FR3039917B1 - Procede et dispositif pour guider un vehicule dans un parking - Google Patents
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Abstract
Procédé pour guider un véhicule (401) d'une position de départ d'un parking (301) vers une position de destination dans le parking (301) consistant à : - transmettre (101) le trajet entre la position de départ et la position de destination, - transmettre (103) les données de guidage fondées sur le trajet déterminé de façon que le conducteur du véhicule (401) s'appuyant sur les données de guidage puisse guider le véhicule (401) manuellement de la position de départ à la position de destination, et émettre (105) les données de guidage déterminées par un réseau de communication vers le terminal (403) équipant le véhicule (401). L'invention a également pour objet un dispositif pour la mise en œuvre du procédé ainsi qu'un parking équipé de tels moyens et un programme d'ordinateur.
Description
Domaine de l’invention
La présente invention se rapporte à un procédé et un dispositif pour guider manuellement un véhicule d’une position de départ à une position de destination dans un parking. L’invention se rapporte également à un parking, à un véhicule et à un programme d’ordinateur pour la mise en œuvre d’un tel procédé ou dispositif.
Etat de la technique
Le document DE 10 2012 222 562 Al décrit un système pour la gestion de parking, permettant de transférer un véhicule d’une position de départ à une position de destination.
Dans le cas de systèmes de parking équipés d’un voiturier automatique, le véhicule est déposé par le conducteur à un poste de dépose, par exemple devant un garage ou parking pour être conduit automatiquement vers l’emplacement de stationnement et aussi pour être retourné à partir de cet emplacement de stationnement vers le poste de dépose.
Pour qu’un véhicule puisse fonctionner selon le système du voiturier automatique, il faut qu’il remplisse certaines conditions. Par exemple, le véhicule doit comporter des capteurs tels que des capteurs à ultrasons. Le véhicule doit également disposer d’un système marche / arrêt et il doit être équipé d’actionneurs tels que des action-neurs de frein, de direction et de moteur. Or, en général, les véhicules ne répondent pas à de telles conditions.
But de l’invention
La présente invention a pour but de développer un concept efficace permettant de guider efficacement un véhicule d’une position de départ dans un parking à sa position de destination dans le parking sans que le véhicule soit nécessairement équipé des moyens répondant aux conditions ci-dessus.
Exposé et avantages de l’invention A cet effet, la présente invention a pour objet un procédé pour guider un véhicule d’une position de départ d’un parking vers une position de destination dans le parking, ce procédé étant caractérisé par les étapes suivantes consistant à transmettre le trajet entre la position de départ et la position de destination, transmettre les données de guidage fondées sur le trajet déterminé de façon que le conducteur du véhicule s’appuyant sur les données de guidage puisse guider le véhicule manuellement de la position de départ à la position de destination et émettre les données de guidage déterminées par un réseau de communication vers le terminal équipant le véhicule. L’invention a également pour objet un dispositif pour guider un véhicule d’une position de départ d’un parking dans une position de destination du parking, ce dispositif étant caractérisé en ce qu’il comprend une installation de détermination du trajet entre la position de départ et la position de destination, cette installation de détermination étant réalisée pour déterminer les données de guidage en se fondant sur le trajet déterminé pour que le conducteur du véhicule s’appuyant sur les données de guidage puisse guider manuellement le véhicule de sa position de départ à sa position de destination et une interface de communication pour envoyer les données de guidage déterminées par un réseau de communication vers le terminal équipant le véhicule. L’invention a également pour objet un parking de véhicule comportant un dispositif pour guider le véhicule de sa position de départ à sa position de destination dans le parking.
Ainsi, l’invention a pour objet un véhicule comportant un terminal pour recevoir les données de guidage par un réseau de communication pour permettre au conducteur du véhicule de guider manuellement le véhicule de sa position de départ dans le parking, vers sa position de destination dans le parking et une interface homme-machine pour fournir les données de guidage reçues sous une forme que peut traiter le conducteur.
Selon un autre développement, l’invention a pour objet un programme d’ordinateur avec un code-programme pour la mise en œuvre du procédé de guidage d’un véhicule de sa position de départ dans un parking à sa position de destination dans celui-ci, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur. L’invention repose notamment sur l’idée de permettre de guider le véhicule manuellement par le conducteur dans le parking, entre la position de départ et la position de destination. Selon l’invention, il est prévu d’informer le conducteur du véhicule pour circuler de la position de départ à la position de destination. Cela se fait par la transmission de données de guidage par le réseau de communication vers le terminal équipant le véhicule. Cela permet ainsi avantageusement de fournir au conducteur les données de guidage par l’intermédiaire du terminal. Il en résulte notamment l’avantage technique que le conducteur pourra se fonder sur les données de guidage reçues par le terminal pour guider efficacement le véhicule, manuellement de sa position de départ à sa position de destination.
Le conducteur n’a pas à savoir directement où se trouve la position de destination dans le parking, ni le trajet qu’il doit parcourir jusqu’à la position de destination. Ces informations lui sont transmises de manière externe, c’est-à-dire de l’extérieur du véhicule et elles sont fournies au conducteur par le réseau de communication. Il en résulte notamment l’avantage technique que le véhicule sera guidé efficacement de sa position de départ à sa position de destination sans que le véhicule n’ait à répondre aux conditions exposées dans le préambule de la description. A titre d’exemple, il n’est pas nécessaire que le véhicule soit équipé d’actionneurs commandés, d’un système marche / arrêt ou de capteurs tels que des capteurs à ultrasons ou des capteurs radar ou des capteurs vidéo. Cela signifie que le véhicule lui-même n’a pas à être conçu pour exécuter une manœuvre de voiturier automatique. Néanmoins, l’invention permet d’offrir les services dans le cadre du système de voiturier automatique, par exemple, la réservation d’un emplacement de stationnement, la recherche de l’emplacement de stationnement dans le parking. En effet, au lieu de la conduite automatique du véhicule vers l’emplacement de stationnement, le conducteur le guide lui-même. Cela signifie que le véhicule pourra être moins développé sur le plan technique qu’un véhicule conçu pour effectuer une manœuvre de voiturier automatique. Le véhicule sera ainsi guidé manuellement par le conducteur lui-même informé.
Selon un développement, le terminal est un terminal mobile tel qu’un téléphone mobile. A titre d’exemple, le terminal mobile peut être celui du conducteur ou d’un passager.
Selon un développement, le terminal est intégré dans le véhicule.
Selon un autre développement, on surveille le guidage manuel du véhicule de sa position de départ à sa position de destination et on détecte les erreurs et dans ce cas, les données de correction sont transmises pour corriger l’erreur, la transmission de ces données de correction se faisant par le réseau de communication vers le terminal.
Il en résulte notamment l’avantage technique que les erreurs produites en cours de guidage manuel pourront être corrigés efficacement. Par exemple, on surveille si le conducteur circule correctement sur la trajectoire de consigne qui lui a été transmise. En cas d’écart par rapport à cette trajectoire de consigne une trajectoire de correction sera déterminée et transmise par le réseau de communication vers le terminal pour que le conducteur puisse s’appuyer sur la trajectoire de correction et corriger son trajet pour revenir à la trajectoire de consigne, d’origine.
Par exemple, dans le cadre de la surveillance, si l’on constate que le conducteur a manqué une dérivation ou qu’il est passé devant l’emplacement de stationnement prévu, on détermine par exemple le trajet qu’il doit emprunter pour revenir à l’emplacement de stationnement. Ce trajet est alors transmis au conducteur par le réseau de communication.
Selon un autre développement, en cas de perturbation de circulation, notamment un bouchon dans le parking, on vérifie pendant le guidage manuel du véhicule de sa position de départ à sa position de destination si cette perturbation de circulation nécessite l’adaptation de son trajet et/ou de sa position de destination et si une adaptation est nécessaire, des données de guidage adaptées à cette perturbation du fonctionnement seront envoyées au terminal par le réseau de communication.
Il en résulte notamment l’avantage technique qu’une perturbation de fonctionnement n’entraîne pas nécessairement l’impossibilité de guider le véhicule vers sa position de destination. On a notamment l’avantage de pouvoir réagir efficacement en réponse à une perturbation de fonctionnement, par exemple, un bouchon dans le parking. Cela résulte notamment de ce qu’en cas de besoin des données de guidage adaptées, fondées par exemple sur un obstacle, permettent de contourner l’obstacle. Une perturbation de fonctionnement est par exemple un bouchon et/ou le fait qu’un autre véhicule a eu un accident dans le parking ou pour d’autres raisons, le blocage d’un trajet dans le parking. Un bouchon peut également bloquer le trajet. Dans la mesure où l’autre véhicule se situe sur le trajet déterminé, cela bloquerait le véhicule guidé. Cela signifie en d’autres termes que le véhicule guidé ne pourrait arriver à sa position de destination. Mais, comme on transmet des données de guidage adaptées, le véhicule guidé peut, avantageusement, contourner l’obstacle, ici un autre véhicule, pour contourner le bouchon et arriver à sa position de destination.
Selon un autre développement, on détermine un autre trajet entre une autre position à l’extérieur du parking et la position de départ, et on forme d’autres données de guidage en se fondant sur l’autre trajet ainsi déterminé pour que le conducteur puisse guider le véhicule à l’aide de ses autres données de guidage, manuellement de cette autre position vers la position de départ, les autres données de guidage étant transmises au terminal par le réseau de communication.
Il en résulte notamment l’avantage technique de pouvoir guider efficacement le véhicule d’une autre position à l’extérieur du parking vers la position de départ. Cette autre position extérieure du parking est, selon un mode de réalisation, la position instantanée du véhicule (position du véhicule à un instant donné). Cela signifie en d’autres termes que le véhicule pourra être guidé efficacement de sa position instantanée à la position de départ.
Selon un développement, on détermine un autre trajet entre la position de destination et l’autre position qui se trouve à l’extérieur du parking et on forme d’autres données de guidage fondées sur l’autre trajet ainsi déterminé pour que le conducteur, se fondant sur les autres données de guidage, puisse guider le véhicule manuellement de la position de destination à l’autre position, ces autres données de guidage étant transmises au terminal par le réseau de communication.
Il en résulte notamment l’avantage technique de pouvoir guider efficacement le véhicule de la position de destination à l’autre position. L’autre position est, selon un développement, une autre position de destination du véhicule vers laquelle le véhicule ira à la fin de la période de stationnement.
Les explications et les formes de réalisations décrites en liaison avec le guidage manuel du véhicule entre la position de départ et la position de destination s’appliquent de façon analogue au guidage manuel du véhicule entre cette autre position et la position de départ ou entre la position de destination et l’autre position. En d’autres termes, cela signifie, par exemple qu’il est également prévu, de façon analogue, la surveillance de ces guidages manuels.
Selon un développement, le réseau de communication est un réseau WLAN et/ou un réseau de téléphone mobile et/ou un réseau de communication selon le protocole LoRa (Low Power Wide Range Communication). Le réseau de communication est ainsi un réseau de communication LoRa.
Selon un développement, la communication par le réseau est cryptée.
Selon une forme de réalisation, le véhicule est par exemple, un véhicule automobile, notamment un véhicule de tourisme et/ou un véhicule utilitaire ou camion. Le véhicule est par exemple un véhicule à deux roues tel qu’une moto. Les véhicules selon la présente invention sont ainsi, par exemple des véhicules automobiles.
Un parking selon la présente invention constitue une surface de rangement de véhicules. Le parking est notamment une surface cohérente avec plusieurs emplacements de stationnement (un emplacement de stationnement sur un terrain privé) ou des emplacements de stationnement sur un terrain public. Les emplacements de stationnement sont des surfaces de stationnement qui, dans un but de simplification sont également appelées positions de stationnement. Le parking selon l’invention est un garage. Il peut également s’agir d’un immeuble de garages.
Selon un développement, les données de guidages sont des éléments choisis dans le groupe suivant de données de guidage : données cartographiques d’une carte numérique du parking et/ou de l’environnement du parking, données de la trajectoire de consigne, que le véhicule doit parcourir, données d’ordres de conduite que le conducteur doit suivre.
Il en résulte notamment l’avantage technique de guider efficacement le véhicule. En se fondant sur les données cartographiques, le conducteur reçoit une carte numérique du parking et/ou de l’environnement du parking pour qu’en s’appuyant sur cette carte numérique, le conducteur puisse naviguer efficacement. Grâce aux données de la trajectoire de consigne, le conducteur reçoit les informations relatives à la trajectoire de consigne à utiliser de sorte qu’il pourra suivre efficacement le trajet. Les données d’ordre de conduite sont fournies au conducteur qui pourra les suivre efficacement car elles lui indiquent comment conduire pour aller par exemple de la position de départ à la position de destination ou de celle-ci à l’autre position. Les ordres de conduite, sont par exemple les ordres suivants : aller à droite, aller à gauche.
Si, de façon générale, il est question de données de guidage, celles-ci sont des données de guidage adaptées ou encore les autres données de guidage.
Les formules telles que « respectivement » englobent notamment l’alternative « et/ou ». L’interface homme-machine traite les données de guidage pour fournir au conducteur des données utilisables. Par exemple, l’interface homme-machine affiche de manière vocale la carte numérique et/ou la trajectoire de consigne et/ou les ordres de conduite.
Selon un développement, le dispositif de guidage du véhicule entre sa position de départ dans un parking et sa position de destination dans le parking permettent de guider le véhicule dans de telles conditions.
Les fonctions techniques du dispositif découlent de façon analogue des fonctions techniques du procédé et réciproquement.
Cela signifie notamment que l’installation de détermination est réalisée en particulier pour vérifier le trajet manuel surveillé du véhicule pour détecter les erreurs et déterminer des données de correc tion pour corriger les erreurs, ces données étant transmises par l’interface de communication et le réseau de communication vers le terminal. Cela s’applique de façon analogue aux autres formes de réalisation pour les données de guidage adaptées ou les autres données de guidage. Cela signifie également que l’installation de détermination est réalisée pour déterminer les données de guidage adaptées ou d’autres données de guidage adaptées. L’interface de communication envoie notamment de telles données de guidage par le réseau de communication vers le terminal.
Selon un développement, un système de surveillance surveille le guidage manuel du véhicule entre sa position de départ et sa position de destination. Ce système de surveillance est par exemple celui du parking. Le système de surveillance selon un mode de réalisation comporte un ou plusieurs capteurs d’environnement. Un capteur d’environnement (ou capteur de champ environnant) est par exemple l’un des capteurs d’environnement suivants : capteur radar, capteur vidéo, capteur laser, capteur à ultrasons, capteur lidar et capteur magnétique.
Selon un développement, l’interface homme-machine reçoit les données de guidage sous une forme haptique ou acoustique ou optique. L’interface homme-machine comporte par exemple un écran pour afficher la carte numérique ou la trajectoire de consigne à parcourir ou les ordres de conduite. Par exemple, l’interface homme-machine est équipée d’un haut-parleur pour émettre de façon acoustique les ordres de conduite ou de guidage.
Selon un développement, l’interface homme-machine fait partie du terminal en étant, par exemple intégré dans le terminal.
Selon un développement, le terminal et l’interface homme-machine sont matériellement distincts et sont reliés par une liaison de communication.
Il s’agit, par exemple d’un terminal pour le conducteur du véhicule. L’interface homme-machine peut également être une interface homme-machine intégrée dans le véhicule. Le terminal communique alors, par exemple avec cette interface homme-machine par un réseau de communication sans fil ou par fil dans le véhicule. Ce réseau de communication sans fil est, par exemple le réseau Bluetooth et/ou un réseau WLAN.
Dessins
La présente invention sera décrite ci-après, de manière plus détaillée à l’aide d’un exemple de procédé et de dispositif de guidage d’un véhicule entre une position de départ et une position de destination dans un parking, représenté dans les dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est un ordinogramme très schématique du procédé de guidage d’un véhicule entre sa position de départ et sa position de destination dans un parking, la figure 2 montre de façon très simplifiée un dispositif pour guider le véhicule entre la position de départ et sa position de destination dans un parking, la figure 3 est un schéma d’un parking de véhicule et, la figure 4 montre un véhicule.
Description de modes de réalisation
La figure 1 montre un ordinogramme très simplifié d’un procédé de guidage de véhicule entre une position de départ (sa position de départ) dans un parking et une position de destination (sa position de destination) dans le parking.
Le procédé pour guider un véhicule d’une position de départ d’un parking vers une position de destination dans le parking comprend les étapes suivantes consistant à : - déterminer 101 le trajet entre la position de départ et la position de destination, - déterminer 103 les données de guidage fondées sur le trajet déterminé de façon que le conducteur du véhicule s’appuyant sur les données de guidage puisse guider le véhicule manuellement de la position de départ à la position de destination, et - émettre 105 les données de guidage déterminées par un réseau de communication vers le terminal équipant le véhicule.
La figure 2 montre un dispositif 201 pour guider un véhicule entre sa position de départ dans le parking et sa position de destination dans le parking.
Le dispositif 201 comprend : - une installation de détermination 203 pour déterminer le trajet entre la position de départ et la position de destination, - l’installation de détermination étant réalisée pour déterminer les données de guidage en se fondant sur le trajet déterminé pour que le conducteur du véhicule s’appuyant sur les données de guidage puisse guider manuellement le véhicule de sa position de départ à sa position de destination, et - une interface de communication 205 pour envoyer les données de guidage déterminées par un réseau de communication vers le terminal équipant le véhicule.
La figure 3 montre un parking 301 pour des véhicules.
Le parking 301 comporte le dispositif 201 de la figure 2.
Le parking 301 a, d’une façon non représenté, une position de départ et une position de destination pour un véhicule. Le parking 301 a, en outre et d’une manière non représentée, un ou plusieurs emplacements de stationnement. Le parking 301 a également un système de surveillance non représenté.
La figure 4 montre un véhicule 401.
Le véhicule 401 comporte : - un terminal 403 pour recevoir les données de guidage par un réseau de communication pour permettre au conducteur du véhicule de guider manuellement le véhicule de sa position de départ dans le parking vers sa position de destination dans le parking, et - une interface homme-machine 405 pour fournir les données de guidage reçues sous une forme que peut traiter le conducteur.
La présente invention concerne notamment et entre autre un concept technique qui permet de conduire et de guider efficacement un véhicule dans un parking sans que le véhicule ne soit conçu pour une manœuvre de voiturier automatique. Il n’est pas nécessaire que le véhicule soit équipé des composants pour effectuer de telles manœuvres telles que des capteurs, un système marche / arrêt ou des actionneurs commandés. L’idée de base de l’invention réside notamment dans le fait que le conducteur conduit lui-même son véhicule qui n’est pas équipé des composants évoqués ci-dessus. Il le guide manuellement en étant assisté de façon à lui indiquer comment conduire pour arriver aux positions voulues.
Il est notamment prévu un guidage ou une conduite vers un emplacement de stationnement réservé, par exemple sous la forme d’une baie de stationnement et/ou pour circuler de l’emplacement de stationnement réservé vers la sortie du parking.
Selon une forme de réalisation, le guidage du véhicule commence à l’entrée dans le parking. Selon une autre forme de réalisation, le guidage du véhicule commence à partir de la position de dépose dans le parking. La position de dépose est l’emplacement du parking où il faut laisser le véhicule pour une manœuvre de voiturier automatique. Cela signifie en d’autres termes qu’un véhicule conçu pour effectuer une manœuvre de voiturier automatique sera déposé à ce poste de dépose pour qu’il effectue ensuite la manœuvre de voiturier automatique. La position de dépose selon une forme de réalisation est la position de départ. La position de destination selon une forme de réalisation est l’emplacement de stationnement.
Selon un autre développement, le guidage du véhicule s’arrête à la sortie du parking. Selon un autre développement, le guidage du véhicule s’arrête au poste de dépose du parking qui est également appelé zone de reprise du véhicule.
Le poste de reprise du véhicule est l’endroit où se termine la manœuvre de voiturier automatique, c’est-à-dire là où le conducteur du véhicule peut de nouveau récupérer son véhicule après une manœuvre de voiturier automatique. Selon un développement, la position de départ est l’emplacement de stationnement. Selon une forme de réalisation, la position de destination est la position de reprise du véhicule.
Selon un développement, le trajet est affiché pour le conducteur sur son terminal mobile et/ou il est annoncé en mode vocal. Selon un autre développement, le trajet est affiché pour le conducteur sur un composant intégré au véhicule ou encore il est annoncé en mode vocal par un tel composant. Ce composant intégré au véhicule est par exemple l’interface homme-machine. Il s’agit par exemple d’un composant interne au véhicule, d’une unité d’affichage tête haute encore appe lée unité HU, d’un système d’annonce d’informations et le système tête haute comporte par exemple une interface de communication ou une unité de communication.
Selon un autre développement, on surveille le guidage manuel, par exemple on surveille le guidage manuel à l’aide du système de gestion du parking (on assure le suivi, notamment en ligne) et le cas échéant en cas d’erreur de conduite, par exemple si le véhicule passe devant l’emplacement de stationnement et/ou s’il faut modifier le trajet, parce que l’emplacement de stationnement a été occupé brièvement par un autre véhicule ou si le trajet est bloqué par un accident ou incident, une mise à jour sera communiquée au conducteur (données de guidage adaptées) par le réseau de communication. Le parking est par exemple équipé d’un tel système de gestion.
Selon un autre développement, le guidage commence, par exemple sur une carte numérique à l’extérieur du parking ou peut se poursuivre jusqu’à l’extérieur du parking. Selon un autre développement, le guidage régulé (y compris l’intégration de la position réelle du véhicule) peut également commencer à l’extérieur du parking ou se poursuivre à l’extérieur du parking. Le guidage régulé consiste notamment en un guidage surveillé et en cas de détection d’erreur, les données de correction correspondantes sont transmises au terminal du véhicule.
Selon un autre développement, le conducteur futur du véhicule, lorsqu’il reprend le véhicule, stationné dans le parking, reçoit le trajet vers l’emplacement de stationnement du véhicule sur son terminal mobile et/ou l’information en mode vocal. Le conducteur futur voit ainsi affiché, le trajet vers le véhicule et/ou reçoit cette information en mode vocal. Selon un autre développement le conducteur futur est par exemple suivi par le système de gestion du parking et il est guidé de manière réglée. Cela signifie également que le conducteur sera par exemple informé qu’il s’est trompé de trajet et sera reconduit vers le trajet d’origine.
Claims (3)
- REVEND I CATIONS 1”) Procédé pour guider un véhicule (401) d’une position de départ d’un parking (301) vers une position de destination dans le parking (SOI), procédé caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes consistant à : transmettre (101) le trajet entre la position de départ et la position de destination, transmettre (103) les données de guidage fondées sur le trajet déterminé de façon que le conducteur du véhicule (401) s’appuyant sur les données de guidage, puisse guider le véhicule (401) manuellement de la position de départ à la position de destination, et émettre (105) les données de guidage déterminées par un réseau de communication vers le terminal (403) équipant le véhicule (401), caractérisé en ce qu’ on surveille la conduite manuelle du véhicule (401) de sa position de départ à sa position de destination et on vérifie les erreurs, * en cas d’erreur, on détermine des données de correction pour cor riger l’erreur, et - on envoie les données de correction au terminal (403) par le réseau de communication.
- 2°) Procédé selon la revendication ï, caractérisé en ce qu’ en cas de perturbation du fonctionnement, notamment un bouchon dans le parking (301) pendant la conduite manuelle du véhicule (40ï) de sa position de départ à sa position de destination, on vérifie si la perturbation de fonctionnement nécessite l’adaptation du trajet et/ou la position de destination, et si une adaptation est nécessaire, on détermine les données de guidage adaptées à la perturbation de fonctionnement et on les envoie au terminal (403) par le réseau de communication.
- 3°) Procédé selon l’une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu’ on détermine un autre trajet entre une position extérieure au parking (301) jusqu’à la position de départ et on détermine d’autres données de guidage fondées sur cet autre trajet déterminé de façon que le conducteur puisse conduire le véhicule (401) en s'appuyant sur ces autres données de guidage pour guider le véhicule (401) manuellement de cette autre position vers la position de départ, * ces autres données de guidage étant envoyées au terminal (403) par le réseau de communication, 4°) Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu’ on détermine un autre trajet entre la position de destination et une autre position extérieure au parking (301), * on détermine d’autres données de guidage en se fondant sur l’autre trajet, déterminé de façon qu’en s’appuyant sur ces autres données de guidage le conducteur puisse conduire le véhicule (401) manuellement de la position de destination à l’autre position, * les autres données de guidage étant transmises au terminal (403) par le réseau de communication, 5G) Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les données de guidage consistent à sélectionner un ou plusieurs éléments du groupe suivant de données de guidage : données cartographiques d’une carte numérique du parking (301) et/ou de l’environnement du parking (301), données de la trajectoire de consigne que doit suivre le véhicule (401), données d’ordres de conduite que le conducteur du véhicule (401.) doit suivre, 6°) Dispositif (201) pour guider un véhicule (401) d’une position de départ d’un parking (301) dans une position de destination du parking (301), caractérisé en ce qu’il comprend : une installation de détermination (203) pour déterminer le trajet entre la position de départ et la position de destination, * l’installation de détermination étant réalisée pour déterminer les données de guidage en se fondant sur le trajet déterminé pour que le conducteur du véhicule (401) s’appuyant sur les données de guidage puisse guider manuellement le véhicule (401) de sa position de départ à sa position de destination, et une interface de communication (205) pour envoyer les données de guidage déterminées par un réseau de communication vers le terminal (403) équipant le véhicule (401), et un système de surveillance réalisé pour surveiller la conduite manuelle du véhicule entre sa position de départ et sa position de destination, l’installation de détermination étant réalisée pour vérifier la conduite manuelle surveillée du véhicule pour détecter les erreurs, l’installation de détermination étant en outre réalisée pour déterminer, en cas d’erreur, des données de correction pour corriger l’erreur, et l’interface de communication étant réalisée pour transmettre les données de correction au terminal par le réseau de communication, 7°) Parking (301) pour des véhicules (401) comportant un dispositif (201) selon la revendication 6. 8°) Programme d’ordinateur comportant un code programme pour la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications 1 à 5 lorsque le programme est exécuté sur un ordinateur.
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