CN109987228A - 一种基于无人机的灾区人员搜救与物资投放方法 - Google Patents

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徐创
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Abstract

本发明公开了一种基于无人机的灾区人员搜救与物资投放方法，其搜救方法包括以下步骤：S1：信息采集：采集灾区的地势、环境和地理位置，并对信息进行整合分析；S2：确定路线：根据S1中所述的信息制定飞行路线，并将路线输入到无人机的控制器中；S3：设备搭载：当S2中所述的飞行路线确定之后，将定位设备、摄像设备和生命探测设备装载到无人机上，并对设备进行调试，确保设备的正常运行；S4：开展搜救：当S3中所述的设备搭载完成后。本发明的有益效果是通过对收集的信息进行汇总，剔除了无用的信息，提高了救援人员对信息的提取速度，且对整个物资的投放过程进行了模拟，确保物资投放时偏差不会太大，方便地面人员对物资的提取。

Description

一种基于无人机的灾区人员搜救与物资投放方法
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于无人机的灾区人员搜救与物资投放方法。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
经检索，申请公布号CN107229290A的专利文件公开了无人机搜救系统及方法，其中的一种无人机搜救方法，包括步骤：A、飞行故障检测模块判断无人机是否出现故障，当出现故障时，进入步骤B，否则重复本步骤；B、激活无人机定位模块中的定位信号源；C、上位机计算出搜救人员与无人机之间的距离，并且依据该距离输出控制指令，切换所述无人机定位模块中的定位信号源，但是这种搜救方法不便于对收集的信息进行汇总，导致一些无用信息过多，不便于救援人员对信息的快速提取，因此我们提出了一种基于无人机的灾区人员搜救与物资投放方法，用来解决上述问题。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种基于无人机的灾区人员搜救与物资投放方法。
本发明提出的一种基于无人机的灾区人员搜救方法，包括以下步骤：
S1：信息采集：采集灾区的地势、环境和地理位置，并对信息进行整合分析；
S2：确定路线：根据S1中所述的信息制定飞行路线，并将路线输入到无人机的控制器中；
S3：设备搭载：当S2中所述的飞行路线确定之后，将定位设备、摄像设备和生命探测设备装载到无人机上，并对设备进行调试，确保设备的正常运行；
S4：开展搜救：当S3中所述的设备搭载完成后，无人机即可起飞，按照设定的路线进行飞行；
S5：信息回传：当S4中所述的无人机起飞后，通过摄像设备对飞行过程进行拍摄，并将拍摄信息回传到地面控制中心，通过生命探测设备将探测到有生命存在的信息回传到地面控制中心，当检测到生命信息后，通过定位设备将有生命存在的所处的地理坐标回传到地面控制中心；
S6：信息汇总：将S5中所述的摄像设备和生命探测设备回传的信息进行汇总，剔除无用信息，对有价值的信息进行分类排序；
S7：开展救援：根据S5中所述的汇总后的信息详细的了解灾区的受灾状况，制定详细的救援计划，根据定位设备回传的位置坐标，进行救援工作，整个搜救工作完成。
优选地，所述S1中，可以通过互联网的途径查看灾区的地势和所处环境，或者通过查看当地的地势图，来了解详细的信息。
优选地，所述S2中，无人机的飞行路线要根据灾区的情况对飞行的高度和飞行的距离进行设定。
优选地，所述S3中，定位设备为GPS定位仪。
优选地，所述S5中，摄像设备拍摄可通过图片或者视频的方式回传到地面控制中心。
一种基于无人机的灾区物资投放方法，包括以下步骤：
A：信息采集：先对灾区的受灾情况和受灾范围的信息进行收集，并对收集的信息进行汇总，剔除无用信息；
B：投放过程模拟：根据S8中所述的信息在电脑上先模拟出整个投放过程，确立空中投放点和地面接受点；
C：无人机起飞：将需要投放的物资装载在无人机上，使无人机飞往受灾区；
D：物资投放：无人机到达S9中所述的空中投放点，对物资进行投放，地面人员对物资进行收集，即可完成物资投放。
优选地，所述A中，信息采集要了解到灾区的风向及风力情况，还需了解受灾区的地势情况，要错开河流森林地段，确保物资投放过程中位置偏差不会太大。
优选地，所述B中，对电脑模拟的信息进行分析，并确定投放点的位置坐标，无人机飞行到此位置坐标即可进行投放。
优选的，所述C中，将物资装进投放箱内，再将投放箱装载在无人机上，投放箱上要配备安全气囊。
本发明的有益效果：通过对收集的信息进行汇总，剔除了无用的信息，提高了救援人员对信息的提取速度，且对整个物资的投放过程进行了模拟，确保物资投放时偏差不会太大，方便地面人员对物资的提取。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
本实施例中提出了一种基于无人机的灾区人员搜救方法，包括以下步骤：
S1：信息采集：采集灾区的地势、环境和地理位置，并对信息进行整合分析；
S2：确定路线：根据S1中的信息制定飞行路线，并将路线输入到无人机的控制器中；
S3：设备搭载：当S2中的飞行路线确定之后，将定位设备、摄像设备和生命探测设备装载到无人机上，并对设备进行调试，确保设备的正常运行；
S4：开展搜救：当S3中的设备搭载完成后，无人机即可起飞，按照设定的路线进行飞行；
S5：信息回传：当S4中的无人机起飞后，通过摄像设备对飞行过程进行拍摄，并将拍摄信息回传到地面控制中心，通过生命探测设备将探测到有生命存在的信息回传到地面控制中心，当检测到生命信息后，通过定位设备将有生命存在的所处的地理坐标回传到地面控制中心；
S6：信息汇总：将S5中的摄像设备和生命探测设备回传的信息进行汇总，剔除无用信息，对有价值的信息进行分类排序；
S7：开展救援：根据S5中的汇总后的信息详细的了解灾区的受灾状况，制定详细的救援计划，根据定位设备回传的位置坐标，进行救援工作，整个搜救工作完成。
本实施例中，S1中，可以通过互联网的途径查看灾区的地势和所处环境，或者通过查看当地的地势图，来了解详细的信息，S2中，无人机的飞行路线要根据灾区的情况对飞行的高度和飞行的距离进行设定，S3中，定位设备为GPS定位仪，S5中，摄像设备拍摄可通过图片或者视频的方式回传到地面控制中心，本发明的有益效果是通过对收集的信息进行汇总，剔除了无用的信息，提高了救援人员对信息的提取速度，且对整个物资的投放过程进行了模拟，确保物资投放时偏差不会太大，方便地面人员对物资的提取。
一种基于无人机的灾区人员搜救方法，包括以下步骤：
A：信息采集：先对灾区的受灾情况和受灾范围的信息进行收集，并对收集的信息进行汇总，剔除无用信息；
B：投放过程模拟：根据S8中的信息在电脑上先模拟出整个投放过程，确立空中投放点和地面接受点；
C：无人机起飞：将需要投放的物资装载在无人机上，使无人机飞往受灾区；
D：物资投放：无人机到达S9中的空中投放点，对物资进行投放，地面人员对物资进行收集，即可完成物资投放。
本实施例中，A中，信息采集要了解到灾区的风向及风力情况，还需了解受灾区的地势情况，要错开河流森林地段，确保物资投放过程中位置偏差不会太大，B中，对电脑模拟的信息进行分析，并确定投放点的位置坐标，无人机飞行到此位置坐标即可进行投放，C中，将物资装进投放箱内，再将投放箱装载在无人机上，投放箱上要配备安全气囊，本发明的有益效果是通过对收集的信息进行汇总，剔除了无用的信息，提高了救援人员对信息的提取速度，且对整个物资的投放过程进行了模拟，确保物资投放时偏差不会太大，方便地面人员对物资的提取。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于无人机的灾区人员搜救方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：信息采集：采集灾区的地势、环境和地理位置，并对信息进行整合分析；
S2：确定路线：根据S1中所述的信息制定飞行路线，并将路线输入到无人机的控制器中；
S3：设备搭载：当S2中所述的飞行路线确定之后，将定位设备、摄像设备和生命探测设备装载到无人机上，并对设备进行调试，确保设备的正常运行；
S4：开展搜救：当S3中所述的设备搭载完成后，无人机即可起飞，按照设定的路线进行飞行；
S5：信息回传：当S4中所述的无人机起飞后，通过摄像设备对飞行过程进行拍摄，并将拍摄信息回传到地面控制中心，通过生命探测设备将探测到有生命存在的信息回传到地面控制中心，当检测到生命信息后，通过定位设备将有生命存在的所处的地理坐标回传到地面控制中心；
S6：信息汇总：将S5中所述的摄像设备和生命探测设备回传的信息进行汇总，剔除无用信息，对有价值的信息进行分类排序；
S7：开展救援：根据S5中所述的汇总后的信息详细的了解灾区的受灾状况，制定详细的救援计划，根据定位设备回传的位置坐标，进行救援工作，整个搜救工作完成。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的灾区人员搜救方法，其特征在于，所述S1中，可以通过互联网的途径查看灾区的地势和所处环境，或者通过查看当地的地势图，来了解详细的信息。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的灾区人员搜救方法，其特征在于，所述S2中，无人机的飞行路线要根据灾区的情况对飞行的高度和飞行的距离进行设定。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的灾区人员搜救方法，其特征在于，所述S3中，定位设备为GPS定位仪。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的灾区人员搜救方法，其特征在于，所述S5中，摄像设备拍摄可通过图片或者视频的方式回传到地面控制中心。
6.一种基于无人机的灾区物资投放方法，其特征在于，包括以下步骤：
A：信息采集：先对灾区的受灾情况和受灾范围的信息进行收集，并对收集的信息进行汇总，剔除无用信息；
B：投放过程模拟：根据S8中所述的信息在电脑上先模拟出整个投放过程，确立空中投放点和地面接受点；
C：无人机起飞：将需要投放的物资装载在无人机上，使无人机飞往受灾区；
D：物资投放：无人机到达S9中所述的空中投放点，对物资进行投放，地面人员对物资进行收集，即可完成物资投放。
7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的灾区物资投放方法，其特征在于，所述A中，信息采集要了解到灾区的风向及风力情况，还需了解受灾区的地势情况，要错开河流森林地段，确保物资投放过程中位置偏差不会太大。
8.根据权利要求6所述的一种基于无人机的灾区物资投放方法，其特征在于，所述B中，对电脑模拟的信息进行分析，并确定投放点的位置坐标，无人机飞行到此位置坐标即可进行投放。
9.根据权利要求6所述的一种基于无人机的灾区物资投放方法，其特征在于，所述C中，将物资装进投放箱内，再将投放箱装载在无人机上，投放箱上要配备安全气囊。
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