KR20170009558A - 차량간 블랙박스 영상을 공유하는 내비게이션 단말 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량 또는 이동 단말기에 적용 가능한 내비게이션 단말 장치에 관한 것으로, 내비게이션 화면을 표시하는 디스플레이부; 상기 내비게이션 화면의 일 지점을 선택하는 터치 입력 수신 시, 상기 터치된 지점에 해당하는 블랙박스 영상이 상기 디스플레이부에 표시되도록 하는 제어부를 포함한다.

Description

차량간 블랙박스 영상을 공유하는 내비게이션 단말 장치{NAVIGATION TERMINAL DEVICE FOR SHARING INTERVEHICLE BLACK BOX IMAGE}

본 발명은 이동 단말기 및 차량에 적용 가능한 내비게이션 단말 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량간 블랙박스 영상을 실시간으로 공유할 수 있는 내비게이션 단말 장치에 관한 것이다.

단말기는 이동 가능 여부에 따라 이동 단말기(mobile/portable terminal) 및 고정 단말기(stationary terminal)로 나뉠 수 있다. 다시 이동 단말기는 사용자의 직접 휴대 가능 여부에 따라 휴대(형) 단말기(handheld terminal) 및 거치형 단말기(vehicle mounted terminal)로 나뉠 수 있다.

이동 단말기의 기능은 다양화 되고 있다. 예를 들면, 데이터와 음성통신, 카메라를 통한 사진촬영 및 비디오 촬영, 음성녹음, 스피커 시스템을 통한 음악파일 재생 그리고 디스플레이부에 이미지나 비디오를 출력하는 기능이 있다. 이처럼, 이동 단말기는 그 기능이 다양화됨에 따라 복합적인 기능들을 갖춘 멀티미디어 기기(Multimedia player) 형태로 구현되고 있다.

차량은 탑승하는 사용자가 원하는 방향으로 이동시키는 장치이다. 대표적으로 자동차를 예를 들 수 있다. 최근들어, 차량과 외부 디바이스간의 통신에 대한 연구가 활발이 이루어지고 있다.

더 나아가, 인터넷 망이 개방되고 위치데이터와 관련된 법률이 정비됨에 따라, 위치 기반 서비스(Location Based Service; LBS) 관련 산업이 활성화되고 있다. 이러한 위치 기반 서비스를 이용하는 대표적인 장치로는 차량 등의 현재위치를 측위하거나 목적지까지의 이동 경로를 안내해주는 경로 안내 서비스를 제공하는 차량용 내비게이션을 들 수 있다.

한편, 차량의 정차 또는 운행 중 발생한 사고의 책임소재에 따른 과실비율을 판단하기 위하여 객관적인 자료가 필요한 경우가 증가하고 있다. 이에 따라, 객관적인 자료를 제공할 수 있는 차량용 블랙박스가 사용되고 있으며, 최근 차량용 블랙박스를 탑재하는 차량이 증가하는 추세이다.

그런데, 현재 차량용 블랙박스를 통해 촬영된 영상은 단순히 차량의 정차 또는 운행 중 발생하는 사고 정보를 획득하는 용도로만 사용되고 있다. 따라서, 차량용 블랙박스를 통해 촬영된 영상은 도로 곳곳의 다양한 정보를 포함하고 있으므로, 해당 블랙박스 영상을 다양한 방면으로 활용할 필요가 있다.

본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다. 또 다른 목적은 내비게이션 이용 중 차량 운전자가 확인하고자 하는 타겟 지점의 블랙박스 영상을 실시간으로 공유할 수 있는 내비게이션 단말 장치 및 그 제어방법을 제공함에 있다.

상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 내비게이션 화면을 표시하는 디스플레이부; 상기 내비게이션 화면의 일 지점을 선택하는 터치 입력 수신 시, 상기 터치된 지점에 해당하는 블랙박스 영상이 상기 디스플레이부에 표시되도록 하는 제어부를 포함하는 내비게이션 단말 장치를 제공한다.

본 발명에 따른 이동 단말기 및 그 제어방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 내비게이션 이용 중 차량 운전자가 확인하고 싶은 도로 상의 지점에 관한 블랙박스 영상을 내비게이션 화면에 실시간으로 제공함으로써, 차량 운전자로 하여금 해당 블랙박스 영상을 통해 실시간 도로 상황을 참고하면서 주행할 수 있도록 하는 장점이 있다.

한편 그 외의 다양한 효과는 후술될 본 발명의 실시 예에 따른 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시될 것이다.

도 1은 본 발명과 관련된 차량의 외관을 도시한 도면;
도 2는 본 발명과 관련된 차량에 포함되는 칵핏 모듈을 도시한 도면;
도 3은 본 발명과 관련된 차량을 설명하기 위한 블록도;
도 4a는 본 발명과 관련된 이동 단말기를 설명하기 위한 블록도;
도 4b 및 도 4c는 본 발명과 관련된 이동 단말기의 일 예를 서로 다른 방향에서 바라본 개념도;
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 블랙박스 영상 공유 시스템을 설명하는 절차 흐름도;
도 6은 차량 또는 이동 단말기에 적용 가능한 내비게이션 단말 장치의 구성 블록도;
도 7은 본 발명에 따른 블랙박스 영상 공유 서비스를 제공하기 위한 내비게이션 단말 장치와 서비스 제공 서버 사이의 절차 흐름도;
도 8 및 도 9는 차량 운전자가 요청한 타겟 지점의 블랙박스 영상을 디스플레이부에 재생하는 내비게이션 단말 장치의 동작을 설명하기 위해 참조되는 도면;
도 10은 블랙박스 영상을 확대하여 표시하는 내비게이션 단말 장치의 동작을 설명하기 위해 참조되는 도면;
도 11은 블랙박스의 지원 채널에 따라 서로 다른 구성의 블랙박스 영상을 제공하는 내비게이션 단말 장치의 동작을 설명하기 위해 참조되는 도면;
도 12 및 도 13은 기 설정된 터치 입력에 따라 블랙박스 영상의 채널을 변경하는 내비게이션 단말 장치의 동작을 설명하기 위해 참조되는 도면;
도 14 및 도 15는 블랙박스 영상을 이동 단말기의 디스플레이부로 미러링하는 내비게이션 단말 장치의 동작을 설명하기 위해 참조되는 도면;
도 16a 및 도 16b는 미러링 기기에 표시되고 있는 블랙박스 영상을 제어하는 내비게이션 단말 장치의 동작을 설명하기 위해 참조되는 도면;
도 17은 타겟 아이콘의 이동 위치에 대응하는 블랙박스 영상을 표시하는 내비게이션 단말 장치의 동작을 설명하기 위해 참조되는 도면;
도 18a 및 도 18b는 블랙박스 영상에 표시된 컨트롤바를 이용하여 새로운 위치의 블랙박스 영상을 표시하는 내비게이션 단말 장치의 동작을 설명하기 위해 참조되는 도면;
도 19a 내지 도 19c는 방향성을 갖는 제스쳐 입력에 대응하여 새로운 위치의 블랙박스 영상을 표시하는 내비게이션 단말 장치의 동작을 설명하기 위해 참조되는 도면;
도 20은 내비게이션 화면에서 선택한 차량의 블랙박스 영상을 표시하는 내비게이션 단말 장치의 동작을 설명하기 위해 참조되는 도면;
도 21은 내 차량의 운행 거리만큼 타겟 위치를 자동으로 변경하는 내비게이션 단말 장치의 동작을 설명하기 위해 참조되는 도면;
도 22는 교통 상황에 따라 대안 경로를 제안하는 내비게이션 단말 장치의 동작을 설명하기 위해 참조되는 도면;
도 23 내지 도 25는 드래그 구간의 실시간 교통량 정보를 내비게이션 화면에 제공하는 내비게이션 단말 장치의 동작을 설명하기 위해 참조되는 도면.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.

본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.

도 1은 본 발명과 관련된 차량의 외관을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명과 관련된 차량에 포함되는 칵핏 모듈을 도시한 도면이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 차량(100)은, 동력원에 의해 회전하는 바퀴(10FR,10FL,10RL,..), 차량(100)의 진행 방향을 조절하기 위한 조향 입력 수단(121a), 차량 전방의 영상을 촬영하는 카메라(122a) 및 차량(100) 내부에 구비되는 각종 전장 유닛을 포함할 수 있다.

또한, 차량(100)은 차량 내부 영상을 촬영하는 카메라(122b), 각종 정보를 시각적으로 표시하는 제1 디스플레이부(141) 및 제2 디스플레이부(141b), 이동 단말기(200) 및 웨어러블 디바이스(300)와 전기적으로 연결되는 인터페이스부(170)를 포함할 수 있다.

인터페이스부(170)는 이동 단말기(200) 및 웨어러블 디바이스(300)가 거치될 수 있도록 형성되는 거치부와, 이동 단말기(200) 및 웨어러블 디바이스(200)와 연결되는 연결부를 포함할 수 있다.

도 3은 본 발명과 관련된 차량을 설명하기 위한 블럭도이다.

도 3을 참조하면, 차량(100)은 통신부(110), 입력부(120), 센싱부(130), 출력부(140), 차량 구동부(150), 메모리(160), 인터페이스부(170), 제어부(180), 전원부(190)를 포함할 수 있다.

통신부(110)는, 차량(100)과 이동 단말기(200) 사이, 차량(100)과 웨어러블 디바이스(300) 사이, 차량(100)과 외부 서버(410) 사이 또는 차량(100)과 타차량(420)과의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 차량(100)을 하나 이상의 망(network)에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.

통신부(110)는, 방송 수신 모듈(111), 무선 인터넷 모듈(112), 근거리 통신 모듈(113), 위치 정보 모듈(114) 및 광통신 모듈(115)을 포함할 수 있다.

방송 수신 모듈(111)은, 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 여기서, 방송은 라디오 방송 또는 TV 방송을 포함한다.

무선 인터넷 모듈(112)은, 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 차량(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(112)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.

무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(112)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.

근거리 통신 모듈(113)은, 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.

이러한 근거리 통신 모듈(113)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량(100)과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 차량(100)에 장착되는 근거리 통신 모듈(113)은 NFC 통신 모듈(113_1), 블루투스 통신 모듈(113_2) 및 와이파이 통신 모듈(113_3) 등을 포함할 수 있다.

NFC 통신 모듈(113_1)은 RFID(Radio Frequency IDentification)에 관련된 초단거리 비접촉식 데이터 전송 기술(very short-range contactless data transfer technology)을 이용하여, 10cm 이내(바람직하게는 4cm 이내)의 거리에 위치한 장치들과 데이터 통신을 수행할 수 있다. 본 실시 예에서, 상기 NFC 통신 모듈(113_1)은 차량의 운전자 측 도어 부분에 설치될 수 있으며 이를 제한하지는 않는다.

블루투스 통신 모듈(113_2)은 근거리 무선 통신 규격의 하나인 블루투스를 이용하여 반경 10 ~ 100m 안에 있는 장치들과의 데이터 통신을 수행할 수 있다. 참고로, 블루투스는 에릭슨, IBM, 도시바 등 5개 업체가 지난 98년에 결성한 블루투스 스페셜 그룹(SIG:Special Interest Group)에서 공동 개발한 근거리 무선 네트워킹 기술이다.

와이파이 통신 모듈(113_3)은 하이파이(Hi-Fi, High Fidelity)에 무선기술을 접목한 것으로, 고성능 무선 통신을 가능하게 하는 무선 랜 기술이다. 이러한 무선 랜 기술은 무선접속장치(Acess Point)가 설치된 곳의 일정 거리 안에서 초고속 인터넷을 할 수 있는 근거리 통신망(Local Area Network, LAN)이다.

위치 정보 모듈(114)은, 차량(100)의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈이 있다. 예를 들어, 이동 단말기는 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다.

광통신 모듈(115)은, 광발신부 및 광수신부를 포함할 수 있다.

광수신부는, 광(light)신호를 전기 신호로 전환하여, 정보를 수신할 수 있다. 광수신부는 광을 수신하기 위한 포토 다이오드(PD, Photo Diode)를 포함할 수 있다. 포토 다이오드는 빛을 전기 신호로 전환할 수 있다. 예를 들면, 광수신부는 전방 차량에 포함된 광원에서 방출되는 광을 통해, 전방 차량의 정보를 수신할 수 있다.

광발신부는 전기 신호를 광 신호로 전환하기 위한 발광 소자를 적어도 하나 포함할 수 있다. 여기서, 발광 소자는 LED(Light Emitting Diode)인 것이 바람직하다. 광발신부는, 전기 신호를 광 신호로 전환하여, 외부에 발신한다. 예를 들어, 광 발신부는 소정 주파수에 대응하는 발광소자의 점멸을 통해, 광신호를 외부에 방출할 수 있다. 실시예에 따라, 광발신부는 복수의 발광 소자 어레이를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 광발신부는 차량(100)에 구비된 램프와 일체화될 수 있다. 예를 들면, 광발신부는 전조등, 후미등, 제동등, 방향 지시등 및 차폭등 중 적어도 어느 하나일 수 있다.

입력부(120)는, 운전 조작 수단(121), 카메라(122), 마이크로 폰(123) 및 사용자 입력부(124)를 포함할 수 있다.

운전 조작 수단(121)은, 차량(100) 운전을 위한 사용자 입력을 수신한다. 운전 조작 수단(121)은 조향 입력 수단(121a), 쉬프트 입력 수단(미도시), 가속 입력 수단(미도시), 브레이크 입력 수단(미도시)을 포함할 수 있다.

조향 입력 수단(121a)은, 사용자로부터 차량(100)의 진행 방향 입력을 수신한다. 조향 입력 수단(121a)은 회전에 의해 조향 입력이 가능하도록 휠 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 조향 입력 수단(121a)은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.

쉬프트 입력 수단은, 사용자로부터 차량(100)의 주차(P), 전진(D), 중립(N), 후진(R)의 입력을 수신한다. 쉬프트 입력 수단은 레버 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 쉬프트 입력 수단은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.

가속 입력 수단은, 사용자로부터 차량(100)의 가속을 위한 입력을 수신한다. 브레이크 입력 수단은, 사용자로부터 차량(100)의 감속을 위한 입력을 수신한다. 가속 입력 수단 및 브레이크 입력 수단은 페달 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 가속 입력 수단 또는 브레이크 입력 수단은 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼으로 형성될 수도 있다.

카메라(122)는, 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다. 카메라(122)는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 영상 처리 모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 제어부(180)에 전달할 수 있다. 한편, 차량(100)은 차량 전방의 영상을 촬영하는 제1 카메라(122a) 및 차량 내부 영상을 촬영하는 제2 카메라(122b)를 포함할 수 있다.

제1 카메라(122a)는 스테레오 카메라로 구성되어, 차량 전방의 스테레오 이미지를 획득할 수 있다. 이때, 영상 처리 모듈은, 시차정보(binocular parallax information)를 통해, 스테레오 이미지 상에서 검출되는 오브젝트와의 거리 정보를 제공할 수 있다.

제2 카메라(122b)는 탑승자에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 제2 카메라(122b)는 탑승자의 생체 인식을 위한 이미지를 획득할 수 있다.

마이크로 폰(123)은, 외부의 음향 신호를 전기적인 데이터로 처리할 수 있다. 처리된 데이터는 차량(100)에서 수행 중인 기능에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 마이크로폰(123)은 사용자의 음성 명령을 전기적인 데이터로 전환할 수 있다. 전환된 전기적인 데이터는 제어부(180)에 전달될 수 있다.

한편, 실시예에 따라, 카메라(122) 또는 마이크로폰(123)는 입력부(120)에 포함되는 구성요소가 아닌, 센싱부(130)에 포함되는 구성요소일 수도 있다.

사용자 입력부(124)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것이다. 사용자 입력부(124)를 통해, 정보가 입력되면, 제어부(180)는 입력된 정보에 대응되도록 차량(100)의 동작을 제어할 수 있다. 사용자 입력부(124)는 터치식 입력수단 또는 기계식 입력 수단을 포함할 수 있다. 이러한 사용자 입력부(124)는 조향 입력 수단(121a)에 배치될 수 있다.

센싱부(130)는, 차량(100)의 주행 등과 관련한 신호를 센싱한다. 이를 위해, 센싱부(130)는, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 레이더, 라이더 등을 포함할 수 있다.

이에 의해, 센싱부(130)는, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.

한편, 센싱부(130)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.

센싱부(130)는 생체 인식 정보 감지부(131)를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부(131)는 탑승자의 생체 인식 정보를 감지하여 획득한다. 생체 인식 정보는 지문 인식(Fingerprint) 정보, 홍채 인식(Iris-scan) 정보, 망막 인식(Retina-scan) 정보, 손모양(Hand geo-metry) 정보, 안면 인식(Facial recognition) 정보, 음성 인식(Voice recognition) 정보를 포함할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부(131)는 탑승자의 생체 인식 정보를 센싱하는 센서를 포함할 수 있다. 여기서, 카메라(122) 및 마이크로 폰(123)이 센서로 동작할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부(131)는 제2 카메라(122b)를 통해, 손모양 정보, 안면 인식 정보를 획득할 수 있다. 생체 인식 정보 감지부(131)는 마이크로 폰(123)을 통해, 음성 인식 정보를 획득할 수 있다.

한편, 생체 인식 정보 감지부(131)는 탑승자의 지문 인식 정보, 홍채 인식 정보 또는 망막 인식 정보를 획득하기 위해 지문 인식 스캐너, 홍채 인식 스캐너 또는 망막 인식 스캐너를 더 포함할 수 있다.

출력부(140)는, 제어부(180)에서 처리된 정보를 출력하기 위한 것으로, 디스플레이부(141), 음향 출력부(142) 및 햅틱 출력부(143)를 포함할 수 있다.

디스플레이부(141)는 제어부(180)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(141)는 차량 관련 정보를 표시할 수 있다. 여기서, 차량 관련 정보는, 차량에 대한 직접적인 제어를 위한 차량 제어 정보, 또는 차량 운전자에게 운전 가이드를 위한 차량 운전 보조 정보를 포함할 수 있다.

디스플레이부(141)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

디스플레이부(141)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 차량(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(124)로써 기능함과 동시에, 차량(100)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다. 이 경우, 디스플레이부(141)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이부(141)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다. 이를 이용하여, 디스플레이부(141)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부(180)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴 항목 등일 수 있다.

한편, 디스플레이부(141)는 2개 이상 존재할 수 있다. 예를 들어, 제1 디스플레이부(141)는 운전자가 운전을 함과 동시에 정보를 확인할 수 있도록 클러스터(cluster) 형태로 형성될 수 있다. 제2 디스플레이부(141b)는 센터페시아의 일 영역에 구비되어 AVN(Audio Video Navigation) 장치로 동작할 수 있다.

한편, 실시예에 따라, 디스플레이부(141)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이부(141)가 HUD로 구현되는 경우, 윈드 쉴드에 구비되는 투명 디스플레이를 통해 정보를 출력할 수 있다. 또는, 디스플레이부(141)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.

음향 출력부(142)는 제어부(180)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(142)는 스피커 등을 구비할 수 있다. 음향 출력부(142)는, 사용자 입력부(124) 동작에 대응하는, 사운드를 출력하는 것도 가능하다.

햅틱 출력부(143)는 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들어, 햅틱 출력부(143)는, 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작할 수 있다.

차량 구동부(150)는, 차량 각종 장치의 동작을 제어할 수 있다. 차량 구동부(150)는 동력원 구동부(151), 조향 구동부(152), 브레이크 구동부(153), 램프 구동부(154), 공조 구동부(155), 윈도우 구동부(156), 에어백 구동부(157), 썬루프 구동부(158) 및 서스펜션 구동부(159)를 포함할 수 있다.

동력원 구동부(151)는, 차량(100) 내의 동력원에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.

예를 들어, 화석 연료 기반의 엔진(미도시)이 동력원인 경우, 동력원 구동부(151)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(151)가 엔진인 경우, 제어부(180)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 제한하여 차량의 속도를 제한할 수 있다.

다른 예로, 전기 기반의 모터(미도시)가 동력원인 경우, 동력원 구동부(151)는, 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 모터의 회전 속도, 토크 등을 제어할 수 있다.

조향 구동부(152)는, 차량(100) 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 차량의 진행 방향을 변경할 수 있다.

브레이크 구동부(153)는, 차량(100) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량(100)의 속도를 줄일 수 있다. 다른 예로, 좌측 바퀴와 우측 바퀴에 각각 배치되는 브레이크의 동작을 달리하여, 차량(100)의 진행 방향을 좌측, 또는 우측으로 조정할 수 있다.

램프 구동부(154)는, 차량 내, 외부에 배치되는 램프의 턴 온/턴 오프를 제어할 수 있다. 또한, 램프의 빛의 세기, 방향 등을 제어할 수 있다. 예를 들어, 방향 지시 램프, 브레이크 램프 등의 대한 제어를 수행할 수 있다.

공조 구동부(155)는, 차량(100) 내의 공조 장치(air cinditioner)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.

윈도우 구동부(156)는, 차량(100) 내의 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 차량의 측면의 좌,우 윈도우들에 대한 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.

에어백 구동부(157)는, 차량(100) 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 위험시, 에어백이 터지도록 제어할 수 있다.

썬루프 구동부(158)는, 차량(100) 내의 썬루프 장치(sunroof apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 썬루프의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.

서스펜션 구동부(159)는, 차량(100) 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량(100)의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.

메모리(160)는, 제어부(180)와 전기적으로 연결된다. 메모리(180)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(190)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장매체일 수 있다.

메모리(160)는 적어도 하나의 이동 단말기 및 웨어러블 디바이스와 매칭하여, 상기 이동 단말기 및 웨어러블 디바이스에 대응하는 사용자의 생체 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(160)는 제1 웨어러블 디바이스와 매칭되는 사용자의 지문 인식(Fingerprint) 정보, 홍채 인식(Iris-scan) 정보, 망막 인식(Retina-scan) 정보, 손모양(Hand geo-metry) 정보, 안면 인식(Facial recognition) 정보 또는 음성 인식(Voice recognition) 정보를 저장할 수 있다.

인터페이스부(170)는, 차량(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(170)는 이동 단말기(200) 또는 웨어러블 디바이스(300)와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 이동 단말기(200) 또는 웨어러블 디바이스(300)와 연결할 수 있다. 이 경우, 인터페이스부(170)는 이동 단말기(200) 또는 웨어러블 디바이스(300)와 데이터를 교환할 수 있다.

한편, 인터페이스부(170)는 연결된 이동 단말기(200) 또는 웨어러블 디바이스(300)에 전기 에너지를 공급하는 통로 역할을 수행할 수 있다. 이동 단말기(200)또는 웨어러블 디바이스(300)가 인터페이스부(170)에 전기적으로 연결되는 경우, 제어부(180)의 제어에 따라, 인터페이스부(170)는 전원부(190)에서 공급되는 전기 에너지를 이동 단말기(200) 또는 웨어러블 디바이스(300)에 제공한다.

제어부(180)는, 차량(100) 내 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 여기서, 상기 제어부(180)는 ECU(Electronic Control Unit)로 명명될 수 있다.

제어부(180)는, 하드웨어적으로, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.

전원부(190)는, 제어부(180)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원부(190)는, 차량 내부의 배터리(미도시) 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.

본 명세서에서 설명되는 이동 단말기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등이 포함될 수 있다.

그러나, 본 명세서에 기재된 실시 예에 따른 구성은 이동 단말기에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지 등과 같은 고정 단말기에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.

도 4a 내지 도 4c를 참조하면, 도 4a는 본 발명과 관련된 이동 단말기를 설명하기 위한 블록도이고, 도 4b 및 4c는 본 발명과 관련된 이동 단말기의 일 예를 서로 다른 방향에서 바라본 개념도이다.

이동 단말기(200)는 무선 통신부(210), 입력부(220), 감지부(240), 출력부(250), 인터페이스부(260), 메모리(270), 제어부(280) 및 전원 공급부(290) 등을 포함할 수 있다. 도 4a에 도시된 구성요소들은 이동 단말기를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서상에서 설명되는 이동 단말기는 위에서 열거된 구성요소들보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 무선 통신부(210)는, 이동 단말기(200)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말기(200)와 차량(100) 사이, 이동 단말기(200)와 다른 이동 단말기(200) 사이, 또는 이동 단말기(200)와 외부서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 상기 무선 통신부(210)는, 이동 단말기(200)를 하나 이상의 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.

이러한 무선 통신부(210)는, 방송 수신 모듈(211), 이동통신 모듈(212), 무선 인터넷 모듈(213), 근거리 통신 모듈(214), 위치정보 모듈(215) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

입력부(220)는, 영상 신호 입력을 위한 카메라(221) 또는 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(microphone, 222), 또는 오디오 입력부, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 사용자 입력부(223, 예를 들어, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등)를 포함할 수 있다. 입력부(220)에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.

센싱부(240)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(240)는 근접센서(241, proximity sensor), 조도 센서(242, illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라(221 참조)), 마이크로폰(microphone, 222 참조), 배터리 게이지(battery gauge), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등), 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 이동 단말기는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.

출력부(250)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(251), 음향 출력부(252), 햅팁 모듈(253), 광 출력부(254) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 디스플레이부(251)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 이동 단말기(200)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(223)로써 기능함과 동시에, 이동 단말기(200)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.

인터페이스부(260)는 이동 단말기(200)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(260)는, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이동 단말기(200)에서는, 상기 인터페이스부(260)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.

또한, 메모리(270)는 이동 단말기(200)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(270)는 이동 단말기(200)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 이동 단말기(200)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 이동 단말기(200)의 기본적인 기능(예를 들어, 전화 착신, 발신 기능, 메시지 수신, 발신 기능)을 위하여 출고 당시부터 이동 단말기(200)상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(270)에 저장되고, 이동 단말기(200) 상에 설치되어, 제어부(280)에 의하여 상기 이동 단말기의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.

제어부(280)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 이동 단말기(200)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(280)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(270)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.

또한, 제어부(280)는 메모리(270)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 4a와 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(280)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 이동 단말기(200)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.

전원공급부(290)는 제어부(280)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 이동 단말기(200)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원공급부(290)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.

상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리(270)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 이동 단말기 상에서 구현될 수 있다.

이하에서는, 위에서 살펴본 이동 단말기(200)를 통하여 구현되는 다양한 실시 예들을 살펴보기에 앞서, 위에서 열거된 구성요소들에 대하여 도 4a를 참조하여 보다 구체적으로 살펴본다.

먼저, 무선 통신부(210)에 대하여 살펴보면, 무선 통신부(210)의 방송 수신 모듈(211)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 적어도 두 개의 방송 채널들에 대한 동시 방송 수신 또는 방송 채널 스위칭을 위해 둘 이상의 상기 방송 수신 모듈이 상기 이동단말기(200)에 제공될 수 있다.

이동통신 모듈(212)은, 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다.

상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.

무선 인터넷 모듈(213)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 이동 단말기(200)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(213)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.

무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.

WiBro, HSDPA, HSUPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE, LTE-A 등에 의한 무선인터넷 접속은 이동통신망을 통해 이루어진다는 관점에서 본다면, 상기 이동통신망을 통해 무선인터넷 접속을 수행하는 상기 무선 인터넷 모듈(213)은 상기 이동통신 모듈(212)의 일종으로 이해될 수도 있다.

근거리 통신 모듈(214)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한 근거리 통신 모듈(214)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 이동 단말기(200)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말기(200)와 차량(100) 사이, 이동 단말기(200)와 다른 이동 단말기(200) 사이, 또는 이동 단말기(200)와 다른 이동 단말기(200, 또는 외부서버)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 상기 근거리 무선 통신망은 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)일 수 있다.

여기에서, 다른 이동 단말기(200)는 본 발명에 따른 이동 단말기(200)와 데이터를 상호 교환하는 것이 가능한(또는 연동 가능한) 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 스마트워치(smartwatch), 스마트 글래스(smart glass), HMD(head mounted display))가 될 수 있다. 근거리 통신 모듈(214)은, 이동 단말기(200) 주변에, 상기 이동 단말기(200)와 통신 가능한 웨어러블 디바이스를 감지(또는 인식)할 수 있다. 나아가, 제어부(280)는 상기 감지된 웨어러블 디바이스가 본 발명에 따른 이동 단말기(200)와 통신하도록 인증된 디바이스인 경우, 이동 단말기(200)에서 처리되는 데이터의 적어도 일부를, 상기 근거리 통신 모듈(214)을 통해 웨어러블 디바이스로 전송할 수 있다. 따라서, 웨어러블 디바이스의 사용자는, 이동 단말기(200)에서 처리되는 데이터를, 웨어러블 디바이스를 통해 이용할 수 있다. 예를 들어, 이에 따르면 사용자는, 이동 단말기(200)에 전화가 수신된 경우, 웨어러블 디바이스를 통해 전화 통화를 수행하거나, 이동 단말기(200)에 메시지가 수신된 경우, 웨어러블 디바이스를 통해 상기 수신된 메시지를 확인하는 것이 가능하다.

위치정보 모듈(215)은 이동 단말기의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈이 있다. 예를 들어, 이동 단말기는 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 다른 예로서, 이동 단말기는 Wi-Fi모듈을 활용하면, Wi-Fi모듈과 무선신호를 송신 또는 수신하는 무선 AP(Wireless Access Point)의 정보에 기반하여, 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 필요에 따라서, 위치정보모듈(215)은 치환 또는 부가적으로 이동 단말기의 위치에 관한 데이터를 얻기 위해 무선 통신부(210)의 다른 모듈 중 어느 기능을 수행할 수 있다. 위치정보모듈(215)은 이동 단말기의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위해 이용되는 모듈로, 이동 단말기의 위치를 직접적으로 계산하거나 획득하는 모듈로 한정되지는 않는다.

다음으로, 입력부(220)는 영상 정보(또는 신호), 오디오 정보(또는 신호), 데이터, 또는 사용자로부터 입력되는 정보의 입력을 위한 것으로서, 영상 정보의 입력을 위하여, 이동 단말기(200)는 하나 또는 복수의 카메라(221)를 구비할 수 있다. 카메라(221)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(251)에 표시되거나 메모리(270)에 저장될 수 있다. 한편, 이동 단말기(200)에 구비되는 복수의 카메라(221)는 매트릭스 구조를 이루도록 배치될 수 있으며, 이와 같이 매트릭스 구조를 이루는 카메라(221)를 통하여, 이동 단말기(200)에는 다양한 각도 또는 초점을 갖는 복수의 영상정보가 입력될 수 있다. 또한, 복수의 카메라(221)는 입체영상을 구현하기 위한 좌 영상 및 우 영상을 획득하도록, 스트레오 구조로 배치될 수 있다.

마이크로폰(222)은 외부의 음향 신호를 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 이동 단말기(200)에서 수행 중인 기능(또는 실행 중인 응용 프로그램)에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 한편, 마이크로폰(222)에는 외부의 음향 신호를 입력 받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.

사용자 입력부(223)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로서, 사용자 입력부(223)를 통해 정보가 입력되면, 제어부(280)는 입력된 정보에 대응되도록 이동 단말기(200)의 동작을 제어할 수 있다. 이러한, 사용자 입력부(223)는 기계식 (mechanical) 입력수단(또는, 메커니컬 키, 예를 들어, 이동 단말기(200)의 전·후면 또는 측면에 위치하는 버튼, 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치식 입력수단을 포함할 수 있다. 일 예로서, 터치식 입력수단은, 소프트웨어적인 처리를 통해 터치스크린에 표시되는 가상 키(virtual key), 소프트 키(soft key) 또는 비주얼 키(visual key)로 이루어지거나, 상기 터치스크린 이외의 부분에 배치되는 터치 키(touch key)로 이루어질 수 있 한편, 상기 가상키 또는 비주얼 키는, 다양한 형태를 가지면서 터치스크린 상에 표시되는 것이 가능하며, 예를 들어, 그래픽(graphic), 텍스트(text), 아이콘(icon), 비디오(video) 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다.

한편, 센싱부(240)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하고, 이에 대응하는 센싱 신호를 발생시킨다. 제어부(280)는 이러한 센싱 신호에 기초하여, 이동 단말기(200)의 구동 또는 동작을 제어하거나, 이동 단말기(200)에 설치된 응용 프로그램과 관련된 데이터 처리, 기능 또는 동작을 수행 할 수 있다. 센싱부(240)에 포함될 수 있는 다양한 센서 중 대표적인 센서들의 대하여, 보다 구체적으로 살펴본다.

먼저, 근접 센서(241)는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선 등을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 이러한 근접 센서(241)는 위에서 살펴본 터치 스크린에 의해 감싸지는 이동 단말기의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 근접 센서(241)가 배치될 수 있다.

근접 센서(241)의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전 용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 터치 스크린이 정전식인 경우에, 근접 센서(241)는 전도성을 갖는 물체의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 물체의 근접을 검출하도록 구성될 수 있다. 이 경우 터치 스크린(또는 터치 센서) 자체가 근접 센서로 분류될 수 있다.

한편, 설명의 편의를 위해, 터치 스크린 상에 물체가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 물체가 상기 터치 스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 명명하고, 상기 터치 스크린 상에 물체가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 명명한다. 상기 터치 스크린상에서 물체가 근접 터치 되는 위치라 함은, 상기 물체가 근접 터치될 때 상기 물체가 상기 터치 스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다. 상기 근접 센서(241)는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지할 수 있다. 한편, 제어부(280)는 위와 같이, 근접 센서(241)를 통해 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 데이터(또는 정보)를 처리하며, 나아가, 처리된 데이터에 대응하는 시각적인 정보를 터치 스크린상에 출력시킬 수 있다. 나아가, 제어부(280)는, 터치 스크린상의 동일한 지점에 대한 터치가, 근접 터치인지 또는 접촉 터치인지에 따라, 서로 다른 동작 또는 데이터(또는 정보)가 처리되도록 이동 단말기(200)를 제어할 수 있다.

터치 센서는 저항막 방식, 정전용량 방식, 적외선 방식, 초음파 방식, 자기장 방식 등 여러 가지 터치 방식 중 적어도 하나를 이용하여 터치 스크린(또는 디스플레이부(251))에 가해지는 터치(또는 터치입력)을 감지한다.

일 예로서, 터치 센서는, 터치 스크린의 특정 부위에 가해진 압력 또는 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는, 터치 스크린상에 터치를 가하는 터치 대상체가 터치 센서 상에 터치 되는 위치, 면적, 터치 시의 압력, 터치 시의 정전 용량 등을 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 여기에서, 터치 대상체는 상기 터치 센서에 터치를 인가하는 물체로서, 예를 들어, 손가락, 터치펜 또는 스타일러스 펜(Stylus pen), 포인터 등이 될 수 있다.

이와 같이, 터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(280)로 전송한다. 이로써, 제어부(280)는 디스플레이부(251)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다. 여기에서, 터치 제어기는, 제어부(280)와 별도의 구성요소일 수 있고, 제어부(280) 자체일 수 있다.

한편, 제어부(280)는, 터치 스크린(또는 터치 스크린 이외에 구비된 터치키)을 터치하는, 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행하거나, 동일한 제어를 수행할 수 있다. 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행할지 또는 동일한 제어를 수행할 지는, 현재 이동 단말기(200)의 동작상태 또는 실행 중인 응용 프로그램에 따라 결정될 수 있다.

한편, 위에서 살펴본 터치 센서 및 근접 센서는 독립적으로 또는 조합되어, 터치 스크린에 대한 숏(또는 탭) 터치(short touch), 롱 터치(long touch), 멀티 터치(multi touch), 드래그 터치(drag touch), 플리크 터치(flick touch), 핀치-인 터치(pinch-in touch), 핀치-아웃 터치(pinch-out 터치), 스와이프(swype) 터치, 호버링(hovering) 터치 등과 같은, 다양한 방식의 터치를 센싱할 수 있다.

초음파 센서는 초음파를 이용하여, 감지대상의 위치정보를 인식할 수 있다. 한편 제어부(280)는 광 센서와 복수의 초음파 센서로부터 감지되는 정보를 통해, 파동 발생원의 위치를 산출하는 것이 가능하다. 파동 발생원의 위치는, 광이 초음파보다 매우 빠른 성질, 즉, 광이 광 센서에 도달하는 시간이 초음파가 초음파 센서에 도달하는 시간보다 매우 빠름을 이용하여, 산출될 수 있다. 보다 구체적으로 광을 기준 신호로 초음파가 도달하는 시간과의 시간차를 이용하여 파동 발생원의 위치가 산출될 수 있다.

한편, 입력부(220)의 구성으로 살펴본, 카메라(221)는 카메라 센서(예를 들어, CCD, CMOS 등), 포토 센서(또는 이미지 센서) 및 레이저 센서 중 적어도 하나를 포함한다.

카메라(221)와 레이저 센서는 서로 조합되어, 3차원 입체영상에 대한 감지대상의 터치를 감지할 수 있다. 포토 센서는 디스플레이 소자에 적층될 수 있는데, 이러한 포토 센서는 터치 스크린에 근접한 감지대상의 움직임을 스캐닝하도록 이루어진다. 보다 구체적으로, 포토 센서는 행/열에 Photo Diode와 TR(Transistor)를 실장하여 Photo Diode에 인가되는 빛의 양에 따라 변화되는 전기적 신호를 이용하여 포토 센서 위에 올려지는 내용물을 스캔한다. 즉, 포토 센서는 빛의 변화량에 따른 감지대상의 좌표 계산을 수행하며, 이를 통하여 감지대상의 위치정보가 획득될 수 있다.

디스플레이부(251)는 이동 단말기(200)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(251)는 이동 단말기(200)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.

또한, 상기 디스플레이부(251)는 입체영상을 표시하는 입체 디스플레이부로서 구성될 수 있다.

상기 입체 디스플레이부에는 스테레오스코픽 방식(안경 방식), 오토 스테레오스코픽 방식(무안경 방식), 프로젝션 방식(홀로그래픽 방식) 등의 3차원 디스플레이 방식이 적용될 수 있다.

음향 출력부(252)는 호 신호 수신, 통화 모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(210)로부터 수신되거나 메모리(270)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력부(252)는 이동 단말기(200)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력부(252)에는 리시버(receiver), 스피커(speaker), 버저(buzzer) 등이 포함될 수 있다.

햅틱 모듈(haptic module)(253)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(253)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 될 수 있다. 햅틱 모듈(253)에서 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 사용자의 선택 또는 제어부의 설정에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 상기 햅틱 모듈(253)은 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.

햅틱 모듈(253)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(electrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.

햅틱 모듈(253)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과를 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(253)은 이동 단말기(200)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.

광출력부(254)는 이동 단말기(200)의 광원의 빛을 이용하여 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기(200)에서 발생되는 이벤트의 예로는 메시지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 애플리케이션을 통한 정보 수신 등이 될 수 있다.

광출력부(254)가 출력하는 신호는 이동 단말기가 전면이나 후면으로 단색이나 복수색의 빛을 발광함에 따라 구현된다. 상기 신호 출력은 이동 단말기가 사용자의 이벤트 확인을 감지함에 의하여 종료될 수 있다.

인터페이스부(260)는 이동 단말기(200)에 연결되는 모든 외부 기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(260)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 이동 단말기(200) 내부의 각 구성요소에 전달하거나, 이동 단말기(200) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트(port), 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 등이 인터페이스부(260)에 포함될 수 있다.

한편, 식별 모듈은 이동 단말기(200)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(user identify module; UIM), 가입자 인증 모듈(subscriber identity module; SIM), 범용 사용자 인증 모듈(universal subscriber identity module; USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 상기 인터페이스부(260)를 통하여 단말기(200)와 연결될 수 있다.

또한, 상기 인터페이스부(260)는 이동 단말기(200)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동 단말기(200)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동 단말기(200)로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 이동 단말기(200)가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수 있다.

메모리(270)는 제어부(280)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰 북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다. 상기 메모리(270)는 상기 터치 스크린상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.

메모리(270)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 이동 단말기(200)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(270)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작될 수도 있다.

한편, 앞서 살펴본 것과 같이, 제어부(280)는 응용 프로그램과 관련된 동작과, 통상적으로 이동 단말기(200)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(280)는 상기 이동 단말기의 상태가 설정된 조건을 만족하면, 애플리케이션들에 대한 사용자의 제어 명령의 입력을 제한하는 잠금 상태를 실행하거나, 해제할 수 있다.

또한, 제어부(280)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등과 관련된 제어 및 처리를 수행하거나, 터치 스크린상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다. 나아가 제어부(280)는 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들을 본 발명에 따른 이동 단말기(200) 상에서 구현하기 위하여, 위에서 살펴본 구성요소들을 중 어느 하나 또는 복수를 조합하여 제어할 수 있다.

전원 공급부(290)는 제어부(280)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다. 전원공급부(290)는 배터리를 포함하며, 배터리는 충전 가능하도록 이루어지는 내장형 배터리가 될 수 있으며, 충전 등을 위하여 단말기 바디에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.

또한, 전원공급부(290)는 연결 포트를 구비할 수 있으며, 연결 포트는 배터리의 충전을 위하여 전원을 공급하는 외부 충전기가 전기적으로 연결되는 인터페이스(260)의 일 예로서 구성될 수 있다.

다른 예로서, 전원공급부(290)는 상기 연결 포트를 이용하지 않고 무선방식으로 배터리를 충전하도록 이루어질 수 있다. 이 경우에, 전원공급부(290)는 외부의 무선 전력 전송장치로부터 자기 유도 현상에 기초한 유도 결합(Inductive Coupling) 방식이나 전자기적 공진 현상에 기초한 공진 결합(Magnetic Resonance Coupling) 방식 중 하나 이상을 이용하여 전력을 전달받을 수 있다.

한편, 이하에서 다양한 실시 예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.

이동 단말기(200)에 구비된 위치정보 모듈(215)은 이동 단말기의 위치를 탐지, 연산 또는 식별하기 위한 것으로, 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈 및 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈을 포함할 수 있다. 필요에 따라서, 위치정보모듈(215)은 치환 또는 부가적으로 이동 단말기의 위치에 관한 데이터를 얻기 위해 무선 통신부(210)의 다른 모듈 중 어느 기능을 수행할 수 있다.

상기 GPS모듈(215)은 3개 이상의 위성으로부터 떨어진 거리 정보와 정확한 시간 정보를 산출한 다음 상기 산출된 정보에 삼각법을 적용함으로써, 위도, 경도, 및 고도에 따른 3차원의 현 위치 정보를 정확히 산출할 수 있다. 현재, 3개의 위성을 이용하여 위치 및 시간 정보를 산출하고, 또 다른 1개의 위성을 이용하여 상기 산출된 위치 및 시간 정보의 오차를 수정하는 방법이 널리 사용되고 있다. 또한, GPS 모듈(215)은 현 위치를 실시간으로 계속 산출함으로써 속도 정보를 산출할 수 있다. 다만, 실내와 같이 위성 신호의 음영 지대에서는 GPS 모듈을 이용하여 정확히 이동 단말기의 위치를 측정하는 것이 어렵다. 이에 따라, GPS 방식의 측위를 보상하기 위해, WPS (WiFi Positioning System)이 활용될 수 있다.

와이파이 위치추적 시스템(WPS: WiFi Positioning System)은 이동 단말기(200)에 구비된 WiFi모듈 및 상기 WiFi모듈과 무선신호를 송신 또는 수신하는 무선 AP(Wireless Access Point)를 이용하여, 이동 단말기(200)의 위치를 추적하는 기술로서, WiFi를 이용한 WLAN(Wireless Local Area Network)기반의 위치 측위 기술을 의미한다.

와이파이 위치추적 시스템은 와이파이 위치측위 서버, 이동 단말기(200), 상기 이동 단말기(200)와 접속된 무선 AP, 임의의 무선 AP정보가 저장된 데이터 베이스를 포함할 수 있다.

무선 AP와 접속 중인 이동 단말기(200)는 와이파이 위치 측위 서버로 위치정보 요청 메시지를 전송할 수 있다.

와이파이 위치측위 서버는 이동 단말기(200)의 위치정보 요청 메시지(또는 신호)에 근거하여, 이동 단말기(200)와 접속된 무선 AP의 정보를 추출한다. 상기 이동 단말기(200)와 접속된 무선 AP의 정보는 이동 단말기(200)를 통해 상기 와이파이 위치측위 서버로 전송되거나, 무선 AP에서 와이파이 위치측위 서버로 전송될 수 있다.

상기 이동 단말기(200)의 위치정보 요청 메시지에 근거하여, 추출되는 무선 AP의 정보는 MAC Address, SSID(Service Set IDentification), RSSI(Received Signal Strength Indicator), RSRP(Reference Signal Received Power), RSRQ(Reference Signal Received Quality), 채널정보, Privacy, Network Type, 신호세기(Signal Strength) 및 노이즈 세기(Noise Strength)중 적어도 하나일 수 있다.

와이파이 위치측위 서버는 위와 같이, 이동 단말기(200)와 접속된 무선 AP의 정보를 수신하여, 미리 구축된 데이터베이스로부터 이동 단말기가 접속 중인 무선 AP와 대응되는 무선 AP 정보를 추출할 수 있다. 이때, 상기 데이터 베이스에 저장되는 임의의 무선 AP 들의 정보는 MAC Address, SSID, 채널정보, Privacy, Network Type, 무선 AP의 위경도 좌표, 무선 AP가 위치한 건물명, 층수, 실내 상세 위치정보(GPS 좌표 이용가능), AP소유자의 주소, 전화번호 등의 정보일 수 있다. 이때, 측위 과정에서 이동형 AP나 불법 MAC 주소를 이용하여 제공되는 무선 AP를 측위 과정에서 제거하기 위해, 와이파이 위치측위 서버는 RSSI 가 높은 순서대로 소정 개수의 무선 AP 정보만을 추출할 수도 있다.

이후, 와이파이 위치측위 서버는 데이터 베이스로부터 추출된 적어도 하나의 무선 AP 정보를 이용하여 이동 단말기(200)의 위치정보를 추출(또는 분석)할 수 있다. 포함된 정보와 상기 수신된 무선 AP 정보를 비교하여, 상기 이동 단말기(200)의 위치정보를 추출(또는 분석)한다.

이동 단말기(200)의 위치정보를 추출(또는 분석)하기 위한 방법으로, Cell-ID 방식, 핑거 프린트 방식, 삼각 측량 방식 및 랜드마크 방식 등이 활용될 수 있다.

Cell-ID 방식은 이동 단말기가 수집한 주변의 무선 AP 정보 중 신호 세기가 가장 강한 무선 AP의 위치를 이동 단말기의 위치로 결정하는 방법이다. 구현이 단순하고 별도의 비용이 들지 않으며 위치 정보를 신속히 얻을 수 있다는 장점이 있지만 무선 AP의 설치 밀도가 낮으면 측위 정밀도가 떨어진다는 단점이 있다.

핑거프린트 방식은 서비스 지역에서 참조위치를 선정하여 신호 세기 정보를 수집하고, 수집한 정보를 바탕으로 이동 단말기에서 전송하는 신호 세기 정보를 통해 위치를 추정하는 방법이다. 핑거프린트 방식을 이용하기 위해서는, 사전에 미리 전파 특성을 데이터베이스화할 필요가 있다.

삼각 측량 방식은 적어도 세개의 무선 AP의 좌표와 이동 단말기 사이의 거리를 기초로 이동 단말기의 위치를 연산하는 방법이다. 이동 단말기와 무선 AP사이의 거리를 측정하기 위해, 신호 세기를 거리 정보로 변환하거나, 무선 신호가 전달되는 시간(Time of Arrival, ToA), 신호가 전달되는 시간 차이(Time Difference of Arrival, TDoA), 신호가 전달되는 각도(Angle of Arrival, AoA) 등을 이용할 수 있다.

랜드마크 방식은 위치를 알고 있는 랜드마크 발신기를 이용하여 이동 단말기의 위치를 측정하는 방법이다.

열거된 방법 이외에도 다양한 알고리즘이 이동 단말기의 위치정보를 추출(또는 분석)하기 위한 방법으로 활용될 수 있다.

이렇게 추출된 이동 단말기(200)의 위치정보는 상기 와이파이 위치측위 서버를 통해 이동 단말기(200)로 전송됨으로써, 이동 단말기(200)는 위치정보를 획득할 수 있다.

이동 단말기(200)는 적어도 하나의 무선 AP 에 접속됨으로써, 위치 정보를 획득할 수 있다. 이때, 이동 단말기(200)의 위치 정보를 획득하기 위해 요구되는 무선 AP의 개수는 이동 단말기(200)가 위치한 무선 통신환경에 따라 다양하게 변경될 수 있다.

이상에서는 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명과 관련된 차량 및 이동 단말기의 구성에 대하여 상세히 살펴 보았다. 이하에서는, 본 발명의 일 실시 예에 따라, 내비게이션 화면에서 타겟 지점의 블랙박스 영상을 실시간으로 공유할 수 있는 내비게이션 단말 장치 및 그 제어방법에 대해 상세히 설명하도록 한다.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 블랙박스 영상 공유 시스템을 설명하는 절차 흐름도이다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 블랙박스 영상 공유 시스템은, 복수의 차량들(100_1~100_N), 서비스 제공 서버(300), 상기 복수의 차량들(100_1~100_N)과 서비스 제공 서버(300) 사이를 연결하는 통신망(400) 등을 포함한다.

복수의 차량들(100_1~100_N)은 내비게이션 단말 장치 및 블랙박스 장치를 포함한다. 내비게이션 단말 장치는 차량 운전자가 설정한 목적지까지의 이동 경로를 안내해주는 경로 안내 서비스를 제공한다. 또한, 내비게이션 단말 장치는 서비스 제공 서버(300)로부터 제공받은 블랙박스 영상을 내비게이션 화면에 표시하는 기능을 수행한다. 블랙박스 장치는 차량 내부에 설치되어, 차량 주변의 영상을 촬영하는 기능을 수행한다.

복수의 차량들(100_1~100_N)은, 서비스 제공 서버(300)의 요청에 따라, 자신들이 촬영한 블랙박스 영상을 상기 서비스 제공 서버(300)로 전송할 수 있다. 또한, 복수의 차량들(100_1~100_N)은, 차량 운전자의 요청에 따라, 이동 경로 상에 위치하는 타겟 지점(즉, 차량 운전자가 확인하고자 하는 지점)의 블랙박스 영상을 서비스 제공 서버(300)로부터 공유 받을 수 있다.

서비스 제공 서버(300)는 복수의 차량들(100_1~100_N)의 가입자 정보(또는 식별 정보), 위치 정보, 이동 방향 정보 및 마지막 업데이트 시간 정보 등을 룩업 테이블에 저장하여 관리한다. 차량 운전자가 타겟 지점의 블랙박스 영상을 요청하면, 서비스 제공 서버(300)는 상기 룩업 테이블에 저장된 정보들을 기반으로 상기 타겟 지점 또는 그 주변을 지나는 차량들을 검색하고, 상기 검색된 차량들 중 최적의 차량을 선택한다. 서비스 제공 서버(300)는 상기 선택된 차량으로부터 블랙박스 영상을 획득하여 해당 운전자의 차량에 실시간으로 제공한다.

도 6은 차량 또는 이동 단말기에 적용 가능한 내비게이션 단말 장치의 구성 블록도이다.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 내비게이션 단말 장치(500)는, 제어부(510), 이동 통신 모듈(520), 위치 정보 모듈(530), 메모리(540) 및 디스플레이부(550)를 포함하고, 상기 메모리(540)는 맵 데이터베이스(545)를 포함한다. 여기서, 상기 내비게이션 단말 장치(500)는 차량(100) 또는 이동 단말기(200)에 구비되는 제어부(180, 280), 이동 통신 모듈(112, 212), 위치 정보 모듈(114, 215), 디스플레이부(141, 251) 및 메모리(160, 270)를 통해 구현 가능하다.

이동 통신 모듈(520)은 차량(100) 또는 이동 단말기(200)와 서비스 제공 서버(300) 사이에 블랙박스 영상 공유 서비스와 관련된 데이터를 교환하는 기능을 수행한다. 위치 정보 모듈(530)은 GPS 위성 등을 통해 차량(100) 또는 이동 단말기(200)의 현재 위치를 획득하는 기능을 수행한다.

맵 데이터베이스(545)는 차량(100) 또는 이동 단말기(200)의 현재 위치를 포함하는 내비게이션 화면을 구성하기 위한 맵 데이터를 저장하는 기능을 수행한다. 디스플레이부(550)는 내비게이션 화면 및/또는 블랙박스 영상을 출력하는 기능을 수행한다.

제어부(510)는 내비게이션 단말 장치(500)의 전반적인 동작을 제어하는 기능을 수행한다. 즉, 제어부(510)는 차량 운전자가 설정한 목적지까지의 이동 경로를 안내해주는 경로 안내 서비스를 제공한다. 그리고, 제어부(510)는 서비스 제공 서버(300)로부터 전송받은 타겟 지점의 블랙박스 영상을 디스플레이부(550)에 출력한다.

도 7은 본 발명에 따른 블랙박스 영상 공유 서비스를 제공하기 위한 내비게이션 단말 장치와 서비스 제공 서버 사이의 절차 흐름도이다.

도 7을 참조하면, 차량(100) 또는 이동 단말기(200)에 탑재 가능한 내비게이션 단말 장치(500)는 차량 운전자의 명령 등에 따라 내비게이션 애플리케이션을 실행하고, 해당 애플리케이션의 실행화면(즉, 내비게이션 화면)을 디스플레이부(550)에 표시한다(S705). 상기 내비게이션 화면을 통해 목적지가 설정되면, 내비게이션 단말 장치(500)는 상기 목적지까지의 이동 경로를 안내해주는 경로 안내 서비스를 제공한다.

내비게이션 단말 장치(500)는, 차량 운전자의 요청 명령에 따라, 블랙박스 영상 공유 서비스의 개시를 요청하는 신호를 서비스 제공 서버(300)로 전송한다(S710). 이때, 내비게이션 단말 장치(500)는 상기 서비스 개시 요청 신호와 함께 차량 운전자의 가입자 정보를 서비스 제공 서버(300)로 전송할 수 있다. 상기 가입자 정보에는, 차량 소유자의 이름, 주소, 전화번호, 차량 종류, 차량 식별 정보 등이 포함될 수 있다.

서비스 제공 서버(300)는 내비게이션 단말 장치(500)로부터 수신한 가입자 정보를 기반으로 블랙박스 영상 공유 서비스의 가입 여부를 확인한다(S715). 상기 확인 결과, 차량 운전자가 해당 서비스에 가입된 상태인 경우, 서비스 제공 서버(300)는 블랙박스 영상 공유 서비스의 사용을 승인하는 신호를 내비게이션 단말 장치(500)로 전송한다(S720).

내비게이션 단말 장치(500)는, 상기 사용 승인 신호 수신 시, 차량(100)의 현재 위치 정보와 블랙박스 장치의 동작 유무에 관한 정보를 서비스 제공 서버(300)로 전송한다(S725). 이후, 차량(100)의 이동에 따라 위치 변경 이벤트가 발생하는 경우(S730), 내비게이션 단말 장치(500)는 차량의 현재 위치 정보를 서비스 제공 서버(300)로 주기적으로 전송한다(S735). 이에 따라, 서비스 제공 서버(735)는 룩업 테이블에 저장된 해당 차량(100)의 위치 정보, 이동 방향 정보 및 마지막 업데이트 시간 정보 등을 주기적으로 갱신한다.

내비게이션 이용 중, 디스플레이부(550)에 대한 터치 입력 등을 통해 차량 운전자가 확인하고자 하는 타겟 위치가 지정되면(S740), 내비게이션 단말 장치(500)는 타겟 위치 정보를 포함하는 블랙박스 영상 요청 신호를 서비스 제공 서버(300)로 전송한다(S745).

서비스 제공 서버(300)는, 블랙박스 영상 요청 신호 수신 시, 룩업 테이블에 저장된 정보들을 기반으로 타겟 위치 또는 그 주변을 지나는 차량들을 검색하고, 상기 검색된 차량들 중 최적의 차량(즉, 타겟 차량)을 선택한다(S750). 여기서, 최적의 차량을 선택하는 기준은, 블랙박스 영상을 요청한 차량(100)과 진행 방향이 동일한 차량, 운행 차선이 동일한 차량, 전고가 높은 차량, 마지막 업데이트 시간이 가장 최근인 차량 등이 우선적으로 고려될 수 있다.

서비스 제공 서버(300)는 블랙박스 영상을 요청하는 신호를 타겟 차량(600)으로 전송한다(S755). 타겟 차량(600)은 현재 녹화 중인 블랙박스 영상이나 혹은 타겟 위치에서 기 녹화된 블랙박스 영상을 서비스 제공 서버(300)로 전송한다(S760).

서비스 제공 서버(300)는 타겟 차량(600)으로부터 수신한 블랙박스 영상을 내비게이션 단말 장치(500)로 전송한다(S765).

내비게이션 단말 장치(500)는 서비스 제공 서버(300)로부터 수신한 블랙박스 영상을 디스플레이부(550)에 실시간으로 재생한다(S770). 이때, 상기 블랙박스 영상은 내비게이션 화면의 일 영역에 표시될 수 있다.

이상, 상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 내비게이션 단말 장치는, 차량 운전자가 요청하는 타겟 지점의 블랙박스 영상을 내비게이션 화면에 실시간으로 제공함으로써, 차량 운전자로 하여금 블랙박스 영상을 통해 실시간 도로 상황을 참고하면서 주행할 수 있도록 한다.

도 8 및 도 9는 차량 운전자가 요청한 타겟 지점의 블랙박스 영상을 디스플레이부에 재생하는 내비게이션 단말 장치의 동작을 설명하기 위해 참조되는 도면이다.

도 8을 참조하면, 내비게이션 단말 장치(500)는 차량 운전자의 명령에 따라 내비게이션 애플리케이션을 실행하고, 해당 애플리케이션의 실행화면(즉, 내비게이션 화면, 810)을 차량 디스플레이부(141)에 표시할 수 있다.

상기 내비게이션 화면(810)을 통해 목적지가 설정되면, 내비게이션 단말 장치(500)는 상기 목적지까지의 이동 경로를 안내해주는 경로 안내 서비스를 제공할 수 있다. 즉, 내비게이션 단말 장치(500)는 주행 중인 차량(100)의 현재 위치를 나타내는 제1 아이콘(820)과, 상기 이동 경로를 지시하는 인디케이터(830)를 내비게이션 화면(810)에 표시할 수 있다.

이러한 내비게이션 화면(810)이 표시 중인 상태에서, 차량 운전자가 영상 공유를 요청하는 위치를 터치하는 경우, 내비게이션 단말 장치(500)는 상기 터치한 지점 또는 그 주변을 지나는 차량의 블랙박스 영상을 서비스 제공 서버(300)로 요청할 수 있다.

내비게이션 단말 장치(500)는 차량 운전자가 요청한 타겟 지점의 블랙박스 영상(840)을 서비스 제공 서버(300)로부터 수신하여 내비게이션 화면(810)의 일 영역에 재생할 수 있다. 아울러, 내비게이션 단말 장치(500)는 상기 블랙박스 영상이 촬영된 위치를 지시하는 제2 아이콘(850)을 내비게이션 화면(810)에 표시할 수 있다.

한편, 다른 실시 예로, 도 9를 참조하면, 내비게이션 화면(810)이 표시 중인 상태에서, 차량 운전자가 영상 공유를 요청하는 위치를 터치하는 경우, 내비게이션 단말 장치(500)는 상기 터치한 지점 또는 그 주변을 지나는 제1 내지 제4 차량에 관한 정보(861~864)를 서비스 제공 서버(300)로부터 획득하여 내비게이션 화면(810)에 표시할 수 있다. 여기서, 상기 제1 내지 제4 차량에 관한 정보는, 차량 또는 블랙박스 장치를 지시하는 이미지 정보, 터치 지점에서 차량 위치까지의 거리 정보, 블랙박스 장치의 스펙 정보 등을 포함할 수 있다.

상기 제1 내지 제4 차량 중 제2 차량(862)이 선택되는 경우, 내비게이션 단말 장치(500)는 상기 선택된 제2 차량의 블랙박스 영상(870)을 서비스 제공 서버(300)로부터 수신하여 내비게이션 화면(810)의 일 영역에 재생할 수 있다.

도 10은 블랙박스 영상을 확대하여 표시하는 내비게이션 단말 장치의 동작을 설명하기 위해 참조되는 도면이다.

도 10을 참조하면, 내비게이션 단말 장치(500)는, 차량 운전자가 요청한 타겟 지점의 블랙박스 영상(1020)을 서비스 제공 서버(300)로부터 수신하여 내비게이션 화면(1010)의 일 영역에 표시할 수 있다.

이러한 내비게이션 화면(1010)이 표시 중인 상태에서, 기 설정된 터치 입력(1030)이 블랙박스 영상(1020)을 통해 수신되는 경우, 내비게이션 단말 장치(500)는 상기 블랙박스 영상을 확대하여 차량 디스플레이부(141)의 전체화면에 표시할 수 있다.

반대로, 확대된 블랙박스 영상(1040)을 통해 기 설정된 터치 입력이 수신되는 경우, 내비게이션 단말 장치(500)는 상기 확대된 블랙박스 영상을 축소하여 원래의 내비게이션 화면(1010)을 차량 디스플레이부(141)에 표시할 수 있다. 여기서, 상기 기 설정된 터치 입력은, 더블터치 입력, 핀치 인/아웃 입력, 롱 터치 입력 등일 수 있으며 이를 제한하지는 않는다.

도 11은 블랙박스의 지원 채널에 따라 서로 다른 구성의 블랙박스 영상을 제공하는 내비게이션 단말 장치의 동작을 설명하기 위해 참조되는 도면이다.

도 11을 참조하면, 내비게이션 단말 장치(500)는, 차량 운전자가 요청한 타겟 지점의 블랙박스 영상(1120)을 서비스 제공 서버(300)로부터 수신하여 내비게이션 화면(1110)의 일 영역에 표시할 수 있다. 이때, 상기 블랙박스 영상은, 타겟 차량에 탑재된 블랙박스 장치의 지원 채널에 따라 서로 다른 UI(User Interface) 영상으로 구성될 수 있다.

가령, 도 11의 (a)에 도시된 바와 같이, 타겟 차량의 블랙박스 장치가 4 채널을 지원하는 경우, 차량 디스플레이부(141)에 표시되는 블랙박스 영상(1120)은 디폴트로 재생되는 전방 채널 영역(1131), 좌/우 채널 영역(1132, 1133), 후방 채널 영역(1134)으로 구성될 수 있다. 여기서, 상기 좌/우 채널 영역(1132, 1133)과 후방 채널 영역(1134)은 썸네일 이미지를 표시하여 지원 채널임을 지시할 수 있다.

한편, 도 11의 (b)에 도시된 바와 같이, 타겟 차량의 블랙박스 장치가 2 채널을 지원하는 경우, 차량 디스플레이부(141)에 표시되는 블랙박스 영상(1120)은 디폴트로 재생되는 전방 채널 영역(1141), 좌/우 채널 영역(1142, 1143), 후방 채널 영역(1144)으로 구성될 수 있다. 여기서, 상기 후방 채널 영역(1144)은 썸네일 이미지를 표시하여 지원 채널임을 지시할 수 있고, 상기 좌/우 채널 영역(1142, 1143)은 미리 결정된 이미지를 표시하여 미지원 채널임을 지시할 수 있다.

또한, 도 11의 (c)에 도시된 바와 같이, 타겟 차량의 블랙박스 장치가 1 채널을 지원하는 경우, 차량 디스플레이부(141)에 표시되는 블랙박스 영상(1120)은 디폴트로 재생되는 전방 채널 영역(1151), 좌/우 채널 영역(1152, 1153), 후방 채널 영역(1154)으로 구성될 수 있다. 여기서, 상기 좌/우 채널 영역(1152, 1153)과 후방 채널 영역(1154)은 미리 결정된 이미지를 표시하여 미지원 채널임을 지시할 수 있다.

도 12 및 도 13은 기 설정된 터치 입력에 따라 블랙박스 영상의 채널을 변경하는 내비게이션 단말 장치의 동작을 설명하기 위해 참조되는 도면이다.

도 12 및 도 13을 참조하면, 내비게이션 단말 장치(500)는 전방 채널 영역(1131), 좌/우 채널 영역(1132, 1133), 후방 채널 영역(1134)을 포함하는 블랙박스 영상(1120)을 내비게이션 화면(미도시)에 표시할 수 있다.

해당 블랙박스 영상(1120)이 4 채널을 지원하는 경우, 상기 전방 채널 영역(1131)은 타겟 차량의 전방 영상을 디폴트로 재생하여 표시할 수 있고, 상기 좌/우 채널 영역(1132, 1133)과 후방 채널 영역(1134)은 썸네일 이미지를 표시할 수 있다.

이러한 블랙박스 영상(1120)이 표시 중인 상태에서, 기 설정된 터치 입력이 수신되는 경우, 내비게이션 단말 장치(500)는 상기 수신된 터치 입력에 따라 블랙박스 영상(1120)의 채널을 가변할 수 있다.

가령, 도 12에 도시된 바와 같이, 좌측 채널 영역(1132)을 터치하는 사용자 입력(1161)이 수신되는 경우, 내비게이션 단말 장치(500)는 상기 좌측 채널 영역(1132)을 확대하여 표시하고, 상기 확대된 좌측 채널 영역에 타겟 차량의 좌측 영상을 재생하여 표시할 수 있다. 한편, 우측 채널 영역(1133)을 터치하는 사용자 입력(1162)이 수신되는 경우, 내비게이션 단말 장치(500)는 상기 우측 채널 영역(1133)을 확대하여 표시하고, 상기 확대된 우측 채널 영역에 타겟 차량의 우측 영상을 재생하여 표시할 수 있다. 또한, 후방 채널 영역(1134)을 터치하는 사용자 입력(1163)이 수신되는 경우, 내비게이션 단말 장치(500)는 상기 후방 채널 영역(1134)을 확대하여 표시하고, 상기 확대된 후방 채널 영역에 타겟 차량의 후방 영상을 재생하여 표시할 수 있다. 이와 동시에, 내비게이션 단말 장치(500)는 전방 채널 영역(1131)을 축소하여 표시하고, 해당 영역에 썸네일 이미지를 표시할 수 있다.

한편, 다른 실시 예로, 도 13에 도시된 바와 같이, 전방 채널 영역(1131)을 터치한 후 좌측 방향으로 드래그하는 사용자 입력(1171)이 수신되는 경우, 내비게이션 단말 장치(500)는 상기 좌측 채널 영역(1132)을 확대하여 표시하고, 상기 확대된 좌측 채널 영역에 타겟 차량의 좌측 영상을 재생하여 표시할 수 있다. 한편, 전방 채널 영역(1131)을 터치한 후 우측 방향으로 드래그하는 사용자 입력(1172)이 수신되는 경우, 내비게이션 단말 장치(500)는 상기 우측 채널 영역(1133)을 확대하여 표시하고, 상기 확대된 우측 채널 영역에 타겟 차량의 우측 영상을 재생하여 표시할 수 있다. 또한, 전방 채널 영역(1131)을 터치한 후 아래 방향으로 드래그하는 사용자 입력(1173)이 수신되는 경우, 내비게이션 단말 장치(500)는 상기 후방 채널 영역(1134)을 확대하여 표시하고, 상기 확대된 후방 채널 영역에 타겟 차량의 후방 영상을 재생하여 표시할 수 있다. 마찬가지로, 내비게이션 단말 장치(500)는 전방 채널 영역(1131)을 축소하여 표시하고, 해당 영역에 썸네일 이미지를 표시할 수 있다.

도 14 및 도 15는 블랙박스 영상을 이동 단말기의 디스플레이부로 미러링하는 내비게이션 단말 장치의 동작을 설명하기 위해 참조되는 도면이다.

도 14를 참조하면, 내비게이션 단말 장치(500)는, 차량 운전자가 요청한 타겟 지점의 블랙박스 영상(1420)을 서비스 제공 서버(300)로부터 수신하여 내비게이션 화면(1410)의 일 영역에 표시할 수 있다.

이러한 내비게이션 화면(1410)이 표시된 상태에서, 상기 블랙박스 영상(1420)을 통해 기 설정된 터치 입력(1430)이 수신되는 경우, 내비게이션 단말 장치(500)는 미러링할 기기를 선택하기 위한 팝업창(1440)을 차량 디스플레이부(141)에 표시할 수 있다. 여기서, 상기 기 설정된 터치 입력(1430)은, 롱 터치 입력, 더블터치 입력, 핀치 인/아웃 입력 등일 수 있으며 이를 제한하지는 않는다.

상기 팝업창(1440)을 통해 차량 운전자의 이동 단말기(1441)가 선택되는 경우, 내비게이션 단말 장치(500)는 상기 선택된 이동 단말기(1441)와 근거리 무선 통신을 연결한 후, 상기 블랙박스 영상(1420)을 이동 단말기(200)의 디스플레이부(251)로 미러링할 수 있다.

도 15를 참조하면, 블랙박스 영상(1420)이 미러링 중인 상태에서, 기 설정된 터치 입력(1450)이 이동 단말기(200)의 디스플레이부(251)를 통해 수신되는 경우, 내비게이션 단말 장치(500)는 블랙박스 영상을 포함하는 내비게이션 화면(1410)을 상기 디스플레이부(151)로 미러링할 수 있다.

반대로, 상기 내비게이션 화면(1410)이 미러링 중인 상태에서, 기 설정된 터치 입력(1450)이 이동 단말기(200)의 디스플레이부(251)를 통해 수신되는 경우, 내비게이션 단말 장치(500)는 블랙박스 영상(1420)을 확대하여 디스플레이부(141)의 전체화면에 표시할 수 있다. 여기서, 상기 기 설정된 터치 입력(1450)은, 더블터치 입력, 롱 터치 입력, 핀치 인/아웃 입력 등일 수 있으며 이를 제한하지는 않는다.

도 16a 및 도 16b는 미러링 기기에 표시되고 있는 블랙박스 영상을 제어하는 내비게이션 단말 장치의 동작을 설명하기 위해 참조되는 도면이다.

도 16a 및 도 16b를 참조하면, 내비게이션 단말 장치(500)는 차량 운전자가 요청한 타겟 지점의 블랙박스 영상(1610)을 서비스 제공 서버(300)로부터 수신하여 이동 단말기(200)의 디스플레이부(251)로 미러링할 수 있다.

이러한 블랙박스 영상(1610)이 미러링 중인 상태에서, 디스플레이부(251)를 터치하는 사용자 입력(1620)이 수신되는 경우, 내비게이션 단말 장치(500)는 연결끊기 메뉴(1630) 및 둘러보기 메뉴(1640)가 디스플레이부(251)의 일 영역에 표시되도록 미러링할 수 있다. 여기서, 상기 연결끊기 메뉴(1630)는 미러링 서비스를 종료하는 메뉴이고, 둘러보기 메뉴(1640)는 블랙박스 영상을 정지한 후 주변 영상을 둘러보는 메뉴이다.

상기 둘러보기 메뉴(1640) 선택 시, 내비게이션 단말 장치(500)는 재생 중인 블랙박스 영상을 정지하고, 정지 영상(1650)이 이동 단말기(200)의 디스플레이부(251)에 표시되도록 할 수 있다. 상기 정지 영상(1650)을 통해 핀치 아웃 입력(1655)이 수신되는 경우, 내비게이션 단말 장치(500)는 상기 정지 영상(1650)을 확대하고 확대된 정지 영상(1660)이 상기 디스플레이부(251)에 표시되도록 할 수 있다. 이후, 확대된 정지 영상(1660)을 통해 방향성을 갖는 터치 앤 드래그 입력(1665)이 추가로 수신되는 경우, 내비게이션 단말 장치(500)는 상기 수신된 터치 앤 드래그 입력(1665)의 방향에 따라 상기 확대된 정지 영상(1660)을 화면 이동하여 표시할 수 있다.

상기 화면 이동된 정지 영상(1670)을 터치하는 사용자 입력(1671)이 수신되는 경우, 내비게이션 단말 장치(500)는 사진 촬영 메뉴(1672) 및 돌아가기 메뉴(1673)가 디스플레이부(251)의 일 영역에 표시되도록 미러링할 수 있다.

사진 촬영 메뉴(1672) 선택 시, 내비게이션 단말 장치(500)는 디스플레이부(251)에 미러링되고 있는 정지 영상(1670)을 촬영할 수 있다. 이때, 내비게이션 단말 장치(500)는 사진 캡쳐 중인 상태임을 지시하는 인디케이터(1674)가 디스플레이부(251)에 표시되도록 할 수 있다.

사진 촬영 완료 시, 내비게이션 단말 장치(500)는 다시찍기 메뉴(1681), 저장하기 메뉴(1682) 및 공유하기 메뉴(1683)가 디스플레이부(251)의 일 영역에 표시되도록 미러링할 수 있다.

다시찍기 메뉴(1681) 선택 시, 내비게이션 단말 장치(500)는 상술한 정지 영상(1670)이 디스플레이부(251)에 다시 표시되도록 미러링할 수 있다. 이에 따라, 이동 단말기(100)의 사용자는 블랙박스 영상 중 원하는 이미지를 다시 촬영할 수 있다.

저장하기 메뉴 선택(1683) 시, 내비게이션 단말 장치(500)는 촬영한 이미지를 차량(100)의 메모리(160) 또는 이동 단말기(200)의 메모리(270)에 저장할 수 있다.

공유하기 메뉴(1683) 선택 시, 내비게이션 단말 장치(500)는 촬영한 이미지를 공유할 애플리케이션들을 선택하기 위한 팝업창(1690)이 디스플레이부(251)에 표시되도록 미러링할 수 있다. 상기 팝업창(1690)을 통해 원하는 애플리케이션이 선택되는 경우, 내비게이션 단말 장치(500)는 상기 선택된 애플리케이션을 이용하여 상기 촬영한 이미지를 다른 디바이스들과 공유할 수 있다.

도 17은 타겟 아이콘의 이동 위치에 대응하는 블랙박스 영상을 표시하는 내비게이션 단말 장치의 동작을 설명하기 위해 참조되는 도면이다.

도 17을 참조하면, 내비게이션 단말 장치(500)는, 차량 운전자가 요청한 타겟 지점의 블랙박스 영상(1720)을 서비스 제공 서버(300)로부터 수신하여 내비게이션 화면(1710)의 일 영역에 표시할 수 있다. 이때, 내비게이션 단말 장치(500)는 상기 블랙박스 영상(1720)이 촬영된 위치를 지시하는 타겟 아이콘(1730)을 내비게이션 화면(1710)에 표시할 수 있다.

이러한 내비게이션 화면(1710)이 표시 중인 상태에서, 타겟 아이콘(1730)을 터치한 후 이동 경로를 따라 드래그하는 사용자 입력(1740)이 수신되는 경우, 내비게이션 단말 장치(500)는 상기 수신된 사용자 입력(1740)에 따라 타겟 아이콘(1730)을 이동하여 표시하고, 상기 타겟 아이콘(1730)의 이동 종료 지점 또는 그 주변을 지나는 차량의 블랙박스 영상을 서비스 제공 서버(300)로 요청할 수 있다.

내비게이션 단말 장치(500)는 상기 타겟 아이콘(1730)의 이동 종료 지점에 해당하는 블랙박스 영상(1750)을 서비스 제공 서버(300)로부터 수신하여 내비게이션 화면(1710)의 일 영역에 재생할 수 있다. 즉, 내비게이션 단말 장치(500)는 타겟 아이콘(1730)의 이동에 따라 새로운 위치의 블랙박스 영상으로 업데이트할 수 있다.

도 18a 및 도 18b는 블랙박스 영상에 표시된 컨트롤바를 이용하여 새로운 위치의 블랙박스 영상을 표시하는 내비게이션 단말 장치의 동작을 설명하기 위해 참조되는 도면이다.

도 18a를 참조하면, 내비게이션 단말 장치(500)는, 차량 운전자가 요청한 타겟 지점의 블랙박스 영상(1820)을 서비스 제공 서버(300)로부터 수신하여 내비게이션 화면(1810)의 일 영역에 표시할 수 있다. 이때, 내비게이션 단말 장치(500)는 상기 블랙박스 영상(1820)이 촬영된 위치를 지시하는 타겟 아이콘(1825)을 내비게이션 화면(1810)에 표시할 수 있다.

또한, 내비게이션 단말 장치(500)는 타겟 위치를 변경하기 위한 컨트롤바(1830)를 블랙박스 영상(1820)에 표시할 수 있다. 여기서, 상기 컨트롤바(1830)는 위쪽보다 아래쪽 폭이 넓은 긴 사다리꼴 모양으로 표시될 수 있고, 가운데에 스크롤 가능한 아이콘(1835)을 포함할 수 있다.

이러한 내비게이션 화면(1810)이 표시 중인 상태에서, 상기 컨트롤바(1830)의 아이콘(1835)을 터치한 후 상부 방향으로 드래그하는 사용자 입력(1840)이 수신되는 경우, 내비게이션 단말 장치(500)는 상기 사용자 입력(1840)의 드래그 거리에 대응하는 전방의 위치에서 촬영한 블랙박스 영상(1850)을 내비게이션 화면(1810)에 표시할 수 있다.

상기 사용자 입력(1840) 해제 시, 내비게이션 단말 장치(500)는 상기 드래그된 아이콘(1835)을 원래의 위치로 복원하여 컨트롤바(1830)의 중앙에 표시할 수 있다. 또한, 내비게이션 단말 장치(500)는 새로운 블랙박스 영상(1850)이 촬영된 위치로 상기 타겟 아이콘(1825)을 이동하여 표시할 수 있다.

반대로, 도 18b에 도시된 바와 같이, 상기 내비게이션 화면(1810)이 표시 중인 상태에서, 상기 컨트롤바(1830)의 아이콘(1835)을 터치한 후 하부 방향으로 드래그하는 사용자 입력(1845)이 수신되는 경우, 내비게이션 단말 장치(500)는 상기 사용자 입력(1845)의 드래그 거리에 대응하는 후방의 위치에서 촬영한 블랙박스 영상(1860)을 내비게이션 화면(1810)에 표시할 수 있다.

마찬가지로, 상기 사용자 입력(1845) 해제 시, 내비게이션 단말 장치(500)는 상기 드래그된 아이콘(1835)을 원래의 위치로 복원하여 컨트롤바(1830)의 중앙에 표시할 수 있다. 또한, 내비게이션 단말 장치(500)는 새로운 블랙박스 영상(1860)이 촬영된 위치로 상기 타겟 아이콘(1825)을 이동하여 표시할 수 있다.

도 19a 내지 도 19c는 방향성을 갖는 제스쳐 입력에 대응하여 새로운 위치의 블랙박스 영상을 표시하는 내비게이션 단말 장치의 동작을 설명하기 위해 참조되는 도면이다.

도 19a를 참조하면, 내비게이션 단말 장치(500)는 차량 운전자가 요청한 타겟 지점의 제1 블랙박스 영상(1920)을 서비스 제공 서버(300)로부터 수신하여 내비게이션 화면(1910)의 일 영역에 표시할 수 있다. 이때, 내비게이션 단말 장치(500)는 타겟 차량의 위치 정보와 블랙박스 장치의 지원 채널 정보(1925)를 상기 제1 블랙박스 영상(1920)에 표시할 수 있다.

이러한 내비게이션 화면(1910)이 표시 중인 상태에서, 제1 블랙박스 영상(1920)을 터치한 후 아래 방향으로 드래그하는 사용자 입력(1930)이 수신되는 경우, 내비게이션 단말 장치(500)는 상기 사용자 입력(1930)의 드래그 거리에 대응하는 전방의 위치에서 촬영한 제2 블랙박스 영상(1940)을 내비게이션 화면(1910)에 표시할 수 있다. 이때, 내비게이션 단말 장치(500)는 새로운 타겟 차량의 위치 정보와 블랙박스 장치의 지원 채널 정보(1945)를 상기 제2 블랙박스 영상(1940)에 표시할 수 있다.

이후, 상기 사용자 입력(1930)이 연속적으로 계속 수신되는 경우, 내비게이션 단말 장치(500)는 상기 사용자 입력(1930)의 드래그 거리에 대응하는 전방의 위치에서 촬영한 제3 블랙박스 영상(1940)을 내비게이션 화면(1910)에 표시할 수 있다. 마찬가지로, 내비게이션 단말 장치(500)는 새로운 타겟 차량의 위치 정보와 블랙박스 장치의 지원 채널 정보(1955)를 상기 제3 블랙박스 영상(1950)에 표시할 수 있다.

한편, 다른 실시 예로, 내비게이션 단말 장치(500)는, 상기 사용자 입력(1930) 수신 시, 상기 사용자 입력(1930)의 드래그 거리에 대응하는 전방의 위치 또는 그 주변을 지나는 복수의 차량들에 관한 정보(1941~1943, 1951~1953)를 서비스 제공 서버(300)로부터 획득하여 내비게이션 화면(1910)에 표시할 수 있다. 여기서, 상기 복수의 차량들에 관한 정보는, 차량 또는 블랙박스 장치를 지시하는 이미지 정보, 터치 지점에서 차량 위치까지의 거리 정보, 블랙박스 장치의 스펙 정보 등을 포함할 수 있다.

상기 복수의 차량들 중 어느 하나가 선택되는 경우, 내비게이션 단말 장치(500)는 상기 선택된 차량의 블랙박스 영상(1940, 1950)을 서비스 제공 서버(300)로부터 수신하여 내비게이션 화면(1910)에 재생할 수 있다.

한편, 도 19b를 참조하면, 내비게이션 화면(1910)이 표시 중인 상태에서, 제1 블랙박스 영상(1920)을 터치한 후 윗 방향으로 드래그하는 사용자 입력(1960)이 수신되는 경우, 내비게이션 단말 장치(500)는 상기 사용자 입력(1960)의 드래그 거리에 대응하는 후방의 위치에서 촬영한 제2 블랙박스 영상(1970)을 내비게이션 화면(1910)에 표시할 수 있다.

이후, 상기 사용자 입력(1960)이 연속적으로 계속 수신되는 경우, 내비게이션 단말 장치(500)는 상기 사용자 입력(1960)의 드래그 거리에 대응하는 후방의 위치에서 촬영한 제3 블랙박스 영상(1980)을 내비게이션 화면(1910)에 표시할 수 있다. 마찬가지로, 내비게이션 단말 장치(500)는 새로운 타겟 차량의 위치 정보와 블랙박스 장치의 지원 채널 정보(1975, 1985)를 상기 제2 또는 제3 블랙박스 영상(1970, 1980)에 표시할 수 있다.

한편, 다른 실시 예로, 내비게이션 단말 장치(500)는, 상기 사용자 입력(1960) 수신 시, 상기 사용자 입력(1960)의 드래그 거리에 대응하는 후방의 위치 또는 그 주변을 지나는 복수의 차량들에 관한 정보(1971~1973, 1981~1983)를 서비스 제공 서버(300)로부터 획득하여 내비게이션 화면(1910)에 표시할 수 있다. 상기 복수의 차량들 중 어느 하나가 선택되는 경우, 내비게이션 단말 장치(500)는 상기 선택된 차량의 블랙박스 영상(1970, 1980)을 서비스 제공 서버(300)로부터 수신하여 내비게이션 화면(1910)에 재생할 수 있다.

또한, 도 19c를 참조하면, 내비게이션 화면(1910)이 표시 중인 상태에서, 제1 블랙박스 영상(1920)을 터치한 후 우측 방향으로 드래그하는 사용자 입력(1991)이 수신되는 경우, 내비게이션 단말 장치(500)는 현재의 타겟 차량이 운행하고 있는 차선의 좌측 차선에서 촬영한 제2 블랙박스 영상(1992)을 내비게이션 화면(1910)에 표시할 수 있다. 이때, 내비게이션 단말 장치(500)는 상기 제2 블랙박스 영상(1992)이 촬영되는 차선을 지시하는 인디케이터(1911)를 내비게이션 화면(1910)에 일정 시간 동안 표시할 수 있다.

반대로, 상기 내비게이션 화면(1910)이 표시 중인 상태에서, 제1 블랙박스 영상(1920)을 터치한 후 좌측 방향으로 드래그하는 사용자 입력(1993)이 수신되는 경우, 내비게이션 단말 장치(500)는 현재의 타겟 차량이 운행하고 있는 차선의 우측 차선에서 촬영한 제3 블랙박스 영상(1994)을 내비게이션 화면(1910)에 표시할 수 있다. 마찬가지로, 내비게이션 단말 장치(500)는 상기 제3 블랙박스 영상(1994)이 촬영되는 차선을 지시하는 인디케이터(1912)를 내비게이션 화면(1910)에 일정 시간 동안 표시할 수 있다.

한편, 내비게이션 단말 장치(500)는, 인접 차선에서 공유 가능한 블랙박스 장치가 없는 경우, 바로 그 다음 차선으로 이동하여 해당 차선에서 촬영한 블랙박스 영상을 내비게이션 화면에 표시할 수 있다.

도 20은 내비게이션 화면에서 선택한 차량의 블랙박스 영상을 표시하는 내비게이션 단말 장치의 동작을 설명하기 위해 참조되는 도면이다.

도 20을 참조하면, 내비게이션 단말 장치(500)는, 차량 운전자가 요청한 타겟 지점의 제1 블랙박스 영상(2010)을 서비스 제공 서버(300)로부터 수신하여 내비게이션 화면(2010)의 일 영역에 표시할 수 있다.

이러한 내비게이션 화면(2010)이 표시된 상태에서, 제1 블랙박스 영상(2020)에 포함된 제1 차량(2030)이 선택되는 경우, 내비게이션 단말 장치(500)는 상기 선택된 제1 차량(2030)이 촬영한 제2 블랙박스 영상(2040)을 내비게이션 화면(2010)에 표시할 수 있다. 이때, 상기 제1 또는 제2 블랙박스 영상(2020, 2040)에 표시된 차량들 중 선택 가능한 차량들은 나머지 차량들과 다른 색상으로 표시되거나 혹은 그 주변에 테두리(2031) 또는 아이콘(2032)이 표시될 수 있다.

도 21은 내 차량의 운행 거리만큼 타겟 위치를 자동으로 변경하는 내비게이션 단말 장치의 동작을 설명하기 위해 참조되는 도면이다.

도 21을 참조하면, 내비게이션 단말 장치(500)는, 차량 운전자가 요청한 타겟 지점의 제1 블랙박스 영상(2120)을 서비스 제공 서버(300)로부터 수신하여 내비게이션 화면(2110)의 일 영역에 표시할 수 있다. 이때, 내비게이션 단말 장치(500)는 상기 제1 블랙박스 영상(2120)이 촬영된 위치를 지시하는 타겟 아이콘(2130)을 내비게이션 화면(2110)에 표시할 수 있다.

이러한 내비게이션 화면(2110)이 표시 중인 상태에서, 타겟 아이콘(2130)을 통해 기 설정된 터치 입력(2140)이 수신되는 경우, 내비게이션 단말 장치(500)는 내비게이션 화면의 표시 모드를 플로팅 모드(floating mode)로 전환할 수 있다. 이때, 상기 기 설정된 터치 입력은, 숏 터치 입력, 롱 터치 입력, 더블터치 입력 등이 될 수 있으며, 이를 제한하지는 않는다.

플로팅 모드 전환 시, 내비게이션 단말 장치(500)는 상기 타겟 아이콘(2130)의 모양 또는 색상을 변경할 수 있다. 또한, 내비게이션 단말 장치(500)는 내 차량의 운행 거리만큼 타겟 위치를 자동으로 변경하고, 새로운 타겟 위치에서 획득한 제2 블랙박스 영상(2150)을 내비게이션 화면(2110)에 표시할 수 있다. 아울러, 내비게이션 단말 장치(500)는 새로운 타겟 위치에 해당하는 지점으로 상기 타겟 아이콘(2130)을 이동하여 표시할 수 있다.

도 22는 교통 상황에 따라 대안 경로를 제안하는 내비게이션 단말 장치의 동작을 설명하기 위해 참조되는 도면이다.

도 22를 참조하면, 내비게이션 단말 장치(500)는, 이동 경로 상에 위치하는 타겟 지점의 제1 블랙박스 영상(2220)을 서비스 제공 서버(300)로부터 수신하여 내비게이션 화면(2210)의 제1 영역에 표시할 수 있다. 이때, 내비게이션 단말 장치(500)는 상기 제1 블랙박스 영상(2220)이 촬영된 위치를 지시하는 제1 타겟 아이콘(2230)을 내비게이션 화면(2210)에 표시할 수 있다.

이러한 내비게이션 화면(2210)이 표시 중인 상태에서, 교통 상황의 변화에 따라 새로운 대안 경로가 탐색되는 경우, 내비게이션 단말 장치(500)는, 새로운 대안 경로 상에 위치하는 임의의 지점에서 획득한 제2 블랙박스 영상(2240)을 내비게이션 화면(2210)의 제2 영역에 표시할 수 있다. 이때, 내비게이션 단말 장치(500)는 상기 제2 블랙박스 영상(2240)이 촬영된 위치를 지시하는 제2 타겟 아이콘(2250)을 내비게이션 화면(2210)에 표시할 수 있다.

또한, 내비게이션 단말 장치(500)는, 대안 경로의 영상이 기존 경로의 영상과 다르다는 것을 차량 운전자가 용이하게 식별할 수 있도록, 해당 경로에서의 평균 속도를 지시하는 인디케이터들(2225, 2245)을 제1 및 제2 블랙박스 영상(2220, 2240)에 표시할 수 있다. 또한, 내비게이션 단말 장치(500)는, 제1 블랙박스 영상(2220)과 구별되도록, 제2 블랙박스 영상(2240)의 크기를 확대하여 표시하거나 혹은 테두리를 하이라이트하여 표시할 수 있다.

상기 제2 블랙박스 영상(2240)이 선택되는 경우, 내비게이션 단말 장치(500)는, 새로운 대안 경로로 재설정하여 길 안내 서비스를 제공하고, 상기 제1 블랙박스 영상(2220)을 제2 블랙박스 영상(2240)으로 교체할 수 있다.

도 23 내지 도 25는 드래그 구간의 실시간 교통량 정보를 내비게이션 화면에 제공하는 내비게이션 단말 장치의 동작을 설명하기 위해 참조되는 도면이다.

도 23을 참조하면, 내비게이션 화면(2310)이 표시 중인 상태에서, 이동 경로 상의 제1 지점(2321)에서 제2 지점(2322)까지 드래그하는 제1 제스쳐 입력(2320)이 수신되는 경우, 내비게이션 단말 장치(500)는 상기 제1 지점(2321)과 제2 지점(2322) 사이의 실시간 교통량 정보를 서비스 제공 서버(300)로부터 수신하여 내비게이션 화면(2310)에 표시할 수 있다. 이때, 상기 교통량 정보는 해당 구간의 평균 속도에 관한 정보(2323)와, 해당 구간의 차량 혼잡도에 관한 정보(2324)를 포함할 수 있다.

또한, 내비게이션 단말 장치(500)는 제1 지점(2321)과 제2 지점(2322) 사이의 도로 위에 현재의 교통 상황을 지시하는 색상을 표시할 수 있다. 가령, 교통 상황이 원활한 경우 초록색이 표시되고, 교통 상황이 보통인 경우 노란색이 표시되며, 교통 상황이 정체인 경우 빨간색이 표시될 수 있다.

이후, 도 23의 (b)에 도시된 바와 같이, 상기 제1 제스쳐 입력(2320)이 수신된 이후 연속적으로 제3 지점(2331)까지 드래그하는 제2 제스쳐 입력(2330)이 수신되는 경우, 내비게이션 단말 장치(500)는 상기 제1 지점(2321)과 제3 지점(2331) 사이의 실시간 교통량 정보(2332, 2333)를 내비게이션 화면(2310)에 표시할 수 있다.

한편, 도 23의 (c)에 도시된 바와 같이, 상기 제2 제스쳐 입력(2330)이 수신 중인 상태에서, 원래의 위치로 돌아오는 제3 제스쳐 입력(2340)이 수신되는 경우, 내비게이션 단말 장치(500)는 제1 지점(2321)과 제2 지점(2322) 사이의 실시간 교통량 정보(2323, 2324)를 내비게이션 화면(2310)에 표시할 수 있다.

이후, 도 23의 (d)에 도시된 바와 같이, 상기 제1 제스쳐 입력(2320) 또는 제3 제스쳐 입력(2340)이 수신된 이후 연속적으로 제4 지점(2351)까지 드래그하는 제4 제스쳐 입력(2350)이 수신되는 경우, 내비게이션 단말 장치(500)는 상기 제1 지점(2321)과 제4 지점(2351) 사이의 실시간 교통량 정보(2352, 2353)를 내비게이션 화면(2310)에 표시할 수 있다. 이에 따라, 차량 운전자는 간단한 드래그 입력을 통해 원하는 구간의 실시간 교통 상황을 용이하게 식별할 수 있다.

다른 실시 예로, 도 24를 참조하면, 내비게이션 화면(2410)이 표시 중인 상태에서, 이동 경로 상의 제1 지점(2420)에서 제2 지점(2430)까지 드래그하는 제스쳐 입력(2440)이 수신되는 경우, 내비게이션 단말 장치(500)는 상기 제1 지점(2420)과 제2 지점(2430) 사이의 실시간 교통량 정보(2450, 2460)를 내비게이션 화면(2410)에 표시할 수 있다.

또한, 내비게이션 단말 장치(500)는, 상기 제스쳐 입력(2440) 수신 시, 상기 드래그 구간에서의 속도 변화를 나타내는 그래프 정보(2470)를 내비게이션 화면(2410)에 표시할 수 있다.

또 다른 실시 예로, 도 25를 참조하면, 내비게이션 화면(2510)이 표시 중인 상태에서, 이동 경로 상의 제1 지점(2520)에서 제2 지점(2530)까지 드래그하는 제스쳐 입력(2540)이 수신되는 경우, 내비게이션 단말 장치(500)는 상기 제1 지점(2520)과 제2 지점(2530) 사이의 실시간 교통량 정보(2550, 2560)를 내비게이션 화면(2510)에 표시할 수 있다.

또한, 내비게이션 단말 장치(500)는, 상기 제스쳐 입력(2540) 수신 시, 상기 드래그 구간 내의 블랙박스 영상들을 가공하여 생성된 파노라마 뷰를 제공하는 팝업창(2570)을 내비게이션 화면(2510)에 표시할 수 있다. 이에 따라, 차량 운전자는 내비게이션 화면에 표시되는 파노라마 영상을 통해 해당 구간의 교통 상황을 좀 더 용이하게 식별할 수 있다.

전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 단말기의 제어부(180)를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

100 : 차량 110 : 통신부
120 : 입력부 130 : 센싱부
140 : 출력부 150 : 차량 구동부
160 : 메모리 170 : 인터페이스부
180 : 제어부 190 : 전원부

Claims (5)

1. 내비게이션 화면을 표시하는 디스플레이부;
   상기 내비게이션 화면의 일 지점을 선택하는 터치 입력 수신 시, 상기 터치된 지점에 해당하는 블랙박스 영상이 상기 디스플레이부에 표시되도록 하는 제어부를 포함하는 내비게이션 단말 장치.
2. 제1항에 있어서,
   서비스 제공 서버로부터 상기 블랙박스 영상을 수신하는 이동통신 모듈을 더 포함하는 내비게이션 단말 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 블랙박스 영상의 촬영 위치를 지시하는 아이콘을 상기 내비게이션 화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 단말 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 아이콘 이동 시, 상기 블랙박스 영상을 상기 아이콘의 이동 지점에 대응하는 블랙박스 영상으로 교체하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 단말 장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는, 기 설정된 터치 입력 수신 시, 상기 블랙박스 영상을 확대하여 상기 디스플레이부의 전체화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 단말 장치.
   
   

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