CN205230342U - 一种高速公路无人机巡查装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及高速公路巡查技术领域，特指一种高速公路无人机巡查装置，包括设于无人机基地的无人机代替巡警装置，无人机代替巡警装置包括无人飞行器、无刷电机、电机调速装置、控制器、蓄电池、多个测距离传感器、导航装置与摄像头装置，无人机代替巡警装置通过总控制中心实现监控操作。本实用新型采用无人飞行器代替巡警实现智能化控制操作，能第一时间得到车辆违章信息，其效率更高，有效节省了人力物力，节约了成本，且可用于一般的公路上，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及高速公路巡查技术领域，特指一种高速公路无人机巡查装置。
背景技术
高速公路上巡警是公安的一种警种，其主要任务是在高速公路上巡逻，维护高速公路上的交通秩序，处理交通事故，先期处置治安案件等。目前，高速公路巡警主要是通过巡逻车巡查高速公路的状况，在巡逻过程中存在很多缺点和不足，主要表现在：需要巡警不间断的在公路上巡逻，浪费大量的人力物力；由于巡警的巡视范围有限，当高速公路出现紧急情况时，工作人员不能第一时间得到消息，执行效率低下；不能第一时间拍摄违章或者车祸现场的录像，对一些事故的处理造成很大的不便；此外，巡警不能24小时不间断的巡查，事故处理效率不高，更有甚者造成事发人员的死亡。
实用新型内容
针对以上问题，本实用新型提供了一种高速公路无人机巡查装置，采用无人机代替巡警，有效节省大量人力物力，且能第一时间得到消息，第一时间拍摄违章或者车辆，执行率高。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种高速公路无人机巡查装置，包括设于无人机基地的无人机代替巡警装置，无人机代替巡警装置包括无人飞行器、无刷电机、电机调速装置、控制器、蓄电池装置、多个测距离传感器、导航装置与摄像头装置，无人机代替巡警装置通过总控制中心监控操作。
进一步而言，所述摄像头装置包括多个摄像头、多个雾霾传感器、实时录像装置、实时记录装置与图像智能处理装置。
进一步而言，所述摄像头采用红外摄像头，可以在夜间以及能见度低的室外环境中执行任务。
进一步而言，所述多个测距离传感器与多个摄像头分别设于无人飞行器正前、正后、正左、正右、正上、正下方向上。
进一步而言，所述测距离传感器采用超声波测距离传感器。
进一步而言，所述无人飞行器通过电机调速装置实现无障碍飞行，所述电机调速装置通过控制器发送的脉冲频率信号实现无人飞行器的无级调速。
进一步而言，所述导航装置采用GPS导航，所述无人飞行器通过GPS导航实现在固定的航线上飞行。
进一步而言，所述无人飞行器采用无线通信模式，通过GSM模块实现信息远距离发送和接收。
进一步而言，所述无人飞行器上还设有报警装置。
进一步而言，所述控制器采用带有嵌入系统的ARM处理器。
本实用新型有益效果：
本实用新型采用智通化控制操作无人飞行器进行代替巡警，能第一时间得到车辆违章信息，其效率更高，有效节省了人力物力，节约了成本，且可适用于一般的公路上，实用性强。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是本实用新型原理结构图。
1、总控制中心；2、无人机基地；3、无人机代替巡警装置；4、车辆。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
如图1所示，本实用新型所述一种高速公路无人机巡查装置，包括设于无人机基地2的无人机代替巡警装置3，无人机代替巡警装置3包括无人飞行器支架、无刷电机、电机调速装置、控制器、蓄电池装置、多个测距离传感器、导航装置与摄像头装置，无人机代替巡警装置3通过总控制中心1监控操作。
以上所述构成本实用新型基本结构。
本实用新型工作流程：通过总控制中心1驱动设于无人机基地2的无人机代替巡警装置3对车辆4进行监测，其中无刷电机与电机调速装置可以通过控制器发送的脉冲频率信号实现控制无人飞行器的无级调速，蓄电池装置可以实现自充电处理，测距离传感器可以将各个方向测得的数据传递至控制器，避免无人飞器与障碍物的相撞，并通过导航装置控制无人飞行器的航向，摄像头装置具有图像数字识别功能，控制器通过摄像头接收到的数据进行处理，得到现场的实时信息，并发送给总控制中心1，从而使值班人员快速得到现场需要处理的情况，本实用新型控制智能化、高效率、低成本，不仅仅适用于高速公路的巡查，若增加一些安全防护的设施，还可以用于一般的公路上，弥补了一般巡警低效率，高成本等缺点，通过对车祸以及违章驾驶的作摄像处理，方便了解巡警的工作。
如图2所示，在无人飞行器执行任务过程中，摄像头装置不断接受来自高速公路路面的情况，得到车辆4当前的准确信息，从而判断车辆4违章驾驶的情况，在无人机监测路面车辆4的过程中，蓄电池装置同时监测无人机的电量，当电量低于可执行任务的电量时，自动在无人机基地2做充电处理，使无人机的电量一直处于可工作的电量，当无人机发现违章车辆4或者其他状况时，无人机马上跟踪可疑车辆4，在飞行过程中，无人飞行器上的测距离传感器不断的监测周围障碍物的距离，使无人飞行器与障碍物保持合适的距离，通过导航装置精准定位无人飞行器的位置，在无人飞行器靠近车辆并确定当前车辆4属于违章驾驶时，无人飞行器会通过报警装置警告当前行驶的车辆4，使车主意识到自己的行为。本实用新型采用无刷电机与电机调速装置向控制中心发送脉冲频率信号，通过功率放大装置，实现无人飞行器的无级调速，导航装置可以使无人飞行器在固定的航线上飞行。
更具体而言，所述摄像头装置包括多个摄像头、多个雾霾传感器、实时录像装置、实时记录装置与图像智能处理装置。采用这样的设置，无人飞行器可通过摄像头自动追踪高速公路出现的违章驾驶的车辆，并对现场实时录像，记录车辆4的基本信息，并通知离现场最近的值班工作人员赶到现场做相应的处理，违章驾驶包括超速、超宽、超长以及违章停车，违章超车以及逆向行驶等车辆的违章行为，雾霾传感器的作用在于提高对检测当前路段能见度的精度，图像智能处理装置的作用在于对实时图像进行智能化处理，实理对车辆的精确测量，其中包括出事车辆和周围车辆的车牌号等信息。
更具体而言，所述摄像头采用红外摄像头。采用这样的设置，可以在夜间执行巡航任务。
更具体而言，所述多个测距离传感器与多个摄像头分别设于无人飞行器正前、正后、正左、正右、正上、正下方向上。所述测距离传感器采用超声波测距离传感器。采用这样的设置，能够使无人飞行器感应来自各个方向的障碍物，通过电机调速装置控制无人飞行器飞行的方向，朝向没有障碍物的方向飞行，避免不必要的经济损失。
更具体而言，所述无人飞行器通过电机调速装置实现无障碍飞行，电机调速装置通过控制器发送的脉冲频率信号实现无人飞行器的无级调速。
更具体而言，所述导航装置采用GPS导航，无人飞行器通过GPS导航实现在固定的航线上飞行。本实用新型也可采用北斗导航。
更具体而言，所述无人飞行器采用无线通信模式，通过GSM模块实现信息远距离发送和接收。
更具体而言，所述无人飞行器上还设有报警装置。本实用新型采用高亮灯与无源蜂鸣器作为报警装置。
更具体而言，所述控制器采用带有嵌入系统的ARM处理器。本实用新型也可采用带有嵌入系统的单片机、PLC模式。
以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种高速公路无人机巡查装置，包括设于无人机基地(2)的无人机代替巡警装置(3)，其特征在于：所述无人机代替巡警装置(3)包括无人飞行器、无刷电机、电机调速装置、控制器、蓄电池装置、多个测距离传感器、导航装置与摄像头装置，所述无人机代替巡警装置(3)通过总控制中心(1)监控操作。
2.根据权利要求1所述一种高速公路无人机巡查装置，其特征在于：所述摄像头装置包括多个摄像头、多个雾霾传感器、实时录像装置、实时记录装置与图像智能处理装置。
3.根据权利要求2所述一种高速公路无人机巡查装置，其特征在于：所述摄像头采用红外摄像头，可以在夜间以及能见度低的室外环境中执行任务。
4.根据权利要求1所述一种高速公路无人机巡查装置，其特征在于：所述多个测距离传感器与多个摄像头分别设于无人飞行器正前、正后、正左、正右、正上、正下方向上。
5.根据权利要求1所述一种高速公路无人机巡查装置，其特征在于：所述测距离传感器采用超声波测距离传感器。
6.根据权利要求1所述一种高速公路无人机巡查装置，其特征在于：所述无人飞行器通过电机调速装置可实现避障飞行，所述电机调速装置通过控制器发送的脉冲频率信号实现无人飞行器的无级调速。
7.根据权利要求1所述一种高速公路无人机巡查装置，其特征在于：所述导航装置采用GPS导航，所述无人飞行器通过GPS导航实现在固定的航线上飞行。
8.根据权利要求1所述一种高速公路无人机巡查装置，其特征在于：所述无人飞行器采用无线通信模式，通过GSM模块实现信息远距离发送和接收。
9.根据权利要求1所述一种高速公路无人机巡查装置，其特征在于：所述无人飞行器上还设有报警装置。
10.根据权利要求1所述一种高速公路无人机巡查装置，其特征在于：所述控制器采用带有嵌入系统的ARM处理器。
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