KR101584105B1 - 다차로 기반의 차량 촬영장치 및 그 제어방법 - Google Patents

다차로 기반의 차량 촬영장치 및 그 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101584105B1
KR101584105B1 KR1020140078446A KR20140078446A KR101584105B1 KR 101584105 B1 KR101584105 B1 KR 101584105B1 KR 1020140078446 A KR1020140078446 A KR 1020140078446A KR 20140078446 A KR20140078446 A KR 20140078446A KR 101584105 B1 KR101584105 B1 KR 101584105B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
photographing
lane
image
gantry
Prior art date
Application number
KR1020140078446A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20160000990A (ko
Inventor
강재훈
배병우
양해생
홍유선
이성진
Original Assignee
서울여자대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 서울여자대학교 산학협력단 filed Critical 서울여자대학교 산학협력단
Priority to KR1020140078446A priority Critical patent/KR101584105B1/ko
Publication of KR20160000990A publication Critical patent/KR20160000990A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101584105B1 publication Critical patent/KR101584105B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors

Abstract

본 발명은 다차로 기반의 차량 촬영장치 및 그 제어방법이 개시된다. 본 발명의 다차로 기반의 차량 촬영장치는, 제 1갠트리의 진입측에 설치되어 진입하는 차량의 진입상태와 위치를 감지하는 제 1차량감지부; 제 1갠트리의 진출측에 설치되어 통과하는 차량의 통과상태와 위치를 감지하는 제 2차량감지부; 차량의 진행방향으로 제 1갠트리의 후방에 위치하는 제 2갠트리에 설치되어 통과하는 차량의 통과상태와 위치를 감지하는 제 3차량감지부; 전방 촬영신호와 후방 촬영신호에 따라 전방 카메라와 후방 카메라를 작동시켜 촬영된 전방 촬영영상과 후방 촬영영상을 매칭시키기 위한 매칭데이터를 요청하고, 제공되는 매칭데이터에 따라 전방 촬영영상과 후방 촬영영상을 영상서버에 전송하는 촬영부; 및 제 1내지 제 3차량감지부로부터 입력된 차량의 진입상태, 통과상태 및 위치를 기반으로 전방 촬영신호와 후방 촬영신호를 출력하고 차량의 차로 변경여부와 차량의 주행속도를 예측하여, 전방 촬영영상과 후방 촬영영상을 매칭시키기 위한 매칭데이터를 생성하여 제공하는 차로 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

다차로 기반의 차량 촬영장치 및 그 제어방법{VEHICLE PHOTOGRAPHING APPARATUS BASED MULTILANE AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 다차로 기반의 차량 촬영장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다차로 기반의 요금징수 장치에서 전방 카메라와 후방 카메라를 통해 차량을 촬영할 때 전방 촬영영상과 후방 촬영영상을 정확하게 매칭시킬 수 있도록 한 다차로 기반의 차량 촬영장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 유료 도로 상에서의 요금징수방식은 크게 두 가지로 구분된다. 그 하나는 이미 보편적으로 쓰이고 있는 방식으로서, 요금징수원이 톨게이트라고 불리는 유료도로상의 종점에서 대기하고 있다가 시점에서 발급받아 온 통행권을 가지고 통행료를 계산하는 방식이고, 다른 하나는 요금징수원 없이 차량에 장착된 통신장치와 무선통신에 의하여 요금이 징수되는 방식이다.
이중, 무선통신에 의한 요금징수는 차량의 감속이나 정지 없이 요금이 징수될 수 있어 요금징수원이 요금을 징수할 때와 같은, 톨게이트에서의 차량 지체 현상을 크게 줄일 수 있다.
이러한 무선통신에 의한 요금징수 시스템은 전자식 요금징수 시스템(Electronic Toll Collection System: ETCS)이라고도 하며, 정차하지 않고 통과한다고 하여 하이패스 시스템이라고도 불린다.
전자식 요금징수 시스템은 차선의 설비가 기존의 요금징수 방식과 유사하여 교통섬(Traffic Island)이라고 부르는 각종 장비와 유인부스를 설치하기 위한 공간이 필요한 단일 차로방식이 있고, 단일 차로방식과는 다르게 교통섬이 존재하지 않아 차선간의 이동이 자유로운 방식인 다차로 방식이 있다.
한편, 차량이 증가하고, 도로가 확장됨에 따라 과속 및 신호위반 등과 같이 교통법규를 무시하는 차량들의 수 또한 증가하였고, 이에 따라 이러한 교통법규를 어긴 위반차량들을 단속하기 위한 다양한 단속 장비 및 시스템들이 연구되고 있다.
특히 교통법규 위반단속은 24시간 동안 지속적으로 이루어져야 하기 때문에 무인으로 위반차량을 단속하도록 하는 다양한 무인 교통 단속장비가 사용되고 있다.
이러한 무인 교통 단속장비는 일반적으로 과속 및 신호위반 등의 위반차량을 검출하기 위한 검지수단과, 검지수단에 의해 검출된 위반차량을 촬영하는 촬영수단으로 구성됨으로써 촬영수단에 의해 획득된 영상정보를 근거로 위반차량들에게 과태료를 부과하고 있다.
이에 따라 무인 교통 단속장비에 있어서 위반차량을 검출하는 검지수단이 얼마나 정확하게 위반차량을 검출하는지 또는 촬영수단이 얼마나 정확하게 검출수단에서 검출된 위반차량을 촬영하여 영상을 획득하는지는 장비의 성능을 결정하는 가장 중요한 부분이다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2013-0042903호(2013.04.29. 공개, 발명의 명칭 : 다차로 요금 징수 시스템의 통신 장치, 제어 방법 및 통신 방법)에 개시되어 있다.
이와 같이 전자식 요금징수 시스템이나 무인 교통 단속장비의 경우 전방 카메라를 통해 전방에서 촬영된 촬영영상을 기반으로 차량번호를 인식하여 단속정보로 활용하지만 조명상태나 주변환경에 따라 촬영영상이 열화되어 차량번호를 인식하지 못하거나 차량번호 인식기의 인식률에 따라 오인식되는 경우가 발생하여 정확한 단속을 위해 전방 카메라와 후방 카메라를 통해 전방 촬영영상과 후방 촬영영상을 기반으로 단속정보로 활용하고 있다.
그러나, 차량이 주행 중 전방 카메라와 후방 카메라가 설치된 중간에서 차로를 변경할 경우 전방 촬영영상과 후방 촬영영상이 매칭되지 않아 활용할 수 없는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 다차로 기반의 요금징수 장치에서 전방 카메라와 후방 카메라를 통해 차량을 촬영할 때 전방 촬영영상과 후방 촬영영상을 정확하게 매칭시킬 수 있도록 한 다차로 기반의 차량 촬영장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 다차로 기반의 차량 촬영장치는, 제 1갠트리의 진입측에 설치되어 진입하는 차량의 진입상태와 위치를 감지하는 제 1차량감지부; 제 1갠트리의 진출측에 설치되어 통과하는 차량의 통과상태와 위치를 감지하는 제 2차량감지부; 차량의 진행방향으로 제 1갠트리의 후방에 위치하는 제 2갠트리에 설치되어 통과하는 차량의 통과상태와 위치를 감지하는 제 3차량감지부; 전방 촬영신호와 후방 촬영신호에 따라 전방 카메라와 후방 카메라를 작동시켜 촬영된 전방 촬영영상과 후방 촬영영상을 매칭시키기 위한 매칭데이터를 요청하고, 제공되는 매칭데이터에 따라 전방 촬영영상과 후방 촬영영상을 영상서버에 전송하는 촬영부; 및 제 1내지 제 3차량감지부로부터 입력된 차량의 진입상태, 통과상태 및 위치를 기반으로 전방 촬영신호와 후방 촬영신호를 출력하고 차량의 차로 변경여부와 차량의 주행속도를 예측하여, 전방 촬영영상과 후방 촬영영상을 매칭시키기 위한 매칭데이터를 생성하여 제공하는 차로 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 촬영부는, 전방 촬영신호에 따라 차량의 전방 촬영영상을 출력하기 위해 제 2갠트리의 각 차로에 설치되는 전방 카메라; 후방 촬영신호에 따라 차량의 후방 촬영영상을 출력하기 위해 제 1갠트리의 각 차로에 설치되는 후방 카메라; 전방 촬영영상과 후방 촬영영상으로부터 차량번호를 인식하는 차량번호 인식부; 및 전방 촬영영상과 후방 촬영영상에 대해 차량번호 인식부의 인식결과를 포함하여 각각 전방 촬영정보와 후방 촬영정보를 생성하여 매칭데이터를 요청하고, 제공되는 매칭데이터에 따라 전방 촬영영상과 후방 촬영영상을 영상서버에 전송하는 카메라 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 차로 제어부는, 제 2차량감지부의 통과상태에 따라 전방 촬영신호를 출력하고, 제 3차량감지부의 통과상태에 따라 후방 촬영신호를 출력하며, 제 1차량감지부의 진입상태 시점과 제 2차량감지부의 통과상태 시점의 시점간 차를 통해 차량의 주행속도를 예측하고, 제 1차량감지부에서 감지된 차량의 위치와 제 2차량감지부에서 감지된 차량의 위치를 기반으로 차량의 차로 변경여부를 예측하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 차로 제어부는, 매칭데이터를 영업서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 다차로 기반의 차량 촬영장치의 제어방법은, 차로 제어부가 제 1갠트리의 진입측에 설치된 제 1차량감지부로부터 차량의 진입상태와 위치를 입력받는 단계; 차로 제어부가 제 1갠트리의 진출측에 설치된 제 2차량감지부로부터 차량의 통과상태와 위치를 입력받는 단계; 차로 제어부가 제 2차량감지부로부터 입력된 차량의 통과상태에 따라 촬영부에 전방 촬영신호를 출력하는 단계; 차로 제어부가 촬영부로부터 전방 촬영정보와 매칭데이터의 요청을 수신받는 단계; 차로 제어부가 차량의 주행속도와 차로 변경여부를 예측하는 단계; 차로 제어부가 제 1갠트리의 후방에 위치하는 제 2갠트리에 설치된 제 3차량감지부로부터 차량의 통과상태와 위치를 입력받는 단계; 차로 제어부가 제 3차량감지부로부터 입력된 차량의 통과상태에 따라 촬영부에 후방 촬영신호를 출력하는 단계; 차로 제어부가 촬영부로부터 후방 촬영정보를 입력받는 단계; 및 차로 제어부가 차량의 주행속도와 차로 변경여부를 반영하여 전방 촬영정보와 후방 촬영정보에 대한 매칭데이터를 생성하여 촬영부에 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 차량의 주행속도는, 차로 제어부가 제 1차량감지부와 제 2차량감지부의 진입상태 시점과 통과상태 시점의 시점차를 기반으로 예측하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 차량의 차로 변경여부는, 차로 제어부가 제 1차량감지부와 제 2차량감지부로부터 입력된 차량의 위치를 기반으로 예측하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 촬영부가 매칭데이터를 수신받아 전방 촬영영상과 후방 촬영영상을 매칭데이터를 통해 매칭하여 영상서버로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 차로 제어부가 전방 촬영정보와 후방 촬영정보에 대한 매칭데이터를 영업서버로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 다차로 기반의 차량 촬영장치 및 그 제어방법은 다차로 기반의 요금징수 장치에서 전방 카메라와 후방 카메라를 통해 차량을 촬영할 때 전방 촬영영상과 후방 촬영영상을 정확하게 매칭시킴으로써 차량번호의 인식시 조명상태나 주변환경의 영향을 최소화하여 인식률을 높일 수 있을 뿐만 아니라 심사자료의 신뢰성을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다차로 기반의 차량 촬영장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다차로 기반의 차량 촬영장치의 설치상태를 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다차로 기반의 차량 촬영장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 다차로 기반의 차량 촬영장치 및 그 제어방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다차로 기반의 차량 촬영장치를 나타낸 블록구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다차로 기반의 차량 촬영장치의 설치상태를 나타낸 구성도이다.
도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 다차로 기반의 차량 촬영장치는, 제 1차량감지부(10), 제 2차량감지부(20), 제 3차량감지부(30), 촬영부(50) 및 차로 제어부(40)를 포함한다.
제 1차량감지부(10)는 제 1갠트리(100)의 진입측에 설치되어 진입하는 차량(150)의 진입상태와 위치를 감지한다.
이때 제 1차량감지부(10)는 제 1갠트리(100)의 진입측에 차로와 차선별로 설치된 다수개의 레이저센서로 구성되어 차량(150)의 진입상태는 물론 차량(150)의 위치를 감지한다.
따라서, 차량(150)이 차로 중앙으로 진입하는지 아니면 차선을 따라 진입하는지 판단할 수 있다.
제 2차량감지부(20)는 제 1갠트리(100)의 진출측에 설치되어 통과하는 차량(150)의 통과상태와 위치를 감지한다.
이때 제 2차량감지부(20)는 제 1갠트리(100)의 진출측에 차로별로 설치된 다수개의 레이저센서로 구성되어 스캔방식으로 통과하는 차량(150)의 통과상태는 물론 차량(150)의 위치를 감지한다.
따라서, 제 1갠트리(100)를 통과하는 차량(150)의 통과상태와 위치에 따라 전방 촬영신호를 출력하여 차량(150)의 전면 번호판을 촬영할 수 있도록 한다. 또한, 제 1차량감지부(10)의 진입상태 시점과 제 2차량감지부(20)의 통과상태 시점을 기반으로 주행속도를 예측할 수 있도록 할 뿐만 아니라 제 1차량감지부(10)에서 감지된 차량(150)의 위치와 제 2차량감지부(20)에서 감지된 차량(150)의 위치를 기반으로 차량(150)의 차로 변경여부를 예측할 수 있도록 한다.
제 3차량감지부(30)는 차량(150)의 진행방향으로 제 1갠트리(100)의 후방에 위치하는 제 2갠트리(200)에 차로별로 설치된 다수개의 레이저센서로 구성되어 스캔방식으로 통과하는 차량(150)의 통과상태는 물론 차량(150)의 위치를 감지한다.
따라서, 제 2갠트리(200)를 통과하는 차량(150)의 통과상태와 위치에 따라 후방 촬영신호를 출력하여 차량(150)의 후면 번호판을 촬영할 수 있도록 한다.
촬영부(50)는 전방 촬영신호와 후방 촬영신호에 따라 전방 카메라(52)와 후방 카메라(54)를 작동시켜 촬영된 전방 촬영영상과 후방 촬영영상으로부터 각각 전방 촬영정보와 후방 촬영정보를 생성하여 매칭데이터를 요청하고, 제공되는 매칭데이터에 따라 전방 촬영영상과 후방 촬영영상을 영상서버(60)에 전송한다.
이때, 촬영부(50)는 전방 카메라(52), 후방 카메라(54), 차량번호 인식부(56) 및 카메라 제어부(58)를 포함한다.
전방 카메라(52)는 제 2갠트리(200)의 각 차로에 다수개가 설치되어 차로 제어부(40)로부터 입력되는 전방 촬영신호에 따라 차량(150)의 전방을 촬영하여 전방 촬영영상을 출력한다.
후방 카메라(54)는 제 1갠트리(100)의 각 차로에 다수개가 설치되어 차로 제어부(40)로부터 입력되는 후방 촬영신호에 따라 차량(150)의 후방을 촬영하여 후방 촬영영상으로 출력한다.
차량번호 인식부(56)는 전방 촬영영상과 후방 촬영영상으로부터 차량번호를 인식하여 제공한다.
카메라 제어부(58)는 전방 촬영영상과 후방 촬영영상에 대해 차량번호 인식부(56)의 인식결과가 포함되는 전방 촬영정보와 후방 촬영정보를 각각 생성하여 매칭데이터를 요청하고, 제공되는 매칭데이터에 따라 전방 촬영영상과 후방 촬영영상을 영상서버(60)에 전송한다.
예를 들어, 전방 촬영정보나 후방 촬영정보에는 촬영된 차로, 촬영 일련번호, 촬영시각, 인식된 차량번호가 포함될 수 있다.
한편, 카메라 제어부(58)는 차량(150)이 차선을 밟고 주행함에 따라 차선과 인접한 각 차로에 설치된 각각의 카메라를 통해 다수개의 전방 촬영영상과 후방 촬영영상이 입력될 경우 가장 신뢰도가 높은 촬영영상을 기반으로 전방 촬영정보와 후방 촬영정보를 생성할 수도 있다.
차로 제어부(40)는 제 2차량감지부(20)의 통과상태에 따라 전방 촬영신호를 출력하고, 제 3차량감지부(30)의 통과상태에 따라 후방 촬영신호를 출력한다. 이때 차량(150)이 차선을 밟고 주행할 경우에는 인접한 차로에 설치된 모든 카메라가 작동될 수 있도록 촬영신호를 동시에 출력한다.
또한, 차로 제어부(40)는 제 1차량감지부(10)의 진입상태 시점과 제 2차량감지부(20)의 통과상태 시점의 시점간 차를 통해 차량(150)의 주행속도를 예측하고, 제 1차량감지부(10)에서 감지된 차량(150)의 위치와 제 2차량감지부(20)에서 감지된 차량(150)의 위치를 기반으로 차량(150)의 차로 변경여부를 예측한다.
그리고, 차로 제어부(40)는 촬영부(50)로부터 입력된 전방 촬영정보와 후방 촬영정보에 대해 인식된 차량번호를 통해 서로 매칭시킬 뿐만 아니라 예측된 차량의 주행속도와 차로 변경여부를 반영하여 전방 촬영영상과 후방 촬영영상을 매칭시키기 위한 매칭데이터를 생성하여 제공한다.
즉, 제 1갠트리(100)를 통과하는 차량(150)에 대해 주행속도가 예측될 경우 동일 차량(150)이 제 2갠트리(200)를 통과할 수 있는 시점을 예측할 수 있다. 또한, 제 1갠트리(100)를 통과할 때 차량(150)의 차로 변경여부가 예측될 경우 즉, 제 1차량감지부(10)에 의한 차량(150)의 위치와 제 2차량감지부(20)에 의한 차량(150)의 위치를 서로 비교하여 차량(150)의 차로 변경여부를 예측하고 주행속도를 반영할 경우 제 3차량감지부(30)를 통과하는 차로를 예측할 수 있게 된다.
따라서, 제 1갠트리(100)를 통과할 때 촬영된 전방 촬영영상과 제 2갠트리(200)를 통과할 때 촬영된 후방 촬영영상을 서로 매칭시킬 수 있게 된다.
이때 매칭데이터에는 영업소번호, 차로번호, 처리 일련번호, 촬영시각, 인식된 차량번호를 포함할 수 있다.
또한, 차로 제어부(40)는 이렇게 생성한 전방 촬영정보와 후방 촬영정보에 대한 매칭데이터를 영업서버(미도시)로 전송한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 다차로 기반의 차량 촬영장치에 따르면, 다차로 기반의 요금징수 장치에서 전방 카메라와 후방 카메라를 통해 차량을 촬영할 때 전방 촬영영상과 후방 촬영영상을 정확하게 매칭시킴으로써 차량번호의 인식시 조명상태나 주변환경의 영향을 최소화하여 인식률을 높일 수 있을 뿐만 아니라 심사자료의 신뢰성을 높일 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다차로 기반의 차량 촬영장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 다차로 기반의 차량 촬영장치의 제어방법에서는 먼저, 차로 제어부(40)가 제 1갠트리(100)의 진입측에 설치된 제 1차량감지부(10)로부터 차량(150)의 진입상태와 위치를 입력받는다(S10).
이후 차로 제어부(40)는 제 1갠트리(100)의 진출측에 설치된 제 2차량감지부(20)로부터 차량(150)의 통과상태와 위치를 입력받는다(S20).
이와 같이 제 2차량감지부(20)로부터 차량(150)의 통과상태가 입력되면 차로 제어부(40)는 전방 촬영신호를 촬영부(50)에 출력한다(S30).
이때 제 2차량감지부(20)로부터 차량(150)의 위치를 판단하여 차선을 밟고 주행할 경우에는 인접한 차로에 설치된 모든 카메라가 작동될 수 있도록 촬영신호를 동시에 출력한다.
이후 차로 제어부(40)는 촬영부(50)로부터 전방 촬영정보와 매칭데이터의 요청을 수신 받는다(S40).
이렇게 전방 촬영정보에 대한 매칭데이터의 요청을 수신 받은 후 차로 제어부(40)는 차량(150)의 주행속도와 차로 변경여부를 예측한다(S50).
즉, 차량(150)의 주행속도는 차로 제어부(40)가 제 1차량감지부(10)와 제 2차량감지부(20)의 진입상태 시점과 통과상태 시점의 시점차를 기반으로 예측하고, 차로 변경여부는 차로 제어부(40)가 제 1차량감지부(10)와 제 2차량감지부(20)로부터 입력된 차량(150)의 위치를 기반으로 예측한다.
또한, 차로 제어부(40)는 제 1갠트리(100)의 후방에 위치하는 제 2갠트리(200)에 설치된 제 3차량감지부(30)로부터 차량(150)의 통과상태와 위치를 입력받는다(S60).
이와 같이 제 3차량감지부(30)로부터 차량(150)의 통과상태가 입력되면 차로 제어부(40)는 후방 촬영신호를 촬영부(50)에 출력한다(S70).
이때 제 3차량감지부(30)로부터 차량(150)의 위치를 판단하여 차선을 밟고 주행할 경우에는 인접한 차로에 설치된 모든 카메라가 작동될 수 있도록 촬영신호를 동시에 출력한다.
그런 다음 차로 제어부(40)는 촬영부(50)로부터 후방 촬영정보를 입력받는다(S80).
이와 같이 후방 촬영정보가 입력될 경우, 차로 제어부(40)는 예측된 차량(150)의 주행속도와 차로 변경여부를 반영하여 전방 촬영정보와 후방 촬영정보에 대한 매칭데이터를 생성한다(S90).
매칭데이터를 생성할 때 차로 제어부(40)는 전방 촬영정보와 후방 촬영정보로부터 인식된 차량번호를 통해 서로 매칭시킬 수 있다. 그러나, 인식된 차량번호가 서로 상이하거나 차량번호가 인식되지 않은 경우에는 예측된 차량(150)의 주행속도와 차로 변경여부를 반영하여 전방 촬영영상과 후방 촬영영상을 매칭시킬 수 있다.
즉, 제 1갠트리(100)를 통과하는 차량(150)에 대해 주행속도가 예측될 경우 동일 차량(150)이 제 2갠트리(200)를 통과할 수 있는 시점을 예측할 수 있다. 또한, 제 1갠트리(100)를 통과할 때 차량(150)의 차로 변경여부가 예측될 경우 즉, 제 1차량감지부(10)에 의한 차량(150)의 위치와 제 2차량감지부(20)에 의한 차량(150)의 위치를 서로 비교하여 차량(150)의 차로 변경여부를 예측하고 주행속도를 반영할 경우 제 3차량감지부(30)를 통과하는 차로를 예측할 수 있게 된다.
따라서, 제 1갠트리(100)를 통과할 때 촬영된 전방 촬영영상과 제 2갠트리(200)를 통과할 때 촬영된 후방 촬영영상을 서로 매칭시킬 수 있게 된다.
이때 매칭데이터에는 영업소번호, 차로번호, 처리 일련번호, 촬영시각, 인식된 차량번호를 포함할 수 있다.
그러나, 전방 촬영정보가 입력된 후 예측된 차량(150)의 주행속도를 반영한 설정시간이 경과해도 매칭시킬 수 있는 후방 촬영정보가 존재하지 않을 경우에는 매칭데이터에 후방 촬영정보가 포함되지 않을 수도 있다.
이와 같이 전방 촬영정보와 후방 촬영정보에 대한 매칭데이터를 생성한 후 차로 제어부(40)는 매칭데이터를 촬영부(50)와 영업서버(미도시)에 전송한다(S100).
한편, 촬영부(50)는 차로 제어부(40)로부터 매칭데이터를 수신 받으면 전방 촬영영상과 후방 촬영영상을 매칭데이터를 통해 매칭하여 영상서버(60)로 전송한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 다차로 기반의 차량 촬영장치의 제어방법에 따르면, 다차로 기반의 요금징수 장치에서 전방 카메라와 후방 카메라를 통해 차량을 촬영할 때 전방 촬영영상과 후방 촬영영상을 정확하게 매칭시킴으로써 차량번호의 인식시 조명상태나 주변환경의 영향을 최소화하여 인식률을 높일 수 있을 뿐만 아니라 심사자료의 신뢰성을 높일 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 제 1차량감지부 20 : 제 2차량감지부
30 : 제 3차량감지부 40 : 차로 제어부
50 : 촬영부 52 : 전방 카메라
54 : 후방 카메라 56 : 차량번호 인식부
58 : 카메라 제어부 60 : 영상서버
100 : 제 1갠트리 150 : 차량
200 : 제 2갠트리

Claims (9)

  1. 제 1갠트리의 진입측에 차로와 차선별로 설치된 다수개의 레이저센서로 진입하는 차량의 진입상태와 위치를 감지하여 상기 차량이 차로 중앙으로 진입하는지 차선을 따라 진입하는지 판단하는 제 1차량감지부;
    상기 제 1갠트리의 진출측에 차로별로 설치된 다수개의 레이저센서로 통과하는 상기 차량의 통과상태와 위치를 감지하고 전방 촬영신호를 출력하는 제 2차량감지부;
    상기 차량의 진행방향으로 상기 제 1갠트리의 후방에 위치하는 제 2갠트리에 차로별로 설치된 다수개의 레이저센서로 통과하는 상기 차량의 통과상태와 위치를 감지하고 후방 촬영신호를 출력하는 제 3차량감지부;
    상기 제 2차량감지부에서 출력된 전방 촬영신호와 상기 제 3차량감지부에서 출력된 후방 촬영신호에 따라 전방 카메라와 후방 카메라를 작동시켜 촬영된 전방 촬영영상과 후방 촬영영상을 매칭시키기 위한 매칭데이터를 하기 차로 제어부에 요청하고, 제공되는 상기 매칭데이터에 따라 상기 전방 촬영영상과 상기 후방 촬영영상을 영상서버에 전송하는 촬영부; 및
    상기 제 1내지 제 3차량감지부로부터 입력된 상기 차량의 진입상태, 통과상태 및 위치를 기반으로 상기 전방 촬영신호와 상기 후방 촬영신호를 출력하고 상기 차량의 차로 변경여부와 상기 차량의 주행속도를 예측하고, 상기 제 2차량감지부의 통과상태에 따라 전방 촬영신호를 출력하고, 제 3차량감지부의 통과상태에 따라 후방 촬영신호를 출력하며, 상기 차량이 차선을 밟고 주행할 경우에는 인접한 차로에 설치된 모든 카메라가 작동될 수 있도록 촬영신호를 동시에 출력하고, 상기 전방 촬영영상과 상기 후방 촬영영상을 매칭시키기 위한 상기 매칭데이터를 생성하여 상기 촬영부로 제공하는 차로 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다차로 기반의 차량 촬영장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 촬영부는, 상기 전방 촬영신호에 따라 상기 차량의 상기 전방 촬영영상을 출력하기 위해 상기 제 2갠트리의 각 차로에 설치되는 전방 카메라;
    상기 후방 촬영신호에 따라 상기 차량의 상기 후방 촬영영상을 출력하기 위해 상기 제 1갠트리의 각 차로에 설치되는 후방 카메라;
    상기 전방 촬영영상과 상기 후방 촬영영상으로부터 차량번호를 인식하는 차량번호 인식부; 및
    상기 전방 촬영영상과 상기 후방 촬영영상에 대해 상기 차량번호 인식부의 인식결과를 포함하여 각각 전방 촬영정보와 후방 촬영정보를 생성하여 상기 차로 제어부로 상기 매칭데이터를 요청하고, 제공되는 상기 매칭데이터에 따라 상기 전방 촬영영상과 상기 후방 촬영영상을 상기 영상서버에 전송하는 카메라 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다차로 기반의 차량 촬영장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 차로 제어부는, 상기 제 2차량감지부의 통과상태에 따라 상기 전방 촬영신호를 출력하고, 상기 제 3차량감지부의 통과상태에 따라 상기 후방 촬영신호를 출력하며, 상기 제 1차량감지부의 진입상태 시점과 상기 제 2차량감지부의 통과상태 시점의 시점간 차를 통해 상기 차량의 주행속도를 예측하고, 상기 제 1차량감지부에서 감지된 상기 차량의 위치와 상기 제 2차량감지부에서 감지된 상기 차량의 위치를 기반으로 상기 차량의 차로 변경여부를 예측하는 것을 특징으로 하는 다차로 기반의 차량 촬영장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 차로 제어부는, 상기 매칭데이터를 영업서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 다차로 기반의 차량 촬영장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
KR1020140078446A 2014-06-25 2014-06-25 다차로 기반의 차량 촬영장치 및 그 제어방법 KR101584105B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140078446A KR101584105B1 (ko) 2014-06-25 2014-06-25 다차로 기반의 차량 촬영장치 및 그 제어방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140078446A KR101584105B1 (ko) 2014-06-25 2014-06-25 다차로 기반의 차량 촬영장치 및 그 제어방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160000990A KR20160000990A (ko) 2016-01-06
KR101584105B1 true KR101584105B1 (ko) 2016-01-25

Family

ID=55164942

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140078446A KR101584105B1 (ko) 2014-06-25 2014-06-25 다차로 기반의 차량 촬영장치 및 그 제어방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101584105B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102427620B1 (ko) 2021-04-30 2022-08-02 진우산전 주식회사 차량 감지기의 검지 위치 표시장치

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101665961B1 (ko) * 2016-04-08 2016-10-14 렉스젠(주) 차량 영상 제공 장치 및 그 방법
KR101909900B1 (ko) * 2016-11-17 2018-10-19 대보정보통신(주) 차량 감지 장치 및 그 제어 방법
KR101934330B1 (ko) * 2017-02-15 2019-03-25 (주)지앤티솔루션 차량 승차 인원 검지를 이용한 요금 정산 방법 및 장치
JP7108916B2 (ja) * 2018-03-13 2022-07-29 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 車両制御装置
KR102040122B1 (ko) * 2018-07-20 2019-11-05 진우산전 주식회사 차량 검지에 따른 요금자동징수시스템의 통신 제어방법
KR102306789B1 (ko) * 2019-11-25 2021-10-01 주식회사 딥비전 교행 다차로에서의 이상차량 인식방법 및 장치

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100980116B1 (ko) * 2009-12-09 2010-09-07 (주)유리네트웍스 차량정보 인식시스템

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100895954B1 (ko) * 2002-05-15 2009-05-07 주식회사 케이티 무선랜과 차량번호판 인식 기술을 이용한전자통행요금징수 시스템 및 그 방법
KR101001302B1 (ko) * 2008-11-12 2010-12-14 한국교통연구원 코너정보를 이용한 끼어들기 위반차량 검지시스템 및 그 방법
KR101280874B1 (ko) * 2011-05-30 2013-07-01 휴앤에스(주) 하이패스 다차로의 위반차량 매칭 시스템

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100980116B1 (ko) * 2009-12-09 2010-09-07 (주)유리네트웍스 차량정보 인식시스템

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102427620B1 (ko) 2021-04-30 2022-08-02 진우산전 주식회사 차량 감지기의 검지 위치 표시장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160000990A (ko) 2016-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101584105B1 (ko) 다차로 기반의 차량 촬영장치 및 그 제어방법
KR101710646B1 (ko) 영상추적을 이용한 차량 전후 번호판 인식 시스템
KR102008263B1 (ko) 융복합형 검지기 및 이를 이용한 교통 단속시스템
CN111047870A (zh) 交通违规车辆识别系统、服务器及存储有车辆控制程序的非易失性存储介质
KR100906203B1 (ko) 지리정보시스템를 이용한 차량 추적 시스템
KR102039118B1 (ko) 레이더를 이용한 다차로 촬영시스템
KR101618850B1 (ko) 다차로요금징수장치
KR20120132812A (ko) 하이패스 다차로의 위반차량 매칭 시스템
KR102491091B1 (ko) 채증영상클립 생성 방법과, 이를 이용한 이륜차 및 사륜차 일체형 무인교통단속 시스템
WO2016052837A1 (ko) 교통감시 시스템
KR20190025165A (ko) 3d 교통단속장치를 이용한 주정차 단속 방법 및 주정차 단속 시스템
KR101342613B1 (ko) 안전거리 단속시스템
KR101210615B1 (ko) 불법유턴 차량 단속 시스템
KR100562008B1 (ko) 무인 과속 감지 카메라 시스템
KR101882888B1 (ko) 다차로 하이패스 시스템에서의 파노라마 영상 제공 방법
KR100743610B1 (ko) 차량 촬영 시스템
KR101569712B1 (ko) 차량번호 인식장치 및 그 방법
KR101790744B1 (ko) 끼어들기 차량 단속 시스템 및 그 방법
KR101262348B1 (ko) 다차로 기반의 통행료 부과 장치
JP2009059313A (ja) 有料道路自動料金所の車両監視装置
KR100725669B1 (ko) 주행차량 인식 시스템
KR101203712B1 (ko) 영상 처리를 기반으로 한 끼어들기 단속 시스템
KR20190005343A (ko) 이동식 주정차 단속시스템 및 이를 이용한 주행 여부 판별방법
JP2004258981A (ja) 車両監視方法およびその装置
KR101653385B1 (ko) 태블릿pc를 활용한 이동형 불법 주정차 자동 단속 시스템 및 그 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181226

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191210

Year of fee payment: 5