KR20160114486A

KR20160114486A - 이동단말기 및 이동 단말기의 제어방법

Info

Publication number: KR20160114486A
Application number: KR1020150078165A
Authority: KR
Inventors: 이정준; 신은영; 류사민; 신은혜
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2015-03-24
Filing date: 2015-06-02
Publication date: 2016-10-05

Abstract

본 발명은 차량 주차를 보조하는 이동 단말기에 있어서, 카메라; 디스플레이부; 및 상기 카메라에서 획득된 영상에서 복수의 오브젝트 사이의 거리 검출을 통해, 상기 차량의 전폭과 매칭되는 주차 가능 구역을 검색하고, 상기 영상 위에 주차 가능 구역 정보를 상기 디스플레이부를 통해 제공하고, 표시된 주차 가능 구역 중 어느 하나를 선택하는 제어부;를 포함하는 이동 단말기에 관한 것이다.

Description

이동단말기 및 이동 단말기의 제어방법 {MOBILE TERMINAL AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}

본 발명은 이동단말기 및 이동 단말기의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 주차를 보조하는 이동 단말기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

단말기는 이동 가능여부에 따라 이동 단말기(mobile/portable terminal) 및 고정 단말기(stationary terminal)으로 나뉠 수 있다. 다시 이동 단말기는 사용자의 직접 휴대 가능 여부에 따라 휴대(형) 단말기(handheld terminal) 및 거치형 단말기(vehicle mounted terminal)로 나뉠 수 있다.

이동 단말기의 기능은 다양화 되고 있다. 예를 들면, 데이터와 음성통신, 카메라를 통한 사진촬영 및 비디오 촬영, 음성녹음, 스피커 시스템을 통한 음악파일 재생 그리고 디스플레이부에 이미지나 비디오를 출력하는 기능이 있다. 일부 단말기는 전자게임 플레이 기능이 추가되거나, 멀티미디어 플레이어 기능을 수행한다. 특히 최근의 이동 단말기는 방송과 비디오나 텔레비전 프로그램과 같은 시각적 컨텐츠를 제공하는 멀티캐스트 신호를 수신할 수 있다.

한편, 차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다.

최근, 차량의 주차와 관련하여, 초음파 센서등을 이용하여 주차 공간에 대한 정보를 확보한 후, 스티어링을 제어하여 주차하는 주차 보조 시스템이 개발되어 활용되고 있다.

그러나, 초음파를 이용하는 기존의 주차 방식은 초음파를 송신할 수 있는 위치까지 가야 주차 공간이 확보되는지 확인할 수 있는 문제점이 있다. 또한, 초음파를 이용하므로, 사용자가 시각적으로 주차 공간이 확보되었는지 확인하기 어려운 문제점이 있다.

한편, 최근 이동 단말기와 차량이 연동되어, 차량 운행에 필요한 각종 정보를 이동 단말기가 제공하는 기술들에 대한 개발이 활발하게 이루어지고 있다.

상술한 문제점을 해결하기 위해, 다양한 센서를 포함하는 이동 단말기를 이용하여 차량 주차를 보조 할 수 있는 이동 단말기에 대한 연구가 필요하다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여, 차량 주차를 보조하는 이동 단말기를 제공하는데 목적이 있다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시예에 따르면, 차량 주차를 보조하는 이동 단말기에 있어서, 카메라; 디스플레이부; 및 상기 카메라에서 획득된 영상에서 복수의 오브젝트 사이의 거리 검출을 통해, 상기 차량의 전폭과 매칭되는 주차 가능 구역을 검색하고, 상기 영상 위에 주차 가능 구역 정보를 상기 디스플레이부를 통해 제공하고, 표시된 주차 가능 구역 중 어느 하나를 선택하는 제어부;를 포함하는 이동 단말기를 제공한다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 실시예에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.

첫째, 차량에 별도의 장비를 구비하지 않아도, 기존에 포함된 이동 단말기의 각종 센서를 통해, 차량 주차를 보조할 수 있는 효과가 있다.

둘째, 거리 측정이 가능한 카메라를 이용하여, 주차 가능 구역을 확인하고, 확인된 구간에 주차를 함으로써 사용자 편의성이 증대되는 효과가 있다.

셋째, 차량 내부 영상에 기초하여, 탑승자 인원 정보를 획득하고, 획득한 정보에 따라 주차를 보조함으로써, 상황에 적절한 주차 보조가 가능한 효과가 있다.

넷째, 사용자 선호 주차 공간 또는 학습된 주차 경로 또는 주차 패턴에 따라 추천 주차 구역을 제공함으로써, 사용자 맞춤형 주차 보조가 가능한 효과가 있다.

다섯째, 주차시, 주차를 위한 차량 경로에 대응되는 바퀴의 예상 궤적을 표시함으로써 초보자라도 사용자가 편리하게 주차를 할 수 있는 효과가 있다.

여섯째, 외부 디바이스로부터 수신된 데이터를 기초로 3D 맵을 생성하여, 주차를 보조 함으로써, 넓은 시야의 뷰를 사용자에게 제공하는 효과가 있다.

일곱째, 모션 센서 및 영상을 기초로 3D 맵을 생성하여, 주차를 보조 함으로써, 주차장내에서 사용자 또는 차량의 정확한 위치를 제공하는 효과가 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1a는 본 발명과 관련된 이동 단말기를 설명하기 위한 블록도이다.
도 1b 및 도1c는 본 발명과 관련된 이동 단말기의 일 예를 서로 다른 방향에서 바라본 개념도이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2b는 도 2a의 차량의 내부 블록도의 일예이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이동 단말기의 제어 동작을 설명하는데 참조되는 플로우 차트이다.
도 4a 내지 도 4b는 본 발명의 실시예에 따라, 주차 보조 모드 진입 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라, 정보를 획득하는 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다.
도 6a 내지 도 6d는 본 발명의 실시예에 따라, 다양한 주차 메뉴에 대해 설명하는데 참조되는 예시도이다.
도 7a 내지 도 8c는 본 발명의 실시예에 따라, 주차 가능 구역을 검출하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 9a 내지 도 9c는 본 발명의 실시예에 따라, 주차 가능 구역 또는 주차 불가능 구역을 표시하는 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따라, 복수의 오브젝트 사이의 거리 정보를 차량 이미지로 표시하는 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다.
도 11a 내지 도 11e는 본 발명의 실시예에 따라, 주차 가능 구역 또는 주차 가능 공간을 표시하는 동작을 설명하는 다양한 예시도이다.
도 12a 내지 도 12b는 본 발명의 실시예에 따라, 추천 주차 구역을 표시하는 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다.
도 13a 내지 도 13e는 본 발명의 실시예에 따라, 주차 구역을 선택하는 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다.
도 14a 내지 도 14d는 본 발명의 실시예에 따라, 주차 예상 경로를 표시하는 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따라, 이중 주차 공간 정보를 제공하는 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다.
도 16a 내지 도 16b는 주차 완료 후, 주차 정보를 제공하는 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다.
도 17a 내지 도 17e는 주차 완료 후, 차량으로부터 떨어진 상태에서, 차량 정보를 제공하는 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 명세서에서 설명되는 이동 단말기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등이 포함될 수 있다.

그러나, 본 명세서에 기재된 실시 예에 따른 구성은 이동 단말기에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지 등과 같은 고정 단말기에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.

도 1a 내지 도 1c를 참조하면, 도 1a는 본 발명과 관련된 이동 단말기를 설명하기 위한 블록도이고, 도 1b 및 1c는 본 발명과 관련된 이동 단말기의 일 예를 서로 다른 방향에서 바라본 개념도이다.

상기 이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), 입력부(120), 센싱부(140), 출력부(150), 인터페이스부(160), 메모리(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1a에 도시된 구성요소들은 이동 단말기를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서상에서 설명되는 이동 단말기는 위에서 열거된 구성요소들보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 무선 통신부(110)는, 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100) 사이, 또는 이동 단말기(100)와 외부서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 상기 무선 통신부(110)는, 이동 단말기(100)를 하나 이상의 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.

이러한 무선 통신부(110)는, 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114), 위치정보 모듈(115) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

무선 통신부(110)는, 외부 서버, 타 이동 단말기, 타 차량과 데이터를 교환할 수 있다. 예를 들면, 제어부(180)는 이동 통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113) 또는 근거리 통신 모듈(114)을 통해, 외부 서버, 타 이동 단말기 및 타 차량중 어느 하나로부터 주차장 3D 맵 데이터를 수신할 수 있다. 이경우, 제어부(180)는, 3D 맵 상에서 주차 가능 구역 정보 및 차량(700) 위치 정보를 디스플레이부(151)를 통해 제공할 수 있다.

입력부(120)는, 영상 신호 입력을 위한 카메라(121) 또는 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(microphone, 122), 또는 오디오 입력부, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 사용자 입력부(123, 예를 들어, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등)를 포함할 수 있다. 입력부(120)에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.

센싱부(140)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(140)는 근접센서(141, proximity sensor), 조도 센서(142, illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라(121 참조)), 마이크로폰(microphone, 122 참조), 배터리 게이지(battery gauge), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등), 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 이동 단말기는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.

모션 센서(143)는, 이동 단말기(100)의 모션을 감지하여, 모션 정보를 생성할 수 있다.

모션 센서(143)는, 상술한 가속도 센서 및 자이로스코프 센서를 포함하는 개념일 수 있다. 제어부(180)는, 카메라(121)에서 촬영한 영상 및 모션 센서(143)에서 감지한 이동 단말기(100)의 모션을 기초로 3D 맵을 생성할 수 있다. 여기서, 3D 맵은 카메라(121)가 촬영한 공간에 대해서만 생성될 수 있다. 제어부(180)는 3D 맵상에서 주차 가능 구역 정보 및 차량 위치 정보를, 디스플레이부(151)를 통해 제공할 수 있다.

예를 들면, 이동 단말기(100)에 모션 트래킹 카메라가 포함되는 경우, 제어부(180)는, 모션 센서(143)에서 생성된 모션 정보와 모션 트래킹 카메라에서 획득한 비주얼 오도메트리 정보에 기초하여, 3D 맵을 생성할 수 있다.

예를 들면, 이동 단말기(100)에 모션 트래킹 카메라가 포함되지 않는 경우, 제어부(180)는, 모션 센서(143)에서 생성된 모션 정보와 제어부(180)에서 획득한 비주얼 오도메트리 정보에 기초하여, 3D 맵을 생성할 수 있다. 여기서, 제어부(180)는 스테레오 영상을 처리하여 비주얼 오도메트리 정보를 획득할 수 있다.

출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(151), 음향 출력부(152), 햅팁 모듈(153), 광 출력부(154) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 디스플레이부(151)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 이동 단말기(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(123)로써 기능함과 동시에, 이동 단말기(100)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.

인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(160)는, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)에서는, 상기 인터페이스부(160)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.

또한, 메모리(170)는 이동 단말기(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(170)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 이동 단말기(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 이동 단말기(100)의 기본적인 기능(예를 들어, 전화 착신, 발신 기능, 메시지 수신, 발신 기능)을 위하여 출고 당시부터 이동 단말기(100)상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(170)에 저장되고, 이동 단말기(100) 상에 설치되어, 제어부(180)에 의하여 상기 이동 단말기의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.

제어부(180)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(180)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.

또한, 제어부(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 1a와 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 이동 단말기(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.

한편, 제어부(180)는, 하드웨어적으로, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.

전원공급부(190)는 제어부(180)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 이동 단말기(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.

상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리(170)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 이동 단말기 상에서 구현될 수 있다.

[[UX PART START]]

이하에서는, 위에서 살펴본 이동 단말기(100)를 통하여 구현되는 다양한 실시 예들을 살펴보기에 앞서, 위에서 열거된 구성요소들에 대하여 도 1a를 참조하여 보다 구체적으로 살펴본다.

먼저, 무선 통신부(110)에 대하여 살펴보면, 무선 통신부(110)의 방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 적어도 두 개의 방송 채널들에 대한 동시 방송 수신 또는 방송 채널 스위칭을 위해 둘 이상의 상기 방송 수신 모듈이 상기 이동단말기(100)에 제공될 수 있다.

이동통신 모듈(112)은, 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다.

상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.

무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 이동 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.

무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.

WiBro, HSDPA, HSUPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE, LTE-A 등에 의한 무선인터넷 접속은 이동통신망을 통해 이루어진다는 관점에서 본다면, 상기 이동통신망을 통해 무선인터넷 접속을 수행하는 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기 이동통신 모듈(112)의 일종으로 이해될 수도 있다.

근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 통신 모듈(114)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100) 사이, 또는 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100, 또는 외부서버)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 상기 근거리 무선 통신망은 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)일 수 있다.

여기에서, 다른 이동 단말기(100)는 본 발명에 따른 이동 단말기(100)와 데이터를 상호 교환하는 것이 가능한(또는 연동 가능한) 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 스마트워치(smartwatch), 스마트 글래스(smart glass), HMD(head mounted display))가 될 수 있다. 근거리 통신 모듈(114)은, 이동 단말기(100) 주변에, 상기 이동 단말기(100)와 통신 가능한 웨어러블 디바이스를 감지(또는 인식)할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 감지된 웨어러블 디바이스가 본 발명에 따른 이동 단말기(100)와 통신하도록 인증된 디바이스인 경우, 이동 단말기(100)에서 처리되는 데이터의 적어도 일부를, 상기 근거리 통신 모듈(114)을 통해 웨어러블 디바이스로 전송할 수 있다. 따라서, 웨어러블 디바이스의 사용자는, 이동 단말기(100)에서 처리되는 데이터를, 웨어러블 디바이스를 통해 이용할 수 있다. 예를 들어, 이에 따르면 사용자는, 이동 단말기(100)에 전화가 수신된 경우, 웨어러블 디바이스를 통해 전화 통화를 수행하거나, 이동 단말기(100)에 메시지가 수신된 경우, 웨어러블 디바이스를 통해 상기 수신된 메시지를 확인하는 것이 가능하다.

위치정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈이 있다. 예를 들어, 이동 단말기는 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 다른 예로서, 이동 단말기는 Wi-Fi모듈을 활용하면, Wi-Fi모듈과 무선신호를 송신 또는 수신하는 무선 AP(Wireless Access Point)의 정보에 기반하여, 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 필요에 따라서, 위치정보모듈(115)은 치환 또는 부가적으로 이동 단말기의 위치에 관한 데이터를 얻기 위해 무선 통신부(110)의 다른 모듈 중 어느 기능을 수행할 수 있다. 위치정보모듈(115)은 이동 단말기의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위해 이용되는 모듈로, 이동 단말기의 위치를 직접적으로 계산하거나 획득하는 모듈로 한정되지는 않는다.

다음으로, 입력부(120)는 영상 정보(또는 신호), 오디오 정보(또는 신호), 데이터, 또는 사용자로부터 입력되는 정보의 입력을 위한 것으로서, 영상 정보의 입력을 위하여, 이동 단말기(100)는 하나 또는 복수의 카메라(121)를 구비할 수 있다. 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시되거나 메모리(170)에 저장될 수 있다. 한편, 이동 단말기(100)에 구비되는 복수의 카메라(121)는 매트릭스 구조를 이루도록 배치될 수 있으며, 이와 같이 매트릭스 구조를 이루는 카메라(121)를 통하여, 이동 단말기(100)에는 다양한 각도 또는 초점을 갖는 복수의 영상정보가 입력될 수 있다. 또한, 복수의 카메라(121)는 입체영상을 구현하기 위한 좌 영상 및 우 영상을 획득하도록, 스트레오 구조로 배치될 수 있다.

한편, 카메라(121)는, 스테레오 카메라 또는 TOF(Time of Flight) 카메라를 포함할 수 있다.

카메라(121)가 스테레오 카메라로 구성되는 경우, 제어부(180)는 스테레오 카메라에 의해 획득되는 스테레오 영상 각각의 디스패리티(disparity) 차이에 의해 스테레오 영상에서 검출된 오브젝트와의 거리를 검출할 수 있다. 또한, 제어부(180)는 디스패리티를 이용하여, 스테레오 영상에서 검출된 복수의 오브젝트간의 거리를 검출할 수 있다.

카메라(121)가 TOF 카메라로 구성되는 경우, 카메라(121)는 광원(예를 들면,적외선 또는 레이저)과 수신부를 포함할 수 있다.

제어부(180)는, 광원에서 발신되는 적외선 또는 레이저가 오브젝트에 의해 반사되어 수신될 때까지의 시간(TOF)에 기초하여 영상에서 검출된 오브젝트와의 거리를 검출할 수 있다. 또한, 제어부(180)는 TOF를 이용하여, 영상에서 검출된 복수의 오브젝트간의 거리를 검출할 수 있다.

한편, 카메라(121)는 모션 트래킹 카메라를 포함할 수 있다. 모션 트래킹 카메라는 비주얼 오도메트리(visual odometry) 정보를 획득할 수 있다. 제어부(180)는 모션 트래킹 카메라에 의해 획득되는 모션 트래킹을 기초로 이동 단말기(100)의 위치 또는 위치의 변화를 검출할 수 있다.

한편, 별도의 모션 트래킹 카메라를 구비하지 않는 경우, 제어부(180)는 카메라(121)에서 획득된 연속된 영상에서 소정 특징점을 트래킹하여 비주얼 오도메트리 정보를 획득할도 수 있다. 이경우, 제어부(180)는, 스테레오 영상을 처리하여, 3차원 상의 비주얼 오도메트리 정보를 획득할 수 있다.

마이크로폰(122)은 외부의 음향 신호를 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 이동 단말기(100)에서 수행 중인 기능(또는 실행 중인 응용 프로그램)에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 한편, 마이크로폰(122)에는 외부의 음향 신호를 입력 받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.

사용자 입력부(123)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로서, 사용자 입력부(123)를 통해 정보가 입력되면, 제어부(180)는 입력된 정보에 대응되도록 이동 단말기(100)의 동작을 제어할 수 있다. 이러한, 사용자 입력부(123)는 기계식 (mechanical) 입력수단(또는, 메커니컬 키, 예를 들어, 이동 단말기(100)의 전·후면 또는 측면에 위치하는 버튼, 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치식 입력수단을 포함할 수 있다. 일 예로서, 터치식 입력수단은, 소프트웨어적인 처리를 통해 터치스크린에 표시되는 가상 키(virtual key), 소프트 키(soft key) 또는 비주얼 키(visual key)로 이루어지거나, 상기 터치스크린 이외의 부분에 배치되는 터치 키(touch key)로 이루어질 수 있 한편, 상기 가상키 또는 비주얼 키는, 다양한 형태를 가지면서 터치스크린 상에 표시되는 것이 가능하며, 예를 들어, 그래픽(graphic), 텍스트(text), 아이콘(icon), 비디오(video) 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다.

한편, 센싱부(140)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하고, 이에 대응하는 센싱 신호를 발생시킨다. 제어부(180)는 이러한 센싱 신호에 기초하여, 이동 단말기(100)의 구동 또는 동작을 제어하거나, 이동 단말기(100)에 설치된 응용 프로그램과 관련된 데이터 처리, 기능 또는 동작을 수행 할 수 있다. 센싱부(140)에 포함될 수 있는 다양한 센서 중 대표적인 센서들의 대하여, 보다 구체적으로 살펴본다.

먼저, 근접 센서(141)는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선 등을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 이러한 근접 센서(141)는 위에서 살펴본 터치 스크린에 의해 감싸지는 이동 단말기의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 근접 센서(141)가 배치될 수 있다.

근접 센서(141)의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전 용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 터치 스크린이 정전식인 경우에, 근접 센서(141)는 전도성을 갖는 물체의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 물체의 근접을 검출하도록 구성될 수 있다. 이 경우 터치 스크린(또는 터치 센서) 자체가 근접 센서로 분류될 수 있다.

한편, 설명의 편의를 위해, 터치 스크린 상에 물체가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 물체가 상기 터치 스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 명명하고, 상기 터치 스크린 상에 물체가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 명명한다. 상기 터치 스크린상에서 물체가 근접 터치 되는 위치라 함은, 상기 물체가 근접 터치될 때 상기 물체가 상기 터치 스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다. 상기 근접 센서(141)는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지할 수 있다. 한편, 제어부(180)는 위와 같이, 근접 센서(141)를 통해 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 데이터(또는 정보)를 처리하며, 나아가, 처리된 데이터에 대응하는 시각적인 정보를 터치 스크린상에 출력시킬 수 있다. 나아가, 제어부(180)는, 터치 스크린상의 동일한 지점에 대한 터치가, 근접 터치인지 또는 접촉 터치인지에 따라, 서로 다른 동작 또는 데이터(또는 정보)가 처리되도록 이동 단말기(100)를 제어할 수 있다.

터치 센서는 저항막 방식, 정전용량 방식, 적외선 방식, 초음파 방식, 자기장 방식 등 여러 가지 터치 방식 중 적어도 하나를 이용하여 터치 스크린(또는 디스플레이부(151))에 가해지는 터치(또는 터치입력)을 감지한다.

일 예로서, 터치 센서는, 터치 스크린의 특정 부위에 가해진 압력 또는 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는, 터치 스크린상에 터치를 가하는 터치 대상체가 터치 센서 상에 터치 되는 위치, 면적, 터치 시의 압력, 터치 시의 정전 용량 등을 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 여기에서, 터치 대상체는 상기 터치 센서에 터치를 인가하는 물체로서, 예를 들어, 손가락, 터치펜 또는 스타일러스 펜(Stylus pen), 포인터 등이 될 수 있다.

이와 같이, 터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송한다. 이로써, 제어부(180)는 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다. 여기에서, 터치 제어기는, 제어부(180)와 별도의 구성요소일 수 있고, 제어부(180) 자체일 수 있다.

한편, 제어부(180)는, 터치 스크린(또는 터치 스크린 이외에 구비된 터치키)을 터치하는, 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행하거나, 동일한 제어를 수행할 수 있다. 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행할지 또는 동일한 제어를 수행할지는, 현재 이동 단말기(100)의 동작상태 또는 실행 중인 응용 프로그램에 따라 결정될 수 있다.

한편, 위에서 살펴본 터치 센서 및 근접 센서는 독립적으로 또는 조합되어, 터치 스크린에 대한 숏(또는 탭) 터치(short touch), 롱 터치(long touch), 멀티 터치(multi touch), 드래그 터치(drag touch), 플리크 터치(flick touch), 핀치-인 터치(pinch-in touch), 핀치-아웃 터치(pinch-out 터치), 스와이프(swype) 터치, 호버링(hovering) 터치 등과 같은, 다양한 방식의 터치를 센싱할 수 있다.

초음파 센서는 초음파를 이용하여, 감지대상의 위치정보를 인식할 수 있다. 한편 제어부(180)는 광 센서와 복수의 초음파 센서로부터 감지되는 정보를 통해, 파동 발생원의 위치를 산출하는 것이 가능하다. 파동 발생원의 위치는, 광이 초음파보다 매우 빠른 성질, 즉, 광이 광 센서에 도달하는 시간이 초음파가 초음파 센서에 도달하는 시간보다 매우 빠름을 이용하여, 산출될 수 있다. 보다 구체적으로 광을 기준 신호로 초음파가 도달하는 시간과의 시간차를 이용하여 파동 발생원의 위치가 산출될 수 있다.

한편, 입력부(120)의 구성으로 살펴본, 카메라(121)는 카메라 센서(예를 들어, CCD, CMOS 등), 포토 센서(또는 이미지 센서) 및 레이저 센서 중 적어도 하나를 포함한다.

카메라(121)와 레이저 센서는 서로 조합되어, 3차원 입체영상에 대한 감지대상의 터치를 감지할 수 있다. 포토 센서는 디스플레이 소자에 적층될 수 있는데, 이러한 포토 센서는 터치 스크린에 근접한 감지대상의 움직임을 스캐닝하도록 이루어진다. 보다 구체적으로, 포토 센서는 행/열에 Photo Diode와 TR(Transistor)를 실장하여 Photo Diode에 인가되는 빛의 양에 따라 변화되는 전기적 신호를 이용하여 포토 센서 위에 올려지는 내용물을 스캔한다. 즉, 포토 센서는 빛의 변화량에 따른 감지대상의 좌표 계산을 수행하며, 이를 통하여 감지대상의 위치정보가 획득될 수 있다.

디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.

또한, 상기 디스플레이부(151)는 입체영상을 표시하는 입체 디스플레이부로서 구성될 수 있다.

상기 입체 디스플레이부에는 스테레오스코픽 방식(안경 방식), 오토 스테레오스코픽 방식(무안경 방식), 프로젝션 방식(홀로그래픽 방식) 등의 3차원 디스플레이 방식이 적용될 수 있다.

음향 출력부(152)는 호 신호 수신, 통화 모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(170)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력부(152)는 이동 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력부(152)에는 리시버(receiver), 스피커(speaker), 버저(buzzer) 등이 포함될 수 있다.

햅틱 모듈(haptic module)(153)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(153)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 될 수 있다. 햅틱 모듈(153)에서 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 사용자의 선택 또는 제어부의 설정에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 상기 햅틱 모듈(153)은 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.

햅틱 모듈(153)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(electrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.

햅틱 모듈(153)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과를 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(153)은 이동 단말기(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.

광출력부(154)는 이동 단말기(100)의 광원의 빛을 이용하여 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기(100)에서 발생되는 이벤트의 예로는 메시지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 애플리케이션을 통한 정보 수신 등이 될 수 있다.

광출력부(154)가 출력하는 신호는 이동 단말기가 전면이나 후면으로 단색이나 복수색의 빛을 발광함에 따라 구현된다. 상기 신호 출력은 이동 단말기가 사용자의 이벤트 확인을 감지함에 의하여 종료될 수 있다.

인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부 기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(160)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 이동 단말기(100) 내부의 각 구성요소에 전달하거나, 이동 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트(port), 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 등이 인터페이스부(160)에 포함될 수 있다.

한편, 식별 모듈은 이동 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(user identify module; UIM), 가입자 인증 모듈(subscriber identity module; SIM), 범용 사용자 인증 모듈(universal subscriber identity module; USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 상기 인터페이스부(160)를 통하여 단말기(100)와 연결될 수 있다.

또한, 상기 인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동 단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동 단말기(100)로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 이동 단말기(100)가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수 있다.

메모리(170)는 제어부(180)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰 북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다. 상기 메모리(170)는 상기 터치 스크린상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.

메모리(170)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(170)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작될 수도 있다.

한편, 앞서 살펴본 것과 같이, 제어부(180)는 응용 프로그램과 관련된 동작과, 통상적으로 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(180)는 상기 이동 단말기의 상태가 설정된 조건을 만족하면, 애플리케이션들에 대한 사용자의 제어 명령의 입력을 제한하는 잠금 상태를 실행하거나, 해제할 수 있다.

또한, 제어부(180)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등과 관련된 제어 및 처리를 수행하거나, 터치 스크린상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다. 나아가 제어부(180)는 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들을 본 발명에 따른 이동 단말기(100) 상에서 구현하기 위하여, 위에서 살펴본 구성요소들을 중 어느 하나 또는 복수를 조합하여 제어할 수 있다.

전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다. 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 배터리는 충전 가능하도록 이루어지는 내장형 배터리가 될 수 있으며, 충전 등을 위하여 단말기 바디에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.

또한, 전원공급부(190)는 연결 포트를 구비할 수 있으며, 연결 포트는 배터리의 충전을 위하여 전원을 공급하는 외부 충전기가 전기적으로 연결되는 인터페이스(160)의 일 예로서 구성될 수 있다.

다른 예로서, 전원공급부(190)는 상기 연결 포트를 이용하지 않고 무선방식으로 배터리를 충전하도록 이루어질 수 있다. 이 경우에, 전원공급부(190)는 외부의 무선 전력 전송장치로부터 자기 유도 현상에 기초한 유도 결합(Inductive Coupling) 방식이나 전자기적 공진 현상에 기초한 공진 결합(Magnetic Resonance Coupling) 방식 중 하나 이상을 이용하여 전력을 전달받을 수 있다.

한편, 이하에서 다양한 실시 예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.

[[UX PART END]]

[[APPARATUS PART START]]

도 1 b 및 1c를 참조하면, 개시된 이동 단말기(100)는 바 형태의 단말기 바디를 구비하고 있다. 다만, 본 발명은 여기에 한정되지 않고 와치 타입, 클립 타입, 글래스 타입 또는 2 이상의 바디들이 상대 이동 가능하게 결합되는 폴더 타입, 플립 타입, 슬라이드 타입, 스윙 타입, 스위블 타입 등 다양한 구조에 적용될 수 있다. 이동 단말기의 특정 유형에 관련될 것이나, 이동 단말기의 특정유형에 관한 설명은 다른 타입의 이동 단말기에 일반적으로 적용될 수 있다.

여기에서, 단말기 바디는 이동 단말기(100)를 적어도 하나의 집합체로 보아 이를 지칭하는 개념으로 이해될 수 있다.

이동 단말기(100)는 외관을 이루는 케이스(예를 들면, 프레임, 하우징, 커버 등)를 포함한다. 도시된 바와 같이, 이동 단말기(100)는 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)를 포함할 수 있다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)의 결합에 의해 형성되는 내부공간에는 각종 전자부품들이 배치된다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102) 사이에는 적어도 하나의 미들 케이스가 추가로 배치될 수 있다.

단말기 바디의 전면에는 디스플레이부(151)가 배치되어 정보를 출력할 수 있다. 도시된 바와 같이, 디스플레이부(151)의 윈도우(151a)는 프론트 케이스(101)에 장착되어 프론트 케이스(101)와 함께 단말기 바디의 전면을 형성할 수 있다.

경우에 따라서, 리어 케이스(102)에도 전자부품이 장착될 수 있다. 리어 케이스(102)에 장착 가능한 전자부품은 착탈 가능한 배터리, 식별 모듈, 메모리 카드 등이 있다. 이 경우, 리어 케이스(102)에는 장착된 전자부품을 덮기 위한 후면커버(103)가 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 따라서, 후면 커버(103)가 리어 케이스(102)로부터 분리되면, 리어 케이스(102)에 장착된 전자부품은 외부로 노출된다.

도시된 바와 같이, 후면커버(103)가 리어 케이스(102)에 결합되면, 리어 케이스(102)의 측면 일부가 노출될 수 있다. 경우에 따라서, 상기 결합시 리어 케이스(102)는 후면커버(103)에 의해 완전히 가려질 수도 있다. 한편, 후면커버(103)에는 카메라(121b)나 음향 출력부(152b)를 외부로 노출시키기 위한 개구부가 구비될 수 있다.

이러한 케이스들(101, 102, 103)은 합성수지를 사출하여 형성되거나 금속, 예를 들어 스테인레스 스틸(STS), 알루미늄(Al), 티타늄(Ti) 등으로 형성될 수도 있다.

이동 단말기(100)는, 복수의 케이스가 각종 전자부품들을 수용하는 내부 공간을 마련하는 위의 예와 달리, 하나의 케이스가 상기 내부 공간을 마련하도록 구성될 수도 있다. 이 경우, 합성수지 또는 금속이 측면에서 후면으로 이어지는 유니 바디의 이동 단말기(100)가 구현될 수 있다.

한편, 이동 단말기(100)는 단말기 바디 내부로 물이 스며들지 않도록 하는 방수부(미도시)를 구비할 수 있다. 예를 들어, 방수부는 윈도우(151a)와 프론트 케이스(101) 사이, 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102) 사이 또는 리어 케이스(102)와 후면 커버(103) 사이에 구비되어, 이들의 결합 시 내부 공간을 밀폐하는 방수부재를 포함할 수 있다.

이동 단말기(100)에는 디스플레이부(151), 제1 및 제2 음향 출력부(152a, 152b), 근접 센서(141), 조도 센서(142), 광 출력부(154), 제1 및 제2 카메라(121a, 121b), 제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b), 마이크로폰(122), 인터페이스부(160) 등이 구비될 수 있다.

이하에서는, 도 1b 및 도 1c에 도시된 바와 같이, 단말기 바디의 전면에 디스플레이부(151), 제1 음향 출력부(152a), 근접 센서(141), 조도 센서(142), 광 출력부(154), 제1 카메라(121a) 및 제1 조작유닛(123a)이 배치되고, 단말기 바디의 측면에 제2 조작유닛(123b), 마이크로폰(122) 및 인터페이스부(160)이 배치되며, 단말기 바디의 후면에 제2 음향 출력부(152b) 및 제2 카메라(121b)가 배치된 이동 단말기(100)를 일 예로 들어 설명한다.

다만, 이들 구성은 이러한 배치에 한정되는 것은 아니다. 이들 구성은 필요에 따라 제외 또는 대체되거나, 다른 면에 배치될 수 있다. 예를 들어, 단말기 바디의 전면에는 제1 조작유닛(123a)이 구비되지 않을 수 있으며, 제2 음향 출력부(152b)는 단말기 바디의 후면이 아닌 단말기 바디의 측면에 구비될 수 있다.

디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)의 구현 형태에 따라 2개 이상 존재할 수 있다. 이 경우, 이동 단말기(100)에는 복수의 디스플레이부들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.

디스플레이부(151)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력받을 수 있도록, 디스플레이부(151)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다. 이를 이용하여, 디스플레이부(151)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부(180)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.

한편, 터치센서는, 터치패턴을 구비하는 필름 형태로 구성되어 윈도우(151a)와 윈도우(151a)의 배면 상의 디스플레이(미도시) 사이에 배치되거나, 윈도우(151a)의 배면에 직접 패터닝되는 메탈 와이어가 될 수도 있다. 또는, 터치센서는 디스플레이와 일체로 형성될 수 있다. 예를 들어, 터치센서는, 디스플레이의 기판 상에 배치되거나, 디스플레이의 내부에 구비될 수 있다.

이처럼, 디스플레이부(151)는 터치센서와 함께 터치 스크린을 형성할 수 있으며, 이 경우에 터치 스크린은 사용자 입력부(123, 도 1a 참조)로 기능할 수 있다. 경우에 따라, 터치 스크린은 제1조작유닛(123a)의 적어도 일부 기능을 대체할 수 있다.

제1 음향 출력부(152a)는 통화음을 사용자의 귀에 전달시키는 리시버(receiver)로 구현될 수 있으며, 제2 음향 출력부(152b)는 각종 알람음이나 멀티미디어의 재생음을 출력하는 라우드 스피커(loud speaker)의 형태로 구현될 수 있다.

디스플레이부(151)의 윈도우(151a)에는 제1 음향 출력부(152a)로부터 발생되는 사운드의 방출을 위한 음향 홀이 형성될 수 있다. 다만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 사운드는 구조물 간의 조립틈(예를 들어, 윈도우(151a)와 프론트 케이스(101) 간의 틈)을 따라 방출되도록 구성될 수 있다. 이 경우, 외관상 음향 출력을 위하여 독립적으로 형성되는 홀이 보이지 않거나 숨겨져 이동 단말기(100)의 외관이 보다 단순해질 수 있다.

광 출력부(154)는 이벤트의 발생시 이를 알리기 위한 빛을 출력하도록 이루어진다. 상기 이벤트의 예로는 메시지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 애플리케이션을 통한 정보 수신 등을 들 수 있다. 제어부(180)는 사용자의 이벤트 확인이 감지되면, 빛의 출력이 종료되도록 광 출력부(154)를 제어할 수 있다.

제1 카메라(121a)는 촬영 모드 또는 화상통화 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있으며, 메모리(170)에 저장될 수 있다.

제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)은 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력받기 위해 조작되는 사용자 입력부(123)의 일 예로서, 조작부(manipulating portion)로도 통칭될 수 있다. 제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)은 터치, 푸시, 스크롤 등 사용자가 촉각적인 느낌을 받으면서 조작하게 되는 방식(tactile manner)이라면 어떤 방식이든 채용될 수 있다. 또한, 제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)은 근접 터치(proximity touch), 호버링(hovering) 터치 등을 통해서 사용자의 촉각적인 느낌이 없이 조작하게 되는 방식으로도 채용될 수 있다.

본 도면에서는 제1 조작유닛(123a)이 터치 키(touch key)인 것으로 예시하나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제1 조작유닛(123a)은 푸시키(mechanical key)가 되거나, 터치키와 푸시키의 조합으로 구성될 수 있다.

제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)에 의하여 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1 조작유닛(123a)은 메뉴, 홈키, 취소, 검색 등의 명령을 입력 받고, 제2 조작유닛(123b)은 제1 또는 제2 음향 출력부(152a, 152b)에서 출력되는 음향의 크기 조절, 디스플레이부(151)의 터치 인식 모드로의 전환 등의 명령을 입력 받을 수 있다.

한편, 단말기 바디의 후면에는 사용자 입력부(123)의 다른 일 예로서, 후면 입력부(미도시)가 구비될 수 있다. 이러한 후면 입력부는 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력 받기 위해 조작되는 것으로서, 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 전원의 온/오프, 시작, 종료, 스크롤 등과 같은 명령, 제1 및 제2 음향 출력부(152a, 152b)에서 출력되는 음향의 크기 조절, 디스플레이부(151)의 터치 인식 모드로의 전환 등과 같은 명령을 입력 받을 수 있다. 후면 입력부는 터치입력, 푸시입력 또는 이들의 조합에 의한 입력이 가능한 형태로 구현될 수 있다.

후면 입력부는 단말기 바디의 두께방향으로 전면의 디스플레이부(151)와 중첩되게 배치될 수 있다. 일 예로, 사용자가 단말기 바디를 한 손으로 쥐었을 때 검지를 이용하여 용이하게 조작 가능하도록, 후면 입력부는 단말기 바디의 후면 상단부에 배치될 수 있다. 다만, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 후면 입력부의 위치는 변경될 수 있다.

이처럼 단말기 바디의 후면에 후면 입력부가 구비되는 경우, 이를 이용한 새로운 형태의 유저 인터페이스가 구현될 수 있다. 또한, 앞서 설명한 터치 스크린 또는 후면 입력부가 단말기 바디의 전면에 구비되는 제1 조작유닛(123a)의 적어도 일부 기능을 대체하여, 단말기 바디의 전면에 제1 조작유닛(123a)이 미배치되는 경우, 디스플레이부(151)가 보다 대화면(大畵面)으로 구성될 수 있다.

한편, 이동 단말기(100)에는 사용자의 지문을 인식하는 지문인식센서가 구비될 수 있으며, 제어부(180)는 지문인식센서를 통하여 감지되는 지문정보를 인증수단으로 이용할 수 있다. 상기 지문인식센서는 디스플레이부(151) 또는 사용자 입력부(123)에 내장될 수 있다.

마이크로폰(122)은 사용자의 음성, 기타 소리 등을 입력 받도록 이루어진다. 마이크로폰(122)은 복수의 개소에 구비되어 스테레오 음향을 입력 받도록 구성될 수 있다.

인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)를 외부기기와 연결시킬 수 있는 통로가 된다. 예를 들어, 인터페이스부(160)는 다른 장치(예를 들어, 이어폰, 외장 스피커)와의 연결을 위한 접속단자, 근거리 통신을 위한 포트[예를 들어, 적외선 포트(IrDA Port), 블루투스 포트(Bluetooth Port), 무선 랜 포트(Wireless LAN Port) 등], 또는 이동 단말기(100)에 전원을 공급하기 위한 전원공급단자 중 적어도 하나일 수 있다. 이러한 인터페이스부(160)는 SIM(Subscriber Identification Module) 또는 UIM(User Identity Module), 정보 저장을 위한 메모리 카드 등의 외장형 카드를 수용하는 소켓의 형태로 구현될 수도 있다.

단말기 바디의 후면에는 제2카메라(121b)가 배치될 수 있다. 이 경우, 제2카메라(121b)는 제1카메라(121a)와 실질적으로 반대되는 촬영 방향을 가지게 된다.

제2카메라(121b)는 적어도 하나의 라인을 따라 배열되는 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 복수의 렌즈는 행렬(matrix) 형식으로 배열될 수도 있다. 이러한 카메라는, '어레이(array) 카메라'로 명명될 수 있다. 제2카메라(121b)가 어레이 카메라로 구성되는 경우, 복수의 렌즈를 이용하여 다양한 방식으로 영상을 촬영할 수 있으며, 보다 나은 품질의 영상을 획득할 수 있다.

플래시(124)는 제2카메라(121b)에 인접하게 배치될 수 있다. 플래시(124)는 제2카메라(121b)로 피사체를 촬영하는 경우에 피사체를 향하여 빛을 비추게 된다.

단말기 바디에는 제2 음향 출력부(152b)가 추가로 배치될 수 있다. 제2 음향 출력부(152b)는 제1 음향 출력부(152a)와 함께 스테레오 기능을 구현할 수 있으며, 통화시 스피커폰 모드의 구현을 위하여 사용될 수도 있다.

단말기 바디에는 무선 통신을 위한 적어도 하나의 안테나가 구비될 수 있다. 안테나는 단말기 바디에 내장되거나, 케이스에 형성될 수 있다. 예를 들어, 방송 수신 모듈(111, 도 1a 참조)의 일부를 이루는 안테나는 단말기 바디에서 인출 가능하게 구성될 수 있다. 또는, 안테나는 필름 타입으로 형성되어 후면 커버(103)의 내측면에 부착될 수도 있고, 도전성 재질을 포함하는 케이스가 안테나로서 기능하도록 구성될 수도 있다.

단말기 바디에는 이동 단말기(100)에 전원을 공급하기 위한 전원 공급부(190, 도 1a 참조)가 구비된다. 전원 공급부(190)는 단말기 바디에 내장되거나, 단말기 바디의 외부에서 착탈 가능하게 구성되는 배터리(191)를 포함할 수 있다.

배터리(191)는 인터페이스부(160)에 연결되는 전원 케이블을 통하여 전원을 공급받도록 구성될 수 있다. 또한, 배터리(191)는 무선충전기기를 통하여 무선충전 가능하도록 구성될 수도 있다. 상기 무선충전은 자기유도방식 또는 공진방식(자기공명방식)에 의하여 구현될 수 있다.

한편, 본 도면에서는 후면 커버(103)가 배터리(191)를 덮도록 리어 케이스(102)에 결합되어 배터리(191)의 이탈을 제한하고, 배터리(191)를 외부 충격과 이물질로부터 보호하도록 구성된 것을 예시하고 있다. 배터리(191)가 단말기 바디에 착탈 가능하게 구성되는 경우, 후면 커버(103)는 리어 케이스(102)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.

이동 단말기(100)에는 외관을 보호하거나, 이동 단말기(100)의 기능을 보조 또는 확장시키는 액세서리가 추가될 수 있다. 이러한 액세서리의 일 예로, 이동 단말기(100)의 적어도 일면을 덮거나 수용하는 커버 또는 파우치를 들 수 있다. 커버 또는 파우치는 디스플레이부(151)와 연동되어 이동 단말기(100)의 기능을 확장시키도록 구성될 수 있다. 액세서리의 다른 일 예로, 터치 스크린에 대한 터치입력을 보조 또는 확장하기 위한 터치 펜을 들 수 있다.

[[APPARATUS PART END]]

이상에서는 도 1a 내지 도 1c를 참조하여, 본 발명에 따른 이동 단말기(100)의 구성에 대하여 살펴 보았다. 이하에서는, 본 발명의 일 실시 예에 따라, 차량 주차를 보조하는 이동 단말기 및 그 제어방법에 대해 상세히 설명하도록 한다.

한편, 본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.

본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.

이하의 설명에서 차량의 좌측은 차량의 주행 방향의 좌측을 의미하고, 차량의 우측은 차량의 주행 방향의 우측을 의미한다.

이하의 설명에서 별도로 언급되지 않는한 LHD(Left Hand Drive) 차량을 중심으로 설명하나, RHD(Right Hand Drive) 차량도 본 발명의 범위에 포함될 수 있다.

도 2a는 본 발명의 일 실시예에 차량용 디스플레이 장치를 구비하는 차량의 외관을 도시한 도면이다.

도면을 참조하면, 차량(700)은, 동력원에 의해 회전하는 바퀴(103FR,103FL,103RL,..), 차량(700)의 진행 방향을 조절하기 위한 조향 입력 수단(721a), 및 차량(700) 내부에 구비되는 차량 운전 보조 장치(100)를 구비할 수 있다.

도면을 참조하면, 차량(700)은, 동력원에 의해 회전하는 바퀴(103FR,103FL,103RR,..),,차량(700) 내부에 구비되는 차량 운전 보조 장치(100) 및 차량용 입력 장치(200)를 포함할 수 있다.

한편, 이동 단말기(100)는 차량(700)의 윈드 쉴드의 일부분에 부착될 수 있다. 이경우, 이동 단말기(100)의 제2 카메라(121b)는 차량 전방을 촬영할 수 있다. 이동 단말기(100)의 제1 카메라(121a)는 차량 내부를 촬영할 수 있다.

이동 단말기(100)는 차량(700)과 연결되어 데이터를 교환할 수 있다. 예를 들면, 이동 단말기(100)는 인터페이스부(160)를 통해, 차량(700)과 유선으로 연결될 수 있다. 예를 들면, 이동 단말기(100)는 근거리 통신 모듈(114)을 통해, 차량(700)과 페어링될 수 있다.

한편, 전장(overall length)은 차량(700)의 앞부분에서 뒷부분까지의 길이, 전폭(width)은 차량(700)의 너비, 전고(height)는 바퀴 하부에서 루프까지의 길이를 의미한다. 이하의 설명에서, 전장 방향(L)은 차량(700)의 전장 측정의 기준이 되는 방향, 전폭 방향(W)은 차량(700)의 전폭 측정의 기준이 되는 방향, 전고 방향(H)은 차량(700)의 전폭 측정의 기준이 되는 방향을 의미할 수 있다.

도 2b는 도 2a의 차량의 내부 블록도의 일예이다.

차량(700)은 통신부(710), 입력부(720), 센싱부(760), 출력부(740), 차량 구동부(750), 메모리(730), 인터페이스부(780), ECU(770), 전원부(790), 및 차량용 디스플레이 장치(400)를 포함할 수 있다.

통신부(710)는, 차량(700)과 이동 단말기(600) 사이, 차량(700)과 외부 서버(510) 사이 또는 차량(700)과 타차량(520)과의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 통신부(710)는 차량(700)을 하나 이상의 망(network)에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.

통신부(710)는, 근거리 통신 모듈(713), 광통신 모듈(715) 및 V2X 통신 모듈(716)을 포함할 수 있다.

근거리 통신 모듈(713)은, 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.

이러한, 근거리 통신 모듈(713)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량(700)과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다. 예를 들면, 근거리 통신 모듈(713)은 이동 단말기(600)와 무선으로 데이터를 교환할 수 있다. 근거리 통신 모듈(713)은 이동 단말기(600)로부터 날씨 정보, 도로의 교통 상황 정보(예를 들면, TPEG(Transport Protocol Expert Group))를 수신할 수 있다. 가령, 사용자가 차량(700)에 탑승한 경우, 사용자의 이동 단말기(600)와 차량(700)은 자동으로 또는 사용자의 애플리케이션 실행에 의해, 서로 페어링을 수행할 수 있다.

광통신 모듈(715)은, 광발신부 및 광수신부를 포함할 수 있다.

광수신부는, 광(light)신호를 전기 신호로 전환하여, 정보를 수신할 수 있다. 광수신부는 광을 수신하기 위한 포토 다이오드(PD, Photo Diode)를 포함할 수 있다. 포토 다이오드는 빛을 전기 신호로 전환할 수 있다. 예를 들면, 광수신부는 전방 차량에 포함된 광원에서 방출되는 광을 통해, 전방 차량의 정보를 수신할 수 있다.

광발신부는 전기 신호를 광 신호로 전환하기 위한 발광 소자를 적어도 하나 포함할 수 있다. 여기서, 발광 소자는 LED(Light Emitting Diode)인 것이 바람직하다. 광발신부는, 전기 신호를 광 신호로 전환하여, 외부에 발신한다. 예를 들면, 광 발신부는 소정 주파수에 대응하는 발광소자의 점멸을 통해, 광신호를 외부에 방출할 수 있다. 실시예에 따라, 광발신부는 복수의 발광 소자 어레이를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 광발신부는 차량(700)에 구비된 램프와 일체화될 수 있다. 예를 들면, 광발신부는 전조등, 후미등, 제동등, 방향 지시등 및 차폭등 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들면, 광통신 모듈(715)은 광 통신을 통해 타차량(520)과 데이터를 교환할 수 있다.

V2X 통신 모듈(716)은, 서버(510) 또는 타차량(520)과의 무선 통신 수행을 위한 모듈이다. V2X 모듈(716)은 차량간 통신(V2V) 또는 차량과 인프라간 통신(V2I) 프로토콜이 구현 가능한 모듈을 포함한다. 차량(700)은 V2X 통신 모듈(716)을 통해, 외부 서버(510) 및 타 차량(520)과 무선 통신을 수행할 수 있다.

입력부(720)는, 운전 조작 수단(721), 카메라(195), 마이크로 폰(723) 및 사용자 입력부(724)를 포함할 수 있다.

운전 조작 수단(721)은, 차량(700) 운전을 위한 사용자 입력을 수신한다. 운전 조작 수단(721)은 조향 입력 수단(721a), 쉬프트 입력 수단(721b), 가속 입력 수단(721c), 브레이크 입력 수단(721d)을 포함할 수 있다.

조향 입력 수단(721a)은, 사용자로부터 차량(700)의 진행 방향 입력을 수신한다. 조향 입력 수단(721a)은 회전에 의해 조향 입력이 가능하도록 휠 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 조향 입력 수단(721a)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.

쉬프트 입력 수단(721b)은, 사용자로부터 차량(700)의 주차(P), 전진(D), 중립(N), 후진(R)의 입력을 수신한다. 쉬프트 입력 수단(721b)은 레버 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 쉬프트 입력 수단(721b)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.

가속 입력 수단(721c)은, 사용자로부터 차량(700)의 가속을 위한 입력을 수신한다. 브레이크 입력 수단(721d)은, 사용자로부터 차량(700)의 감속을 위한 입력을 수신한다. 가속 입력 수단(721c) 및 브레이크 입력 수단(721d)은 페달 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 가속 입력 수단(721c) 또는 브레이크 입력 수단(721d)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.

카메라(195)는, 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다. 카메라(195)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 영상 처리 모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 ECU(770)에 전달할 수 있다. 한편, 차량(700)은 차량 전방 영상 또는 차량 주변 영상을 촬영하는 카메라(195) 및 차량 내부 영상을 촬영하는 내부 카메라(195c)를 포함할 수 있다.

내부 카메라(195c)는 탑승객에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 내부 카메라(195c)는 탑승객의 생체 인식을 위한 이미지를 획득할 수 있다.

내부 카메라(195c)는, 차량(700) 내에 탑승객에 대한 이미지를 획득하여, 탑승 인원이 몇 명인지 검출할 수 있다.

한편, 도 2b에서는 카메라(195)가 입력부(720)에 포함되는 것으로 도시하였으나, 카메라(195)는 도 2 내지 도 6을 참조하여 설명한 바와 같이, 차량 운전 보조 장치(100)에 포함된 구성으로 설명될 수도 있다.

마이크로 폰(723)은, 외부의 음향 신호를 전기적인 데이터로 처리할 수 있다. 처리된 데이터는 차량(700)에서 수행 중인 기능에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 마이크로폰(723)은 사용자의 음성 명령을 전기적인 데이터로 전환할 수 있다. 전환된 전기적인 데이터는 ECU(770)에 전달될 수 있다.

한편, 실시예에 따라, 카메라(722) 또는 마이크로폰(723)는 입력부(720)에 포함되는 구성요소가 아닌, 센싱부(760)에 포함되는 구성요소일 수도 있다.

사용자 입력부(724)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것이다. 사용자 입력부(724)를 통해, 정보가 입력되면, ECU(770)는 입력된 정보에 대응되도록 차량(700)의 동작을 제어할 수 있다. 사용자 입력부(724)는 터치식 입력수단 또는 기계식 입력 수단을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 사용자 입력부(724)는 스티어링 휠의 일 영역에 배치될 수 있다. 이경우, 운전자는 스티어링 휠을 잡은 상태에서, 손가락으로 사용자 입력부(724)를 조작할 수 있다.

센싱부(760)는, 차량(700)의 주행 등과 관련한 신호를 센싱한다. 이를 위해, 센싱부(760)는, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 레이더, 라이더 등을 포함할 수 있다.

이에 의해, 센싱부(760)는, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.

한편, 센싱부(760)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.

센싱부(760)는 생체 인식 정보 감지부를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승객의 생체 인식 정보를 감지하여 획득한다. 생체 인식 정보는 지문 인식(Fingerprint) 정보, 홍채 인식(Iris-scan) 정보, 망막 인식(Retina-scan) 정보, 손모양(Hand geo-metry) 정보, 안면 인식(Facial recognition) 정보, 음성 인식(Voice recognition) 정보를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 탑승객의 생체 인식 정보를 센싱하는 센서를 포함할 수 있다. 여기서, 내부 카메라(195c) 및 마이크로 폰(723)이 센서로 동작할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부는 내부 카메라(195c)를 통해, 손모양 정보, 안면 인식 정보를 획득할 수 있다.

출력부(740)는, ECU(770)에서 처리된 정보를 출력하기 위한 것으로, 디스플레이부(741), 음향 출력부(742) 및 햅틱 출력부(743)를 포함할 수 있다.

디스플레이부(741)는 ECU(770)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이부(741)는 차량 관련 정보를 표시할 수 있다. 여기서, 차량 관련 정보는, 차량에 대한 직접적인 제어를 위한 차량 제어 정보, 또는 차량 운전자에게 운전 가이드를 위한 차량 운전 보조 정보를 포함할 수 있다. 또한, 차량 관련 정보는, 현재 차량의 상태를 알려주는 차량 상태 정보 또는 차량의 운행과 관련되는 차량 운행 정보를 포함할 수 있다.

디스플레이부(741)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

디스플레이부(741)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 차량(700)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(724)로써 기능함과 동시에, 차량(700)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다. 이경우, 디스플레이부(741)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이부(741)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다. 이를 이용하여, 디스플레이부(741)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, ECU(770)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.

한편, 디스플레이부(741)는 운전자가 운전을 함과 동시에 차량 상태 정보 또는 차량 운행 정보를 확인할 수 있도록 클러스터(cluster)를 포함할 수 있다. 클러스터는 대시보드 위에 위치할 수 있다. 이경우, 운전자는, 시선을 차량 전방에 유지한채로 클러스터에 표시되는 정보를 확인할 수 있다.

한편, 실시예에 따라, 디스플레이부(741)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이부(741)가 HUD로 구현되는 경우, 윈드 쉴드에 구비되는 투명 디스플레이를 통해 정보를 출력할 수 있다. 또는, 디스플레이부(741)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.

음향 출력부(742)는 ECU(770)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(742)는 스피커 등을 구비할 수 있다. 음향 출력부(742)는, 사용자 입력부(724) 동작에 대응하는, 사운드를 출력하는 것도 가능하다.

햅틱 출력부(743)는 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들면, 햅틱 출력부(743)는, 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작할 수 있다.

차량 구동부(750)는, 차량 각종 장치의 동작을 제어할 수 있다. 차량 구동부(750)는 동력원 구동부(751), 조향 구동부(752), 브레이크 구동부(753), 램프 구동부(754), 공조 구동부(755), 윈도우 구동부(756), 에어백 구동부(757), 썬루프 구동부(758) 및 서스펜션 구동부(759)를 포함할 수 있다.

동력원 구동부(751)는, 차량(700) 내의 동력원에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.

예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진(미도시)이 동력원인 경우, 동력원 구동부(751)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(751)가 엔진인 경우, ECU(770)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 제한하여 차량의 속도를 제한할 수 있다.

다른 예로, 전기 기반의 모터(미도시)가 동력원인 경우, 동력원 구동부(751)는, 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 모터의 회전 속도, 토크 등을 제어할 수 있다.

조향 구동부(752)는, 차량(700) 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 차량의 진행 방향을 변경할 수 있다.

브레이크 구동부(753)는, 차량(700) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량(700)의 속도를 줄일 수 있다. 다른 예로, 좌측 바퀴와 우측 바퀴에 각각 배치되는 브레이크의 동작을 달리하여, 차량(700)의 진행 방향을 좌측, 또는 우측으로 조정할 수 있다.

램프 구동부(754)는, 차량 내, 외부에 배치되는 램프의 턴 온/턴 오프를 제어할 수 있다. 또한, 램프의 빛의 세기, 방향 등을 제어할 수 있다. 예를 들면, 방향 지시 램프, 브레이크 램프 등의 대한 제어를 수행할 수 있다.

공조 구동부(755)는, 차량(700) 내의 공조 장치(air cinditioner)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.

윈도우 구동부(756)는, 차량(700) 내의 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량의 측면의 좌,우 윈도우들에 대한 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.

에어백 구동부(757)는, 차량(700) 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 위험시, 에어백이 터지도록 제어할 수 있다.

썬루프 구동부(758)는, 차량(700) 내의 썬루프 장치(sunroof apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 썬루프의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.

서스펜션 구동부(759)는, 차량(700) 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량(700)의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.

메모리(730)는, ECU(770)와 전기적으로 연결된다. 메모리(730)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(730)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(730)는 ECU(770)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량(700) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.

인터페이스부(780)는, 차량(700)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(780)는 이동 단말기(600)와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 이동 단말기(600)와 연결할 수 있다. 이경우, 인터페이스부(780)는 이동 단말기(600)와 데이터를 교환할 수 있다.

한편, 인터페이스부(780)는 연결된 이동 단말기(600)에 전기 에너지를 공급하는 통로 역할을 수행할 수 있다. 이동 단말기(600)가 인터페이스부(780)에 전기적으로 연결되는 경우, ECU(770)의 제어에 따라, 인터페이스부(780)는 전원부(790)에서 공급되는 전기 에너지를 이동 단말기(600)에 제공한다.

ECU(Electronic Contol Unit)(770)는, 차량(700) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.

ECU(770)는, 하드웨어적으로, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.

전원부(790)는, ECU(770)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원부(770)는, 차량 내부의 배터리(미도시) 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.

차량용 디스플레이 장치(400)는 ECU(770)와 데이터를 교환할 수 있다. ECU(770)는 차량용 디스플레이 장치(400) 또는 별도의 내비게이션 장치(미도시)로부터 내비게이션 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 여기서, 내비게이션 정보는 설정된 목적지 정보, 상기 목적지에 따른 경로 정보, 차량 주행과 관련한, 맵(map) 정보 또는 차량 위치 정보를 포함할 수 있다.

차량용 디스플레이 장치(400)는 AVN(Audio Video Navigation) 장치로 명명될 수 있다.

차량용 디스플레이 장치(400)는, 터치 스크린을 구비하여, 차량용 입력 장치로 동작될 수 있다. 이경우, 사용자 입력부(724), 디스플레이부(741) 및 음향 출력부(742)는 차량용 디스플레이 장치(400) 하나로 일체형으로 구현될 수 있다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이동 단말기의 제어 동작을 설명하는데 참조되는 플로우 차트이다.

이하의 설명에서, 사용자 입력은, 터치 스크린을 포함한 디스플레이부(151)를 통한 터치 입력 또는 마이크로폰(122)을 통한 음성 입력일 수 있다.

한편, 이하의 설명에서, 주차 구역은, 구차 구획선이 그어진 주차 공간을 의미할 수 있다. 주차 공간은 주차 구획선이 그어지지 않은 주차 공간 및 주차 구역을 포함하는 개념일 수 있다.

도 3을 참조하면, 제어부(180)는, 주차 보조 모드에 진입할 수 있다(S300).

제어부(180)는, 카메라(121)에서 획득되는 영상에 기초하여 주차 보조 모드에 진입할 수 있다. 제어부(180)는, 트래픽 사인 검출(Traffic Sign Recognition, TSR)을 통해, 주차 보조 모드에 진입할 수 있다.

예를 들면, 제어부(180)는 카메라(121)를 통해 획득되는 영상에서, 주차 도안 또는 주차 텍스트를 검출할 수 있다. 제어부(180)는 검출된 주차 도안 또는 주차 텍스트를 기초로, 주차 상황으로 판단할 수 있다. 이경우, 제어부(180)는, 주차 보조 모드로 진입할 수 있다.

제어부(180)는 사용자 입력을 수신하여 주차 보조 모드에 진입할 수 있다.

예를 들면, 주차 보조 모드 진입을 위한 사용자의 터치 입력 또는 음성 입력이 수신되는 경우, 제어부(180)는 주차 보조 모드에 진입할 수 있다.

주차 보조 모드에 진입한 상태에서, 제어부(180)는 정보를 수신할 수 있다(S310). 여기서, 정보는 탑승 인원 정보, 운전자/차량 정보, 주차 관련 법규 정보 또는 사용자의 선호 주차 공간에 대한 정보일 수 있다.

제어부(180)는, 제1 카메라(121a)를 통해, 획득한 탑승 인원 정보를 수신할 수 있다.

제1 카메라(121a)는 차량의 내부 영상을 획득할 수 있다. 제어부(180)는 차량의 내부 영상에서 탑승자를 검출할 수 있다. 제어부(180)는 검출된 탑승자를 기초로 탑승자 인원 정보를 획득할 수 있다.

제어부(180)는, 사용자 입력을 통해, 운전자/차량에 대한 정보를 수신할 수 있다.

예를 들면, 제어부(180)는, 사용자 입력을 통해, 운전자가 장애인 운전자인지 여성 운전자인지에 대한 정보를 수신할 수 있다. 또는, 제어부(180)는, 사용자 입력을 통해, 차량(700)이 장애인 차량인지 여성 운전자 차량인지에 대한 정보를 수신할 수 있다.

제어부(180)는, 위치 정보 모듈(115)을 통해, 차량(700)의 위치를 감지하고, 차량의 위치가 어느 국가의 어느 지역에 있는지를 기초로, 주차 관련 법규 정보를 외부 디바이스로부터 수신할 수 있다. 이때, 제어부(180)는, 이동 통신 모듈(112) 또는 무선 인터넷 모듈(113)을 통해, 외부 디바이스와 통신 연결할 수 있다.

제어부(180)는, 사용자 입력을 통해, 사용자의 선호 주차 공간에 대한 정보를 수신할 수 있다.

예를 들면, 제어부(180)는, 빠른 주차, 출구 근처 주차, 그늘 주차 또는 기둥 옆 주차 등에 대한 정보를 수신할 수 있다.

예를 들면, 제어부(180)는, 고급 차량 주변을 주차 공간으로 제외하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 이경우, 제어부(180)는 차량 제조사, 차종 등에 대한 설정을 통해, 고급 차량 여부를 설정할 수 있다.

한편, 제어부(180)는, 사용자의 선호 주차 공간에 기초하여, 주차를 보조할 수 있다. 이경우, 제어부(180)는 구축된 3D 맵을 이용하여, 오브젝트를 검출할 수 있다. 3D 맵은 카메라(121)에서 획득되는 영상 및 모션 센서(143)를 통해 구축될 수 있다.

가령, 빠른 주차가 입력되는 경우, 제어부(180)는, 가장 먼저 검출된 주차 가능 구역에 주차하도록 주차 보조를 수행할 수 있다.

가령, 출구 근처 주차가 입력되는 경우, 제어부(180)는, 영상 또는 3D 맵에서 검출된 출구에 가장 근접하는 주차 가능 구역에 주차하도록 주차 보조를 수행할 수 있다.

가령, 그늘 주차가 입력되는 경우, 제어부(180)는, 영상 또는 3D 맵에서 검출된 그늘이 있는 주차 가능 구역에 주차하도록 주차 보조를 수행할 수 있다. 또는, 제어부(180)는, 주변의 나무 또는 건물을 검출하고, 위치 정보 모듈(115)을 통해, 차량의 위치 또는 방위를 검출하고, 그늘이 질것이 예상되는 주차 가능 구역에 주차하도록 주차 보조를 수행할 수 있다.

가령, 기둥옆 주차가 입력되는 경우, 제어부(180)는, 영상 또는 3D 맵에서 검출된 기둥 주변(예를 들면, 기둥의 오른쪽 또는 왼쪽)에 위치한 주차 가능 구역에 주차하도록 주차 보조를 수행할 수 있다.

정보를 수신한 후, 제어부(180)는, 주차 방식을 선택할 수 있다(S320).

제어부(180)는, 주차 메뉴를 표시할 수 있다.

제어부(180)는, 탑승자 인원 정보를 기초로, 선택 가능한 주차 메뉴를 디스플레이부(151)에 표시할 수 있다.

제어부(180)는, 디폴트로 생성되는 주차 메뉴가 포함된 주차 메뉴를 표시할 수 있다. 예를 들면, 주차 메뉴는, 디폴트로 자동 주차 항목을 포함할 수 있다. 예를 들면, 주차 메뉴는, 디폴트로 트렁크 개방이 가능한 주차를 위한 주차 항목을 포함할 수 있다. 이경우, 제어부(180)는, 디스플레이부(151)에, 자동 주차 항목 또는 트렁크 개방 주차 항목을 표시할 수 있다.

제어부(180)는, 수신된 정보에 기초하여 생성된 주차 메뉴가 포함된 주차 메뉴를 표시할 수 있다. 예를 들면, 제어부(180)는 탑승자 인원 정보에 기초하여, 차량의 우측 도어 개방 필요 여부를 판단할 수 있다. 우측 도어 개방이 필요한 경우, 주차 메뉴는, 주차 완료 시 우측 도어 개방이 가능한 주차를 위한 주차 항목을 포함할 수 있다. 이경우, 제어부(180)는, 디스플레이부(151)에, 우측 도어 개방 주차 항목을 표시할 수 있다.

한편, 제어부(180)는 주차 메뉴의 일 영역에, 예상 주차 시간 정보를 표시할 수 있다. 차량(700)이 주차장 진입시, 이동 단말기(100)는 주차장 입구에 표시되는 주차 정보를 획득할 수 있다. 구체적으로, 카메라(121)는 주차 정보가 포함된 영상을 획득할 수 있다. 제어부(180)는 획득된 영상을 처리하여, 주차 정보를 검출할 수 있다. 주차 정보는 몇 층 또는 어느 위치에 몇 대의 주차 가능 구역이 있는지에 대한 정보를 포함할 수 있다. 제어부(180)는 검출된 주차 정보를 기초로 대략적인 예상 주차 시간을 산출할 수 있다. 예를 들면, 제어부(180)는, 주차 가능 구역이 있는 층 또는 위치 정보에 기초하여 대략적인 예상 주차 시간을 산출할 수 있다. 제어부(180)는 산출된 예상 주차 시간 정보를 표시할 수 있다.

주차 메뉴가 표시된 상태에서, 제어부(180)는 주차 메뉴 중 어느 하나를 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.

주차 방식을 선택한 상태에서, 제어부(180)는 주차 가능 구역을 검색할 수 있다(S330). 제어부(180)는 선택된 주차 방식에 맞는 주차 가능 구역을 검색할 수 있다. 또는, 제어부(180)는, S310단계에서 수신된 정보에 기초하여 주차 가능 구역을 검색할 수 있다.

제어부(180)는, 메모리(170)에 기 저장된 차량(700)의 전폭에 매칭되는 주차 가능 구역을 검출할 수 있다. 여기서, 전폭은 사용자 입력에 의해 기 저장될 수 있다.

제어부(180)는, 복수의 오브젝트 사이의 거리 검출을 통해, 차량의 전폭과 매칭되는 주차 가능 구역을 검색할 수 있다.

제어부(180)는, 디스패리티(disparity) 또는 TOF(Time of Flight)를 이용하여 복수의 오브젝트 사이의 거리를 검출할 수 있다. 여기서, 복수의 오브젝트는, 기 주차된 복수의 차량, 기 주차된 차량과 기둥 또는 복수의 기둥일 수 있다.

제어부(180)는, 차량의 전폭과, 복수의 오브젝트 사이의 거리를 비교하여, 주차 가능 구역인지를 판단할 수 있다. 예를 들면, 복수의 오브젝트 사이의 거리가, 차량의 전폭에 탑승자 하차를 위해 필요한 길이를 더한 값보다 큰 경우, 제어부(180)는 주차 가능 구역으로 판단할 수 있다.

제어부(180)는, 공간내에서 주차 가능 구역을 검색할 수 있다. 예를 들면, 제어부(180)는 주차장에서, 주차 가능 구역을 검색할 수 있다. 여기서, 주차 가능 구역은 복수개일 수 있다.

주차 가능 구역이 검색된 상태에서, 제어부(180)는, 주차 가능 구역 또는 주차 불가능 구역을 디스플레이부(151)에 표시할 수 있다(S340).

제어부(180)는, 카메라(121)에 의해 촬영되는 영상 위에 주차 가능 구역 또는 주차 불가능 구역을 오버레이하여 표시할 수 있다.

제어부(180)는, 주차 가능 구역 정보를 인디케이터를 표시할 수 있다.

제어부(180)는 주차 구역 중, 오브젝트간의 거리 및 전폭을 기초로 판단했을때, 주차 가능한 구역을 제1 인디케이터로 표시할 수 있다. 또한, 제어부(180)는 주차 구역 중, 오브젝트간의 거리 및 전폭을 기초로 판단했을때, 주차 불가능한 구역을 제2 인디케이터로 표시할 수 있다. 제1 및 제2 인디케이터는 모양 및 색깔이 서로 다를 수 있다.

제어부(180)는, 주차 가능한 구역에 주차 가능 구역 정보를 나타내는 인디케이터를 표시하고, 상기 인디케이터 주변에, 오브젝트 간의 거리 정보를 표시할 수 있다. 예를 들면, 제1 주차 차량과 제2 주차 차량 사이에 주차 가능 구역이 있는 경우, 제어부(180)는, 주차 가능 구역을 표시하는 인디케이터를 표시하고, 상기 인디케이터 주변에 제1 및 제2 주차 차량 사이의 거리 정보를 표시할 수 있다.

제어부(180)는, 제1 및 제2 주차 차량 사이의 거리 정보를 차량 이미지로 표시할 수 있다. 이때, 차량 이미지는, 도어 개방의 정도에 따라, 거리 정보를 나타낼 수 있다.

한편, 영상 위에 주차 가능 구역 또는 주차 불가능 구역을 오버레이하여 표시하는 상태에서, 차량(700)이 움직임에 따라, 영상 위에 인디케이터를 표시할 수 없는 경우가 있다. 즉, 차량(700)이 주차 가능 구역일 지나친 경우, 제어부(180)는 영상 위에 인디케이터를 표시할 수 없다. 이경우, 제어부(180)는, 주차 가능 구역 정보를 텍스트로 표시할 수 있다. 가령, 주차 가능 구역을 20m가량 지나친 경우, 제어부(180)는 후방 20m에 주차 가능 구역이 있다는 정보를 표시할 수 있다.

만약, 주차 가능 구역 검색 시, 주차 가능 구역이 없는 경우(S350), 제어부(180)는 이중 주차 가능 공간을 검색하여, 디스플레이부(151)에 표시할 수 있다(S355).

주차 구획선으로 구획된 주차 구역에 주차를 할 수 없는 경우, 제어부(180)는 이중 주차 가능 공간을 검색할 수 있다. 제어부(180)는, 기 주차된 타 차량의 출차시 필요 공간을 확인하고, 타 차량 출차가 가능한 공간을 이중 주차 가능 공간으로 검출할 수 있다.

제어부(180)는 검색된 이중 주차 가능 공간을 디스플레이부(151)에 표시할 수 있다.

제어부(180)는, S340 단계에서 표시된 주차 가능 구역 또는 S355 단계에서 표시된 이중 주차 가능 공간 중 추천 주차 구역 또는 주차 공간을, 제공할 수 있다(S360). 제어부(180)는 추천 주차 구역 또는 주차 공간을, 디스플레이부(151)에 표시할 수 있다.

제어부(180)는, S310단계에서 수신된 정보를 기초로 추천 주차 구역 또는 추천 주차 공간을 제공할 수 있다.

예를 들면, 제어부(180)는, 운전자가 장애인 운전자인지 여성 운전자인지에 대한 정보를 기초로 추천 주차 구역 또는 추천 주차 공간을 제공할 수 있다.

예를 들면, 제어부(180)는, 차량(700)이 장애인 차량인지 여성 운전자 차량인지에 대한 정보를 기초로 추천 주차 구역 또는 추천 주차 공간을 제공할 수 있다.

예를 들면, 제어부(180)는, 주차 관련 법규 정보를 기초로 추천 주차 구역 또는 추천 주차 공간을 제공할 수 있다.

예를 들면, 제어부(180)는, 사용자의 선호 주차 공간에 대한 정보를 기초로 추천 주차 구역 또는 추천 주차 공간을 제공할 수 있다.

한편, 메모리(170)는, 사용자의 주차 경로 또는 주차 패턴을 저장할 수 있다. 사용자의 주차 경로 또는 주차 패턴은 누적되어 저장될 수 있다. 이경우, 제어부(180)는 메모리(170)에 저장된 주차 경로 및 주차 패턴을 기초로, 추천 주차 구역 또는 추천 주차 공간을 제공할 수 있다.

예를 들면, 제어부(180)는, 주차시 획득된 영상 데이터 분석을 토대로, 사용자가 선호하는 주차 구역을 판단하고, 판단된 선호 주차 구역을 기초로 추천 주차 구역을 제공할 수 있다.

예를 들면, 제어부(180)는, 주차시 소요되는 시간을 기초로, 운전자가 숙련자인지 판단하고, 숙련자인 경우, 주차 폭이 좁은 경우에도, 출입문에 근접한 주차 구역을 추천 주차 구역으로 제공할 수 있다.

이후에, 제어부(180)는, 주차 구역 또는 주차 공간을 선택할 수 있다(S370).

주차 구역 선택을 위한 사용자 입력이 수신되는 경우, 제어부(180)는, 사용자 입력에 대응되는 주차 가능 구역을 주차 구역으로 선택할 수 있다.

주차 공간 선택을 위한 사용자 입력이 수신되는 경우, 제어부(180)는, 사용자 입력에 대응되는 주차 가능 공간을 주차 공간으로 선택할 수 있다.

주차 구역 또는 주차 공간이 선택된 후, 제어부(180)는, 선택된 주차 구역 또는 주차 공간에 주차하기 위한 주차 예상 경로를 제공할 수 있다(S380).

제어부(180)는, 디스플레이부(151)를 통해, 선택된 주차 구역에의 주차를 위한 차량 경로에 대응되는 바퀴의 예상 궤적을 제공할 수 있다.

예를 들면, 제어부(180)는, 선택된 주차 구역에 전방 주차하기 위한 바퀴의 예상 궤적을 디스플레이부(151)에 표시할 수 있다.

예를 들면, 제어부(180)는, 선택된 주차 구역에 후방 주차하기 위한 바퀴의 예상 궤적을 디스플레이부(151)에 표시할 수 있다.

사용자가 선택된 주차 구역 또는 주차 공간에 직접 주차를 하는 경우, 바퀴의 예상 궤적을 따라, 주차를 할 수 있다. 이경우, 주차 초보자도 자연스럽게 주차를 할 수 있는 효과가 있다.

이후에, 제어부(180)는, 선택된 주차 구역 또는 주차 공간에 주차를 위한 제어 신호를 차량(700)에 전송할 수 있다(S390). 제어부(180)는 인터페이스부(160) 또는 근거리 통신 모듈(114)을 통해 제어 신호를 전송할 수 있다.

자동 주차인 경우, 차량(700)은 수신된 제어 신호를 기초로, 선택된 주차 구역 또는 주차 공간에 주차할 수 있다. 예를 들면, ECU(770)는 수신된 제어 신호를 기초로, 동력원 구동부(751), 조향 구동부(752) 및 브레이크 구동부(753)를 제어하여, 주차할 수 있다.

도 4a 내지 도 4b는 본 발명의 실시예에 따라, 주차 보조 모드 진입 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다.

도 4a를 참조하면, 제어부(180)는, 카메라(121)에서 획득되는 영상에 기초하여 주차 보조 모드에 진입할 수 있다. 제어부(180)는, 트래픽 사인 검출(Traffic Sign Recognition, TSR)을 통해, 주차 보조 모드에 진입할 수 있다.

차량(700)의 윈드 쉴드 일부분에는 이동 단말기(100)가 부착될 수 있다. 이동 단말기(100)의 카메라(121)는 차량 전방 영상을 획득할 수 있다. 이동 단말기(100)는 획득되는 영상(405)을 디스플레이부(151)에 표시할 수 있다.

제어부(180)는, 차량 전방 영상을 컴퓨터 처리하여, 주차 도안(420) 또는 주차 텍스트(410)를 검출할 수 있다. 즉, 제어부(180)는, 획득되는 영상(405)에서 주차 도안 이미지(420i) 또는 주차 텍스트 이미지(410i)를 검출할 수 있다. 이경우, 제어부(180)는, 주차 상황이라고 판단하고, 주차 보조 모드에 진입할 수 있다.

도 4b를 참조하면, 제어부(180)는, 사용자 입력을 수신하여 주차 보조 모드에 진입할 수 있다.

주차 보조 모드 실행을 위한 아이콘(430)에 대한 터치 입력이, 디스플레이부(151)를 통해, 수신되는 경우, 제어부(180)는, 주차 보조 모드에 진입할 수 있다.

주차 보조 모드 실행을 위한 사용자의 음성 입력(440)이, 마이크로폰(122)를 통해, 수신되는 경우, 제어부(180)는, 주차 보조 모드에 진입할 수 있다.

한편, 주차 보조 모드에 진입하는 경우, 제어부(180)는, 사용자에게 주차 보조 모드 진입 이벤트를 출력할 수 있다. 제어부(180)는 상기 이벤트를, 디스플레이부(151)를 통해 시각적으로 출력하거나, 음향 출력부(152)를 통해 청각적으로 출력하거나, 햅틱 모듈(153)을 통해 촉각적으로 출력할 수 있다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따라, 정보를 획득하는 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다.

도 5를 참조하면, 이동 단말기(100)는 제1 카메라(121a)가 차량 내부를 촬영할 수 있도록 부착될 수 있다.

제1 카메라(121a)는 차량 내부 영상을 획득할 수 있다. 제어부(180)는, 획득된 차량 내부 영상을 컴퓨터 처리하여 탑승자(510, 520)를 검출할 수 있다. 제어부(180)는 검출된 탑승자를 기초로 탑승자 인원 정보를 획득할 수 있다.

제어부(180)는, 탑승자 인원 정보를 기초로, 선택 가능한 주차 메뉴를 생성할 수 있다. 예를 들면, 제어부(180)는 탑승자 인원 정보에 기초하여, 차량의 우측 도어 개방 필요 여부를 판단할 수 있다. 우측 도어 개방이 필요한 경우, 주차 메뉴는, 주차 완료 시 우측 도어 개방이 가능한 주차를 위한 주차 항목을 포함할 수 있다.

차량 우측 도어 개방이 필요한지 필요하지 않은지에 따라, 주차시, 요구되는 주차 폭이 결정될 수 있다. 즉, 차량 우측 도어 개방이 필요한 경우, 차량 좌측 도어 및 우측 도어 개방 및 탑승자 하차에 필요한 최소 주차 폭이 요구될 수 있다.

제어부(180)는 차량 좌측 도어 및 우측 도어 개방 및 탑승자 하차에 필요한 최소 주차 폭을 기초로, 주차 가능 구역을 판단할 수 있다.

한편, 이하의 설명에서, 운전석을 제1 석(531), 보조석을 제2 석(532), 운전석 뒷 좌석을 제3 석(533), 보조석 뒷 좌석을 제4 석(534)으로 설명한다.

즉, 제1 석(531)은 전방 좌측 좌석, 제2 석(532)는 전방 우측 좌석, 제3 석(533)은 후방 좌측 좌석, 제4 석(534)은 후방 우측 좌석이다.

도 6a 내지 도 6d는 본 발명의 실시예에 따라, 다양한 주차 메뉴에 대해 설명하는데 참조되는 예시도이다.

도 6a 에 도시된 바와 같이, 제어부(180)는 차량 내부 영상에서, 제1 석(531) 및 제2 석(532)에 탑승한 탑승자를 검출할 수 있다. 이경우, 제어부(180)는, 검출된 탑승자에 기초하여 주차 메뉴를 제공할 수 있다.

주차 메뉴는 자동 주차 항목(610), 종료 항목(690)이 디폴트로 포함할 수 있다. 또한, 주차 메뉴는 트렁크 개방이 가능한 주차를 위한 주차 항목(614)이 디폴트로 포함할 수 있다.

주차 메뉴는, 제1 및 제2 석(531, 532)의 도어 개방을 고려한 주차 항목(611), 제1 석(531)의 도어 개방을 고려한 주차 항목(612), 제2 석(532)의 도어 개방을 고려한 주차 항목(612) 및 제1 및 제2 석(531, 532)의 도어와 트렁크 개방을 고려한 주차 항목(614)을 포함할 수 있다.

제어부(180)는, 주차 메뉴 화면을 디스플레이부(151)에 표시할 수 있다. 제어부(180)는 표시된 주차 메뉴 중 어느 하나를 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 만약, 기 설정 시간동안 사용자 입력이 수신되지 않는 경우, 제어부(180)는, 제1 석(531)의 도어 개방을 고려한 주차 항목(611)을 선택할 수 있다.

한편, 제어부(180)는, 메뉴 화면의 일 영역에 예상 주차 시간 정보(680)를 표시할 수 있다.

도 6b에 도시된 바와 같이, 제어부(180)는, 차량 내부 영상에서, 제1 석(531) 및 제4 석(534)에 탑승한 탑승자를 검출할 수 있다. 이경우, 제어부(180)는, 검출된 탑승자에 기초하여 주차 메뉴를 제공할 수 있다.

주차 메뉴는, 제1 및 제4 석(531, 534)의 도어 개방을 고려한 주차 항목(621), 제1 석(531)의 도어 개방을 고려한 주차 항목(622), 제4 석의 도어 개방을 고려한 주차 항목(623) 및 제1 및 제4 석(531, 534)의 도어와 트렁크 개방을 고려한 주차 항목(624)을 포함할 수 있다.

도 6c에 도시된 바와 같이, 제어부(180)는, 차량 내부 영상에서, 제1 석(531)에 탑승한 탑승자를 검출할 수 있다. 이경우, 제어부(180)는, 검출된 탑승자에 기초하여 주차 메뉴를 제공할 수 있다.

주차 메뉴는, 제1 석(531)의 도어 개방을 고려한 주차 항목(631) 및 제1 석(531)의 도어와 트렁크 개방을 고려한 주차 항목(632)을 포함할 수 있다.

도 6d에 도시된 바와 같이, 제어부(180)는, 차량 내부 영상에서, 제1 석 내지 제4 석(531, 532, 533, 534)에 탑승한 탑승자를 검출할 수 있다. 이경우, 제어부(180)는, 검출된 탑승자에 기초하여 주차 메뉴를 제공할 수 있다.

주차 메뉴는, 자동 주차 항목(610), 종료 항목(690)이 디폴트로 포함할 수 있다. 또한, 주차 메뉴는 트렁크 개방이 가능한 주차를 위한 주차 항목(614)이 디폴트로 포함할 수 있다.

주차 메뉴는, 제1 석 내지 제4 석(531, 532, 533, 534)의 도어 개방을 고려한 주차 항목(641), 제1 석 및 제3 석(531, 533)의 도어 개방을 고려한 주차 항목(642), 제2 석 및 제4 석(532, 534)의 도어 개방을 고려한 주차 항목(643), 제1 내지 제4 석(531, 532, 533, 534)과 트렁크 개방을 고려한 주차 항목(644)을 포함할 수 있다.

한편, 도 6a 내지 도 6d에 도시하지는 않았지만, 제어부(180)는, 차량 내부 영상에서 유아 카시트를 검출하고, 검출된 유아 카시트에 유아가 검출되는지 여부에 따라 주차 메뉴를 제공할 수 있다.

도 7a 내지 도 8c는 본 발명의 실시예에 따라, 주차 가능 구역을 검출하는 동작을 설명하는데 참조되는 도면이다.

도 7a 내지 도 7d는 수직 주차(전방 주차 또는 후방 주차)의 경우를 설명하는데 참조되는 도면이다.

도 7a를 참조하면, 제어부(180)는, 차량의 전폭(x)과 복수의 오브젝트 사이의 거리(a)를 비교하여 제1 주차 구역(805)이 주차 가능 구역인지 판단할 수 있다. 제어부(180)는, 차량의 전폭(x) 및 전장(y)과 복수의 오브젝트 사이의 거리(b)를 비교하여 주차 가능 구역인지 판단할 수 있다.

메모리(170)는 차량(700)의 전폭(x) 및 전장(y) 데이터를 저장할 수 있다. 전폭(x) 및 전장(y) 데이터는 사용자에 의해 입력될 수 있다.

제어부(180)는, 카메라(121)에 의해 획득된 영상에서 복수의 오브젝트(801, 802, 803, 804)를 검출할 수 있다. 복수의 오브젝트(801, 802, 803)는 기 주차된 차량일 수 있다.

제어부(180)는, 디스패리티 차이 또는 TOF를 이용하여, 복수의 오브젝트(801, 802, 803) 사이의 거리를 검출할 수 있다. 예를 들면, 제어부(180)는 제1 주차 차량(801)과 제2 주차 차량(802) 사이의 거리(a)를 검출할 수 있다. 예를 들면, 제어부(180)는 제1 주차 차량(801)과 제3 주차 차량(803) 사이의 거리(b)를 검출할 수 있다.

도 7b를 참조하면, 제어부(180)는 전폭(x)과 제1 및 제2 주차 차량(801, 802) 사이의 거리(a)를 비교하여 제1 주차 구역(805)이 주차 가능 구역인지 판단할 수 있다(이하, 제1 조건). 제1 및 제2 주차 차량(801, 802) 사이의 거리(a)가 전폭(x)보다 제1 길이(k) 이상 큰 경우, 제어부(180)는 제1 주차 구역(805)을 주차 가능 구역으로 판단할 수 있다. 여기서, 제1 길이(k)는 탑승자의 하차 공간이 반영된 길이일 수 있다. 제1 길이는 탑승자 정보에 따라 달라질 수 있다. 제1 길이는, 차량의 우측 도어 개방 필요 여부에 따라 달라질 수 있다. 즉, 차량의 우측 도어 개방이 필요한 경우의 제1 길이는, 차량의 우측 도어 개방이 필요 없는 경우의 제1 길이보다 클 수 있다.

제어부(180)는 전폭(x) 및 전장(y)과 제1 및 제3 주차 차량(801, 803) 사이의 거리(b)를 비교하여 제1 주차 구역(805)이 주차 가능 구역인지 판단할 수 있다(이하, 제2 조건). 제어부(180)는, 전폭(x) 및 전장(y)을 기초로, 주차를 위한 필요 거리(z)를 산출할 수 있다. 제1 및 제3 주차 차량(801, 803) 사이의 거리(b)가 필요 거리(z) 이상인 경우, 제어부(180)는, 제1 주차 구역(805)을 주차 가능 구역으로 판단할 수 있다.

제어부(180)는 상기 제1 조건 및 제2 조건이 만족되는 경우에만, 제1 주차 구역(805)을 주차 가능 구역으로 판단할 수 있다.

만약, 도 7c에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 주차 차량(801, 802) 사이의 거리(a)가 전폭(x) 보다 제1 길이(k)이상 크지 않은 경우, 제어부(180)는 제1 주차 구역(805)을 주차 불가능 구역으로 판단할 수 있다.

한편, 도 7d에 도시된 바와 같이, 제1 및 제3 주차 차량(801, 803) 사이에 제4 주차 차량(804)이 위치할 수 있다. 이경우, 제1 및 제4 주차 차량(801, 804) 사이의 거리(c)를 기초로 주차 가능 여부를 판단할 수 있다. 제1 및 제4 주차 차량(801, 804) 사이의 거리(c)가 필요 거리(z)보다 작은 경우, 제어부(180)는 제1 주차 구역(805)을 주차 불가능 구역으로 판단할 수 있다.

도 8a 내지 도 8c는 평행 주차의 경우를 설명하는데 참조되는 도면이다.

도 8a를 참조하면, 제어부(180)는, 차량의 전장(y)과 복수의 오브젝트 사이의 거리(d)를 비교하여, 제2 주차 구역(815)이 주차 가능 구역인지 판단할 수 있다.

제어부(180)는, 카메라(121)에 의해 획득된 영상에서 복수의 오브젝트(811, 812)를 검출할 수 있다. 복수의 오브젝트(811, 812)는 기 주차된 차량일 수 있다.

제어부(180)는, 디스패리티 차이 또는 TOF를 이용하여, 복수의 오브젝트(811, 812) 사이의 거리를 검출할 수 잇다. 예를 들면, 제어부(180)는 제4 주차 차량(811)과 제5 주차 차량(812) 사이의 거리를 검출할 수 있다.

도 8b를 참조하면, 제어부(180)는 전장(y)과 제4 및 제5 주차 차량(811, 812) 사이의 거리(d)를 비교하여, 제2 주차 구역(815)이 주차 가능 구역인지 판단할 수 있다.

제4 및 제5 주차 차량(811, 812) 사이의 거리(d)가 전장(y)보다 제2 길이(l)이상 큰 경우, 제어부(180)는 제2 주차 구역(815)을 주차 가능 구역으로 판단할 수 있다. 여기서, 제2 길이(l)는 전장(y)외에 평행 주차를 위해 필요한 공간이 반영된 길이일 수 있다.

도 8c를 참조하면, 제4 및 제5 주차 차량(811, 812) 사이의 거리(d)가 전장(y)보다 제2 길이(l)이상 크지 않은 경우, 제어부(180)는 제2 주차 구역(815)을 주차 불가능 구역으로 판단할 수 있다.

한편, 제어부(180)는, 영상에서 기 주차된 차량의 주차 방식 검출을 통해, 주차 구역이 수직 주차 구역인지 평행 주차 구역인지를 판단할 수 있다.

도 9a 내지 도 9c는 본 발명의 실시예에 따라, 주차 가능 구역 또는 주차 불가능 구역을 표시하는 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다.

도 9a 는 주차 가능 구역 또는 주차 불가능 구역이 디스플레이부(151)에 표시되는 동작을 예시한다.

도 9a를 참조하면, 제어부(180)는, 카메라(121)에서 획득되는 영상을 디스플레이부(151)에 표시할 수 있다. 제어부(180)는, 주차 가능 구역 정보(910, 920) 또는 주차 불가능 구역 정보(930)을 영상 위에 오버레이 처리하여 표시할 수 있다.

주차 불가능 구역은, 주차 구역에 차량이 주차되어 있지는 않지만, 전폭 대비 및 하차 공간 대비 양 옆에 위치한 오브젝트들 사이의 거리가 작아서 주차할 수 없는 구역을 의미할 수 있다.

주차 가능 구역 정보(910, 920)는 주차 가능 구역의 ID(911, 921), 주차 가능 구역을 표시하는 인디케이터(912, 922) 및 차량(700)과 주차 가능 구역까지의 거리 정보(913, 923)를 포함할 수 있다.

여기서, ID(911, 921)는 주차 가능 구역이 검출된 순서대로 부여될 수 있다.

여기서, 인디케이터(912, 922)는 화살표 모양일 수 있다. 제어부(180)는 주차 가능 구역의 너비에 따라 인디케이터(912, 922)의 색을 다르게 표시할 수 있다. 예를 들면, 주차 가능 구역의 너비가 가장 넓은 제1 구간에 해당되는 경우, 제어부(180)는 인디케이터(912)를 초록색으로 표시할 수 있다. 주차 가능 구역이 너비가 중간인 제2 구간에 해당되는 경우, 제어부(180)는 인디케이터(922)를 노란색으로 표시할 수 있다. 제어부(180)는 주차 불가능 구역을 표시하는 인디케이터(930)를 빨간색으로 표시할 수 있다. 사용자는 인디케이터(912, 922)의 색을 기초로, 주차 난이도를 직관적으로 판단할 수 있다.

여기서, 거리(913, 923)는 상술한 디스패리티 차이 또는 TOF를 기초로 검출될 수 있다.

한편, 제어부(180)는, 주차 가능 구역 정보를 텍스트(950)로 표시할 수 있다. 텍스트(950)에는 주차 가능 구역까지의 거리, 주차 가능 구역의 너비, 운전 실력에 따른 가이드 정보를 포함할 수 있다.

주차 가능 구역 정보를 텍스트(950)로 표시하는 경우, 카메라(121)에서 획득한 영상위에 오버레이 처리하여 주차 가능 구역 정보를 표시할 수 없는 경우에도, 주차 가능 구역을 표시할 수 있다. 즉, 차량(700)이 주차 가능 구역일 지나친 경우에도, 제어부(180)는, 주차 가능 구역 정보를 텍스트로 표시할 수 있다. 예를 들어, 차량(700) 주차 가능 구역을 14m 지나친 경우, 제어부(180)는 후방 14m에 주차 가능 구역이 있다는 정보를 표시할 수 있다.

한편, 제어부(180)는, 주차장을 나타내는 맵(940)을 표시할 수 있다. 맵(940)은 영상 위에 오버레이 처리되어 표시될 수 있다. 제어부(940)는, 맵(940) 상에 주차 가능 구역(941)을 표시할 수 있다. 제어부(180)는, 맵(940) 상에 주차 불가능 구역(942)을 표시할 수 있다. 제어부(180)는, 맵(940) 상에서 주차 가능 구역(941)과 주차 불가능 구역(942)의 색을 서로 다르게 표시할 수 있다. 제어부(180)는, 맵(940) 상에 차량(700)의 위치를 표시할 수 있다.

한편, 맵(940)은, 카메라(121)에서 획득된 영상을 기초로 생성될 수 있다. 맵(940)은 외부 디바이스로부터 수신될 수 있다. 여기서, 외부 디바이스는, 외부 서버, 타차량 또는 타 이동 단말기일 수 있다.

도 9b는 차량(700)이 투명 디스플레이를 포함하는 경우, 주차 가능 구역 또는 주차 불가능 구역이 투명 디스플레이에 표시되는 동작을 예시한다.

차량(700)은 투명 디스플레이를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이는 윈드 쉴드에 부착될 수 있다. 투명 디스플레이는 소정의 투명도를 가지면서, 소정의 화면을 표시할 수 있다. 투명 디스플레이는, 투명도를 가지기 위해, 투명 디스플레이는 투명 TFEL(Thin Film Elecroluminescent), 투명 OLED(Organic Light-Emitting Diode), 투명 LCD(Liquid Crystal Display), 투과형 투명디스플레이, 투명 LED(Light Emitting Diode) 디스플레이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

차량(700)의 투명 디스플레이에는 도 9a에서 설명된 화면이 표시될 수 있다. 즉, 제어부(180)는, 인터페이스부(160) 또는 근거리 통신 모듈(114)을 통해, 투명 디스플레이에 표시되는 화면 관련 데이터를 차량(700)에 전송할 수 있다.

차량(700)은 투명 디스플레이를 통해, 도 9a에서 설명된 화면을 표시할 수 있다.

도 9c는 차량(700)이 투사 모듈을 포함하는 경우, 주차 가능 구역 또는 주차 불가능 구역이 윈드 쉴드에 투사되어 표시되는 동작을 예시한다.

차량(700)은 투사 모듈을 포함할 수 있다. 투사 모듈은 윈드 쉴드를 향해 빔(beam)을 투사한다. 투사 모듈은, 광원 및 투사 렌즈를 포함할 수 있다. 투사 모듈은 정보에 대응하는 영상을 구현할 수 있다. 즉, 투사 모듈은 광원에서 발생한 광을 이용하여 영상을 구현하고, 구현된 영상을 윈드 쉴드에 투사할 수 있다. 이때, 광원은 LED, 레이저 등을 이용하는 것이 바람직하다.

차량(700)의 윈드 쉴드에는 도 9a에서 설명된 화면이 표시될 수 있다. 즉, 제어부(180)는, 인터페이스부(160) 또는 근거리 통신 모듈(114)을 통해, 투명 디스플레이에 표시되는 화면 관련 데이터를 차량(700)에 전송할 수 있다.

차량(700)은 투사 모듈을 통해, 도 9a에서 설명된 화면을 윈드 쉴드에 표시할 수 있다.

한편, 투사 모듈을 통해, 정보를 표시할 때, 많은 내용을 표시하기 어려운 경우, 차량(700)은, 주차 가능 구역 정보를 디스플레이부(151)에 표시되는 정보보다 간략하게 윈드 쉴드에 표시할 수 있다.

도 10은 본 발명의 실시예에 따라, 복수의 오브젝트 사이의 거리 정보를 차량 이미지로 표시하는 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다.

도 10을 참조하면, 제어부(180)는, 영상에서 검출된 오브젝트간의 거리 정보를 검출할 수 있다. 오브젝트간의 거리 정보는, 차량의 전폭에 대응되는 주차 구역의 폭 정보일 수 있다.

제어부(180)는, 오브젝트간의 거리 정보를 이미지로 표시할 수 있다. 여기서, 이미지는 차량 이미지(1010, 1020, 1030)일 수 있다. 제어부(180)는, 오브젝트간의 거리를 구간별로 다르게 표시할 수 있다. 제어부(180)는, 오브젝트간의 거리 정보에 따라, 차량 이미지의 도어 개방 정도가 다르게 표시될 수 있다.

예를 들면, 거리가 제1 구간에 해당되는 경우, 제어부(180)는, 도어가 제1 상태(1011)인 차량 이미지(1010)를 표시할 수 있다.

예를 들면, 거리가 제2 구간에 해당되는 경우, 제어부(180)는, 도어가 제2 상태(1021)인 차량 이미지(1020)를 표시할 수 있다.

예를 들면, 거리가 제3 구간에 해당되는 경우, 제어부(180)는, 도어가 제3 상태(1031)인 차량 이미지(1030)를 표시할 수 있다.

한편, 제1 내지 제3 구간은 기 설정된 구간일 수 있다.

도 11a 내지 도 11e는 본 발명의 실시예에 따라, 주차 가능 구역 또는 주차 가능 공간을 표시하는 동작을 설명하는 다양한 예시도이다.

도 11a를 참조하면, 평행 주차의 경우, 제어부(180)는 주차 가능 구역 정보 또는 주차 가능 공간 정보를 표시할 수 있다.

제어부(180)는, 카메라(121)에서 획득되는 영상을 디스플레이부(151)에 표시할 수 있다. 제어부(180)는, 주차 가능 구역 정보(1110) 및 주차 불가능 구역 정보(1130)을 영상 위에 오버레이 처리하여 표시할 수 있다.

주차 가능 구역 정보(1110)는 주차 가능 구역의 ID(1111), 주차 가능 구역을 표시하는 인디케이터(1112) 및 차량(700)과 주차 가능 구역까지의 거리(1113)을 포함할 수 있다.

여기서, ID(1111)는 주차 가능 구역이 검출된 순서대로 부여될 수 있다.

여기서, 인디케이터(1112)는 화살표 모양일 수 있다. 예를 들면, 제어부(180)는 주차 가능한 구역을 나타내는 인디케이터(1112)를 초록색으로 표시할 수 있다. 한편, 제어부(180)는 주차 불가능한 구역을 나타내는 인디케이터(1131)를 빨간색으로 표시할 수 있다.

여기서, 거리(1113)는 상술한 디스패리티 차이 또는 TOF를 기초로 검출될 수 있다.

한편, 제어부(180)는, 주차 가능 구역 정보를 텍스트(1150)로 표시할 수 있다. 텍스트(950)에는 주차 가능 구역까지의 거리, 주차 가능 구역의 너비, 운전 실력에 따른 가이드 정보를 포함할 수 있다.

도 11b를 참조하면, 주차 경로에 장애물(1160)이 위치하여, 비어있는 주차 구역에 주차할 수 없는 경우, 제어부(180)는, 주차 불가 표시를 할 수 있다. 이경우, 제어부(180)는, 주차 불가능을 나타내는 인디케이터를 표시할 수 있다. 여기서, 인디케이터는 빨간색일 수 있다.

도 11c를 참조하면, 비어있는 주차 구역이 기준값 이상인 경우, 제어부(180)는, 주차 가능 공간 정보를 일일이 표시하지 않고, 주차 가능 공간이 많은 상태 정보를 표시할 수 있다.

도 11d를 참조하면, 차량(700)은 후방 카메라를 포함할 수 있다. 후방 카메라는 차량의 후방 영상을 획득할 수 있다. 제어부(180)는 인터페이스부(160) 또는 근거리 통신 모듈(114)을 통해, 후방 영상을 수신할 수 있다. 제어부(180)는, 디스플레이부(151)의 일 영역에, 수신된 후방 영상을 표시할 수 있다. 이경우, 제어부(180)는 차량 전방 영상과 차량 후방 영상을 동시에 표시할 수 있다.

제어부(180)는, 후방 영상에서 주차 구역에서 출차하는 타차량을 검출할 수 있다. 이경우, 제어부(180)는, 타차량 출차 정보를 출력부(150)를 통해, 출력할 수 있다. 이후에, 제어부(180)는, 후방에 위치하는 상기 주차 구역을 업데이트하여 주차 가능 구역 정보에 포함시킬 수 있다. 제어부(180)는 맵 상에서 후방에 위치하는 상기 주차 구역 정보를 업데이트할 수 있다.

도 11e를 참조하면, 제어부(180)는 주차장 맵을 생성할 수 있다. 여기서, 맵은 3D 맵(1190)일 수 있다.

제어부(180)는, 모션 정보 및 비주얼 오도메트리 정보를 기초로 3D 맵(1190)을 생성할 수 있다. 모션 정보는, 모션 센서(143)로부터 생성될 수 있다. 비주얼 오도메트리 정보는 모션 트래킹 카메라로부터 획득될 수 있다. 또는 비주얼 오도메트리 정보는 카메라(121)에 의해 획득된 연속된 영상의 특징점 트래킹을 통해, 획득될 수 있다.

여기서, 3D 맵(1190)은 카메라(121)가 촬영한 공간에 대해서만 생성될 수 있다.

제어부(180)는 3D 맵상에서 주차 가능 구역 정보 및 차량 위치 정보를, 디스플레이부(151)를 통해 제공할 수 있다.

한편, 제어부(180)는 주차장 맵(1190)을 외부 디바이스로부터 수신할 수 있다. 이경우, 맵은 2D 또는 3D 맵일 수 있다. 외부 디바이스는, 외부 서버, 타 차량 또는 타 이동 단말기일 수 있다. 제어부(180)는, 이동 통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113) 또는 근거리 통신 모듈(114)을 통해, 주차장 맵(1190)을 수신할 수 있다.

도 12a 내지 도 12b는 본 발명의 실시예에 따라, 추천 주차 구역을 표시하는 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다.

도 12a를 참조하면, 복수의 주차 가능 구역이 검출된 상태에서, 제어부(180)는 복수의 주차 가능 구역 중에서 추천 주차 구역을 제공할 수 있다.

제어부(180)는, 사용자의 선호 주차 공간에 대한 정보를 기초로 추천 주차 구역을 표시할 수 있다.

제1 주차 가능 구역(1210) 및 제2 주차 가능 구역(1220)이 검출된 상태에서, 사용자의 선호 주차 구역이 공간이 넓은 주차 구역인 경우, 제어부(180)는, 주차 공간이 넓은 제1 주차 가능 구역(1210)을 추천 주차 구역으로 표시할 수 있다. 이경우, 제어부(180)는 추천 주차 구역을 인디케이터(1211)로 표시할 수 있다. 제어부(180)는 추천 주차 구역을 나타내는 인디케이터(1211)를 애니메이션 처리하여 표시할 수 있다. 예를 들면, 제어부(180)는 추천 주차 구역을 나타내는 인디케이터(1211)를 시간의 흐름에 따라 깜빡이도록 표시할 수 있다.

도 12b를 참조하면, 제1 주차 가능 구역(1210) 및 제2 주차 가능 구역(1220)이 검출된 상태에서, 사용자의 선호 주차 구역이 출입구(1230)에 가까운 주차 구역인 경우, 제어부(180)는, 출입구에 가까운 제2 주차 가능 구역(1220)을 추천 주차 구역으로 표시할 수 있다. 이경우, 제어부(180)는 추천 주차 구역을 인디케이터(1221)로 표시할 수 있다. 제어부(180)는 추천 주차 구역을 나타내는 인디케이터(1221)를 애니메이션 처리하여 표시할 수 있다. 예를 들면, 제어부(180)는 추천 주차 구역을 나타내는 인디케이터(1221)를 시간의 흐름에 따라 깜빡이도록 표시할 수 있다.

한편, 도시하지는 않았지만, 사용자 선호 주차 공간에 따라, 통로와 가장 가까운 주차 구역 또는 주변에 고급 차량이 없는 주차 구역 등을 기초로, 제어부(180)는 추천 주차 구역을 표시할 수 있다.

도 13a 내지 도 13e는 본 발명의 실시예에 따라, 주차 구역을 선택하는 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다.

도 13a를 참조하면, 제어부(180)는 제1 주차 가능 구역(1301)을 검색할 수 있다. 제어부(180)는, 제1 주차 가능 구역 정보를 표시할 수 있다. 여기서, 상기 정보는 ID, 인디케이터, 차량(700)과 제1 주차 가능 구역(1301)까지의 거리를 포함할 수 있다. 정보는, 출입구 정보(1302)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 정보는 제1 주차 가능 구역(1301)을 중심으로하는 가장 근접한 출입구 위치 및 거리 정보를 표시할 수 있다.

차량(700)이 제1 주차 가능 구역(1301)에 기 설정 거리이하로 접근하는 경우, 제어부(180)는 주차 여부를 확인하는 메시지(1303)를 출력할 수 있다. 메시지(1303)는 디스플레이부(151)에 팝업되어 표시될 수 있다. 메시지(1301)는 음향 출력부(152)를 통해 음성으로 출력될 수 있다.

주차를 위한 사용자 입력이 수신되는 경우, 제어부(180)는 제1 주차 가능 구역(1301)에 주차하기 위한 주차 보조 동작을 수행할 수 있다.

또는, 주차를 위한 사용자 입력이 수신되는 경우, 제어부(180)는 제1 주차 가능 구역(1301)에 자동 주차 하기 위한 제어 신호를 차량(700)에 전송할 수 있다.

한편, 주차를 위한 사용자 입력은, 터치 입력 또는 음성 입력(1304)일 수 있다.

도 13b를 참조하면, 제어부(180)는, 도 13a에서 설명한 컨텐츠를 출력하기 위한 데이터를 인터페이스부(160) 또는 근거리 통신 모듈(114)을 통해, 차량(700)에 전송할 수 있다.

차량(700)은 투명 디스플레이 또는 투사 모듈을 통해, 윈드 쉴드에 도 13a에서 설명한 컨텐츠를 표시할 수 있다. 차량(700)은, 도 13a에서 설명한 컨텐츠를 음향출력부(742)를 통해 출력할 수 있다.

주차를 위한 사용자 입력이 수신되는 경우, 차량(700)은 제1 주차 가능 구역(1301)에 자동 주차를 할 수 있다.

도 13c를 참조하면, 검출된 주차 가능 구역 정보(1311, 1312)가 표시된 상태에서, 제어부(180)는, 주차 가능 구역 중 어느 하나를 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 여기서, 사용자 입력은, 주차 가능 구역 정보를 표시하는 영역(1311)에 대한 터치 입력일 수 있다. 사용자 입력은, 음성 입력일 수 있다.

선택을 위한 사용자 입력이 수신되는 경우, 차량(700)은 선택된 주차 가능 구역(1311)에 자동 주차를 할 수 있다.

도 13d를 참조하면, 제어부(180)는, 도 13c에서 설명한 컨텐츠를 출력하기 위한 데이터를 인터페이스부(160) 또는 근거리 통신 모듈(114)을 통해, 차량(700)에 전송할 수 있다.

차량(700)은 투명 디스플레이 또는 투사 모듈을 통해, 윈드 쉴드에 도 13c에서 설명한 컨텐츠를 표시할 수 있다. 차량(700)은, 도 13c에서 설명한 컨텐츠를 음향출력부(742)를 통해 출력할 수 있다.

제어부(180)는, 주차 가능 구역 중 어느 하나를 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 사용자 입력은, 음성 입력일 수 있다.

도 13e를 참조하면, 제어부(180)는, 주차 가능 구역 전체 보기를 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 주차 가능 구역 전체 보기를 위한 사용자 입력이 수신되는 경우, 제어부(180)는, 주차 가능 구역을 한번에 확인할 수 있는 화면(1352)을 표시할 수 있다. 여기서, 화면(1352)은 주차장 맵일 수 있다. 맵은 2D 또는 3D 맵일 수 있다. 제어부(180)는 맵 상에 주차 가능 구역(1353) 또는 주차 불가능 구역(1354)을 표시할 수 있다. 주차 불가능 구역(1354)은, 주차 구역에 차량이 주차되어 있지는 않지만, 전폭 대비 및 하차 공간 대비 양 옆에 위치한 오브젝트들 사이의 거리가 작아서 주차할 수 없는 구역을 의미할 수 있다.

사용자 입력에 의해 주차 가능 구역 중 어느 하나가 선택되는 경우, 제어부(180)는, 제어부(180)는 제1 주차 가능 구역(1301)에 주차하기 위한 주차 보조 동작을 수행할 수 있다.

또는, 사용자 입력에 의해 주차 가능 구역 중 어느 하나가 선택되는 경우, 제어부(180)는 제1 주차 가능 구역(1301)에 자동 주차 하기 위한 제어 신호를 차량(700)에 전송할 수 있다.

도 14a 내지 도 14d는 본 발명의 실시예에 따라, 주차 예상 경로를 표시하는 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다.

도 14a를 참조하면, 주차 구역(1401)이 선택된 후, 제어부(180)는, 선택된 주차 구역(1401)에 주차하기 위한 주차 예상 경로(1402, 1403)를 표시할 수 있다.

제어부(180)는, 전방 주차 경로(1403) 또는 후방 주차 경로(1402)를 디스플레이부(151)에 표시할 수 있다. 이경우, 제어부(180)는, 카메라(121)에서 수신되는 영상에, 전방 주차 경로(1403) 또는 후방 주차 경로(1402)를 오버레이 처리하여 표시할 수 있다.

한편, 제어부(180)는 전방 주차 경로(1403) 및 후방 주차 경로(1402)를 바퀴의 예상 궤적으로 표시할 수 있다. 이때, 바퀴는 차량의 전륜일 수 있다.

후방 주차 경로(1402)가 표시되는 경우, 제어부(180)는, 전진 후 정차 지점을 나타내는 인디케이터(1403)를 표시할 수 있다. 사용자는 인디케이터(1403)가 표시되는 지점에 정차한 후, 후진하여, 후방 주차를 할 수 있다.

한편, 제어부(180)는 차량의 전륜 이미지를 디스플레이부(151)에 표시할 수 있다. 제어부(180)는, 인터페이스부(160) 또는 근거리 통신 모듈(114)을 통해 차량(700)으로부터 조향각 정보를 수신할 수 있다. 제어부(180)는 조향각 정보에 대응되도록, 전륜 이미지를 변경하여 디스플레이부(151)에 표시할 수 있다. 예를 들면, 우측으로 소정 각도 회전한 조향각 정보가 수신되는 경우, 제어부(180)는 전륜 이미지를 우측으로 회전시켜 표시할 수 있다. 이와 같이, 전륜 이미지를 표시함으로써, 어느 정도로 전륜이 틀어졌는지 시각적으로 표시할 수 있고, 초보자가 주차를 수월하게 할 수 있도록 하는 효과가 도출될 수 있다.

한편, 선택된 주차 구역(1401)에 전방 주차만 가능한 경우, 전방 주차 경로(1403)만 표시할 수 있다. 또한, 선택된 주차 구역(1401)에 후방 주차만 가능한 경우, 후방 주차 경로(1402)만 표시할 수 있다.

한편, 사용자 주차 선호도에 따라, 제어부(180)는 추천 주차 경로를 제공할 수 있다. 주차 선호도는 사용자에 의해 기입력될 수 있다. 또는, 주차 선호도는, 기 저장된 주차 패턴에 의해 판단될 수 있다.

도 14b를 참조하면, 주차 경로가 표시된 상태에서, 사용자가 운전시 주차 경로(1412)를 벗어나는 경우, 제어부(180)는 알람(1412)을 출력할 수 있다. 알람은 디스플레이부(151)를 통해 시각적으로 표시되거나, 음향 출력부(152)를 통해 청각적으로 출력될 수 있다.

제어부(180)는 비주얼 오도메트리 정보를 이용하여, 차량(700)의 움직임을 트래킹할 수 있고, 차량(700)의 움직임이 기 제공된 주차 경로에서 벗어났는지 여부를 판단할 수 있다.

만약, 제공된 주차 경로에서, 좌측 또는 우측으로 벗어나는 것으로 판단되는 경우, 제어부(180)는 사용자에게 알람(1411)을 출력하고, 주차 경로에 맞도록 가이드하는 가이드 정보를 제공할 수 있다.

한편, 제어부(180)는 제공 주차 경로에 대응하는 차량(700)의 이동 궤적 정보를 메모리(170)에 저장할 수 있다. 제어부(180)는 제공 주차 경로대비 이동 궤적을 기초로 사용자가 초보 운전자인지 판단할 수 있다. 예를 들면, 제공 주차 경로에서 벗어난 횟수가 기준값 이상인 경우, 제어부(180)는 사용자를 초보 운전자로 판단할 수 있다. 초보 운전자로 판단되는 경우, 추후 주차 경로 제공시, 초보 운전자에게 적합한 주차 경로를 제공할 수 있다.

한편, 사용자 입력에 따라, 제어부(180)는 메모리(170)에 저장된 과거 주차 경로 및 차량(700)의 이동 궤적을 표시할 수 있다. 이경우, 제어부(180)는, 동영상으로 제공할 수 있다.

도 14c를 참조하면, 차량(700)에 후방 카메라가 포함되는 경우, 제어부(180)는 후방 카메라에서 획득하는 차량 후방 영상을 인터페이스부(160) 또는 근거리 통신 모듈(114)을 통해 수신할 수 있다.

제어부(180)는 쉬프트 위치 정보를 수신할 수 있다. 제어부(180)는, 차량의 쉬프트 입력 수단(721b)의 위치가 주차, 전진, 중립, 후진 중 어디에 있는지 수신할 수 있다.

쉬프트 위치가 후진인 경우, 제어부(180)는, 후방 영상(1421)을 디스플레이부(151)에 표시할 수 있다. 이경우, 제어부(180)는, 주차 경로(1422)를 후방 영상 위에 오버레이 처리하여 표시할 수 있다. 이경우, 주차 경로는 뒷바퀴의 예상 이동 경로일 수 있다.

도 14d를 참조하면, 제어부(180)는 수신되는 차량 후방 영상(1421)을 기초로 오브젝트를 검출할 수 있다. 만약, 장애물(1431)이 검출되는 경우, 제어부(180)는 시각적 또는 청각적 알람을 출력할 수 있다.

장애물(1431)이 검출되는 경우, 제어부(180)는, 다른 주차 구역에 주차할지 여부에 대해 확인할 수 있다.

한편, 장애물은, 주차 구역 내에 위치하는 오브젝트일 수 있다. 또는, 장애물은, 주차 구역 옆에 위치하는 기둥일 수 있다. 만약, 차량 전방 영상 또는 후방 영상에서 검출되는 기둥이, 차량의 도어 개방을 방해하는 위치에 있는 경우, 제어부(180)는 기둥을 장애물로 판단할 수 있다.

도 15는 본 발명의 실시예에 따라, 이중 주차 공간 정보를 제공하는 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다.

도 15를 참조하면, 주차 가능 구역이 검출되지 않는 경우, 제어부(180)는, 이중 주차 가능 공간을 검출할 수 있다.

제어부(180)는 카메라(121)로부터 획득되는 영상에서, 오브젝트간의 거리를 검출하고, 검출된 거리와 차량의 전장을 비교하여 이중 주차 가능 여부를 판단할 수 있다.

이중 주차 가능 공간(1503)이 검출되는 경우, 제어부(180)는 이중 주차 가능 공간(1503)에 대한 정보를 제공할 수 있다.

이중 주차 가능 공간 정보(1510)는 이중 주차 가능 공간 ID(1511), 이중 주차 가능 공간을 표시하는 인디케이터(1512) 및 차량(700)과 이중 주차 가능 공간까지의 거리 정보(1513)를 포함할 수 있다.

제어부(180)는 이동 주차 가능 공간 정보를 텍스트(1520)로 표시할 수 있다. 텍스트(1520)에는 주차 가능 구역까지의 거리, 주차 가능 구역의 너비, 운전 실력에 따른 가이드 정보를 포함할 수 있다.

한편, 제어부(180)는, 주차 가능 구역 부재에 대한 정보(1530)를 표시할 수 있다. 이경우, 제어부는 상기 정보(1530)를 텍스트로 표시할 수 있다.

사용자 입력에 의해 이중 주차 가능 공간(1503)이 선택되는 경우, 제어부(180)는, 이중 주차 가능 공간(1503)에 주차하기 위한 주차 보조 동작을 수행할 수 있다.

또는, 사용자 입력에 의해 이중 주차 가능 공간(1503)이 선택되는 경우, 제어부(180)는, 이중 주차 가능 공간(1503)에 자동 주차 하기 위한 제어 신호를 차량(700)에 전송할 수 있다.

도 16a 내지 도 16b는 주차 완료 후, 주차 정보를 제공하는 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다.

도 16a를 참조하면, 주차 완료시, 제어부(180)는 주차 완료 메시지(1610)를 출력할 수 있다. 주차 완료후, 제어부(180)는, 맵(1620)을 제공할 수 있다. 제어부(180)는 맵(1620) 상에 주차 완료된 차량 위치 정보(1621)를 제공할 수 있다. 제어부(180)는 맵 상에서 차량에서부터 출입구(1622)까지 경로(1623)를 표시할 수 있다.

한편, 맵은 2D 또는 3D 맵일 수 있다. 맵은, 이동 단말기(100)에서 생성된 맵이거나 외부 디바이스로부터 수신된 맵일 수 있다.

한편, 제어부(180)는 주차하는데 소요된 시간(1622)을 표시할 수 있다.

도 16b를 참조하면, 주차 완료시, 제어부(180)는 주차 완료 메시지(1630)를 출력할 수 있다. 제어부(180)는 주차된 차량의 위치 정보(1631)를 제공할 수 있다. 제어부(180)는, 카메라(121)에서 획득되는 영상을 통해, 차량의 위치 정보를 검출할 수 있다. 예를 들면, 제어부(180)는, 영상에서 주차장 층수 또는 주차장 기둥 번호를 검출할 수 있다. 제어부(180)는 검출된 주차장 층수 또는 주차장 기둥 번호를 차량의 위치 정보로 제공할 수 있다.

한편, 제어부(180)는, 3D 맵을 기초로, 주차장 층수 또는 주차장 기둥 번호를 확인하여, 차량의 위지 정보로 제공할 수도 있다.

한편, 제어부(180)는, 타 차량에 정보를 전송할 수 있다. 구체적으로, 제어부(180)는, 타 차량과의 통신을 통해, 생성된 주차장 맵 정보, 주차 가능 구역 정보, 주차 불가능 구역 정보 또는 차량(700) 주차완료 위치 정보를 타 차량에 전송할 수 있다.

차량(700)이 움직임에 따라 생성되는 맵이 업데이트 되는 경우, 업데이트 되는 정보를 타 차량에 전송할 수 있다.

제어부(180)는, 주차장내에 위치한 차량에게 정보를 전송할 수 있다. 또는, 제어부(180)는 주차 관리 시스템을 경유하여, 주차장내 위치한 차량에게 정보를 전송할 수 있다.

제어부(180)는, 선택된 타 차량에게 정보를 전송할 수 있다. 타 차량의 주차를 위한 경로가 자 자차량(700)과 겹치는 경우, 제어부(180)는 타 차량을 선택할 수 있다. 이때, 타 차량의 경로 정보는, 타 차량으로부터 수신되거나, 주차 관리 시스템으로부터 수신될 수 있다.

한편, 타 차량에게 정보 전송 동작은 사용자 입력에 따라 수행되거나 수행되지 않을 수 있다.

도 17a 내지 도 17e는 주차 완료 후, 차량으로부터 떨어진 상태에서, 차량 정보를 제공하는 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다.

도 17a 및 도 17b를 참조하면, 제어부(180)는 차량 애플리케이션을 수행할 수 있다. 차량 애플리케이션은 주차된 차량 관련 정보를 확인할 수 있는 애플리케이션이다.

차량 애플리케이션은, 주차된 차량의 위치 정보 제공 항목, 블랙박스 영상 제공 항목, 차량까지의 경로 제공 항목, 차량 호출 항목을 포함할 수 있다.

제어부(180)는, 차량의 위치 정보를 제공할 수 있다. 차량의 위치 정보는 차량 애플리케이션 실행시 디폴트로 제공되거나 사용자 입력에 따라 제공될 수 있다.

도 17a에 예시된 바와 같이, 제어부(180)는, 맵을 제공하고, 맵 상에서 주차된 차량의 위치 정보를 디스플레이부(151)에 표시할 수 있다.

도 17b에 예시된 바와 같이, 제어부(180)는, 텍스트 형식으로 주차된 차량의 위치 정보를 디스플레이부(151)에 표시할 수 있다.

도 17c를 참조하면, 블랙박스 영상 제공 항목이 선택되는 경우, 제어부(180)는, 차량에 구비된 블랙박스 카메라에서 획득되는 블랙박스 영상(1725)을 디스플레이부(151)에 표시할 수 있다. 제어부(180)는, 이동 통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 또는 근거리 통신 모듈(114)을 통해 블랙박스 영상을 수신할 수 있다. 제어부(180)는, 수신되는 블랙박스 영상을 디스플레이부(151)에 표시할 수 있다.

도 17d를 참조하면, 차량까지의 경로 제공 항목(1730)이 선택되는 경우, 제어부(180)는 이동 단말기(100)의 현재 위치에서부터 차량(700)까지의 경로를 제공할 수 있다.

차량 주차 완료 후, 이동 단말기(100)가 이동 하는 경우, 제어부(180)는, 모션 센서(143)에서 생성되는 모션 정보 및 카메라(121)로부터 획득되는 영상을 기초로 비주얼 오도메트리 정보를 생성할 수 있다. 제어부(180)는 상기 비주얼 오도메트리 정보를 기초로 주차된 차량에서부터 이동 단말기의 현재 위치까지의 3D 맵(1731)을 생성할 수 있다.

제어부(180)는 생성된 3D 맵(1731)을 이용하여 현재 위치(1732)에서부터 차량이 주차된 위치(1733)까지의 경로를 제공할 수 있다. 제어부(180)는 3D 맵상에서 경로를 표시할 수 있다.

도 17e를 참조하면, 차량 호출 항목(1740)이 선택되는 경우, 제어부(180)는 호출 신호를 이동 통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 또는 근거리 통신 모듈(114)을 통해 차량(700)에 전송할 수 있다. 호출 신호는, 위치 정보 모듈(115)을 통해 검출된 이동 단말기(100)의 위치 정보를 포함할 수 있다. 또는, 호출 신호는, 생성된 맵 상에서 이동 단말기(100)의 위치 정보를 포함할 수 있다.

호출 신호를 수신한 차량(700)은, 이동 단말기(100)가 위치하는 지점까지 자율 주행하여 이동할 수 있다.

전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 제어부(180) 또는 ECU(770)를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

100 : 이동 단말기
700 : 차량

Claims

차량 주차를 보조하는 이동 단말기에 있어서,
카메라;
디스플레이부; 및
상기 카메라에서 획득된 영상에서 복수의 오브젝트 사이의 거리 검출을 통해, 상기 차량의 전폭과 매칭되는 주차 가능 구역을 검색하고, 상기 영상 위에 주차 가능 구역 정보를 상기 디스플레이부를 통해 제공하고, 표시된 주차 가능 구역 중 어느 하나를 선택하는 제어부;를 포함하는 이동 단말기.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 카메라에서 획득된 영상에서, 주차 도안 또는 주차 텍스트를 검출하고, 상기 검출된 주차 도안 또는 주차 텍스트를 기초로, 주차 상황을 판단하여 주차 보조 모드로 진입하는 이동 단말기.
제 1항에 있어서,
상기 카메라는, 상기 차량의 내부 영상을 획득하는 제1 카메라를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 차량의 내부 영상에서 검출된 탑승자 인원 정보를 획득하는 이동 단말기.
제 3항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 탑승자 인원 정보를 기초로, 선택가능한 주차 메뉴를 상기 디스플레이부에 표시하고, 상기 주차 메뉴 중 어느 하나를 선택하는 사용자 입력을 수신하는 이동 단말기.
제 4항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 탑승자 인원 정보에 기초하여, 상기 차량의 우측 도어 개방 필요 여부를 판단하고,
상기 주차 메뉴는, 상기 우측 도어 개방이 필요한 경우, 주차 완료시 상기 우측 도어 개방이 가능한 주차를 위한 제1 주차 항목을 포함하는 이동 단말기.
제 4항에 있어서,
상기 주차 메뉴는, 주차 완료시 트렁크 개방이 가능한 주차를 위한 제2 주차 항목을 포함하는 이동 단말기.
제 4항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 주차 메뉴의 일 영역에, 예상 주차 시간 정보를 표시하는 이동 단말기.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 디스플레이부를 통해, 주차에 관련된 상기 차량 정보에 대한 사용자 입력을 수신하고,
상기 차량 정보를 기초로 상기 주차 가능 구역을 검색하는 이동 단말기.
제 1항에 있어서,
상기 복수의 오브젝트는,
상기 영상에서 검출된 제1 및 제2 주차 차량이고,
상기 제어부는,
상기 제1 주차 차량과 상기 제2 주차 차량 사이의 거리를 검출하고, 상기 검출된 거리가 상기 차량의 전폭의 길이 이상인지를 기초로 주차 가능 구역을 검색하는 이동 단말기.
제 9항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 주차 가능 구역 정보를 나타내는 인디케이터를 표시하는 이동 단말기.
제 10항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 인디케이터 주변에, 상기 차량과 상기 주차 가능 구역까지의 거리 정보를 표시하는 이동 단말기.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 오브젝트 사이의 거리 정보를, 차량 이미지로 표시하고,
상기 차량 이미지는, 상기 거리 정보에 따라 도어 개방의 정도가 다르게 표시되는 이동 단말기.
제 10항에 있어서,
상기 차량이 움직임에 따라, 상기 영상 위에 상기 인디케이터를 표시할 수 없는 경우,
상기 제어부는, 상기 주차 가능 구역 정보를 텍스트로 표시하는 이동 단말기.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 주차 가능 구역 정보 중에서 추천 주차 구역을 상기 디스플레이를 통해 제공하는 이동 단말기.
제 14항에 있어서,
상기 제어부는, 사용자 입력에 따라, 사용자 선호 주차 공간에 대한 정보를 수신하고, 상기 사용자 선호 주차 공간 정보를 기초로, 상기 추천 주차 구역을 제공하는 이동 단말기.
제 14항에 있어서,
주차 경로 또는 주차 패턴을 저장하는 메모리;를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 주차 경로 및 주차 패턴을 기초로, 상기 추천 주차 구역을 제공하는 이동 단말기.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 디스플레이부를 통해, 상기 선택된 주차 구역에의 주차를 위한 차량 경로에 대응되는 바퀴의 예상 궤적을 제공하는 이동 단말기.
제 1항에 있어서,
상기 제어부는,
검색 결과, 주차 가능 구역이 없는 경우, 이중 주차를 위한 주차 공간 정보를 제공하는 이동 단말기.
제 1항에 있어서,
외부 서버, 타 이동 단말기 또는 타 차량과 데이터를 교환하는 무선 통신부;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 외부 서버, 상기 타 이동 단말기 및 상기 타 차량 중 어느 하나로부터 주차장 3D 맵 데이터를 수신하고, 상기 3D 맵 상에서 상기 주차 가능 구역 정보 및 상기 차량 위치 정보를 상기 디스플레이부를 통해 제공하는 이동 단말기.
제 1항에 있어서,
상기 이동 단말기의 모션을 감지하여 모션 정보를 생성하는 모션 센서;를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 영상에 상기 모션 정보를 매칭하여 상기 카메라가 촬영한 공간에 대한 3D 맵을 생성하고, 상기 3D 맵 상에서 상기 주차 가능 구역 정보 및 상기 차량 위치 정보를 상기 디스플레이부를 통해 제공하는 이동 단말기.