CN103971536A - 室内停车场车辆智能定位的方法和系统 - Google Patents

Abstract

一种室内停车场车辆智能定位的系统，包括服务器（1）、进闸车牌识别发卡装置（2）、出闸车牌识别收卡装置（3）和安装在停车场行车通道上方的多个移动式车牌识别装置（4）；所述进闸车牌识别发卡装置（2）、出闸车牌识别收卡装置（3）和移动式车牌识别装置（4）通过有线或/和无线方式链接至服务器（1）；服务器（1）内存储着每个停车位（9）和移动式车牌识别装置（4）的位置信息及该移动式车牌识别装置（4）的摄像头所能拍摄的各停车位的信息。本发明的有益效果是，让车主方便地找到车所停放的准确位置，停车场管理者也可以准确了解车位的使用情况和空置停车位分布情况和准备位置，且系统及设备的投入成本少、安装实施简单。

Description

室内停车场车辆智能定位的方法和系统

技术领域 本发明涉及登记、指示或记录事件的时间或经过的时间，涉及登记或指示车辆的运行，尤其涉及对停放在室内停车场的车辆进行智能定位的方法和系统。

背景技术在大型商业区，往往地下是多层大面积的停车场，而车主对停车场的布局并不清楚，只能是依靠对停车场的区域标识来记忆车辆所停放的位置，因匆忙而忘记车辆位置，在停车场寻找车辆就成了一个很困难的问题。对停车场管理者也是希望能准确了解停车场使用情况，并能准确地引导车辆尽快找到空位停放。

因为室内停车场无法接收卫星信号，因此无法采用GPS定位技术实现室内定位；采用手机基站的定位技术由于其定位精度有限，不能满足定位各停放车辆的准确位置；采用射频识别RFID（Radio Frequency Identification）定位技术需要安装大量的RFID读卡器，投入成本过高；现有技术也有采用车位传感器技术，虽然该技术能指示车位是否被占用，指示车主哪里有空位，但无法管理到哪个停车位是被哪个车牌号的车所占用，因此也就无法帮助使用者准判定确定车辆所停放的位置。

因此，如何既能满足停车场对空位管理的要求，又能满足车主查询车辆停放的位置，同时又能投入少和安装实施简单，成为需要解决的问题。

发明内容 本发明要解决的技术问题在于避免上述现有技术的不足之处而提出一种室内停车场车辆智能定位的方法和系统，解决现有技术不能准确定位车辆停放位置及空置停车位等问题。

本发明为解决上述技术问题而提出的技术方案是，一种室内停车场车辆智能定位的方法，包括如下步骤：

A. 构建包括服务器、进闸车牌识别发卡装置、出闸车牌识别收卡装置和安装在停车场通道上方的各移动式车牌识别装置；所述进闸车牌识别发卡装置、出闸车牌识别收卡装置和移动式车牌识别装置采用有线或/和无线方式链接至服务器；

B. 所述服务器分配给每个停车位一个唯一的编码，记载每个停车位的位置和停放信息；所述服务器还分配给每台移动式车牌识别装置一个唯一的编号，记载每台移动式车牌识别装置的信息，包括移动式车牌识别装置的位置及其摄像头所能拍摄的停车位的信息；

C. 所述进闸车牌识别发卡装置分配一个唯一ID编号的停车卡给每辆进场的车辆，并拍摄该车辆的车牌图像以识别出车牌号，再将ID编号与车牌号、车辆进场时间一一对应，将这些数据送至服务器中处理和存储；

D. 位于停车场行车通道上方的各移动式车牌识别装置周期性地依次拍摄其移动区域内每个停车位的图像以识别出停放在该处车辆的车牌号，并将该车牌号、所在停车位的信息和记录时间发送到服务器，该服务器通过车牌号确定和通过记录时间判定记录每一辆进场车辆的最新停放位置，并在对应的停车位记录中作停放标识；

E. 所述出闸车牌识别收卡装置读取分配给每辆出场车辆的停车卡的ID编号，同时拍摄车辆的车牌图像、识别每辆出场的车辆车牌号，用于与服务器中所记录的ID编号所对应车牌号进行对比；

F. 当车辆驶离出闸车牌识别收卡装置离开停车场时，所述出闸车牌识别收卡装置发送车辆离场记录至所述服务器，用以更新停车位的停放标识。

更佳的是，安装在行车通道上的固定式车牌识别装置拍摄驶过其对应拍摄点的车辆图像，识别出车辆的车牌号，将该车牌号及拍摄时间送至所述服务器，依据服务器预先存储的各固定式车牌识别装置位置信息，确定和记录车辆行经的方位。

所述移动式车牌识别装置的信息包括移动式车牌识别装置上的每个摄像头的编码。

本发明为解决上述技术问题提出的技术方案是,一种室内停车场车辆智能定位的系统，包括服务器、进闸车牌识别发卡装置、出闸车牌识别收卡装置和安装在停车场行车通道上方的多个移动式车牌识别装置；所述进闸车牌识别发卡装置、出闸车牌识别收卡装置和移动式车牌识别装置通过有线或/和无线方式链接至服务器；服务器内存储着每个停车位和移动式车牌识别装置的位置信息及该移动式车牌识别装置的摄像头所能拍摄的各停车位的信息；所述进闸车牌识别发卡装置通过拍摄每辆进场车辆的车牌图像以识别出其车牌号，将该车牌号与分配给每辆进场车辆停车卡记录ID编号匹配，再将该车辆的进场时间、车牌号和ID编号一一对应地送至服务器中；位于停车场行车通道上方的各移动式车牌识别装置周期性地依次拍摄其移动区域内每一停车位停处的图像以识别出停放车辆的车牌号，并将该车牌号、所在停车位的信息和记录时间发送到服务器，该服务器通过车牌号确定和通过记录时间判定记录每一辆进场车辆的最新停放位置，并在对应的停车位记录中作停放标识；所述出闸车牌识别收卡装置读取出场的车辆停车卡的ID编号，从服务器提取该ID编号对应的车辆停放信息，并拍摄出场车辆的图像以识别出其车牌号，将识别出的车牌号与从服务器提取的车牌号对比；所述出闸车牌识别收卡装置发送车辆离场记录至所述服务器，用以更新停车位的停放标识。

所述室内停车场车辆智能定位的系统，还包括安装于各行车通道上方的固定式车牌识别装置，该固定式车牌识别装置采用有线或/和无线链接至所述服务器；各所述固定式车牌识别装置拍摄驶过其对应拍摄点的车辆图像以识别出车辆的车牌号，将该车牌号及拍摄时间送至所述服务器，依据服务器预先存储的各固定式车牌识别装置位置信息，确定和记录车辆行经的时间及方位。

所述移动式车牌识别装置包括横梁式导轨和沿该横梁导轨往复移动的轨道式移动车；所述轨道式移动车包括驱动电机、车轮、传动带、支架、控制箱和摄像头；所述车轮可滚动地安装于导轨内，所述控制箱由支架悬挂在所述车轮的轴心处，所述是驱动电机固定在控制箱顶部，该驱动电机的输出轴通过传动带向所述车轮提供驱动力；所述摄像头安装控制箱上，其镜头指向通道两边的停车位；所述控制箱处还装有位置传感器，该位置传感器与控制箱内的、以可编程控制器PLC为核心的移动控制主板电联接；该移动控制主板发送控制信号控制驱动电机运动，使得所述轨道式移动车在横梁导轨往复移动；当移动控制主板通过位置传感器发送的信息判定轨道式移动车移至某拍摄点时，即发送信号至与移动控制主板电联接的车牌号识别仪，由该车牌号识别仪指令与其电联接的摄像头拍摄停车位处的图像，再将该图像送至该车牌号识别仪，由其识别出停放于该车位停放车辆的车牌号送至所述服务器内，从而记录停车位所述停放车辆的信息及时间；然后所述移动控制主板控制轨道式移动车移至下一个拍摄点。所述轨道式移动车有两台摄像头，分别指向所在横梁导轨两侧的停车位。

所述进闸车牌识别发卡装置包括以计算机为主体的进闸控制单元、进闸摄像头、发卡机、进场闸门机、第一进场地感线圈和第二进场地感线圈；进闸摄像头、发卡机、进场闸门机、第一进场地感线圈和第二进场地感线圈分别电联接至所述进闸控制单元，所述进闸控制单元电联接至所述服务器； 所述第一进场地感线圈和第二进场地感线圈分别铺设在所述进场闸门机的道杆前、后方之车辆必经的地面处，所述进闸摄像头安装进场闸门恰可拍摄将入场车辆车牌的位置；当所述第一进场地感线圈感应到欲入场车辆时，即发送电信号致所述进闸控制单元，由该进闸控制单元发送指令控制所述进闸摄像头拍摄该车辆的车牌图像送至进闸控制单元，由进闸控制单元识别出车牌后，发卡机读取发给该车辆停车卡上唯一ID编码，所述进闸控制单元将分配车辆的ID编号、车辆的车牌号和车辆进场时间一一对应地发送到服务器，同时启动所述进场闸门机的道杆放行；当第二进场地感线圈感到所述车辆时，则反馈电信号给进闸控制单元，进闸控制单元即发送控制信号给所述进场闸门机放置道杆。

所述出闸车牌识别收卡装置包括以计算机为主体的出闸控制单元、出闸摄像头、收卡机、出场闸门机、第一出场地感线圈和第二出场地感线圈；出闸摄像头、收卡机、出场闸门机、第一出场地感线圈和第二出场地感线圈分别电联接至所述出闸控制单元，所述出闸控制单元电联接至所述服务器；所述第一出场地感线圈和第二出场地感线圈分别铺设在所述出场闸门机的道杆之前、后方之车辆必经的地面处，所述出闸摄像头安装在场闸门恰可拍摄将出场车辆车牌的位置；当车辆通过第一出场地感线圈时，该第一出场地感线圈发送电信号致所述出闸控制单元，由该出闸控制单元发送指令控制所述出闸摄像头拍摄该车辆的车牌图像送至出闸控制单元，由出闸控制单元识别出车牌号，与此同时，所述出闸控制单元接收收卡机读取的停车卡的ID编码，向服务器读取该ID编码对应的车辆停车信息，将该停车卡的ID编码对应车牌编号与出闸控制单元识别出车牌号进行比对；由出闸控制单元出发控制信号给所述出场闸门机抬起道杆放行车辆；当车辆驶过第二出场地感线圈时，该第二出场地感线圈反馈电信信给出闸控制单元，该出闸控制单元即发出令控所述出场闸门机放落道杆的控制信号。

所述室内停车场车辆智能定位的系统， 还包括分别与所述服务器电连接的电子显示屏和查询终端。

同现有技术相比较，本发明的有益效果是：将图像识别技术应用在停车场管理中，可以让车主方便地找到车所停放的准确位置，停车场管理者也可以准确了解车位的使用情况和空置停车位分布情况和准备位置，且系统及设备的投入成本少、安装实施简单。

附图说明 图1 是本发明室内停车场车辆智能定位方法和系统之优选实施例的结构示意图；

图2 是所述优选实施例中所述进闸车牌识别发卡装置2的结构示意图；

图3 是所述优选实施例中车辆进入时，所述进闸车牌识别发卡装置2的工作示意图；

图4 是所述优选实施例中所述进闸车牌识别发卡装置2工作流程示意图；

图5是所述优选实施例的移动式车牌识别装置4的结构示意图；

图6是所述优选实施例的移动式车牌识别装置4的电路结构示意图；

图7是所述优选实施例的停车场内移动式车牌识别装置4的俯视示意图；

图8是所述优选实施例的移动式车牌识别装置4的工作流程图；

图9 是所述优选实施例中所述出闸车牌识别收卡装置3的结构示意图；

图10 是所述优选实施例中车辆离开时，所述出闸车牌识别收卡装置3的工作示意图；

图11 是所述优选实施例中出闸车牌识别收卡装置3工作流程示意图；

图12 是所述优选实施例中查询车辆停放信息的流程图。

具体实施方式 下面，结合附图所示之优选实施例进一步阐述本发明。

参见图1，本发明的优选实施实例是，一种室内停车场车辆智能定位的系统，包括服务器1、进闸车牌识别发卡装置2、出闸车牌识别收卡装置3和安装在停车场行车通道上方的多个移动式车牌识别装置4；所述进闸车牌识别发卡装置2、出闸车牌识别收卡装置3和移动式车牌识别装置4通过有线或/和无线方式链接至服务器1；服务器1内存储着每个停车位9和移动式车牌识别装置4的位置及该移动式车牌识别装置4的摄像头所能拍摄的各停车位的信息。该系统采用是如下工作方法：

A. 所述服务器1分配每个停车位9一个唯一的编码，记载每个停车位9位置和停放信息；所述服务器1还分配给每台移动式车牌识别装置4一个唯一的编号，记载每台移动式车牌识别装置4信息，包括的移动式车牌识别装置位置及其摄像头所能拍摄的停车位的信息；

B. 所述进闸车牌识别发卡装置2分配一个唯一ID编号的停车卡给每辆进场的车辆，并拍摄该车辆的车牌图像以识别出车牌号，再将ID编号与车牌号、车辆进场时间一一对应，将这些数据送至服务器1中处理和存储；

C. 位于停车场行车通道上方的各移动式车牌识别装置4周期性地依次拍摄其移动区内域每一停车位的图像以识别出停放在该处车辆的车牌号，并将该车牌号、所在停车位9的信息和记录时间发送到服务器1，该服务器1通过车牌号确定和通过记录时间判定记录每一辆进场车辆的最新停放位置，并在对应的停车位记录中作停放标识；

D. 所述出闸车牌识别收卡装置3读取分配给每辆出场的车辆的停车卡的ID编号，同时拍摄车辆的车牌图像、识别每辆出场的车辆车牌号，用于与服务器1中所记录的ID编号所对应车牌号进行对比；

E. 当车辆驶离出闸车牌识别收卡装置3离开停车场时，所述闸车牌识别收卡装置3发送车辆离场记录至所述服务器1，用以更新停车位的停放标识。

参见图 2至图4，所述进闸车牌识别发卡装置2包括以计算机为主体的进闸控制单元20、进闸摄像头21、发卡机22、进场闸门机23、第一进场地感线圈24和第二进场地感线圈25；进闸摄像头21、发卡机22、进场闸门机23、第一进场地感线圈24和第二进场地感线圈25分别电联接至所述进闸控制单元20，所述进闸控制单元20电联接至所述服务器1；所述第一进场地感线圈23和第二进场地感线圈25分别铺设在所述进场闸门机23的道杆231前、后方之车辆必经的地面处，所述进闸摄像头21安装进场闸门恰可拍摄将入场车辆车牌的位置；当所述第一进场地感线圈23感应到欲入场车辆时，即发送电信号致所述进闸控制单元20，由该进闸控制单元20发送指令控制所述进闸摄像头21拍摄该车辆的车牌图像送至进闸控制单元20，由进闸控制单元20识别出车牌后，发卡机22读取发给该车辆停车卡上唯一ID编码，所述进闸控制单元20将分配车辆的ID编号、车辆的车牌号和车辆进场时间一一对应地发送到服务器1，同时启动所述场闸门机23的道杆231放行；当第二进场地感线圈25感应到所述车辆时，则反馈电信号给进闸控制单元20，进闸控制单元20即发送控制信号给所述进场闸门机23放置道杆231。

参见图5至图8 ，本例的移动式车牌识别装置4包括横梁式导轨41和沿该横梁导轨41往复移动的轨道式移动车42；所述轨道式移动车42包括驱动电机421、车轮422、传动带423、支架424、控制箱425和摄像头426；所述车轮422可滚动地安置于导轨41内，所述控制箱425由支架424悬挂在所述车轮422的轴心处，所述是驱动电机421固定在控制箱425顶部，该驱动电机421的输出轴通过传动带423向所述车轮422提供驱动力；所述摄像头426安装控制箱425上，其镜头指向其下方的停车位；所述控制箱425处还装有位置传感器4251，该位置传感器4251与控制箱425内装有的、以可编程控制器PLC为核心的移动控制主板420电联接；该移动控制主板420发送控制信号控制驱动电机421运动，使得所述轨道式移动车42在横梁导轨41往复移动；当移动控制主板420通过位置传感器4251发送的信息判定轨道式移动车42移至某拍摄点时，即发送信号至与移动控制主板420电联接的车牌号识别仪428，由该车牌号识别仪428指令与其电联接的摄像头426拍摄停车位处的图像，再将该图像送至该车牌号识别仪428，由其识别出停放于该车位停放车辆的车牌号送至所述服务器1内，从而记录停车位所述停放车辆的信息及时间；然后所述移动控制主板420控制轨道式移动车42移至下一个拍摄点。所述轨道式移动车42有两台摄像头426，分别指向所在在横梁导轨41下方两侧的停车位。 服务器1依据预先存储的移动式车牌识别装置4的信息，包括移动式车牌识别装置上的每个摄像头426的编码可判定其所拍摄图指向哪一侧的停车位。

参见图7和图8，对移动式车牌识别装置4的工作加以描述：首先轨道式移动车42在启动时先回到横梁式导轨41的起始点S，然后从起始点S到终止点E、再从终止点E到起始点S，反复往来移动。轨道式移动行车42从起始点S到终止点E移动，当位置传感器4251感应到第一个车位时，给轨道式移动行车42的控制箱425中的移动控制主板420发送感应信号，移动控制主板420控制驱动电机421停车，同时移动控制主板420向车牌识别仪428发送触发信号，由车牌识别仪428控制车牌识别摄像头426拍照，并由车牌识别仪428内的嵌入式车牌识别软件根据照片得出车牌号，通过车牌识别仪428上的网络接口将车牌号、位置值、时间等信息传送到服务器1的数据库中。移动控制主板420控制驱动电机421工作带动轨道式移动车42继续到横梁式导轨41上移动，如此反复，即可在一个时间段内对该停车场通道两边的停车位和停车位上车辆的车牌号进行数据采集。

参见9至11，所述出闸车牌识别收卡装置3包括以计算机为主体的出闸控制单元30、出闸摄像头31、收卡机32、出场闸门机33、第一出场地感线圈34和第二出场地感线圈35；出闸摄像头31、收卡机32、出场闸门机33、第一出场地感线圈34和第二出场地感线圈35分别电联接至所述出闸控制单元30，所述出闸控制单元30电联接至所述服务器1；所述第一出场地感线圈33和出第二场地感线圈35分别铺设在所述出场闸门机33的道杆331之前、后方之车辆必经的地面处，所述出闸摄像头31安装在场闸门处恰可拍摄将出场车辆车牌的位置；当车辆通过第一出场地感线圈33时，该第一出场地感线圈33发送电信号致所述出闸控制单元30，由该出闸控制单元30发送指令控制所述出闸摄像头31拍摄该车辆的车牌图像送至出闸控制单元30，由出闸控制单元30识别出车牌号，与此同时，所述出闸控制单元30接收收卡机32读取的停车卡的ID编码，向服务器1读取该ID编码对应的车辆停车信息，将该停车卡的ID编码对应车牌编号与出闸控制单元30识别出车牌号进行比对；由出闸控制单元30出发控制信号给所述出场闸门机33抬起道杆331放行车辆；当车辆驶过第二出场地感线圈35时，该第二出场地感线圈35反馈电信号给出闸控制单元30，该出闸控制单元30即发出令控所述出场闸门机33放落道杆331的控制信号。

参见图1安装在行车通道上的固定式车牌识别装置5拍摄驶过其对应拍摄点的车辆图像，识别出车辆的车牌号，将该车牌号及拍摄时间送至所述服务器1，依据服务器1预先存储的各固定式车牌识别装置5位置信息，确定和记录车辆行经的方位。

参见图1和图12，本例中系统按需要设置有与所述服务器1有线或无线方式链接的查询终端7，使用者可通过本查询终端读取停车卡号或直接输入车牌号码，即可查询到车辆停放的准确位置。

参见图1，本例中系统按需要设置有与所述服务器1有线或无线方式链接的电子显示屏6，电子显示屏6上显示该停车场各楼层、各区剩余的停车位数量。

本实施例中，该系统还包括安装于各行车通道上方的固定式车牌识别装置5，该固定式车牌识别装置5采用有线或/和无线链接至所述服务器1；各所述固定式车牌识别装置5拍摄驶过其对应拍摄点的车辆图像以识别出车辆的车牌号，将该车牌号及拍摄时间送至所述服务器1，依据服务器1预先存储的各固定式车牌识别装置5位置信息，确定和记录车辆行经的时间及方位。

显然，采用本发明可以让车主方便的找到车所停放的准确位置，停车场管理者也可以准确统计和了解车位的使用情况和空置停车位分布情况和准备位置。同时可准确引指使用者停放和找寻到车辆。

Claims (10)

1.一种室内停车场车辆智能定位的方法，包括如下步骤：

构建包括服务器（1）、进闸车牌识别发卡装置（2）、出闸车牌识别收卡装置（3）和安装在停车场通道上方的各移动式车牌识别装置（4）；所述进闸车牌识别发卡装置（2）、出闸车牌识别收卡装置（3）和移动式车牌识别装置（4）采用有线或/和无线方式链接至服务器（1）；

所述服务器（1）分配给每个停车位（9）一个唯一的编码，记载每个停车位（9）的位置和停放信息；所述服务器（1）还分配给每台移动式车牌识别装置（4）一个唯一的编号，记载每台移动式车牌识别装置（4）的信息，包括移动式车牌识别装置的位置及其摄像头所能拍摄的停车位的信息；

所述进闸车牌识别发卡装置（2）分配一个唯一ID编号的停车卡给每辆进场的车辆，并拍摄该车辆的车牌图像以识别出车牌号，再将ID编号与车牌号、车辆进场时间一一对应，将这些数据送至服务器（1）中处理和存储；

位于停车场行车通道上方的各移动式车牌识别装置（4）周期性地依次拍摄其移动区域内每个停车位的图像以识别出停放在该处车辆的车牌号，并将该车牌号、所在停车位（9）的信息和记录时间发送到服务器（1），该服务器（1）通过车牌号确定和通过记录时间判定记录每一辆进场车辆的最新停放位置，并在对应的停车位记录中作停放标识；

所述出闸车牌识别收卡装置（3）读取分配给每辆出场车辆的停车卡的ID编号，同时拍摄车辆的车牌图像、识别每辆出场的车辆车牌号，用于与服务器（1）中所记录的ID编号所对应车牌号进行对比；

当车辆驶离出闸车牌识别收卡装置（3）离开停车场时，所述出闸车牌识别收卡装置（3）发送车辆离场记录至所述服务器（1），用以更新停车位的停放标识。

2.按照权利要求1所述的室内停车场车辆智能定位的方法，其特征在于：

安装在行车通道上的固定式车牌识别装置（5）拍摄驶过其对应拍摄点的车辆图像，识别出车辆的车牌号，将该车牌号及拍摄时间送至所述服务器（1），依据服务器（1）预先存储的各固定式车牌识别装置（5）位置信息，确定和记录车辆行经的方位。

3.按照权利要求1所述的室内停车场车辆智能定位的方法，其特征在于：

所述移动式车牌识别装置（4）的信息包括移动式车牌识别装置上的每个摄像头（426）的编码。

4.一种室内停车场车辆智能定位的系统，包括服务器（1）、进闸车牌识别发卡装置（2）、出闸车牌识别收卡装置（3）和安装在停车场行车通道上方的多个移动式车牌识别装置（4）；所述进闸车牌识别发卡装置（2）、出闸车牌识别收卡装置（3）和移动式车牌识别装置（4）通过有线或/和无线方式链接至服务器（1）；服务器（1）内存储着每个停车位（9）和移动式车牌识别装置（4）的位置信息及该移动式车牌识别装置（4）的摄像头所能拍摄的各停车位的信息；

所述进闸车牌识别发卡装置（2）通过拍摄每辆进场车辆的车牌图像以识别出其车牌号，将该车牌号与分配给每辆进场车辆停车卡记录ID编号匹配，再将该车辆的进场时间、车牌号和ID编号一一对应地送至服务器（1）中；

位于停车场行车通道上方的各移动式车牌识别装置（4）周期性地依次拍摄其移动区域内每一停车位停处的图像以识别出停放车辆的车牌号，并将该车牌号、所在停车位（9）的信息和记录时间发送到服务器（1），该服务器（1）通过车牌号确定和通过记录时间判定记录每一辆进场车辆的最新停放位置，并在对应的停车位记录中作停放标识；

所述出闸车牌识别收卡装置（3）读取出场的车辆停车卡的ID编号，从服务器（1）提取该ID编号对应的车辆停放信息，并拍摄出场车辆的图像以识别出其车牌号，将识别出的车牌号与从服务器（1）提取的车牌号对比；所述出闸车牌识别收卡装置（3）发送车辆离场记录至所述服务器（1），用以更新停车位的停放标识。

5.按照权利要求4所述的室内停车场车辆智能定位的系统，其特征在于：

还包括安装于各行车通道上方的固定式车牌识别装置（5），该固定式车牌识别装置（5）采用有线或/和无线链接至所述服务器（1）；各所述固定式车牌识别装置（5）拍摄驶过其对应拍摄点的车辆图像以识别出车辆的车牌号，将该车牌号及拍摄时间送至所述服务器（1），依据服务器（1）预先存储的各固定式车牌识别装置（5）位置信息，确定和记录车辆行经的时间及方位。

6.按照权利要求4所述的室内停车场车辆智能定位的系统，其特征在于：

所述移动式车牌识别装置（4）包括横梁式导轨（41）和沿该横梁导轨（41）往复移动的轨道式移动车（42）；

所述轨道式移动车（42）包括驱动电机（421）、车轮（422）、传动带（423）、支架（424）、控制箱（425）和摄像头（426）；所述车轮（422）可滚动地安装于导轨（41）内，所述控制箱（425）由支架（424）悬挂在所述车轮（422）的轴心处，所述是驱动电机（421）固定在控制箱（425）顶部，该驱动电机（421）的输出轴通过传动带（423）向所述车轮（422）提供驱动力；所述摄像头（426）安装控制箱（425）上，其镜头指向通道两边的停车位；

所述控制箱（425）处还装有位置传感器（4251），该位置传感器（4251）与控制箱（425）内的、以可编程控制器PLC为核心的移动控制主板（420）电联接；该移动控制主板（420）发送控制信号控制驱动电机（421）运动，使得所述轨道式移动车（42）在横梁导轨（41）上往复移动；当移动控制主板（420）通过位置传感器（4251）发送的信息判定轨道式移动车（42）移至某拍摄点时，即发送信号至与移动控制主板（420）电联接的车牌号识别仪（428），由该车牌号识别仪（428）指令与其电联接的摄像头（426）拍摄停车位处的图像，再将该图像送至该车牌号识别仪（428），由其识别出停放于该车位停放车辆的车牌号送至所述服务器（1）内，从而记录停车位所述停放车辆的信息及时间；然后所述移动控制主板（420）控制轨道式移动车（42）移至下一个拍摄点。

7.按照权利要求4所述的室内停车场车辆智能定位的系统，其特征在于：

所述进闸车牌识别发卡装置（2）包括以计算机为主体的进闸控制单元（20）、进闸摄像头（21）、发卡机（22）、进场闸门机（23）、第一进场地感线圈（24）和第二进场地感线圈（25）；进闸摄像头（21）、发卡机（22）、进场闸门机（23）、第一进场地感线圈（24）和第二进场地感线圈（25）分别电联接至所述进闸控制单元（20），所述进闸控制单元（20）电联接至所述服务器（1）；

所述第一进场地感线圈（23）和第二进场地感线圈（25）分别铺设在所述进场闸门机（23）的道杆（231）前、后方之车辆必经的地面处，所述进闸摄像头（21）安装进场闸门恰可拍摄将入场车辆车牌的位置；

当所述第一进场地感线圈（23）感应到欲入场车辆时，即发送电信号致所述进闸控制单元（20），由该进闸控制单元（20）发送指令控制所述进闸摄像头（21）拍摄该车辆的车牌图像送至进闸控制单元（20），由进闸控制单元（20）识别出车牌后，发卡机（22）读取发给该车辆停车卡上的唯一ID编码，所述进闸控制单元（20）将分配给车辆的ID编号、车辆的车牌号和车辆进场时间一一对应地发送到服务器（1），同时启动所述进场闸门机（23）的道杆（231）放行；当第二进场地感线圈（25）感到所述车辆时，则反馈电信号给进闸控制单元（20），进闸控制单元（20）即发送控制信号给所述进场闸门机（23）放置道杆（231）。

8.按照权利要求4所述的室内停车场车辆智能定位的系统，其特征在于：

所述出闸车牌识别收卡装置（3）包括以计算机为主体的出闸控制单元（30）、出闸摄像头（31）、收卡机（32）、出场闸门机（33）、第一出场地感线圈（34）和第二出场地感线圈（35）；出闸摄像头（31）、收卡机（32）、出场闸门机（33）、第一出场地感线圈（34）和第二出场地感线圈（35）分别电联接至所述出闸控制单元（30），所述出闸控制单元（30）电联接至所述服务器（1）；

所述第一出场地感线圈（33）和第二出场地感线圈（35）分别铺设在所述出场闸门机（33）的道杆（331）之前、后方之车辆必经的地面处，所述出闸摄像头（31）安装在出场闸门恰可拍摄将出场车辆车牌的位置；

当车辆通过第一出场地感线圈（33）时，该第一出场地感线圈（33）发送电信号致所述出闸控制单元（30），由该出闸控制单元（30）发送指令控制所述出闸摄像头（31）拍摄该车辆的车牌图像送至出闸控制单元（30），由出闸控制单元（30）识别出车牌号，与此同时，所述出闸控制单元（30）接收收卡机（32）读取的停车卡的ID编码，向服务器（1）读取该ID编码对应的车辆停车信息，将该停车卡的ID编码对应车牌编号与出闸控制单元（30）识别出车牌号进行比对；由出闸控制单元（30）发出控制信号给所述出场闸门机（33）抬起道杆（331）放行车辆；当车辆驶过第二出场地感线圈（35）时，该第二出场地感线圈（35）反馈电信号给出闸控制单元（30），该出闸控制单元（30）即发出令控所述出场闸门机（33）放落道杆（331）的控制信号。

9.按照权利要求4所述的室内停车场车辆智能定位的系统，其特征在于：

还包括分别与所述服务器（1）电连接的电子显示屏（6）和查询终端（7）。

10.按照权利要求6所述的室内停车场车辆智能定位的系统，其特征在于：

所述轨道式移动车（42）有两台摄像头（426），分别指向所在横梁导轨（41）两侧的停车位。