CN106092197A - 基于无人机的环境探测方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于无人机的环境探测方法，当无人机接收到环境检测指令时，所述无人机飞行至待检测位置；所述无人机获取所述待检测位置的环境信息，发送至服务器；所述服务器根据预置的算法对所述环境信息进行分析。本发明还公开了一种基于无人机的环境探测系统。本发明实现了进行高效的环境探测，以辅助决策的目的。

Description

基于无人机的环境探测方法和系统

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及基于无人机的环境探测方法和系统。

背景技术

目前，在抢险救灾、道路巡检、交通堵塞方面，通常采用传统的交通工具如船舶、车辆进行作业，然而在有些场景下，现有的交通工具并不能很好的达到，且收集信息效率较低，例如地震灾害现场，交通受阻，车辆无法行进，又或者是由于交通堵塞，无法了解前方的交通状况等，都无法获取最新环境信息。因此，如何更有效率的进行环境探测是一个亟需解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于无人机的环境探测方法和系统，旨在实现进行高效的环境探测，以辅助决策目的。

为实现上述目的，本发明提供的一种基于无人机的环境探测方法包括以下步骤：

当无人机接收到环境检测指令时，所述无人机飞行至待检测位置；

所述无人机获取所述待检测位置的环境信息，发送至服务器；

所述服务器根据预置的算法对所述环境信息进行分析。

优选地，所述无人机获取所述待检测地点的环境信息，包括：

所述无人机确定待检测位置的待检测区域；

所述无人机在待检测区域内根据预置的路线进行飞行，获取待检测区域的环境信息。

优选地，所述服务器根据预置的算法对所述环境信息进行分析，包括：

所述服务器获取所述环境信息；

所述服务器对所述环境信息进行预处理，提取环境特征；

所述服务器根据所述环境特征和预置的算法对所述环境信息进行分析。

优选地，所述方法还包括：

所述无人机在待检测区域内根据预置的路线进行飞行时，若接收到飞行路线变更指令时，所述无人机根据所述飞行路线变更指令进行飞行。

优选地，所述服务器根据预置的算法对所述环境信息进行分析之后还包括：

所述服务器发送分析结果至监控终端，以使所述监控终端显示所述分析结果。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种基于无人机的环境探测系统，所述系统包括：无人机和服务器；

所述无人机包括：

第一飞行模块，用于当无人机接收到环境检测指令时，飞行至待检测位置；

获取模块，用于获取所述待检测位置的环境信息，发送至服务器；

所述服务器包括：

分析模块，用于根据预置的算法对所述环境信息进行分析。

优选地，所述获取模块包括：

确定单元，用于确定待检测位置的待检测区域；

第一获取单元，用于在待检测区域内根据预置的路线进行飞行，获取待检测区域的环境信息。

优选地，所述分析模块包括：

第二获取单元，用于获取所述环境信息；

信息处理单元，用于对所述环境信息进行预处理，提取环境特征；

分析单元，用于根据所述环境特征和预置的算法对所述环境信息进行分析。

优选地，所述无人机还包括：

第二飞行模块，所述无人机在待检测区域内根据预置的路线进行飞行时，若接收到飞行路线变更指令时，根据所述飞行路线变更指令进行飞行。

优选地，所述服务器还包括：

发送模块，发送分析结果至监控终端，以使所述监控终端显示所述分析结果。

本发明实施例通过当无人机接收到环境检测指令时，所述无人机飞行至待检测位置；所述无人机获取所述待检测位置的环境信息，发送至服务器；所述服务器根据预置的算法对所述环境信息进行分析。由于飞行速度快，飞行范围广，因此通过无人机飞行至待检测地点，进行环境检测，并发送检测到的环境信息至服务器，使得服务器能够获取无人机检测到的环境信息，实现了进行高效的环境探测，以辅助决策的目的。

附图说明

图1为本发明基于无人机的环境探测方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明基于无人机的环境探测方法第二实施例的流程示意图；

图3为本发明基于无人机的环境探测方法第三实施例的流程示意图；

图4为本发明基于无人机的环境探测系统第一实施例的功能模块示意图；

图5为本发明基于无人机的环境探测系统第二实施例的功能模块示意图；

图6为本发明基于无人机的环境探测系统第三实施例的功能模块示意图；

图7为本发明基于无人机的环境探测系统第四实施例的功能模块示意图；

图8为本发明基于无人机的环境探测系统第五实施例的功能模块示意图。

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种基于无人机的环境探测方法。参照图1，在基于无人机的环境探测方法第一实施例中，该方法包括：

步骤S10，当无人机接收到环境检测指令时，所述无人机飞行至待检测位置；

步骤S20，所述无人机获取所述待检测位置的环境信息，发送至服务器；

步骤S30，所述服务器根据预置的算法对所述环境信息进行分析。

本发明提供的基于无人机的环境探测方法用于通过无人机进行环境探测，以辅助决策。所述无人机可以为固定翼无人机或多旋翼无人机。

本发明实施例中无人机连接至预置网络，预置网络中至少包括一个无人机及服务器，还可以包括操控无人机的操控装置等其他联网设备。其中，无人机可以与服务器直接进行通信，也可以通过操控装置间接与服务器进行通信。服务器也可以接收无人机发送的信息或向无人机发送指令。

可以理解的是，当多个无人机连入网络时，服务器可以接收到多个无人机发送的信息，因此可以通过无人机使无人机之间共享信息。

上述无人机接收到的环境检测指令是预置的指令，当无人机接收到该指令后，飞行至待检测位置。环境检测指令可以通过用于操控无人机的操控装置发送至无人机，此种情况下，无人机与操控装置进行连接通信。同时，环境检测指令也可以通过服务器发送至无人机，又或者通过触发无人机上的预置按钮发送环境检测指令。

上述待检测位置可以通过环境检测指令进行获取，具体的获取环境检测指令中其中包含的待检测位置信息，如经纬度信息，从而使无人机飞行至待检测位置。

当无人机飞行至待检测位置后，获取所述待检测位置的环境信息，并发送服务器，在这里服务器可以为一台服务器主机，也可以为多个服务器组成的服务器集群，在这里不做限定。无人机可以直接发送环境信息至服务器，在此情况下，无人机安装网卡，使得无人机可以与服务器进行网络连接。

可以理解的是，无人机也可以将获取到的环境信息发送至操控装置，然后由操控装置转发至服务器，在此情况下，无人机可以仅通过wifi、蓝牙等联网方式与操控装置进行连接，再由连接至英特网的操控装置发送至服务器。也可以在无人机发送环境信息时，根据网络信号进行选择采用哪种方式将环境信息发送至服务器。

当服务器接收到环境信息后，可以根据环境信息进行分析，以辅助决策的。具体的，环境信息可以包括待检测位置的图像信息、气候信息等各种与环境有关的信息，不同的信息可以采用不同的分析方法进行分析。例如，当采集到的图像信息为交通状况时，可以通过图像识别的方法，识别道路的拥挤状况。

本发明实施例通过当无人机接收到环境检测指令时，所述无人机飞行至待检测位置；所述无人机获取所述待检测位置的环境信息，发送至服务器；所述服务器根据预置的算法对所述环境信息进行分析。由于飞行速度快，飞行范围广，因此通过无人机飞行至待检测地点，进行环境检测，并发送检测到的环境信息至服务器，使得服务器能够获取无人机检测到的环境信息，实现了进行高效的环境探测，以辅助决策的目的。

参照图2，根据基于无人机的环境探测方法第一实施例，提出本发明基于无人机的环境探测方法第二实施例，在本实施例中，上述无人机获取所述待检测地点的环境信息包括：

步骤S210，所述无人机确定待检测位置的待检测区域；

步骤S220，所述无人机在待检测区域内根据预置的路线进行飞行，获取待检测区域的环境信息。

本实施例中当无人机飞行待检测位置后，确定待检测位置的待检测区域，具体的，确定待检测区域的方法可以根据待检测地点中预置的区域信息进行确定，也可以通过无人机将在待检测位置的图像信息发送至服务器或操控装置，再根据接收到的服务器或操控装置的指令确定待检测区域。

当无人机确定待检测位置的待检测区域后，根据预置的路线进行飞行，具体的可以通过横向或纵向，或者沿某一目标飞行等方式进行飞行，具体的飞行路线可以根据需要进行设定。

当无人机根据预置的路线进行飞行时，获取待见检测区域的环境信息，具体的可以实施采集环境信息，也可以间隔预置时间进行采集。在采集到以后可以实时的发送至服务器端，也可以定时发送至服务器端。获取待检测区域的环境信息的具体方法，可以通过无人机上预置的摄像头采集图像信息，也可以通过温度湿度传感器，红外热像采集装置等环境采集装置采集环境信息，具体的采集何种环境信息，可以根据需要进行设定。

例如，在检测森林防火时，可以通过无人机预置的红外热像采集装置检测森林中的信息形成热像图；当探测道路时，可以通过摄像头采集实时的图像信息；当地震搜救时可以采用预置的生命探测器，探测人体生命体征。

本实施例通过无人机在待检测位置确定待检测区域，再在待检测区域中根据预置路线进行飞行，获取到检测区域的环境信息，从而使无人机全面的获取要检测的区域的环境信息，提高了环境检测的效率。

参照图3，根据基于无人机的环境探测方法上述实施例，提出本发明基于无人机的环境探测方法第三实施例，在本实施例中，上述步骤S30包括：

步骤S310，所述服务器获取所述环境信息；

步骤S320，所述服务器对所述环境信息进行预处理，提取环境特征；

步骤S330，所述服务器根据所述环境特征和预置的算法对所述环境信息进行分析。

本实施例中当无人机发送环境信息至服务器后，服务器获取环境信息，再将所述环境信息进行预处理，提取环境特征。

具体的进行何种预处理和提取何种环境特征与获取到的环境信息有关。例如，当检测到的环境信息为图像形式的信息时，先将图像信息进行特征提取，再提取特征。当检测到的环境信息为声音格式的信息时，先将声音信息进行降噪处理再进行特征提取。当提取到环境特征后，根据预置的算法对环境信息进行分析。

例如，当服务器获取到环境信息为实时的交通图像信息时，可以先对图像信息进行预处理，再提取图像中所有车辆位置信息，若无人机获取到的图像信息为多张图片，可以将多张图片进行拼接，形成整体的区域交通图。

又比如，当无人机在森林中进行巡检时，通过无人机预置的热成像装置获取到森林中的温度信息，服务器接收到温度信息后，由于森林中温度越高表明发生火灾的危险性越大，因此，可以分析温度高于一定值的位置信息，对位置信息进行标记，用于形成热成像图，提示潜在的风险。

无人机获取到的环境信息不限于以上实施例中所述，具体的可以获取到哪些信息可以根据无人机上装载的环境探测装置而定，具体的分析方法可以根据获取到的具体的环境信息而异。

本实施例通过服务器获取环境信息，再将环境信息进行预处理和提取环境特征，进而对环境特征和预置的算法进行分析，使得能够将无人机获取到的环境信息进行分析，为辅助决策提供帮助，提高环境检测效率。

根据基于无人机的环境探测方法第二实施例，提出本发明基于无人机的环境探测方法第四实施例，在本实施例中，本发明提出的基于无人机的环境探测方法还包括：

所述无人机在待检测区域内根据预置的路线进行飞行时，若接收到飞行路线变更指令时，所述无人机根据所述飞行路线变更指令进行飞行。

本实施例中当无人机在待检测区域内按照预置路线进行飞行时，若接收到飞行路线变更指令，无人机根据飞行路线变更指令进行飞行。

上述飞行路线变更指令是指变更飞行路线的指令。具体的，当无人机在待检测区域内按照预置的路线进行飞行时，会发送环境信息至服务器，当使用者接收到环境信息后，若要调整无人机的飞行路线，会向无人机发送路线变更指令，例如控制无人机的飞行高度等。当无人机接收到飞行路线变更指令时，根据飞行路线变更指令进行飞行。

可以理解的是，当无人机在待检测区域若接收到返航指令时，也可以根据返航指令进行返航。同时，无人机可以实时检测无人机的电池电量，若电池电量低于预设值时，可以向无人机操控装置发送报警信息，或者自动根据预置的GPS信息找到充电桩的位置自行充电。

本实施例通过当无人机在待检测区域内根据预置的路线进行飞行时，若接收到飞行路线变更指令时，根据飞行路线变更指令进行飞行，使得无人机能够根据需要调整飞行路线，更全面的获取待检测区域的环境信息，为服务器提供更全面的信息。

根据基于无人机的环境探测方法上述实施例，提出本发明基于无人机的环境探测方法第五实施例，在本实施例中，上述步骤S30之后还包括：

所述服务器发送分析结果至监控终端，以使所述监控终端显示所述分析结果。

本实施例中当服务器进行分析后，服务器将分析结果发送至监控终端，以使监控终端显示分析结果。其中，监控终端与上述操控终端可以为同一装置，也可以为两个单独的装置，监控终端配置显示屏可以显示分析结果，同时监控终端也可以显示无人机的飞行状况，获取到的图像信息等信息。

可以理解的是，在显示分析结果时，可以根据预置的格式进行显示，例如将车辆集中的地方进行高亮显示，将森林中温度较高的区域进行高亮显示等。

本实施例通过服务器发送分析结果至监控终端，以使监控终端显示分析结果，从而使得用户能够根据分析结果进行辅助决策。

本发明还提供一种基于无人机的环境探测系统，参照图4，为本发明基于无人机的环境探测系统第一实施例的功能模块示意图，该实施例中，基于无人机的环境探测系统包括：无人机10和服务器20；

所述无人机10包括：

第一飞行模块110，用于当无人机接收到环境检测指令时，飞行至待检测位置；

获取模块120，用于获取所述待检测地点的环境信息，发送至服务器；

所述服务器20包括：

分析模块210，用于根据预置的算法对所述环境信息进行分析。

本发明提供的基于无人机的环境探测系统用于通过无人机进行环境探测，以辅助决策。所述无人机可以为固定翼无人机或多旋翼无人机。

本发明实施例中无人机10连接至预置网络，预置网络中至少包括一个无人机10及服务器20，还可以包括操控无人机的操控装置等其他联网设备。其中，无人机可以与服务器直接进行通信，也可以通过操控装置间接与服务器进行通信。服务器也可以接收无人机发送的信息或向无人机发送指令。

可以理解的是，当多个无人机连入网络时，服务器可以接收到多个无人机发送的信息，因此可以通过无人机使无人机之间共享信息。

上述无人机接收到的环境检测指令是预置的指令，第一飞行模块110用于当无人机接收到该指令后，飞行至待检测位置。环境检测指令可以通过用于操控无人机的操控装置发送至无人机，此种情况下，无人机与操控装置进行连接通信。同时，环境检测指令也可以通过服务器发送至无人机，又或者通过触发无人机上的预置按钮发送环境检测指令。

上述待检测位置可以通过环境检测指令进行获取，具体的获取环境检测指令中其中包含的待检测位置信息，如经纬度信息，从而使无人机飞行至待检测位置。

当无人机飞行至待检测位置后，获取模块120获取所述待检测位置的环境信息，并发送服务器，在这里服务器可以为一台服务器主机，也可以为多个服务器组成的服务器集群，在这里不做限定。无人机可以直接发送环境信息至服务器，在此情况下，无人机安装网卡，使得无人机可以与服务器进行网络连接。

可以理解的是，无人机也可以将获取到的环境信息发送至操控装置，然后由操控装置转发至服务器，在此情况下，无人机可以仅通过wifi、蓝牙等联网方式与操控装置进行连接，再由连接至英特网的操控装置发送至服务器。也可以在无人机发送环境信息时，根据网络信号进行选择采用哪种方式将环境信息发送至服务器。

当服务器接收到环境信息后，分析模块210可以根据环境信息进行分析，以辅助决策的。具体的，环境信息可以包括待检测位置的图像信息、气候信息等各种与环境有关的信息，不同的信息可以采用不同的分析方法进行分析。例如，当采集到的图像信息为交通状况时，可以通过图像识别的方法，识别道路的拥挤状况。

本发明实施例通过当无人机接收到环境检测指令时，所述无人机飞行至待检测位置；所述无人机获取所述待检测位置的环境信息，发送至服务器；所述服务器根据预置的算法对所述环境信息进行分析。由于无人机飞行至待检测地点，进行环境检测，并发送检测到的环境信息至服务器，使得服务器能够获取无人机检测到的信息，实现了进行高效的环境探测，以辅助决策的目的。

参考图5，根据基于无人机的环境探测系统第一实施例，提出本发明基于无人机的环境探测系统第二实施例，在本实施例中，上述获取模块120包括：

确定单元121，用于确定待检测位置的待检测区域；

第一获取单元122，用于在待检测区域内根据预置的路线进行飞行，获取待检测区域的环境信息。

本实施例中当无人机飞行待检测位置后，确定单元121确定待检测位置的待检测区域，具体的，确定待检测区域的方法可以根据待检测地点中预置的区域信息进行确定，也可以通过无人机将在待检测位置的图像信息发送至服务器或操控装置，再根据接收到的服务器或操控装置的指令确定待检测区域。

当无人机确定待检测位置的待检测区域后，根据预置的路线进行飞行，具体的可以通过横向或纵向，或者沿某一目标飞行等方式进行飞行，具体的飞行路线可以根据需要进行设定。

当无人机根据预置的路线进行飞行时，第一获取单元122获取待见检测区域的环境信息，具体的可以实施采集环境信息，也可以间隔预置时间进行采集。在采集到以后可以实时的发送至服务器端，也可以定时发送至服务器端。获取待检测区域的环境信息的具体方法，可以通过无人机上预置的摄像头采集图像信息，也可以通过温度湿度传感器，红外热像采集装置等环境采集装置采集环境信息，具体的采集何种环境信息，可以根据需要进行设定。

例如，在检测森林防火时，可以通过无人机预置的红外热像采集装置检测森林中的信息形成热像图；当探测道路时，可以通过摄像头采集实时的图像信息；当地震搜救时可以采用预置的生命探测器，探测人体生命体征。

本实施例通过无人机在待检测位置确定待检测区域，再在待检测区域中根据预置路线进行飞行，获取到检测区域的环境信息，从而使无人机全面的获取要检测的区域的环境信息，提高了环境检测的效率。

参考图6，根据基于无人机的环境探测系统上述实施例，提出本发明基于无人机的环境探测系统第三实施例，在本实施例中，上述分析模块210包括：

第二获取单元211，用于获取所述环境信息；

信息处理单元212，用于对所述环境信息进行预处理，提取环境特征；

分析单元213，用于根据所述环境特征和预置的算法对所述环境信息进行分析。

本实施例中当无人机发送环境信息至服务器后，第二获取单元211获取环境信息，信息处理单元212将所述环境信息进行预处理，提取环境特征。

具体的进行何种预处理和提取何种环境特征与获取到的环境信息有关。例如，当检测到的环境信息为图像形式的信息时，先将图像信息进行特征提取，再提取特征。当检测到的环境信息为声音格式的信息时，先将声音信息进行降噪处理再进行特征提取。当提取到环境特征后，分析单元213根据预置的算法对环境信息进行分析。

例如，当服务器获取到环境信息为实时的交通图像信息时，可以先对图像信息进行预处理，再提取图像中所有车辆位置信息，若无人机获取到的图像信息为多张图片，可以将多张图片进行拼接，形成整体的区域交通图。

又比如，当无人机在森林中进行巡检时，通过无人机预置的热成像装置获取到森林中的温度信息，服务器接收到温度信息后，由于森林中温度越高表明发生火灾的危险性越大，因此，可以分析温度高于一定值的位置信息，对位置信息进行标记，用于形成热成像图，提示潜在的风险。

无人机获取到的环境信息不限于以上实施例中所述，具体的可以获取到哪些信息可以根据无人机上装载的环境探测装置而定，具体的分析方法可以根据获取到的具体的环境信息而异。

本实施例通过服务器获取环境信息，再将环境信息进行预处理和提取环境特征，进而对环境特征和预置的算法进行分析，使得能够将无人机获取到的环境信息进行分析，为辅助决策提供帮助，提高环境检测效率。

参考图7，根据基于无人机的环境探测系统第二实施例，提出本发明基于无人机的环境探测系统第四实施例，在本实施例中，本发明提出的无人机10还包括：

第二飞行模块130，用于所述无人机在待检测区域内根据预置的路线进行飞行时，若接收到飞行路线变更指令时，根据所述飞行路线变更指令进行飞行。

本实施例中当无人机在待检测区域内按照预置路线进行飞行时，若接收到飞行路线变更指令，无人机根据飞行路线变更指令进行飞行。

上述飞行路线变更指令是指变更飞行路线的指令。具体的，当无人机在待检测区域内按照预置的路线进行飞行时，会发送环境信息至服务器，当使用者接收到环境信息后，若要调整无人机的飞行路线，会向无人机发送路线变更指令，例如控制无人机的飞行高度等。当无人机接收到飞行路线变更指令时，根据飞行路线变更指令进行飞行。

可以理解的是，当无人机在待检测区域若接收到返航指令时，也可以根据返航指令进行返航。同时，无人机可以实时检测无人机的电池电量，若电池电量低于预设值时，可以向无人机操控装置发送报警信息，或者自动根据预置的GPS信息找到充电桩的位置自行充电。

本实施例通过当无人机在待检测区域内根据预置的路线进行飞行时，若接收到飞行路线变更指令时，根据飞行路线变更指令进行飞行，使得无人机能够根据需要调整飞行路线，更全面的获取待检测区域的环境信息，为服务器提供更全面的信息。

参考图8，根据基于无人机的环境探测系统上述实施例，提出本发明基于无人机的环境探测系统第五实施例，在本实施例中，本发明提出的服务器20还包括：

发送模块220，发送分析结果至监控终端，以使所述监控终端显示所述分析结果。

本实施例中当服务器进行分析后，发送模块220将分析结果发送至监控终端，以使监控终端显示分析结果。其中，监控终端与上述操控终端可以为同一装置，也可以为两个单独的装置，监控终端配置显示屏可以显示分析结果，同时监控终端也可以显示无人机的飞行状况，获取到的图像信息等信息。

可以理解的是，在显示分析结果时，可以根据预置的格式进行显示，例如将车辆集中的地方进行高亮显示，将森林中温度较高的区域进行高亮显示等。

本实施例通过服务器发送分析结果至监控终端，以使监控终端显示分析结果，从而使得用户能够根据分析结果进行辅助决策。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于无人机的环境探测方法，其特征在于，所述方法包括：

当无人机接收到环境检测指令时，所述无人机飞行至待检测位置；

所述无人机获取所述待检测位置的环境信息，发送至服务器；

所述服务器根据预置的算法对所述环境信息进行分析。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机获取所述待检测地点的环境信息，包括：

所述无人机确定待检测位置的待检测区域；

所述无人机在待检测区域内根据预置的路线进行飞行，获取待检测区域的环境信息。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述服务器根据预置的算法对所述环境信息进行分析，包括：

所述服务器获取所述环境信息；

所述服务器对所述环境信息进行预处理，提取环境特征；

所述服务器根据所述环境特征和预置的算法对所述环境信息进行分析。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述无人机在待检测区域内根据预置的路线进行飞行时，若接收到飞行路线变更指令时，所述无人机根据所述飞行路线变更指令进行飞行。

5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述服务器根据预置的算法对所述环境信息进行分析之后还包括：

所述服务器发送分析结果至监控终端，以使所述监控终端显示所述分析结果。

6.一种基于无人机的环境探测系统，其特征在于，所述系统包括：无人机和服务器；

所述无人机包括：

第一飞行模块，用于当无人机接收到环境检测指令时，飞行至待检测位置；

获取模块，用于获取所述待检测位置的环境信息，发送至服务器；

所述服务器包括：

分析模块，用于根据预置的算法对所述环境信息进行分析。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述获取模块包括：

确定单元，用于确定待检测位置的待检测区域；

第一获取单元，用于在待检测区域内根据预置的路线进行飞行，获取待检测区域的环境信息。

8.如权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述分析模块包括：

第二获取单元，用于获取所述环境信息；

信息处理单元，用于对所述环境信息进行预处理，提取环境特征；

分析单元，用于根据所述环境特征和预置的算法对所述环境信息进行分析。

9.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述无人机还包括：

第二飞行模块，所述无人机在待检测区域内根据预置的路线进行飞行时，若接收到飞行路线变更指令时，根据所述飞行路线变更指令进行飞行。

10.如权利要求6至9任一项所述的系统，其特征在于，所述服务器还包括：

发送模块，发送分析结果至监控终端，以使所述监控终端显示所述分析结果。