JP7056098B2 - 誘導システム - Google Patents
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Description
よい。これにより、人物は、目的の車両に近づきつつあることを第1通知によって容易に把握でき、当該車両をより容易に見つけることができる。
以下、図面を参照して本発明の実施例1について説明する。
実施例1に係る駐車代行システム(通知によって人物を車両へと誘導する誘導システム)の構成について説明する。図1は、実施例1に係る駐車代行システム1の概略構成例を示す。駐車代行システム1は、上述した駐車代行サービスを実現するためのシステムである。駐車代行システム1は、車両制御装置100、キーユニット200、依頼者端末300、代行者端末400(誘導装置)、サーバ500、及び、ビーコン600を有する。依頼者端末300、代行者端末400、及び、サーバ500は、ネットワークNを介して互いに通信可能に接続される。車両制御装置100、キーユニット200、及び、ビーコン600のそれぞれは、車両10に設けられる車載装置である。依頼者端末300と代行者端末400のそれぞれは、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末、ノート型パーソナルコンピュータ、等の携帯端末である。サーバ500は、1台のサーバであってもよいし、複数台のサーバから構成されていてもよい。
ットワークNは、携帯電話などの電話通信網、WiFi(登録商標)、等の無線通信網を含んでいてもよい。
駐車代行システム1の各装置の構成について大まかに説明する。図2は、駐車代行システム1の各装置の概略構成例を示す。図2では、図1のネットワークNは省略されている。図2に示すように、車両制御装置100は、LF送信機110、RF受信機120、記憶部130、照合ECU(Electronic Control Unit)140、ドアロックアクチュエータ150、及び、ボディECU160を有する。キーユニット200は、LF受信機210、近距離通信部220、記憶部230、制御部240、及び、RF送信機250を有する。依頼者端末300は、操作部310、記憶部320、制御部330、通信部340、及び、通知部350を有する。代行者端末400は、記憶部410、近距離通信部420、制御部440、通信部450、ビーコン受信機460、及び、通知部470を有する。サーバ500は、制御部510、記憶部520、及び、通信部530を有する。
車両制御装置100の構成について詳細に説明する。
キーユニット200の構成について詳細に説明する。
条件1:認証情報が参照情報と一致する。
条件2:認証情報と参照情報の一方に所定の処理(暗号化処理、復号処理、等)を施した結果が、認証情報と参照情報の他方と一致する。
条件3:認証情報に所定の処理(暗号化処理、復号処理、等)を施した結果が、参照情報に当該処理を施した結果と一致する。
依頼者端末300の構成について詳細に説明する。依頼者端末300は、依頼者によって携帯される。
Positioning System)などの衛星測位システムの受信機が、衛星測位システムにより得られた情報を位置情報として取得してもよい。受信機は、依頼者端末300に設けられてもよいし、車両10に設けられてもよい。受信機が依頼者端末300に設けられる場合には、受信機は、依頼者が車両10に乗車している状態、依頼者が車両10の周囲にいる状態、等で受信した情報を、車両10の位置情報として取得できる。受信機が車両10に設けられる場合には、依頼者端末300またはサーバ500が、受信機によって取得された位置情報を車両10から取得する。位置情報は、依頼操作によって依頼者端末300に入力されてもよい。
代行者端末400の構成について説明する。代行者端末400は、代行者によって携帯される。
部440により実行されるプログラム、等の様々な情報(データ)を記憶する。
頼情報の通知であり、例えば駐車代行の依頼があったことの通知である。位置通知は、位置情報に基づく通知であり、例えば車両10の現在位置の通知である。ビーコン通知は、ビーコン検出部441の検出結果に基づく通知であり、例えばビーコン600の発信エリアに入ったことの通知である。ビーコン通知は、ビーコン600のビーコン信号がビーコン受信機460によって受信された場合に自動で行われる。具体的には、ビーコン600のビーコン信号がビーコン受信機460によって受信されたとビーコン検出部441が判断した場合に、ビーコン通知が自動で行われる。各種通知の実現方法は特に限定されないが、例えば、通知部470は、スピーカや表示部を有し、音声出力や画像表示によって各種通知を実現する。
サーバ500の構成について説明する。制御部510は、サーバ500の全体的な制御を行うプロセッサ(CPUやDSP)である。記憶部520は、様々な情報(データ)を記憶する。例えば、記憶部520は、半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスク、等である。記憶部520には、各車両の認証情報が予め格納されている。通信部530は、依頼者端末300や代行者端末400(通信部340や通信部450)との通信を行う。
駐車代行システム1の処理フローについて説明する。図3は、駐車代行システム1の処理フロー例を示すシーケンス図である。図4は、代行者が車両10を見つける様子の一例を模式的に示す。
情報は、例えば、依頼情報を取得したこと、駐車代行依頼を受任したこと、等を示す。これにより、依頼者は、依頼受情報を確認して、駐車代行依頼が正常に行われたことを把握できる。
操作、車両10のエンジンの始動を指示する操作、等である。そして、代行者は、車両10に乗り(図4の(e))、依頼者の代わりに車両10を移動して駐車する(図4の(f))。なお、代行者は、車両10のスペアキーなどを有し、当該スペアキーを用いて車両装置を行ってもよい。
以上述べたように、実施例1によれば、車両10の周囲のエリアに対して所定のビーコン信号が出力され、代行者端末400が所定のビーコン信号を受信した場合に代行者へのビーコン通知が自動で行われる。これにより、代行者は、車両10が近くにあることをビーコン通知によって容易に把握できるため、様々な状況下で車両10を容易に見つけることができる。例えば、代行者は、複数台の車両が密集している場合であっても、複数台の車両から車両10を容易に見つけることができる。
以下、図面を参照して本発明の実施例2について説明する。なお、以下では、実施例1と異なる点(構成や処理)について詳しく説明し、実施例1と同じ点についての説明は省略する。実施例2では、代行者に目的の車両をより容易に発見させることができる例を説明する。
実施例2に係る駐車代行システムの構成について説明する。図5は、実施例2に係る駐車代行システム2の概略構成例を示す。駐車代行システム2の構成は、実施例1(図1)の構成と同様である。但し、駐車代行システム2は、実施例1の車両制御装置100の代わりに車両制御装置700を有する。車両制御装置700は、車両制御装置100と同様の機能を有するが、携帯端末(依頼者端末300や代行者端末400)との通信も可能である。
車両制御装置700の構成について説明する。図6は、駐車代行システム2の各装置の概略構成例を示す。図6では、図5のネットワークNは省略されている。車両制御装置700は、実施例1の車両制御装置700が有する各部と、近距離通信部710とを有する。
情報を取得する。例えば、近距離通信部710は、所定の無線通信規格(BLE、NFC、UWB、WiFi、等の規格)に従って近距離通信を行う。
駐車代行システム2の処理フローについて説明する。図7は、駐車代行システム2の処理フロー例を示すシーケンス図である。図8は、代行者が車両10を見つける様子の一例を模式的に示す。
1と同様に、代行者端末400が代行者に対するビーコン通知を自動で行う(図7のステップS308)。その後、代行者は、ビーコン通知に基づいて車両10にさらに近づくことで、キーユニット200に設けられた近距離通信部220の通信エリアA2に入る前に、車両制御装置700に設けられた近距離通信部710の通信エリアA3に入る(図8の(b))。
以上述べたように、実施例2によれば、ビーコン通知の後に車両通知がさらに自動で行われる。これにより、代行者は、車両10により近づいたことを車両通知によって容易に把握できるため、車両10をより容易に見つけることができる。なお、ビーコン通知が行われずに車両通知が行われてもよい。
100,700:車両制御装置 110:送信機 120:受信機
130:記憶部 140:照合ECU 150:ドアロックアクチュエータ
160:ボディECU 710:近距離通信部
200:キーユニット 210:受信機 220:近距離通信部
230:記憶部 240:制御部 241:認証部 250:送信機
300:依頼者端末 310:操作部 320:記憶部 330:制御部
340:通信部 350:通知部
400:代行者端末 410:記憶部 420:近距離通信部
430:操作部 440:制御部 441:ビーコン検出部
450:通信部 460:ビーコン受信機 470:通知部
500:サーバ 510:制御部 520:記憶部 530:通信部
Claims (11)
- 誘導システムは、
車両の周囲の第1エリアに対して所定の信号を出力する出力手段と、
人物によって携帯される端末と、
を有し、
前記端末は、
前記第1エリアに入った場合に、前記所定の信号を受信する受信手段と、
前記受信手段によって前記所定の信号が受信された場合に、第1通知を前記人物に対して自動で行う第1通知手段と、
を有し、
前記端末は、前記人物の周囲のエリアにおいて通信可能な第1通信手段をさらに有し、
前記誘導システムは、
前記車両の周囲の、前記第1エリアよりも狭い第2エリアにおいて通信可能な第2通信手段と、
前記第2通信手段が、前記第2エリア内における前記第1通信手段との通信によって、前記人物に対する第2通知を許可する情報を受信した場合に、前記第2通知を前記人物に対して自動で行う第2通知手段と、
前記車両の周囲の、前記第2エリアよりも狭い第3エリアにおいて通信可能な第3通信手段と、
をさらに有し、
前記端末において、前記第1通信手段が、前記第3エリア内における前記第3通信手段との通信によって、認証情報を送信すると共に、前記認証情報の認証に成功したことを示す情報を受信した場合、記憶部に記憶された前記人物に対する前記第2通知を許可する情報が消去される、
ことを特徴とする誘導システム。 - 前記第1通知は、前記人物と前記出力手段との間の距離に関する通知である
ことを特徴とする請求項1に記載の誘導システム。 - 前記端末は、
前記出力手段に関する所定の情報を取得する第1取得手段と、
前記第1取得手段によって取得された前記所定の情報と、前記受信手段によって受信された信号とに基づいて、前記受信手段によって前記所定の信号が受信されたことを検出する検出手段と、
をさらに有する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の誘導システム。 - 前記出力手段は前記車両に設けられたビーコンであり、
前記所定の信号と前記所定の情報とのそれぞれはビーコンIDを含む
ことを特徴とする請求項3に記載の誘導システム。 - 前記第2通知は、前記車両のハザードランプの点滅である
ことを特徴とする請求項1~4のいずれか1項に記載の誘導システム。 - 前記端末は、
前記車両の位置に関する位置情報を取得する第3取得手段と、
前記第3取得手段によって取得された前記位置情報に基づく第3通知を、前記人物に対して行う第3通知手段と、
をさらに有する
ことを特徴とする請求項1~5のいずれか1項に記載の誘導システム。 - 前記第3通知は、前記車両の前記位置までの案内である
ことを特徴とする請求項6に記載の誘導システム。 - 前記人物である第1人物は、第2人物の代わりに前記車両を移動して別の場所に駐車するために、前記車両へ向かい、
前記誘導システムは、前記第2人物からの依頼に基づいて前記車両の前記別の場所への駐車を前記第1人物に要求するための情報を前記端末に出力する要求手段、をさらに有する
ことを特徴とする請求項1~7のいずれか1項に記載の誘導システム。 - 人物によって携帯される誘導装置であって、
車両の周囲の第1エリアに入った場合に、前記第1エリアに対して出力手段が出力する所定の信号を受信する受信手段と、
前記受信手段によって前記所定の信号が受信された場合に、前記人物に対する通知を自動で行う通知手段と、
を有し、
前記人物の周囲のエリアにおいて通信可能な第1通信手段をさらに有し、
前記第1通信手段による、前記車両の周囲の、前記第1エリアよりも狭い第2エリアにおいて通信可能な第2通信手段との通信によって、前記人物に対する第2通知を許可する情報を前記第2通信手段に送信することと、
前記車両の周囲の、前記第2エリアよりも狭い第3エリアにおいて通信可能な第3通信手段と前記第1通信手段との通信によって、認証情報を送信すると共に、前記認証情報の認証に成功したことを示す情報を受信した場合、記憶部に記憶された前記人物に対する前記第2通知を許可する情報を消去することと、
を特徴とする誘導装置。 - 出力手段と、人物によって携帯される端末とを有する誘導システムの制御方法であって、
前記出力手段が車両の周囲の第1エリアに対して所定の信号を出力するステップと、
前記第1エリアに入った場合に、前記端末が前記所定の信号を受信するステップと、
前記端末が前記所定の信号を受信した場合に、前記端末が前記人物に対する通知を自動で行うステップと、
を有し、さらに、
前記端末が、前記車両の周囲の、前記第1エリアよりも狭い第2エリアにおいて通信可能な第2通信手段との通信によって、前記人物に対する第2通知を許可する情報を前記第2通信手段に送信するステップと、
前記端末が、前記車両の周囲の、前記第2エリアよりも狭い第3エリアにおいて通信可能な第3通信手段との通信によって、認証情報を送信すると共に、前記認証情報の認証に成功したことを示す情報を受信した場合、記憶部に記憶された前記人物に対する前記第2通知を許可する情報を消去するステップと、
を有することを特徴とする制御方法。 - 前記端末は、前記車両の位置を示す地図を前記第1エリア外において表示する表示手段を有する、
ことを特徴とする請求項1に記載の誘導システム。
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