CN109308807A - 基于无人机航摄技术的道路违法抓拍系统 - Google Patents

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王角
吴国强
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Abstract

本发明的基于无人机航摄技术的道路违法抓拍系统，包括无人机和移动地面端；所述无人机包括系统控制模块、无人机自动任务模块和数码航摄仪模块；所述移动地面端，包括视频实时显示模块和违法抓拍模块。所述系统控制模块分别与所述无人机自动任务模块和所述数码航摄仪模块相互连接，所述数码航摄仪模块与所述视频实时显示模块相互连接，所述视频实时显示模块与所述违法抓拍模块相互连接。通过本发明，使得道路违法抓拍具有移动性和灵活性，改善了固定监控摄像头所存在的监控盲点多和隐蔽性差等缺陷。

Description

基于无人机航摄技术的道路违法抓拍系统
技术领域
本发明涉及无人机应用、道路违法数据采集技术领域，尤其涉及到构建快速、高效的和和全视角的道路违法抓拍系统。
背景技术
本发明中包含的英文简称如下：
UAV：Unmanned Aerial Vehicles 无人机
IMU：Inertial measurement unit 惯性测量单元
GPS：Global Positioning System 全球定位系统
UCS：UAV Control System 无人机控制系统
GCS：Ground Control Station 地面控制站
DEM：Digital Elevation Model 数字高程模型
DOM：Digital Orthophoto Map 数字正射影像图
ADS：Airborne Digital Sensor 机载数码传感器
在道路监控领域，长期以来一直都是由固定监控摄像头实现监控视频数据的采集，其监控易受到地域、高度、角度和天气等因素的制约，存在监控盲点多和隐蔽性差等缺陷。
针对以上问题，现有技术中也作了许多改进，例如中国专利申请号为CN201610083119.9的发明申请专利公开了一种基于无人机的违法占用应急车道检测方法，包括：放出无人机；定位道路右边缘位置；判断是否定位到道路右边缘位置；调整无人机方位；选择应急车道区域；检测车辆位置；判断是否成功检测到车辆位置；车牌字符识别；存储车辆信息；修正无人机的飞行角度；无人机自动前行；判断无人机是否飞行到指定距离；收回无人机。该发明实现了无人机的自动飞行控制，可以无视任何交通障碍，通过视频图像分析技术，实时精确定位应急车道区域，自动抓拍出现在应急车道区域内的车辆，该发明具有全路段抓拍、抓拍实时高效、抓拍精确、无障碍等特点；但是，该专利只是提供了一种道路交通违法检测的方法。
发明内容
为了克服已有技术中存在的缺陷，本发明提供了基于无人机航摄技术的道路违法抓拍系统，无人机根据设定的飞行航线，既可以沿着道路上方飞行，也可以悬停在道路的上方等多种飞行方式，将拍摄到的道路车辆行驶视频，实时下发到移动地面端，通过移动地面端及时发现道路违法的车辆，并进行抓拍，以及将违法抓拍所获得的图像发送到地面的后台服务器。
基于无人机航摄技术的道路违法抓拍系统，所述系统，包括无人机和移动地面端。
所述无人机，包括系统控制模块、无人机自动任务模块和数码航摄仪模块；而且，系统控制模块分别与无人机自动任务模块和数码航摄仪模块相互连接。
所述移动地面端，包括视频实时显示模块和违法抓拍模块。
进一步地，所述系统控制模块，接收移动地面端发送过来的控制命令与数据，经计算处理，输出控制指令给无人机执行机构。
进一步地，所述无人机自动任务模块，自动地为无人机执行道路违法抓拍而生成的各种飞行航线；另外，无人机也可以人工操控。
进一步地，所述数码航摄仪模块，实时航拍和下发道路视频至移动地面端。
进一步地，所述视频实时显示模块，实时地接收和显示数码航摄仪模块下发的视频于移动地面端上。
进一步地，所述违法抓拍模块，当发生道路违法时，例如，通过截图等方式，及时地抓拍违法车辆，并发送至后台服务器。
基于无人机航摄技术的道路违法抓拍系统，其流程如下：
1、设置违法抓拍类型(至少一种)；
2、接收和实时显示无人机数码航摄仪模块下传视频；
3、当发生道路违法时选择违法抓拍类型并抓拍；
4、定位和获取道路违法的位置和时间等信息；
5、通过生成用户访问移动地面端的数字证书，验证移动地面端用户的访问权限；
6、发送抓拍的道路交通违法图像至后台服务器。
本发明的基于无人机航摄技术的道路违法抓拍系统，包括无人机和移动地面端；所述无人机包括系统控制模块、无人机自动任务模块和数码航摄仪模块；所述移动地面端，包括视频实时显示模块和违法抓拍模块。所述系统控制模块分别与所述无人机自动任务模块和所述数码航摄仪模块相互连接，所述数码航摄仪模块与所述视频实时显示模块相互连接，所述视频实时显示模块与所述违法抓拍模块相互连接。通过本发明，使得道路违法抓拍具有移动性和灵活性，改善了固定监控摄像头所存在的监控盲点多和隐蔽性差等缺陷。
附图说明
图1为本发明所述的基于无人机航摄技术的道路违法抓拍系统的框架示意图。
图2为本发明所述的基于无人机航摄技术的道路违法抓拍系统的违法抓拍流程图。
具体实施方式
下面是根据附图和实例对本发明的进一步详细说明：
图1为本发明所述的基于无人机航摄技术的道路违法抓拍系统的框架示意图。所述系统，包括无人机100和移动地面端150。
所述无人机100，包括系统控制模块110、无人机自动任务模块120和数码航摄仪模块130；而且，系统控制模块110，分别与无人机自动任务模块120和数码航摄仪模块130相互连接。
所述移动地面端150，包括视频实时显示模块160和违法抓拍模块170。
进一步地，所述系统控制模块110，接收移动地面端150发送过来的控制命令与数据，经计算处理，输出控制指令给无人机执行机构，实现对无人机各种飞行模态和航线的控制和对任务设备的管理与控制。
进一步地，所述无人机自动任务模块120，自动地为无人机执行道路违法抓拍而生成的各种飞行航线，既可以沿着道路上方飞行，也可以悬停在道路的上方等；另一方面，还可以人工操控无人机。
进一步地，所述数码航摄仪模块130，实时航拍和下发道路视频至移动地面端。
进一步地，所述视频实时显示模块160，实时地接收和显示数码航摄仪模块下发的视频于移动地面端上。
进一步地，所述违法抓拍模块170，当发生道路违法时，如通过截图等方式，及时地抓拍违法车辆，并发送至后台服务器。抓拍图像，还包括抓拍时间和地点等信息。
图2为本发明所述的基于无人机航摄技术的道路违法抓拍系统的违法抓拍流程图。特征在于，其流程如下：
1、设置违法抓拍类型(至少一种)220；
2、接收和实时显示无人机数码航摄仪模块下传视频230；
3、当发生道路违法时选择违法抓拍类型并抓拍240；
4、定位和获取道路违法位置和时间等信息250；
5、通过生成用户访问移动地面端的数字证书，验证移动地面端用户的访问权限260；
6、发送被抓拍的道路交通违法图像至后台服务器270。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；凡是依本发明所作的等效变化与修改，都被视为本发明的专利范围所涵盖。

Claims (9)

1.本发明提供了基于无人机航摄技术的道路违法抓拍系统，所述系统，包括无人机和移动地面端。
2.如权利要求1所述的基于无人机航摄技术的道路违法抓拍系统，所述无人机，包括系统控制模块、无人机自动任务模块和数码航摄仪模块。
3.如权利要求1所述的基于无人机航摄技术的道路违法抓拍系统，所述移动地面端，包括视频实时显示模块和违法抓拍模块。
4.如权利要求2所述的基于无人机航摄技术的道路违法抓拍系统，所述系统控制模块，接收移动地面端发送过来的控制命令与数据，经计算处理，输出控制指令给无人机执行机构。
5.如权利要求2所述的基于无人机航摄技术的道路违法抓拍系统，所述无人机自动任务模块，自动地为无人机执行道路违法抓拍而生成的各种飞行航线，它既可以沿着道路上方飞行，也可以悬停在道路的上方飞行等。
6.如权利要求2所述的基于无人机航摄技术的道路违法抓拍系统，所述数码航摄仪模块，实时航拍和下发道路视频至移动地面端。
7.如权利要求2所述的基于无人机航摄技术的道路违法抓拍系统，所述系统控制模块，分别与所述无人机自动任务模块和所述数码航摄仪模块相互连接。
8.如权利要求7所述的基于无人机航摄技术的道路违法抓拍系统，所述视频实时显示模块，实时地接收和显示数码航摄仪模块下发的视频于移动地面端上。
9.如权利要求7所述的基于无人机航摄技术的道路违法抓拍系统，所述违法抓拍模块，当发生道路违法时，如通过截图等方式，及时地抓拍违法车辆，并发送至后台服务器。
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