CN106162089A - 一种电力巡线图像自动识别分析系统及其分析方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力巡线图像自动识别分析系统及其分析方法，涉及电力巡线领域，包括无人机和地面站，所述无人机与地面站之间通过无线通信方式连接，所述无人机上设有可见光载荷和红外光载荷，所述地面站上设有图像自动识别模块、图像自动归档模块、归档信息显示模块、异常模块、杆塔位置分析模块和人机交互模块，所述可见光载荷和红外光载荷均与图像自动识别模块通过无线通信方式连接，所述图像自动识别模块通过地面站与图像自动归档模块、归档信息显示模块、异常模块、杆塔位置分析模块和人机交互模块相连接，此发明，不仅可以节省大量用户时间，把用户从繁琐重复的照片归档中解放出来，而且可以自动识别出异常，大大提高了工作效率。

Description

一种电力巡线图像自动识别分析系统及其分析方法

技术领域

本发明涉及电力巡线领域，特别涉及一种电力巡线图像自动识别分析系统及其分析方法。

背景技术

现有的电力巡线方式主要有：人工地面巡线、人工高空巡线、机器人巡线、卫星遥感、载人直升机高空巡线等方式。巡线工作是一项细致而危险的工作，在现代化科技发展的今天，人工巡线的方式显然效率低下并具有一定的危险性，而卫星遥感巡线则要受到气象地理条件的限制。所以，无人机飞控巡线技术已经越来越受到重视和重用。

在电力巡线中，为了发现绝缘子、杆塔等有无异常，需要拍摄大量的高清图像，红外图像进行分析，当前都是通过巡检员对着图像一一分析，不仅分析进度慢，而且有些异常不能发现，效率低下，也容易出问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种电力巡线图像自动识别分析系统及其分析方法，以解决现有技术中导致的不仅分析进度慢，而且有些异常不能发现，效率低下，也容易出问题等上述多项缺陷。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种电力巡线图像自动识别分析系统，包括无人机和地面站，所述无人机与地面站之间通过无线通信方式连接，所述无人机上设有可见光载荷和红外光载荷，所述地面站上设有图像自动识别模块、图像自动归档模块、归档信息显示模块、异常模块、杆塔位置分析模块和人机交互模块，所述可见光载荷和红外光载荷均与图像自动识别模块通过无线通信方式连接，所述图像自动识别模块通过地面站与图像自动归档模块、归档信息显示模块、异常模块、杆塔位置分析模块和人机交互模块相连接。

优选的，所述异常模块包括异常存储模块和异常报警模块。

优选的，所述无人机上设有空中收发天线，所述地面站上设有地面收发天线，所述无人机和地面站通过空中收发天线和地面收发天线进行无线通信方式连接。

优选的，所述可见光载荷为高清变焦摄像机。

一种电力巡线图像自动识别分析系统的分析方法，包括以下步骤：

(1)无人机通过可见光载荷和红外光载荷把拍摄的高清图像、红外图像通过无线通信方式传输给地面站的图像自动识别模块；

(2)图像自动识别模块进行自动识别，若出现异常则将信息传输给异常模块，通过异常存储模块进行单独存储，同时异常报警模块进行报警，若正常，则通过图像自动归档模块进行归档存储，并将归档后的信息传输给归档信息显示模块，归档信息显示模块通过地面站与杆塔位置分析模块和人机交互模块相连接。

采用以上技术方案的有益效果是：本发明提供的电力巡线图像自动识别分析系统，无人机把拍摄的高清图像、红外图像无线传输给地面站，地面站的图像自动识别模块进行自动识别，若出现异常则将信息传输给异常模块，通过异常存储模块进行单独存储，同时异常报警模块进行报警，若正常，则通过图像自动归档模块进行归档存储，并将归档后的信息传输给归档信息显示模块，归档信息显示模块通过地面站与杆塔位置分析模块和人机交互模块相连接，用户通过人机交互模块只需点击一个按钮，就可以查阅按照拍摄的时间、地点和其他信息自动归档的图片，也可由用户定制关键词及其他要求，本系统通过自动识别把图像自动分类归档存储，并把归档后的信息汇总显示，杆塔位置分析模块可由无人机发送过来的经纬度自动分析出当前杆塔的信息；电力巡线图像自动识别分析系统不仅可以应用在巡检图像上，也可单独应用到其他图像识别归档中，电力巡线图像自动识别分析系统最强大的功能是自动识别异常，及时准确的把异常图像单独分类出来，并发出异常警告，使巡线人员及时发现，此发明，不仅可以节省大量用户时间，把用户从繁琐重复的照片归档中解放出来，而且可以自动识别出异常，如绝缘子裂痕、杆塔裂痕等，不仅准确率高，也大大提高工作效率。

附图说明

图1是本发明的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。

图1出示本发明的具体实施方式：一种电力巡线图像自动识别分析系统，包括无人机和地面站，所述无人机与地面站之间通过无线通信方式连接，所述无人机上设有可见光载荷和红外光载荷，所述地面站上设有图像自动识别模块、图像自动归档模块、归档信息显示模块、异常模块、杆塔位置分析模块和人机交互模块，所述可见光载荷和红外光载荷均与图像自动识别模块通过无线通信方式连接，所述图像自动识别模块通过地面站与图像自动归档模块、归档信息显示模块、异常模块、杆塔位置分析模块和人机交互模块相连接。

本实施例中，所述异常模块包括异常存储模块和异常报警模块。

本实施例中，所述无人机上设有空中收发天线，所述地面站上设有地面收发天线，所述无人机和地面站通过空中收发天线和地面收发天线进行无线通信方式连接。

本实施例中，所述可见光载荷为高清变焦摄像机。

一种电力巡线图像自动识别分析系统的分析方法，包括以下步骤：

(1)无人机通过可见光载荷和红外光载荷把拍摄的高清图像、红外图像通过无线通信方式传输给地面站的图像自动识别模块；

(2)图像自动识别模块进行自动识别，若出现异常则将信息传输给异常模块，通过异常存储模块进行单独存储，同时异常报警模块进行报警，若正常，则通过图像自动归档模块进行归档存储，并将归档后的信息传输给归档信息显示模块，归档信息显示模块通过地面站与杆塔位置分析模块和人机交互模块相连接。

基于上述，本发明提供的电力巡线图像自动识别分析系统，无人机把拍摄的高清图像、红外图像无线传输给地面站，地面站的图像自动识别模块进行自动识别，若出现异常则将信息传输给异常模块，通过异常存储模块进行单独存储，同时异常报警模块进行报警，若正常，则通过图像自动归档模块进行归档存储，并将归档后的信息传输给归档信息显示模块，归档信息显示模块通过地面站与杆塔位置分析模块和人机交互模块相连接，用户通过人机交互模块只需点击一个按钮，就可以查阅按照拍摄的时间、地点和其他信息自动归档的图片，也可由用户定制关键词及其他要求，本系统通过自动识别把图像自动分类归档存储，并把归档后的信息汇总显示，杆塔位置分析模块可由无人机发送过来的经纬度自动分析出当前杆塔的信息；电力巡线图像自动识别分析系统不仅可以应用在巡检图像上，也可单独应用到其他图像识别归档中，电力巡线图像自动识别分析系统最强大的功能是自动识别异常，及时准确的把异常图像单独分类出来，并发出异常警告，使巡线人员及时发现，此发明，不仅可以节省大量用户时间，把用户从繁琐重复的照片归档中解放出来，而且可以自动识别出异常，如绝缘子裂痕、杆塔裂痕等，不仅准确率高，也大大提高工作效率。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种电力巡线图像自动识别分析系统，其特征在于：包括无人机和地面站，所述无人机与地面站之间通过无线通信方式连接，所述无人机上设有可见光载荷和红外光载荷，所述地面站上设有图像自动识别模块、图像自动归档模块、归档信息显示模块、异常模块、杆塔位置分析模块和人机交互模块，所述可见光载荷和红外光载荷均与图像自动识别模块通过无线通信方式连接，所述图像自动识别模块通过地面站与图像自动归档模块、归档信息显示模块、异常模块、杆塔位置分析模块和人机交互模块相连接。

2.根据权利要求1所述的电力巡线图像自动识别分析系统，其特征在于：所述异常模块包括异常存储模块和异常报警模块。

3.根据权利要求1所述的电力巡线图像自动识别分析系统，其特征在于：所述无人机上设有空中收发天线，所述地面站上设有地面收发天线，所述无人机和地面站通过空中收发天线和地面收发天线进行无线通信方式连接。

4.根据权利要求1所述的电力巡线图像自动识别分析系统，其特征在于：所述可见光载荷为高清变焦摄像机。

5.一种如权利要求2所述的电力巡线图像自动识别分析系统的分析方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)无人机通过可见光载荷和红外光载荷把拍摄的高清图像、红外图像通过无线通信方式传输给地面站的图像自动识别模块；

(2)图像自动识别模块进行自动识别，若出现异常则将信息传输给异常模块，通过异常存储模块进行单独存储，同时异常报警模块进行报警，若正常，则通过图像自动归档模块进行归档存储，并将归档后的信息传输给归档信息显示模块，归档信息显示模块通过地面站与杆塔位置分析模块和人机交互模块相连接。