CN108284830A - 用于运行停放在第一位置上的机动车的方法和装置 - Google Patents

用于运行停放在第一位置上的机动车的方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于在使用移动终端设备情况下运行停放在第一位置上的机动车的方法，所述方法包括以下步骤：‑监视停放的机动车的机动车环境和/或从移动终端设备的当前位置到停放的机动车的路线，‑通过无线通信网络将基于该监视的监视数据发送给移动终端设备，‑在时间上在发送监视数据之后接收由移动终端设备通过无线通信网络发送的、用于使机动车从第一位置驶离的行驶命令，‑对由移动终端设备通过无线通信网络发送的行驶命令的接收作出响应地将该机动车从第一位置转移到第二位置。本发明还涉及一种相应的装置以及一种计算机程序。

Description

用于运行停放在第一位置上的机动车的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种用于运行停放在第一位置上的机动车的方法和装置。本方法还涉及一种计算机程序。
背景技术
向停放的机动车运动以便上车并随其驶离的人员由于安全原因对获得这样的信息有兴趣：机动车的环境的安全程度有多高。尤其，这样的人员通常想要知道，在其离开该机动车期间是否有陌生人员闯入该机动车中。
进一步地存在这样的需求：从远离停放的机动车处、即尤其在看不到机动车的情况下应识别到，是否有人以不允许的方式尝试接近该停放的机动车，即尤其进入该停放的机动车中。
公开文献DE 10 2014 224 079A1示出一种用于监视位于停车场内的车辆的方法和装置。
公开文献DE 10 2014 221 745A1示出一种用于监视停车场上的车辆的方法和系统。
公开文献DE 10 2012 200 725A1示出一种机动车泊车和调度策略的远程控制。
发明内容
本发明所基于的任务在于，提供一种用于有效地运行停放的机动车的方案，该方案可以有效地为人员提供关于停放的机动车的环境的信息亦或关于停放的机动车的内部空间的信息。
该任务借助本发明的技术方案来解决。本发明的有利构型是扩展技术方案。
根据一个方面，提供一种用于在使用移动终端设备情况下运行停放在第一位置上的机动车的方法，所述方法包括以下步骤：
-监视停放的机动车的机动车环境和/或从移动终端设备的当前位置到停放的机动车的路线，
-通过无线通信网络将基于该监视的监视数据发送给移动终端设备，
-在时间上在发送监视数据之后接收由移动终端设备通过无线通信网络发送的、用于使机动车从第一位置驶离的行驶命令，
-对由移动终端设备通过无线通信网络发送的行驶命令的接收作出响应地将该机动车从第一位置转移到第二位置。
根据另一方面，提供一种用于运行停放在第一位置上的机动车的装置，其中，所述装置构造成用于执行用于运行停放在第一位置上的机动车的方法。
根据另一方面，提供一种计算机程序，该计算机程序包括在其在计算机上实施时用于执行用于运行停放的机动车的所述方法的程序代码。
本发明基于这样的认知，即可以由此解决上述任务：将基于所述监视的监视数据传输给移动终端设备。因此，移动终端设备可以以对于携带该移动终端设备的人员可理解的方式来提供监视数据，使得所述人员可以就此从远处监视机动车环境亦或机动车内部空间。
因此，携带移动终端设备的人员可以决定，是否有必要将机动车从其当前位置即第一位置驶离。假如所述人员决定，机动车必须驶离，那么所述人员通过移动终端设备经由无线通信网络发送用于使机动车驶离的相应控制命令。
对行驶命令的接收作出响应地设置，机动车从第一位置被转移到第二位置。
由此，例如实现这样的技术优点，即机动车可以被带到与第一位置的环境中的潜在危险源有一定间隔处。由此例如提高了对于想要走向该机动车的人员的安全性。
本发明的构思尤其在于：假如在监视时确定，道路(即从移动终端设备的当前位置到停放的机动车的路线)和/或机动车环境对于携带移动终端设备的人员而言从该人员的角度来说是不安全的、即不是安全的，那么该人员可以从远处使机动车从当前位置即第一位置转移到通常更安全的另一位置，在这里是第二位置。
根据一个实施方式设置，也在转移期间监视机动车环境亦或路线并且发送相应的监视数据。
由此，例如实现这样的技术优点，即携带移动终端设备的人员也可以在转移期间监视相应的环境亦或路线。
根据一个实施方式设置，所述转移包括机动车的远程控制和/或机动车的至少自主的行驶和/或机动车的手动驾驶。
由此，例如实现这样的技术优点，可以有效地执行所述转移。
机动车的远程控制例如包括在使用移动终端设备情况下远程控制机动车。例如也就是说，一个或多个远程控制命令由移动终端设备通过无线通信网络被发送给机动车。之后，对这些远程控制命令的接收作出响应地相应地远程控制机动车。
机动车的远程控制例如包括在使用配属于基础设施的远程控制设备情况下远程控制机动车。该远程控制设备不是移动终端设备。远程控制设备例如将一个或多个远程控制命令发送给机动车，以便远程控制该机动车。
例如，远程控制设备接收行驶命令并且对该行驶命令的接收作出响应地远程控制该机动车。
机动车的自主行驶尤其意味着，机动车独立地、即不受远程控制地行驶。
机动车的手动驾驶意味着，人员手动引导机动车，即该人员本身在机动车中，以便引导该机动车。
在另一实施方式中设置，远程控制设备自动地远程控制机动车。
在另一实施方式中设置，远程控制设备借助人员，例如借助基础实施的服务员工被手动地操作，以便远程控制该机动车。
机动车的转移尤其包括无驾驶员的转移。
在一个实施方式中，该方法包括通过无线通信网络接收由移动终端设备通过无线通信网络发送的、从第一位置到第二位置的行驶路线，使得该行驶路线通过移动终端设备被预先给定，使得该机动车沿着该行驶路线从第一位置被引导到第二位置。
由此，例如实现这样的技术优点，即可以有效地转移机动车。在此，携带移动终端设备的人员例如在使用该移动终端设备情况下预先给定行驶路线。
根据一个实施方式，该方法包括接收由移动终端设备通过无线通信网络发送的、相应于第二位置的位置数据，使得该第二位置通过该移动终端设备被预先给定。
由此，例如实现这样的技术优点，即可以有效地转移机动车。
在另一实施方式中，该方法包括计算机辅助地求取第二位置，其中，计算机辅助地求取满足一个或多个预先确定的条件的仅一个位置作为第二位置。
由此，例如实现这样的技术优点，即可以有效地求取第二位置。对于这样地计算机辅助地求出的位置必须满足一个或多个预先确定的条件，由此可以以有利的方式有效地保证该位置满足确定的最低要求。
“计算机辅助地求取”尤其意味着，所述求取借助计算机来执行。
在一个实施方式中设置，一个或多个预先确定的条件包括，所述一个位置以预先确定的亮度被照明，和/或，在第二位置的环境中的交通具有预先确定的最小密度，和/或，所述一个位置位于行车道上，和/或，如果所述第一位置位于停车场内，那么所述一个位置位于该停车场的出口处。
由此，例如实现这样的技术优点，即第二位置被足够地照明，亦或，足够的其它交通参与者位于第二位置的环境中，这通常提高了对于走向机动车的人员的安全感，亦或，机动车在其位于行车道上时可直接准备好驶离，亦或，携带移动终端设备的人员可以在停车场的出口处直接接管该机动车。
在行车道上的位置尤其相应于在第二车道中的停车。
在一个实施方式中设置，第二位置与第一位置间隔有预先给定的最小间距，例如至少50米。
由此，例如实现这样的技术优点，即可以确保到原始位置、即到第一位置的足够间距，从而这同样实现相对于第一位置环境中的潜在危险源的足够间距。
根据一个实施方式设置，用于运行停放在第一位置上的机动车的方法借助用于运行停放在第一位置上的机动车的装置来实施或执行。
方法的技术功能类似地由装置的相应技术功能得出，并且反之亦然。
尤其也就是说，方法特征由相应的装置特征得出，并且反之亦然。
根据一个实施方式，本说明书意义上的监视借助一个或多个传感器来执行。
本说明书意义上的传感器尤其包括车辆内部的传感器和/或车辆外部的传感器。
车辆内部的传感器指配属于停放的机动车的传感器。
车辆外部的传感器指不属于停放的机动车的传感器，这些传感器例如属于基础设施。车辆外部的传感器指配属于基础设施的传感器。
停放的机动车例如被停放在基础设施内。
本说明书意义上的基础设施例如是停车场。停车场例如是停车楼或停车库。
在一个实施方式中设置，一个或多个传感器分别是从以下传感器组中选出的元件：视频传感器、尤其视频摄像机的视频传感器、雷达传感器、超声波传感器、激光雷达传感器、红外线传感器、磁性传感器、光栅传感器、激光传感器。
本说明书意义上的基础设施尤其包括一个或多个基础设施元件。在所述一个或多个基础设施元件上例如布置有传感器。本说明书意义上的基础设施元件例如是以下基础设施元件之一：天花板、地面、柱、墙、门框、杆、尤其路灯杆、桩、尤其路灯桩、光信号设备、建筑物、屋顶。
在一个实施方式中，移动终端设备是移动电话。
在一个实施方式中，移动终端设备是表、尤其是智能手表。
根据一个实施方式设置，无线通信网络包括移动无线电通信网络和/或WLAN通信网络和/或蓝牙通信网络。
移动无线电通信网络例如包括GSM通信网络和/或LTE通信网络。
移动终端设备尤其由人员携带。
携带移动终端设备的该人员例如是机动车的未来驾驶员亦或是机动车的未来乘员。
根据一个实施方式，携带移动终端设备的人员向停放的机动车运动。
表述“亦或”尤其包括表述“和/或”。
机动车的机动车环境尤其表示围绕机动车直至例如50米尤其25米、例如15米尤其10米、例如5米尤其3米的最大距离的范围。
根据一个实施方式，所述装置包括用于通过无线通信网络将监视数据发送给移动终端设备的通信接口，其中，监视数据基于机动车环境的监视亦或路线的监视。
在一个实施方式中，通信接口构造成用于接收由移动终端设备通过无线通信网络发送的、用于使机动车从第一位置驶离的行驶命令。
在一个实施方式中，所述装置包括远程控制设备，所述远程控制设备构造成用于对由移动终端设备通过无线通信网络发送的行驶命令的接收作出响应地将机动车从第一位置转移到第二位置。
根据一个实施方式，所述装置包括一个或多个传感器。
附图说明
下面根据优选实施例详细阐述本发明。在此示出：
图1用于运行停放在第一位置上的机动车的方法的流程图，
图2用于运行停放在第一位置上的机动车的装置。
具体实施方式
图1示出用于在使用移动终端设备情况下运行停放在第一位置上的机动车的方法的流程图。
该方法包括以下步骤：
-监视101停放的机动车的机动车环境和/或从移动终端设备的当前位置到停放的机动车的路线，
-通过无线通信网络将基于该监视的监视数据发送103给移动终端设备，
-在时间上在发送103监视数据之后接收105由移动终端设备通过无线通信网络发送的、用于使机动车从第一位置驶离的行驶命令，
-对由移动终端设备通过无线通信网络发送的行驶命令的接收105作出响应地将该机动车从第一位置转移107到第二位置。
图2示出用于运行停放在第一位置上的机动车的装置201。装置201构造成用于实施或执行用于运行停放在第一位置上的机动车的方法。
总结性地，本发明设置，监视停放的机动车的机动车环境亦或监视从移动终端设备的当前位置到停放的机动车的路线。所述监视例如借助一个或多个传感器来执行。这些传感器例如是车辆内部的传感器亦或是车辆外部的传感器。
相应于该监视的监视数据通过无线通信网络被发送给移动终端设备。因此，携带移动终端设备的人员可以从远程同样监视机动车环境亦或路线。因此，以有利的方式使所述人员能够自己决定，是否有必要使停放的机动车从第一位置驶离。
这样的驶离例如可以由此得出：可疑人员位于机动车环境中亦或所述路线上。即也就是说，从该人员的角度所述道路亦或机动车环境不再是安全的。
就此设置，所述人员通过其移动终端设备经由无线网络发出用于使机动车驶离的行驶命令。对行驶命令的接收作出响应地将机动车从第一位置转移到第二位置。即，使机动车从第一位置驶离。
例如，将机动车驾驶或转移到与第一位置相比被照明得更亮的位置。
例如设置，机动车的转移包括远程控制机动车。
根据一个实施方式，机动车的转移意味着，机动车无驾驶员地从第一位置被转移或行驶到第二位置。
例如设置，直接由所述人员在使用移动终端设备情况下远程控制机动车。
在一个实施方式中设置，预先给定第二位置，例如借助携带移动终端设备的人员，其中，机动车例如自主地行驶到第二位置。
在一个实施方式中设置，预先给定从第一位置到第二位置的路线，例如借助携带移动终端设备的人员，其中，机动车例如自主地沿着该路线从第一位置行驶到第二位置。
假如机动车自主地、即独立地行驶，那么例如设置，携带移动终端设备的人员可以在使用该移动终端设备情况下干预自主行驶。
在一个实施方式中设置，在使用与移动终端设备不同的、即尤其配属于基础设施的远程控制设备的情况下远程控制机动车，以便将该机动车从第一位置转移到第二位置。
这样的远程控制设备的设置例如具有这样的技术优点，即所述远程控制设备与移动终端设备相比通常具有更大的计算能力。由此例如可以有效地执行远程控制。
根据一个实施方式设置，远程控制设备自动地、即没有人类员工操作地远程控制机动车。
在一个实施方式中设置，服务员工、即人类人员在使用远程控制设备情况下远程控制机动车。
根据一个实施方式设置，在服务员工在使用远程控制设备情况下远程控制机动车之前，驾驶员的释放被接收到。
根据一个实施方式设置，携带移动终端设备的人员要求服务员工、例如本地服务员工提供支持。这样的支持例如包括手动地使机动车驶离。服务员工例如包括保安。

Claims (10)

1.用于在使用移动终端设备情况下运行停放在第一位置上的机动车的方法，包括以下步骤：
-监视(101)所停放的机动车的机动车环境和/或从移动终端设备的当前位置到所停放的机动车的路线，
-通过无线通信网络将基于该监视的监视数据发送(103)给移动终端设备，
-在时间上在发送(103)监视数据之后接收(105)由所述移动终端设备通过所述无线通信网络发送的、用于使所述机动车从所述第一位置驶离的行驶命令，
-对由所述移动终端设备通过所述无线通信网络发送的所述行驶命令的接收(105)作出响应地将所述机动车从所述第一位置转移(107)到第二位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，也在所述转移期间监视所述机动车环境亦或所述路线并且发送相应的监视数据。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述转移包括机动车的远程控制和/或机动车的至少自主的行驶和/或机动车的手动驾驶。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，包括经由所述无线通信网络接收由所述移动终端设备通过所述无线通信网络发送的、从所述第一位置到所述第二位置的行驶路线，使得所述行驶路线通过所述移动终端设备被预先给定，使得所述机动车沿着所述行驶路线从所述第一位置被引导到所述第二位置。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，包括接收由所述移动终端设备通过所述无线通信网络发送的、相应于所述第二位置的位置数据，使得所述第二位置通过所述移动终端设备被预先给定。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，包括计算机辅助地求取所述第二位置，其中，计算机辅助地求取满足一个或多个预先确定的条件的仅一个位置作为所述第二位置。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述一个或多个预先确定的条件包括，所述一个位置以预先确定的亮度被照明，和/或，在所述第二位置的环境中的交通具有预先确定的最小密度，和/或，所述一个位置位于行车道上，和/或，如果所述第一位置位于停车场内，那么所述一个位置位于所述停车场的出口处。
8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述第二位置与所述第一位置间隔有预先给定的最小间距，例如至少50米。
9.用于运行停放在第一位置上的机动车的装置(201)，其中，所述装置(201)构造成用于执行根据上述权利要求中任一项所述的方法。
10.计算机程序，包括在所述计算机程序在计算机上实施时用于执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法的程序代码。
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