme de réalisation, on détermine la distance entre le véhicule stationné et le terminal mobile et la distance déterminée est comparée à une autre valeur de distance prédéfinie, et la surveillance de l’habitacle du véhicule et/ou de l’environnement du véhicule n’est lancée que si la distance déterminée est inférieure ou égale à l’autre seuil de distance prédéfinie.
Pour déterminer la distance entre le véhicule stationné et le terminal mobile, il est prévu que les données de position envoyées à partir du terminal mobile par le réseau de communication sans fil sont des données de position GPS qui sont reçues et on détermine la distance en se fondant sur les données de position reçues.
Selon un autre développement, on détermine le trajet entre la position instantanée du terminal mobile et le véhicule stationné et on envoie ce trajet vers le terminal mobile par le réseau de communication sans fil, au moins une partie du trajet étant surveillée par l’infrastructure de surveillance.
Il en résulte par exemple, l’avantage que si la personne suit le trajet déterminé, elle peut surveiller au moins une partie du trajet. Cela augmente efficacement, sa protection sur son trajet vers le véhicule stationné.
Selon un autre développement, le dispositif de surveillance d’un véhicule stationné effectue le procédé de surveillance d’un véhicule stationné.
Selon une autre forme de réalisation, on envoie le trajet entre la position instantanée du terminal mobile et celle du véhicule stationné à partir du terminal mobile par le réseau de communication sans fil vers l’infrastructure de surveillance et au moins une partie du trajet est surveillée par l’infrastructure de surveillance.
ίο
Il en résulte l’avantage que la personne qui suit le trajet fixé, sera surveillée au moins sur une partie du trajet ce qui augmente efficacement sa protection sur son trajet vers le véhicule stationné.
Le trajet se détermine à partir du terminal mobile et selon une forme de réalisation, le trajet est déterminé par la personne.
Selon une forme de réalisation, on détermine plusieurs trajets entre la position instantanée du terminal mobile et celle du véhicule stationné et ces différents trajets sont fournis à la personne qui pourra choisir, et en fonction de la sélection de la personne, on surveillera le trajet au moins partiellement par l’infrastructure de surveillance.
La détermination du trajet, notamment de plusieurs trajets, se fait selon une forme de réalisation à l’aide du dispositif et/ou du terminal mobile.
Selon une forme de réalisation, en se fondant sur une reconnaissance biométrique de la personne avec le terminal mobile, l’infrastructure de surveillance détermine la position instantanée de la personne reconnue et cette position est transmise au terminal mobile en se fondant sur la position déterminée de la personne.
Ainsi, on a, par exemple, l’avantage technique de pouvoir déterminer efficacement la position du terminal mobile. Il est notamment prévu que l’infrastructure de surveillance fait une reconnaissance biométrique de la personne, par exemple, par une analyse de visage ou une analyse de la marche ou une analyse de la voix. Comme la personne est connue des capteurs utilisés, on pourra, à partir de la position connue, déterminer ainsi sa position. Comme la personne a le terminal mobile, on peut supposer que la position déterminée de la personne correspond à la personne du terminal mobile.
A titre d’exemple, on compare la position déterminée en se fondant, sur les données de position telles que les données de position GPS du terminal mobile et la position déterminée de la personne.
Selon une forme de réalisation, l’infrastructure exécute le procédé de surveillance d’un véhicule stationné.
Selon une forme de réalisation, le procédé de surveillance d’un véhicule stationné est fait à l’aide du dispositif de surveillance du véhicule stationné.
Les fonctions techniques du dispositif de surveillance d’un véhicule stationné résultent directement des fonctions techniques correspondantes du procédé de surveillance d’un véhicule stationné et réciproquement. Cela signifie ainsi notamment que les caractéristiques du dispositif découlent des caractéristiques du procédé et réciproquement.
Selon une forme de réalisation, le dispositif comporte une infrastructure de surveillance.
Selon une forme de réalisation, l’infrastructure comprend l’infrastructure de surveillance.
Selon une forme de réalisation, le véhicule comporte un ou plusieurs des composants suivants : éclairage de véhicule, avertisseur sonore de véhicule, capteur interne au véhicule ou capteur externe au véhicule, moteur d’entraînement.
L’environnement du véhicule se caractérise notamment par la zone autour du véhicule à une distance maximale, de par exemple 50 m, notamment 25 m, par exemple 15 m, et en particulier 10 m et par exemple 5 m et notamment 3 m.
Une infrastructure au sens de la description comprend notamment un ou plusieurs éléments d’infrastructure. Le ou les éléments d’infrastructure sont, par exemple, des capteurs d’infrastructure de surveillance ou de l’installation d’éclairage de l’infrastructure ou de l’installation de signalisation de l’infrastructure.
Un élément d’infrastructure au sens de la description est, par exemple, l’un des éléments d’infrastructure suivant : plafond, sol, colonne, paroi, châssis de porte, poteau, notamment poteau de lanterne, potelet, notamment potelet de lanterne, installation de signalisation, construction, toit.
Selon une forme de réalisation, les données de surveillance correspondent exclusivement à la surveillance par l’infrastructure de surveillance. Les données de surveillance comprennent également, selon une forme de réalisation, aucune donnée d’un capteur interne au véhicule, c’est-à-dire d’un capteur enveloppé par le véhicule.
Selon une forme de réalisation, les données de surveillance sont mémorisées. Cette mise en mémoire consiste notamment à les archiver. Ainsi, on a, l’avantage que les données de surveillance peuvent être contrôlées ou analysées ultérieurement de sorte qu’à ce moment on pourra analyser une nouvelle fois la situation actuelle.
De manière préférentielle, les données de surveillance sont mémorisées dans le terminal mobile.
De façon préférentielle, les données de surveillance sont mémorisées sur un serveur de réseau.
De façon préférentielle, les données de surveillance sont mémorisées dans le dispositif.
L’infrastructure est un parking tel qu’un immeuble de stationnement ou un parking en sous-sol.
Selon une forme de réalisation, à la réception de l’ordre de commande, on émet une information par le réseau de communication sans fil vers une adresse de réseau et cette information comprend l’information confirmant la réception de l’ordre de commande.
Ainsi, par exemple, on a l’avantage que l’information a été reçue comme ordre de commande et que cet ordre a été transmis de manière efficace à distance par le réseau de communication sans fil. L’ordre de commande indique qu’une personne qui à l’aide des données de surveillance, surveille l’environnement ou l’habitacle du véhicule à distance, veut envoyer un ordre de commande. L’information concernant cette initiative doit être fournie, par exemple, à un personnel de service de l’infrastructure de façon que ce personnel de service ait connaissance des événements particuliers et puisse réagir en fonction de ceux-ci.
Cela signifie que l’adresse du réseau est associée à un ordinateur auquel le personnel de service de l’infrastructure peut accéder. Par exemple, l’adresse de réseau est associée à un autre terminal mobile est porté par du personnel de service.
Selon une forme de réalisation, le calcul est fait localement sur le terminal mobile et/ou à distance dans une infrastructure de Cloud qui comprend, par exemple, le dispositif.
Les calculs au sens de la description consistent à traiter les données de surveillance.
Le traitement des données de surveillance consiste à fournir les informations aux données de capteur, par exemple, une indication de distance par rapport aux objets dans les images de capteur.
Le traitement des données de surveillance consiste, par exemple, à corriger des images de capteur, par exemple, une modification de luminosité ou une modification de contraste.
Le traitement des données de surveillance consiste à effectuer la reconnaissance biométrique d’une personne sur les images du capteur et qui se trouve, par exemple, dans l’environnement du véhicule ou à l’intérieur de celui-ci ou sur le trajet prédéfini.
Le traitement des données de surveillance consiste à analyser les données de surveillance.
Dessins
La présente invention sera décrite, ci-après, de manière plus détaillée, à l’aide d’exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels :
la figure 1 montre un ordinogramme simplifié d’un procédé de surveillance d’un véhicule stationné, la figure 2 montre un dispositif de surveillance d’un véhicule stationné, et la figure 3 montre une infrastructure.
Description de modes de réalisation
La figure 1 montre un ordinogramme d’un procédé de surveillance d’un véhicule stationné. Le procédé consiste à :
surveiller 101 l’habitacle du véhicule 303 et/ou l’environnement du véhicule 303 à l’aide d’une infrastructure de surveillance 307 qui est associée à une infrastructure externe 301 rapportée au véhicule stationné 303, émettre 103 des données de surveillance fondées sur la surveillance par un réseau de communication sans fil vers un terminal mobile, en fonction de la réception d’un ordre de commande envoyé par le terminal mobile par le réseau de communication sans fil pour commander un ou plusieurs composants du véhicule 303 et/ou pour commander un ou plusieurs composants de l’infrastructure externe 301, commander 105 un ou plusieurs composants correspondant en fonction de l’ordre de commande.
La figure 2 montre un dispositif 201 pour surveiller un véhicule stationné.
Le dispositif 201 comprend une interface de communication 203 pour envoyer des données de surveillance par un réseau de communication sans fil vers un terminal mobile, les données de surveillance étant fondées sur la surveillance par l’intermédiaire d’une infrastructure de surveillance 307 associée à une infrastructure externe 301 rapportée au véhicule stationné 303, l’interface de communication 203 recevant un ordre de commande envoyé du terminal mobile par le réseau de communication sans fil pour commander un ou plusieurs composants du véhicule automobile 303 et/ou pour commander un ou plusieurs composants d’infrastructure 305 de l’infrastructure externe 301, et une commander 105 un ou plusieurs composants correspondants en fonction de l’ordre de commande, en fonction de la réception d’un ordre de commande envoyé du terminal mobile par le réseau de communication sans fil pour commander un ou plusieurs composants du véhicule 303 et/ou pour commander un ou plusieurs composants 305 de l’infrastructure externe 301.
Selon une forme de réalisation, le dispositif 201a une infrastructure de surveillance pour surveiller l’intérieur ou l’habitacle du véhicule et/ou l’environnement du véhicule et cette infrastructure de surveillance comporte, par exemple, un ou plusieurs capteurs.
La figure 3 montre une infrastructure 301 dans laquelle est stationné le véhicule 303.
L’infrastructure 301 comporte une lanterne de rue 305 équipée d’une caméra vidéo 307. La caméra vidéo 307 surveille le véhicule stationné 303. La lanterne de rue 305 est coupée.
L’infrastructure 301 comporte le dispositif 201 selon la figure 2 et pour ne pas compliquer le dessin, le dispositif 201 n’a pas été présenté.
Les images vidéo de la caméra vidéo 307 sont envoyées comme données de surveillance par l’interface de communication 203 à un terminal mobile par un réseau de communication sans fil. Le terminal mobile est, par exemple, conduit par une personne qui se déplace par rapport au véhicule 303 stationné pour monter dans le véhicule.
Le terminal mobile montre, par exemple, les images vidéo de la caméra vidéo 307 par un écran. Si la personne pense qu’il y a une activité douteuse dans les images vidéo, elle envoie par le terminal mobile, un ordre de commande par le réseau de communication sans fil vers l’interface de communication 203. Cet ordre de commande consiste à activer la lanterne de rue 305.
L’interface de communication 203 reçoit l’ordre de commande et l’installation de commande 205 branche la lanterne de rue 305 à la réception de l’ordre de commande.
On a ainsi un meilleur éclairage du véhicule stationné 303 de sorte que la personne pourra reconnaître plus de détail dans les images vidéo pour examiner de manière plus précise, par exemple, une activité douteuse.
L’ordre de commande consiste, par exemple, à activer l’éclairage du véhicule (solution non représentée) pour le véhicule rangé 303 de façon que l’installation de commande 205 soit télécommandée en fonction de la réception de l’ordre de commande pour l’éclairage du véhicule. Le branchement de l’éclairage du véhicule peut, par exemple, chasser la personne douteuse qui se trouve dans l’environnement du véhicule 303.
Selon l’invention, notamment l’idée d’une personne avec un terminal mobile et qui se rapproche du véhicule stationné, recevra ainsi les données de surveillance (envoi de données de surveillance vers le terminal mobile) et ces données de surveillance sont fondées sur la surveillance de l’habitacle du véhicule ou de l’environnement du véhicule stationné en utilisant l’infrastructure de surveillance externe au véhicule. En fonction de la surveillance de l’environnement ou de l’habitacle, les données sont, par exemple, des données de capteur qui sont fournies par des capteurs externes au véhicule.
La personne qui se rapproche du véhicule stationné peut, par exemple, envoyer un ordre par le réseau de communication sans fil vers le dispositif de commande de l’infrastructure. En fonction de cet ordre, on aura, par exemple, un ou plusieurs composants du véhicule ou la commande d’un ou plusieurs composants de l’infrastructure.
Ainsi, par exemple, selon une forme de réalisation, on active l’éclairage de rue (par exemple, la lanterne de rue) et on la branche, ce qui améliore avantageusement la surveillance. En particulier, la surveillance peut se fonder sur une caméra vidéo qui pourra mieux détecter l’environnement ainsi mieux éclairé ou l’habitacle avec les images vidéo.
A titre d’exemple, on active une installation de signalisation de l’infrastructure, par exemple, pour chasser une personne étrangère qui se trouve d’une manière non autorisée dans l’habitacle du véhicule.
Selon une forme de réalisation, le composant du véhicule est, par exemple le moteur du véhicule que l’on démarre avant de monter et de partir.
A titre d’exemple, selon une forme de réalisation, le groupe de composants du véhicule comprend une portière du véhicule, notamment la portière côté conducteur et la commande consiste à ouvrir la portière du véhicule. Pour cette ouverture, il est prévu un moteur, notamment un moteur électrique qui ouvre la portière du véhicule.

Claims (13)

  1. REVENDICATIONS
    1°) Procédé de surveillance d’un véhicule stationné (303) comprenant les étapes suivantes consistant à :
    surveiller (101) l’habitacle du véhicule (303) et/ou l’environnement du véhicule (303) à l’aide d’une infrastructure de surveillance (307) qui est associée à une infrastructure externe (301) rapportée au véhicule stationné (303), émettre (103) des données de surveillance fondées sur la surveillance par un réseau de communication sans fil vers un terminal mobile, et commander (105) un ou plusieurs composants correspondants en fonction de l’ordre de commande, en fonction de la réception d’un ordre de commande envoyé du terminal mobile par le réseau de communication sans fil pour commander un ou plusieurs composants du véhicule (303) et/ou pour commander un ou plusieurs composants (305) de l’infrastructure externe (301).
  2. 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’infrastructure de surveillance (307) a une caméra vidéo (307) de façon que les données de surveillance comprennent des images vidéo de la caméra vidéo (307), la commande étant la commande de la caméra vidéo (307), qui a une ou plusieurs des étapes suivantes : modifier la distance focale de l’objectif de la caméra vidéo (307), pivoter la caméra vidéo (307), faire tourner la caméra vidéo (307), déplacer la caméra vidéo (307), modifier un paramètre de prise de vue, notamment la durée d’éclairage et/ou le diaphragme de la caméra vidéo (307).
  3. 3°) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu’ on sélectionne un ou plusieurs composants du véhicule automobile dans le groupe suivant de composants de véhicule : éclairage du véhicule, avertisseur sonore du véhicule, capteur interne au véhicule, moteur d’entraînement du véhicule (303).
  4. 4°) Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la commande comprend le démarrage du moteur d’entraînement.
  5. 5°) Procédé selon l’une des revendications précédentes, selon lequel on détermine la distance entre le véhicule stationné (303) et le terminal mobile, on compare la distance ainsi déterminée à un seuil de distance prédéfini, et on envoie les données de surveillance vers le terminal mobile seulement si la distance déterminée est inférieure ou égale au seuil de distance prédéfini.
  6. 6°) Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’ on détermine le trajet entre la position instantanée du terminal mobile et le véhicule stationné (303), on l’envoie au terminal mobile par le réseau de communication sans fil et on surveille au moins une partie du trajet à l’aide de l’infrastructure de surveillance (307).
  7. 7°) Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu’ on envoie le trajet entre la position instantanée du terminal mobile et le véhicule stationné (303) par le terminal mobile et par l’intermédiaire du réseau de communication sans fil vers l’infrastructure de surveillance (307) et l’infrastructure de surveillance (307) surveille au moins une partie du trajet.
  8. 8°) Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’ en fonction de la reconnaissance biométrique de la personne qui porte le terminal mobile, à l’aide de l’infrastructure de surveillance (307) on détermine la position instantanée de la personne reconnue et on transmet la position du terminal mobile en se fondant sur la position déterminée de la personne.
  9. 9°) Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’ on mémorise les données de surveillance, notamment dans le terminal mobile.
  10. 10°) Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’ en fonction de la réception de l’ordre de commande on envoie un message par l’intermédiaire du réseau de communication sans fil vers l’adresse du réseau et le message contient l’information indiquant qu’un ordre de commande a été reçu.
  11. 11°) Dispositif (201) pour surveiller un véhicule stationné (303) comprenant :
    une interface de communication (203) pour envoyer des données de surveillance par un réseau de communication sans fil vers un terminal mobile, les données de surveillance étant fondées sur la surveillance par l’intermédiaire d’une infrastructure de surveillance (307) associée à une infrastructure externe (301) rapportée au véhicule stationné (303), l’interface de communication (203) recevant un ordre de commande envoyé du terminal mobile par le réseau de communication sans fil pour commander un ou plusieurs composants du véhicule automobile (303) et/ou pour commander un ou plusieurs composants d’infrastructure (305) de l’infrastructure externe (301), et une installation de commande (205) qui, en fonction de la réception de l’ordre de commande envoyé du terminal mobile par le réseau de communication sans fil, commande un ou plusieurs composants du véhicule automobile (303) et/ou commande un ou plusieurs composants d’infrastructure (305) de l’infrastructure externe (301).
  12. 12°) Infrastructure (301) comportant le dispositif (201) selon la revendication 11.
  13. 13°) Programme d’ordinateur comportant un code programme pour la mise en oeuvre du procédé selon l’une des revendications 1 à 10, lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par un ordinateur.
    1/1
FR1850111A 2017-01-09 2018-01-08 Procede et dispositif de surveillance d'un vehicule automobile stationne Active FR3061793B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017200163.1A DE102017200163A1 (de) 2017-01-09 2017-01-09 Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines abgestellten Kraftfahrzeugs
DE102017200163.1 2017-01-09

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3061793A1 true FR3061793A1 (fr) 2018-07-13
FR3061793B1 FR3061793B1 (fr) 2020-07-17

Family

ID=62636864

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1850111A Active FR3061793B1 (fr) 2017-01-09 2018-01-08 Procede et dispositif de surveillance d'un vehicule automobile stationne

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20180194326A1 (fr)
CN (1) CN108289168A (fr)
DE (1) DE102017200163A1 (fr)
FR (1) FR3061793B1 (fr)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110766920B (zh) * 2018-07-27 2021-06-11 东旭光电科技股份有限公司 交通事故的救援方法、装置及系统

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8583027B2 (en) * 2000-10-26 2013-11-12 Front Row Technologies, Llc Methods and systems for authorizing computing devices for receipt of venue-based data based on the location of a user
US7856643B2 (en) * 2004-06-04 2010-12-21 Katonah Holdings, LLC Apparatus and method for operating a multi-unit storage facility
US20100114488A1 (en) * 2008-10-31 2010-05-06 Temic Automotive Of North America, Inc. Systems and Methods for Locating a Vehicle
US9860671B2 (en) * 2013-03-04 2018-01-02 Verizon Patent And Licensing Inc. Method and apparatus for providing safety services relating to mobile devices
US10078831B2 (en) * 2013-11-13 2018-09-18 Cellco Partnership Connected toll pass
CN104244506A (zh) * 2014-03-12 2014-12-24 厦门兴恒隆照明科技有限公司 一种具有智能网络监控的多功能照明灯具及其监控方法
DE102014221745A1 (de) 2014-10-27 2016-04-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und System zur Überwachung eines Fahrzeugs auf einem Parkplatz
DE102014224079B4 (de) 2014-11-26 2016-08-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines sich innerhalb eines Parkplatzes befindenden Fahrzeugs
CN104639901B (zh) * 2015-02-03 2016-04-06 广西智询信息科技有限公司 一种移动终端扫码直播无线监控视频的方法
US20160335896A1 (en) * 2015-05-14 2016-11-17 Denso International America, Inc. Vehicle Finder
CN104821097B (zh) * 2015-05-22 2017-12-01 北京四象网讯科技有限公司 一种室内停车场定位寻车的方法及系统
US9912647B2 (en) * 2015-07-22 2018-03-06 International Business Machines Corporation Vehicle wireless internet security
CN105539364B (zh) * 2015-12-23 2019-06-14 奇瑞汽车股份有限公司 车辆控制方法和系统
CN105564540A (zh) * 2016-02-23 2016-05-11 杨建龙 基于移动终端设备调控的车辆防盗装置及无匙启动方法
KR101798526B1 (ko) * 2016-10-24 2017-12-12 현대자동차주식회사 주차브레이크 상태를 고려한 원격 시동 제어 방법 및 장치

Also Published As

Publication number Publication date
US20180194326A1 (en) 2018-07-12
CN108289168A (zh) 2018-07-17
DE102017200163A1 (de) 2018-07-12
FR3061793B1 (fr) 2020-07-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10040390B2 (en) Vehicle light diagnostic
US8855621B2 (en) Cellphone controllable car intrusion recording and monitoring reaction system
FR3061983A1 (fr) Procede d'avertissement d'un participant a la circulation se trouvant dans un parking
FR3010377A1 (fr) Procede de securisation d'une commande a distance d'un vehicule automobile par un terminal mobile
FR3047104A1 (fr) Procede et dispositif pour localiser un vehicule dans un parking
EP3257163A1 (fr) Station d'accueil pour téléphone automobile pour améliorer la sécurité de conduite
CN106314424B (zh) 基于汽车的超车辅助方法、装置及汽车
WO2018158163A1 (fr) Dispositf de détermination de l'état d'attention d'un conducteur de véhicule, système embarqué comprenant un tel dispositif, et procédé associé
FR3039917B1 (fr) Procede et dispositif pour guider un vehicule dans un parking
FR3046978B1 (fr) Dispositif de communication entre un vehicule et un systeme de parking automatique
FR3065191A1 (fr) Dispositif de signalisation lumineuse d'un changement de voie pour vehicule automobile
CN115131749A (zh) 图像处理装置、图像处理方法以及计算机可读取存储介质
FR3061793A1 (fr) Procede et dispositif de surveillance d'un vehicule automobile stationne
US11052822B2 (en) Vehicle control apparatus, control method, and storage medium for storing program
FR3061687A1 (fr) Procede et dispositif de surveillance d'un vehicule stationne
JP2012054689A (ja) 可視光データ処理装置、可視光通信システム、可視光データ処理方法及びそのプログラム
FR3042767A1 (fr) Procede et dispositif pour reduire le risque de collision d'un vehicule avec un objet
FR3061686A1 (fr) Procede et dispositif de gestion d'un vehicule stationne
FR3061693A1 (fr) Procede et dispositif de gestion d'un vehicule stationne a une premiere position
JP2020106946A (ja) 車両運行記録システム、車載運転情報記録処理システム、および、ヘッドアップディスプレイ装置
EP3900409B1 (fr) Procédé, programme d'ordinateur et dispositif de configuration d'une connexion radio
EP3752394B1 (fr) Méthode de surveillance d'un environnement de véhicule automobile en stationnement comprenant une caméra asynchrone
FR3048091A1 (fr) Procede et dispositif pour signaler la circulation sans conducteur d'un vehicule dans un parking
US11453338B2 (en) Selfie button for vehicle cameras with flash
FR3061889A1 (fr) Vehicule de transport motorise a mouvement manuel

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20191101

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 7