CN110493716A - 通信节点自动部署方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种通信节点自动部署方法和装置，其中方法包括：基于上一通信节点广播的节点位置，获取当前位置与节点位置之间的位移数据，和/或，获取惯性传感单元采集得到的当前位置与节点位置之间的路线数据；其中，第一频段用于广播和接收节点位置；基于位移数据和/或路线数据，确定节点部署判断结果；若节点部署判断结果为是，则部署通信节点。本发明实施例提供的方法和装置，无需预先进行通信节点部署，能够有效提高通信节点部署效率和无线自组网的构建效率，保障人员与外界的可靠通信。此外，第一频段用于广播和接收节点位置，有效避免了节点位置广播与信息传输之间相互干扰的问题，有助于提高无线自组网的稳定性。

Description

通信节点自动部署方法和装置

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种通信节点自动部署方法和装置。

背景技术

无线自组网是由一组通信节点构成的临时性多跳自治系统，它不依赖于预设的基础设施，具有可临时组网、快速展开、无控制中心、抗毁性强等特点，广泛用于楼宇仪表数据采集、野外勘察等物联网场合中。

目前的无线自组网主要采用人工方式部署，需要根据网络所在的工作环境特点，由施工人员提前规划通信节点的布设位置。然而在实际应用中，例如当发生灾害时，救援人员进入到一个灾害现场的陌生环境中，特别是地下室、矿井、大型城市综合体的大纵深室内场合，环境本身有较强的封闭性，无线通信运营商的基础设施无法覆盖该类区域，而救援人员需要快速行进，在最短的时间内搜救被困人员，无法提供足够的时间和条件供通信施工人员进行网络规划。同时，救援人员往往随身携带，较多较远工具，双手被占用，难以兼顾通信节点的部署工作，需要通信节点部署装置能够自动部署通信节点，以保障救援人员与外部指挥人员的可靠通信。

而如何实现通信节点的自动部署，进而实现行进过程中相继部署的各个通信节点之间的自组网，仍然是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种通信节点自动部署方法和装置，用以解决现有的无线自组网需要人工部署，无法满足灾害等场景需求的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种通信节点自动部署方法，包括：

基于上一通信节点广播的节点位置，获取当前位置与所述节点位置之间的位移数据，和/或，获取惯性传感单元采集得到的所述当前位置与所述节点位置之间的路线数据；其中，第一频段用于广播和接收节点位置；

基于所述位移数据和/或所述路线数据，确定节点部署判断结果；

若所述节点部署判断结果为是，则部署通信节点。

第二方面，本发明实施例提供一种通信节点自动部署装置，包括：

数据获取单元，用于基于上一通信节点广播的节点位置，获取当前位置与所述节点位置之间的位移数据；和/或，获取惯性传感单元采集得到的所述当前位置与所述节点位置之间的路线数据；其中，第一频段用于广播和接收节点位置；

节点部署判断单元，用于基于所述位移数据和/或所述路线数据，确定节点部署判断结果；

节点部署单元，用于若所述节点部署判断结果为是，则部署通信节点。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过总线完成相互间的通信，处理器可以调用存储器中的逻辑指令，以执行如第一方面所提供的方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所提供的方法的步骤。

本发明实施例提供的一种通信节点自动部署方法和装置，基于位移数据和/或路线数据，确定节点部署判断结果，实现行进过程中通信节点的自动部署，无需预先进行通信节点部署，能够有效提高通信节点部署效率和无线自组网的构建效率，保障人员与外界的可靠通信。此外，位移数据是基于上一通信节点在第一频段广播的节点位置得到的，此处第一频段用于广播和接收节点位置，有效避免了节点位置广播与信息传输之间相互干扰的问题，有助于提高无线自组网的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的通信节点自动部署方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的通信节点自动部署装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前的无线自组网主要采用人工方式部署。而在地震、火灾等灾害场景下时，无法提供足够的时间和条件供通信施工人员进行网络规划和节点部署，而由救援人员在快速行进的同时手动部署通信节点并不现实。针对上述问题，本发明实施例提供了一种通信节点自动部署方法，以便于在人员进行过程中实现通信节点的自动部署。图1为本发明实施例提供的通信节点自动部署方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：

步骤110，基于上一通信节点广播的节点位置，获取当前位置与节点位置之间的位移数据，和/或，获取惯性传感单元采集得到的当前位置与节点位置之间的路线数据；其中，第一频段用于广播和接收节点位置。

具体地，上一通信节点即在部署新的通信节点之前部署的上一个通信节点。上一通信节点会定时在第一频段广播该节点自身的节点位置，此处，第一频段是无线自组网中，每一通信节点用于广播自身节点位置的固定频段，该频段用于节点位置的广播和接收，因而不受通信节点之间信息传输的影响，避免了节点位置广播和信息传输相互干扰的问题。在得到上一通信节点的节点位置后，可以通过当前位置和上一通信节点的节点位置获取当前位置与上一通信节点的节点位置之间的位移数据。此处，位移用于表示救援人员或其余需要进入无线自组网场景中的人员的位置变化，是由上一通信节点的节点位置到当前位置的有向线段，对应的位移数据不仅包含位移大小，还包含位移方向。

惯性传感单元是用于测量加速度、倾斜、冲击、振动、旋转和多自由度运动的传感设备，是解决导航、定向和运动载体控制的重要部件。惯性传感单元可以是角速率陀螺，或者加速度计等。惯性传感单元装设在人员身上，用于检测人员从上一通信节点的节点位置到当前位置的行进路线，并记录此段路线的路线数据。此处，路线数据可以包含上一通信节点的节点位置到当前位置的行进路线的形状、路线长度等。

需要说明的是，步骤110可以仅获取位移数据，也可以仅获取路线数据，还可以同步获取位移数据和路线数据，本发明实施例对此不作具体限定。

步骤120，基于位移数据和/或路线数据，确定节点部署判断结果。

具体地，节点部署判断结果用于指示当前时刻是否进行节点部署。节点部署判断结果为是或否。根据步骤110实际获取的数据情况，可以仅基于位移数据确定节点部署判断结果，也可以仅基于路线数据确定节点部署判断结果，还可以结合位移数据和线路数据确定节点部署判断结果，本发明实施例对此不作具体限定。

步骤130，若节点部署判断结果为是，则部署通信节点。

具体地，当节点部署判断结果为是，即当前时刻需要部署新的通信节点，自动执行通信节点的部署。此处，通信节点的部署可以是控制人员随身装配的通信节点弹射装置弹射通信节点实现的。部署后的新的通信节点，在当前位置建立新的无线信号覆盖，因而在行进路线上相继部署的若干个通信节点之间能够相互连接，构成无线自组网。

本发明实施例提供的方法，基于位移数据和/或路线数据，确定节点部署判断结果，实现行进过程中通信节点的自动部署，无需预先进行通信节点部署，能够有效提高通信节点部署效率和无线自组网的构建效率，保障人员与外界的可靠通信。此外，位移数据是基于上一通信节点在第一频段广播的节点位置得到的，此处第一频段用于广播和接收节点位置，有效避免了节点位置广播与信息传输之间相互干扰的问题，有助于提高无线自组网的稳定性。

基于上述实施例，该方法中还包括：在第二频段向上一通信节点发送通信信息，以请求上一通信节点在接收到通信信息后，通过第二频段转发通信信息，直至服务端接收通信信息。

具体地，针对任一通信节点，不仅可以在第一频段进行节点位置的广播，还可以在第二频段进行通信信息的接收和发送。此处，第一频段和第二频段仅用于区分两个不同的频段。

在通信节点自动部署的过程中，还可以在第二频段上向上一通信节点发送通信信息。此处，通信信息是终端需要传输至服务端的信息数据，例如当前位置、当前环境情况，或者语音信息、视频信息等。由各个通信节点构成的无线自组网，不仅可以通过第二频段实现各个通信节点之间的通信信息传输，还可以将终端发送的通信信息通过多个通信节点在第二频段上的转发，传输至无线自组网外的服务端。

本发明实施例提供的方法，通过区分第一频段和第二频段，使得节点位置的广播和通信信息的传输通过不同的频段实现，避免了两者的相互干扰，有利于提高无线自组网的稳定性和无线自组网通信质量。

基于上述任一实施例，该方法中，步骤120具体包括：若位移数据的值大于预设位移阈值，则将节点部署判断结果确定为是；否则，将节点部署判断结果确定为否。

具体地，仅以位移数据作为节点部署判断条件时，需要比较位移数据中位移大小，即位移数据的值与预设位移阈值。预设位移阈值为预先设定的需要部署通信节点时的最小位移值。

若位移数据的值大于预设位移阈值，说明当前位置距离上一通信节点的距离较远，可能处于上一通信节点无线覆盖范围的边缘处，需要部署新的通信节点，则将节点部署判断结果确定为是；否则，说明当前位置距离上一通信节点的距离较近，可能处于上一通信节点无线覆盖范围内，且处于非边缘处，无需部署新的通信节点，则将节点部署判断结果确定为否。

基于上述任一实施例，该方法中，步骤120具体包括：若路线数据中的路线长度大于预设路线阈值，则将节点部署判断结果确定为是；否则，将节点部署判断结果确定为否。

具体地，仅以路线数据作为节点部署判断条件时，需要比较路线数据中路线长度与预设路线阈值的大小。预设路线阈值为预先设定的需要部署通信节点时的最小路线长度值。

若路线长度大于预设路线阈值，说明人员从上一通信节点处行进至当前位置所经过的路线长度较长，其间可能存在绕行障碍物、墙壁、上下楼梯等行为，即便当前位置可能仍处于上一通信节点的无线覆盖范围内，但是上述行为意味着障碍物、墙壁、楼梯等带来了强烈的信号衰减，需要部署新的通信节点，将节点部署判断结果确定为是；否则，说明当前位置距离上一通信节点的距离较近，可能处于上一通信节点无线覆盖范围内，且行进过程中未涉及绕行障碍物、墙壁、上下楼梯等行为，路线中不存在会造成强烈信号衰减的因素，无需部署新的通信节点，则将节点部署判断结果确定为否。

基于上述任一实施例，该方法中，步骤120具体包括：获取路线数据中的路线长度与位移数据的值之间的差值；若差值大于预设差值阈值，则将节点部署判断结果确定为是；否则，将节点部署判断结果确定为否。

具体地，将位移数据与路线数据作为节点部署判断条件时，求取路线数据的路线长度与位移数据的值两者的差值，此处位移数据的值即位移大小。两者的差值用于表征人员从上一通信节点的节点位置到当前位置额外行进的路线长度，差值越大，则人员在行进过程中由于避障行进的路程越长，上一通信节点的节点位置与当前位置之间存在可能导致信号强烈衰减的因素的概率越大。

在得到差值之后，将差值与预设差值阈值进行比较。此处，预设差值阈值即预先设定的需要部署通信节点时的最小差值。若差值大于预设差值阈值，说明在行进过程中存在导致信号强烈衰减的因素的概率较大，需要部署新的通信节点，将节点部署判断结果确定为是；否则，说明在行进过程中存在导致信号强烈衰减的因素的概率较小，无需部署新的通信节点，将节点部署判断结果确定为否。

本发明实施例提供的方法，通过获取路线数据与位移数据的差值，衡量在行进过程中存在导致信号强烈衰减的因素的概率，进而判断是否需要部署新的通信节点，能够在节约通信节点资源的同时，提高无线自组网的稳定性。

基于上述任一实施例，该方法中，步骤120具体包括：基于上一通信节点广播的节点位置以及位移数据，确定当前位置的位置范围；将位置范围与先验地图进行匹配，并基于路线数据确定当前位置；基于当前位置，确定节点部署判断结果。

具体地，基于位移数据，可以确定当前位置与上一通信节点位置之间的相对关系，在此基础上，基于上一通信节点广播的节点位置，即可得到当前位置的位置范围，例如位置范围可以是以上一通信节点为圆心，位移数据的值为半径的圆周。

先验地图是预先得到的需要进行通信节点自动部署场景的地图。在得到当前位置的位置范围后，将位置范围与先验地图进行匹配，并辅以路线数据，即可实现当前位置的精确定位，得到当前位置的在先验地图中的具体位置。

在实现当前位置的精确定位后，即可根据先验地图中提供的障碍物情况，判断是否需要在当前位置部署新的通信节点，即得到节点部署判断结果。

基于上述任一实施例，该方法中，步骤120具体包括：步骤121，将位移数据和路线数据输入至避障分析模型，获取避障分析模型输出的障碍物标识；其中，避障分析模型是基于样本位移数据、样本线路数据与样本障碍物标识训练得到的；步骤122，基于障碍物标识，确定节点部署判断结果。

具体地，避障分析模型用于根据输入的位移数据和路线数据分析路线数据是否是由于直行线路中存在障碍物引发的避障行为生成的路线，并输出指示是否存在避障行为的障碍物标识。障碍物标识可以为“是”或“否”，若障碍物标识为是，则说明存在障碍物，且路线数据是由于障碍物引发的避障行为生成，若障碍物标识为否，则说明不存在障碍物，且路线数据不是由于避障行为引发的。

通过获取障碍物标识，可以获知是否存在障碍物，即是否存在会导致信号强烈衰减的因素，进而判断是否需要布设新的通信节点，得到对应的节点部署判断结果。

在执行步骤121之前，还可以预先训练得到避障分析模型，具体可通过如下方式训练得到：首先，收集大量样本位移数据、样本路线数据以及样本障碍物标识；其中，样本位移数据是基于上一样本通信节点在第一判断广播的节点位置获取的，样本路线数据是惯性传感单元在人员行进过程中采集的上一样本通信节点的节点位置与当前样本采集位置之间的路线数据，样本障碍物标识是根据上一样本通信节点的节点位置与当前样本采集位置之间是否存在障碍物确定的。随即基于样本位移数据、样本路线数据以及样本障碍物标识对初始模型进行训练，从而得到避障分析模型。其中，初始模型可以是单一神经网络模型，也可以是多个神经网络模型的组合，本发明实施例不对初始模型的类型和结构作具体限定。

本发明实施例提供的方法，基于人工智能技术实现了行进路线中的障碍物判断，进而确定是否存在会导致信号强烈衰减的因素，进而得到对应的节点部署判断结果，极大提高了通信节点自动部署效率和准确率。

基于上述任一实施例，该方法中，步骤122具体包括：若障碍物标识为是，则将节点部署判断结果确定为是；若障碍物标识为否，且位移数据的值大于预设位移阈值，则将节点部署判断结果确定为是；若障碍物标识为否，且位移数据的值小于等于预设位移阈值，则将节点部署判断结果确定为否。

具体地，在基于避障分析模型得到障碍物标识之后，根据障碍物标识确定节点部署判断结果：

若障碍物标识为是，则确定存在障碍物，即存在会导致信号强烈衰减的因素，此时需要部署通信节点，将节点部署判断结果确定为是；

若障碍物标识为否，则确定不存在障碍物，即不存在会导致信号强烈衰减的因素，此时基于位移数据的大小判断是否需要部署通信节点：如果位移数据的值大于预设位移阈值，说明当前位置距离上一通信节点的距离较远，可能处于上一通信节点无线覆盖范围的边缘处，需要部署新的通信节点，则将节点部署判断结果确定为是；如果位移数据的值小于等于预设位移阈值，说明当前位置距离上一通信节点的距离较近，可能处于上一通信节点无线覆盖范围内，且处于非边缘处，无需部署新的通信节点，则将节点部署判断结果确定为否。

基于上述任一实施例，通信节点自动部署方法，具体包括如下步骤：

人员在进入需要进行无线自组网通信节点部署的场景之前，佩戴惯性传感单元，并携带具备弹射通信节点功能的弹射装置。本发明实施例中，通信节点工作在两个频段，即用于广播节点位置的第一频段和用于传输通信信息的第二频段。

人员在进入需要进行无线自组网通信节点部署的场景时，在入口处部署首个通信节点。此后，每一通信节点的部署方法如下：

接收上一通信节点在第一频段广播的节点位置，基于上一通信节点的节点位置，获取当前位置与节点位置之间的位移数据。与此同时，获取惯性传感单元实时采集得到的当前位置与节点位置之间的路线数据。

计算路线数据中路线长度与位移数据的值之间的差值，若差值大于预设差值阈值，则将节点部署判断结果确定为是；若差值小于等于预设差值阈值，则判断位移数据的值与预设位移阈值之间的大小，若位移数据的值大于预设位移阈值，则将节点部署判断结果确定为是，若位移数据的值小于等于预设位移阈值，则将节点部署判断结果确定为否。

当节点部署判断结果确定为是时，控制弹射装置弹出一个通信节点，以实现通信节点的部署。

基于上述方法即可在人员行进过程中，根据采集的实时位移数据和实时路线数据，在对应节点部署判断结果确定为是的位置部署通信节点，从而实现人员行进路线中通信节点的自动部署，完成无线自组网的构建，进而保障人员与外界的可靠通信。

基于上述任一实施例，图2为本发明实施例提供的通信节点自动部署装置的结构示意图，如图2所示，该装置包括数据获取单元210、节点部署判断单元220和节点部署单元230；

其中，数据获取单元210用于基于上一通信节点广播的节点位置，获取当前位置与所述节点位置之间的位移数据；和/或，获取惯性传感单元采集得到的所述当前位置与所述节点位置之间的路线数据；其中，第一频段用于广播和接收节点位置；

节点部署判断单元220用于基于所述位移数据和/或所述路线数据，确定节点部署判断结果；

节点部署单元230用于若所述节点部署判断结果为是，则部署通信节点。

本发明实施例提供的装置，基于位移数据和/或路线数据，确定节点部署判断结果，实现行进过程中通信节点的自动部署，无需预先进行通信节点部署，能够有效提高通信节点部署效率和无线自组网的构建效率，保障人员与外界的可靠通信。此外，位移数据是基于上一通信节点在第一频段广播的节点位置得到的，此处第一频段用于广播和接收节点位置，有效避免了节点位置广播与信息传输之间相互干扰的问题，有助于提高无线自组网的稳定性。

基于上述任一实施例，该装置还包括通信信息传输单元；

通信信息传输单元用于在第二频段向上一通信节点发送通信信息，以请求所述上一通信节点在接收到所述通信信息后，通过所述第二频段转发所述通信信息，直至服务端接收所述通信信息。

基于上述任一实施例，该装置中，节点部署判断单元220具体用于：

若所述位移数据的值大于预设位移阈值，则将所述节点部署判断结果确定为是；否则，将所述节点部署判断结果确定为否。

基于上述任一实施例，该装置中，节点部署判断单元220具体用于：

若所述路线数据中的路线长度大于预设路线阈值，则将所述节点部署判断结果确定为是；否则，将所述节点部署判断结果确定为否。

基于上述任一实施例，该装置中，节点部署判断单元220具体用于：

获取所述路线数据中的路线长度与所述位移数据的值之间的差值；

若所述差值大于预设差值阈值，则将所述节点部署判断结果确定为是；否则，将所述节点部署判断结果确定为否。

基于上述任一实施例，该装置中，节点部署判断单元220具体用于：

基于所述上一通信节点广播的节点位置，以及所述位移数据，确定所述当前位置的位置范围；

将所述位置范围与先验地图进行匹配，并基于所述路线数据确定所述当前位置；

基于所述当前位置，确定节点部署判断结果。

基于上述任一实施例，该装置中，节点部署判断单元220具体包括：

避障分析子单元，用于将所述位移数据和所述路线数据输入至避障分析模型，获取所述避障分析模型输出的障碍物标识；其中，所述避障分析模型是基于样本位移数据、样本线路数据与样本障碍物标识训练得到的；

部署判断子单元，用于基于所述障碍物标识，确定所述节点部署判断结果。

基于上述任一实施例，该装置中，部署判断子单元具体用于：

若所述障碍物标识为是，则将所述节点部署判断结果确定为是；

若所述障碍物标识为否，且所述位移数据的值大于预设位移阈值，则将所述节点部署判断结果确定为是；

若所述障碍物标识为否，且所述位移数据的值小于等于预设位移阈值，则将所述节点部署判断结果确定为否。

图3为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)301、通信接口(Communications Interface)302、存储器(memory)303和通信总线304，其中，处理器301，通信接口302，存储器303通过通信总线304完成相互间的通信。处理器301可以调用存储在存储器303上并可在处理器301上运行的计算机程序，以执行上述各实施例提供的通信节点自动部署方法，例如包括：基于上一通信节点广播的节点位置，获取当前位置与所述节点位置之间的位移数据，和/或，获取惯性传感单元采集得到的所述当前位置与所述节点位置之间的路线数据；其中，第一频段用于广播和接收节点位置；基于所述位移数据和/或所述路线数据，确定节点部署判断结果；若所述节点部署判断结果为是，则部署通信节点。

此外，上述的存储器303中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的通信节点自动部署方法，例如包括：基于上一通信节点广播的节点位置，获取当前位置与所述节点位置之间的位移数据，和/或，获取惯性传感单元采集得到的所述当前位置与所述节点位置之间的路线数据；其中，第一频段用于广播和接收节点位置；基于所述位移数据和/或所述路线数据，确定节点部署判断结果；若所述节点部署判断结果为是，则部署通信节点。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种通信节点自动部署方法，其特征在于，包括：

基于上一通信节点广播的节点位置，获取当前位置与所述节点位置之间的位移数据，和/或，获取惯性传感单元采集得到的所述当前位置与所述节点位置之间的路线数据；其中，第一频段用于广播和接收节点位置；

基于所述位移数据和/或所述路线数据，确定节点部署判断结果；

若所述节点部署判断结果为是，则部署通信节点。

2.根据权利要求1所述的通信节点自动部署方法，其特征在于，还包括：

在第二频段向所述上一通信节点发送通信信息，以请求所述上一通信节点在接收到所述通信信息后，通过所述第二频段转发所述通信信息，直至服务端接收所述通信信息。

3.根据权利要求1或2所述的通信节点自动部署方法，其特征在于，基于所述位移数据，确定节点部署判断结果，具体包括：

若所述位移数据的值大于预设位移阈值，则将所述节点部署判断结果确定为是；否则，将所述节点部署判断结果确定为否。

4.根据权利要求1或2所述的通信节点自动部署方法，其特征在于，基于所述路线数据，确定节点部署判断结果，具体包括：

若所述路线数据中的路线长度大于预设路线阈值，则将所述节点部署判断结果确定为是；否则，将所述节点部署判断结果确定为否。

5.根据权利要求1或2所述的通信节点自动部署方法，其特征在于，基于所述位移数据和所述路线数据，确定节点部署判断结果，具体包括：

获取所述路线数据中的路线长度与所述位移数据的值之间的差值；

若所述差值大于预设差值阈值，则将所述节点部署判断结果确定为是；否则，将所述节点部署判断结果确定为否。

6.根据权利要求1或2所述的通信节点自动部署方法，其特征在于，基于所述位移数据和所述路线数据，确定节点部署判断结果，具体包括：

基于所述上一通信节点广播的节点位置，以及所述位移数据，确定所述当前位置的位置范围；

将所述位置范围与先验地图进行匹配，并基于所述路线数据确定所述当前位置；

基于所述当前位置，确定节点部署判断结果。

7.根据权利要求1或2所述的通信节点自动部署方法，其特征在于，基于所述位移数据和所述路线数据，确定节点部署判断结果，具体包括：

将所述位移数据和所述路线数据输入至避障分析模型，获取所述避障分析模型输出的障碍物标识；其中，所述避障分析模型是基于样本位移数据、样本线路数据与样本障碍物标识训练得到的；

基于所述障碍物标识，确定所述节点部署判断结果。

8.根据权利要求7所述的通信节点自动部署方法，其特征在于，所述基于所述障碍物标识，确定所述节点部署判断结果，具体包括：

若所述障碍物标识为是，则将所述节点部署判断结果确定为是；

若所述障碍物标识为否，且所述位移数据的值大于预设位移阈值，则将所述节点部署判断结果确定为是；

若所述障碍物标识为否，且所述位移数据的值小于等于预设位移阈值，则将所述节点部署判断结果确定为否。

9.一种通信节点自动部署装置，其特征在于，包括：

数据获取单元，用于基于上一通信节点广播的节点位置，获取当前位置与所述节点位置之间的位移数据；和/或，获取惯性传感单元采集得到的所述当前位置与所述节点位置之间的路线数据；其中，第一频段用于广播和接收节点位置；

节点部署判断单元，用于基于所述位移数据和/或所述路线数据，确定节点部署判断结果；

节点部署单元，用于若所述节点部署判断结果为是，则部署通信节点。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8中任一项所述的通信节点自动部署方法的步骤。