CN108597226A - 一种基于无人机的低空交通执法系统及其使用方法 - Google Patents

一种基于无人机的低空交通执法系统及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于无人机的低空交通执法系统，包括：无人机模块，无人机模块内设置有飞行器，飞行器上安装有载荷设备；地面控制端，无人机模块与地面控制端连接，无人机模块连接有网络传输模块；无人机模块通过网络传输模块与地面控制端连接，射频识别模块，其用于对无人机拍摄的图形以及获取的信息进行识别。本发明还公开了上述系统的使用方法。该系统方便人们实时监控车辆有没有违法行为，当车辆发生违法行为以后，飞行器自动切换到自主控制模式后对车辆进行追踪，避免了车辆发生违法行为后逃走，大大提高了交管部门交通执法效率，且飞行器在气动过程中通过自主检测，避免了飞行器存在故障的情况发生，大大提高了执法系统的使用安全性。

Description

一种基于无人机的低空交通执法系统及其使用方法
技术领域
本发明属于交通执法领域，具体地说，涉及一种基于无人机的低空交通执法系统及其使用方法。
背景技术
无人机低空交通执法系统是交管部门用于对地面车辆进行监控的系统，通过无人机低空飞行队地面车辆进行拍摄，实时传输到监控中心，方便交管部门对车辆进行实时监控，判断车辆是否存在违法行为。
但是现有的无人机低空交通执法系统在使用过程中通过无人机低空飞行对车辆进行拍摄，现有的无人机在气动过程中不存在自检系统，当无人机存在故障时，上述的系统无法使用，给交管部门的使用造成一定的不便，且现有的系统只能监控车辆是否存在违法行为，无法对违法的车辆进行实时追踪，实用性差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于无人机的低空交通执法系统及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于无人机的低空交通执法系统，包括：
无人机模块，所述的无人机模块内设置有飞行器，飞行器上安装有载荷设备，所述的载荷设备包括抛投装置、扩音器、RFIO读写器和双光摄像机；
地面控制端，所述的无人机模块与地面控制端连接，且地面控制端连接有用于进行人工操控的后台管理中心；
所述的无人机模块连接有网络传输模块，无人机模块通过网络传输模块与地面控制端连接；
射频识别模块，其用于对无人机拍摄的图形以及获取的信息进行识别。
作为本发明进一步方案：所述的双光摄像机通过可见光和红外观进行拍摄。
作为本发明再进一步方案：所述的地面控制端可以为PC机、手机和平板电脑。
作为本发明再进一步方案：所述的射频识别模块通过无线传输模块与车辆前挡风玻璃RFIO卡连接。
一种如上述基于无人机的低空交通执法系统的使用方法，具体步骤为：
S1、启动飞行器，系统检测飞行器是否异常，若否，则进入步骤S2；若是，则系统进行处理异常后重新气动飞行器；
S2、飞行器气动后，系统供使用者选择人工控制模式还是自主控制模式；
S3、飞行器在飞行过程中射频识别模块通过无线传输模块与车辆前挡风玻璃RFIO卡连接，实时回传飞行器位置、状态信息以及对车辆进行实时回传图像信息；
S4、飞行器通过回传信息用于识别车辆信息，判断视频识别和RFIO识别是否一致；若一致则进入步骤S5，若不一致则进入步骤S6；
S5、步骤S4中判断视频识别和RFIO识别一致后进一步进行判断车辆是否存在违法行为，若否，则飞行起继续巡航，若是，则飞行器进行自动控制模式后对车辆进行追踪并通知交管部门进行现场执法；
S6、步骤S4中判断视频识别和RFIO识别不一致后飞行器调整为自动控制模式然后进行报警，等待问题处理后继续工作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
该系统在使用过程中通过飞行器低空飞行，飞行器通过无线传输模块与车辆前挡风玻璃RFIO卡连接实时将车辆信息发生到控制端，方便人们实时监控车辆有没有违法行为，当车辆发生违法行为以后，飞行器自动切换到自主控制模式后对车辆进行追踪，避免了车辆发生违法行为后逃走，且飞行器通过自主控制模式通知交管部门，交管部门通过飞行器发送的位置以及实施追踪系统对车辆进行追踪并进行相关的处罚，大大提高了交管部门交通执法效率，且飞行器在气动过程中通过自主检测，避免了飞行器存在故障的情况发生，大大提高了执法系统的使用安全性。
附图说明
图1为基于无人机的低空交通执法系统的原理框图。
图2为基于无人机的低空交通执法系统中无人机模块内的模块连接关系图。
图3为基于无人机的低空交通执法系统使用方法的使用步骤图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
如图1-2所示，一种基于无人机的低空交通执法系统，包括：
无人机模块，所述的无人机模块内设置有飞行器，飞行器上安装有载荷设备，所述的载荷设备包括抛投装置、扩音器、RFIO读写器和双光摄像机；
所述的双光摄像机通过可见光和红外观进行拍摄；
地面控制端，所述的无人机模块与地面控制端连接，且地面控制端连接有用于进行人工操控的后台管理中心；所述的地面控制端可以为PC机、手机和平板电脑；
所述的无人机模块连接有网络传输模块，无人机模块通过网络传输模块与地面控制端连接；
射频识别模块，其用于对无人机拍摄的图形以及获取的信息进行识别，所述的射频识别模块通过无线传输模块与车辆前挡风玻璃RFIO卡连接。
如图3所示，一种基于无人机的低空交通执法系统的使用方法，具体步骤为：
S1、启动飞行器，系统检测飞行器是否异常，若否，则进入步骤S2；若是，则系统进行处理异常后重新气动飞行器；
S2、飞行器气动后，系统供使用者选择人工控制模式还是自主控制模式；
S3、飞行器在飞行过程中射频识别模块通过无线传输模块与车辆前挡风玻璃RFIO卡连接，实时回传飞行器位置、状态信息以及对车辆进行实时回传图像信息；
S4、飞行器通过回传信息用于识别车辆信息，判断视频识别和RFIO识别是否一致；若一致则进入步骤S5，若不一致则进入步骤S6；
S5、步骤S4中判断视频识别和RFIO识别一致后进一步进行判断车辆是否存在违法行为，若否，则飞行起继续巡航，若是，则飞行器进行自动控制模式后对车辆进行追踪并通知交管部门进行现场执法；
S6、步骤S4中判断视频识别和RFIO识别不一致后飞行器调整为自动控制模式然后进行报警，等待问题处理后继续工作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种基于无人机的低空交通执法系统，其特征在于，包括：
无人机模块，所述的无人机模块内设置有飞行器，飞行器上安装有载荷设备，所述的载荷设备包括抛投装置、扩音器、RFIO读写器和双光摄像机；
地面控制端，所述的无人机模块与地面控制端连接，且地面控制端连接有用于进行人工操控的后台管理中心；
所述的无人机模块连接有网络传输模块，无人机模块通过网络传输模块与地面控制端连接；
射频识别模块，其用于对无人机拍摄的图形以及获取的信息进行识别。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的低空交通执法系统，其特征在于，所述的双光摄像机通过可见光和红外观进行拍摄。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的低空交通执法系统，其特征在于，所述的地面控制端可以为PC机、手机和平板电脑。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的低空交通执法系统，其特征在于，所述的射频识别模块通过无线传输模块与车辆前挡风玻璃RFIO卡连接。
5.一种如权利要求1-4任一所述的一种基于无人机的低空交通执法系统的使用方法，具体步骤为：
S2、飞行器气动后，系统供使用者选择人工控制模式还是自主控制模式；
S3、飞行器在飞行过程中射频识别模块通过无线传输模块与车辆前挡风玻璃RFIO卡连接，实时回传飞行器位置、状态信息以及对车辆进行实时回传图像信息；
S4、飞行器通过回传信息用于识别车辆信息，判断视频识别和RFIO识别是否一致；若一致则进入步骤S5，若不一致则进入步骤S6；
S5、步骤S4中判断视频识别和RFIO识别一致后进一步进行判断车辆是否存在违法行为，若否，则飞行起继续巡航，若是，则飞行器进行自动控制模式后对车辆进行追踪并通知交管部门进行现场执法；
S6、步骤S4中判断视频识别和RFIO识别不一致后飞行器调整为自动控制模式然后进行报警，等待问题处理后继续工作。
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