KR102039118B1 - 레이더를 이용한 다차로 촬영시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 컨트롤러가 기 설정된 주기(T) 마다 단속차선(L)을 결정함과 동시에 메인카메라가 주기(T) 동안 단속차선(L)을 촬영하도록 메인카메라의 팬-각도를 제어함으로써 단일 카메라를 이용하여 다차로의 위반차량의 단속 정확성 및 신뢰도를 높일 수 있으며, 컨트롤러가 기 설정된 주기(T) 마다 단속차선(L)에 대향되는 대향차선(L’)을 결정함과 동시에 보조카메라가 주기(T) 동안 대향차선(L’)을 촬영하도록 보조카메라의 팬-각도를 제어함으로써 위반차량이 대향차선(L’)을 주행 중일 때 보조카메라에 의해 위반차량 영상 획득이 가능해져 단속 효율성을 더욱 개선시킬 수 있고, 메인카메라 또는 보조카메라가 위반차량이 단속차선(L) 또는 대향차선(L’)을 주행 중인 경우, 기준배율(x)로 촬영을 수행하되, 위반차량이 단속차선(L) 및 대항차선(L’)이 아닌 차선을 주행 중인 경우, 메인카메라 및 보조카메라의 변경배율(△x1), (△x2)들을 산출한 후, 고배율인 변경배율을 최종 변경배율로 결정하여 해당 카메라의 배율을 최종 변경배율로 조절한 후, 촬영이 이루어지도록 구성됨으로써 획득된 영상의 선명도를 극대화시켜 번호인식의 정확성 및 신뢰도를 높일 수 있는 다차로 촬영시스템에 관한 것이다.

Description

레이더를 이용한 다차로 촬영시스템{Photographing system of multi lines using radar}

본 발명은 레이더를 이용한 다차로 촬영시스템에 관한 것으로서, 상세하게로는 레이더 및 카메라들을 이용하여 다차로의 위반차량에 대한 영상을 정확하게 획득할 수 있는 레이더를 이용한 다차로 촬영시스템에 관한 것이다.

자동차산업이 발달하고 도로인프라가 확장됨에 따라 차량수가 기하급수적으로 증가하였고, 이에 따라 레이저, 레이더, 루프검지기 등의 감지수단을 이용하여 도로를 주행하는 차량 트래킹 정보를 수집한 후 가공하여 차량밀도, 정체율, 차량속도 위반차량 등의 교통정보를 생성하며, 생성된 교통정보를 접속자에게 제공하는 지능형 교통 시스템(ITS : Intelligent Transportation System)이 연구되어 널리 사용되고 있다.

특히 차량자동인식(AVI, Automatic Vehicle Identification)은 주행 중인 차량번호를 인식하는 장치로서, 차량을 식별할 수 있는 장점으로 인해 지능형 교통 시스템(ITS)의 필수적인 기술로 활용되고 있다.

이러한 차량자동인식은 1)각 차로 당 카메라가 한 대씩 설치하는 방식(이하 제1 방식이라고 함)과, 2)단일 카메라를 이용하여 이벤트가 발생한 차선으로 카메라의 팬-힌트를 제어하는 방식(이하 제2 방식이라고 함)과, 3)단일 카메라가 전체 차선을 촬영하는 방식(이하 제3 방식이라고 함)으로 분류된다.

우선, 제1 방식에 대해 살펴보면, 제1 방식은 각 차로당 한 대의 카메라가 설치되기 때문에 비용이 증가할 뿐만 아니라 설치 및 유지보수 작업이 번거롭고 복잡한 단점을 갖는다.

또한 제2 방식은 제1 방식에 비교하여 비용을 절감시킬 수 있으나, 이벤트 발생 시 카메라의 팬이 회전하는데 시간이 소요되기 때문에 팬 회전시간이 차량이 촬영영역을 통과하는데 소요되는 시간보다 클 경우 촬영을 수행할 수 없어 검지율이 현저히 떨어짐과 동시에 2개 이상의 차선에서 동시에 이벤트차량이 발생하더라도 전체 이벤트 차량을 촬영할 수 없는 구조적 한계를 갖는다.

제3 방식은 제2 방식의 이러한 문제점을 해결할 수 있는 것으로서, 단일 카메라가 전체 차선을 촬영하도록 구성됨으로써 카메라의 팬-각도를 제어할 필요가 없을 뿐만 아니라 동시에 다수 차선을 촬영할 수 있는 장점을 갖는다.

그러나 제3 방식은 영상프레임에 다차선의 촬영이 이루어져야하기 때문에 차량번호를 인식하기 위해서는 렌즈 등의 고성능의 카메라 부속품이 구비되어야만 하고, 이에 따라 설치 및 운영비용이 증가하는 단점을 갖는다.

또한 제3 방식은 동일한 조도 및 조명 등의 환경이라고 하더라도, 각 차로의 차량번호판의 밝기값 및 음영이 각기 다르게 형성되기 때문에 조도 환경에 따라 어느 차로의 차량번호는 정확하게 인식되나, 다른 차로에서는 차량번호 인식 성능이 떨어지는 단점을 갖는다.

특히 제3 방식은 야간 시 전체 차선으로 조명이 출사되어야 하는데, 배광면적이 넓은 경우, 각 차로의 차량번호판의 밝기값 및 음영이 서로 다르기 때문에 통상적인 촬영방식으로 촬영이 이루어지는 경우, 특정 차로에서 차량번호 인식률이 떨어지는 단점을 갖는다.

또한 제3 방식은 최외측 차선까지 번호인식에 필요한 최소 조명이 제공되어야하나, 조명의 특성 상 배광영역의 중앙으로부터 외측을 향할수록 조도가 떨어지기 때문에 최외측 차선의 차량번호가 잘 인식되지 못하는 문제점이 발생한다.

도 1은 국내등록특허 제10-1248835호(발명의 명칭 : 다차로 단속 시스템)에 개시된 컨트롤러를 나타내는 블록도이다.

도 1의 다차로 단속 시스템(이하 종래기술이라고 함)(100)은 각 차선을 주행하는 차량을 감지하는 적어도 하나 이상의 센서부(109)들과, 외부로부터 트리거(Trigger)신호를 전송받으면 촬영을 수행하는 카메라(105)와, 센서부(109)들로부터 전송받은 감지신호를 이용하여 차량속도를 산출하며 차량(C)을 감지한 센서부(109)에 대응되는 차선정보를 검출하는 컨트롤러(103)와, 컨트롤러(103)로부터 차량속도 및 차선정보를 전송받으면 전송받은 차량속도를 통해 각 차선의 속도위반차량 발생확률에 비례하는 교통정보를 생성하며 기 설정된 주기(t1)마다 기 설정된 특정기간(T) 동안의 각 차선의 교통정보를 비교하여 상기 교통정보가 가장 큰 값을 갖는 차선을 단속이 이루어져야 하는 단속차선으로 결정하는 관제센터 서버(107)와, 통신망(110)으로 이루어진다.

또한 컨트롤러(103)는 관제센터 서버(107)로부터 단속차선을 전송받으면 카메라(105)의 촬영지점이 단속차선을 향하도록 카메라(105)의 팬-틸트 각도를 제어하며, 단속차선을 주행하는 차량(C)의 차량속도가 기 설정된 제한속도 이상이면 카메라(105)로 트리거 신호를 전송하여 제한속도를 위반한 위반차량에 대한 영상을 획득한다.

이와 같이 구성되는 종래기술(100)은 단일카메라(105)를 이용하여 다차선 도로를 단속할 수 있기 때문에 비용이 절감될 뿐만 아니라, 단속차선이 주기적으로 자동 결정되기 때문에 단속의 정확성 및 효율성을 개선시킬 수 있는 장점을 갖는다.

그러나 종래기술(100)은 단속차선이 결정된 이후, 단속차선이 아닌 차선에서 위반차량이 검출되더라도, 해당 위반차량을 촬영하지 못하는 구조적 한계를 갖기 때문에 단속의 정확성 및 신뢰도가 떨어지는 단점을 갖는다.

또한 종래기술(100)은 운전자가 현재 단속차선에 대한 정보를 사전에 인지하는 경우, 차선변경 등을 통해 단속을 쉽게 피할 수 있기 때문에 단속의 정확성 및 신뢰도가 더욱 떨어지는 문제점이 발생한다.

본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결과제는 컨트롤러가 기 설정된 주기(T) 마다 단속차선(L)을 결정함과 동시에 메인카메라가 주기(T) 동안 단속차선(L)을 촬영하도록 메인카메라의 팬-각도를 제어함으로써 단일 카메라를 이용하여 다차로의 위반차량의 단속율을 높일 수 있는 다차로 촬영시스템을 제공하기 위한 것이다.

또한 본 발명의 다른 해결과제는 컨트롤러가 기 설정된 주기(T) 마다 단속차선(L)에 대향되는 대향차선(L’)을 결정함과 동시에 보조카메라가 주기(T) 동안 대향차선(L’)을 촬영하도록 보조카메라의 팬-각도를 제어함으로써 위반차량이 대향차선(L’)을 주행 중일 때 보조카메라에 의해 위반차량 영상 획득이 가능해져 단속률을 더욱 개선시킬 수 있는 다차로 촬영시스템을 제공하기 위한 것이다.

또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 메인카메라 또는 보조카메라가 위반차량이 단속차선(L) 또는 대향차선(L’)을 주행 중인 경우, 기준배율(x)로 촬영을 수행하되, 위반차량이 단속차선(L) 및 대항차선(L’)이 아닌 차선을 주행 중인 경우, 메인카메라 및 보조카메라의 변경배율(△x1), (△x2)들을 산출한 후, 고배율인 변경배율을 최종 변경배율로 결정하여 해당 카메라의 배율을 최종 변경배율로 조절한 후, 촬영이 이루어지도록 구성됨으로써 획득된 영상의 선명도를 극대화시켜 번호인식의 정확성 및 신뢰도를 높일 수 있는 다차로 촬영시스템을 제공하기 위한 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결수단은 다차로의 차량을 감지하는 감지수단과, 다차로 중 어느 하나의 차선을 촬영하여 차량전방을 촬영하는 메인카메라와, 다차로 중 어느 하나의 차선을 촬영하여 차량후방을 촬영하는 보조카메라와, 컨트롤러를 포함하는 다차로 촬영시스템에 있어서: 상기 컨트롤러는 상기 감지수단으로부터 입력된 감지신호를 분석하여 차량정보를 생성하는 차량정보 생성부; 상기 차량정보 생성부에 의해 생성된 차량정보들을 이용하여 기 설정된 주기(T) 마다 상기 메인카메라의 촬영이 이루어지는 차선인 단속차선(L)을 결정하며, 결정된 단속차선(L)에 대향되어 상기 보조카메라의 촬영이 이루어지는 차선인 대향차선(L’)을 결정하는 단속차선 결정부; 상기 단속차선 결정부에 의해 결정된 단속차선(L) 및 대향차선(L’)을 촬영하도록 상기 메인카메라 및 상기 보조카메라의 팬-각을 제어하는 팬-각도 제어신호 생성부; 상기 차량정보 생성부에 의해 생성된 차량정보를 기 설정된 위반정보와 비교하여 감지차량이 위반차량인지를 검출하는 위반차량 검출부; 상기 위반차량 검출부에 의해 검출된 위반차량의 차선인 위반차선을 검출하는 위반차선 검출부; 상기 위반차선 검출부에 의한 위반차선 및 상기 단속차선 결정부에 의한 단속차선(L)이 동일 차선인지를 판별하는 제1 판별부; 상기 제1 판별부에 의해 위반차선이 단속차선(L)과 동일하지 않을 때 구동되며, 위반차선 및 대향차선(L’)이 동일 차선인지를 판별하는 제2 판별부; 상기 제1 판별부에 의해 위반차선 및 단속차선(L)이 동일차선이라고 판별될 때, 상기 메인카메라의 촬영이 수행되도록 하는 트리거신호를 생성한 후, 생성된 트리거신호를 상기 메인카메라로 출력하고, 상기 제2 판별부에 의해 위반차선 및 단속차선(L’)이 동일차선이라고 판별될 때, 상기 보조카메라의 촬영이 수행되도록 하는 트리거신호를 생성한 후, 생성된 트리거신호를 상기 보조카메라로 출력하는 트리거신호 생성부; 상기 메인카메라 또는 상기 보조카메라로부터 입력되는 영상을 분석하여 차량번호를 인식하는 영상분석 및 번호인식부를 포함하고, 상기 메인카메라 및 상기 보조카메라는 카메라의 배율의 조절이 가능하도록 구성되고, 상기 컨트롤러로부터 별도의 배율 제어신호를 전송받지 않으면, 촬영 시, 기 설정된 기준배율(x)로 촬영을 수행하고, 상기 컨트롤러는 위반차선 및 기준차선의 위치자이를 입력값으로 하여 기준차선을 촬영 중인 카메라가 위반차선을 촬영할 수 있는 카메라의 배율인 변경배율을 검출하기 위한 배율검출 알고리즘이 기 설정되어 저장되는 메모리; 상기 제2 판별부에 의해 위반차선 및 대향차선(L’)이 동일차선이 아니라고 판별될 때 구동되는 변경배율 검출부를 포함하고, 상기 변경배율 검출부는 위반차선 및 단속차선(L)의 위치차이를 산출하는 제1 차선위치차이 산출모듈; 상기 배율검출 알고리즘을 이용하여 상기 제1 차선위치차이 산출모듈에 의해 산출된 위치차이를 분석하여 상기 메인카메라가 위반차선을 촬영할 수 있는 카메라의 배율인 제1 변경배율(△x1)을 산출하는 제1 변경배율 산출모듈; 위반차선 및 대향차선(L‘)의 위치차이를 산출하는 제2 차선위치차이 산출모듈; 상기 배율검출 알고리즘을 이용하여 상기 제2 차선위치차이 산출모듈에 의해 산출된 위치차이를 분석하여 상기 보조카메라가 위반차선을 촬영할 수 있는 카메라의 배율인 제2 변경배율(△x2)을 산출하는 제2 변경배율 산출모듈; 상기 제1 변경배율 산출모듈에 의한 제1 변경배율(△x1)과, 상기 제2 변경배율 산출모듈에 의한 제2 변경배율(△x2)을 비교하는 비교모듈; 상기 비교모듈에 의해 제1, 2, 변경배율(△x1), (△x2)들 중 고배율인 변경배율을 최종 변경배율로 결정하는 최종 변경배율 결정모듈을 더 포함하고, 상기 컨트롤러는 상기 최종 변경배율 결정모듈에 의해 결정된 최종 변경배율로 해당 카메라의 배율이 변경되도록 제어한 후, 해당 카메라로 트리거신호를 전송하는 것이다.

삭제

또한 본 발명에서 상기 다차로 촬영시스템은 상기 컨트롤러로부터 차량정보를 전송받아 저장하는 교통관제서버를 더 포함하고, 상기 컨트롤러는 위반차량의 차량정보, 위반내용 및 차량번호를 포함하는 위반정보를 생성하는 위반정보 생성부를 더 포함하고, 상기 컨트롤러는 상기 위반정보 생성부에 의해 생성된 위반정보 및 차량영상을 상기 교통관제서버로 전송하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 단속차선 결정부는 각 차선의 통행량, 각 차선의 차량평균속도 및 각 차선의 위반차량 수량 중 적어도 하나 이상을 이용하여 단속차선을 결정하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 감지수단은 레이더기인 것이 바람직하다.

상기 과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면 컨트롤러가 기 설정된 주기(T) 마다 단속차선(L)을 결정함과 동시에 메인카메라가 주기(T) 동안 단속차선(L)을 촬영하도록 메인카메라의 팬-각도를 제어함으로써 단일 카메라를 이용하여 다차로의 위반차량의 단속 정확성 및 신뢰도를 높일 수 있다.

또한 본 발명에 의하면 컨트롤러가 기 설정된 주기(T) 마다 단속차선(L)에 대향되는 대향차선(L’)을 결정함과 동시에 보조카메라가 주기(T) 동안 대향차선(L’)을 촬영하도록 보조카메라의 팬-각도를 제어함으로써 위반차량이 대향차선(L’)을 주행 중일 때 보조카메라에 의해 위반차량 영상 획득이 가능해져 단속률을 더욱 개선시킬 수 있게 된다.

또한 본 발명에 의하면 메인카메라 또는 보조카메라가 위반차량이 단속차선(L) 또는 대향차선(L’)을 주행 중인 경우, 기준배율(x)로 촬영을 수행하되, 위반차량이 단속차선(L) 및 대항차선(L’)이 아닌 차선을 주행 중인 경우, 메인카메라 및 보조카메라의 변경배율(△x1), (△x2)들을 산출한 후, 고배율인 변경배율을 최종 변경배율로 결정하여 해당 카메라의 배율을 최종 변경배율로 조절한 후, 촬영이 이루어지도록 구성됨으로써 획득된 영상의 선명도를 극대화시켜 번호인식의 정확성 및 신뢰도를 높일 수 있다.

도 1은 국내등록특허 제10-1248835호(발명의 명칭 : 다차로 단속 시스템)에 개시된 컨트롤러를 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예인 다차로 촬영시스템을 나타내는 구성도이다.
도 3은 도 2의 예시도이다.
도 4는 본 발명에 적용되는 단속차선 및 대향차선을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5의 (a)는 본 발명의 기준배율(x)을 설명하기 위한 예시도이고, (b)는 최저인식배율(x’)을 설명하기 위한 예시도이다.
도 6은 도 2의 컨트롤러를 나타내는 블록도이다.
도 7은 도 6의 변경배율 검출부를 나타내는 블록도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명한다.

도 2는 본 발명의 일실시예인 다차로 촬영시스템을 나타내는 구성도이고, 도 3은 도 2의 예시도이다.

본 발명의 일실시예인 다차로 촬영시스템(1)은 레이더기(7) 및 카메라(5), (6)들을 이용하여 특정 차선이 아닌 다차로의 위반차량의 차량번호를 정확하게 인식하도록 구성됨으로써 설치 및 운용비용을 절감시킬 수 있을 뿐만 아니라 단속의 정확성 및 신뢰도를 극대화시키기 위한 것이다.

또한 다차로 촬영시스템(1)은 도 2와 3에 도시된 바와 같이, 겐트리 등의 구조물(20)에 설치되어 차량의 전방을 촬영하는 메인카메라(5)와, 구조물(20)에 설치되어 차량의 후방을 촬영하는 보조카메라(6)와, 기 설정된 감지영역(S)으로 레이더신호를 송출한 후 반사되는 신호를 수신 받는 레이더기(7)와, 메인카메라(5), 보조카메라(6) 및 레이더기(7)를 관리 및 제어하는 컨트롤러(3)와, 컨트롤러(3)로부터 전송받은 차량번호를 가공 및 분석하여 교통정보를 생성하는 교통관제서버(9)와, 교통관제서버(9) 및 컨트롤러(3) 사이의 데이터 이동경로를 제공하는 통신망(10)으로 이루어진다.

이때 도 3에서는 설명의 편의를 위해 도로(S)가 ?차선인 것으로 예를 들어 설명하였으나, 도로(S)의 차선의 수량은 이에 한정되지 않으며, 다양한 수량이 적용될 수 있음은 당연하다.

또한 도면에는 도시되지 않았으나, 컨트롤러(3)는 메인카메라(5), 보조카메라(6) 및 레이더기(7)와 유무선 통신망으로 연결되어 서로 데이터 입출력이 가능하도록 구성된다.

통신망(10)은 교통관제서버(9) 및 컨트롤러(3) 사이의 데이터 통신을 지원하는 망이며, 상세하게로는 광역통신망(WAN) 등의 유무선 네트워크(Network)망, 이동통신망 등으로 구성될 수 있다.

레이더기(7)는 기 설정된 감지영역(S)으로 레이더신호를 송출하는 레이더 송신부(미도시)와, 레이더 송신부에 의해 송출되어 반사되는 신호를 수신 받는 레이더 수신부(미도시)로 이루어진다.

이때 감지영역(S)은 레이더기(7)가 설치된 지점으로부터 전방으로 이격된 지점부터 후방으로 소정 이격된 지점으로 형성될 수 있다.

또한 레이더기(7)는 송출된 레이더신호 및 반사된 레이더신호에 관한 정보인 신호정보를 컨트롤러(3)로 입력한다.

메인카메라(5)는 겐트리 등의 구조물(20)에 설치되되, 구조물(20)을 향해 주행하는 차량을 촬영, 즉 차량의 전방을 촬영하도록 설치된다.

또한 메인카메라(5)는 팬(Pan) 각도를 제어하기 위한 팬 구동부(미도시)와, 카메라의 배율을 조절하기 위한 배율 제어부(미도시)를 구비한다.

또한 메인카메라(5)는 팬 각도를 포함하는 팬-각도 제어신호를 입력받으면, 입력된 팬-각도 제어신호에 따라 팬-각도를 제어한다.

또한 메인카메라(5)는 변경배율(△x)을 포함하는 배율 제어신호를 입력받으면, 입력된 배율 제어신호에 따라 카메라의 배율을 제어한다.

또한 메인카메라(5)는 컨트롤러(3)로부터 트리거 신호(Trigger Signal)를 입력받으면, 촬영을 수행하여 위반차량이 촬영된 영상을 획득한다.

이때 메인카메라(5)는 평시에는 기 설정된 기준배율(x)로 촬영을 수행하되, 컨트롤러(3)로부터 변경배율(△x)을 입력받으면 입력된 변경배율(△x)로 배율을 조절하여 촬영을 수행한다.

즉 메인카메라(5)는 컨트롤러(3)의 제어에 따라 팬 각도 및 카메라 배율을 제어한 후, 촬영을 수행하여 위반차량의 전방영상을 획득한다.

또한 메인카메라(5)는 획득된 영상을 컨트롤러(3)로 출력한다.

보조카메라(6)는 겐트리 등의 구조물(20)에 설치되되, 차량의 후방을 촬영하도록 설치된다.

또한 보조카메라(6)는 메인카메라(5)와 동일하게, 팬(Pan) 각도를 위한 팬 구동부(미도시)와, 카메라의 배율을 조절하기 위한 배율 제어부(미도시)를 구비한다.

또한 보조카메라(6)는 팬 각도를 포함하는 팬-각도 제어신호를 입력받으면, 입력된 팬-각도 제어신호에 따라 팬-각도를 제어한다.

또한 보조카메라(6)는 변경배율(△x)을 포함하는 배율 제어신호를 입력받으면, 입력된 배율 제어신호에 따라 카메라의 배율을 제어한다.

또한 보조카메라(6)는 컨트롤러(3)로부터 트리거 신호(Trigger Signal)를 입력받으면, 촬영을 수행하여 위반차량이 촬영된 영상을 획득한다.

이때 보조카메라(6)는 평시에는 기 설정된 기준배율(x)로 촬영을 수행하되, 컨트롤러(3)로부터 변경배율(△x)을 입력받으면 입력된 변경배율(△x)로 배율을 조절하여 촬영을 수행한다.

즉 보조카메라(6)는 컨트롤러(3)의 제어에 따라 팬 각도 및 카메라 배율을 제어한 후, 촬영을 수행하여 위반차량의 전방영상을 획득한다.

또한 보조카메라(6)는 획득된 영상을 컨트롤러(3)로 출력한다.

컨트롤러(3)는 기 설정된 주기(T) 마다 단속차선을 결정한다. 이때 컨트롤러(3)는 단속차선 결정 시, 주기(T) 동안의 차량정보들을 이용하여 교통량이 가장 높은 차선은 메인카메라(5)의 촬영이 이루어지는 기본 차선인 단속차선(L)으로 결정한다.

또한 컨트롤러(3)는 단속차선(L)이 결정되면, 단속차선(L)에 대응되는 팬-각도를 검출하여 검출된 팬-각도를 포함하는 팬-각도 제어신호를 메인카메라(5)로 출력한다.

이때 메인카메라(5)는 컨트롤러(3)로부터 팬-각도 제어신호를 입력받으면, 입력된 팬-각도 제어신호에 따라 팬-각도를 제어하여 단속차선(L)의 위반차량을 촬영하도록 설정된다.

또한 컨트롤러(3)는 단속차선이 결정되면, 보조카메라(6)가 단속차선에 대향되는 차선인 대향차선(L’)을 결정한다.

또한 컨트롤러(3)는 대향차선(L’)이 결정되면, 대향차선(L’)에 대응되는 팬-각도를 검출하여 검출된 팬-각도를 포함하는 팬-각도 제어신호를 보조카메라(6)로 출력한다.

이때 보조카메라(6)는 컨트롤러(3)로부터 팬-각도 제어신호를 입력받으면, 입력된 팬-각도 제어신호에 따라 팬-각도를 제어하여 대향차선(L’)의 위반차량을 촬영할 수 있도록 설정된다.

도 4는 본 발명에 적용되는 단속차선 및 대향차선을 설명하기 위한 예시도이다.

본 발명에 적용되는 대향차선(L’)은 도 4에 도시된 바와 같이, 다차로의 중간선을 기준으로 단속차선(L)과 대향되는 차선을 의미하고, 만약 단속차선(L)이 중간차선인 경우, 대향차선(L’)은 중간차선과 인접한 차선으로 대체된다.

다시 말하면, 컨트롤러(3)는 기 설정된 주기(T) 마다 단속차선(L) 및 대향차선(L’)을 결정한 후, 메인카메라(5)가 단속차선(L)을 향하도록 팬 각도를 제어함과 동시에 보조카메라(6)가 대향차선(L’)을 향하도록 팬 각도를 제어한다.

또한 컨트롤러(3)는 레이더기(7)로부터 입력되는 레이더신호 정보를 분석 및 가공하여 차량정보를 생성한다. 이때 차량정보는 차량위치, 차선, 속도, 궤적 등을 포함할 수 있다.

또한 컨트롤러(3)는 생성된 차량정보를 기 설정된 위반정보와 비교하여 차량정보가 위반정보에 포함될 때, 해당 차량의 위반차량으로 결정한다. 예를 들어 위반차량의 판단 수단으로는 `속도`가 적용될 수 있으며, 만약 주행차량의 속도가 제한속도 이상이면 해당 차량을 위반차량이라고 판단할 수 있다.

또한 컨트롤러(3)는 위반차량 검출 시, 해당 위반차량의 주행차선인 위반차선을 검출하며, 검출된 위반차선과 현재 메인카메라(5)의 촬영이 이루어지는 단속차선(L)을 비교하여 위반차선 및 단속차선(L)이 동일한 차선인지를 판별한다.

이때 컨트롤러(3)는 만약 위반차선 및 단속차선(L)이 동일 차선이라고 판별되는 경우(이하 ‘동일차선상태’라고 함), 메인카메라(5)로 트리거신호(Trigger signal)를 전송함으로써 메인카메라(5)가 기 설정된 기준배율로 `동일차선상태`의 위반차량을 촬영할 수 있게 된다.

예를 들어 메인카메라(5)의 단속차선(L)이 1차선이며 위반차량의 위반차선이 1차선이라고 가정할 때, 컨트롤러(3)는 위반차량검출 시, `동일차선상태`로 판별하여 메인카메라(5)로 트리거신호를 출력하여 메인카메라(5)가 배율 변경 없이 기준배율로 위반차량을 촬영하여 영상을 획득할 수 있게 된다.

또한 컨트롤러(3)는 메인카메라(5) 및 보조카메라(6)가 차량번호를 인식할 수 있는 최저인식배율(x’)이 기 설정되어 저장된다.

도 5의 (a)는 본 발명의 기준배율(x)을 설명하기 위한 예시도이고, (b)는 최저인식배율(x’)을 설명하기 위한 예시도이다.

본 발명의 메인카메라(5)는 컨트롤러(3)로부터 별도의 변경배율(△x)을 포함한 배율 제어신호를 입력받지 않는 경우에는, 기준배율(x)로 촬영을 수행하게 된다. 이때 기준배율(x)로 촬영을 수행한 메인카메라(5)에 의해 획득된 영상(800)을 살펴보면, 영상(800)은 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 프레임 내 한 개의 차선이 촬영되어 위반차량의 번호판(810)이 크게 촬영됨으로써 위반차량의 차량번호인식이 용이하게 이루어질 수 있게 된다.

또한 메인카메라(5)가 기 설정된 최저배율(x1)로 촬영을 수행하였을 때, 최저인식배율(x1)로 촬영을 수행한 메인카메라(5)에 의해 획득된 영상(900)을 살펴보면, 영상(900)은 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 프레임 내 복수개의 차선이 촬영되어 위반차량의 번호판(910)이 도 5의 (a)와 비교하여 작게 촬영되는 것을 알 수 있다.

즉 메인카메라(5)는 컨트롤러(3)의 제어에 따라 기준배율(x) ~ 최저인식배율(x1) 사이의 배율을 설정하여 촬영을 수행할 수 있게 된다.

보조카메라(6)는 메인카메라(5)와 마찬가지로 컨트롤러(3)의 제어에 따라 기준배율(x) ~ 최저인식배율(x1)사이의 배율을 설정하여 촬영을 수행할 수 있게 된다.

또한 컨트롤러(3)는 위반차량 검출 시, 위반차선 및 단속차선(L)이 동일차선이 아닌 ‘상이차선상태’로 판별되는 경우, 위반차선이 보조카메라(6)의 대향차선(L’)과 동일차선인지를 판별하며, 만약 위반차선 및 대향차선(L’)이 동일차선이라고 판별되는 경우, 보조카메라(6)로 트리거신호(Trigger signal)를 전송함으로써 보조카메라(6)가 기 설정된 기준배율로 대향차선의 위반차량의 후방을 촬영할 수 있게 된다.

또한 컨트롤러(3)는 위반차선이 단속차선(L)도 아니면서 대향차선(L’)도 아닌 경우, 기 설정된 배율검출 알고리즘을 이용하여 메인카메라(5)의 변경배율(△x1)을 산출한다. 이때 배율검출 알고리즘은 위반차선 및 단속차선(L)의 위치차이를 입력값으로 할 때, 카메라가 위반차선을 촬영할 수 있는 배율인 변경배율(△x1)을 검출하기 위한 알고리즘이다.

다시 말하면, 컨트롤러(3)는 위반차선이 단속차선(L)과 동일하지 않은 ‘상이차선상태’일 때, 기 설정된 배율검출 알고리즘을 이용하여 메인카메라(5)가 위반차선을 촬영할 수 있는 변경배율(△x1)을 산출한다.

또한 컨트롤러(3)는 메인카메라(5)의 변경배율(△x1)이 산출되면, 기 설정된 배율검출 알고리즘을 이용하여 보조카메라(6)의 변경배율(△x2)을 산출하며, 상세하게로는 위반차선 및 보조카메라(6)의 대향차선(L’)의 위치차이를 배율검출 알고리즘의 입력값으로 하여 보조카메라(6)가 위반차선을 촬영할 수 있는 변경배율(△x2)을 산출한다.

또한 컨트롤러(3)는 메인카메라(5)의 변경배율(△x1) 및 보조카메라(6)의 변경배율(△x2)이 산출되면, 산출된 변경배율(△x1), (△x2)들 중 고배율인 변경배율을 최종 변경배율로 결정하며, 1)만약 메인카메라(5)의 변경배율(△x1)이 최종 변경배율로 결정되면, 메인카메라(5)로 변경배율(△x1)을 포함하는 팬-각도 제어신호를 출력함과 동시에 메인카메라(5)로 트리거신호를 출력하고, 2)만약 보조카메라(6)의 변경배율(△x2)이 최종 변경배율로 결정되면, 보조카메라(6)로 변경배율(△x2)을 포함하는 팬-각도 제어신호를 출력함과 동시에 트리거신호를 출력한다.

또한 컨트롤러(3)는 위반차량의 영상이 획득되면, 위반차량에 관련된 위반정보를 생성하며, 생성된 위반정보 및 영상을 교통관제서버(9)로 전송한다.

다시 도 2와 3으로 돌아가서 교통관제서버(9)를 살펴보면, 교통관제서버(9)는 컨트롤러(3)와 통신망(10)으로 연결되어 통신망(10)을 통해 컨트롤러(3)로부터 차량정보를 전송받으며, 전송받은 차량정보를 저장 및 모니터링 한다.

또한 교통관제서버(9)는 컨트롤러(3)로부터 위반정보 및 위반차량의 영상을 전송받아 이를 저장한다.

도 6은 도 2의 컨트롤러를 나타내는 블록도이다.

컨트롤러(3)는 도 5에 도시된 바와 같이, 제어부(30)와, 메모리(31), 통신 인터페이스부(32), 신호분석부(33), 단속차선 결정부(34), 차량정보 생성부(35), 위반차량 검출부(36), 위반차선 검출부(37), 동일차선상태 판별부(38), 대향차선 동일여부 판별부(39), 변경배율 검출부(40), 팬-각도 제어신호 생성부(41), 배율 제어신호 생성부(42), 트리거신호 생성부(43), 영상 분석 및 번호인식부(44), 위반정보 생성부(45)로 이루어진다.

제어부(30)는 컨트롤러(3)의 O.S(Operating system)이며, 제어대상(31), (32), (33), (34), (35), (36), (37), (38), (39), (40), (41), (42), (43), (44), (45)들을 관리 및 제어한다.

또한 제어부(30)는 레이더기(7)로부터 입력된 레이더신호 정보를 신호분석부(33)로 입력하며, 신호분석부(33)에 의해 검출된 분석데이터를 차량정보 생성부(35)로 입력한다.

또한 제어부(30)는 기 설정된 주기(T) 마다 단속차선 결정부(35)를 구동시킨다.

또한 제어부(30)는 차량정보 생성부(35)에 의해 생성된 차량정보를 메모리(31)에 저장함과 동시에 위반차량 검출부(36)로 입력한다.

메모리(31)에는 기 설정된 배율검출 알고리즘과, 기 설정된 기준배율(x)이 저장된다.

또한 메모리(31)에는 메인카메라(5) 및 보조카메라(6)의 현재 팬-각도가 저장된다.

또한 메모리(31)에는 차량정보 생성부(35)에 의해 생성된 차량정보들과, 위반정보 생성부(45)에 의해 생성된 위반정보들이 임시 저장된다.

또한 메모리(31)에는 메인카메라(5) 및 보조카메라(6)로부터 입력된 영상이 임시 저장된다.

또한 메모리(31)에는 각 차선의 위치정보 및 팬-각도 정보가 기 설정되어 저장된다.

또한 메모리(31)에는 레이더기(7)의 감지영역의 위치정보가 기 설정되어 저장된다.

통신 인터페이스부(32)는 통신망(10)을 통해 교통관제서버(9)와 데이터를 송수신한다.

또한 통신 인터페이스부(32)는 메인카메라(5), 보조카메라(6) 및 레이더기(7)와 데이터를 입출력한다.

신호분석부(33)는 레이더기(7)로부터 입력된 레이더신호 정보를 분석한다. 이때 송수신된 레이더신호를 분석하여 객체를 검출하는 기술 및 방법은 통상적으로 사용되는 기술이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다.

단속차선 결정부(34)는 기 설정된 주기(T) 마다 제어부(30)의 제어에 따라 동작하며, 메모리(31)에 저장된 위반정보 또는 차량정보를 분석하여 단속차선(L)을 결정한다. 이때 단속차선은 차량 통행량, 차량 평균속도, 위반차량 수량 등으로 결정될 수 있다.

또한 단속차선 결정부(34)는 단속차선(L)이 결정되면, 해당 다차로의 위치정보를 이용하여 단속차선(L)에 대향되는 대향차선(L’)을 결정한다. 이때 대향차선(L’)은 전술하였던 바와 같이, 다차로의 중간선을 기준으로 단속차선(L)과 대향되는 차선을 의미하고, 만약 단속차선(L)이 중간차선인 경우, 대향차선(L’)은 중간차선과 인접한 차선으로 대체된다.

이때 제어부(34)는 단속차선 결정부(34)에 의해 단속차선(L)이 결정되면, 결정된 단속차선(L) 정보 및 대향차선(L’)을 팬-각도 제어신호 생성부(41)로 입력한다.

차량정보 생성부(35)는 신호분석부(33)에 의해 검출된 분석데이터를 활용 및 가공하여 차량정보를 생성한다. 이때 차량정보는 차량위치, 차선, 속도, 궤적 등을 포함할 수 있다.

또한 차량정보 생성부(35)에 생성된 차량정보는 제어부(30)의 제어에 따라 메모리(31)에 저장됨과 동시에 위반차량 검출부(36)로 입력된다.

위반차량 검출부(36)는 입력된 차량정보를 기 설정된 위반정보와 비교하여 차량정보가 위반정보에 포함될 때, 해당 차량을 위반차량으로 결정한다.

예를 들어 감지차량의 속도가 130km/h이고, 제한속도 100km/h가 위반정보라고 할 때, 위반차량 검출부(36)는 해당 감지차량을 위반차량으로 결정할 수 있다.

이때 제어부(30)는 위반차량 검출부(36)에 의해 위반차량이 결정되면 위반차선 검출부(37)를 구동시킨다.

위반차선 검출부(37)는 위반차량 검출부(36)에 의해 검출된 위반차량의 차량정보를 참고하여 위반차량이 주행 중인 차선인 위반차선을 검출한다.

예를 들어, 위반차량이 1차선으로 주행 중인 경우, 위반차선 검출부(37)는 위반차선을 1차선으로 결정한다.

이때 제어부(30)는 위반차선 검출부(37)에 의해 위반차선이 검출되면, 검출된 위반차선 정보를 동일차선상태 판별부(38)로 입력한다.

동일차선상태 판별부(38)는 단속차선 결정부(34)에 의해 결정된 단속차선(L)과, 위반차선 검출부(37)로부터 입력된 위반차선이 동일한 차선인 동일차선상태인지 또는 동일한 차선이 아닌 상이차선상태인지를 판별한다.

이때 제어부(30)는 만약 동일차선상태 판별부(38)에 의해 위반차선 및 단속차선(L)이 동일차선상태라고 판별되면, 트리거신호 생성부(43)를 동작시키고, 만약 동일차선상태 판별부(38)에 의해 위반차선 및 단속차선(L)이 상이차선상태라고 판별되면, 대향차선 동일여부 판별부(39)를 동작시킨다.

대향차선 동일여부 판별부(39)는 동일차선상태 판별부(38)에 의해 위반차선이 단속차선(L)이 아닌 상이차선상태로 판단될 때, 제어부(30)의 제어에 따라 동작한다.

또한 대향차선 동일여부 판별부(39)는 단속차선 결정부(34)에 의해 결정된 대향차선(L’)과, 위반차선 검출부(37)에 의해 검출된 위반차선이 동일차선인지를 판별한다.

이때 제어부(30)는 만약 대향차선 동일여부 판별부(39)에 의해 위반차선 및 대향차선(L’)이 동일차선이라고 판별되면, 트리거신호 생성부(43)를 동작시키고, 만약 대향차선 동일여부 판별부(39)에 의해 위반차선 및 대향차선(L‘)이 동일차선이 아니라고 판별되면, 변경배율 검출부(40)를 동작시킨다.

도 7은 도 6의 변경배율 검출부를 나타내는 블록도이다.

변경배율 검출부(40)는 대향차선 동일여부 판별부(39)에 의해 위반차선 및 대향차선(L’)이 동일차선이 아니라고 판별될 때, 제어부(30)의 제어에 따라 동작된다.

즉 변경배율 검출부(40)는 위반차선이 현재 메인카메라(5)의 단속차선(L)이 아니면서, 현재 보조카메라(6)의 대향차선(L’)이 아닌 경우, 동작된다.

또한 변경배율 검출부(40)는 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 차선위치차이 산출모듈(401)과, 제1 변경배율 산출모듈(402), 제2 차선위치차이 산출모듈(403), 제2 변경배율 산출모듈(404), 비교모듈(405), 최종 변경배율 결정모듈(406)로 이루어진다.

제1 차선위치차이 산출모듈(401)은 위반차선과, 단속차선(L)의 위치차이를 산출한다. 이때 위치차이라고 함은, 두 차선들의 폭 방향상의 간격, 두 차선들 사이의 차선수량 등으로 이루어질 수 있다.

제1 변경배율 산출모듈(402)은 기 설정된 배율검출 알고리즘을 이용하여 제1 차선위치차이 산출모듈(401)에 의해 산출된 위반차선 및 단속차선(L)의 위치차이를 분석하여 현재 단속차선(L)을 향하는 메인카메라(5)가 위반차선을 촬영하기 위해 필요한 카메라 배율인 제1 변경배율(△x1)을 산출한다.

이때 배율검출 알고리즘은 위반차선 및 단속차선(L)(또는 대향차선(L’)의 위치차이를 입력값으로 할 때, 카메라가 위반차선을 촬영할 수 있는 배율인 변경배율(△x1)을 검출하기 위한 알고리즘이다.

제2 차선위치차이 산출모듈(403)은 위반차선과, 대향차선(L’)의 위치차이를 산출한다.

제2 변경배율 산출모듈(404)은 기 설정된 배율검출 알고리즘을 이용하여 제2 차선위치차이 산출모듈(402)에 의해 산출된 위반차선 및 대향차선(L’)의 위치차이를 분석하여 현재 대향차선(L’)을 향하는 보조카메라(6)가 위반차선을 촬영하기 위해 필요한 카메라 배율인 제2 변경배율(△x2)을 산출한다.

비교모듈(405)은 제1 변경배율 산출모듈(402)에 의해 산출된 제1 변경배율(△x1)과, 제2 변경배율 산출모듈(404)에 의해 산출된 제2 변경배율(x2)을 비교한다.

최종 변경배율 결정모듈(406)은 비교모듈(405)을 통해 제1, 2 변경배율(△x1), (△x2)들 중 고배율인 변경배율을 최종 변경배율로 결정한다.

이때 제어부(30)는 최종 변경배율 결정모듈(406)에 의해 최종 변경배율이 결정되면, 해당 카메라의 식별정보 및 결정된 최종 변경배율을 배율 제어신호 생성부(42)로 입력한다.

팬-각도 제어신호 생성부(42)는 단속차선 결정부(34)로부터 단속차선(L) 정보가 입력되면, 입력된 단속차선 정보에 대응되는 팬-각도 제어신호를 생성한 후, 생성된 팬-각도 제어신호를 메인카메라(5)로 출력하여 메인카메라(5)가 팬-각도 제어신호에 따라 팬 회전하여 단속차선(L)을 촬영하도록 한다.

또한 팬-각도 제어신호 생성부(42)는 단속차선 결정부(34)로부터 대향차선(L’) 정보가 입력되면, 입력된 대향차선 정보에 대응되는 팬-각도 제어신호를 생성한 후, 생성된 팬-각도 제어신호를 보조카메라(6)로 출력하여 보조카메라(6)가 팬-각도 제어신호에 따라 팬 회전하여 대향차선(L’)을 촬영하도록 한다.

배율 제어신호 생성부(42)는 변경배율 검출부(40)로부터 카메라 식별정보 및 최종 변경배율을 입력받으면, 해당 카메라가 최종 변경배율로 카메라 배율이 조절되도록 이를 제어한다.

다시 말하면, 배율 제어신호 생성부(42)는 변경배율 검출부(40)에 의해 메인카메라(5)의 변경배율(△x1)이 최종 변경배율로 결정되면, 메인카메라(5)의 카메라 배율이 변경배율(△x1)로 조절되도록 이를 제어하고, 변경배율 검출부(40)에 의해 보조카메라(6)의 변경배율(△x2)이 최종 변경배율로 결정되면, 보조카메라(6)의 카메라 배율이 변경배율(△x2)로 조절되도록 이를 제어함으로써 메인카메라(5) 또는 보조카메라(6)는 변경배율(△x1) 또는 변경배율(△x2)로 촬영을 수행하여 단속차선(L) 또는 대향차선(L’)이 아닌 위반차선의 차량을 촬영할 수 있게 된다.

트리거신호 생성부(43)는 위반차량 검출부(36)에 의해 위반차량이 검출될 때, 제어부(30)의 제어에 따라 동작하며, 메인카메라(5) 또는 보조카메라(6)의 촬영이 시작되도록 하는 트리거신호(Trigger signal)를 생성한 후, 이를 해당 카메라로 출력한다.

영상분석 및 번호인식부(44)는 메인카메라(5) 또는 보조카메라(6)로부터 입력되는 차량전방영상 또는 차량후방영상을 분석하여 차량번호판을 검출한 후, 검출된 차량번호판의 문자인식을 통해 차량번호를 인식한다. 이러한 영상 분석을 통해 차량번호를 인식하는 기술 및 방법은 통상적으로 사용되는 기술이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다.

또한 영상분석 및 번호인식부(44)에 의해 추출된 차량번호 데이터는 제어부(30)의 제어에 따라 위반정보 생성부(45)로 입력된다.

위반정보 생성부(45)는 위반차량 검출부(36)에 의해 위반차량으로 검출된 차량정보와, 위반내용, 영상분석 및 번호인식부(44)에 의해 검출된 차량번호를 포함하는 위반정보를 생성한다.

이때 위반정보 생성부(45)에 의해 생성된 위반정보는 제어부(30)의 제어에 따라 교통관제서버(9)로 전송된다.

이와 같이 본 발명의 일실시예인 다차로 촬영시스템(1)은 컨트롤러(3)가 기 설정된 주기(T) 마다 단속차선(L)을 결정함과 동시에 메인카메라(5)가 주기(T) 동안 단속차선(L)을 촬영하도록 메인카메라(5)의 팬-각도를 제어함으로써 단일 카메라를 이용하여 다차로의 위반차량의 단속 정확성 및 신뢰도를 높일 수 있다.

또한 본 발명의 다차로 촬영시스템(1)은 컨트롤러(3)가 기 설정된 주기(T) 마다 단속차선(L)에 대향되는 대향차선(L’)을 결정함과 동시에 보조카메라(6)가 주기(T) 동안 대향차선(L’)을 촬영하도록 보조카메라(6)의 팬-각도를 제어함으로써 위반차량이 대향차선(L’)을 주행 중일 때 보조카메라(6)에 의해 위반차량 영상 획득이 가능해져 단속 정확성 및 신뢰도를 높일 수 있게 된다.

또한 본 발명의 다차로 촬영시스템(1)은 메인카메라(5) 또는 보조카메라(6)가 위반차량이 단속차선(L) 또는 대향차선(L’)을 주행 중인 경우, 기준배율(x)로 촬영을 수행하되, 위반차량이 단속차선(L) 및 대항차선(L’)이 아닌 차선을 주행 중인 경우, 메인카메라(5) 및 보조카메라(6)의 변경배율(△x1), (△x2)들을 산출한 후, 고배율인 변경배율을 최종 변경배율로 결정하여 해당 카메라의 배율을 최종 변경배율로 조절한 후, 촬영이 이루어지도록 구성됨으로써 획득된 영상의 선명도를 극대화시켜 번호인식의 정확성 및 신뢰도를 높일 수 있다.

1:다차로 촬영시스템 3:컨트롤러 5:메인카메라
6:보조카메라 7:레이더기 9:교통관제서버
10:통신망 20:구조물 30:제어부
31:메모리 32:통신 인터페이스부 33:신호분석부
34:단속차선 결정부 35:차량정보 생성부 36:위반차량 검출부
37:위반차선 검출부 38:동일차선상태 판별부
39:대향차선 동일여부 판별부 40:변경배율 검출부
41:팬-각도 제어신호 생성부 42:배율 제어신호 생성부
43:트리거신호 생성부 44:영상분석 및 번호인식부
45:위반정보 생성부 401:제1 차선위치차이 산출모듈
402:제1 변경배율 산출모듈 403:제2 차선위치차이 산출모듈
404:제2 변경배율 산출모듈 405:비교모듈
406:최종 변경배율 결정모듈

Claims (5)

1. 다차로의 차량을 감지하는 감지수단과, 다차로 중 어느 하나의 차선을 촬영하여 차량전방을 촬영하는 메인카메라와, 다차로 중 어느 하나의 차선을 촬영하여 차량후방을 촬영하는 보조카메라와, 컨트롤러를 포함하는 다차로 촬영시스템에 있어서:
   상기 컨트롤러는
   상기 감지수단으로부터 입력된 감지신호를 분석하여 차량정보를 생성하는 차량정보 생성부;
   상기 차량정보 생성부에 의해 생성된 차량정보들을 이용하여 기 설정된 주기(T) 마다 상기 메인카메라의 촬영이 이루어지는 차선인 단속차선(L)을 결정하며, 결정된 단속차선(L)에 대향되어 상기 보조카메라의 촬영이 이루어지는 차선인 대향차선(L’)을 결정하는 단속차선 결정부;
   상기 단속차선 결정부에 의해 결정된 단속차선(L) 및 대향차선(L’)을 촬영하도록 상기 메인카메라 및 상기 보조카메라의 팬-각을 제어하는 팬-각도 제어신호 생성부;
   상기 차량정보 생성부에 의해 생성된 차량정보를 기 설정된 위반정보와 비교하여 감지차량이 위반차량인지를 검출하는 위반차량 검출부;
   상기 위반차량 검출부에 의해 검출된 위반차량의 차선인 위반차선을 검출하는 위반차선 검출부;
   상기 위반차선 검출부에 의한 위반차선 및 상기 단속차선 결정부에 의한 단속차선(L)이 동일 차선인지를 판별하는 제1 판별부;
   상기 제1 판별부에 의해 위반차선이 단속차선(L)과 동일하지 않을 때 구동되며, 위반차선 및 대향차선(L’)이 동일 차선인지를 판별하는 제2 판별부;
   상기 제1 판별부에 의해 위반차선 및 단속차선(L)이 동일차선이라고 판별될 때, 상기 메인카메라의 촬영이 수행되도록 하는 트리거신호를 생성한 후, 생성된 트리거신호를 상기 메인카메라로 출력하고, 상기 제2 판별부에 의해 위반차선 및 단속차선(L’)이 동일차선이라고 판별될 때, 상기 보조카메라의 촬영이 수행되도록 하는 트리거신호를 생성한 후, 생성된 트리거신호를 상기 보조카메라로 출력하는 트리거신호 생성부;
   상기 메인카메라 또는 상기 보조카메라로부터 입력되는 영상을 분석하여 차량번호를 인식하는 영상분석 및 번호인식부를 포함하고,
   상기 메인카메라 및 상기 보조카메라는 카메라의 배율의 조절이 가능하도록 구성되고, 상기 컨트롤러로부터 별도의 배율 제어신호를 전송받지 않으면, 촬영 시, 기 설정된 기준배율(x)로 촬영을 수행하고,
   상기 컨트롤러는
   위반차선 및 기준차선의 위치차이를 입력값으로 하여 기준차선을 촬영 중인 카메라가 위반차선을 촬영할 수 있는 카메라의 배율인 변경배율을 검출하기 위한 배율검출 알고리즘이 기 설정되어 저장되는 메모리;
   상기 제2 판별부에 의해 위반차선 및 대향차선(L’)이 동일차선이 아니라고 판별될 때 구동되는 변경배율 검출부를 포함하고,
   상기 변경배율 검출부는
   위반차선 및 단속차선(L)의 위치차이를 산출하는 제1 차선위치차이 산출모듈;
   상기 배율검출 알고리즘을 이용하여 상기 제1 차선위치차이 산출모듈에 의해 산출된 위치차이를 분석하여 상기 메인카메라가 위반차선을 촬영할 수 있는 카메라의 배율인 제1 변경배율(△x1)을 산출하는 제1 변경배율 산출모듈;
   위반차선 및 대향차선(L‘)의 위치차이를 산출하는 제2 차선위치차이 산출모듈;
   상기 배율검출 알고리즘을 이용하여 상기 제2 차선위치차이 산출모듈에 의해 산출된 위치차이를 분석하여 상기 보조카메라가 위반차선을 촬영할 수 있는 카메라의 배율인 제2 변경배율(△x2)을 산출하는 제2 변경배율 산출모듈;
   상기 제1 변경배율 산출모듈에 의한 제1 변경배율(△x1)과, 상기 제2 변경배율 산출모듈에 의한 제2 변경배율(△x2)을 비교하는 비교모듈;
   상기 비교모듈에 의해 제1, 2, 변경배율(△x1), (△x2)들 중 고배율인 변경배율을 최종 변경배율로 결정하는 최종 변경배율 결정모듈을 더 포함하고,
   상기 컨트롤러는 상기 최종 변경배율 결정모듈에 의해 결정된 최종 변경배율로 해당 카메라의 배율이 변경되도록 제어한 후, 해당 카메라로 트리거신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 다차로 촬영시스템.
2. 삭제
3. 청구항 제1항에 있어서, 상기 다차로 촬영시스템은 상기 컨트롤러로부터 차량정보를 전송받아 저장하는 교통관제서버를 더 포함하고,
   상기 컨트롤러는
   위반차량의 차량정보, 위반내용 및 차량번호를 포함하는 위반정보를 생성하는 위반정보 생성부를 더 포함하고,
   상기 컨트롤러는 상기 위반정보 생성부에 의해 생성된 위반정보 및 차량영상을 상기 교통관제서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 다차로 촬영시스템.
4. 청구항 제3항에 있어서, 상기 단속차선 결정부는 각 차선의 통행량, 각 차선의 차량평균속도 및 각 차선의 위반차량 수량 중 적어도 하나 이상을 이용하여 단속차선을 결정하는 것을 특징으로 하는 다차로 촬영시스템.
5. 청구항 제3항에 있어서, 상기 감지수단은 레이더기인 것을 특징으로 하는 다차로 촬영시스템.

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