CN108289198A - 用于监视停放的机动车的方法和装置 - Google Patents
用于监视停放的机动车的方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108289198A CN108289198A CN201810018784.9A CN201810018784A CN108289198A CN 108289198 A CN108289198 A CN 108289198A CN 201810018784 A CN201810018784 A CN 201810018784A CN 108289198 A CN108289198 A CN 108289198A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor vehicle
- infrastructure
- monitoring
- mobile terminal
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
- B60R25/305—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems using a camera
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
- B60R25/209—Remote starting of engine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2325/00—Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
- B60R2325/20—Communication devices for vehicle anti-theft devices
- B60R2325/205—Mobile phones
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Telephonic Communication Services (AREA)
Abstract
本发明涉及用于监视停放的机动车的方法,该方法包括以下步骤:‑借助监视基础设施来监视机动车的机动车内部空间和/或机动车的机动车环境,该监视基础设施配属于关于停放的机动车而言的外部基础设施,‑借助一个或多个机动车内部的传感器监视机动车的机动车内部空间和/或机动车的机动车环境,‑通过无线通信网络将基于两个监视的监视数据发送给移动终端设备,‑对由移动终端设备通过无线通信网络发送的、用于控制机动车的一个或多个机动车部件和/或用于控制外部基础设施的一个或多个基础设施部件的控制命令的接收作出响应地根据该控制命令控制所述一个或多个相应的部件。本发明还涉及相应的装置、机动车、基础设施以及计算机程序。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于监视停放的机动车的方法和装置。本发明还涉及一种基础设施、一种机动车以及一种计算机程序。
背景技术
向停放的机动车运动以便上车并随其驶离的人员由于安全原因对获得这样的信息有兴趣:机动车的环境的安全程度有多高。尤其,这样的人员通常想要知道,在其离开该机动车期间是否有陌生人员闯入该机动车中。
进一步地存在这样的需求:从远离停放的机动车处、即尤其在看不到机动车的情况下应识别到,是否有人以不允许的方式尝试接近该停放的机动车,即尤其进入该停放的机动车中。
公开文献DE 10 2014 224 079 A1示出一种用于监视位于停车场内的车辆的方法和装置。
公开文献DE 10 2014 221 745 A1示出一种用于监视停车场上的车辆的方法和系统。
发明内容
本发明所基于的任务在于,提供一种用于有效地监视停放的机动车的方案,该方案可以有效地为人员提供关于停放的机动车的环境的信息亦或关于停放的机动车的内部空间的信息。
该任务借助本发明的技术方案来解决。本发明的有利构型是扩展技术方案。
根据一个方面,提供一种用于监视停放的机动车的方法,所述方法包括以下步骤:
-借助监视基础设施来监视机动车的机动车内部空间和/或机动车的机动车环境,所述监视基础设施配属于关于停放的机动车而言的外部基础设施,
-借助一个或多个机动车内部的传感器监视机动车的机动车内部空间和/或机动车的机动车环境,
-通过无线通信网络将基于两个监视的监视数据发送给移动终端设备,
-对由移动终端设备通过无线通信网络发送的、用于控制机动车的一个或多个机动车部件和/或用于控制外部基础设施的一个或多个基础设施部件的控制命令的接收作出响应地根据所述控制命令控制所述一个或多个相应的部件。
根据另一方面,提供一种用于监视停放的机动车的装置,所述装置包括:
-通信设备,用于通过无线通信网络将监视数据发送给移动终端设备,其中,所述监视数据基于借助监视基础设施进行的监视,所述监视基础设施配属于关于停放的机动车而言的外部基础设施,
-并且用于通过无线通信网络将监视数据发送给移动终端设备,其中,所述监视数据基于借助用于监视机动车的机动车内部空间和/或机动车的机动车环境的机动车内部监视设备进行的监视,其中,所述监视设备具有一个或多个机动车内部的传感器,
-其中,所述通信设备构造成用于接收由移动终端设备通过无线通信网络发送的、用于控制机动车的一个或多个机动车部件和/或用于控制外部基础设施的一个或多个基础设施部件的控制命令,和
-控制设备,所述控制设备构造成用于对由移动终端设备通过无线通信网络发送的、用于控制机动车的一个或多个机动车部件和/或用于控制外部基础设施的一个或多个基础设施部件的控制命令的接收作出响应地根据所述控制命令控制所述一个或多个相应的部件。
根据另一方面,提供一种基础设施,所述基础设施包括用于监视停放的机动车的所述装置。
根据另一方面,提供一种机动车,所述机动车包括用于监视停放的机动车的所述装置。
根据另一方面,提供一种计算机程序,该计算机程序包括在其在计算机上实施时用于执行用于监视停放的机动车的所述方法的程序代码。
本发明基于这样的认知,即可以由此解决上述任务:将基于通过机动车进行的监视和基于通过基础设施进行的监视的监视数据都传输给移动终端设备。因此,移动终端设备可以以对于携带所述移动终端设备的人员可理解的方式来提供监视数据,使得所述人员可以就此从远程监视机动车环境亦或机动车内部空间。
一方面,所述监视基于监视基础设施,所述监视基础设施不是配属于机动车而是配属于基础设施,在该基础设施内停放有受监视的机动车。例如也就是说,相对于停放的机动车的、布置尤其静止地布置在基础设施内的外部传感器被用于监视。
另一方面,所述监视基于停放的机动车的传感器。
因此,可提供多个传感器用于有效率地监视。因为单独一个传感器通常不能够监视全部的机动车环境亦或全部的机动车内部空间,所以基础设施的机动车外部监视基础设施和机动车内部的传感器可以有效并且优化地相互补充。
基于借助机动车内部的传感器进行的监视的监视数据例如可以称为机动车内部的监视数据。
基于借助监视基础设施进行的监视的监视数据例如可以称为机动车外部的监视数据。
被发送给移动终端设备的监视数据既包括机动车内部的监视数据又包括机动车外部的监视数据。
本说明书意义上的监视基础设施尤其包括以下传感器中的一个或多个:视频传感器、尤其视频摄像机的视频传感器、尤其3D-视频摄像机的视频传感器、雷达传感器、超声波传感器、激光雷达传感器、光栅传感器、运动传感器、红外线传感器、磁性传感器、音频传感器、尤其麦克风。
根据一个实施方式设置,所述一个或多个机动车内部的传感器分别是从以下传感器组中选出的元件:机动车内部空间视频摄像机、机动车外部视频摄像机、雷达传感器、超声波传感器、激光雷达传感器、门传感器、行李箱门传感器、运动传感器、红外线传感器、磁性传感器、机动车座椅传感器和方向盘传感器。
本说明书意义上的机动车内部空间视频摄像机亦或机动车外部视频摄像机尤其包括视频传感器。
机动车内部空间视频摄像机指监视机动车内部空间的视频摄像机。
机动车外部视频摄像机指监视机动车环境的视频摄像机。
本说明书意义上的视频摄像机例如是3D视频摄像机。
本说明书意义上的门传感器构造成用于检测机动车门的打开。
本说明书意义上的行李箱门传感器构造成用于检测机动车的行李箱门的打开。
本说明书意义上的运动传感器构造成用于检测运动传感器的环境中的运动。
本说明书意义上的机动车座椅传感器构造成用于检测,人员是否位于相应于机动车传感器的机动车座椅上。
本说明书意义上的方向盘传感器尤其构造成用于检测方向盘的操纵。
例如,移动终端设备显示相应于监视数据的机动车环境图像亦或机动车内部空间图像。
所述图像例如相应于传感器图像。假如传感器是视频传感器,那么传感器图像例如是视频图像。假如传感器例如是雷达传感器,那么移动终端设备例如显示雷达图像。相应地,这适用于其它传感器。
因此,携带移动终端设备的人员可以决定,是否有必要运行或控制一个或多个基础设施部件亦或机动车部件。假如所述人员决定,必须运行相应的部件,那么所述人员通过移动终端设备发送用于控制所述一个或多个部件的相应控制命令。
对由移动终端设备通过无线通信网络相应地发送的控制命令的接收作出响应地控制所述一个或多个部件。
根据一个实施方式设置,所述一个或多个机动车部件从以下机动车部件组中选出:机动车照明、机动车喇叭、机动车内部的传感器、机动车的驱动马达。
即也就是说,携带移动终端设备的人员可以在远处控制机动车照明亦或机动车喇叭亦或一个或多个机动车内部的传感器亦或机动车的驱动马达。
在此,发生这些机动车部件的远程控制。
根据一个实施方式设置,机动车部件的所述组包括机动车的驱动马达,其中,所述控制包括启动所述驱动马达。
由此,例如实现这样的技术优点,即在携带移动终端设备并且向停放的机动车运动的人员到达所述机动车处时,所述停放的机动车可直接准备好驶离。
在一个实施方式中设置,所述一个或多个基础设施部件从以下基础设施部件组中选出:监视基础设施的传感器、基础设施的照明设备、基础设施的信号发出设备。
基础设施的照明设备例如包括一个或多个发光器具、例如发光二极管和/或探照灯。所述控制例如包括激活所述照明设备、即尤其激活所述一个或多个发光器具。因此,所述人员尤其可以在远处接通照明设备。
基础设施的照明设备的所述一个或多个发光器具尤其分布在基础设施内,尤其静止地分布在基础设施内。
基础设施的信号发出设备例如包括一个或多个用于发出信号的信号发送器。信号发送器例如是声学信号发送器,发出的信号是声学信号。信号发送器例如是光学信号发送器,发出的信号是光学信号。所述控制尤其包括激活信号发出设备、即尤其激活所述一个或多个信号发送器。因此,所述人员尤其可以在远处接通信号发出设备。
监视基础设施的传感器例如是前述传感器之一。因此,所述人员尤其可以在远处控制监视基础设施。
因此,所述人员可以充分地对机动车环境中亦或机动车内部空间中的潜在危险作出反应。
由此,为携带移动终端设备并且走向停放的机动车的人员提供有效保护。
因为,一方面所述人员基于所述监视来识别是否可能有陌生人员处于机动车的内部空间中亦或环境中。另一方面所述人员可以通过例如激活机动车照明或机动车喇叭或基础设施的照明设备或基础设施的信号发出设备有效地追踪可能存在的陌生人员。尤其可以通过相应地控制机动车内部的传感器来有效地监视陌生人员。假如例如所述陌生人员运动,那么携带移动终端设备的人员可以在使用相应的控制命令情况下这样控制相应的传感器,使得所述人员跟踪所述陌生人员。
机动车照明的控制尤其包括激活机动车照明、即尤其激活下述机动车照明设备中的一个或多个。
机动车照明尤其包括以下机动车照明设备中的一个或多个:远光灯、近光灯、驻车灯、停车灯、行驶方向显示设备、前雾灯、转向灯、日光灯、尾灯、刹车灯、反光设备、车牌灯、后雾灯、倒车大灯、侧面标志灯、机动车内部空间照明。
机动车喇叭的控制例如包括激活机动车喇叭。
机动车内部传感器的控制例如包括使传感器摆动亦或使传感器转动亦或使传感器运动,以便跟踪在机动车内部空间中亦或机动车环境中运动的陌生人员。
基础设施的元件、尤其监视基础设施的元件例如可以附加地通过用语“外部的”来标明,以便更清楚地表明,这些元件不属于机动车而是属于基础设施。
机动车的元件例如可以附加地通过用语“内部的”来标明,以便更清楚地表明,这些元件不属于基础设施而是属于机动车。
根据一个实施方式设置,所述一个或多个机动车内部的传感器包括内部的视频摄像机,使得所述监视数据包括内部的视频摄像机的视频图像,其中,所述控制包括控制内部的视频摄像机,其中,内部的视频摄像机的控制包括以下步骤中的一个或多个:改变内部的视频摄像机的镜头的焦距、使内部的视频摄像机摆动、使内部的视频摄像机转动、使内部的视频摄像机运动、改变内部的视频摄像机的拍摄参数,尤其是曝光时间和/或光圈。
由此,尤其实现这样的技术优点,即可以有效地执行监视。因此,例如可以通过改变视频摄像机镜头的焦距有目的地放大或缩小机动车内部空间中亦或机动车环境中的陌生人员。
通过使视频摄像机摆动亦或转动亦或运动,尤其实现这样的技术优点,即假如陌生人员从视频摄像机的拍摄区域运动离开,那么可以有效地跟踪该陌生人员。
通过改变视频摄像机的拍摄参数,尤其曝光时间亦或光圈,例如实现这样的技术优点,即可以有效地拍摄视频图像。因此,例如可以有效地对不同的光线情况作出反应。
在一个实施方式中设置,所述监视基础设施包括外部的视频摄像机,使得监视数据包括外部的视频摄像机的视频图像,其中,所述控制包括控制外部的视频摄像机,其中,外部的视频摄像机的控制包括以下步骤中的一个或多个:改变外部的视频摄像机的镜头的焦距、使外部的视频摄像机摆动、使外部的视频摄像机转动、使外部的视频摄像机运动、改变外部的视频摄像机的拍摄参数,尤其是曝光时间和/或光圈。
由这些步骤得出的优点与其之前结合停放的机动车的视频摄像机所描述的优点类似。
根据一个实施方式设置,停放的机动车和移动终端设备之间的间距被求取,其中,将求出的间距与预先给定的间距阈值比较,其中,在求出的间距小于或小于等于预先给定的间距阈值时才将监视数据发送给移动终端设备。
由此,例如实现这样的技术优点,即通过预先给定间距阈值可以有效地影响何时将监视数据发送给移动终端设备。尤其,通过预先给定合适的间距阈值可以有效地实现,携带移动终端设备的人员仅在相应的信息对于该人员是相关的时、即尤其在该人员相应地位于机动车附近时才得到关于机动车环境亦或机动车内部空间的信息。
根据一个实施方式,所述移动终端设备是移动电话。
根据一个实施方式,所述移动终端设备是表、尤其是智能手表。
根据一个实施方式设置,所述无线通信网络包括移动无线电通信网络和/或WLAN通信网络和/或蓝牙通信网络。
移动无线电通信网络例如包括GSM通信网络和/或LTE通信网络。
尤其也就是说,在移动终端设备和所述装置之间的通信无线地或无线缆地通过无线电、即尤其通过移动无线电亦或WLAN亦或蓝牙来执行。
所述移动终端设备尤其由人员携带。
携带移动终端设备的所述人员例如是停放的机动车的未来驾驶员亦或是停放的机动车的未来乘员。
因此,位于机动车的环境中亦或机动车的内部空间中的陌生人员不是未来的驾驶员亦或未来的机动车乘员。
根据一个实施方式,携带移动终端设备的所述人员向停放的机动车运动。
为了求取停放的机动车和移动终端设备之间的间距,例如设置,由所述移动终端设备接收通过无线通信网络发出的位置数据,例如GPS位置数据,其中,所述间距基于接收到的位置数据来求取。
在一个实施方式中设置,停放的机动车和移动终端设备之间的间距被求取,其中,将求出的间距与预先给定的另一间距阈值比较,其中,在求出的间距小于或小于等于预先给定的另一间距阈值时才开始监视机动车的机动车内部空间和/或机动车环境。
为了求取停放的机动车和移动终端设备之间的间距,例如设置,由所述移动终端设备接收通过无线通信网络发出的位置数据,例如GPS位置数据,其中,所述间距基于接收到的位置数据来求取。
在另一实施方式中设置,从移动终端设备的当前位置到停放的机动车的路线被求取并且通过无线通信网络被发送给移动终端设备,其中,借助监视基础设施和/或借助一个或多个机动车内部的传感器监视所述路线的至少一部分。
由此,例如实现这样的技术优点,即所述人员可以在其遵循所述求出的路线时监视所述路线的至少一部分。由此,例如有效地提高对该人员在其到停放的机动车的途中的保护。
在另一实施方式中设置,从移动终端设备的当前位置到停放的机动车的路线由移动终端设备通过无线通信网络发送给监视基础设施和/或停放的机动车,其中,所述路线的至少一部分借助监视基础设施和/或借助一个或多个机动车内部的传感器来监视。
由此,例如实现这样的技术优点,即所述人员可以在其遵循所述求出的路线时监视所述路线的至少一部分。由此,例如有效地提高对该人员在其到停放的机动车的途中的保护。
根据一个实施方式,所述路线由移动终端设备求取。
根据一个实施方式,所述路线由所述人员求取。
在一个实施方式中,从移动终端设备的当前位置到停放的机动车的多个路线被求取,其中,将所述多个路线提供、例如显示给所述人员用于选择,其中,对所述人员的选择的检测作出响应地至少部分地借助监视基础设施和/或借助一个或多个机动车内部的传感器监视与所述选择相应的路线。
根据一个实施方式,路线、尤其多个路线的求取借助所述装置和/或借助所述移动终端设备来执行。
根据一个实施方式设置,基于对携带移动终端设备的人员的生物测量识别借助监视基础设施和/或借助一个或多个机动车内部的传感器求取识别到的人员的当前位置,其中,移动终端设备的位置基于求出的人员位置来求取。
由此,例如实现这样的技术优点,即可以有效地求取移动终端设备的位置。
在此,尤其设置,在使用监视基础设施亦或一个或多个机动车内部的传感器的情况下执行对所述人员的生物测量识别。例如,基于脸部分析亦或行走分析亦或声音分析来识别所述人员。因为为此使用的监视基础设施传感器的对应位置已知,所以可以基于已知的位置求取所述人员的位置。例如使用测量距离的机动车传感器,例如雷达传感器和/或超声波传感器,以便求取所述人员到机动车的距离。因为机动车的位置例如通过GPS已知,所以可以以有利的方式求取所述人员的位置。
因为所述人员携带移动终端设备,所以可以认为,求出的人员位置相应于移动终端设备的人员。
例如,可以基于位置数据、例如GPS位置数据将求出的移动终端设备位置与求出的人员位置比较。
根据一个实施方式设置,基础设施亦或机动车构造或被设立成用于实施或执行用于监视停放的机动车的方法。
在另一实施方式中设置,用于监视停放的机动车的所述装置构造或被设立成用于实施或执行用于监视停放的机动车的方法。
根据一个实施方式设置,借助用于监视停放的机动车的所述方法来实施或执行用于监视停放的机动车的所述装置。
用于监视停放的机动车的装置的技术功能直接由用于监视停放的机动车的方法的相应技术功能得出,并且反之亦然。
尤其也就是说,装置特征由相应的方法特征得出,并且反之亦然。
在一个实施方式中,所述基础设施包括监视基础设施。
在一个实施方式中,所述机动车包括以下机动车部件中的一个或多个:机动车照明、机动车喇叭、一个或多个机动车内部的传感器、或驱动马达。
机动车的机动车环境尤其指围绕机动车直至例如50米尤其25米、例如15米尤其10米、例如5米尤其3米的最大距离的范围。
本说明书意义上的基础设施尤其包括一个或多个基础设施元件。例如监视基础设施的传感器亦或基础设施的照明设备亦或基础设施的信号发出设备布置在所述一个或多个基础设施元件上。
本说明书意义上的基础设施元件例如是以下基础设施元件之一:天花板、地面、柱、墙、门框、杆、尤其路灯杆、桩、尤其路灯桩、光信号设备、建筑物、屋顶。
在一个实施方式中,所述通信设备包括用于通过无线通信网络将监视数据发送给移动终端设备的第一通信接口,其中,所述监视数据基于借助监视基础设施进行的监视。
在一个实施方式中,所述通信设备包括用于通过无线通信网络将监视数据发送给移动终端设备的第二通信接口,其中,所述监视数据基于借助用于监视机动车的机动车内部空间和/或机动车的机动车环境的机动车内部监视设备进行的监视。
第一通信接口例如由基础设施包括,即配属于该基础设施。第一通信接口例如静止地布置在基础设施内。
第二通信接口例如由机动车包括,即配属于该机动车。第二通信接口例如布置在机动车上或机动车中。
在一个实施方式中,控制设备包括用于相应于控制命令地控制一个或多个基础设施部件的第一控制设备。第一控制设备例如由基础设施包括。
在一个实施方式中,控制设备包括用于相应于控制命令地控制一个或多个机动车部件的第二控制设备。第二控制设备例如由机动车包括。
在一个实施方式中设置,机动车内部的监视数据借助机动车通过无线通信网络被发送给通信设备,根据该实施方式所述通信设备配属于基础设施。
在一个实施方式中设置,机动车外部的监视数据借助基础设施通过无线通信网络被发送给由停放的机动车包括的通信设备。
根据一个实施方式,控制设备由基础设施包括,即配属于该基础设施。根据该实施方式,控制设备相应于控制命令地远程控制一个或多个机动车部件。
根据一个实施方式,控制设备由停放的机动车包括,即配属于该机动车。根据该实施方式,控制设备相应于控制命令地远程控制一个或多个基础设施部件。
在一个实施方式中设置,监视数据被存储。存储尤其是存档。
由此,例如实现这样的技术优点,即也可以在较晚的时间点检查或分析监视数据,使得可以在较晚的时间点再次分析当前存在的状况。
优选,所述监视数据被存储在移动终端设备上。
优选,所述监视数据被存储在网络服务器上。
优选,所述监视数据被存储在所述装置上。
所述基础设施例如是停车场,例如停车楼或停车库。
在一个实施方式中设置,对控制命令的接收作出响应地将消息通过无线通信网络发送给网络地址,其中,所述消息包括这样的信息:已接收到控制命令。
由此,例如实现这样的技术优点,即可以有效地在远处通过无线通信网络提供这样的信息:已接收到控制命令。所述控制命令是对于此的提示:在使用监视数据情况下从远程监视机动车的环境亦或内部空间的人员具有发送控制命令的安排。应将关于所述安排的该信息例如提供给基础设施的服务员工,使得所述服务员工例如了解特殊情况并且因此可以对这样的特殊情况作出反应。
例如也就是说,网络地址配属于可以由基础设施的服务员工访问的计算机。例如,网络地址配属于另一移动终端设备。所述另一移动终端设备例如由服务员工携带。
在一个实施方式中设置,在本地在移动终端设备上和/或远程地在例如包括所述装置的云基础设置中执行计算。
本说明书意义上的计算例如包括监视数据的处理。
监视数据的处理例如包括为传感器的传感器数据补充信息,例如是相对于在传感器图像中的物体的距离说明。
监视数据的处理例如包括,执行传感器图像的图像修正,例如执行亮度改变亦或对比度改变。
监视数据的处理例如包括执行对在传感器图像中拍摄到的人员的生物测量识别,所述人员例如位于机动车的环境中亦或机动车的内部空间中亦或之前求出的路线上。
监视数据的处理例如包括分析监视数据。
用语“亦或”尤其包括用语“和/或”。
附图说明
下面根据优选实施例详细阐述本发明。附图示出:
图1用于监视停放的机动车的方法的流程图,
图2用于监视停放的机动车的装置,
图3基础设施,在该基础设施内停放有机动车。
具体实施方式
图1示出用于监视停放的机动车的方法的流程图。
所述方法包括以下步骤:
-借助监视基础设施来监视101机动车的机动车内部空间和/或机动车的机动车环境,所述监视基础设施配属于关于停放的机动车而言的外部基础设施,
-借助一个或多个机动车内部的传感器监视103机动车的机动车内部空间和/或机动车的机动车环境,
-通过无线通信网络将基于两个监视的监视数据发送105给移动终端设备,
-对由移动终端设备通过无线通信网络发送的、用于控制机动车的一个或多个机动车部件和/或用于控制外部基础设施的一个或多个基础设施部件的控制命令的接收作出响应地根据所述控制命令控制107所述一个或多个相应的部件。
图2示出用于监视停放的机动车的装置201。
装置201包括:
-用于通过无线通信网络将监视数据发送给移动终端设备的通信设备203,其中,所述监视数据基于借助监视基础设施进行的监视,所述监视基础设施配属于关于停放的机动车而言的外部基础设施,
-并且用于通过无线通信网络将监视数据发送给移动终端设备,其中,所述监视数据基于借助用于监视机动车的机动车内部空间和/或机动车的机动车环境的机动车内部监视设备进行的监视,其中,所述监视设备具有一个或多个机动车内部的传感器,
-其中,所述通信设备203构造成用于接收由移动终端设备通过无线通信网络发送的、用于控制机动车的一个或多个机动车部件和/或用于控制外部基础设施的一个或多个基础设施部件的控制命令,和
-控制设备205,所述控制设备构造成用于对由移动终端设备通过无线通信网络发送的、用于控制机动车的一个或多个机动车部件和/或用于控制外部基础设施的一个或多个基础设施部件的控制命令的接收作出响应地根据所述控制命令控制所述一个或多个相应的部件。
图3示出基础设施301,在所述基础设施内停放有机动车303。
基础设施301包括路灯305,在所述路灯上固定有视频摄像机307。视频摄像机307监视停放的机动车303。路灯305是关断的。
机动车303包括视频摄像机309。视频摄像机309监视机动车303的环境。
基础设施301的视频摄像机307包括在这里未示出的通信接口,该通信接口例如相应于前面说明的第一通信接口并且将视频摄像机307的视频图像通过无线通信网络发送给移动终端设备。
机动车303包括在这里未示出的通信接口,该通信接口例如相应于前面说明的第二通信接口并且将视频摄像机309的视频图像通过无线通信网络发送给移动终端设备。
视频摄像机307,309的视频图像作为监视数据通过无线通信网络被发送给移动终端设备。移动终端设备例如由向停放的机动车303运动以便上车的人员携带。
移动终端设备例如借助屏幕显示两个视频摄像机307,309的视频图像。如果所述人员认为,在视频图像中发现了可疑活动,那么所述人员借助移动终端设备通过无线通信网络将控制命令发送给视频摄像机307的通信接口,所述视频摄像机将接收到的控制命令转送给基础设施的控制设备(未示出的之前称为的第一控制设备),其中,所述控制命令包括激活路灯305。
控制设备205对该控制命令的接收作出响应地接通路灯305。
因此,更好地照亮停放的机动车303,由此所述人员例如可以识别视频图像中的更多细节,以便例如更准确地研究可疑活动。
例如,所述人员借助移动终端设备将控制命令通过无线通信网络发送给机动车303的通信接口,所述通信接口将接收到的控制命令转送给机动车303的控制设备(未示出的之前称为的第二控制设备),其中,所述控制命令包括激活停放的机动车303的机动车照明(未示出),使得机动车的控制设备对控制命令的接收作出响应地接通机动车照明。机动车照明的接通例如可以使得,机动车303的环境中的可疑人员被追踪。
本发明尤其包括这样的构思,即为携带移动终端设备并且走向停放的机动车的人员提供监视数据(将监视数据发送给移动终端设备),其中,这些监视数据基于在使用机动车外部的监视基础设施和一个或多个机动车内部的传感器情况下对停放的机动车的机动车内部空间亦或机动车环境的监视。环境亦或内部空间的监视的基础是机动车外部传感器和机动车内部传感器的数据,所述数据也可以称为传感器数据。
向停放的机动车运动的人员例如可以通过无线通信网络将控制命令发送给基础设施的控制设备。之后,相应地例如控制机动车的一个或多个机动车部件亦或一个或多个基础设施部件。
因此,例如根据一个实施方式设置,道路照明(例如路灯)被激活或接通,这可以以有利的方式改进监视。尤其如果所述监视基于视频摄像机的监视,那么可以通过更好地照亮环境亦或内部空间来更好地拍摄被照亮的视频图像。
例如,基础设施的信号发出设备被激活,这例如可以追踪以不允许的方式位于机动车内部空间中的陌生人员。
例如,根据一个实施方式设置,在上车之前,为上车和开车所需的机动车部件(例如机动车的驱动马达)被启动。
例如,根据一个实施方式设置,机动车部件的所述组包括机动车门、尤其驾驶员机动车门,其中,所述控制包括机动车门的打开。为了该打开例如设置有打开机动车门的马达,尤其电安排。
Claims (15)
1.用于监视停放的机动车(303)的方法,包括以下步骤:
-借助监视基础设施(307)来监视(101)所述机动车(303)的机动车内部空间和/或所述机动车(303)的机动车环境,所述基础设施配属于关于所述停放的机动车(303)而言的外部基础设施(301),
-借助一个或多个机动车内部的传感器(309)监视(103)所述机动车(303)的机动车内部空间和/或所述机动车(303)的机动车环境,
-通过无线通信网络将基于两个监视的监视数据发送(105)给移动终端设备,
-对由所述移动终端设备通过无线通信网络发送的、用于控制所述机动车(303)的一个或多个机动车部件和/或用于控制所述外部基础设施(301)的一个或多个基础设施部件(305)的控制命令的接收作出响应地根据所述控制命令控制(107)相应的所述一个或多个部件。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述监视基础设施(307)包括外部的视频摄像机(307),使得监视数据包括所述外部的视频摄像机(307)的视频图像,其中,所述控制(107)包括控制所述外部的视频摄像机(307),其中,所述外部的视频摄像机(307)的控制包括以下步骤中的一个或多个:改变所述外部的视频摄像机(307)的镜头的焦距、使所述外部的视频摄像机(307)摆动、使所述外部的视频摄像机(307)转动、使所述外部的视频摄像机(307)运动、改变所述外部的视频摄像机(307)的拍摄参数,尤其是曝光时间和/或光圈。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述一个或多个机动车部件从以下机动车部件组中选出:机动车照明、机动车喇叭、机动车内部的传感器(309)、所述机动车(303)的驱动马达。
4.根据权利要求3所述的方法,其中,所述控制(107)包括启动所述驱动马达。
5.根据权利要求3或4所述的方法,其中,所述一个或多个机动车内部的传感器包括内部的视频摄像机(309),使得监视数据包括所述内部的视频摄像机(309)的视频图像,其中,所述控制(107)包括控制所述内部的视频摄像机(309),其中,所述内部的视频摄像机(309)的控制包括以下步骤中的一个或多个:改变所述内部的视频摄像机(309)的镜头的焦距、使所述内部的视频摄像机(309)摆动、使所述内部的视频摄像机(309)转动、使所述内部的视频摄像机(309)运动、改变所述内部的视频摄像机(309)的拍摄参数,尤其是曝光时间和/或光圈。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法,停放的所述机动车(303)和所述移动终端设备之间的间距被求取,其中,将所求出的间距与预先给定的间距阈值比较,其中,在所求出的间距小于或小于等于所述预先给定的间距阈值时才将监视数据发送给所述移动终端设备。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其中,从所述移动终端设备的当前位置到停放的所述机动车(303)的路线被求取并且通过所述无线通信网络被发送给所述移动终端设备,其中,借助所述监视基础设施(307)和/或借助所述一个或多个机动车内部的传感器(309)监视所述路线的至少一部分。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法,其中,从所述移动终端设备的当前位置到停放的所述机动车(303)的路线由所述移动终端设备通过所述无线通信网络发送给所述监视基础设施(307)和/或停放的所述机动车(303),其中,所述路线的至少一部分借助所述监视基础设施(307)和/或借助所述一个或多个机动车内部的传感器(309)来监视。
9.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其中,基于对携带所述移动终端设备的人员的生物测量识别借助所述监视基础设施(307)和/或借助所述一个或多个机动车内部的传感器(309)求取识别到的所述人员的当前位置,其中,所述移动终端设备的位置基于所述人员的求出的位置来求取。
10.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其中,监视数据被存储,尤其被存储在所述移动终端设备上。
11.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其中,对所述控制命令的接收作出响应地将消息通过所述无线通信网络发送给网络地址,其中,所述消息包括这样的信息:已接收到控制命令。
12.用于监视停放的机动车(303)的装置(201),包括:
-通信设备(203),用于通过无线通信网络将监视数据发送给移动终端设备,其中,所述监视数据基于借助监视基础设施(307)进行的监视,所述监视基础设施配属于关于所述停放的机动车(303)而言的外部基础设施(301),
-并且用于通过所述无线通信网络将监视数据发送给所述移动终端设备,其中,所述监视数据基于借助用于监视所述机动车(303)的机动车内部空间和/或所述机动车(303)的机动车环境的机动车内部监视设备进行的监视,其中,所述监视设备具有一个或多个机动车内部的传感器(309),
-其中,所述通信设备(203)构造成用于接收由所述移动终端设备通过所述无线通信网络发送的、用于控制所述机动车(303)的一个或多个机动车部件和/或用于控制所述外部基础设施(301)的一个或多个基础设施部件(305)的控制命令,和
-控制设备(205),所述控制设备构造成用于对由所述移动终端设备通过所述无线通信网络发送的、用于控制所述机动车(303)的一个或多个机动车部件和/或用于控制所述外部基础设施(301)的一个或多个基础设施部件(305)的控制命令的接收作出响应地根据所述控制命令控制相应的所述一个或多个部件。
13.基础设施(301),包括根据权利要求12所述的装置(201)。
14.机动车(303),包括根据权利要求12所述的装置(201)。
15.计算机程序,包括在所述计算机程序在计算机上实施时用于执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法的程序代码。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102017200160.7 | 2017-01-09 | ||
DE102017200160.7A DE102017200160A1 (de) | 2017-01-09 | 2017-01-09 | Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines abgestellten Kraftfahrzeugs |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108289198A true CN108289198A (zh) | 2018-07-17 |
Family
ID=62636802
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810018784.9A Pending CN108289198A (zh) | 2017-01-09 | 2018-01-09 | 用于监视停放的机动车的方法和装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10647299B2 (zh) |
CN (1) | CN108289198A (zh) |
DE (1) | DE102017200160A1 (zh) |
FR (1) | FR3061687B1 (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102020205549A1 (de) * | 2020-04-30 | 2021-11-04 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betrieb eines Transportmittel-Assistenz- oder Steuerungssystems |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060007309A1 (en) * | 2004-06-04 | 2006-01-12 | Machinist Robert B | Apparatus and method for operating a multi-unit storage facility |
CN201530360U (zh) * | 2009-10-30 | 2010-07-21 | 中国计量学院 | 基于3g移动通信网络的汽车防盗系统 |
CN102334149A (zh) * | 2008-10-31 | 2012-01-25 | 大陆汽车系统公司 | 对车辆进行定位 |
US20120299749A1 (en) * | 2011-05-25 | 2012-11-29 | Verizon Patent And Licensing Inc. | Parking lot management system |
CN203332049U (zh) * | 2013-06-13 | 2013-12-11 | 天津云视科技发展有限公司 | 一种用于汽车的远程监控装置 |
US20150134428A1 (en) * | 2013-11-13 | 2015-05-14 | Cellco Partnership D/B/A Verizon Wireless | Connected toll pass |
CN105763845A (zh) * | 2016-01-29 | 2016-07-13 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 车辆监控的方法和装置 |
US20160335896A1 (en) * | 2015-05-14 | 2016-11-17 | Denso International America, Inc. | Vehicle Finder |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005290813A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Honda Motor Co Ltd | 駐車誘導ロボット |
DE102010051206A1 (de) * | 2010-11-12 | 2012-05-16 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum Erzeugen eines Bilds einer Fahrzeugumgebung und Abbildungsvorrichtung |
JP5872764B2 (ja) | 2010-12-06 | 2016-03-01 | 富士通テン株式会社 | 画像表示システム |
US9595072B2 (en) * | 2010-12-08 | 2017-03-14 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Security social network |
US8970699B2 (en) | 2010-12-22 | 2015-03-03 | Verizon Patent And Licensing Inc. | Methods and systems for automobile security monitoring |
EP2705664A2 (en) * | 2011-05-03 | 2014-03-12 | Atsmon, Alon | Automatic image content analysis method and system |
DE102012106522A1 (de) | 2012-07-18 | 2014-01-23 | Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Authentifizierung eines Fahrers in einem Kraftfahrzeug |
CN105027550B (zh) * | 2012-11-06 | 2018-04-06 | 阿尔卡特朗讯公司 | 用于处理视觉信息以检测事件的系统和方法 |
US9762865B2 (en) * | 2013-03-15 | 2017-09-12 | James Carey | Video identification and analytical recognition system |
EP2897014B1 (en) | 2014-01-16 | 2023-11-29 | Volvo Car Corporation | A vehicle adapted for autonomous driving and a method for detecting obstructing objects |
US20160110999A1 (en) * | 2014-10-15 | 2016-04-21 | Xerox Corporation | Methods and systems for parking monitoring with vehicle identification |
DE102014221745A1 (de) | 2014-10-27 | 2016-04-28 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und System zur Überwachung eines Fahrzeugs auf einem Parkplatz |
DE102014224079B4 (de) | 2014-11-26 | 2016-08-04 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines sich innerhalb eines Parkplatzes befindenden Fahrzeugs |
DE102014018189A1 (de) * | 2014-12-09 | 2016-06-09 | Daimler Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeugs |
US11524656B2 (en) | 2015-05-19 | 2022-12-13 | Voyomotive, Llc | Independent vehicle security method and apparatus |
US9912647B2 (en) * | 2015-07-22 | 2018-03-06 | International Business Machines Corporation | Vehicle wireless internet security |
CA3002634C (en) * | 2015-10-22 | 2022-05-17 | Nissan Motor Co., Ltd. | Parking support information display method and parking support device |
US10205856B2 (en) * | 2015-10-29 | 2019-02-12 | Robert Abron | Video surveillance system |
US9711047B1 (en) * | 2015-12-10 | 2017-07-18 | Massachusetts Mutual Life Insurance Company | Wireless transmission system to determine parking lot occupancy |
US10265859B2 (en) * | 2016-02-09 | 2019-04-23 | Cobalt Robotics Inc. | Mobile robot with removable fabric panels |
-
2017
- 2017-01-09 DE DE102017200160.7A patent/DE102017200160A1/de active Pending
-
2018
- 2018-01-02 US US15/859,849 patent/US10647299B2/en active Active
- 2018-01-08 FR FR1850112A patent/FR3061687B1/fr active Active
- 2018-01-09 CN CN201810018784.9A patent/CN108289198A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060007309A1 (en) * | 2004-06-04 | 2006-01-12 | Machinist Robert B | Apparatus and method for operating a multi-unit storage facility |
CN102334149A (zh) * | 2008-10-31 | 2012-01-25 | 大陆汽车系统公司 | 对车辆进行定位 |
CN201530360U (zh) * | 2009-10-30 | 2010-07-21 | 中国计量学院 | 基于3g移动通信网络的汽车防盗系统 |
US20120299749A1 (en) * | 2011-05-25 | 2012-11-29 | Verizon Patent And Licensing Inc. | Parking lot management system |
CN203332049U (zh) * | 2013-06-13 | 2013-12-11 | 天津云视科技发展有限公司 | 一种用于汽车的远程监控装置 |
US20150134428A1 (en) * | 2013-11-13 | 2015-05-14 | Cellco Partnership D/B/A Verizon Wireless | Connected toll pass |
US20160335896A1 (en) * | 2015-05-14 | 2016-11-17 | Denso International America, Inc. | Vehicle Finder |
CN105763845A (zh) * | 2016-01-29 | 2016-07-13 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 车辆监控的方法和装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR3061687B1 (fr) | 2021-02-19 |
US20180194325A1 (en) | 2018-07-12 |
FR3061687A1 (fr) | 2018-07-13 |
DE102017200160A1 (de) | 2018-07-12 |
US10647299B2 (en) | 2020-05-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10115302B2 (en) | Trainable transceiver and camera systems and methods | |
US9970615B1 (en) | Light-based vehicle-device communications | |
CN105292036B (zh) | 边界检测系统 | |
US10532771B2 (en) | Method and apparatus for localizing a motor vehicle | |
US9569962B2 (en) | Method for identifying a vehicle detected by a sensor device | |
CN106240456A (zh) | 驾驶员辅助设备及其控制方法 | |
CN104054033A (zh) | 用于监视车辆环境的方法 | |
CN106314424A (zh) | 基于汽车的超车辅助方法、装置及汽车 | |
CN113195321A (zh) | 车辆控制装置、车辆控制方法、车辆、信息处理装置、信息处理方法以及程序 | |
JPWO2019225349A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、撮影装置、照明装置、及び、移動体 | |
KR20160114486A (ko) | 이동단말기 및 이동 단말기의 제어방법 | |
CN108289198A (zh) | 用于监视停放的机动车的方法和装置 | |
CN108289168A (zh) | 用于监视停放的机动车的方法和装置 | |
CN107207012A (zh) | 用于机动车的驾驶员辅助系统 | |
CN109643493A (zh) | 用于向机动车的周围环境中的交通参与者发出机动车的一个或多个机动车乘员即将下车的警告的设计 | |
CN114503177A (zh) | 信息处理装置、信息处理系统和信息处理方法 | |
WO2020202379A1 (ja) | 表示制御装置、表示制御方法及びプログラム | |
KR20150068680A (ko) | 스마트 주차 안내 단말기 및 시스템, 및 이를 이용한 스마트 주차 안내 방법 | |
WO2020202378A1 (ja) | 表示制御装置、表示制御方法及びプログラム | |
CN108284816A (zh) | 用于运行停放的机动车的方法和装置 | |
US20200164798A1 (en) | System and method for a remote vehicle light check | |
JP2020088604A (ja) | 走行制御装置、制御方法およびプログラム | |
CN115131749A (zh) | 图像处理装置、图像处理方法以及计算机可读取存储介质 | |
US20200310409A1 (en) | Communication apparatus, communication method, and storage medium | |
WO2020202373A1 (ja) | 制御装置、制御方法及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20180717 |