CN102334149A - 对车辆进行定位 - Google Patents

Abstract

公开了用于对车辆进行定位的方法和系统，包括确定车辆的车辆位置信息，并将车辆位置信息发送到移动设备，从而使得响应于移动设备确定移动设备的移动设备位置信息，移动设备能够确定车辆相对于移动设备的相对位置。

Description

对车辆进行定位

技术领域

本发明总体上涉及使用移动设备对车辆进行定位的领域。

发明内容

在一方面中，公开了一种用于对车辆进行定位的方法，该方法包括：确定车辆的车辆位置信息；将车辆位置信息发送到移动设备，从而使得响应于移动设备确定移动设备的移动设备位置信息，移动设备能够确定车辆相对于移动设备的相对位置。

在另一方面中，公开了一种用于对车辆进行定位的装置，该装置包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器单元，其被耦合到所述一个或多个处理器；定位单元，其被耦合到所述一个或多个处理器，所述定位单元被配置为接收用于确定所述装置的位置的一个或多个外部信号；以及通信设备，其被耦合到所述一个或多个处理器，所述通信设备被配置为与移动设备通信。

在又一方面中，公开了一种用于对车辆进行定位的移动设备，所述移动设备包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器单元，其被耦合到所述一个或多个处理器；定位单元，其被耦合到所述一个或多个处理器，所述定位单元被配置为接收用于确定所述移动设备的位置的一个或多个外部信号；以及通信设备，其被耦合到所述一个或多个处理器，所述通信设备被配置为与车辆通信，所述移动设备被配置为：从车辆接收车辆位置信息；确定移动设备的位置信息；确定车辆相对于移动设备的相对位置。

许多附加实施例也是可能的。

附图说明

在阅读详细描述时和在参考附图时，本发明的其它目的和优点可以变得显而易见。

图1是举例说明依照某些实施例的用于从车辆向移动设备发送位置和/或视听信息的系统的框图。

图2是举例说明依照某些实施例的具有用于捕获视听信息并向移动设备发送该视听信息的一个或多个摄影机以及一个或多个传声器的车辆的替换实施例的框图。

图3是举例说明依照某些实施例的被配置为出于对车辆进行定位的目的从车辆接收位置和/或视觉信息的移动设备的框图。

图4是举例说明依照某些实施例的用于从车辆向移动设备发送位置信息的方法的流程图。

图5是举例说明依照某些实施例的用于向移动设备发送位置和/或视听信息的方法的流程图。

虽然本发明经历各种修改和替换形式，但在附图和所附详细描述中以示例的方式示出了其特定实施例。然而，应理解的是附图和详细描述并不意图使本发明受限于特定实施例。代替地本公开意图涵盖落在由所附权利要求限定的本发明的范围内的所有修改、等价物和替换。

具体实施方式

下面描述本发明的一个或多个实施例。应注意的是这些及任何其它实施例是示例性的，并且意图说明本发明而不是进行限制。虽然本发明广泛地适用于不同类型的系统，但在本公开中不可能包括本发明的所有可能实施例和背景。在阅读本公开时，本发明的许多替换实施例对于本领域的普通技术人员来说将是显而易见的。

在某些实施例中，可以出于使得移动设备能够对车辆进行定位的目的将来自车辆的位置信息和/或视听信息发送到移动设备。在某些实施例中，可以使用全球定位系统（GPS）来确定车辆位置信息。在替换实施例中，还可以使用辅助GPS技术（aGPS）来确定车辆位置信息，其中，除卫星信号之外，可以使用来自蜂窝式电话塔的信号来增加位置确定的准确度并减少获取位置信息所需的时间。在某些实施例中，可以使用位于车辆内部和/或外部的一个或多个摄影机和/或一个或多个传声器来获取视听信息。可以将位置信息和/或视听信息直接地或间接地发送到移动设备以使得移动设备的用户能够对车辆进行定位。

在某些实施例中，可以使用位于车辆内部和/或外部的一个或多个摄影机和/或一个或多个传声器来获取视听信息。可以直接地或间接地将听觉和视觉信息传送到移动设备以便帮助移动设备对车辆进行定位。可以使用不同的协议直接地将视听信息发送到移动设备，或者可以通过一个或多个服务器间接地将视听信息发送到移动设备。可以将视觉信息作为“快照”或作为视频流发送，并且可以以规则的间隔、应来自移动设备的请求或在任何其它条件时发送所述视觉信息。例如，可以在车辆被关掉时将视听信息发送到移动设备。该信息可以用于例如帮助对车辆进行定位。例如，可以传送车辆最后被停放的地方的图片。

在某些实施例中，车辆可以采用航位推测算法以便在GPS信号丢失之后确定车辆的位置。例如，车辆可以包括能够用来估计车辆的位置的加速度计。在GPS信号丢失之后,可以使用用于车辆的加速度的值、在GPS信号丢失时的车辆的速度和自丢失GPS信号时的时间来计算车辆的位置。

在某些实施例中，可以出于帮助移动设备的用户对车辆进行定位的目的将位置信息和/或视听信息传送到移动设备。车辆可以使用包括分组数据（诸如TCP/IP）、文本消息等不同的协议将信息发送到移动设备。可以以规则的间隔将位置信息和/或视听信息传送到移动设备，或者可以响应于移动设备请求位置信息将信息传送到移动设备。在某些实施例中，可以直接地将位置信息和/或视听信息传送到移动设备，或者可以例如通过服务器间接地将信息传送到移动设备。

另外，可以将位置信息和/或视听信息存储在车辆中。例如，可以将该信息本地地存储在车辆处，并且可以在车辆不能直接或间接地与移动设备通信时的稍后时间将该信息传送到移动设备。然后可以在重新建立通信时将高速缓存信息传送到移动设备。另外，可以在稍后的时间恢复该信息，例如以确定谁已盗取车辆和已如何盗取车辆。

在某些实施例中，可以在向移动设备提供任何位置信息之前由车辆或由服务器对移动电话进行认证。在某些实施例中，可以使用简单的用户和口令对移动设备进行认证。可替换地，可以使用车辆与移动设备之间或服务器与移动设备之间的预分配加密密钥来对移动设备进行认证，并且还对与移动设备的通信进行加密。在其中移动设备也是移动电话的实施例中，可以通过在车辆中或在服务器中对一个或多个电话号码（来自被允许访问信息的一个或多个移动电话设备）进行预编程来执行认证。然后可以简单地通过与车辆或服务器通信并使得车辆或服务器使移动设备的电话号码与预编程号码中的一个匹配来对移动设备进行认证。还可以使用其它认证方法。

在某些实施例中，还可以在满足一个或多个条件时直接地或间接地（例如，通过服务器）向移动设备传送位置信息和/或视听信息。例如，车辆可以在车辆被关掉时将信息传送到服务器或直接传送到移动设备。因此，使得可获得最后已知的位置和视听信息，例如，即使在不可能进行与车辆的通信的情况下。移动设备可以从服务器请求最新的可用位置信息。在其它实施例中，用户可以例如通过按下按钮或触摸屏幕上的按钮手动地更新服务器或移动设备上的车辆的位置。

移动设备在接收到针对车辆的位置信息之后和在确定移动设备的当前位置之后可以为用户提供指示车辆对移动设备的相对位置的视觉信息、可听信息、振动信息等。

可以以不同的方式给出视觉反馈。在某些实施例中，可以使用诸如箭头的一个或多个动画辅助来显示车辆的相对位置。在某些实施例中，可以在区域的地图上显示箭头。该地图可以是街道地图、航空图片、街道级地图等。箭头可以指向车辆的相对方向以指示车辆的相对纬度和经度。为了指示与车辆的相对距离，例如，可以使用较粗或较细的箭头。为了指示高度，箭头的尖端可以向页面外面倾斜以指示车辆位于在移动设备的位置相对以上的位置，并且箭头的尖端可以向页面中倾斜以指示车辆位于在移动设备的位置相对以下的位置。还可以采用车辆的相对位置的其它可视化。还可以使用诸如高度指示符或距离指示符的数字指示符。可以以数字格式来显示其它度量以帮助用户对车辆进行定位。

还可以提供听觉反馈。例如，可以用随着到车辆的距离的减小而增加的嘟嘟响频率来生成嘟嘟声。还可以提供可听的逐个转弯方向。

还可以提供振动反馈。例如，设备可以生成用来指示到车辆的距离的不同振动模式。另外，可以由移动设备来生成不同的振动模式以指示车辆相对于移动设备位于哪个方向上（向左、向右、向前、向后等）。

另外，用户可以通过移动设备上的硬件或软件按钮来命令车辆闪烁其灯和/或使喇叭鸣响，例如以进一步帮助用户对车辆进行定位。在某些实施例中，可以在移动设备处于离车辆的某个预定距离内时自动地向车辆发送灯和喇叭命令。另外，在某些实施例中，可以将系统编程为在用户处于离车辆的一定距离内时执行其它动作，诸如发动车辆、打开门的锁、开启空调等。用户还可以使用在移动设备上运行的软件用选择来执行这些动作。

在某些实施例中，为了使得移动设备能够对车辆进行定位，可以在移动设备上安装车辆定位软件。在替换实施例中，可以在对车辆进行定位时使用移动设备（诸如电话或GPS单元）上的现有GPS软件。可以在移动设备的本机OS中编写应用程序，或者可以以诸如Java的其它语言来编写该应用程序。

在某些实施例中，例如，移动设备可以使用文本消息或TCP/IP来发送对车辆的位置的请求。如果车辆被停放并关掉且可能处于低功率、待机模式，则车辆可以首先从低功率模式唤醒，并且随后向移动设备传送车辆的已更新当前位置而不是传送最后已知位置。已更新位置可以是优选的，例如，在车辆自从最后一个点火循环以来已经移动的情况下。如果车辆未响应，则移动设备可以从服务器请求最后的已知车辆位置。

图1是举例说明依照某些实施例的用于从车辆向移动设备发送位置和/或视听信息的系统的框图。

在某些实施例中，车辆110被配置为向移动设备165发送位置信息和/或视听信息。车辆110可以直接与移动设备165通信，或者车辆110可以通过服务器145向移动设备165传达信息。

在某些实施例中，车辆110包括处理器125、存储器单元115、定位单元120、通信设备130以及摄影机和传声器127，它们全部被直接地或间接地相互耦合。处理器125被配置为执行计算和一般控制操作，并且存储器单元115被配置为使用非易失性存储器、易失性存储器或两者来存储数据。定位单元120被配置为确定车辆的位置。在某些实施例中，定位单元120被配置为从诸如卫星135的一个或多个卫星接收GPS信号，并且使用接收到的信号来计算车辆的位置。在替换实施例中，还可以将定位单元120配置为在辅助GPS（aGPS）模式下与诸如蜂窝塔140的一个或多个蜂窝电话塔通信以便增强准确度和/或减少获取针对车辆的位置的时间。

通信设备被配置为使得车辆110能够与诸如移动设备165和服务器145的其它设备通信。在某些实施例中，可以使用诸如分组数据或文本消息的不同通信协议来执行通信。可以使用一个或多个摄影机和一个或多个传声器（诸如摄影机和传声器127）捕获车辆处的音频和视频。可以将一个或多个摄影机和一个或多个传声器放置在车辆内部和/或外部以从车辆的内部和/或外部捕获音频和视频。

在某些实施例中，移动设备165包括处理器180、存储器单元185、通信设备170和定位单元175。处理器180被配置为执行计算和一般控制操作且存储器单元185被配置为使用非易失性和/或易失性存储器来存储数据。通信设备170被配置为使得移动设备165能够直接地和/或间接地通过服务器145与车辆110通信。在某些实施例中，可以使用诸如分组数据或文本消息的不同通信协议来执行通信。此外，可以将通信加密以便保证移动设备165、服务器145和车辆110之间的通信的安全。在某些实施例中，可以在向车辆110或服务器145传达任何信息之前对移动设备165进行认证。可以将该认证结合到加密过程中。在其它实施例中，可以使用简单口令。在另外其它实施例中，可以如上所述将与移动设备相关联的电话号码（在其中移动设备是移动电话的实施例中）用于认证过程。

定位单元175被配置为确定移动设备165的位置。在某些实施例中，与定位单元120类似，定位单元175被配置为从诸如卫星190的一个或多个卫星接收GPS信号并且使用接收到的信号来计算移动设备的位置。在替换实施例中，还可以将定位单元175配置为在辅助GPS（aGPS）模式下与诸如蜂窝塔195的一个或多个蜂窝塔通信以便增强准确度和/或减少获取针对移动设备的位置所需的时间。

在某些实施例中，服务器145包括处理器155、存储器单元150和通信设备160。处理器155被配置为执行计算和一般控制操作且存储器单元150被配置为使用非易失性和/或易失性存储器来存储数据。通信设备160被配置为使得服务器145能够使用不同的通信协议与车辆110以及移动设备165通信。

在某些实施例中，服务器145被配置为从车辆110接收位置信息和/或视听信息并将其存储以及将该信息连同时间和日期戳及其它属性一起存储在存储器单元150中。服务器145还被配置为向移动设备165提供信息。可以以规则的间隔、在移动设备请求时或在被特定事件触发时向移动设备165提供该信息。在某些实施例中，服务器145在提供任何信息之前对移动设备165进行认证。可以通过识别与移动设备相关联的电话号码等使用口令来执行认证。

图2是举例说明依照某些实施例的具有用于捕获视听信息并向移动设备发送该视听信息的一个或多个摄影机以及一个或多个传声器的车辆的替换实施例的框图。

在某些实施例中，可以在车辆220中使用单个摄影机和传声器以便从车辆220捕获音频和视频。可以直接地或间接地向移动设备传送音频和视频。可以将摄影机210和传声器215安装在车辆220内部且摄影机210和传声器215可以配置为从车辆220的内部和外部捕获音频和视频。在其它实施例中，可以使用多个摄影机以及多个传声器以便从车辆的内部和外部捕获视频和音频。还可以使用其它类型的摄影机，诸如360度观察摄影机。还可以使用各种类型的传声器。

在替换实施例中，可以将多个摄影机和传声器放置在诸如车辆250的车辆周围。例如，可以将摄影机225放置在车辆250的外面和前面以便从车辆250的前面捕获视频，并且可以将摄影机255放置在车辆250的外面和后面以便从车辆250的后面捕获视频。可以将摄影机230放置在车辆250的内部和前面以便从车辆250的前面之内捕获视频，并且可以将摄影机245放置在车辆250的内部和后面以从车辆245的后面捕获视频。

可以将诸如传声器235和传声器240的一个或多个传声器放置在车辆的内部和/或外部的不同位置以捕获来自车辆的内部和/或外部的声音并将其传送到一个或多个移动设备。

图3是举例说明依照某些实施例的被配置为出于对车辆进行定位的目的从车辆接收位置和/或视觉信息的移动设备的框图。

在某些实施例中，移动设备310被配置为从车辆接收车辆位置信息，确定移动设备的位置，并从而确定车辆与移动设备310的相对位置。

在某些实施例中，可以使用诸如箭头315的一个或多个动画辅助来显示车辆的相对位置。箭头可以例如指向车辆的相对方向以指示相对于移动设备的车辆的相对纬度和经度。为了指示车辆的相对距离，例如，可以使用较粗或较细的箭头。为了指示高度，箭头的尖端可以向页面外面倾斜以指示车辆位于在移动设备310的位置相对以上的位置，并且箭头的尖端可以向页面中倾斜以指示车辆位于在移动设备310的位置相对以下的位置。还可以采用车辆的相对位置的其它可视化。在某些实施例中，可以将箭头重叠在指南针上和/或区域的地图上。还可以使用诸如高度指示符325和距离指示符320的数字指示符。还可以以数字格式来显示其它度量以帮助用户对车辆进行定位。

除视觉反馈之外，还可以提供听觉反馈。例如，可以生成具有随着到车辆的距离减小而变得更高的频率的嘟嘟声。在其它实施例中，可以以替换方式来改变声音以指示车辆离移动设备310的相对距离或方向的变化。

还可以提供振动反馈。例如，移动设备310可以生成用来指示到车辆的距离的不同振动模式。另外，可以由移动设备310来生成不同的振动模式以指示用户需要向哪个方向（向左、向右、向前、向后等）朝向车辆转头。

在某些实施例中，移动设备310可以提供一个或多个按钮（以软件或硬件）以便允许用户提供输入。例如，按钮335可以使得用户能够激活车辆上的喇叭和/或灯以便帮助用户对车辆进行定位。按钮330可以例如使得用户能够在移动设备310上显示来自车辆的音频和视频。还可以使用音频和视频来帮助用户对车辆进行定位。还可以出于其它目的使用由车辆提供的音频和视频。例如，如果车辆被盗，则可以在找回车辆时使用该音频和视频。

图4是举例说明依照某些实施例的用于从车辆向移动设备发送位置信息的方法的流程图。在某些实施例中，可以由图1、图2和图3所说明的设备中的一个或多个来执行图4所说明的方法。处理在400处开始，由此，在框410处，确定车辆的车辆位置信息。在框415处，将车辆位置信息发送到移动设备。从而使得移动设备能够响应于移动设备确定针对移动设备的移动设备位置信息来确定车辆对于移动设备的相对位置。处理随后在499处结束。

图5是举例说明依照某些实施例的用于向移动设备发送位置和/或视听信息的方法的流程图。在某些实施例中，可以由图1、图2和图3所说明的设备中的一个或多个来执行图5所说明的方法。

处理在500处开始，由此，在框510处，确定车辆的车辆位置信息。在某些实施例中，可以使用GPS信号和/或来自一个或多个蜂窝电话塔的信号来确定车辆位置信息。该位置信息可以被移动设备用来对车辆进行定位。

在框515处，捕获来自车辆内部和/或外部的听觉和/或视觉信息。在某些实施例中，可以使用放置在车辆内部和/或外部的一个或多个摄影机和传声器来捕获听觉和/或视觉信息。听觉和视觉信息可以另外帮助移动设备的用户对车辆进行定位。

在框520处，以规则的间隔用来自车辆的位置信息和/或视听信息来更新远程服务器。在某些实施例中，可以将信息存储在服务器上以便使得信息在稍后时间可用于移动设备。移动设备可以使用该信息来在不可能进行与车辆的直接通信的时的时间处对车辆进行定位。

在判定525处，进行关于移动设备是否正在请求信息的确定。该信息可以包括位置信息以及音频和/或视频信息。如果移动设备正在请求信息，则判定525分岔至“是”分支，在此处，在判定530处，进行关于移动设备是否已被认证的确定。可以使用不同的方法来对移动设备进行认证，诸如用户ID和口令、移动电话号码识别、加密等。

如果已经对移动设备进行了认证，则判定530分岔到“是”分支，在此处，在框525处，将位置信息和/或视听信息发送到移动设备。处理随后在判定540处继续。返回判定530，如果移动设备尚未被认证，则判定530分岔到“否”分支，由此，处理再次在判定540处继续。

返回判定525，如果移动设备不在请求信息，则判定525分岔到“否”分支，在此处，在判定540处，进行关于车辆是否已被关掉的确定。如果车辆已被关掉，则判定540分岔到“是”分支，在此处，在框545处，将车辆位置信息和视听信息上载到服务器。在某些实施例中，可以将信息上载到服务器，使得在稍后的时间可以由移动设备来恢复该信息。另一方面，如果车辆未被关掉，则判定540分岔到“否”分支，并且处理返回至框510。

本领域的技术人员将认识到结合本文公开的实施例描述的各种说明性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地举例说明硬件和软件的此可互换性，上文已经根据其功能一般地描述了各种说明性组件、块、模块、电路和步骤。此类功能被实现为硬件还是软件取决于特定的应用和施加于整个系统的设计约束。本领域的技术人员可以以针对每个特定应用改变的方式来实现所述功能，但是不应将此类实现判定解释为促使脱离本发明的范围。

提供公开的实施例的前述说明是为了使得任何本技术领域的技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的各种修改对本领域的技术人员来说将是容易显而易见的，并且在不脱离本发明的精神或范围的情况下，本文限定的一般原理可以应用于其它实施例。因此，本发明并不意图受限于本文所示的实施例，而是符合与本文公开的原理和新型特征一致的最广泛范围。

上文已经关于特定实施例描述了可以由本发明提供的益处和优点。不应将这些益处和优点以及可以促使其发生或变得更加显著的任何元素或限制理解为任何或所有权利要求的关键、所需或本质特征。如本文所使用的那样，术语“包括”、“包含”或其任何其它变体意图被解释为非排他性地，包括遵循那些术语的元素或限制。因此，包括一组元素的系统、方法或其它实施例不仅限于那些元素，并且可以包括未明确列出或为要求保护的实施例所固有的其它元素。

虽然已经参考特定实施例描述了本发明，但应理解的是该实施例是说明性的，并且本发明的范围不限于这些实施例。上述实施例的许多变更、修改、添加和改进是可能的。预期这些变更、修改、添加和改进落入如在以下权利要求内详述的本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种用于对车辆进行定位的方法，该方法包括： 

确定车辆的车辆位置信息；

将车辆位置信息发送到移动设备，从而使得响应于移动设备确定移动设备的移动设备位置信息，移动设备能够确定车辆相对于移动设备的相对位置。

2.权利要求1的方法，其中，发送车辆位置信息包括以下各项中的至少一个：使用分组数据向移动设备发送车辆位置信息，使用文本消息向移动设备发送车辆位置信息和通过服务器来发送位置信息。

3.权利要求1的方法，还包括响应于关掉车辆将车辆位置信息上载到服务器。

4.权利要求1的方法，还包括从车辆的内部和/或外部向移动设备发送视听信息。

5.一种用于对车辆进行定位的装置，该装置包括： 

一个或多个处理器； 

一个或多个存储器单元，其被耦合到所述一个或多个处理器； 

定位单元，其被耦合到所述一个或多个处理器，所述定位单元被配置为接收用于确定所述装置的位置的一个或多个外部信号；以及 

通信设备，其被耦合到所述一个或多个处理器，所述通信设备被配置为与移动设备通信，

所述装置被配置为： 

       确定将所述装置包括在其中的车辆的位置信息； 

       将车辆位置信息发送到移动设备，从而使得响应于移动设备确定移动设备的移动设备位置信息，移动设备能够确定所述装置相对于移动设备的相对位置。

6.权利要求5的装置，其中，所述装置被配置为发送车辆位置信息包括所述装置被配置为执行以下各项中的至少一个：使用分组数据向移动设备发送车辆位置信息，使用文本消息向移动设备发送车辆位置信息和通过服务器来发送位置信息。

7.权利要求5的装置，其中，所述装置还被配置为响应于车辆被关掉将车辆位置信息上载到服务器。

8.权利要求5的装置，还包括一个或多个摄影机以及一个或多个传声器，其用于捕获视频、图片和音频并将所述视频、图片和音频传送到移动设备。

9.一种用于对车辆进行定位的移动设备，该移动设备包括： 

一个或多个处理器； 

一个或多个存储器单元，其被耦合到所述一个或多个处理器； 

定位单元，其被耦合到所述一个或多个处理器，所述定位单元被配置为接收用于确定移动设备的位置的一个或多个外部信号；以及 

通信设备，其被耦合到所述一个或多个处理器，所述通信设备被配置为与车辆通信，

所述移动设备被配置为： 

       从车辆接收车辆位置信息； 

       确定移动设备的位置信息； 

       确定车辆相对于移动设备的相对位置。

10.权利要求9的移动设备，其中，所述移动设备被配置为接收车辆位置信息包括使用分组数据、文本消息中的至少一个，和使用服务器作为中介物。

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