CN105539364B - 车辆控制方法和系统 - Google Patents
车辆控制方法和系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105539364B CN105539364B CN201510982207.8A CN201510982207A CN105539364B CN 105539364 B CN105539364 B CN 105539364B CN 201510982207 A CN201510982207 A CN 201510982207A CN 105539364 B CN105539364 B CN 105539364B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- controlled
- authorization code
- bluetooth connection
- temporary authorization
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 38
- 238000013475 authorization Methods 0.000 claims abstract description 103
- 208000035139 partial with pericentral spikes epilepsy Diseases 0.000 claims description 46
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims description 13
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
- B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
- B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2325/00—Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
- B60R2325/10—Communication protocols, communication systems of vehicle anti-theft devices
- B60R2325/101—Bluetooth
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
本公开揭示了一种车辆控制方法和系统，属于车辆及通信领域。所述方法包括：通过第一移动终端建立与待控制车辆之间的蓝牙连接，并接收所述待控制车辆通过所述蓝牙连接发送的第一验证消息，然后比较第二验证消息和所述第一验证消息，如果两者相同，则通过所述蓝牙连接向所述待控制车辆发送第一临时授权码，所述待控制车辆通过所述蓝牙连接接收所述第一临时授权码，并比较第二临时授权码和所述第一临时授权码，如果两者相同，则控制所述待控制车辆包括的至少一个控制锁打开或关闭；解决了在没有车辆钥匙的情况下不能控制车辆的问题；达到了增加车辆虚拟钥匙和提高车辆共享率的效果。
Description
技术领域
本公开涉及车辆及通信领域，特别涉及一种车辆控制方法和系统。
背景技术
随着科学技术的发展，车辆控制也越来越便捷。比如，配置有汽车无钥匙进入与无钥匙启动(Passive Entry Passive Start，PEPS)系统的车辆，用户只要将钥匙携带在身上，不论是衣袋里，还是手包里，用户只要按下门把手按钮就可以解锁车辆，进入车辆后，不用将钥匙插入点火锁芯，只需按下一键启动开关即可启动车辆。
但发明人在实现本公开的过程中，发现相关技术至少存在如下缺陷：车辆共享在人们生活中普遍存在，但是车主手中的钥匙只有有限几把(一般为两把)，朋友借车或者家中较多人共用同一辆车时，需要当面把钥匙交给用户，车辆共享不方便。
发明内容
为了解决相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆控制方法和系统。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆控制方法，该方法包括:
第一移动终端建立与待控制车辆之间的蓝牙连接；
所述第一移动终端接收所述待控制车辆通过所述蓝牙连接发送的第一验证消息，所述第一验证消息是所述待控制车辆的车主在所述待控制车辆中设置的；
所述第一移动终端比较第二验证消息和所述第一验证消息，如果两者相同，则通过所述蓝牙连接向所述待控制车辆发送第一临时授权码，所述第二验证消息和所述第一临时授权码均是所述待控制车辆的车主对应的第二移动终端提供的；
所述待控制车辆通过所述蓝牙连接接收所述第一临时授权码，比较第二临时授权码和所述第一临时授权码，如果两者相同，则控制所述待控制车辆包括的至少一个控制锁打开或关闭，所述第二临时授权码是所述待控制车辆的车主在所述待控制车辆中设置的。
可选的，所述第一移动终端建立与待控制车辆之间的蓝牙连接之后，还包括：
所述第一移动终端通过所述蓝牙连接向所述待控制车辆的无钥匙进入与无钥匙启动PEPS系统发送触发信号；
所述待控制车辆的PEPS系统通过所述蓝牙连接接收所述触发信号，根据所述触发信号的指示，通过所述蓝牙连接向所述第一移动终端发送所述第一验证消息。
可选的，所述第一移动终端建立与待控制车辆之间的蓝牙连接之后，还包括：
所述待控制车辆的PEPS系统通过与所述待控制车辆的车身上的按键之间连接的传输线接收所述按键被按压后发送的触发信号，根据所述触发信号的指示，通过所述蓝牙连接向所述第一移动终端发送所述第一验证消息。
可选的，所述控制锁至少包括：车门锁和发动机锁。
可选的，所述比较第二临时授权码和所述第一临时授权码之前，还包括：
所述待控制车辆的PEPS系统获取所述第二临时授权码的使用时长，如果所述使用时长小于或等于预设时间阈值，则比较第二临时授权码和所述第一临时授权码。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆控制系统，所述系统包括：移动终端和待控制车辆；
所述移动终端，用于建立与待控制车辆之间的蓝牙连接；
所述移动终端，还用于接收所述待控制车辆通过所述蓝牙连接发送的第一验证消息，所述第一验证消息是所述待控制车辆的车主在所述待控制车辆中设置的；
所述移动终端，还用于比较第二验证消息和所述第一验证消息，如果两者相同，则通过所述蓝牙连接向所述待控制车辆发送第一临时授权码，所述第二验证消息和所述第一临时授权码均是所述待控制车辆的车主对应的第二移动终端提供的；
所述待控制车辆，用于通过所述蓝牙连接接收所述第一临时授权码，比较第二临时授权码和所述第一临时授权码，如果两者相同，则控制所述待控制车辆包括的至少一个控制锁打开或关闭，所述第二临时授权码是所述待控制车辆的车主在所述待控制车辆中设置的。
可选的，所述待控制车辆还包括无钥匙进入与无钥匙启动PEPS系统；
所述移动终端还用于通过所述蓝牙连接向所述待控制车辆的PEPS系统发送触发信号；
所述待控制车辆的PEPS系统用于通过所述蓝牙连接接收所述触发信号，根据所述触发信号的指示，通过所述蓝牙连接向所述移动终端发送所述第一验证消息。
可选的，所述待控制车辆的PEPS系统用于通过与所述待控制车辆的车身上的按键之间连接的传输线接收所述按键被按压后发送的触发信号，根据所述触发信号的指示，通过所述蓝牙连接向所述移动终端发送所述第一验证消息。
可选的，所述控制锁至少包括：车门锁和发动机锁。
可选的，所述待控制车辆的PEPS系统还用于获取所述第二临时授权码的使用时长，如果所述使用时长小于或等于预设时间阈值，则比较第二临时授权码和所述第一临时授权码。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
通过第一移动终端与待控制车辆进行相互验证，验证成功后，该第一终端可充当车辆的虚拟钥匙，解决了在没有车辆钥匙的情况下不能控制车辆的问题；从而达到了增加车辆虚拟钥匙和提高车辆共享率的效果。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1A是根据部分示例性实施例示出的一种车辆控制方法所涉及的实施环境的示意图；
图1B是根据一示例性实施例示出的一种在车辆中安装的部分设备之间的结构框图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图；
图3A是根据另一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图；
图3B是根据另一示例性实施例示出的在一种车辆控制方法中第一移动终端搜寻待控制车辆方法的示意图；
图3C是根据另一示例性实施例示出的一种在车辆控制方法中第一移动终端显示的车辆操作按键示意图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制系统的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的系统和方法的例子。
图1A是根据部分示例性实施例示出的一种车辆控制方法所涉及的实施环境的示意图，如图1A所示，该实施环境可以包括移动终端130、车辆140。
车辆140可安装但不限于如图1B所示的PEPS系统100、车身控制器(Body ControlModule，BCM)110、蓝牙模块120、控制锁150。
可选的，该控制锁150至少包括：车门锁151、车门锁152、车门锁153、车门锁154，当然该控制锁还包括后备箱锁和发动机锁等。该车辆除了包括上述四种部件，还可以包括其他部件，例如还可以包括附件(Accessory，ACC)继电器141、点火(Ignition，IG)继电器142、启动(Start，STA)继电器143等。
PEPS系统100具有接收数据、存储数据等功能，并通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)与BCM相连接，并通过该CAN与BCM进行信息传输。
车身控制器110与该车辆140的控制锁150(比如：车门锁151、车门锁152、车门锁153和车门锁154)通过传输线相连接，并通过CAN接收来自PEPS系统100的信息，以控制该控制锁(比如：车门锁151、车门锁152、车门锁153和车门锁154)中的至少一个打开或是关闭。BCM可控制与控制锁对应的马达旋转，通过马达旋转打开或是关闭控制锁。
PEPS系统100通过低成本的串行通讯网络(Local Interconnect Network，LIN)与该蓝牙模块120连接。
PEPS系统100通过传输线与ACC继电器141、IG继电器142、STA继电器143相连接，以控制ACC继电器141、IG继电器142、STA继电器143处于工作或是非工作状态。
仍旧参见图1B，该车辆140可通过该蓝牙模块120与该移动终端130进行数据传输。
移动终端130可以安装并运行APP，并具有蓝牙功能。该移动终端130还具有保存，接收，发送数据等功能。
移动终端130可以为智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机等。
车辆140具有蓝牙等功能。该车辆140还具有保存，接收，发送数据等功能。
图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括以下步骤：
在步骤201中，第一移动终端建立与待控制车辆之间的蓝牙连接。
在步骤202中，第一移动终端接收该待控制车辆通过该蓝牙连接发送的第一验证消息，该第一验证消息是该待控制车辆的车主在该待控制车辆中设置的。
在步骤203中，第一移动终端比较第二验证消息和该第一验证消息，如果两者相同，则通过该蓝牙连接向该待控制车辆发送第一临时授权码，该第二验证消息和该第一临时授权码均是该待控制车辆的车主对应的第二移动终端提供的。
在步骤204中，该待控制车辆通过该蓝牙连接接收该第一临时授权码，比较第二临时授权码和该第一临时授权码，如果两者相同，则控制该待控制车辆包括的至少一个控制锁打开或关闭，该第二临时授权码是该待控制车辆的车主在该待控制车辆中设置的。
综上所述，本实施例提供的车辆控制方法，通过第一移动终端建立与待控制车辆之间的蓝牙连接，并通过该蓝牙连接完成第一移动终端和待控制车辆之间的相互验证，验证成功后，第一移动终端可控制该待控制车辆包括的至少一个控制锁打开或关闭；解决了在没有车辆钥匙的情况下不能控制车辆的问题；从而达到了增加车辆虚拟钥匙和提高车辆共享率的效果。
图3A是根据另一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图，该方法第一移动终端建立与待控制车辆之间的蓝牙连接，并接收该待控制车辆通过该蓝牙连接发送的第一验证消息，然后比较第二验证消息和该第一验证消息，如果两者相同，则通过该蓝牙连接向该待控制车辆发送第一临时授权码，该待控制车辆通过该蓝牙连接接收该第一临时授权码，并比较第二临时授权码和该第一临时授权码，如果两者相同，则控制该待控制车辆包括的至少一个控制锁打开或关闭。如图3A所示，该方法包括：
在步骤301中，第一移动终端建立与待控制车辆之间的蓝牙连接。
第一移动终端和待控制车辆均安装有蓝牙模块，当第一移动终端在靠近该待控制车辆后，第一移动终端的用户打开第一移动终端的蓝牙功能，通过蓝牙功能搜寻第一移动终端附近的带有蓝牙功能的设备。如图3B所示，当第一移动终端搜寻完成后，在第一移动终端上显示搜寻到的设备的名称，第一移动终端用户通过点击以选择该待控制车辆，并向该待控制车辆的蓝牙天线发送蓝牙信号，当该待控制车辆的蓝牙天线收到该蓝牙信号后，唤醒待控制车辆的蓝牙模块，建立与待控制车辆之间的蓝牙连接。
第一移动终端中还安装有特定应用程序APP。如图3C所示，第一移动终端还带有特定按键，比如与待控制车辆的车门锁，发动机锁，后备箱锁等相对应的车辆操作按键以及发送消息按键。
当然，在图3C中只是给出部分按键，还可有其它按键，比如车门锁5、车门6或车辆其它部件相对应的按键。
该第一移动终端还带有特定功能，比如可以发送数据，接收数据，显示数据和比较数据等，通过这些特定功能与该待控制车辆进行交互。该第一移动终端还可在通过上述特定功能完成一些验证后，通过点击与该待控制车辆的车门锁，发动机锁，后备箱锁等相对应的车辆操作按键控制该待控制车辆的车门锁，发动机锁，后备箱锁等对应打开或是关闭。具体过程如下：
在步骤302中，第一移动终端通过该蓝牙连接向该待控制车辆的PEPS系统发送触发信号。
用户通过点击第一移动终端显示的车辆操作按键，以发送触发信号，该触发信号还携带有第一移动终端控制车辆的车辆控制命令，比如打开后备箱控制命令，打开左前门控制命令等。
该触发信号用于唤醒该待控制车辆的PEPS系统，该待控制车辆的PEPS系统在接收到该触发信号前，处于睡眠状态，当该待控制车辆的PEPS系统收到该触发信号时，该待控制车辆的PEPS系统被唤醒。
可选的，本步骤还可以为：当用户需要控制车辆时，该用户可以通过按压该待控制车辆的车身上的按键，以发送触发信号。相应的，该待控制车辆通过该按键与该待控制车辆之间连接的传输线接收该按键被按压后发送的触发信号。
在步骤303中，该待控制车辆的PEPS系统通过该蓝牙连接接收该触发信号，根据该触发信号的指示，通过该蓝牙连接向第一移动终端发送第一验证消息。
该第一验证消息是该待控制车辆的车主在该待控制车辆中设置的，该车主可以通过该车主的第二移动终端中的蓝牙模块向该待控制车辆发送该第一验证消息，该待控制车辆通过车内蓝牙模块接收该第一验证消息。并将该第一验证消息存储于待控制车辆的PEPS系统，如果该PEPS系统中已存储了一个第一验证消息，则用新接收的第一验证消息替换已存储的第一验证消息，等到使用时直接获取该新接收的第一验证消息。
可选的，当车主在该待控制车辆中设置第一验证消息的同时，可以为该第一验证消息预设时间阈值，通过计时器统计该第一验证消息的使用时间，当该第一验证消息的使用时间达到预设时间阈值后，该待控制车辆通过该蓝牙连接向该车主的第二移动终端发送第一验证消息修改提醒，该车主可以根据需要通过上述方法修改该第一验证消息。当然该车主也可以选择不修改该第一验证消息。另外，该车主也可以在自己想要修改该第一验证消息时随时修改该第一验证消息。
当然，在车主修改该第一验证消息前，待控制车辆会对该车主进行验证，具体验证过程可以为：车主可通过如上述301-303的操作，向待控制车辆发送触发信号并唤醒待控制车辆PEPS系统后，向待控制车辆发送第一验证消息修改请求，第一验证消息修改请求携带有第一车主验证消息，并触发该待控制车辆验证第一车主验证消息。该待控制车辆接收第一车主验证消息，并与待控制车辆PEPS系统中的第二车主验证消息做比较，如果二者相同则确定第一车主验证消息正确，并允许该车主修改该第一验证消息。
对该第一验证消息的修改可以防止将该第一验证消息泄露给他人而导致的车辆安全性降低问题。达到提高车辆安全性的效果。
该第一验证消息用于验证第一移动终端，具体验证过程如下述304和305步骤。
在步骤304中，第一移动终端接收该待控制车辆通过该蓝牙连接发送的第一验证消息。
在步骤305中，第一移动终端比较第二验证消息和该第一验证消息，如果两者相同，则通过该蓝牙连接向该待控制车辆发送第一临时授权码。
该第二验证消息和该第一临时授权码均是该待控制车辆的车主对应的第二移动终端提供的。该第二移动终端可以通过短信、电话、即时消息等方式向第一移动终端告知该第二验证消息和该第一临时授权码。
第一移动终端比较该第二验证消息和该第一验证消息，如果二者相同则说明发送该第一验证消息的车辆是第一移动终端对应的用户所要控制的待控制车辆，则第一移动终端可发送该第一临时授权码给该待控制车辆。
该第一临时授权码用于该待控制车辆验证第一移动终端，具体验证过程如下述306-308步骤。
在步骤306中，该待控制车辆通过该蓝牙连接接收该第一临时授权码。
在步骤307中，该待控制车辆的PEPS获取该第二临时授权码的使用时长，如果该使用时长小于或等于预设时间阈值，则比较第二临时授权码和该第一临时授权码。
该第二临时授权码是该待控制车辆的车主在该待控制车辆中设置的。该车主可以通过该车主的第二移动终端中的蓝牙模块向该待控制车辆发送该第二临时授权码，该待控制车辆通过车内蓝牙模块接收该第二临时授权码。并将该第二临时授权码存储于待控制车辆的PEPS系统，如果该PEPS系统中已存储了一个第二临时授权码，则用新接收的第二临时授权码替换已存储的第二临时授权码，等到使用时直接获取该新接收的第二临时授权码。
可选的，当车主在该待控制车辆中设置第二临时授权码的同时，可以为该第二临时授权码预设时间阈值，并通过计时器统计该第二临时授权码的使用时间，当该第二临时授权码的使用时间达到预设时间阈值后，该第二临时验证码失效，同时，该待控制车辆通过该蓝牙连接向该车主的第二移动终端发送第二临时授权码修改提醒，该车主根据需要通过上述方法修改该第二临时授权码。另外，该预设时间阈值可以是4小时、24小时、一周，两周、一个月、两个月，也可以设置为永远有效等任意时间，当然该车主也可以在自己想要修改该第二临时授权码时随时修改该第二临时授权码。
当然，在车主修改该第二临时授权码前，待控制车辆会对该车主进行验证，具体验证过程可以为：车主可通过如上述301-303的操作，向待控制车辆发送触发信号并唤醒待控制车辆PEPS系统后，向待控制车辆发送第二临时授权码修改请求，该第二临时授权码修改请求携带有第三车主验证消息，并触发该待控制车辆验证该第三车主验证消息。该待控制车辆接收该第三车主验证消息，并与待控制车辆PEPS系统中的第四车主验证消息做比较，如果二者相同则确定该第三车主验证消息正确，并允许该车主修改该第二临时授权码。
本步骤可以为：该待控制车辆的PEPS系统通过读取该计时器中第二临时授权码的使用时长，将该使用时长与预设时间阈值进行比较，如果该使用时长小于或等于预设时间阈值，则比较第二临时授权码和该第一临时授权码。
设置该第二临时授权码的时间阈值可以防止借车者无限制的使用该待控制车辆而导致的车辆安全性降低问题；达到提高车辆安全性的效果。
修改该第二临时授权码可以防止将该第二临时授权码泄露给他人而导致的车辆安全性降低问题；达到提高车辆安全性的效果。
在步骤308中，如果两者相同，则控制该待控制车辆包括的至少一个控制锁打开或关闭。
如果第二临时授权码和该第一临时授权码相同，则PEPS系统根据接收到的触发信号，确定车辆控制命令，将该车辆控制命令通过CAN告知BCM，并通过BCM控制该控制锁打开或是关闭。BCM可控制与控制锁对应的马达旋转，通过马达旋转打开或是关闭该控制锁。
可选的，该控制锁至少包括：车门锁和发动机锁。该控制锁还可包括后备箱锁等车身上的锁。
综上所述，本实施例提供的车辆控制方法，通过第一移动终端建立与待控制车辆之间的蓝牙连接，并接收该待控制车辆通过该蓝牙连接发送的第一验证消息，然后比较第二验证消息和该第一验证消息，如果两者相同，则通过该蓝牙连接向该待控制车辆发送第一临时授权码，该待控制车辆通过该蓝牙连接接收该第一临时授权码，并比较第二临时授权码和该第一临时授权码，如果两者相同，则控制该待控制车辆包括的至少一个控制锁打开或关闭；解决了在没有车辆钥匙的情况下不能控制车辆的问题；达到了增加车辆虚拟钥匙和提高车辆共享率的效果。
综上所述，本实施例提供的车辆控制方法，通过第一移动终端建立与待控制车辆之间的蓝牙连接，并通过该蓝牙连接完成第一移动终端和待控制车辆之间的相互验证，验证成功后，第一移动终端可控制该待控制车辆包括的至少一个控制锁打开或关闭；解决了在没有车辆钥匙的情况下不能控制车辆的问题；从而达到了增加车辆虚拟钥匙和提高车辆共享率的效果。
下述为本公开系统实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开系统实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。
图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制系统的框图，如图4所示，该系统包括但不限于：移动终端401和待控制车辆402。
该移动终端401，用于建立与待控制车辆402之间的蓝牙连接。
该移动终端401，还用于接收该待控制车辆402通过该蓝牙连接发送的第一验证消息，该第一验证消息是该待控制车辆402的车主在该待控制车辆402中设置的。
该移动终端401，还用于比较第二验证消息和该第一验证消息，如果两者相同，则通过该蓝牙连接向该待控制车辆402发送第一临时授权码，该第二验证消息和该第一临时授权码均是该待控制车辆402的车主对应的第二移动终端提供的。
该待控制车辆402，用于通过该蓝牙连接接收该第一临时授权码，比较第二临时授权码和该第一临时授权码，如果两者相同，则控制该待控制车辆402包括的至少一个控制锁打开或关闭，该第二临时授权码是该待控制车辆402的车主在该待控制车辆402中设置的。
可选的，仍旧参见图4，该待控制车辆402还包括无钥匙进入与无钥匙启动PEPS系统4021。
该移动终端401，还用于通过该蓝牙连接向该待控制车辆402的PEPS系统发送触发信号。
该待控制车辆402的PEPS系统4021用于通过该蓝牙连接接收该触发信号，根据该触发信号的指示，通过该蓝牙连接向该移动终端401发送该第一验证消息。
可选的，该待控制车辆402的PEPS系统4021用于通过与该待控制车辆402的车身上的按键之间连接的传输线接收该按键被按压后发送的触发信号，根据该触发信号的指示，通过该蓝牙连接向该移动终端401发送该第一验证消息。
可选的，该控制锁至少包括：车门锁和发动机锁。
可选的，该待控制车辆402的PEPS系统4021还用于获取该第二临时授权码的使用时长，如果该使用时长小于或等于预设时间阈值，则比较第二临时授权码和该第一临时授权码。
综上所述，本实施例提供的车辆控制系统，通过第一移动终端401建立与待控制车辆之间的蓝牙连接，并通过该蓝牙连接完成第一移动终端401和待控制车辆之间的相互验证，验证成功后，第一移动终端401可控制该待控制车辆包括的至少一个控制锁打开或关闭；解决了在没有车辆钥匙的情况下不能控制车辆的问题；从而达到了增加车辆虚拟钥匙和提高车辆共享率的效果。
关于上述实施例中的系统，其中移动终端和待控制车辆执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (8)
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
第一移动终端建立与待控制车辆之间的蓝牙连接；
所述第一移动终端接收所述待控制车辆通过所述蓝牙连接发送的第一验证消息，所述第一验证消息是所述待控制车辆的车主在所述待控制车辆中设置的；
所述第一移动终端比较第二验证消息和所述第一验证消息，如果两者相同，则通过所述蓝牙连接向所述待控制车辆发送第一临时授权码，所述第二验证消息和所述第一临时授权码均是所述待控制车辆的车主对应的第二移动终端提供的；
所述待控制车辆通过所述蓝牙连接接收所述第一临时授权码，比较第二临时授权码和所述第一临时授权码，如果两者相同，则控制所述待控制车辆包括的至少一个控制锁打开或关闭，所述第二临时授权码是所述待控制车辆的车主在所述待控制车辆中设置的；
所述比较第二临时授权码和所述第一临时授权码之前，还包括：所述待控制车辆的PEPS系统获取所述第二临时授权码的使用时长，如果所述第二临时授权码的使用时长小于或等于预设时间阈值，则比较第二临时授权码和所述第一临时授权码；如果所述第二临时授权码的使用时长大于预设时间阈值，所述待控制车辆通过所述蓝牙连接向所述待控制车辆的车主对应的第二移动终端发送所述第二临时授权码修改提醒。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一移动终端建立与待控制车辆之间的蓝牙连接之后，还包括：
所述第一移动终端通过所述蓝牙连接向所述待控制车辆的无钥匙进入与无钥匙启动PEPS系统发送触发信号；
所述待控制车辆的PEPS系统通过所述蓝牙连接接收所述触发信号，根据所述触发信号的指示，通过所述蓝牙连接向所述第一移动终端发送所述第一验证消息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一移动终端建立与待控制车辆之间的蓝牙连接之后，还包括：
所述待控制车辆的PEPS系统通过与所述待控制车辆的车身上的按键之间连接的传输线接收所述按键被按压后发送的触发信号，根据所述触发信号的指示，通过所述蓝牙连接向所述第一移动终端发送所述第一验证消息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制锁至少包括：车门锁和发动机锁。
5.一种车辆控制系统，其特征在于，所述系统包括：移动终端和待控制车辆；
所述移动终端，用于建立与待控制车辆之间的蓝牙连接；
所述移动终端，还用于接收所述待控制车辆通过所述蓝牙连接发送的第一验证消息，所述第一验证消息是所述待控制车辆的车主在所述待控制车辆中设置的；
所述移动终端，还用于比较第二验证消息和所述第一验证消息，如果两者相同，则通过所述蓝牙连接向所述待控制车辆发送第一临时授权码，所述第二验证消息和所述第一临时授权码均是所述待控制车辆的车主对应的第二移动终端提供的；
所述待控制车辆，用于通过所述蓝牙连接接收所述第一临时授权码，比较第二临时授权码和所述第一临时授权码，如果两者相同，则控制所述待控制车辆包括的至少一个控制锁打开或关闭，所述第二临时授权码是所述待控制车辆的车主在所述待控制车辆中设置的；
所述待控制车辆的PEPS系统，还用于获取所述第二临时授权码的使用时长，如果所述第二临时授权码的使用时长小于或等于预设时间阈值，则比较第二临时授权码和所述第一临时授权码；
所述待控制车辆，还用于如果所述第二临时授权码的使用时长大于预设时间阈值，通过所述蓝牙连接向所述待控制车辆的车主对应的第二移动终端发送所述第二临时授权码修改提醒。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述待控制车辆还包括无钥匙进入与无钥匙启动PEPS系统；
所述移动终端，还用于通过所述蓝牙连接向所述待控制车辆的PEPS系统发送触发信号；
所述待控制车辆的PEPS系统，用于通过所述蓝牙连接接收所述触发信号，根据所述触发信号的指示，通过所述蓝牙连接向所述移动终端发送所述第一验证消息。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述待控制车辆的PEPS系统，用于通过与所述待控制车辆的车身上的按键之间连接的传输线接收所述按键被按压后发送的触发信号，根据所述触发信号的指示，通过所述蓝牙连接向所述移动终端发送所述第一验证消息。
8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制锁至少包括：车门锁和发动机锁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510982207.8A CN105539364B (zh) | 2015-12-23 | 2015-12-23 | 车辆控制方法和系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510982207.8A CN105539364B (zh) | 2015-12-23 | 2015-12-23 | 车辆控制方法和系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105539364A CN105539364A (zh) | 2016-05-04 |
| CN105539364B true CN105539364B (zh) | 2019-06-14 |
Family
ID=55819057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510982207.8A Active CN105539364B (zh) | 2015-12-23 | 2015-12-23 | 车辆控制方法和系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105539364B (zh) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106114452A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-11-16 | 泉州市名品电子股份有限公司 | 基于蓝牙手机身份识别的汽车防盗系统 |
| CN106325130A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-11 | 长城汽车股份有限公司 | 控制车辆与移动终端连接的方法、装置及车辆 |
| CN108134993B (zh) * | 2016-11-30 | 2023-06-27 | 法雷奥汽车内部控制（深圳）有限公司 | 支持peps功能的可扩展蓝牙车载系统 |
| DE102017200163A1 (de) * | 2017-01-09 | 2018-07-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines abgestellten Kraftfahrzeugs |
| JP6908451B2 (ja) * | 2017-06-29 | 2021-07-28 | 株式会社東海理化電機製作所 | カーシェアリングシステム及びカーシェアリング方法 |
| JP6585664B2 (ja) * | 2017-06-29 | 2019-10-02 | 株式会社東海理化電機製作所 | カーシェアリングシステム |
| CN107640124B (zh) * | 2017-07-28 | 2019-08-16 | 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 | 车载安全系统 |
| CN107888612A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-04-06 | 北京汽车股份有限公司 | 车辆及其无钥匙启动控制方法、控制系统 |
| CN108259508A (zh) * | 2018-02-12 | 2018-07-06 | 佛山市天地行科技有限公司 | 汽车分时租赁方法 |
| CN108347732A (zh) * | 2018-02-26 | 2018-07-31 | 邹瀴 | 一种共享汽车与手机的蓝牙安全通信方法 |
| CN108583504B (zh) * | 2018-04-28 | 2021-05-14 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种汽车车门锁控制方法、装置及汽车 |
| CN109067549B (zh) * | 2018-09-21 | 2021-11-12 | 北京仁信证科技有限公司 | 虚拟钥匙双向认证系统及方法 |
| CN110288729A (zh) * | 2019-06-10 | 2019-09-27 | 湖北亿咖通科技有限公司 | 一种基于近距离无线通信的车辆启动方法和系统 |
| CN110562197A (zh) * | 2019-09-11 | 2019-12-13 | 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 | 一种车辆授权方法及车辆授权系统 |
| CN112258699B (zh) * | 2020-10-10 | 2022-12-27 | 上海擎感智能科技有限公司 | 车辆钥匙及控制方法 |
| CN114179571B (zh) * | 2021-12-22 | 2022-10-21 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 胎压传感器的定位方法、装置及车辆 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101855861A (zh) * | 2007-11-16 | 2010-10-06 | 富士通天株式会社 | 认证方法、认证系统、车载装置以及认证装置 |
| DE102008037018A1 (de) * | 2008-08-08 | 2010-02-18 | Continental Automotive Gmbh | Zugangsberechtigungssystem für einen Zugangsberechtigten zu einem Fahrzeug |
| DE102008039156A1 (de) * | 2008-08-21 | 2010-02-25 | Volkswagen Ag | Verfahren, Vorrichtung und System zur Erfassung einer Berechtigung für ein Fahrzeug |
| FR2965434B1 (fr) * | 2010-09-28 | 2015-12-11 | Valeo Securite Habitacle | Procede d'appairage d'un telephone mobile avec un vehicule automobile et ensemble de verrouillage/deverrouillage |
| DE102012003015A1 (de) * | 2012-02-15 | 2013-08-22 | Audi Ag | Startsystem für einen Kraftwagen, Kraftwagen mit einem Startsystem und Verfahren zum Betreiben eines Startsystems für einen Kraftwagen |
| DE102014102328B4 (de) * | 2013-02-25 | 2022-05-12 | GM Global Technology Operations LLC | Fahrzeugintegration von BLE-Knoten zur Aktivierung von passiven Zugangs- und Startfunktionen |
| US9002536B2 (en) * | 2013-03-14 | 2015-04-07 | Ford Global Technologies, Llc | Key fob security copy to a mobile phone |
| JP6244176B2 (ja) * | 2013-11-11 | 2017-12-06 | 株式会社東海理化電機製作所 | 車載通信システム |
| CN105015489B (zh) * | 2015-07-14 | 2018-04-13 | 杭州万好万家新能源科技有限公司 | 一种基于数字钥匙的车辆智能控制系统 |
| CN105083218B (zh) * | 2015-07-16 | 2018-10-19 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 车辆启动方法 |
-
2015
- 2015-12-23 CN CN201510982207.8A patent/CN105539364B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105539364A (zh) | 2016-05-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105539364B (zh) | 车辆控制方法和系统 | |
| EP3508386B1 (en) | Authorization method for virtual key, server, and authorization system | |
| US9870663B2 (en) | Authentication of a user provided with a mobile device by a vehicle | |
| CN111835689B (zh) | 数字钥匙的身份认证方法、终端设备及介质 | |
| CN102582574A (zh) | 汽车借用远程授权启动装置及方法 | |
| JP2009030312A (ja) | １個の携帯機で複数車両を選択可能なキーレスシステム | |
| US20190080532A1 (en) | Computer-readable recording medium containing vehicle control method and program | |
| CN107251107A (zh) | 用于控制对机动车辆的至少一个功能的访问的方法 | |
| CN109263603A (zh) | 用于无钥匙代理泊车的系统 | |
| US20220165278A1 (en) | Vehicle authentication device and vehicle control system | |
| JP2005207110A (ja) | 車輌利用許可システム、ゲート利用許可システム | |
| CN212195373U (zh) | 汽车以及用于汽车的指纹解锁系统 | |
| CN110293938B (zh) | 借助于移动智能设备实现车辆启动或上锁的方法 | |
| CN112543433A (zh) | 车辆操作装置、车辆操作方法以及非易失性存储介质 | |
| JP7057944B2 (ja) | 認証システム及び認証方法 | |
| US20210237686A1 (en) | Shared system and control method therefor | |
| CN108944798B (zh) | 一种基于静脉识别的车辆无钥匙解闭锁控制系统及方法 | |
| CN106506843A (zh) | 一种防盗方法和移动终端 | |
| JP4578984B2 (ja) | キーレスエントリシステム | |
| CN113787985B (zh) | 一种适用于离线环境的控车卡片管理方法和系统 | |
| CN107206964B (zh) | 车辆中控系统及车辆控制方法 | |
| KR101901792B1 (ko) | 샤크핀 안테나를 통해 수신되는 인증키를 이용한 차량 제어장치 및 방법 | |
| JP2015074349A (ja) | 電子キーシステム | |
| CN114821868B (zh) | 一种车门解锁的控制系统及车辆 | |
| WO2023182006A1 (ja) | 車両制御装置、車両制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |