CN110782095A - 一种消防路线规划方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种消防路线规划方法、装置、电子设备及存储介质。本申请实施例提供的技术方案，通过获取消防车辆的位置到火警位置各个路段的实时航拍图像，并根据实时航拍图像确定各个路段的实时路况，以基于各个路段的实时路况进行消防车辆的最优消防路线规划。采用上述技术手段，通过消防车辆所有行进路线上各个路段的实时路况获取，能够获知各个路段的拥堵情况，并根据各个路段的拥堵情况进行消防车辆的最优消防路线规划，以此来避免消防车辆行进路线拥堵的情况。通过获取火警位置对应区域各个入口路段的实时路况，确定火警位置对应区域各个入口的实时概况，以选择无障碍的入口进入火警位置进行火警救援。

Description

一种消防路线规划方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种消防路线规划方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，传统的城市消防安全系统在进行火情安防处理时，通常都是在各个场所布置火警探测传感器，通过火警探测传感器探测实时发生的火警，并在探测到火警时进行实时报警，以快速、及时地通知消防人员进行处理。通过实时探测，实时报警的方式，使得消防人员在发生火灾时能够及时前往火警区域处理火灾，以此来确保人们的生命和财产安全。然而，在消防车辆进行火警处理时，由于城市交通拥堵的情况可能导致消防车辆的火警救援不及时，会容易导致火警蔓延、扩大的风险。为此，现有一种城市消防系统的消防路线规划方法，通过对消防车辆到火情区域的路线进行交通管制，控制相应交通灯达到疏通消防路线的目的。以此来确保消防路线畅通，消防车辆能够及时前往火警区域进行救援。

但是，现有的消防路线规划方法，仅仅采用交通管制的方式实际上在交通拥堵的情况下对道路的疏导效果甚微，无法在交通拥堵的情况下实现较好的消防路线规划，无法确保消防车辆能够及时前往火警区域进行火警救援。

发明内容

本申请实施例提供一种消防路线规划方法、装置、电子设备及存储介质，能够在消防车辆前往火警救援时进行消防车辆行进路线规划，确保消防车辆能够及时前往火警区域进行火警救援。

在第一方面，本申请实施例提供了一种消防路线规划方法，包括：

获取消防车辆的位置到火警位置各个路段的实时航拍图像，所述实时航拍图像通过无人机实时拍摄；

根据所述实时航拍图像确定各个路段的实时路况；

基于各个路段的实时路况进行所述消防车辆的最优消防路线规划。

进一步的，所述根据所述实时航拍图像确定各个路段的实时路况，包括：

提取所述实时航拍图像；

将各个所述实时航拍图像输入预先训练的道路车辆和行人目标检测模型，检测识别得到各个所述航拍图像上的车况信息和行人信息；

基于各个所述航拍图像上的所述车况信息和行人信息确定对应路段的实时路况。

进一步的，所述基于各个所述航拍图像上的所述车况信息和行人信息确定对应路段的实时路况，包括：

根据预先设置的路况指标对所述航拍图像上的所述车况信息和行人信息进行实时路况评级，确定对应路段的实时路况级别，所述路况指标根据道路车辆和行人的拥堵程度设置。

进一步的，所述基于各个路段的实时路况进行所述消防车辆的最优消防路线规划，包括：

根据所述消防车辆的位置和所述火警位置生成至少两条规划路线；

基于各个路段的实时路况级别从所述规划路线中选择最优消防路线。

进一步的，所述基于各个路段的实时路况级别从所述规划路线中选择最优消防路线，还包括：

结合各个所述规划路线的长度进行所述最优消防路线的选择。

进一步的，所述获取消防车辆的位置到所述火警位置各个路段的实时航拍图像，包括：

根据所述消防车辆的位置和火警位置得到所述消防车辆前往所述火警位置的至少两条行进路线；

确定所述行进路线包含的路段，获取各个路段的实时航拍图像。

进一步的，所述获取消防车辆的位置到火警位置各个路段的实时航拍图像，包括：

获取火警位置对应区域各个入口路段的实时航拍图像；

对应的，所述基于各个路段的实时路况进行所述消防车辆的最优消防路线规划，包括：

根据所述火警位置对应区域各个入口路段的实时路况确定所述消防车辆进入所述火警位置对应区域的最优入口路段。

进一步的，在所述获取火警位置对应区域各个入口路段的实时航拍图像之后，还包括：

获取所述火警位置对应区域的航拍图像，基于所述火警位置对应区域的航拍图像确定实时火警高度信息。

在第二方面，本申请实施例提供了一种消防路线规划装置，包括：

获取模块，用于获取消防车辆的位置到火警位置各个路段的实时航拍图像，所述实时航拍图像通过无人机实时拍摄；

确定模块，用于根据所述实时航拍图像确定各个路段的实时路况；

规划模块，用于基于各个路段的实时路况进行所述消防车辆的最优消防路线规划。

具体的，所述获取模块包括：

行进单元，用于根据所述消防车辆的位置和所述火警位置得到所述消防车辆前往所述火警位置的至少两条行进路线；

航拍单元，用于确定所述行进路线包含的路段，获取各个路段的实时航拍图像。

具体的，所述确定模块包括：

提取单元，用于提取所述实时航拍图像；

检测单元，用于将各个所述实时航拍图像输入预先训练的道路车辆和行人目标检测模型，检测识别得到各个所述航拍图像上的车况信息和行人信息；

确定单元，用于基于各个所述航拍图像上的所述车况信息和行人信息确定对应路段的实时路况。

具体的，所述规划模块包括：

生成单元，用于根据所述消防车辆的位置和所述火警位置生成至少两条规划路线；

规划单元，用于基于各个路段的实时路况级别从所述规划路线中选择最优消防路线。

在第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：

存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的消防路线规划方法。

在第四方面，本申请实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的消防路线规划方法。

本申请实施例通过获取消防车辆的位置到火警位置各个路段的实时航拍图像，并根据实时航拍图像确定各个路段的实时路况，以基于各个路段的实时路况进行消防车辆的最优消防路线规划。采用上述技术手段，通过消防车辆所有行进路线上各个路段的实时路况获取，能够获知各个路段的拥堵情况，并根据各个路段的拥堵情况进行消防车辆的最优消防路线规划，以此来避免消防车辆行进路线拥堵的情况，确保消防车辆能够及时前往火警位置进行火警救援，使火情能够及时控制，较好地保障了人们的生命和财产安全。

此外，本申请实施例还通过获取火警位置对应区域各个入口路段的实时路况，确定火警位置对应区域各个入口的实时概况，以选择无障碍的入口进入火警位置进行火警救援。同时通过确定火警位置的实时火警高度信息，方便消防人员了解实时火警情况，预先做好救援准备。

附图说明

图1是本申请实施例一提供的一种消防路线规划方法的流程图；

图2是本申请实施例一中的实时航拍图像的获取流程图；

图3是本申请实施例一中的实时路况确定流程图；

图4是本申请实施例一中的最优消防路线生成流程图；

图5是本申请实施例二提供的一种消防路线规划装置的结构示意图；

图6是本申请实施例三提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

本申请提供的消防路线规划方法，旨在通过对消防车辆前往火警位置各个可能经过的路段的实时路况进行实时获取，基于各路段的实时路况进行消防车辆的最优消防路线规划。考虑到城市交通运营经常出现塞车的情况，通过实时路况的获取可以规避掉道路拥堵对消防车行进路线的影响。相对于现有的消防路线规划方式，其在进行消防路线规划时，通常为了消防车辆能够尽可能快地到达火警位置进行火警救援，会根据对应区域的地图信息，得到多个规划路线，并分析规划出消防车辆前往火警位置最短的规划路线作为消防车辆的行进路线。更进一步的，为了更好地缩短消防车前往火警位置所消耗的时间，通常会采用交通管制的方式，以使消防车辆在规划路线上行进时，能够消耗更短的时间。交通管制采用控制交通灯的方式，为消防车辆疏通行进路线，确保行进路线畅通，以使消防车辆在规划路线上行进时，能够消耗更短的时间。而由于城市交通的运行现状，通常在道路交通运行高峰期，有些路段的拥堵情况会异常严重，此时采用控制交通灯进行交通管制的方式，显然对消防车辆行进路线的疏导是收效甚微的，无法通过疏导交通的方式使消防车辆原定的规划路线畅通无阻，也就无法很好地缩短消防车前往火警位置所消耗的时间。基于此，提供本申请实施例的消防路线规划方法，以解决现有道路交通拥堵影响消防车辆前往火警位置进行火警救援的技术问题。

实施例一：

图1给出了本申请实施例一提供的一种消防路线规划方法的流程图，本实施例中提供的消防路线规划方法可以由消防路线规划设备执行，该消防路线规划设备可以通过软件和/或硬件的方式实现，该消防路线规划设备可以是两个或多个物理实体构成，也可以是一个物理实体构成。一般而言，该消防路线规划设备可以是电脑等电子设备。

下述以消防路线规划设备为执行消防路线规划方法主体为例，进行描述。参照图1，该消防路线规划方法具体包括：

S110、获取消防车辆的位置到火警位置各个路段的实时航拍图像，所述实时航拍图像通过无人机实时拍摄。

示例性的，发生火警时，消防安全系统通过接收火警信息确定火警发生的位置信息。其中，位置信息可以是接收报警电话确定的火警位置信息，也可以是各位置布置的火警探测器上传的报警信息。消防安全系统根据火警信息确定的火警发生的位置信息会发送至无人机拍摄装置，无人机拍摄装置根据位置信息定位火警位置。进一步的，通过获取准备前往火警位置进行火警救援的消防车辆的位置，来进行消防车辆的位置到该火警位置各个路段的实时航拍图像。无人机获取到的实时航拍图像，会进一步上传至消防路线规划设备，已根据实时航拍图像进行最优消防路线规划。可以理解的是，消防车辆通常可以通过多条行进路线前往火警位置进行火警救援，本申请通过将这些行进路线上的各个路段进行航拍图像提取，即可进一步分析各个路段的实时车况。通常，在发生火警时，根据已确定的火警位置，会立即通过无人机进行消防车辆行进路线的实时航拍图像的获取。在进行实时航拍图像获取时，可以根据区域地图信息规划出消防车辆可能的行进路线，无人机沿着对应路线飞行进行对应行进路线实时航拍图像的获取。而考虑到采用无人机拍摄，当无人机飞行高度足够时，实际上其拍摄区域是可以覆盖消防车辆所有可能的行进路线的。因此，只需要控制无人机沿一定路线飞行，即可获取各个行进路线上各个路段的实时航拍图像。无人机通过无障碍快速飞行拍摄的方式，最终在短时间内获取到消防车辆位置到火警位置的各个可能行进路线上各个路段的实时航拍图像。

具体的，参照图2，实时航拍图像的获取流程包括：

S1101、根据所述消防车辆的位置和所述火警位置得到所述消防车辆前往所述火警位置的至少两条行进路线；

S1102、确定所述行进路线包含的路段，获取各个路段的实时航拍图像。

在进行实时航拍图像获取时，为了确保拍摄的实时航拍图像有效，避免获取过多不必要的航拍图像，使航拍图像的获取能够在短时间内尽快完成。因此，本申请实施例在进行航拍图像获取时，基于已经确定的消防车辆位置和火警位置，通过调用对应区域的地图信息，根据地图信息生成消防车辆的多条可能行进的路线。基于两个位置生成行进路线的方法现有技术有很多(如百度地图等)，不作为本申请实施例的主要改进点，这里不多赘述。

进一步的，根据已生成的行进路线，对这些行进路线所包含的路段进行实时航拍图像的获取。举例而言，根据生成的消防车辆可能行进的三条行进路线ABE、ACE、ADE，则需要对应A、B、C、D、E五个路段进行实时航拍图像的获取。根据获取到的A、B、C、D、E五个路段的实时航拍图像，即可进一步确定对应路段的实时路况。

S120、根据所述实时航拍图像确定各个路段的实时路况。

通过获取各个路段的实时路况，可以确定各个路段的道路交通拥挤情况，并进一步基于各个路段的交通拥挤情况，进行交通拥堵路段的规避，以确保消防车辆最终确定的行进路线的实时路况畅通无阻。

具体的，参照图3，实时路况确定流程包括：

S1201、提取所述实时航拍图像；

S1202、将各个所述实时航拍图像输入预先训练的道路车辆和行人目标检测模型，检测识别得到各个所述航拍图像上的车况信息和行人信息；

S1203、基于各个所述航拍图像上的所述车况信息和行人信息确定对应路段的实时路况。

在进行各个路段的实时路况分析确定时，通过消防路线规划设备进行无人机的实时航拍图像的获取，基于获取到的实时航拍图像进行识别分析。通过预先训练一个道路车辆和行人目标检测模型，道路车辆和行人目标检测模型可以用来进行道路行人和车辆的目标检测，根据检测到的各个路段的行人信息及车况信息，即可确定各个路段的实时路况。道路车辆和行人目标检测模型可以采用基于YOLOV-3网络模型的目标检测模型，通过对应目标(车辆和行人)的检测识别，最终得到对应路段的行人信息及车况信息。

进一步的，基于检测到的行人信息及车况信息，根据预先设置的路况指标对航拍图像上的车况信息和行人信息进行实时路况评级，确定对应路段的实时路况级别，路况指标根据道路车辆和行人的拥堵程度设置。根据目标检测识别确定的车况信息和行人信息，即为对应路段上的实时车辆数目信息及行人数目信息。进一步的，通过目标间的距离检测，还可以确定车辆之间的距离信息以及行人之间的距离信息。基于这些信息，通过预先设置的路况指标来评价对应路段的实时路况级别。路况指标设定了对应路段车辆数目、行人数目对应的路况级别信息。举例而言，路况指标设置“拥挤”、“正常”、“畅通”三种级别，则对应这三种级别设置对应的车辆数目、行人数目乃至目标之间的距离范围，当检测到的车况信息和行人信息落入对应的范围内，则根据路况指标确定对应路段的路况级别。

S130、基于各个路段的实时路况进行所述消防车辆的最优消防路线规划。

基于上述步骤S120已确定的各个路段的实时路况，即可根据实时路况，进行最优消防路线的规划。可以理解的是，实时路况最好的路段，即为消防车辆优选的行进路段。

具体的，参照图4，最优消防路线生成流程包括：

S1301、根据所述消防车辆的位置和所述火警位置生成至少两条规划路线；

S1302、基于各个路段的实时路况级别从所述规划路线中选择最优消防路线。

示例性的，根据消防车辆位置以及火警位置生成的ABE、ACE、ADE三条规划路线，根据各个路段的实时路况分析，确定“B”路段的实时路况级别为“拥挤”，“C”路段的实时路况级别为“正常”，“D”路段的实时路况级别为“畅通”。由于三条规划路线均包含路段“A”和“E”，则通过确定路段“B”、“C”和“D”的实时路况级别，最终根据“D”路段的实时路况级别，选择规划路线ADE为消防车辆的最优消防路线，以该最优消防路线行进前往火警位置进行消防救援。

此外，考虑到路段间存在长度不同的情况，对应“畅通”的路段，如若该路段相对于其他路段相对较长，也可能导致消防车辆花费较长的时间行进。因此，本申请实施例还结合各个规划路线的长度进行最优消防路线的选择。例如，路线ACE和ADE中，路段“C”的距离长于路段“D”，倘若两者的实施路况级别均为“畅通”，则根据两条规划路线的长度，显然需要选择规划路线更短的ADE作为最优消防路线。又例如，路线ACE和ADE中，路段“C”的距离长于路段“D”，但路段“C”的路况级别为“畅通”，而路段“D”的路况级别为“正常”，则根据预测消防车辆在路段“C”和路段“D”行进时可能花费的时间，选择一个花费时间更短的规划路线作为最优消防路线。进一步的，还可以对应实时路况级别和路段距离设置不同的权重，最终根据加权运算得到消防车辆在各规划路线上行进可能花费的时间，选择花费时间更少的路线作为最优消防路线。

另一方面，本申请实施例在进行消防车辆的位置到火警位置各个路段的实时航拍图像获取过程中，还获取火警位置对应区域各个入口路段的实时航拍图像。获取火警位置对应区域各个入口路段的实时航拍图像，是为了保证消防车辆能够迅速地进入火警现场进行火警救援，需要对火警位置对应区域各个入口路段的实时路况信息进行获取。其中，火警位置对应区域各个入口路段的实时路况信息包括了各个入口路段的车况信息、行人信息、障碍物信息、入口的宽度信息、以及入口位置与火警位置的距离信息。同理，通过预先设置一个目标检测模型，对各个入口路段的实时航拍图像进行检测识别，检测实时航拍图像中的目标包括车辆、行人、路口障碍物、入口宽度、入口位置点以及火警位置点。目标检测模型可以采用基于YOLOV网络模型的目标检测模型，通过将获取到的各个入口路段的实时航拍图像输入目标检测模型中，进而检测识别出实时航拍图像中的实时路况信息。基于获取到的实时路况信息，即可优选车辆、行人较少、入口无障碍物、入口满足消防车辆进入以及入口位置距离火警位置较近的一个入口路段，作为消防车辆行进的入口路段，即消防车辆以该入口路段作为消防车辆的入口进入火警位置的对应区域进行火警救援。对应入口路段的车况信息、行人信息、障碍物信息、入口的宽度信息、以及入口位置与火警位置的距离信息，消防路线规划设备根据预先设置的优先级进行选择。譬如，倘若设置入口的宽度信息作为入口路段选择的优先级，则优选入口路段宽度满足消防车辆进入的入口路段作为消防车辆进入的入口路段。最终，根据各类实时路况信息优先级的设置，即可选定最符合消防车辆进入火警现场进行火警救援的入口路段，作为消防车辆最优规划路线中的入口路段。

此外，本申请实施例在进行各个入口路段的实时航拍图像获取时，还进一步获取火警位置对应区域的航拍图像，对应获取到的火警位置对应区域的航拍图像，通过对图像中的火警位置进行检测，确定火警在实时航拍图像中的哪个位置。进一步的，根据检测到实时航拍图像中的火警位置，确定火警位置距离地面的高度，得到实时火警高度信息。实时火警高度信息的获取便于消防人员确定火警所处的高度位置，以根据预先了解的火警所处的高度位置，进行火警救援布置。举例而言，某地7楼出现火警，则根据实时航拍图像，确定得到该位置火警的高度信息。此时消防人员即可对应确定到的火警高度信息，配合实时航拍图像，在前往进行火警救援的过程中进行救援方案的设定。根据火警当前的高度，配置云梯前往火警救援，并根据实时航拍图像，确定进入着火点的位置，如通过破窗或者阳台等方式进入等，进一步的，基于实时航拍图像，还可以选定被困人员的救援位置，以此来做好火警救援准备，并通过预先做好救援准备，了解实时火警情况，确保火警救援能够及时、准确地进行。

上述，通过获取消防车辆的位置到火警位置各个路段的实时航拍图像，并根据实时航拍图像确定各个路段的实时路况，以基于各个路段的实时路况进行消防车辆的最优消防路线规划。采用上述技术手段，通过消防车辆所有行进路线上各个路段的实时路况获取，能够获知各个路段的拥堵情况，并根据各个路段的拥堵情况进行消防车辆的最优消防路线规划，以此来避免消防车辆行进路线拥堵的情况，确保消防车辆能够及时前往火警位置进行火警救援，使火情能够及时控制，较好地保障了人们的生命和财产安全。此外，本申请实施例还通过获取火警位置对应区域各个入口路段的实时路况，确定火警位置对应区域各个入口的实时概况，以选择无障碍的入口进入火警位置进行火警救援。同时通过确定火警位置的实时火警高度信息，方便消防人员了解实时火警情况，预先做好救援准备。

实施例二：

在上述实施例的基础上，图5为本申请实施例二提供的一种消防路线规划装置的结构示意图。参考图5，本实施例提供的消防路线规划装置具体包括：获取模块21、确定模块22和规划模块23。

其中，获取模21用于获取消防车辆的位置到火警位置各个路段的实时航拍图像，所述实时航拍图像通过无人机实时拍摄；

确定模块22用于根据所述实时航拍图像确定各个路段的实时路况；

规划模块23用于基于各个路段的实时路况进行所述消防车辆的最优消防路线规划。

上述，通过获取消防车辆的位置到火警位置各个路段的实时航拍图像，并根据实时航拍图像确定各个路段的实时路况，以基于各个路段的实时路况进行消防车辆的最优消防路线规划。采用上述技术手段，通过消防车辆所有行进路线上各个路段的实时路况获取，能够获知各个路段的拥堵情况，并根据各个路段的拥堵情况进行消防车辆的最优消防路线规划，以此来避免消防车辆行进路线拥堵的情况，确保消防车辆能够及时前往火警位置进行火警救援，使火情能够及时控制，较好地保障了人们的生命和财产安全。此外，本申请实施例还通过获取火警位置对应区域各个入口路段的实时路况，确定火警位置对应区域各个入口的实时概况，以选择无障碍的入口进入火警位置进行火警救援。同时通过确定火警位置的实时火警高度信息，方便消防人员了解实时火警情况，预先做好救援准备。

具体的，获取模块21包括：

行进单元，用于根据所述消防车辆的位置和所述火警位置得到所述消防车辆前往所述火警位置的至少两条行进路线；

航拍单元，用于确定所述行进路线包含的路段，获取各个路段的实时航拍图像。

具体的，确定模块22包括：

提取单元，用于提取所述实时航拍图像；

检测单元，用于将各个所述实时航拍图像输入预先训练的道路车辆和行人目标检测模型，检测识别得到各个所述航拍图像上的车况信息和行人信息；

确定单元，用于基于各个所述航拍图像上的所述车况信息和行人信息确定对应路段的实时路况。

具体的，规划模块23包括：

生成单元，用于根据所述消防车辆的位置和所述火警位置生成至少两条规划路线；

规划单元，用于基于各个路段的实时路况级别从所述规划路线中选择最优消防路线。本申请实施例二提供的消防路线规划装置可以用于执行上述实施例一提供的消防路线规划方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例三：

本申请实施例三提供了一种电子设备，参照图6，该电子设备包括：处理器31、存储器32、通信模块33、输入装置34及输出装置35。该电子设备中处理器的数量可以是一个或者多个，该电子设备中的存储器的数量可以是一个或者多个。该电子设备的处理器31、存储器32、通信模块33、输入装置34及输出装置35可以通过总线或者其他方式连接。

存储器32作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本申请任意实施例所述的消防路线规划方法对应的程序指令/模块(例如，消防路线规划装置中的获取模块、确定模块和规划模块)。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

通信模块33用于进行数据传输。

处理器31通过运行存储在存储器中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的消防路线规划方法。

输入装置34可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置35可包括显示屏等显示设备。

上述提供的电子设备可用于执行上述实施例一提供的消防路线规划方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例四：

本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种消防路线规划方法，该消防路线规划方法包括：获取消防车辆的位置到火警位置各个路段的实时航拍图像，所述实时航拍图像通过无人机实时拍摄；根据所述实时航拍图像确定各个路段的实时路况；基于各个路段的实时路况进行所述消防车辆的最优消防路线规划。

存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的消防路线规划方法，还可以执行本申请任意实施例所提供的消防路线规划方法中的相关操作。

上述实施例中提供的消防路线规划装置、存储介质及电子设备可执行本申请任意实施例所提供的消防路线规划方法，未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的消防路线规划方法。

上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。

Claims (11)

1.一种消防路线规划方法，其特征在于，包括：

获取消防车辆的位置到火警位置各个路段的实时航拍图像，所述实时航拍图像通过无人机实时拍摄；

根据所述实时航拍图像确定各个路段的实时路况；

基于各个路段的实时路况进行所述消防车辆的最优消防路线规划。

2.根据权利要求1所述的消防路线规划方法，其特征在于，所述根据所述实时航拍图像确定各个路段的实时路况，包括：

提取所述实时航拍图像；

将各个所述实时航拍图像输入预先训练的道路车辆和行人目标检测模型，检测识别得到各个所述航拍图像上的车况信息和行人信息；

基于各个所述航拍图像上的所述车况信息和行人信息确定对应路段的实时路况。

3.根据权利要求2所述的消防路线规划方法，其特征在于，所述基于各个所述航拍图像上的所述车况信息和行人信息确定对应路段的实时路况，包括：

根据预先设置的路况指标对所述航拍图像上的所述车况信息和行人信息进行实时路况评级，确定对应路段的实时路况级别，所述路况指标根据道路车辆和行人的拥堵程度设置。

4.根据权利要求3所述的消防路线规划方法，其特征在于，所述基于各个路段的实时路况进行所述消防车辆的最优消防路线规划，包括：

根据所述消防车辆的位置和所述火警位置生成至少两条规划路线；

基于各个路段的实时路况级别从所述规划路线中选择最优消防路线。

5.根据权利要求4所述的消防路线规划方法，其特征在于，所述基于各个路段的实时路况级别从所述规划路线中选择最优消防路线，还包括：

结合各个所述规划路线的长度进行所述最优消防路线的选择。

6.根据权利要求1所述的消防路线规划方法，其特征在于，所述获取消防车辆的位置到火警位置各个路段的实时航拍图像，包括：

根据所述消防车辆的位置和所述火警位置得到所述消防车辆前往所述火警位置的至少两条行进路线；

确定所述行进路线包含的路段，获取各个路段的实时航拍图像。

7.根据权利要求1所述的消防路线规划方法，其特征在于，所述获取消防车辆的位置到火警位置各个路段的实时航拍图像，包括：

获取火警位置对应区域各个入口路段的实时航拍图像；

对应的，所述基于各个路段的实时路况进行所述消防车辆的最优消防路线规划，包括：

根据所述火警位置对应区域各个入口路段的实时路况确定所述消防车辆进入所述火警位置对应区域的最优入口路段。

8.根据权利要求7所述的消防路线规划方法，其特征在于，在所述获取火警位置对应区域各个入口路段的实时航拍图像之后，还包括：

获取所述火警位置对应区域的航拍图像，基于所述火警位置对应区域的航拍图像确定实时火警高度信息。

9.一种消防路线规划装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取消防车辆的位置到火警位置各个路段的实时航拍图像，所述实时航拍图像通过无人机实时拍摄；

确定模块，用于根据所述实时航拍图像确定各个路段的实时路况；

规划模块，用于基于各个路段的实时路况进行所述消防车辆的最优消防路线规划。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8任一所述的消防路线规划方法。

11.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-8任一所述的消防路线规划方法。

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