KR200487391Y1 - 차량의 파노라마뷰 시스템 - Google Patents

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KR200487391Y1
KR200487391Y1 KR2020170001751U KR20170001751U KR200487391Y1 KR 200487391 Y1 KR200487391 Y1 KR 200487391Y1 KR 2020170001751 U KR2020170001751 U KR 2020170001751U KR 20170001751 U KR20170001751 U KR 20170001751U KR 200487391 Y1 KR200487391 Y1 KR 200487391Y1
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이동준
박재홍
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주식회사 와이즈오토모티브
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Abstract

본 고안은 차량의 파노라마뷰 시스템에 관한 것으로, 차량의 파노라마뷰 시스템은 차량에 설치되어 상기 차량의 후방 영상을 촬영하는 제1 내지 제4카메라; 상기 제1 내지 제4카메라에서 촬영된 상기 차량의 후방 영상을 합성하여 파노라마뷰 영상을 생성하는 영상 처리 유닛; 상기 영상 처리 유닛에서 생성된 파노라마뷰 영상을 표시하는 디스플레이패널; 상기 파노라마뷰 영상의 밝기, 컨트라스트, 색상 중 적어도 하나를 조절하기 위한 사용자 입력을 받는 사용자 입력부; 휴대용 단말과 무선통신하는 통신부; 및 상기 통신부를 통하여 상기 휴대용 단말에 탑재된 파노라마뷰 어플과 페어링 접속을 가능하게 하고, 상기 페어링 접속에 따라 상기 휴대용 단말의 파노라마뷰 어플을 상기 사용자 입력부와 연동되게 하고, 상기 사용자 입력부와 연동된 상기 휴대용 단말의 파노라마뷰 어플을 통한 사용자 입력신호 또는 상기 사용자 입력부를 통한 사용자 입력신호에 대응하여 상기 영상 처리 유닛으로 하여금 상기 파노라마뷰 영상의 밝기, 컨트라스트, 색상 중 적어도 하나를 조절하도록 제어하는 파노라마뷰 제어유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량의 파노라마뷰 시스템{Panorama view system of vehicle}
본 고안은 차량의 파노라마뷰 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 페어링 접속되는 휴대용 단말의 파노라마뷰 어플을 통하여 파노라마뷰 영상에 밝기와 컨트라스트를 조절하고 색상 및 비네팅 보정하고 조향과 주행 가이드라인을 표시하고 BSD 경고를 표시하는 등의 추가 기능을 부여할 수 있는 차량의 파노라마뷰 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 차량 주행시 차량의 주변 정보를 정확하게 파악하는 것이 안전한 주행의 필수적인 사항이다.
즉, 운전자가 차선 변경하기 위해서는 인접 차선의 차량의 존재를 알아야 하고, 사고의 위험성을 줄이기 위하여 앞 차량과 안전거리를 유지하고 뒷 차량이 안전거리를 유지하고 있는지에 대한 정보를 파악해야 한다.
이때, 운전자가 볼 수 없는 사각지대는 안전을 위협하는 큰요소이고, 주행시 대부분 운전자는 전방을 주시하고 있으므로, 운전자는 차량 주행중 사이드 미러와 인사이드 미러를 육안으로 관찰하여 사각지대의 정보를 파악하고 있으나, 운전자가 인사이드 미러와 사이드 미러를 수시로 확인해야 하는 번거로움이 발생되고 짧은 시간에 사이드 미러와 인사이드 미러를 시각해야 함으로 부정확한 정보를 얻게 되어 판단 오류에 의한 사고가 발생되는 단점이 있다.
이런 단점을 해결하기 위하여 차량 파노라마뷰 기술이 최근 개발되고 있다.
한국 등록특허공보 제10-1657673호(특허문헌 1)에는, 자유 곡면(Freeform Surface)을 이용하여, 수집된 영상들을 곡면 차수를 설정하여 설정된 곡면 차수를 기준으로 상기 영상들을 변형하여 정합하여 정합 영상을 생성하는 영상 정합부; 및 변형된 영상들의 자유 곡선(Freeform Curve)에 대하여 오프셋(offset) 곡선을 생성하고, 상기 자유 곡선과 상기 오프셋 곡선 간 폴리건(polygon)을 구성하여 상기 정합 영상들을 블렌딩하는 영상 보정부;를 포함하고, 상기 영상 보정부는 상기 정합 영상을 생성하기 전에, 외곽부 명암(Vignetting) 보정 및 영상 색상 보정을 수행하는 파노라마 영상 생성 장치가 개시되어 있다.
한국 등록특허공보 제10-1704201호(특허문헌 2)에는, 차량에 적어도 하나 설치되어, 임의의 좌표계(A)를 기준으로 차량의 후방 영상을 촬영하는 카메라부(110); 상기 차량의 조향정보를 검출하는 조향정보 검출부(120); 상기 조향정보 검출부(120)로부터 조향정보가 검출되면, 상기 카메라부(110)가 촬영한 후방 영상으로부터 차량이 주행중인 주행도로(L1)와 합류하고자 하는 합류도로(L2) 정보를 검출하고, 상기 검출된 주행도로(L1)와 합류도로(L2)를 분석하여 상기 주행도로(L1)와 합류도로(L2) 사이의 기울기 또는 각도 정보를 산출하며, 상기 산출된 기울기 또는 각도 정보와 상기 검출된 조향정보를 상기 카메라부(110)가 촬영한 후방 영상의 좌표계(A)에 반영하여 회전시킨 시점 변환된 재설정 좌표계(A')로 변환하여 상기 합류도로(L2)가 디스플레이되도록 제어하는 제어모듈(130); 및 상기 제어모듈(130)에서 출력되는 후방 영상을 차량에 설치된 룸미러 또는 내비게이션 화면상에 디스플레이하는 디스플레이부(140)를 포함하는 파노라마 뷰 가변 시스템이 개시되어 있다.
특허문헌 1은 비네팅 및 색상 보정하여 파노라마 영상 생성하는 기술이 제시되어 있어 사용자 선택에 의해 제어하는 기술이 존재하지 않고, 특허문헌 2는 차량의 파노라마 뷰 가변 시스템으로 운전자에게 차량의 파노라마뷰 영상을 제공할 수 있으나 운전자가 단순히 디스플레이부(140)에 표시되는 파노라마뷰 영상만 시각하므로 기능이 단조로운 단점이 있다.
이에 사용자의 편리성을 우수하게 할 수 있는 파노라마뷰 시스템에 대한 기술 개발이 요구되고 있다.
한국 등록특허공보 제10-1657673호 한국 등록특허공보 제10-1704201호
본 고안은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 그 목적은 페어링 접속되는 휴대용 단말의 파노라마뷰 어플을 통하여 파노라마뷰 영상에 추가 기능을 부여할 수 있는 차량의 파노라마뷰 시스템을 제공하는 데 있다.
상술된 목적을 달성하기 위한, 본 고안의 일 실시예에 의한 차량의 파노라마뷰 시스템은, 차량에 설치되어 상기 차량의 후방 영상을 촬영하는 제1 내지 제4카메라; 상기 제1 내지 제4카메라에서 촬영된 상기 차량의 후방 영상을 합성하여 파노라마뷰 영상을 생성하는 영상 처리 유닛; 상기 영상 처리 유닛에서 생성된 파노라마뷰 영상을 표시하는 디스플레이패널; 상기 파노라마뷰 영상의 밝기, 컨트라스트, 색상 중 적어도 하나를 조절하기 위한 사용자 입력을 받는 사용자 입력부; 휴대용 단말과 무선통신하는 통신부; 및 상기 통신부를 통하여 상기 휴대용 단말에 탑재된 파노라마뷰 어플과 페어링 접속을 가능하게 하고, 상기 페어링 접속에 따라 상기 휴대용 단말의 파노라마뷰 어플을 상기 사용자 입력부와 연동되게 하고, 상기 사용자 입력부와 연동된 상기 휴대용 단말의 파노라마뷰 어플을 통한 사용자 입력신호 또는 상기 사용자 입력부를 통한 사용자 입력신호에 대응하여 상기 영상 처리 유닛으로 하여금 상기 파노라마뷰 영상의 밝기, 컨트라스트, 색상 중 적어도 하나를 조절하도록 제어하는 파노라마뷰 제어유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 고안의 일 실시예에 의한 차량의 파노라마뷰 시스템에서, 상기 사용자 입력부는, 상기 파노라마뷰 영상의 비네팅(vignetting) 보정을 위한 사용자 입력을 받을 수 있는 기능을 더 포함하고, 상기 파노라마뷰 제어유닛은, 상기 사용자 입력부와 연동된 상기 휴대용 단말의 파노라마뷰 어플을 통하거나 상기 사용자 입력부를 통한 상기 파노라마뷰 영상의 비네팅 보정을 위한 사용자 입력신호에 대응하여 상기 영상 처리 유닛으로 하여금 상기 파노라마뷰 영상의 비네팅 보정을 수행하도록 제어할 수 있다.
본 고안의 일 실시예에 의한 차량의 파노라마뷰 시스템에서, 상기 사용자 입력부는, 상기 파노라마뷰 영상에 조향 가이드 라인 또는 주행 가이드 라인을 표시하기 위한 사용자 입력을 받을 수 있는 기능을 더 포함하고, 상기 파노라마뷰 제어유닛은, 상기 사용자 입력부와 연동된 상기 휴대용 단말의 파노라마뷰 어플을 통하거나 상기 사용자 입력부를 통한 상기 조향 가이드 라인 또는 주행 가이드 라인을 표시하기 위한 사용자 입력신호에 대응하여 상기 영상 처리 유닛으로 하여금 상기 차량의 제어유닛(ECU)으로부터 조향 정보 및 주행 정보를 입력받아 조향 가이드 라인과 주행 가이드 라인을 생성하고, 상기 생성된 조향 가이드 라인과 주행 가이드 라인을 상기 파노라마뷰 영상에 합성하여 상기 디스플레이패널에 표시하도록 제어할 수 있다.
본 고안의 일 실시예에 의한 차량의 파노라마뷰 시스템에서, 상기 사용자 입력부는, 상기 파노라마뷰 영상에 BSD 경고 표시를 위한 사용자 입력을 받을 수 있을 수 있는 기능을 더 포함하고, 상기 파노라마뷰 제어유닛은, 상기 사용자 입력부와 연동된 상기 휴대용 단말의 파노라마뷰 어플을 통하거나 상기 사용자 입력부를 통한 상기 파노라마뷰 영상에 BSD 경고 표시를 위한 사용자 입력신호에 대응하여 상기 영상 처리 유닛으로 하여금 상기 차량에 설치된 BSD(Blind Spot Detection) 센서로부터 후방의 사각 지역에 존재하는 장애물 또는 후측방에서 접근하는 차량이 감지된 경우 BSD 경고 표시를 생성하고, 상기 파노라마뷰 영상에 BSD 경고 표시를 합성하여 디스플레이패널에 표시하도록 제어할 수 있다.
본 고안에 의하면, 스마트폰과 같은 휴대용 단말에 탑재된 파노라마뷰 어플이 파노라마뷰 제어유닛에 페어링 접속하고, 페어링 접속된 휴대용 단말의 파노라마뷰 어플이 사용자 입력부와 연동될 수 있는 차량의 파노라마뷰 시스템을 구현함으로써, 휴대용 단말의 파노라마뷰 어플을 통하여 파노라마뷰 영상을 조절 또는 보정하거나, 파노라마뷰 영상에 기능 표시를 수행하여 사용자의 편리성을 극대화할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 고안에 따른 차량의 파노라마뷰 시스템의 구성 블록도,
도 2는 본 고안에 따라 차량에 설치된 카메라를 설명하기 위한 도면,
도 3은 본 고안에 따라 파노라마뷰 영상을 생성하는 방법을 설명하기 위한 사진,
도 4는 본 고안에 따른 차량의 파노라마뷰 시스템의 영상 처리 유닛의 상세한 구성을 설명하는 블록도,
도 5는 본 고안에 따라 디스플레이패널의 사용자 입력창과 휴대용 단말에 표시된 파노라마뷰 어플의 입력 표시창을 도시한 도면이다.
이하, 도면을 참조하여 본 고안을 더욱 상세하게 설명한다.
도 1은 본 고안에 따른 차량의 파노라마뷰 시스템의 구성 블록도이고, 도 2는 본 고안에 따라 차량에 설치된 카메라를 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 본 고안에 따라 파노라마뷰 영상을 생성하는 방법을 설명하기 위한 사진이다.
도 1를 참조하면, 본 고안에 따른 차량의 파노라마뷰 시스템은 차량의 좌측 측면에 설치되어 상기 차량의 좌측 후방 영상을 촬영하는 좌측 카메라(11); 상기 차량의 우측측면에 설치되어 상기 차량의 우측 후방 영상을 촬영하는 우측 카메라(12); 상기 차량의 상단에 설치되어 상기 차량의 후방 영상을 촬영하는 중앙 카메라(13); 상기 차량의 후미 하단에 설치되어 상기 차량의 후방 영상을 촬영하는 후미 카메라(14); 상기 좌측 카메라(11)에서 촬영된 좌측 후방 영상을 좌측에 배치하고, 상기 우측 카메라(12)에서 촬영된 우측 후방 영상을 우측에 배치하고, 상기 중앙 카메라(13) 및 후미 카메라(14)에서 촬영된 차량 후방 영상을 상기 좌측 후방 영상과 상기 우측 후방 영상 사이에 배치하며, 상기 후미 카메라(14)에서 촬영된 차량 후방 영상 위에 상기 중앙 카메라(13)에서 촬영된 차량 후방 영상을 배치하여 합성하여 파노라마뷰 영상을 생성하는 영상 처리 유닛(100); 상기 영상 처리 유닛(100)에서 생성된 파노라마뷰 영상을 표시하는 디스플레이패널(210); 상기 파노라마뷰 영상을 조절 또는 보정하거나, 상기 파노라마뷰 영상에 기능 표시를 수행하기 위한 사용자 입력을 받는 사용자 입력부(220); 휴대용 단말과 무선통신하는 통신부(230); 및 상기 통신부(230)를 통하여 상기 휴대용 단말에 탑재된 파노라마뷰 어플과 페어링 접속을 가능하게 하고, 상기 페어링 접속에 따라 상기 휴대용 단말의 파노라마뷰 어플을 상기 사용자 입력부(220)와 연동되게 하고, 상기 사용자 입력부(220)와 연동된 상기 휴대용 단말의 파노라마뷰 어플을 통한 사용자 입력신호 또는 상기 사용자 입력부(220)를 통한 사용자 입력신호에 대응하여 상기 영상 처리 유닛(100)으로 하여금 상기 파노라마뷰 영상을 조절 또는 보정하거나, 상기 파노라마뷰 영상에 기능 표시를 수행하도록 제어하는 파노라마뷰 제어유닛(200);을 포함하여 구성한다.
본 고안에 따른 차량의 파노라마뷰 시스템(100)은 도 2와 같이 좌측 카메라(11)를 차량(300)의 좌측 측면에 설치하고, 우측 카메라(12)는 차량(300)의 우측측면에 설치하고, 중앙 카메라(13)는 차량(300)의 상단에 설치하고, 후미 카메라(14)는 차량(300)의 후미 하단에 설치한 후, 주행 중에 4개의 카메라에서 촬영된 영상을 합성하여 파노라마뷰 영상을 생성하여 디스플레이패널(210)에 표시함으로써, 사용자가 디스플레이패널(210)에 표시된 파노라마뷰 영상만 보더라도 차량의 좌, 우측 및 후방을 완전히 커버하는 주변 정보를 시각할 수 있으므로, 사이드 미러 및 룸미러를 보지 않아도 되고, 사이드 미러 및 룸미러에 의한 사각지대를 만들지 않아 안전 주행할 수 있는 이점이 있다.
그리고, 본 고안에서는 디스플레이패널(210)을 터치패널로 구현할 수 있으며, 이경우, 터치패널에 터치 입력부가 마련되고, 이 터치 입력부는 사용자 입력부(220)로 사용된다.
또한, 본 고안에서는 스마트폰과 같은 휴대용 단말에 탑재된 파노라마뷰 어플이 파노라마뷰 제어유닛(200)에 페어링 접속하고, 페어링 접속에 의하여 휴대용 단말의 파노라마뷰 어플이 사용자 입력부(220)와 연동되는 차량의 파노라마뷰 시스템을 구현함으로써, 휴대용 단말의 파노라마뷰 어플을 통하여 파노라마뷰 영상을 조절 또는 보정하거나, 파노라마뷰 영상에 기능 표시를 수행하여 사용자의 편리성을 극대화할 수 있는 것이다.
여기서, 파노라마뷰 영상을 조절 또는 보정하거나, 파노라마뷰 영상에 기능 표시는 도 4를 참조하여 상세하게 설명한다.
그리고, 영상 처리 유닛(100)에서는 4개의 카메라에서 촬영된 영상을 합성하여 파노라마뷰 영상을 생성하는데, 본 고안에서는 도 3에 도시된 바와 같이, 좌측 카메라(11)에서 촬영된 좌측 후방 영상(1)을 좌측에 배치하고, 우측 카메라(12)에서 촬영된 우측 후방 영상(2)을 우측에 배치하고, 중앙 카메라(13) 및 후미 카메라(14)에서 촬영된 차량 후방 영상(3,4)을 좌측 후방 영상과 우측 후방 영상 사이에 배치하고, 후미 카메라(14)에서 촬영된 차량 후방 영상(4) 위에 중앙 카메라(13)에서 촬영된 차량 후방 영상(3)을 배치하여 합성하는 방법으로, 파노라마뷰 영상(50)을 생성한다.
디스플레이패널(210)은 운전자가 운전 중에 표시된 영상을 보거나 조작할 수 있도록 차량 앞쪽 대시보드(dashboard)의 센터페시아(center fascia)에 마련될 수 있다.
그리고, 차량의 파노라마뷰 시스템의 통신부(230)는 휴대용 단말과 근거리 무선통신할 수 있으며, 특히 블루투스(Bluetooth) 기술을 이용하는 것이 바람직하다.
한편, 본 고안의 차량의 파노라마뷰 시스템과 휴대용 단말에 탑재된 파노라마뷰 어플의 페어링 접속 동작을 설명하면, 먼저, 휴대용 단말에 파노라마뷰 어플이 최초 설치되어 탑재되는 경우(또는 파노라마뷰 어플의 설정값을 리셋해서 지워진 경우), 휴대용 단말에 탑재된 파노라마뷰 어플이 차량의 파노라마뷰 시스템과 첫 페어링 시에 차량의 파노라마뷰 시스템의 현재 설정값을 읽어와서 파노라마뷰 어플에 저장한다.
그후, 차량의 파노라마뷰 시스템의 설정값이 휴대용 단말의 파노라마뷰 어플에 저장되어 있는 상태에서, 휴대용 단말의 파노라마뷰 어플이 차량의 파노라마뷰 시스템과 다시 페이링이 되는 경우, 휴대용 단말의 파노라마뷰 어플에 저장된 설정값을 차량의 파노라마뷰 시스템에 전송하고 그 설정값에 맞추도록 한다.
여기서, 페어링 되어 있는 동안 주기적으로 설정값을 확인하여 맞지 않는 경우에는 통신 오류로 간주하고 휴대용 단말의 파노라마뷰 어플에 저장된 설정값으로 차량의 파노라마뷰 시스템이 설정되도록 차량의 파노라마뷰 시스템에 요구하여 페어링 접속하는 것이다.
도 4는 본 고안에 따른 차량의 파노라마뷰 시스템의 영상 처리 유닛의 상세한 구성을 설명하는 블록도이고, 도 5는 본 고안에 따라 디스플레이패널의 사용자 입력창과 휴대용 단말에 표시된 파노라마뷰 어플의 입력 표시창을 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 영상 처리 유닛(100)은 영상 합성부(110), 밝기 조절부(120), 컨트러스트 조절부(130), 색상 조절부(140), 비네팅 보정부(150), 조향 가이드 라인 생성부(160), 주행 가이드 라인 생성부(170), BSD 경고 표시부(180), 필터(190)를 포함할 수 있다.
영상 합성부(110)는 전술한 바와 같이 파노라마뷰 영상을 생성한다.
밝기 조절부(120)는 생성된 파노라마뷰 영상의 밝기를 조절하고, 컨트러스트 조절부(130)는 생성된 파노라마뷰 영상의 컨트러스트(대비)를 조절한다.
밝기와 컨트러스트는 최하 단계 '0'에서 최고 단계 '4'로 '1'씩 증가하는 방식으로 코드화하여 5단계 조절 가능하게 설계한다.
색상 조절부(140)는 생성된 파노라마뷰 영상의 색상을 조절(보정)하고, 비네팅 보정부(150)는 생성된 파노라마뷰 영상의 비네팅 보정을 수행한다.
조향 가이드 라인 생성부(160) 및 주행 가이드 라인 생성부(170)는 차량의 제어유닛(ECU)으로부터 조향 정보 및 주행 정보를 입력받아 조향 가이드 라인과 주행 가이드 라인을 생성하고, 영상 합성부(110)는 생성된 조향 가이드 라인과 주행 가이드 라인을 파노라마뷰 영상에 합성하여 디스플레이패널(210)로 출력한다.
BSD(Blind Spot Detection) 경고 표시부(180)는 차량에 설치된 BSD 센서로부터 후방의 사각 지역에 존재하는 장애물 또는 후측방에서 접근하는 차량이 감지된 경우 BSD 경고 표시를 생성하고, 영상 합성부(110)는 파노라마뷰 영상에 BSD 경고 표시를 합성하여 디스플레이패널(210)로 출력하거나 또는 미리 저장된 경고음을 스피커를 통하여 출력하도록 구성할 수 있다.
영상 합성부(110), 밝기 조절부(120), 컨트러스트 조절부(130), 색상 조절부(140), 비네팅 보정부(150), 조향 가이드 라인 생성부(160), 주행 가이드 라인 생성부(170), BSD 경고 표시부(180) 및 필터(190)는 파노라마뷰 제어유닛(200)의 제어로 구동된다.
여기서, 휴대용 단말의 파노라마뷰 어플과 연동되는 사용자 입력부(220)는 파노라마뷰 영상의 밝기, 컨트라스트, 색상 중 적어도 하나를 조절하기 위한 사용자 입력을 받는 기능, 파노라마뷰 영상의 비네팅(vignetting) 보정을 위한 사용자 입력을 받을 수 있는 기능, 파노라마뷰 영상에 조향 가이드 라인 및 주행 가이드 라인을 표시하기 위한 사용자 입력을 받을 수 있을 수 있는 기능, 파노라마뷰 영상에 BSD 경고 표시를 하거나 BSD 경고음을 스피커를 통하여 출력하기 위한 사용자 입력을 받을 수 있을 수 있는 기능 중 적어도 하나의 기능을 구비할 수 있다.
이에, 파노라마뷰 제어유닛(200)은 사용자 입력부(220)와 연동된 휴대용 단말의 파노라마뷰 어플을 통한 사용자 입력신호 또는 사용자 입력부(220)를 통한 사용자 입력신호에 대응하여 파노라마뷰 영상의 밝기, 컨트라스트, 색상 중 적어도 하나를 조절하도록 제어하는 제어신호를 영상 처리 유닛(100)으로 출력하고, 영상 처리 유닛(100)의 밝기 조절부(120), 컨트러스트 조절부(130) 및 색상 조절부(140)는 제어신호에 해당하는 파노라마뷰 영상의 밝기, 컨트라스트, 색상을 조절한다.
그리고, 파노라마뷰 제어유닛(200)은 비네팅 보정을 위한 사용자 입력신호가 입력되면, 파노라마뷰 제어유닛(200)은 영상 처리 유닛(100)으로 제어신호를 출력하고, 영상 처리 유닛(100)의 비네팅 보정부(150)가 파노라마뷰 영상의 비네팅 보정을 수행한다.
또, 조향 가이드 라인 및 주행 가이드 라인을 표시하기 위한 사용자 입력이 이루어진 경우, 영상 처리 유닛(100)의 조향 가이드 라인 생성부(160) 및 주행 가이드 라인 생성부(170)는 파노라마뷰 제어유닛(200)의 제어신호를 입력받아, 조향 가이드 라인 및 주행 가이드 라인을 생성한다.
여기서, 비네팅 보정, 조향 가이드 라인, 주행 가이드 라인, BSD 경고 및 색상 조절(보정)은 온(On) 또는 오프(Off)로 조절할 수 있도록 설계된다.
그리고, 필터(190)는 파노라마뷰 영상에 대하여 없음(0), 선명하게(1), 노이즈 저감(2)과 같이 3상태로 변화되도록 조절할 수 있게 구성할 수 있다.
또한, 본 고안에서는 사용자 입력부(220)가 파노라마뷰 또는 인사이드 미러 뷰를 선택하는 사용자 입력을 받을 수 있는 기능을 더 포함할 수 있다.
이경우, 파노라마뷰 제어유닛(200)이 사용자 입력부(220)와 연동된 휴대용 단말의 파노라마뷰 어플을 통하거나 사용자 입력부(220)를 통하여 인사이드 미러 뷰의 사용자 입력신호를 입력받으면, 이 신호에 대응하여 영상 처리 유닛(100)으로 하여금 중앙 카메라(13)에서 촬영된 차량 후방 영상을 디스플레이패널(210)에 표시하도록 제어할 수 있게 구성할 수 있다.
그리고, 사용자 입력부(220)는 파노라마뷰 영상의 좌우 방향 이동 조절(마치 운전자가 사이드 미러에서 좌측 또는 우측 방향으로 미러의 각도를 조절하는 것과 동일하게 파노라마뷰 영상을 좌측 또는 우측 방향으로 이동되도록 조절)을 위한 사용자 입력을 받을 수 있을 수 있는 기능을 더 포함할 수 있다.
여기서, 파노라마뷰 영상의 좌측 방향 이동 조절을 위한 사용자 입력신호가 입력되면, 파노라마뷰 제어유닛(200)은 영상 처리 유닛(100)으로 하여금 파노라마뷰 영상에서 좌측 카메라(11)에서 촬영된 영상이 우측 카메라(12)에서 촬영된 영상보다 좌측 방향으로 확대되도록 제어할 수 있도록 구성할 수 있다. 즉, 파노라마뷰 영상에서 좌측 카메라(11)에서 촬영된 영상 크기가 우측 카메라(12)에서 촬영된 영상의 크기보다 커진다.
파노라마뷰 영상의 우측 방향 이동 조절은 파노라마뷰 영상의 좌측 방향 이동 조절의 반대로, 파노라마뷰 영상에서 우측 카메라(12)에서 촬영된 영상 크기가 좌측 카메라(11)에서 촬영된 영상의 크기보다 커지게 조절하는 것이다.
그러므로, 도 5에 도시된 바와 같이, 사용자 입력부(220)와 연동되는 휴대용 단말의 파노라마뷰 어플의 입력 표시창에는 디스플레이패널(210)의 사용자 입력창과 동일하게 'BSD 경고', '조향 가이드 라인', '주행 가이드 라인', '필터(190)', '밝기', '대비', '비네팅 보정' 및 '색상 보정'과 같은 사용자 입력단자가 표시된다.
이상에서는 본 고안을 특정의 바람직한 실시예를 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 고안은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 고안의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
11,12,13,14:카메라 100:영상 처리 유닛
110:영상 합성부 120:밝기 조절부
130:컨트러스트 조절부 140:색상 조절부
150:비네팅 보정부 160:조향 가이드 라인 생성부
170:주행 가이드 라인 생성부 180:BSD 경고 표시부
190:필터 200:파노라마뷰 제어 유닛
210:디스플레이패널 220:사용자 입력부
230:통신부 250:휴대용 단말
300:차량

Claims (4)

  1. 차량에 설치되어 상기 차량의 후방 영상을 촬영하는 제1 내지 제4카메라;
    상기 제1 내지 제4카메라에서 촬영된 상기 차량의 후방 영상을 합성하여 파노라마뷰 영상을 생성하는 영상 처리 유닛(100);
    상기 영상 처리 유닛(100)에서 생성된 파노라마뷰 영상을 표시하는 디스플레이패널(210);
    상기 파노라마뷰 영상의 밝기, 컨트라스트, 색상 중 적어도 하나를 조절하기 위한 사용자 입력을 받는 사용자 입력부(220);
    휴대용 단말과 무선통신하는 통신부(230); 및
    상기 통신부(230)를 통하여 상기 휴대용 단말에 탑재된 파노라마뷰 어플과 페어링 접속을 가능하게 하고, 상기 페어링 접속에 따라 상기 휴대용 단말의 파노라마뷰 어플을 상기 사용자 입력부(220)와 연동되게 하고, 상기 사용자 입력부(220)와 연동된 상기 휴대용 단말의 파노라마뷰 어플을 통한 사용자 입력신호에 대응하여 상기 영상 처리 유닛(100)으로 하여금 상기 파노라마뷰 영상의 밝기, 컨트라스트, 색상 중 적어도 하나를 조절하도록 제어하는 파노라마뷰 제어유닛(200);을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 파노라마뷰 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 사용자 입력부(220)는,
    상기 파노라마뷰 영상의 비네팅(vignetting) 보정을 위한 사용자 입력을 받을 수 있는 기능을 더 포함하고,
    상기 파노라마뷰 제어유닛(200)은,
    상기 사용자 입력부(220)와 연동된 상기 휴대용 단말의 파노라마뷰 어플을 통하거나 상기 사용자 입력부(220)를 통한 상기 파노라마뷰 영상의 비네팅 보정을 위한 사용자 입력신호에 대응하여 상기 영상 처리 유닛(100)으로 하여금 상기 파노라마뷰 영상의 비네팅 보정을 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 파노라마뷰 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 사용자 입력부(220)는,
    상기 파노라마뷰 영상에 조향 가이드 라인 또는 주행 가이드 라인을 표시하기 위한 사용자 입력을 받을 수 있는 기능을 더 포함하고,
    상기 파노라마뷰 제어유닛(200)은,
    상기 사용자 입력부(220)와 연동된 상기 휴대용 단말의 파노라마뷰 어플을 통하거나 상기 사용자 입력부(220)를 통한 상기 조향 가이드 라인 또는 주행 가이드 라인을 표시하기 위한 사용자 입력신호에 대응하여 상기 영상 처리 유닛(100)으로 하여금 상기 차량의 제어유닛(ECU)으로부터 조향 정보 및 주행 정보를 입력받아 조향 가이드 라인과 주행 가이드 라인을 생성하고, 상기 생성된 조향 가이드 라인과 주행 가이드 라인을 상기 파노라마뷰 영상에 합성하여 상기 디스플레이패널(210)에 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 파노라마뷰 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 사용자 입력부(220)는,
    상기 파노라마뷰 영상에 BSD 경고 표시를 위한 사용자 입력을 받을 수 있을 수 있는 기능을 더 포함하고,
    상기 파노라마뷰 제어유닛(200)은,
    상기 사용자 입력부(220)와 연동된 상기 휴대용 단말의 파노라마뷰 어플을 통하거나 상기 사용자 입력부(220)를 통한 상기 파노라마뷰 영상에 BSD 경고 표시를 위한 사용자 입력신호에 대응하여 상기 영상 처리 유닛(100)으로 하여금 상기 차량에 설치된 BSD(Blind Spot Detection) 센서로부터 후방의 사각 지역에 존재하는 장애물 또는 후측방에서 접근하는 차량이 감지된 경우 BSD 경고 표시를 생성하고, 상기 파노라마뷰 영상에 BSD 경고 표시를 합성하여 디스플레이패널(210)에 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 파노라마뷰 시스템.




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