FR3061687A1 - Procede et dispositif de surveillance d'un vehicule stationne - Google Patents

Procede et dispositif de surveillance d'un vehicule stationne Download PDF

Info

Publication number
FR3061687A1
FR3061687A1 FR1850112A FR1850112A FR3061687A1 FR 3061687 A1 FR3061687 A1 FR 3061687A1 FR 1850112 A FR1850112 A FR 1850112A FR 1850112 A FR1850112 A FR 1850112A FR 3061687 A1 FR3061687 A1 FR 3061687A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
vehicle
monitoring
infrastructure
mobile terminal
video camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR1850112A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3061687B1 (fr
Inventor
Stefan Nordbruch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of FR3061687A1 publication Critical patent/FR3061687A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3061687B1 publication Critical patent/FR3061687B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/305—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems using a camera
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/209—Remote starting of engine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2325/00—Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/20—Communication devices for vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/205—Mobile phones

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)

Abstract

Procédé de surveillance d'un véhicule stationné (303), consistant à : - surveiller (101) l'habitacle (303) et l'environnement du véhicule (303) à l'aide d'une infrastructure de surveillance (307) associée à une infrastructure externe (301), et - à l'aide d'un ou plusieurs capteurs (309) internes au véhicule, émettre (105) les données de surveillance par un réseau de communication sans fil vers un terminal mobile, et - en fonction de la réception d'un ordre de commande envoyé par le terminal mobile par l'intermédiaire du réseau de communication sans fil commander un ou plusieurs composants du véhicule (303) et/ou d'infrastructure (305).

Description

Titulaire(s) :
ROBERT BOSCH GMBH.
O Demande(s) d’extension :
® Mandataire(s) : CABINET HERRBURGER.
FR 3 061 687 - A1 ® PROCEDE ET DISPOSITIF DE SURVEILLANCE D'UN VEHICULE STATIONNE. @) Procédé de surveillance d'un véhicule stationné (303), consistant à:
- surveiller (101) l'habitacle (303) et l'environnement du véhicule (303) à l'aide d'une infrastructure de surveillance (307) associée à une infrastructure externe (301), et
- à l'aide d'un ou plusieurs capteurs (309) internes au véhicule, émettre (105) les données de surveillance par un réseau de communication sans fil vers un terminal mobile, et
- en fonction de la réception d'un ordre de commande envoyé par le terminal mobile par l'intermédiaire du réseau de communication sans fil commander un ou plusieurs composants du véhicule (303) et/ou d'infrastructure (305).
Figure FR3061687A1_D0001
Figure FR3061687A1_D0002
i
Domaine de l’invention
La présente invention se rapporte à un procédé et un dispositif de surveillance d’un véhicule stationné.
L’invention se rapporte également à une infrastructure appliquant un tel procédé ou comportant un tel dispositif de surveillance ainsi qu’à un véhicule ainsi équipé et un programme d’ordinateur. Etat de la technique
Les personnes qui se déplacent vers un véhicule en stationnement pour monter dans le véhicule et partir avec celui-ci ont intérêt, pour des raisons de sécurité, à obtenir des informations indiquant dans quelle mesure l’environnement du véhicule est sécurisé. En particulier, ces personnes veulent habituellement savoir si pendant leur absence du véhicule, une personne étrangère a pénétré dans le véhicule.
Il existe en outre le besoin de reconnaître, à une certaine distance du véhicule stationné, c’est-à-dire, notamment, lorsque le véhicule n’est pas encore en vue, si une personne veut, de manière frauduleuse, accéder au véhicule stationné et notamment a pu pénétrer dans le véhicule stationné.
Le document DE 10 2014 224 079 Al décrit un procédé et un dispositif de surveillance d’un véhicule stationné dans un parking.
Le document DE 10 2014 221 745 Al décrit un procédé et un système de surveillance d’un véhicule stationné sur un parking. But de l’invention
La présente invention a pour but de développer un concept de surveillance plus efficace d’un véhicule stationné fournissant à une certaine personne des informations concernant l’environnement du véhicule stationné ou de l’habitacle ou de l’intérieur du véhicule stationné.
Exposé et avantages de l’invention
A cet effet, la présente invention a pour objet un procédé de surveillance d’un véhicule stationné consistant à surveiller l’habitacle du véhicule et/ou l’environnement du véhicule à l’aide d’une infrastructure de surveillance associée à une infrastructure externe du véhicule stationné, surveiller l’habitacle du véhicule et/ou l’environnement du véhicule à l’aide d’un ou plusieurs capteurs internes au véhicule, émettre les données de surveillance fondées sur les deux surveillances par un réseau de communication sans fil vers un terminal mobile, commander le ou les composants en fonction de la réception d’un ordre de commande envoyé par le terminal mobile par l’intermédiaire du réseau de communication sans fil pour commander un ou plusieurs composants du véhicule et/ou un ou plusieurs composants de l’infrastructure externe.
L’invention a également pour objet un dispositif de surveillance d’un véhicule stationné, caractérisé en ce qu’il comprend une installation de communication pour émettre les données de surveillance par un réseau de communication sans fil vers un terminal mobile, les données de surveillance étant fondées sur la surveillance faite à l’aide de l’infrastructure de surveillance et qui est associée à l’infrastructure externe rapportée au véhicule stationné, et pour émettre les données de surveillance par le réseau de communication sans fil vers le terminal mobile, les données de surveillance étant fondées sur la surveillance à l’aide de l’installation de surveillance interne au véhicule pour surveiller l’habitacle du véhicule et/ou l’environnement du véhicule, l’installation de surveillance comportant un ou plusieurs capteurs internes au véhicule, l’installation de communication recevant un ordre de commande envoyé par l’intermédiaire du réseau de communication sans fil vers le terminal mobile pour commander un ou plusieurs composants du véhicule et/ou pour commander un ou plusieurs composants de l’infrastructure externe et, une installation de commande pour commander un ou plusieurs composants en fonction de la réception de l’ordre de commande envoyé par le terminal mobile par l’intermédiaire du réseau de communication sans fil, pour commander un ou plusieurs composants du véhicule et/ou un ou plusieurs composants de l’infrastructure externe.
Selon un autre développement, l’invention fournit une infrastructure comportant le dispositif de surveillance d’un véhicule stationné.
Selon un autre développement, l’invention a pour objet un véhicule équipé d’un dispositif de surveillance de véhicule stationné tel que défini ci-dessus.
Selon un autre développement, l’invention a pour objet un programme d’ordinateur avec un code programme pour exécuter le procédé de surveillance d’un véhicule stationné lorsque le programme d’ordinateur est appliqué par un ordinateur.
Selon l’invention le problème ci-dessus peut être résolu en ce que l’on transmet au terminal mobile, des données de surveillance fondées à la fois sur la surveillance par le véhicule et sur la surveillance par l’infrastructure. Le terminal mobile peut ainsi fournir les données de surveillance à la personne équipée du terminal mobile et cela sous une forme compréhensible de manière à ce que la personne puisse surveiller à distance l’environnement du véhicule ou l’habitacle du véhicule.
La surveillance est fondée d’une part sur une infrastructure de surveillance qui n’est pas associée au véhicule, mais sur l’infrastructure dans laquelle est stationné le véhicule surveillé. Cela signifie, par exemple, que par rapport au véhicule stationné, les capteurs externes qui sont dans l’infrastructure et sont notamment fixes, servent à la surveillance. D’autre part, la surveillance utilise des capteurs du véhicule stationné.
On a ainsi un grand nombre de capteurs pour une surveillance efficace. Comme un capteur seul ne peut, en général, surveiller l’ensemble de l’environnement du véhicule ou l’ensemble de l’habitacle du véhicule, on peut ainsi compléter, de manière efficace et optimale l’infrastructure de surveillance externe au véhicule par l’infrastructure et les capteurs internes au véhicule.
Les données de surveillance qui proviennent de la surveillance à l’aide des capteurs internes au véhicule peuvent être, par exemple, appelées données de surveillance internes au véhicule.
Les données de surveillance qui proviennent de l’infrastructure de surveillance peuvent être appelées, par exemple, données de surveillance externes au véhicule.
Les données de surveillance envoyées vers le terminal mobile comportent à la fois les données de surveillance externes au véhicule et les données de surveillance internes au véhicule.
Une infrastructure de surveillance au sens de la présente description comprend en particulier un ou plusieurs des capteurs suivants : capteur vidéo notamment capteur vidéo d’une caméra vidéo, notamment caméra vidéo 3D, capteur radar, capteur à ultrasons, capteur lidar, capteur à barrière lumineuse, capteur de mouvements, capteur infrarouge, capteur magnétique, capteur audio et notamment micro.
Selon un développement, un ou plusieurs des capteurs internes au véhicule sont chaque fois un élément choisi dans le groupe de capteurs suivants à savoir : caméra vidéo interne au véhicule, caméra vidéo externe au véhicule, capteur radar, capteur à ultrasons, capteur lidar, capteur de portière, capteur de coffre, capteur de mouvements, capteur infrarouge, capteur magnétique, capteur de siège de véhicule et capteur de volant de direction.
Une caméra vidéo interne au véhicule ou une caméra vidéo externe au véhicule au sens de la description comporte chaque fois un capteur vidéo.
Une caméra vidéo de l’habitacle du véhicule est une caméra qui surveille l’habitacle du véhicule.
Une caméra vidéo extérieure au véhicule est une caméra qui surveille l’environnement du véhicule.
Une caméra vidéo au sens de la description est, par exemple, une caméra vidéo 3D.
Un capteur de porte / portière au sens de la description détecte l’ouverture d’une portière du véhicule.
Un capteur de coffre au sens de la description détecte l’ouverture du coffre du véhicule.
Un capteur de mouvements au sens de la description saisit tout mouvement dans son environnement.
Un capteur de siège de véhicule au sens de la description saisit la présence d’une personne sur le siège du véhicule auquel est associé ce capteur de siège.
Un capteur de volant de direction au sens de la description détecte ractionnement du volant de direction.
A titre d’exemple, le terminal mobile présente une image de l’environnement du véhicule ou de l’habitacle du véhicule en fonction des données de surveillance.
L’image correspond, par exemple, à une image de capteur. Une image de capteur est, une image vidéo dans la mesure où le capteur est un capteur vidéo. Si le capteur est, un capteur radar, alors le terminal mobile donne une image radar. La même remarque s’applique aux autres capteurs.
La personne qui est équipée du terminal mobile peut ainsi décider s’il est nécessaire qu’un ou plusieurs composants d’infrastructure ou composants du véhicule soient activés ou commandés. Dans la mesure où la personne se décide à activer des composants, elle envoie par le terminal mobile un ordre de commande approprié pour commander un ou plusieurs composants.
En fonction de la réception de l’ordre de commande par le terminal mobile, ordre transmis par le réseau de communication sans fil, on commandera un ou plusieurs composants.
Selon un développement, un ou plusieurs composants du véhicule sont choisis dans le groupe suivant de composants de véhicule : éclairage du véhicule, avertisseur sonore du véhicule, capteur interne au véhicule, moteur d’entraînement du véhicule.
Cela signifie également que la personne qui porte le terminal mobile sera informée qu’elle peut commander par télécommande l’éclairage du véhicule ou l’avertisseur sonore du véhicule ou un ou plusieurs capteurs internes au véhicule ou le moteur d’entraînement du véhicule.
En d’autres termes, on a ainsi une possibilité de télécommande des composants du véhicule.
Selon une forme de réalisation, le groupe de composants du véhicule comprend le moteur d’entraînement du véhicule et la commande comprend le démarrage du moteur d’entraînement.
Il en résulte, l’avantage technique que le véhicule rangé pourra directement démarrer si la personne qui a le terminal mobile se rapproche du véhicule rangé et y accède.
Selon une forme de réalisation, le ou les composants d’infrastructure sont choisis dans le groupe comprenant les composants d’infrastructure suivants : capteur de l’infrastructure de surveillance, installation d’éclairage de l’infrastructure, installation de signalisation de l’infrastructure.
Une installation d’éclairage de l’infrastructure comprend, un ou plusieurs moyens d’éclairage tels que des diodes lumineuses et/ou des projecteurs. La commande consiste, à activer l’installation d’éclairage, c’est-à-dire notamment activer un ou plusieurs moyens d’éclairage. La personne peut ainsi, notamment brancher l’installation d’éclairage par télécommande.
Le ou les moyens d’éclairage de l’installation d’éclairage de l’infrastructure sont notamment répartis dans l’infrastructure et en particulier ils sont situés de manière fixe dans l’infrastructure.
Une installation de signalisation de l’infrastructure comprend un ou plusieurs générateurs de signaux pour émettre un signal. Un générateur de signaux (générateur de signal) est, par exemple, un générateur acoustique qui émet un signal acoustique. Un générateur de signal est un générateur optique de signal et dans ce cas, le signal émis est un signal optique. La commande consiste notamment à activer l’installation de signalisation, c’est-à-dire notamment activer un ou plusieurs générateurs de signaux. La personne peut ainsi notamment activer l’installation de signalisation par télécommande.
Un capteur de l’infrastructure de surveillance est l’un des capteurs décrits ci-dessus. La personne peut ainsi commander à distance l’infrastructure de surveillance. La personne peut ainsi réagir de manière appropriée à un risque potentiel dans l’environnement du véhicule ou dans l’habitacle du véhicule.
Ainsi, la personne avec le terminal mobile se rapprochant du véhicule stationné sera efficacement protégée. En effet, d’une part, la personne s’appuyant sur la surveillance saura si une personne étrangère se trouve dans l’habitacle ou dans l’environnement du véhicule et d’autre part elle pourra chasser cette personne étrangère, de manière efficace en activant l’éclairage du véhicule ou l’avertisseur sonore du véhicule ou une installation d’éclairage de l’infrastructure ou encore une installation de signalisation de l’infrastructure. En particulier, par une commande appropriée du capteur interne au véhicule ou du capteur de l’infrastructure de surveillance, on pourra surveiller efficacement la personne étrangère. Dans la mesure où, par exemple, la personne étrangère se déplace, alors la personne avec le terminal mobile utilisant un ordre approprié pourra commander le capteur correspondant pour suivre la personne étrangère.
La commande de l’éclairage du véhicule comprend notamment l’activation de l’éclairage du véhicule, c’est-à-dire notamment l’activation d’une ou plusieurs installations d’éclairage évoquées ciaprès.
Une installation d’éclairage de véhicule est notamment l’une ou plusieurs des installations d’éclairage de véhicule suivantes : feux de route, feux de croisement, feux de stationnement, feux d’arrêt, clignotants, projecteurs antibrouillard, feux de virage, lumières diurnes, feux arrières, feux de frein, cataphotes, éclairage de la plaque minéralogique, éclairage arrière de brouillard, phares de recul, feux de marquage latéral, éclairage de l’habitacle du véhicule.
La commande de l’avertisseur sonore du véhicule consiste, par exemple, à activer l’avertisseur sonore du véhicule.
La commande du capteur interne au véhicule consiste, par exemple, à basculer le capteur ou à faire tourner le capteur ou à déplacer le capteur pour suivre une personne étrangère en mouvement dans l’habitacle du véhicule ou dans l’environnement du véhicule.
Les éléments de l’infrastructure, notamment de l’infrastructure de surveillance peuvent, par exemple, être caractérisés par la formule équipement externe pour indiquer clairement que ces éléments ne se trouvent pas dans le véhicule mais font partie de l’infrastructure.
Les éléments du véhicule peuvent, par exemple, en plus être caractérisés par la formule éléments internes pour clairement in diquer qu’il s’agit d’éléments qui ne font pas partie de l’infrastructure mais qui appartiennent au véhicule.
Selon une forme de réalisation, un ou plusieurs capteurs internes au véhicule comprennent une caméra vidéo interne de façon que les données de surveillance comprennent des images vidéo fournies par la caméra vidéo interne et la commande comprend la commande de la caméra interne ; la commande de la caméra vidéo interne consiste à appliquer une ou plusieurs des étapes suivantes, à savoir, modifier la focale de l’objectif de la caméra vidéo interne, basculer la caméra vidéo interne, faire tourner la caméra vidéo interne, déplacer la caméra vidéo interne, modifier un paramètre de prise de vue, notamment une durée d’éclairage et/ou un diaphragme de la caméra vidéo interne.
Il en résulte notamment l’avantage technique d’une surveillance plus efficace. C’est ainsi que, par exemple, en modifiant la distance focale de l’objectif de la caméra vidéo, on pourra zoomer de manière ciblée sur une personne étrangère qui se trouve dans l’habitacle du véhicule ou dans l’environnement du véhicule.
En basculant ou en tournant ou en déplaçant la caméra vidéo on a notamment l’avantage technique de pouvoir suivre efficacement la personne étrangère si elle sort de la plage de prise de vue de la caméra vidéo.
En modifiant l’un des paramètres de prise de vue, notamment la durée d’éclairage ou le diaphragme de la caméra vidéo, on a notamment l’avantage technique de pouvoir prendre plus efficacement des images vidéo. Cela permet de réagir plus efficacement à différentes conditions d’éclairage.
Selon une forme de réalisation, l’infrastructure de surveillance comporte une caméra vidéo externe de façon que les données de surveillance comprennent les images vidéo de la caméra vidéo externe et la commande comprend la commande de la caméra vidéo externe, la commande de la caméra vidéo externe consistant à appliquer une ou plusieurs des étapes suivantes, à savoir : modifier la distance focale de l’objectif de la caméra vidéo externe, basculer la caméra vidéo externe, faire tourner la caméra vidéo externe, déplacer la caméra vidéo externe, modifier un paramètre de réception, notamment la durée d’éclairage et/ou le diaphragme de la caméra vidéo externe.
Les avantages qui découlent de ces étapes sont analogues aux avantages décrits ci-dessus en relation avec la caméra vidéo du véhicule stationné.
Selon une forme de réalisation, on détermine la distance entre le véhicule stationné et le terminal mobile et on compare la distance ainsi obtenue à un seuil de distance prédéfinie, et les données de surveillance ne sont émises vers le terminal mobile que si la distance est inférieure ou égale au seuil de la distance prédéfinie.
Ainsi, à titre d’exemple, on a l’avantage technique qu’en prédéfinissant le seuil de distance on influence efficacement le moment d’émission des données de surveillance vers le terminal mobile. En particulier, en prédéfinissant un seuil de distance approprié on obtient efficacement que la personne avec le terminal mobile ne sera informée de l’environnement du véhicule ou de l’habitable du véhicule que si les informations correspondantes sont importantes pour la personne, c’est-àdire si la personne se trouve à proximité du véhicule.
Le terminal mobile est, selon une forme de réalisation, un téléphone mobile.
Selon une forme de réalisation, le terminal mobile est une montre, notamment une montre connectée.
Selon une forme de réalisation, le réseau de communication sans fil comporte un réseau de communication de téléphone mobile et/ou un réseau de communication WLAN et/ou un réseau de communication Bluetooth.
Un réseau de communication de téléphone mobile comprend, par exemple, un réseau de communication GSM et/ou un réseau de communication LTE.
Cela signifie notamment que la communication entre le terminal mobile et le dispositif se fera par une liaison sans fil, radio et notamment par téléphone mobile, WLAN ou Bluetooth.
Le terminal mobile est notamment celui d’une personne.
ίο
La personne qui a le terminal mobile est, par exemple, le futur conducteur du véhicule stationné ou un futur passager du véhicule stationné.
Une personne étrangère qui se trouve dans l’environnement du véhicule ou dans l’habitacle du véhicule, n’est pas le futur conducteur ou un futur passager du véhicule.
Selon une forme de réalisation, la personne avec le terminal mobile se rapproche du véhicule stationné.
Pour déterminer la distance entre le véhicule stationné et le terminal mobile, il est prévu de recevoir les données de position émises par le terminal mobile par l’intermédiaire du réseau de communication sans fil, par exemple, des données de position GPS et la distance se déterminera en fonction des données de position reçues.
Selon une forme de réalisation, on détermine la distance entre le véhicule stationné et le terminal mobile et cette distance déterminée sera comparée à un autre seuil de distance prédéfini, la surveillance de l’habitacle du véhicule et/ou de l’environnement du véhicule ne sera lancée que si cette distance déterminée est inférieure ou égale à un autre seuil de distance prédéfini.
Pour déterminer la distance entre le véhicule stationné et le terminal mobile, il est prévu de recevoir les données de position envoyées par le terminal mobile par l’intermédiaire du réseau de communication sans fil, telles que des données de position GPS et qu’à partir de là on détermine la distance des positions reçues.
Selon une autre forme de réalisation, on détermine un trajet entre la position instantanée du terminal mobile et le véhicule stationné et on l’envoie vers le terminal mobile par le réseau de communication sans fil, au moins une partie du trajet étant alors surveillée par l’infrastructure de surveillance et/ou à l’aide d’un ou plusieurs capteurs internes au véhicule.
Il en résulte, par exemple, l’avantage technique que si la personne suit le trajet, au moins une partie du trajet sera surveillée. On augmente ainsi efficacement la protection de cette personne sur son trajet vers le véhicule stationné.
Selon une autre forme de réalisation, le trajet entre la position instantanée du terminal mobile et le véhicule stationné sera transmis par le terminal mobile, par l’intermédiaire du réseau de communication sans fil vers l’infrastructure de surveillance et/ou au véhicule stationné et au moins une partie du trajet sera surveillée par l’infrastructure de surveillance et/ou à l’aide d’un ou plusieurs capteurs internes au véhicule.
Il en résulte, par exemple, l’avantage technique que la personne, si elle suit le trajet déterminé, sera surveillée sur au moins une partie du trajet ce qui augmente efficacement la protection de cette personne sur son trajet vers le véhicule stationné.
Selon une autre forme de réalisation, le terminal mobile détermine le trajet.
Selon une autre forme de réalisation, la personne détermine le trajet.
Selon une forme de réalisation, on détermine plusieurs trajets entre la position instantanée du terminal mobile et le véhicule stationné et ces différents trajets sont fournis à la personne, par exemple, par affichage et elle pourra sélectionner. En fonction de la saisie de la sélection faite par la personne, le trajet sélectionné sera au moins en partie surveillé par l’infrastructure de surveillance et/ou à l’aide d’un ou plusieurs capteurs internes au véhicule.
Déterminer un trajet, notamment plusieurs trajets, se fait selon une forme de réalisation à l’aide du dispositif et/ou à l’aide du terminal mobile.
Selon une forme de réalisation, en se fondant sur une reconnaissance biométrique de la personne avec le terminal mobile, l’infrastructure de surveillance et/ou un ou plusieurs capteurs internes au véhicule pourront déterminer la position instantanée de la personne reconnue, et cette position du terminal mobile sera déterminée en fonction de la position déterminée de la personne.
On a ainsi, par exemple, l’avantage technique, de pouvoir déterminer efficacement la position du terminal mobile. Il est notamment prévu qu’en utilisant l’infrastructure de surveillance ou un ou plusieurs des capteurs internes au véhicule, on effectue une reconnais sance biométrique de la personne. La personne pourra être reconnue, par exemple, par une analyse faciale ou une analyse de la marche ou une analyse de la voix. Comme la position respective des capteurs utilisés à cet effet, faisant partie de l’infrastructure de surveillance, est connue, alors en se fondant sur la position connue, on pourra ainsi déterminer la position de la personne. Par exemple, on utilise des capteurs mesurant la distance du véhicule, des capteurs radar et/ou des capteurs à ultrasons pour déterminer la distance entre la personne et le véhicule. Comme la position du véhicule est connue, par exemple, par le GPS, on peut déterminer avantageusement la position de la personne.
Comme la personne porte le terminal, on peut supposer que la position déterminée de la personne correspond à la personne avec le terminal mobile.
Par exemple, en se fondant sur les données de position, par exemple des données de position GPS, on pourra comparer la position déterminée du terminal mobile à la position déterminée de la personne.
Selon une forme de réalisation, l’infrastructure ou le véhicule sont développés ou réalisés pour appliquer le procédé de surveillance du véhicule stationné.
Selon une autre forme de réalisation, le dispositif de surveillance d’un véhicule stationné applique le procédé de surveillance du véhicule stationné comme décrit ci-dessus.
Selon une autre forme de réalisation, le procédé de surveillance d’un véhicule stationné est appliqué par un dispositif de surveillance d’un véhicule stationné.
Les fonctions techniques du dispositif de surveillance d’un véhicule stationné découlent directement des fonctions techniques correspondantes du procédé de surveillance d’un véhicule stationné et réciproquement.
Cela signifie également notamment que les caractéristiques de dispositif découlent des caractéristiques de procédé et réciproquement.
Selon une forme de réalisation, l’infrastructure comprend l’infrastructure de surveillance.
Selon une forme de réalisation, le véhicule comporte un ou plusieurs des composants de véhicule suivant : éclairage de véhicule, installation de surveillance interne du véhicule avec un ou plusieurs capteurs internes au véhicule, moteur d’entraînement.
L’environnement du véhicule est notamment une zone autour du véhicule allant jusqu’à une distance maximale, par exemple de 50 m, notamment 25 m, par exemple 15 m, notamment 10 m, par exemple 5 m et en particulier 3 m.
Une infrastructure au sens de la description comprend notamment un ou plusieurs éléments d’infrastructure. Ce ou ces éléments d’infrastructure ont des capteurs de l’infrastructure de surveillance ou l’installation d’éclairage de l’infrastructure ou l’installation de signalisation de l’infrastructure.
Un élément d’infrastructure au sens de la description est l’un des éléments d’infrastructure suivants : plafond, sol, colonne, paroi, encadrement de portière, poteau, notamment poteau de lampadaire, pieu, notamment pieu de lampadaire, installation de signal lumineux, édifice, toit.
Selon une forme de réalisation, l’installation de communication comprend une première interface de communication pour émettre les données de surveillance par le réseau de communication sans fil vers le terminal mobile, les données de surveillance étant fondées sur la surveillance faite à l’aide de l’infrastructure de surveillance.
Selon une forme de réalisation, l’installation de communication comporte une seconde interface de communication pour émettre des données de surveillance par le réseau de communication sans fil vers le terminal mobile, les données de surveillance étant fondées sur la surveillance par l’installation de surveillance interne au véhicule pour surveiller l’habitacle du véhicule et/ou l’environnement du véhicule.
La première interface de communication est celle de l’infrastructure associée. La première interface de communication est fixe à l’intérieur de l’infrastructure.
La seconde interface de communication est celle du véhicule. Cette seconde interface de communication est installée dans ou sur le véhicule.
Selon une forme de réalisation, l’installation de commande comporte une première installation de commande pour commander un ou plusieurs composants d’infrastructure en fonction de l’ordre de commande. La première installation de commande fait partie de l’infrastructure.
Selon une forme de réalisation, l’installation de commande comporte une seconde installation de commande pour commander un ou plusieurs composants du véhicule en fonction de l’ordre de commande. La seconde installation de commande est celle du véhicule.
Selon une forme de réalisation, les données de surveillance internes au véhicule sont transmises par le véhicule par l’intermédiaire du réseau de communication sans fil à l’installation de communication qui, selon cette forme de réalisation, est associée à l’infrastructure.
Selon une forme de réalisation, les données de surveillance externes au véhicule sont envoyées par l’infrastructure, par l’intermédiaire du réseau de communication sans fil vers l’installation de communication du véhicule stationné.
L’installation de commande fait partie, selon une forme de réalisation, de l’infrastructure, c’est-à-dire qu’elle lui est associée. Selon cette forme de réalisation, l’installation de commande commande alors le ou les composants du véhicule en fonction de l’ordre de commande, par télécommande.
Selon une forme de réalisation, l’installation de commande fait partie du véhicule stationné, c’est-à-dire lui est associé. Selon cette forme de réalisation, l’installation de commande commande un ou plusieurs composants d’infrastructure en fonction de l’ordre de commande.
Selon une forme de réalisation, les données de surveillance sont enregistrées en mémoire. Cet enregistrement se fait notamment par archivage.
Ainsi, on a l’avantage technique que les données de surveillance pourront être contrôlées ou analysées ultérieurement si bien qu’à ce moment on pourra une nouvelle fois analyser la situation présente.
De façon préférentielle, les données de surveillance sont enregistrées sur le terminal mobile.
De façon préférentielle, les données de surveillance sont enregistrées dans le serveur du réseau.
De façon préférentielle, les données de surveillance sont enregistrées sur le dispositif.
L’infrastructure est, par exemple, un parking tel qu’un immeuble de stationnement ou un stationnement en sous-sol.
Selon une forme de réalisation, en fonction de la réception de Tordre de commande, un message sera envoyé par Tintermédiaire du réseau de communication sans fil vers une adresse de réseau et le message comprend l’information indiquant qu’un ordre de commande a été reçu.
Il en résulte ainsi l’avantage technique que l’information indiquant qu’un ordre de commande a été reçu, sera fourni efficacement par télécommande par le réseau de communication sans fil. L’ordre de commande est en effet une indication qu’une personne qui surveille l’environnement ou l’intérieur du véhicule à distance, en utilisant les données de surveillance, a eu l’occasion d’envoyer un ordre de commande. Cette information concernant cette occasion doit, par exemple, être disponible pour le personnel de service de l’infrastructure de façon que ce personnel de service pourra réagir à des événements particuliers lorsqu’il les apprendra.
Cela signifie également, par exemple, que l’adresse du réseau est associée à un ordinateur auquel le personnel de service de l’infrastructure peut accéder. Par exemple, l’adresse du réseau est associée à un autre terminal mobile. Cet autre terminal mobile est, par exemple, porté par le personnel de service.
Selon une forme de réalisation, les calculs se font de manière locale sur le terminal mobile et/ou à distance dans une infrastructure Cloud qui comprend, par exemple, le dispositif.
Les calculs au sens de la description consistent à traiter les données de surveillance.
Le traitement des données de surveillance comprend la mise à disposition des informations des données des capteurs, une indication de distance par rapport aux objets dans les images de capteur.
Le traitement des données de surveillance consiste à corriger les images des capteurs, modifier leur luminosité ou leur contraste.
Le traitement des données de surveillance consiste à effectuer une reconnaissance biométrique d’une personne prise en vue et qui se trouve dans l’environnement du véhicule ou dans l’habitacle du véhicule ou sur le trajet préalablement déterminé.
Le traitement des données de surveillance consiste à analyser les données de surveillance.
Dessins
La présente invention sera décrite tant par son procédé que par son dispositif à l’aide d’exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels :
la figure 1 montre un ordinogramme d’un procédé de surveillance d’un véhicule stationné, la figure 2 montre un dispositif de surveillance d’un véhicule stationné, et la figure 3 montre une infrastructure dans laquelle un véhicule est stationné.
Description de modes de réalisation de l’invention
La figure 1 montre un ordinogramme d’un procédé de surveillance d’un véhicule stationné.
Le procédé comprend les étapes suivantes consistant à : surveiller 101 l’habitacle du véhicule et/ou l’environnement du véhicule à l’aide d’une infrastructure de surveillance associée à une infrastructure externe pour le véhicule stationné, surveiller 103 l’habitacle du véhicule et/ou l’environnement du véhicule à l’aide d’un ou plusieurs capteurs internes au véhicule, émettre 105 les données de surveillance fondées sur les deux surveillances par un réseau de communication sans fil vers un terminal mobile, et commander 107 le ou les composants, en fonction de la réception d’un ordre de commande envoyé par le terminal mobile par l’intermédiaire du réseau de communication sans fil pour commander un ou plusieurs composants du véhicule et/ou commander un ou plusieurs composants d’infrastructure de l’infrastructure externe.
La figure 2 montre un dispositif 201 pour surveiller un véhicule stationné.
Le dispositif 201 comprend :
une installation de communication 203 pour émettre les données de surveillance par un réseau de communication sans fil vers un terminal mobile, les données de surveillance étant fondées sur la surveillance faite à l’aide de l’infrastructure de surveillance, et qui est associée à l’infrastructure externe rapportée au véhicule stationné, et pour émettre les données de surveillance par le réseau de communication sans fil vers le terminal mobile, les données de surveillance étant fondées sur la surveillance à l’aide de l’installation de surveillance interne au véhicule pour surveiller l’habitacle du véhicule et/ou l’environnement du véhicule 303, l’installation de surveillance comportant un ou plusieurs capteurs internes au véhicule, l’installation de communication 203 recevant un ordre de commande envoyé par l’intermédiaire du réseau de communication sans fil par le terminal mobile pour commander un ou plusieurs composants du véhicule et/ou pour commander un ou plusieurs composants d’infrastructure de l’infrastructure externe, et une installation de commande 205 pour commander un ou plusieurs composants en fonction de la réception de l’ordre de commande envoyé par le terminal mobile par l’intermédiaire du réseau de communication sans fil, pour commander un ou plusieurs composants du véhicule et/ou un ou plusieurs composants de l’infrastructure externe.
La figure 3 montre une infrastructure 301 dans laquelle est stationné un véhicule 303.
L’infrastructure 301 comporte un lampadaire 305 auquel est fixée une caméra vidéo 307. La caméra vidéo 307 surveille le véhicule stationné 303. Le lampadaire 305 est coupé.
Le véhicule 303 comporte une caméra vidéo 309. La caméra vidéo 309 surveille l’environnement du véhicule 303.
La caméra vidéo 307 de l’infrastructure 301 comporte une interface de communication non représentée ici qui correspond, par exemple, à la première interface de communication décrite précédemment et qui envoie les images vidéo de la caméra vidéo 307 vers un terminal mobile en passant par un réseau de communication sans fil.
Le véhicule 303 comporte une interface de communication non représentée ici et qui correspond à la seconde interface de communication décrite ci-dessus et qui envoie des images vidéo de la caméra vidéo 309 par le premier réseau de communication sans fil vers le terminal mobile.
Les images vidéo des deux caméras vidéo 307, 309 sont envoyées comme données de surveillance vers un terminal mobile par le réseau de communication sans fil. Le terminal mobile est, par exemple, porté par une personne qui se déplace vers le véhicule stationné 303 pour monter dans celui-ci.
Le terminal mobile montre les images vidéo des deux caméras vidéo 307, 309 sur un écran. Si la personne pense découvrir une activité douteuse dans les images vidéo, elle envoie par le terminal mobile un ordre de commande par le réseau de communication sans fil vers l’interface de communication de la caméra vidéo 305 qui transmet l’ordre de commande reçu vers une installation de commande (non représentée) de l’infrastructure (la première installation de commande décrite ci-dessus) ; l’ordre de commande consiste à activer le lampadaire 305.
L’installation de commande 205 commute alors le lampadaire 305 sur la réception de l’ordre de commande. On aura ainsi un meilleur éclairage du véhicule stationné 303 de sorte que la personne pourra reconnaître plus de détails dans les images vidéo pour examiner, par exemple, plus précisément une activité douteuse.
A titre d’exemple, la personne envoie par le terminal mobile, un ordre de commande par le réseau de communication sans fil vers l’interface de communication du véhicule 303 qui transmet l’ordre de commande reçu à une installation de commande (non représentée) du véhicule 303 (la seconde installation de commande comme indiqué ci-dessus) ; l’ordre de commande active ainsi l’éclairage du véhicule (solution non représentée) du véhicule stationné 303 de sorte que l’installation de commande active l’éclairage du véhicule en fonction de la réception de l’ordre de commande. Le branchement de l’éclairage du véhicule peut, par exemple, chasser la personne douteuse de l’environnement du véhicule 303.
L’invention comporte ainsi notamment l’idée d’une personne qui a un terminal mobile et qui se rapproche de son véhicule stationné pour être alimenté en données de surveillance (émission de données de surveillance vers le terminal mobile) ; ces données de surveillance sont fondées sur la surveillance de l’habitacle du véhicule ou de l’environnement du véhicule stationné en utilisant les informations de l’infrastructure de surveillance externe au véhicule et celles d’un ou plusieurs capteurs internes au véhicule. Le fondement de la surveillance de l’environnement ou de l’habitacle sont ainsi les données qui peuvent être appelées données de capteur ; provenant de capteurs externes au véhicule et de capteurs internes au véhicule.
La personne qui se déplace vers le véhicule stationné peut envoyer un ordre de commande au dispositif de commande de l’infrastructure en passant par le réseau de communication sans fil. On aura alors, par exemple, un ou plusieurs composants du véhicule qui seront commandés ou qui commanderont un ou plusieurs composants de l’infrastructure.
C’est ainsi que, par exemple, selon une forme de réalisation, l’éclairage de rue (par exemple par le lampadaire) sera activé, ce qui améliore avantageusement la surveillance. En particulier la surveillance utilisant une caméra vidéo permettra grâce à un meilleur éclai rage de l’environnement ou de l’habitacle de fournir de meilleures images.
Par exemple, on active une installation de signalisation d’infrastructure ce qui chassera, par exemple, toute personne étrangère 5 qui se trouve, d’une manière frauduleuse dans l’habitacle du véhicule.
Selon une forme de réalisation, les composants du véhicule sont, par exemple le moteur d’entraînement du véhicule, les composants nécessaires à pénétrer dans le véhicule et à démarrer et qui sont activés avant de monter dans le véhicule.
A titre d’exemple, selon une forme de réalisation, le groupe de composants de véhicule comprend : une portière de véhicule, notamment une portière côté conducteur et la commande consiste à ouvrir la portière du véhicule. Pour cette ouverture on utilise, par exemple, un moteur tel qu’un moteur électrique qui ouvrira alors la por15 tière du véhicule.

Claims (15)

  1. REVENDICATIONS
    1°) Procédé de surveillance d’un véhicule stationné (303), comprenant les étapes suivantes consistant à :
    surveiller (101) l’habitacle du véhicule (303) et/ou l’environnement du véhicule (303) à l’aide d’une infrastructure de surveillance (307) associée à une infrastructure externe (301) du véhicule stationné (303), surveiller (103) l’habitacle du véhicule (303) et/ou l’environnement du véhicule (303) à l’aide d’un ou plusieurs capteurs (309) internes au véhicule, émettre (105) les données de surveillance fondées sur les deux surveillances par un réseau de communication sans fil vers un terminal mobile, et commander (107) le ou les composants en fonction de la réception d’un ordre de commande envoyé par le terminal mobile par l’intermédiaire du réseau de communication sans fil pour commander un ou plusieurs composants du véhicule (303) et/ou un ou plusieurs composants (305) de l’infrastructure externe (301).
  2. 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’infrastructure de surveillance (307) comporte une caméra vidéo externe (307) de façon que les données de surveillance comprennent des images vidéo de la caméra vidéo externe (307), la commande (107) comprenant la commande de la caméra vidéo externe (307), la commande de la caméra vidéo externe (307) se composant d’une ou plusieurs des étapes suivantes : modifier la distance focale de l’objectif de la caméra vidéo externe (307), basculer la caméra vidéo externe (307), faire tourner la caméra vidéo externe (307), déplacer la caméra vidéo externe (307), modifier un paramètre de réception, notamment le temps d’éclairage et/ou le diaphragme de la caméra vidéo externe (307).
  3. 3°) Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu’ on sélectionne un ou plusieurs composants du véhicule dans le groupe suivant de composants : éclairage du véhicule, avertisseur sonore du véhicule, capteur interne au véhicule (309), moteur du véhicule (303).
  4. 4°) Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la commande (107) comprend le démarrage du moteur d’entraînement.
  5. 5°) Procédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce qu’ un ou plusieurs capteurs internes au véhicule comprennent une caméra vidéo (309) de façon que les données de surveillance comprennent des images vidéo de la caméra vidéo interne (309), la commande (107) de la caméra vidéo interne (309), la commande de la caméra vidéo interne (309) comprenant une ou plusieurs des étapes suivantes consistant à : modifier la distance focale de l’objectif de la caméra vidéo interne (309), basculer la caméra vidéo interne (309), faire tourner la caméra vidéo interne (309), déplacer la caméra vidéo interne (309), modifier un paramètre de réception notamment le temps d’éclairage et/ou le diaphragme de la caméra vidéo interne (309).
  6. 6°) Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’ on détermine la distance entre le véhicule stationné (303) et le terminal mobile, et on compare la distance obtenue, à un seuil de distance prédéfini, les données de surveillance n’étant envoyées au terminal mobile que si la distance déterminée est inférieure ou égale au seuil de distance prédéfini.
  7. 7°) Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’ on détermine un trajet entre la position instantanée du terminal mobile et le véhicule stationné (303) et on envoie au terminal mobile par le réseau de communication sans fil, au moins une partie du trajet surveil lée par l’infrastructure de surveillance (307) et/ou à l’aide d’un ou plusieurs capteurs (309) internes au véhicule.
  8. 8°) Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu’ on envoie le trajet entre la position instantanée du terminal mobile et le véhicule stationné (303) à partir du terminal mobile par le réseau de communication sans fil vers l’infrastructure de surveillance (307) et/ou on l’envoie au véhicule stationné (303) et on surveille au moins une partie du trajet à l’aide de l’infrastructure de surveillance (307) et/ou à l’aide d’un ou plusieurs capteurs internes au véhicule (309).
  9. 9°) Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’ en fonction de la reconnaissance biométrique d’une personne qui a le terminal mobile, à l’aide de l’infrastructure de surveillance (307) et/ou à l’aide d’un ou plusieurs capteurs internes au véhicule (309), on détermine la position instantanée de la personne reconnue, cette position du terminal mobile se déterminant en fonction de la position déterminée de la personne.
  10. 10°) Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’ on mémorise les données de surveillance, notamment dans le terminal mobile.
  11. 11°) Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’ en fonction de la réception de l’ordre de commande on envoie un message par le réseau de communication sans fil vers une adresse de réseau et le message contient l’information que l’ordre de commande a été reçu.
  12. 12°) Dispositif (201) de surveillance d’un véhicule stationné (303), caractérisé en ce qu’ il comprend
    - une installation de communication (203) pour émettre les données de surveillance par un réseau de communication sans fil vers un terminal mobile, les données de surveillance étant fondées sur la surveillance faite à l’aide de l’infrastructure de surveillance (307), et qui est associée à l’infrastructure externe (301) rapportée au véhicule stationné (303), et
    - pour émettre les données de surveillance par le réseau de communication sans fil vers le terminal mobile, les données de surveillance étant fondées sur la surveillance à l’aide de l’installation de surveillance interne au véhicule pour surveiller l’habitacle du véhicule (303) et/ou l’environnement du véhicule (303), l’installation de surveillance comportant un ou plusieurs capteurs internes au véhicule (309),
    - l’installation de communication (203) recevant un ordre de commande envoyé par l’intermédiaire du réseau de communication sans fil par le terminal mobile pour commander un ou plusieurs composants du véhicule (303) et/ou pour commander un ou plusieurs composants (305) de l’infrastructure externe (301), et
    - une installation de commande (205) pour commander un ou plusieurs composants en fonction de la réception de l’ordre de commande envoyé par le terminal mobile par l’intermédiaire du réseau de communication sans fil, pour commander un ou plusieurs composants du véhicule (303) et/ou un ou plusieurs composants (305) de l’infrastructure externe (301).
  13. 13°) Infrastructure (301) comportant un dispositif (201) selon la revendication 12.
  14. 14°) Véhicule automobile (303), comportant le dispositif (201) selon la revendication 12.
  15. 15°) Programme d’ordinateur comportant un code programme pour la mise en oeuvre du procédé selon l’une des revendications 1 à 11, lorsque le programme d’ordinateur est exécuté sur un ordinateur.
    1/1
    305
FR1850112A 2017-01-09 2018-01-08 Procede et dispositif de surveillance d'un vehicule stationne Active FR3061687B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017200160.7A DE102017200160A1 (de) 2017-01-09 2017-01-09 Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines abgestellten Kraftfahrzeugs
DE102017200160.7 2017-01-09

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3061687A1 true FR3061687A1 (fr) 2018-07-13
FR3061687B1 FR3061687B1 (fr) 2021-02-19

Family

ID=62636802

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1850112A Active FR3061687B1 (fr) 2017-01-09 2018-01-08 Procede et dispositif de surveillance d'un vehicule stationne

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10647299B2 (fr)
CN (1) CN108289198A (fr)
DE (1) DE102017200160A1 (fr)
FR (1) FR3061687B1 (fr)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020205549A1 (de) * 2020-04-30 2021-11-04 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Betrieb eines Transportmittel-Assistenz- oder Steuerungssystems

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005290813A (ja) * 2004-03-31 2005-10-20 Honda Motor Co Ltd 駐車誘導ロボット
US7856643B2 (en) * 2004-06-04 2010-12-21 Katonah Holdings, LLC Apparatus and method for operating a multi-unit storage facility
US20100114488A1 (en) * 2008-10-31 2010-05-06 Temic Automotive Of North America, Inc. Systems and Methods for Locating a Vehicle
CN201530360U (zh) * 2009-10-30 2010-07-21 中国计量学院 基于3g移动通信网络的汽车防盗系统
DE102010051206A1 (de) * 2010-11-12 2012-05-16 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Erzeugen eines Bilds einer Fahrzeugumgebung und Abbildungsvorrichtung
JP5872764B2 (ja) 2010-12-06 2016-03-01 富士通テン株式会社 画像表示システム
US9595072B2 (en) * 2010-12-08 2017-03-14 At&T Intellectual Property I, L.P. Security social network
US8970699B2 (en) 2010-12-22 2015-03-03 Verizon Patent And Licensing Inc. Methods and systems for automobile security monitoring
US9443152B2 (en) * 2011-05-03 2016-09-13 Ionroad Technologies Ltd. Automatic image content analysis method and system
US20120299749A1 (en) * 2011-05-25 2012-11-29 Verizon Patent And Licensing Inc. Parking lot management system
DE102012106522A1 (de) 2012-07-18 2014-01-23 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Authentifizierung eines Fahrers in einem Kraftfahrzeug
WO2014074139A1 (fr) * 2012-11-06 2014-05-15 Alcatel-Lucent Usa Inc. Système et procédé de traitement d'informations visuelles pour détection d'événements
US9762865B2 (en) * 2013-03-15 2017-09-12 James Carey Video identification and analytical recognition system
CN203332049U (zh) * 2013-06-13 2013-12-11 天津云视科技发展有限公司 一种用于汽车的远程监控装置
US10078831B2 (en) * 2013-11-13 2018-09-18 Cellco Partnership Connected toll pass
EP2897014B1 (fr) 2014-01-16 2023-11-29 Volvo Car Corporation Véhicule conçu pour une conduite autonome et procédé de détection d'objets d'obstruction
US20160110999A1 (en) * 2014-10-15 2016-04-21 Xerox Corporation Methods and systems for parking monitoring with vehicle identification
DE102014221745A1 (de) 2014-10-27 2016-04-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und System zur Überwachung eines Fahrzeugs auf einem Parkplatz
DE102014224079B4 (de) 2014-11-26 2016-08-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines sich innerhalb eines Parkplatzes befindenden Fahrzeugs
DE102014018189A1 (de) * 2014-12-09 2016-06-09 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeugs
US20160335896A1 (en) * 2015-05-14 2016-11-17 Denso International America, Inc. Vehicle Finder
US11524656B2 (en) 2015-05-19 2022-12-13 Voyomotive, Llc Independent vehicle security method and apparatus
US9912647B2 (en) * 2015-07-22 2018-03-06 International Business Machines Corporation Vehicle wireless internet security
MX2018004894A (es) * 2015-10-22 2018-06-20 Nissan Motor Metodo de presentacion visual de informacion de asistencia de estacionamiento y dispositivo de asistencia de estacionamiento.
US10205856B2 (en) * 2015-10-29 2019-02-12 Robert Abron Video surveillance system
US9711047B1 (en) * 2015-12-10 2017-07-18 Massachusetts Mutual Life Insurance Company Wireless transmission system to determine parking lot occupancy
CN105763845B (zh) * 2016-01-29 2019-03-08 腾讯科技（深圳）有限公司 车辆监控的方法和装置
US10414052B2 (en) * 2016-02-09 2019-09-17 Cobalt Robotics Inc. Building-integrated mobile robot

Also Published As

Publication number Publication date
CN108289198A (zh) 2018-07-17
US20180194325A1 (en) 2018-07-12
DE102017200160A1 (de) 2018-07-12
FR3061687B1 (fr) 2021-02-19
US10647299B2 (en) 2020-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108628301B (zh) 用于操作自动驾驶车辆的时间数据关联
KR102613792B1 (ko) 촬상 장치, 화상 처리 장치 및 화상 처리 방법
JP7027737B2 (ja) 画像処理装置、および画像処理方法、並びにプログラム
KR102685934B1 (ko) 정보 처리 장치, 이동체, 제어 시스템, 정보 처리 방법 및 프로그램
FR3061983A1 (fr) Procede d'avertissement d'un participant a la circulation se trouvant dans un parking
JP7226440B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、撮影装置、照明装置、及び、移動体
FR3039917B1 (fr) Procede et dispositif pour guider un vehicule dans un parking
FR3047104A1 (fr) Procede et dispositif pour localiser un vehicule dans un parking
FR3027109A1 (fr) Determination d'une vitesse optimale pour un vehicule automobile approchant d'un feu tricolore
EP3957535A2 (fr) Procédé et système embarqué de surveillance acoustique pour conducteur et passagers
JP6981095B2 (ja) サーバ装置、記録方法、プログラム、および記録システム
FR3061687A1 (fr) Procede et dispositif de surveillance d'un vehicule stationne
EP4296136A1 (fr) Procédé d'alerte d'un conducteur d'un véhicule automobile après détermination de zones non surveillées par le conducteur
FR3061793A1 (fr) Procede et dispositif de surveillance d'un vehicule automobile stationne
FR3061693A1 (fr) Procede et dispositif de gestion d'un vehicule stationne a une premiere position
FR3061686A1 (fr) Procede et dispositif de gestion d'un vehicule stationne
FR3122391A1 (fr) Procédé et dispositif de détermination d’un état d’attention d’un conducteur d’un véhicule autonome
FR3097674A1 (fr) Véhicule équipé d’un système de détection de véhicule d’urgence.
FR3047217B1 (fr) Dispositif de determination de l'etat d'un feu de signalisation, systeme embatque comprenant un tel dispositif, vehicule comprenant un tel systeme et procede de determination associe
JPWO2019049710A1 (ja) 信号処理装置、および信号処理方法、プログラム、並びに移動体
EP3726494B1 (fr) Procédé d'assistance à la conduite de véhicules, programme d'ordinateur et système associés
JP7371679B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム
US20220017117A1 (en) Information processing apparatus, information processing method, program, mobile-object control apparatus, and mobile object
FR3118849A1 (fr) Procédé et dispositif de mise en sécurité d’un véhicule autonome
EP4429929A1 (fr) Système et procédé de découverte mutuelle de conavettage entre des passagers et des véhicules autonomes

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 7