CN101739841A - 停车库智能化综合监控及安保集成管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种停车库智能化综合监控及安保集成管理系统，它解决了各类自走式和自动化立体机械式停车库有关自动监控、自动检测、显示、不同语言语音、通讯、调度、导行、数字量识别、安保、禁止与通行、收费、统计、自诊断和维护等综合智能化管理问题，对提高各类停车库的监控、安保和管理水平，推进静态交通现代化建设，增进停车库的社会与经济效益具有重要的意义。

Description

停车库智能化综合监控及安保集成管理系统

技术领域

本发明涉及停车库智能化综合集成管理系统，特别涉及一种自走式、自动化立体机械式停车库智能化综合监控及安保集成管理系统。

背景技术

现有的车库管理系统，通常是由常规的管理模块和PC机、车库控制系统、读卡器、发卡机、进出口、道闸等组成，所涵盖的管理内容和功能较少，技术也较简单，软件系统规模较小，且多为平面自走式停车库，许多有关自动监控、自动检测、显示、语音、通讯、调度、导行、多元化自动识别、综合安保、禁止与通行、收费、统计、自诊断和维护等管理功能未能综合性科学有序解决，只具有较单一的车库进出口道闸开启关闭功能和收费功能。

目前，国内和国外尚没有一种完整的、较全面的、先进实用和理想的实现了智能化、集成化、程序化和综合一体化的突出人、财、物安保的停车库智能化综合监控及安保集成管理系统。

发明内容

本发明是一种装备具有各类自走式和各类自动化立体机械式停车库智能化综合监控及安保集成管理系统，实际上是一种在单片机集成模板上加载了综合功能软件的计算机综合管理集成系统。本发明的技术方案如下所述。

一种停车库智能化综合监控及安保集成管理系统，它包括中央管理计算机、与中央管理计算机连接的停车库控制系统、与中央管理计算机连接的IC卡读写器、与中央管理计算机连接的入口岗亭计算机、与中央管理计算机连接的出口岗亭计算机及与中央管理计算机连接的摄像监视、数字量车牌识别、车色识别、车型识别、车位检测、车库调度、自动导行、系统显示、通讯广播、安全警示、IC卡管理、统计收费、诊断维护系统。

其中，所述入口岗亭计算机的端口与入口控制系统的感应器、读卡机、出卡机、道闸、入口显示及彩色摄像机的端口连接，所述出口岗亭计算机端口与出口控制系统的感应器、读卡机、道闸、收费显示、彩色摄像机及票据打印机端口连接。

其中，所述入口控制系统的入口显示的端口与车库运行状态及驶入车位指示的端口连接。

其中，所述停车库控制系统是指既适用于自走式停车库，更适用于各类机械自动化立体停车库的由PLC(电脑)控制、光电检测、多重安全联锁保护的停车库控制系统的智能化综合监控与安保集成管理系统，所述IC卡读卡器是指IC卡管理系统在入口处和出口处岗亭计算机根据非接触式IC卡近距离0.2M以内和远距离5M至8M之间记录信息自动调出入口图像和信息与出口图像和信息进行比对并自动对图像和信息作出判断和确认该IC卡权利级别的系统，比如是内部卡还是贵宾卡还是临时卡，是月租卡还是季租卡等；所述摄像监视是指在停车库入口、出口和库内安装的高速、高分辨率、高清晰度的彩色摄像头综合采集监控系统；所述车位检测是指所有类型停车库内所有车位上有车或无车的自动检测显示系统；所述车库调度是指通过管理计算机装备的软件系统合理分配车辆从入口入库后在分配的区域或单元科学有序停车的车库调度系统；所述自动导行是指通过停车库自动显示系统显示的方向、路径、位置对停车过程实施自动导行的系统；所述系统显示是指停车库入口处、出口处、通道和停车库内所有必要指示和显示的中文的、英文的和标识标记的LED自动显示系统；所述通讯广播是指建立在CAN总线通讯网络基础上的语音提示告知系统；所述安全警示是指通过摄像监视系统和停车库控制系统对整个停车库人员、汽车安全情况和设备安全运行情况发出安全提示、警示、报警的安保系统；所述IC卡管理是指入口处和出口处岗亭计算机根据非接触式0.2M以内近距离IC卡和非接触式5M-8M远距离IC卡记录信息自动调出入口图像和信息与自动调出出口图像和信息进行比对并对图像和信息自动作出准确实时判断和确认的IC卡管理系统；所述统计收费是指根据IC卡管理系统对出口处需驶出停车库的车辆进行图像和信息作出比对判断并自动计算出停车时间、应交费用、交费后自动开启道闸放行车辆并进行周、月、季、年度停车数量、时间、收费、运行情况进行综合统计的系统；所述诊断维护，其中诊断是指通过对停车设备和设施及系统运行状态进行实时查询设备和设施自身信息和与各种外接设备的连接状态并对各种状态尤其是故障作出判断和自动诊断以便确定设备是否处于正常工作状态的设备自诊断系统，其中维护是指在设备出现故障时，技术人员可远距离通过中央管理计算机进行实时故障判断和确认以便及时快速排除故障的远程维护系统。

其中，所述入口控制系统的感应器是指敷设在入口处和出口处车道下的车辆检测地感线圈；所述道闸是指安装在入口处和出口处车道上方的电动栏杆可以起杆可以放杆的自动门禁系统；所述读卡机是指5M至8M远距离非接触式读卡和0.2M以内近距离非接触式读卡机。

本发明的停车库智能化综合监控及安保集成管理系统是一种新颖、周全、先进、高效、多功能、较完整、实用性强的停车库监控、安保、综合智能化管理系统。

其结构严谨，设计周密，功能齐全，监控与管理方法创新，操作与应用流程通畅，通过运用现代先进和前瞻的技术，通过强大的软件功能将复杂、多项、快变的监控、安保和管理内容加以合理地综合与集成，不仅大大提高了各类型停车库时空的实时监控、安保和管理水平，而且节省了人力，改善了停车库内人员、汽车、设备安全环境，防范了停车库内各种可能发生的非礼、窃车、窃物的不法行为，还有利于停车库设备和设施的维护保养。在当今我国城市轿车工业迅猛发展，停车产业快速壮大并不断提升安全和管理水平的今天，推广本发明软件系统产品有着显著的社会和经济价值，尤其发达城市交通主管部门要求城市整体停车领域逐步实现静态交通信息联网，本系统还为与上级远程通讯联网预留了端口。本发明将更加体现其显著的优越性和实用性。

本发明解决了许多高水平高性能高难度的技术问题、经济问题和安保问题：

1、由于软件系统规模大、层次深、应用功能多而周全、技术先进而慎密，从而解决了各类停车库尤其是大型先进的各类停车库许多有关自动监控、自动检测、显示、语音、通讯、调度、导行、识别、安保、禁止通行、收费、统计、自诊断和维护等综合问题，使任何活动和状态均有凭有据。

2、由于软件系统实现了智能化、集成化、程序化和综合一体化，因此本系统功能强大、运行速度快、工作效率高、信息采集及处理准确度高、实用性强，体现了软件管理功能的完整性、先进性、新颖性和实用性。本系统还为与上级远程通讯联网预留了端口。

3、由于软件系统的完整性、先进性、新颖性和实用性，从而有效地在停车库领域较理想地解决了人与车、存车与取车过程、车与设备等可能人为的、偶然的自然的或意外所发生的各种涉及监督与控制、安全与安保、管理与服务的综合问题。

本发明提供了一种功能强大的较完整的停车库智能化综合监控及安保集成管理系统，它解决了各类自走式和自动化立体机械式停车库有关自动监控、自动检测、显示、不同语言语音、通讯、调度、导行、数字量识别、安保、禁止与通行、收费、统计、自诊断和维护等综合智能化管理问题，对提高各类停车库的监控、安保和管理水平，推进静态交通现代化建设，增进停车库的社会与经济效益具有重要的意义。

附图说明

图1是本发明的一种停车库智能化综合监控及安保集成管理系统的组成结构示意图。

图2是本发明的一种停车库智能化综合监控及安保集成管理系统的软件功能流程示意图。

具体实施方式

现依据附图并结合实施例对本发明做进一步的描述。

实施例

下文所述的停车库也可以是停车场，停车库可以是一层或多层自走式停车库，也可以是各类自动化立体机械式停车库。

请参见图1所示，本发明实施例中的一种停车库智能化综合监控及安保集成管理系统，它包括中央管理计算机228，与中央管理计算机228连接的停车库控制系统225和中央管理计算机228连接的IC卡读写器231，与中央管理计算机228连接的入口岗亭计算机212和与中央管理计算机228连接的出口岗亭计算机240，与中央管理计算机228连接的系统有摄像监视202、车牌识别205、车色识别203、车型识别204、车位检测223、车库调度218、自动导行219、系统显示221、通讯广播220、安全警示227、IC卡管理230、统计收费232、诊断维护226，所述入口岗亭计算机212的端口与入口控制系统的感应器2011、读卡机209、出卡机208、道闸213、入口显示210、彩色摄像机2021，所示出口岗亭计算机240的端口与出口控制系统的感应器234、读卡机236、道闸244、收费显示238、彩色摄像机2022、票据打印机239。

参看图2是本发明的一种停车库智能化综合监控及安保集成管理系统的软件功能流程示意图，清晰表示了本发明的具体实施方式的使用流程，汽车从停车库入口处驶入感应区201由感应器2011进行感应，摄像监视202的彩色摄像机2021即对汽车拍摄后利用车牌识别205、车色识别203和车型识别204进行信息采集并将信息送至中央计算机228的数据库储存，如该车辆无卡即通过出卡机208自动取卡，如车辆有卡即通过读卡机209无接触式进行0.2M以内的近距离刷卡或进行5M-8M远距离刷卡，IC卡经读卡机209感应读取信息后便通过入口显示210显示车库运行状态和驶入车位指示信息，在经过逻辑判断211获得有效通行指令后输送至入口岗亭计算机212并发出指令道闸213开启并由防砸车检测装置214对开启的道闸下面驶入的汽车进行监视检测和保护直到车辆完全通过道闸213后道闸213方能恢复到道闸关闭状态215，车辆安全离开感应区216后开始进入停车库217，这时车库调度218通过管理计算机装备的软件系统合理分配车辆且通过自动导行219、通讯广播220、系统显示221用语音提示、方向、路径、位置的视觉导引和LED标识标记的闪烁显示让车辆方便自如驶入自走式或机械式停车位222停放。无论是自走式还是机械式立体停车库在车库运行状态224当中的停车状况都已通过光电检测装置的车位检测223将每个停车位上是否有车和无车的信息采集并发送至中央管理计算机228或是机械式车库时则通过停车库控制系统225的PLC(可编程序控制器)发送至中央管理计算机228并可在中央管理计算机228和入口岗亭计算机212及出口岗亭计算机240上将有车和无车情况显示得一目了然。机械式停车设备如发生故障，设备故障诊断维护系统226就会对故障性质、部位等进行自诊断并将故障信号及时准确发送至停车库控制系统225和中央管理计算机228并及时根据诊断系统226的判断进行维护或排除故障，车库运行状态224通过库内摄像监视202和停车库控制系统225对整个停车库内的人员、汽车安全情况及设备安全运行情况在安全警示227全天候实时发出安全提示、警示、报警，以便及时采取各种相应的应急措施以确保整体停车库内的人员、汽车、设备与设施的安保与安全。中央管理计算机228与上级远程通讯端口229相连(或预留)以便根适应城市或地区政府部门对各停车库的监控、通讯、管理、信息实行联网管理的要求。中央管理计算机228通过IC卡管理230将入口岗亭计算机212与出口岗亭计算机240根据驶出车辆进行非接触式0.2M以内近距离IC卡刷卡或5-8M之间远距离IC卡刷卡记录信息自动调出入口图像和信息与出口图像和信息进行比对并自动对图像和信息作出准确实时判断和确认并对车辆运行安全、统计、计时、收费和票据等情况综合管理，中央管理计算机228通过IC卡读写器231将入口岗亭计算机212与出口岗亭计算机240根据驶出车辆进行非接触式0.2M以内近距离IC卡刷卡或5M-8M之间远距离IC卡刷卡记录信息自动调出入口图像和信息与出口图像和信息进行比对并自动对图像和信息作出判断和确认该IC卡的权限级别，比如是内部卡还是贵宾卡还是临时卡，是月租卡还是季租卡等。

请继续参看图2，车辆驶出停车库的情况，停车库内停放的车辆驶出停车库233并进入出口感应区234，利用彩色摄像机2022对汽车进行车牌识别205、车色识别203、车型识别204信息采集并将所采集的信息送至中央计算机228的数据库与入口处彩色摄像机2021对车辆进场时所采集的曾存入中央计算机228数据库的信息利用车牌识别205、车色识别203、车型识别204进行比对、鉴别并作出逻辑判断，以确认该驶出车辆的车牌、车色、车型与原驶入的车辆是否完全相符合一致，以确保综合性安全。同时出口感应区感应器234检测判断车辆235判断车辆是否临时停车，若是临时停车，即在出口岗亭读卡交卡步骤237并在收费显示238上显示应交费金额，票据打印机239即打印出交费的车牌号、停车时间、收费单价和总价的票据，出口岗亭计算机240一方面发出指令将出口道闸244开启，一方面将以上信息和数据送至中央管理计算机228储存、综合处理并显示出统计报表，可以周报、月报、季报和年报，并可随时打印和传输。如果检测判断车辆步骤235判断是月租卡或季租卡或年租卡或贵宾卡或免费卡的车辆，即直接在读卡机236读卡，读卡可以是0.2M以内非接触式近距离读卡，也可在5M-8M间非接触式远距离读卡，读卡机感应读取信息步骤241将读取的信息通过逻辑判断步骤242确定是否有效，如有效，则读卡机记录信息并传输给计算机步骤243并发出指令让出口通行道闸244开启并由防砸车检测装置245对开启道闸下面驶出的汽车进行监视检测和保护直到车辆安全离开出口感应区247后出口道闸244才恢复到道闸关闭246的状态。此时车辆安全出库的全过程完毕。

Claims (5)

1.一种停车库智能化综合监控及安保集成管理系统，它包括中央管理计算机、与中央管理计算机连接的停车库控制系统、与中央管理计算机连接的IC卡读写器、与中央管理计算机连接的入口岗亭计算机、与中央管理计算机连接的出口岗亭计算机及与中央管理计算机连接的摄像监视、数字量车牌识别、车色识别、车型识别、车位检测、车库调度、自动导行、系统显示、通讯广播、安全警示、IC卡管理、统计收费、诊断维护系统。

2.如权利要求1所述的管理系统，其特征在于，所述入口岗亭计算机的端口与入口控制系统的感应器、读卡机、出卡机、道闸、入口显示及彩色摄像机的端口连接，所述出口岗亭计算机端口与出口控制系统的感应器、读卡机、道闸、收费显示、彩色摄像机及票据打印机端口连接。

3.如权利要求1所述的管理系统，其特征在于，所述入口控制系统的入口显示的端口与车库运行状态及驶入车位指示的端口连接。

4.如权利要求1所述的管理系统，其特征在于，所述停车库控制系统是指既适用于自走式停车库，更适用于各类机械自动化立体停车库的由PLC控制、光电检测、多重安全联锁保护的停车库控制系统的智能化综合监控与安保集成管理系统，所述IC卡读卡器是指IC卡管理系统在入口处和出口处岗亭计算机根据非接触式IC卡近距离0.2M以内和远距离5M至8M之间记录信息自动调出入口图像和信息与出口图像和信息进行比对并自动对图像和信息作出判断和确认该IC卡权利级别的系统，比如是内部卡还是贵宾卡还是临时卡，是月租卡还是季租卡等；所述摄像监视是指在停车库入口、出口和库内安装的高速、高分辨率、高清晰度的彩色摄像头综合采集监控系统；所述车位检测是指所有类型停车库内所有车位上有车或无车的自动检测显示系统；所述车库调度是指通过管理计算机装备的软件系统合理分配车辆从入口入库后在分配的区域或单元科学有序停车的车库调度系统；所述自动导行是指通过停车库自动显示系统显示的方向、路径、位置对停车过程实施自动导行的系统；所述系统显示是指停车库入口处、出口处、通道和停车库内所有必要指示和显示的中文的、英文的和标识标记的LED自动显示系统；所述通讯广播是指建立在CAN总线通讯网络基础上的语音提示告知系统；所述安全警示是指通过摄像监视系统和停车库控制系统对整个停车库人员、汽车安全情况和设备安全运行情况发出安全提示、警示、报警的安保系统；所述IC卡管理是指入口处和出口处岗亭计算机根据非接触式0.2M以内近距离IC卡和非接触式5M-8M远距离IC卡记录信息自动调出入口图像和信息与自动调出出口图像和信息进行比对并对图像和信息自动作出准确实时判断和确认的IC卡管理系统；所述统计收费是指根据IC卡管理系统对出口处需驶出停车库的车辆进行图像和信息作出比对判断并自动计算出停车时间、应交费用、交费后自动开启道闸放行车辆并进行周、月、季、年度停车数量、时间、收费、运行情况进行综合统计的系统；所述诊断维护，其中诊断是指通过对停车设备和设施及系统运行状态进行实时查询设备和设施自身信息和与各种外接设备的连接状态并对各种状态尤其是故障作出判断和自动诊断以便确定设备是否处于正常工作状态的设备自诊断系统，其中维护是指在设备出现故障时，技术人员可远距离通过中央管理计算机进行实时故障判断和确认以便及时快速排除故障的远程维护系统。

5.如权利要求2所述的管理系统，其特征在于，所述入口控制系统的感应器是指敷设在入口处和出口处车道下的车辆检测地感线圈；所述道闸是指安装在入口处和出口处车道上方的电动栏杆可以起杆可以放杆的自动门禁系统；所述读卡机是指5M至8M远距离非接触式读卡和0.2M以内近距离非接触式读卡机。

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