CN106408950A - 停车场出入口车牌识别系统及方法 - Google Patents

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柳文超
仲跻超
刘欣宇
韩云砥
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    • G06V20/584—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads of vehicle lights or traffic lights

Abstract

本发明提供一种停车场出入口车牌识别系统及方法，其中，方法包括，地感线圈触发多个摄像头同时对同一车辆进行拍照；多个摄像头将所拍摄的车辆的照片发送至车牌识别装置；车牌识别装置对每个摄像头拍摄到的对应于车辆的照片进行处理，以获取每张照片中的车牌信息，并将车牌信息发送给服务器中；服务器根据所有照片的车牌信息，确定出车辆的车牌号。本发明提供的停车场出入口车牌识别系统及方法，同时采用多个相机进行拍摄，可以实现在不提高架设高度的情况下保证照片拍摄质量以及车牌识别正确率。

Description

停车场出入口车牌识别系统及方法
技术领域
本发明涉及一种停车场出入口车牌识别系统及方法。
背景技术
目前停车场的收费管理，停车分区管理等都是基于对车辆的车牌进行识别来完成。停车场出入口处，车道过宽，拐角过大以及来车方向不确定等因素，增加了摄像机捕捉车辆车牌号的难度，现有技术中，通常是采用广角相机来对即将通过道闸的车辆进行拍摄，进而捕获车牌号，但是，该广角相机的架设高度必须在4米至12米之间，且需要安装在车道正上方，对安装的物理环境要求较高，此外，广角相机的成本很高，且采用广角相机拍摄出的照片，边缘有较为严重的畸变，影响车牌识别的准确率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种停车场出入口车牌识别系统及方法，采用地感线圈感应通过的车辆，并在车辆通过地感线圈时，同时触发架设于车道两侧的多个摄像头对同一车辆进行拍照，并对多个摄像头所拍摄的照片进行车牌识别处理，并确定出车辆的车牌号，同时采用多个相机进行拍摄，可以实现在不提高架设高度的情况下保证照片拍摄质量以及车牌识别正确率。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案是：
一方面，本发明提供一种停车场出入口车牌识别系统，包括，多个摄像头，一个地感线圈，车牌识别装置，服务器；地感线圈埋设于出入口车道下方，用以将车辆通过时所产生的车辆感应信号发送至多个摄像头以触发多个摄像头同时对车辆进行拍照；多个摄像头架设于车道两侧，用于将所拍摄的车辆的照片发送至车牌识别装置中，其中，多个摄像头的拍摄角度总和可覆盖所有来车方向角度；车牌识别装置设置于每个摄像头中或设置于服务器中，用以对每个摄像头拍摄到的对应于车辆的照片进行处理，以获取每张照片中的车牌信息，并将所获得的车牌信息发送给服务器中，其中，车牌识别装置可同时对至少一张照片进行车牌识别处理；服务器设置于管理亭中，用于根据所有照片中的车牌信息确定出车辆的车牌号。
进一步地，每个摄像头只对同一车辆拍摄一张照片。
进一步地，摄像头有二个，且二个摄像头分布在车道两侧。
另一方面，本发明提供一种停车场出入口车牌识别方法，包括，地感线圈触发多个摄像头同时对同一车辆进行拍照；多个摄像头将所拍摄的车辆的照片发送至车牌识别装置；车牌识别装置对每个摄像头拍摄到的对应于车辆的照片进行处理，以获取每张照片中的车牌信息，并将车牌信息发送给服务器中；服务器根据所有照片的车牌信息，确定出车辆的车牌号。
进一步地，车牌信息包括车牌识别结果和车牌识别置信度。
进一步地，车牌识别装置对每张照片的处理步骤，具体包括，定位车牌在照片中的位置，并将车牌从照片中分割出；判断分割出的车牌的种类；根据车牌的种类，以及根据预设的标准车牌样本库，将分割出的车牌中的号码切割成一个一个的字符，并将切割出的每一个字符与标准车牌样本库进行比对，以对字符进行识别并获得字符识别结果以及字符融合度b，其中，每个字符的字符融合度b＝(字符与字符识别结果的图像重合面积)/字符识别结果的图像面积；根据所有字符的字符识别结果，确定出车牌识别结果，并根据所有字符的字符融合度，确定出车牌识别置信度a，其中车牌识别置信度a＝100％*(b1+b2+…bi+…+bn)/n,其中，n为字符总个数，bi为第i个字符对应的字符融合度；输出车牌识别结果以及车牌识别置信度a。
进一步地，服务器根据所有照片的车牌信息，确定出车辆的车牌号，具体包括，比较所有照片的车牌识别结果，所有车牌识别结果都相同时，将其中任一个判断为车辆的车牌号；在存在不同的车牌识别结果，且相异的几种车牌识别结果的数量相等时，将对应车牌识别置信度高的车牌识别结果判断为车辆的车牌号；在存在不同的车牌识别结果，且相异的几种车牌识别结果的数量不等时，将数量最多的一种车牌识别结果判断为车辆的车牌号；在存在不同的车牌识别结果，且相异的几种车牌识别结果的数量相等，且存在车牌识别结果为空，即没有识别到车牌时，将车牌识别置信度高且非空的车牌识别结果判断为车辆的车牌号。
进一步地，每个摄像头只对同一车辆拍摄一张照片。
进一步地，摄像头有二个，且二个摄像头分布在车道两侧。
进一步地，车牌识别装置为一芯片，且设置于每个摄像头中或设置于服务器中。
本发明提供的停车场出入口车牌识别系统及方法，采用地感线圈感应通过的车辆，并在车辆通过地感线圈时，同时触发架设于车道两侧的多个摄像头对同一车辆进行拍照，继而，车牌识别装置对多个摄像头所拍摄的照片进行车牌识别处理，最后服务器根据所有照片的车牌信息确定出车辆的车牌号。本发明提供的停车场出入口车牌识别系统及方法，同时采用多个相机进行拍摄，可以实现在不提高架设高度的情况下保证照片拍摄质量以及车牌识别正确率。
附图说明
图1是本发明实施例提供的停车场出入口车牌识别系统的框图；
图2是本发明实施例提供的停车场出入口车牌识别方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的停车场出入口车牌识别方法的流程图。
具体实施方式
下面通过具体的实施例进一步说明本发明，但是，应当理解为，这些实施例仅仅是用于更详细具体地说明之用，而不应理解为用于以任何形式限制本发明。
实施例一
结合图1，本实施例提供的停车场出入口车牌识别系统，包括，多个摄像头1，一个地感线圈2，车牌识别装置3，服务器4；地感线圈2埋设于出入口车道下方，用以将车辆通过时所产生的车辆感应信号发送至多个摄像头1以触发多个摄像头1同时对车辆进行拍照；多个摄像头1架设于车道两侧，用于将所拍摄的车辆的照片发送至车牌识别装置3中，其中，多个摄像头1的拍摄角度总和可覆盖所有来车方向角度；车牌识别装置3设置于每个摄像头1中或设置于服务器4中，用以对每个摄像头1拍摄到的对应于车辆的照片进行处理，以获取每张照片中的车牌信息，并将所获得的车牌信息发送给服务器4中，其中，车牌识别装置3可同时对至少一张照片进行车牌识别处理；服务器4设置于管理亭中，用于根据所有照片中的车牌信息确定出车辆的车牌号。
本发明实施例提供的停车场出入口车牌识别系统，采用地感线圈2感应通过的车辆，并在车辆通过地感线圈2时，同时触发架设于车道两侧的多个摄像头1对同一车辆进行拍照，继而，车牌识别装置3对多个摄像头1所拍摄的照片进行车牌识别处理，最后服务器4根据所有照片的车牌信息确定出车辆的车牌号。本发明实施例提供的停车场出入口车牌识别系统，同时采用多个相机进行拍摄，可以实现在不提高架设高度的情况下保证照片拍摄质量以及车牌识别正确率。
本实施例中，摄像头1的数量需要结合停车场的具体情况进行设定，且必须满足所有摄像头1的拍摄角度总和可覆盖所有来车方向角度，如此可避免只拍摄到车辆的侧面而无法拍摄到车牌的情况发生。优选地，摄像头1有二个，且二个摄像头1对称分布在车道两侧。实际的使用过程中，大部分情况只需要使用两个摄像头1进行拍摄即可，且两个摄像头1分别设置在车道两侧，通过调节两个摄像头1的拍摄角度以覆盖所有来车方向的角度即可，如此，可在保证拍摄到车牌的情况下节省一定成本。
优选地，每个摄像头1只对同一车辆拍摄一张照片。本实施例在车牌识别装置3鲁棒性较高的前提下，每个摄像头1仅对同一车辆抓拍一张照片，如此，可以提高车牌识别效率。
实施例二
结合图2，本实施例提供的停车场出入口车牌识别方法，包括，
步骤S1：地感线圈2触发多个摄像头1同时对同一车辆进行拍照；
步骤S2：多个摄像头1将所拍摄的车辆的照片发送至车牌识别装置3；
步骤S3：车牌识别装置3对每个摄像头1拍摄到的对应于车辆的照片进行处理，以获取每张照片中的车牌信息，并将车牌信息发送给服务器4中；
步骤S4：服务器4根据所有照片的车牌信息，确定出车辆的车牌号。
本发明实施例提供的停车场出入口车牌识别方法，采用地感线圈2感应通过的车辆，并在车辆通过地感线圈2时，同时触发架设于车道两侧的多个摄像头1对同一车辆进行拍照，继而，车牌识别装置3对多个摄像头1所拍摄的照片进行车牌识别处理，最后服务器4根据所有照片的车牌信息确定出车辆的车牌号。本发明实施例提供的停车场出入口车牌识别方法，同时采用多个相机进行拍摄，可以实现在不提高架设高度的情况下保证照片拍摄质量以及车牌识别正确率。
具体地，车牌信息包括车牌识别结果和车牌识别置信度。
更加具体地，如图3所示地，步骤S3中，车牌识别装置3对每张照片的处理步骤，具体包括，
步骤S3.1：定位车牌在照片中的位置，并将车牌从照片中分割出；
步骤S3.2：判断分割出的车牌的种类；
步骤S3.3：根据车牌的种类，以及根据预设的标准车牌样本库，将分割出的车牌中的号码切割成一个一个的字符，并将切割出的每一个字符与标准车牌样本库进行比对，以对字符进行识别并获得字符识别结果以及字符融合度b，其中，每个字符的字符融合度b＝(字符与字符识别结果的图像重合面积)/字符识别结果的图像面积；
步骤S3.4：根据所有字符的字符识别结果，确定出车牌识别结果，并根据所有字符的字符融合度，确定出车牌识别置信度a，其中车牌识别置信度a＝100％*(b1+b2+…bi+…+bn)/n,其中，n为字符总个数，bi为第i个字符对应的字符融合度；
步骤S3.5：输出车牌识别结果以及车牌识别置信度a。
本实施例中，车牌的种类的分类包括车牌的颜色，以及车牌的层数等。
更加具体地，步骤S4中，服务器4根据所有照片的车牌信息，确定出车辆的车牌号，具体包括，
步骤S4.1：比较所有照片的车牌识别结果，所有车牌识别结果都相同时，将其中任一个判断为车辆的车牌号；
步骤S4.2：在存在不同的车牌识别结果，且相异的几种车牌识别结果的数量相等时，将对应车牌识别置信度高的车牌识别结果判断为车辆的车牌号；
步骤S4.3：在存在不同的车牌识别结果，且相异的几种车牌识别结果的数量不等时，将数量最多的一种车牌识别结果判断为车辆的车牌号；
步骤S4.4：在存在不同的车牌识别结果，且相异的几种车牌识别结果的数量相等，且存在车牌识别结果为空，即没有识别到车牌时，将车牌识别置信度高且非空的车牌识别结果判断为车辆的车牌号。
本实施例通过对所有照片的车牌信息进行综合分析，从而确定出车辆的车牌号，可以提高车牌识别准确率。
此外，本实施例中，摄像头1的数量需要结合停车场的具体情况进行设定，且必须满足所有摄像头1的拍摄角度总和可覆盖所有来车方向角度，如此可避免只拍摄到车辆的侧面而无法拍摄到车牌的情况发生。优选地，摄像头1有二个，且二个摄像头1对称分布在车道两侧。实际的使用过程中，大部分情况只需要使用两个摄像头1进行拍摄即可，且两个摄像头1分别设置在车道两侧，通过调节两个摄像头1的拍摄角度以覆盖所有来车方向的角度即可，如此，可在保证拍摄到车牌的情况下节省一定成本。
优选地，每个摄像头1只对同一车辆拍摄一张照片。本实施例在车牌识别装置3鲁棒性较高的前提下，每个摄像头1仅对同一车辆抓拍一张照片，如此，可以提高车牌识别效率。
优选地，车牌识别装置为一芯片，且设置于每个摄像头中或设置于服务器中。
尽管本发明已进行了一定程度的描述，明显地，在不脱离本发明的精神和范围的条件下，可进行各个条件的适当变化。可以理解，本发明不限于所述实施方案，而归于权利要求的范围，其包括所述每个因素的等同替换。

Claims (10)

1.一种停车场出入口车牌识别系统，其特征在于，包括，多个摄像头，一个地感线圈，车牌识别装置，服务器；
所述地感线圈埋设于出入口车道下方，用以将车辆通过时所产生的车辆感应信号发送至所述多个摄像头以触发所述多个摄像头同时对所述车辆进行拍照；
所述多个摄像头架设于所述车道两侧，用于将所拍摄的所述车辆的照片发送至所述车牌识别装置中，其中，所述多个摄像头的拍摄角度总和可覆盖所有来车方向角度；
所述车牌识别装置设置于所述每个摄像头中或设置于所述服务器中，用以对所述每个摄像头拍摄到的对应于所述车辆的照片进行处理，以获取所述每张照片中的车牌信息，并将所获得的车牌信息发送给所述服务器中，其中，所述车牌识别装置可同时对至少一张照片进行车牌识别处理；
所述服务器设置于管理亭中，用于根据所有所述照片中的所述车牌信息确定出所述车辆的车牌号。
2.根据权利要求1所述的停车场出入口车牌识别系统，其特征在于，所述每个摄像头只对同一车辆拍摄一张照片。
3.根据权利要求1所述的停车场出入口车牌识别系统，其特征在于，所述摄像头有二个，且所述二个摄像头分布在所述车道两侧。
4.一种停车场出入口车牌识别方法，其特征在于，包括，
步骤S1：地感线圈触发多个摄像头同时对同一车辆进行拍照；
步骤S2：多个摄像头将所拍摄的所述车辆的照片发送至车牌识别装置；
步骤S3：车牌识别装置对所述每个摄像头拍摄到的对应于所述车辆的照片进行处理，以获取所述每张照片中的车牌信息，并将所述车牌信息发送给所述服务器中；
步骤S4：服务器根据所有照片的车牌信息，确定出所述车辆的车牌号。
5.根据权利要求4所述的停车场出入口车牌识别方法，其特征在于，所述车牌信息包括车牌识别结果和车牌识别置信度。
6.根据权利要求4或5所述的停车场出入口车牌识别方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述车牌识别装置对每张照片的处理步骤，具体包括，
步骤S3.1：定位车牌在所述照片中的位置，并将所述车牌从所述照片中分割出；
步骤S3.2：判断所述分割出的车牌的种类；
步骤S3.3：根据所述车牌的种类，以及根据预设的标准车牌样本库，将所述分割出的车牌中的号码切割成一个一个的字符，并将所述切割出的每一个字符与所述标准车牌样本库进行比对，以对所述字符进行识别并获得字符识别结果以及字符融合度b，其中，每个字符的字符融合度b＝(字符与字符识别结果的图像重合面积)/字符识别结果的图像面积；
步骤S3.4：根据所有字符的字符识别结果，确定出车牌识别结果，并根据所有字符的字符融合度，确定出车牌识别置信度a，其中车牌识别置信度a＝100％*(b1+b2+…bi+…+bn)/n,其中，n为字符总个数，bi为第i个字符对应的字符融合度；
步骤S3.5：输出车牌识别结果以及车牌识别置信度a。
7.根据权利要求4或5所述的停车场出入口车牌识别方法，其特征在于，所述步骤S4中，所述服务器根据所有照片的车牌信息，确定出所述车辆的车牌号，具体包括，
步骤S4.1：比较所述所有照片的车牌识别结果，所有车牌识别结果都相同时，将其中任一个判断为所述车辆的车牌号；
步骤S4.2：在存在不同的车牌识别结果，且相异的几种车牌识别结果的数量相等时，将对应车牌识别置信度高的车牌识别结果判断为所述车辆的车牌号；
步骤S4.3：在存在不同的车牌识别结果，且相异的几种车牌识别结果的数量不等时，将数量最多的一种车牌识别结果判断为车辆的车牌号；
步骤S4.4：在存在不同的车牌识别结果，且相异的几种车牌识别结果的数量相等，且存在车牌识别结果为空，即没有识别到车牌时，将车牌识别置信度高且非空的车牌识别结果判断为所述车辆的车牌号。
8.根据权利要求5所述的停车场出入口车牌识别方法，其特征在于，所述每个摄像头只对同一车辆拍摄一张照片。
9.根据权利要求5所述的停车场出入口车牌识别方法，其特征在于，所述摄像头有二个，且所述二个摄像头分布在所述车道两侧。
10.根据权利要求5所述的停车场出入口车牌识别方法，其特征在于，所述车牌识别装置为一芯片，且设置于所述每个摄像头中或设置于所述服务器中。
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