JP2015215766A - 避難経路提供システム、避難経路提供方法、及び避難経路提供プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】サーバと携帯端末装置との間に通信障害が生じていても被災場所や被災者の状況を考慮して避難経路の探索を行うことができる避難経路提供システムを実現する。【解決手段】サーバ１０では、各携帯端末装置３０から送信される端末現在位置情報５１１等に基づいて地理的統計情報５１９の取得や災害シミュレーションの実行が行われる。サーバ１０で得られた情報は平常時に有意情報Ｍｄａとして携帯端末装置３０に送信され、当該有意情報Ｍｄａは携帯端末装置３０内の有意情報記憶部に保存される。携帯端末装置３０には災害が発生した際の利用者周辺の被災状況を認識するための周辺被災状況認識部１５１が設けられている。災害が発生すると、避難経路探索部１７１は、端末現在位置情報５１１、有意情報Ｍｄａ、及び周辺被災状況認識部１５１によって認識された周辺被災情報に基づいて、利用者にとっての最適な避難所・避難経路の探索を行う。【選択図】図５

Description

本発明は、地震などの災害が発生したときに携帯端末装置の利用者に避難所までの経路の情報を提供する避難経路提供システム、避難経路提供方法、及び避難経路提供プログラムに関する。

携帯電話などの携帯端末装置の高機能化・高解像度化により、近年、電子化された地図を利用するアプリケーションソフトウェアが多く開発されている。そのようなアプリケーションソフトウェアの１つとして、携帯端末装置の利用者（以下、「利用者」という。）を目的地に案内するための「経路探索アプリ」などと呼ばれるアプリケーションソフトウェアが知られている。経路探索アプリを利用することにより、利用者は手元に地図がない場合でも目的地に容易にたどり着くことができる。

一般に、経路探索アプリを実現するシステムにおいて、経路探索の実行に必要とされる基礎的なデータ（地図や道路のデータ）はサーバに保持される。そして、利用者が経路探索アプリを利用する際に、サーバから携帯端末装置に、必要なデータがダウンロードされる。これにより、携帯端末装置は、内部に膨大なデータを保持することなく、経路探索を実行することが可能となっている。

ところで、近年、地震などの災害発生時に人々を速やかに避難所に誘導することが重要視されている。特に、土地勘のない観光客などを避難所に誘導することは重要な課題となっている。これに関し、携帯電話などの携帯端末装置が近年広く普及してきたことから、災害発生時に携帯端末装置を用いて利用者を避難所に誘導することが考えられている。

例えば、特許文献１には、災害発生が検出された時点で各ユーザの携帯端末の位置を検出し、各ユーザの位置に合わせた避難場所を検索してそれぞれの携帯端末に表示する避難誘導システムが開示されている。

特開２００９−２８８８４３号公報

避難誘導を行う際、誘導する経路上に通れない場所が含まれることを避けるため、被災現場の被災状況を迅速かつ正確に把握することが重要である。一般に、災害時の被災状況の確認には、監視カメラや各種センサからの定点監視情報と、現場に居る消防署員や警察官、現地住民からの通報等の情報が用いられる。これらは数が限られており、被災地全域をカバーできる程度の監視カメラを配置し、消防署員などを配置することは現実的ではない。

ところが、特開２００７−１４７３４０号公報に開示された発明によれば、平常時に経路探索サーバから携帯端末装置にダウンロードされるデータは、災害の程度や災害発生時の道路の混雑状況などを考慮することなく求められた避難経路のデータである。このため、実際に災害が発生した時には携帯端末装置に提示される避難経路が大混雑になっていたり、あるいは、通行不能になっていることも考えられる。また、最適な避難所や最適な避難経路は被災者の状況（例えば、怪我の有無、歩行能力）に応じて異なるものと考えられるが、特開２００７−１４７３４０号公報に開示された発明において被災者の状況は全く考慮されていない。

そこで本発明は、サーバと携帯端末装置との間に通信障害が生じている場合であっても被災場所や被災者の状況を考慮して避難経路の探索を行うことができる避難経路提供システムを実現することを目的とする。

第１の発明は、サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムであって、各携帯端末装置は、携帯端末装置を所持する利用者の現在位置を表す現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、利用者周辺の状況を示す周辺現在情報を取得する周辺現在情報取得部と、周辺現在情報を取得した時点の携帯端末装置の姿勢である取得時姿勢情報を検出する姿勢検出部と、現在位置情報、周辺現在情報及び取得時姿勢情報含む情報を利用者情報としてサーバに送信する利用者情報送信部と、サーバから送信された避難誘導情報を表示する表示部とを備え、サーバは、道路及び避難所の情報を含む誘導基礎情報を記憶する誘導基礎情報記憶部と、周辺現在情報に対応する位置における過去の状況を記録した周辺過去情報を記憶する周辺過去情報記憶部と、利用者情報送信部により送信された利用者情報と周辺過去情報に基づいて、利用者周辺の被災状況を示す周辺被災情報を生成する周辺被災状況認識部と、利用者情報、誘導基礎情報及び周辺被災情報を用いて、利用者の現在位置から避難所までの、利用者に応じた避難経路である避難誘導情報を探索する避難経路探索処理を行う避難経路探索部と、避難経路探索部により探索された避難誘導情報を携帯端末装置に送信する避難誘導情報送信部とを備えることを特徴とする。

第２の発明は、サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムを利用した避難経路提供方法であって、携帯端末において、携帯端末装置を所持する利用者の現在位置を取得する現在位置情報取得ステップと、利用者周辺の状況を示す周辺現在情報を取得する周辺現在情報取得ステップと、周辺現在情報を取得した時点の携帯端末の姿勢である取得時姿勢情報を検出する姿勢検出ステップと、現在位置情報、周辺現在情報及び取得時姿勢情報を利用者情報としてサーバに送信する利用者情報送信ステップと、サーバにおいて、利用者情報送信ステップで携帯端末から送信された利用者情報と、周辺過去情報記憶部に記憶された、周辺現在情報に対応する位置における過去の状況を記録した周辺過去情報に基づいて、利用者周辺の被災状況を示す周辺被災情報を生成する周辺被災状況認識ステップと、誘導基礎情報記憶部に記憶されている、避難所及び避難経路を探索する避難経路探索処理に用いられる道路及び避難所の情報を含む誘導基礎情報と、利用者情報及び周辺被災情報を用いて、利用者の現在位置から避難所までの、利用者に応じた避難経路である避難誘導情報を探索する避難経路探索処理を行う避難経路探索ステップと、避難経路探索ステップで探索された避難誘導情報を携帯端末装置に送信する避難誘導情報送信ステップと、携帯端末において、避難誘導情報送信ステップでサーバから送信された避難誘導情報を表示する表示ステップとを備えることを特徴とする。

第３の発明は、サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムにおいて携帯端末装置で実行される避難経路提供プログラムであって、携帯端末装置を所持する利用者の現在位置を取得する現在位置情報取得ステップと、利用者周辺の状況を示す周辺現在情報を取得する周辺現在情報取得ステップと、周辺現在情報を取得した時点の携帯端末の姿勢である取得時姿勢情報を検出する姿勢検出ステップと、現在位置情報、周辺現在情報及び取得時姿勢情報を利用者情報としてサーバに送信する利用者情報送信ステップと、サーバから送信された避難誘導情報を表示する表示ステップを携帯端末としてのコンピュータのＣＰＵがメモリを利用して実行する、避難経路提供プログラムであることを特徴とする。

第４の発明は、サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムにおいてサーバで実行される避難経路提供プログラムであって、携帯端末装置から送られる、携帯端末装置を所持する利用者の現在位置を表す現在位置情報、利用者周辺の状況を示す周辺現在情報、及び周辺現在情報を取得した時点の携帯端末装置の姿勢である取得時姿勢情報を含む利用者情報を受信する利用者情報受信ステップと、携帯端末から送信された利用者情報と、周辺過去情報記憶部に記憶された、周辺現在情報に対応する位置における過去の状況を記録した周辺過去情報に基づいて、利用者周辺の被災状況を示す周辺被災情報を生成する周辺被災状況認識ステップと、誘導基礎情報記憶部に記憶されている、避難所及び避難経路を探索する避難経路探索処理に用いられる道路及び避難所の情報を含む誘導基礎情報と、利用者情報及び周辺被災情報を用いて、利用者の現在位置から避難所までの、利用者に応じた避難経路である避難誘導情報を探索する避難経路探索処理を行う避難経路探索ステップと、避難経路探索ステップで探索された避難誘導情報を携帯端末装置に送信する避難誘導情報送信ステップと、をサーバとしてのコンピュータのＣＰＵがメモリを利用して実行する、避難経路提供プログラムであることを特徴とする。

上記の発明によれば、サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続された避難経路提供システムにおいて、携帯端末装置側で利用者の周辺の現在の状況である周辺現在情報が収集され、サーバに送付される。そして、サーバ側で周辺現在情報とそれに関する周辺過去情報を対比することで利用者周辺の被災状況を周辺被災情報として認識するための周辺状況認識部が設けられている。そして、この周辺状況認識部を用いて認識された情報を考慮して、避難所及び避難経路を探索する避難経路探索処理が行われ、その避難経路等が携帯端末装置に転送され、表示されることで利用者へ避難経路を提示する。

このため、実際に災害が発生した際の被災場所の状況などに応じて、利用者毎に最適な避難所・最適な避難経路を提示することが可能となる。

本発明の第１の実施形態に係る避難経路提供システムを実現する機器構成を示すブロック図である。 上記第１の実施形態において、観光・避難誘導アプリの構成を示すブロック図である。 上記第１の実施形態において、サーバのハードウェア構成を示すブロック図である。 上記第１の実施形態において、携帯端末装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 上記第１の実施形態において、避難経路提供システムの詳細な機能構成を示すブロック図である。 上記第１の実施形態において、地理的統計情報の１つである人数分布データのデータフォーマットの一例を示す図である。 上記第１の実施形態において、地理的統計情報の１つである通過人数データのデータフォーマットの一例を示す図である。 上記第１の実施形態において、位置情報の補間について説明するための図である。 上記第１の実施形態において、行動プロファイルのデータフォーマットの一例を示す図である。 上記第１の実施形態において、混雑情報のデータフォーマットの一例を示す図である。 上記第１の実施形態において、経路プロファイルのデータフォーマットの一例を示す図である。 上記第１の実施形態において、地点別予測混雑度データのデータフォーマットの一例を示す図である。 上記第１の実施形態において、経路別予測混雑度データのデータフォーマットの一例を示す図である。 上記第１の実施形態において、道路情報のデータフォーマットの一例を示す図である。 上記第１の実施形態において、周辺過去情報のデータフォーマットの一例を示す図である。 上記第１の実施形態において、避難所情報のデータフォーマットの一例を示す図である。 上記第１の実施形態において、避難経路探索部による避難所・避難経路の探索について説明するための図である。 上記第１の実施形態において、サーバ及び携帯端末装置における平常時の動作プロセスについて説明するためのフローチャートである。 上記第１の実施形態において、携帯端末装置における災害発生時の動作プロセスについて説明するためのフローチャートである。

以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。尚、以下において、「アプリケーションソフトウェア」のことを「アプリ」と略記している。
＜１．第１の実施形態＞
＜１．１ 全体構成＞

図１は、本発明の第１の実施形態に係る避難経路提供システムを実現する機器構成を示すブロック図である。この避難経路提供システムは、サーバ１０と複数の携帯端末装置３０とによって実現される。サーバ１０と携帯端末装置３０とは、インターネットなどの通信回線６０を介して接続されている。

本実施形態において、避難経路提供システムを実現するために、観光案内用のアプリと避難誘導用のアプリとが統合された観光・避難誘導アプリ７０が携帯端末装置３０にインストールされる。観光・避難誘導アプリ７０は、図２に示すように、観光アプリ７１と避難誘導アプリ７３とによって構成されている。

観光アプリ７１は、観光施設の各種情報の提示、観光コースの案内、宿泊施設・飲食店・土産店の紹介など利用者の要求に応じて観光に有用な情報を提示するためのソフトウェアである。避難誘導アプリ７３は、地震などの災害が発生した際、利用者に現在位置から避難所までの避難経路を提示するためのソフトウェアである。利用者は、所定の操作により観光アプリ７１及び避難誘導アプリ７３を起動することができる。尚、観光アプリ７１の実行中にバックグラウンドで避難誘導アプリ７３の一部の処理が実行されることもある。

以上のような観光・避難誘導アプリ７０を携帯端末装置３０にインストールしておくことにより、利用者は、観光アプリ７１によって観光を楽しみつつ、土地勘のない観光地で災害に遭遇しても、避難誘導アプリ７３によって避難所に容易にたどり着くことが可能となる。尚、本実施形態では利用者の操作により観光アプリ７１及び避難誘導アプリ７３を起動することとしているが、観光アプリ７１使用中に緊急地震速報等の信号を受信して避難誘導アプリ７３を自動的に起動しても良い。

図３は、サーバ１０のハードウェア構成を示すブロック図である。サーバ１０は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０３、ＲＡＭ１０５、補助記憶装置１０７、通信制御部１０９、入力操作部１１１、及び表示装置１１３を有している。ＣＰＵ１０１は、このサーバ１０の全体を制御するために各種演算処理等を行う。ＲＯＭ１０３は、読み出し専用のメモリであって、例えばサーバ１０の起動時にＣＰＵ１０１に実行させる初期プログラムなどを格納する。

ＲＡＭ１０５は、書き込み可能な揮発性のメモリであって、実行中のプログラムやデータ等を一時的に格納する。補助記憶装置１０７は、磁気ディスク装置などであって、サーバ１０の電源がオフされても保持されるべき各種プログラム・各種データを格納する。通信制御部１０９は、外部へのデータ送信の制御や外部からのデータ受信の制御を行う。入力操作部１１１は、例えばキーボードやマウスであって、オペレータによる入力操作を受け付ける。表示装置１１３は、ＣＰＵ１０１からの指令に基づいて、画像の表示を行う。

図４は、携帯端末装置３０のハードウェア構成を示すブロック図である。携帯端末装置３０は、ＣＰＵ３０１、フラッシュＲＯＭ３０３、ＲＡＭ３０５、通信制御部３０７、ＧＰＳ処理部３０９、加速度センサ３１１、カメラ３１３、入力操作部３１５、及び表示装置３１７を有している。ＣＰＵ３０１は、この携帯端末装置３０の全体を制御するために各種演算処理等を行う。フラッシュＲＯＭ３０３は、書き込み可能な不揮発性のメモリであって、携帯端末装置３０の電源がオフされても保持されるべき各種プログラム・各種データを格納する。

ＲＡＭ１０５は、書き込み可能な揮発性のメモリであって、実行中のプログラムやデータ等を一時的に格納する。通信制御部３０７は、外部へのデータ送信の制御や外部からのデータ受信の制御を行う。ＧＰＳ処理部３０９は、ＧＰＳ衛星から受信する電波に基づいて、利用者の現在位置を特定するための位置情報（緯度・経度等の情報）を取得する。

加速度センサ３１１は、この携帯端末装置３０の動きに基づいて、利用者の動作情報を取得する。尚、動作情報とは、「立ち止まっている」、「走っている」、「座っている」など人の動作・行動を表す情報のことである。また、加速度センサ３１１は携帯端末装置３０自身がどのような姿勢（直立している、水平に置かれている等）であるかを示す姿勢情報も取得する。カメラ３１３は、携帯端末周辺の映像を撮影する。入力操作部３１５は、例えばタッチパネルであって、利用者による入力操作を受け付ける。表示装置３１７は、ＣＰＵ３０１からの指令に基づいて、画像の表示を行う。

携帯端末装置３０内において、観光・避難誘導アプリ７０を実現する観光・避難誘導プログラムは、フラッシュＲＯＭ３０３に格納される。利用者によって観光アプリ７１または避難誘導アプリ７３の起動が指示されると、フラッシュＲＯＭ３０３に格納されている観光・避難誘導プログラムがＲＡＭ３０５に読み出され、そのＲＡＭ３０５に読み出された観光・避難誘導プログラムをＣＰＵ３０１が実行することにより、観光アプリ７１の機能及び避難誘導アプリ７３の機能が利用者に提供される。尚、観光・避難誘導プログラムは、典型的にはインターネットなどの通信回線６０を介してサーバ１０から携帯端末装置３０にダウンロードされ、当該携帯端末装置３０内のフラッシュＲＯＭ３０３にインストールされる。
＜１．２ 避難経路提供システムの詳細な構成＞

図５は、避難経路提供システムの詳細な機能構成を示すブロック図である。尚、図５には、避難誘導アプリ７３の機能を実現するための構成要素だけでなく観光アプリ７１の機能を実現するための構成要素も図示している。上述したように、この避難経路提供システムは、サーバ１０と携帯端末装置３０とによって構成されている。

サーバ１０は、端末情報受信部１３１、地理的統計情報取得部１４１、混雑状態判定部１４５、経路プロファイル生成部１４７、災害シミュレーション実行部１４９、誘導基礎情報記憶部１６１、周辺過去情報記憶部１６３、周辺被災状況認識部１５１、観光情報記憶部１９１、観光情報選択部１９３、及び観光・避難誘導情報送信部１８１を有している。尚、地理的統計情報取得部１４１には、行動プロファイル生成部１４３が含まれている。

携帯端末装置３０は、観光機能選択部３９１、端末現在位置情報取得部３４１、利用者動作情報取得部３４３、端末姿勢情報取得部３４５、周辺現在情報取得部３４７、端末情報送信部３３１、観光・避難誘導情報受信部３８１、及び表示部３４９を有している。

尚、混雑状態判定部１４５によって混雑情報取得部が実現され、端末現在位置情報取得部３４１によって現在位置検出部が実現され、端末情報送信部３３１によって現在位置送信部が実現されている。

まず、携帯端末装置３０の各構成要素の動作について説明する。観光機能選択部３９１は、利用者の所望する観光機能（観光施設の各種情報の提示、観光コースの案内、宿泊施設・飲食店・土産店の紹介など）を利用者に選択させるための部である。利用者が観光機能を選択すると、観光機能選択部３９１は、利用者によって選択された観光機能を示す観光機能選択情報５０１を出力する。

端末現在位置情報取得部３４１は、ＧＰＳ衛星から受信する電波に基づいて利用者の現在位置を特定するための位置情報（緯度・経度等の情報）を取得し、その位置情報を示す端末現在位置情報５１１を出力する。尚、端末現在位置情報取得部３４１は、ハードウェアとしてのＧＰＳ処理部３０９（図４参照）によって実現される。

利用者動作情報取得部３４３は、この携帯端末装置３０の動きに基づいて利用者の動作情報５１３を取得して、当該動作情報５１３を出力する。尚、利用者動作情報取得部３４３は、ハードウェアとしての加速度センサ３１１（図４参照）によって実現される。

同様に、端末姿勢情報取得部３４５は、この携帯端末装置３０の姿勢を検出して携帯端末の姿勢情報５１５を取得して、当該姿勢情報５１５を出力する。尚、端末姿勢情報取得部３４５は、ハードウェアとしての加速度センサ３１１（図４参照）によって実現される。

周辺現在情報取得部３４７は、災害が発生した際の利用者の周辺の状況に関する情報を取得するための部である。この周辺現在情報取得部３４７は、利用者の周辺の映像を静止画または連続的に撮像された動画である映像データと、映像が撮像されたそれぞれの時点における携帯端末の姿勢情報５１５、及び端末現在位置情報５１１を関連付けた周辺現在情報５１７として取得して、当該周辺現在情報５１７を出力する。尚、周辺現在情報取得部３４７の映像取得に関する機能は、ハードウェアとしてのＧＰＳ処理部３０９、加速度センサ３１１、及びカメラ３１３（図４参照）によって実現される。

周辺現在情報５１７の取得については、利用者の操作により適宜周辺の画像を撮像する、表示装置３１７に端末現在位置情報５１１に基づいて複数の方向を向けて撮像するためのガイダンスを表示し、利用者がそのガイダンスに従って撮像する、あるいは利用者が立っている位置で横方向に回転しながら連続的に周辺の映像を撮像する等、種々の方法が選択可能である。

端末情報送信部３３１は、観光機能選択情報５０１、端末現在位置情報５１１、動作情報５１３、及び周辺現在情報５１７を端末情報５３１としてサーバ１０に送信する。尚、端末現在位置情報５１１及び動作情報５１３は、例えば、利用者がこの観光・避難誘導アプリ７０を起動したタイミング及び利用者がこの観光・避難誘導アプリ７０を用いて何らかの操作を行ったタイミングで、携帯端末装置３０からサーバ１０へと送信される。また、利用者がこの観光・避難誘導アプリ７０を使用している期間中、所定期間毎に端末現在位置情報５１１及び動作情報５１３が携帯端末装置３０からサーバ１０に送信されるようにしても良い。

観光・避難誘導情報受信部３８１は、サーバ１０から送信されるデータを受信する。尚、サーバ１０から携帯端末装置３０には、避難誘導に関するデータ、及び観光機能選択部３９１によって利用者に選択された観光機能に対応するデータが含まれる観光・避難誘導情報５８１が送信される。

表示部３４９は、各種情報の表示を行う。即ち、平常時に利用者が観光機能選択部３９１によって或る観光機能を選択すると、表示部３４９は、利用者によって選択された観光機能に対応する観光情報５９１を表示する。また、災害時には、サーバ１０から送付された利用者の現在位置から避難所への避難誘導情報５６１を表示する。

次に、サーバ１０の各構成要素の動作について説明する。端末情報受信部１３１は、携帯端末装置３０から送られる端末情報５３１を受信する。端末情報受信部１３１が受信した端末情報５３１に関し、観光機能選択情報５０１は観光・避難誘導情報送信部１８１、及び避難経路探索部１７１に与えられ、端末現在位置情報５１１は観光情報選択部１９３、及び地理的統計情報取得部１４１に与えられ、動作情報５１３は混雑状態判定部１４５に与えられ、周辺現在情報５１７は周辺被災状況認識部１５１に与えられる。

地理的統計情報取得部１４１は、各携帯端末装置３０から送られる端末現在位置情報５１１に基づいて、リアルタイムで地点毎の人数（すなわち人数分布）や各地点における所定期間中の通過人数を求める。尚、端末現在位置情報５１１での１つの位置座標（最小単位の位置座標）によって１つの地点を構成しても良いし、端末現在位置情報５１１での複数の位置座標によって１つの地点を構成しても良い。この地理的統計情報取得部１４１によって求められたデータは、地理的統計情報５１９としてＲＡＭ１０５または補助記憶装置１０７（図３参照）に保存され、経路プロファイル生成部１４７、及び災害シミュレーション実行部１４９、及び避難経路探索部１７１の機能が実行される際にＣＰＵ１０１によって読み出される。

地理的統計情報５１９は、例えば、図６に示すようなデータフォーマットを有する人数分布データと図７に示すようなデータフォーマットを有する通過人数データとによって構成される。尚、地理的統計情報取得部１４１が道路毎の人数や各道路における所定期間中の通過人数を求めるようにしても良い。

ところで、この観光・避難誘導アプリ７０の使用タイミングや使用間隔は利用者毎に異なっている。このため、人数分布の情報や各地点の通過人数の情報をリアルタイムで得るためには、情報の補間を行う必要がある。そこで、本実施形態において、直近の時点において或る利用者（以下、「利用者Ｘ」という。）の位置情報を取得できなかった場合、以下に説明するように、当該時点における利用者Ｘの位置座標（現在位置）の予測が行われる。

この予測についての具体例を図８を参照しつつ説明する。尚、図８に示す経路に関し、説明の便宜上、地点Ｂから地点Ｃへの移動に要する時間及び地点Ｂから地点Ｄへの移動に要する時間はとも３０分であると仮定する。例えば、過去のデータに基づくと、地点Ａから地点Ｂに移動した人は次に地点Ｃに移動する傾向にあると仮定する。ここで、利用者Ｘが地点Ａから地点Ｂに向かって移動して地点Ｂに１０時到達していると仮定する。このような場合に利用者Ｘについての位置情報が１０時すぎから取得できていなければ、「１０時３０分には利用者Ｘは地点Ｃにいる」という予測が行われる。

また、過去のデータに基づくと、地点Ａから地点Ｂに移動した人のうち９０％の人は地点Ｂから地点Ｃに移動し、１０％の人は地点Ｂから地点Ｄに移動していると仮定する。このような場合に利用者Ｘと同じように移動している利用者が１０人いれば、「１０人のうち９人は１０時３０分には地点Ｃにいて、残りの１人は１０時３０分には地点Ｄにいる」という予測が行われる。このような予測が行われることにより、各時点における人数分布等が多数の利用者の情報に基づいて見積もられる。尚、具体的な予測の手法については、過去のデータを用いて統計的に位置座標を求めることのできる手法であれば、上述した例には限定されない。

上記のような予測を行うためには、各利用者の行動（移動）の履歴をデータとして蓄積しておく必要がある。そこで、地理的統計情報取得部１４１には、過去における利用者の移動傾向を示すデータが格納された行動プロファイルを生成する行動プロファイル生成部１４３が含まれている。行動プロファイルは、例えば図９に示すようなデータフォーマットを有している。この例では、第１地点から第２地点に移動した人のうち次に第３地点に移動する人の割合がデータとして行動プロファイルに保持される。

また、データ項目に「曜日」や「天候」を設けることにより、曜日別の移動傾向や天候別の移動傾向をデータとして保持することが可能となる。行動プロファイル生成部１４３は、このような行動プロファイルを、各携帯端末装置３０から随時送られる端末現在位置情報５１１に基づいて、後述する誘導基礎情報５２３を参照しつつ生成する。そして、行動プロファイルは、上述したような利用者の位置座標（現在位置）の予測のために用いられる。

混雑状態判定部１４５は、各携帯端末装置３０から送られる動作情報５１３に基づいて、後述する誘導基礎情報５２３を参照しつつ各経路における混雑状態を判定する。この混雑状態判定部１４５による判定結果は、混雑状態情報５２１としてＲＡＭ１０５または補助記憶装置１０７（図３参照）に保存され、経路プロファイル生成部１４７、災害シミュレーション実行部１４９、及び避難経路探索部１７１としての機能が実行される際にＣＰＵ１０１によって読み出される。

図１０は、混雑状態判定部１４５によって生成される混雑状態情報５２１のデータフォーマットの一例である。図１０に示すように、混雑状態情報５２１は、各経路の位置のデータ（始点及び終点のデータ）と当該経路の混雑度のデータとによって構成されている。尚、混雑状態判定部１４５が各地点における混雑状態を判定するようにしても良い。

上述したように、動作情報５１３とは、「立ち止まっている」、「走っている」、「座っている」など人の動作・行動を表す情報のことである。この動作情報５１３に基づいて、例えば或る経路において「立ち止まっている」状態の人が多数存在すれば、「当該経路の混雑度は高い」旨の判定を行うことができる。また、例えば或る経路において「走っている」状態の人が少しでも存在すれば、「当該経路の混雑度は比較的低い」旨の判定を行うことができる。尚、混雑度は、複数段階（例えば５段階）で表されるようにしても良いし、パーセントで表されるようにしても良いし、それ以外の単位で表されるようにしても良い。

経路プロファイル生成部１４７は、地理的統計情報５１９と混雑状態情報５２１とに基づいて、後述する誘導基礎情報５２３を参照しつつ、各経路の特性を示すデータが格納された経路プロファイル５２５を生成する。すなわち、経路プロファイル生成部１４７は、平常時に取得・蓄積された人数分布、（各地点の）通過人数、及び混雑度の情報に基づいて、経路毎の長期的な特性を求める。尚、経路プロファイル５２５は、ＲＡＭ１０５または補助記憶装置１０７（図３参照）に保存され、災害シミュレーション実行部１４９及び避難経路探索部１７１としての機能が実行される際にＣＰＵ１０１によって読み出される。

本実施形態において、各経路の特性は、所定期間内の通過可能人数と移動速度とによって表される。経路プロファイル５２５は、例えば図１１に示すようなデータフォーマットを有している。図１１に関し、「移動速度Ａ」とは始点側から終点側に移動する際の移動速度であり、「移動速度Ｂ」とは終点側から始点側に移動する際の移動速度である。このように移動速度Ａと移動速度Ｂとが存在する理由は、例えば坂道では上りと下りで歩く速度が異なること等を表すためである。

また、データ項目に「曜日」や「天候」を設けることにより、曜日別の特性や天候別の特性をデータとして保持することが可能となる。このような経路プロファイル５２５は、災害シミュレーション実行部１４９によるシミュレーション（災害が発生した際の各地点・各経路の混雑度の予測）に用いられるとともに、携帯端末装置３０に送られて避難経路探索部１７１による避難所・避難経路の探索に用いられる。

災害シミュレーション実行部１４９は、地理的統計情報５１９、混雑状態情報５２１、経路プロファイル５２５、及び後述する誘導基礎情報５２３を用いて、災害が発生した際の各地点・各経路の混雑度を予測するシミュレーションを所定の時間間隔で実行する。すなわち、災害シミュレーション実行部１４９は、平常時に取得・蓄積された人数分布、（各地点の）通過人数、混雑度の情報や各経路の長期的な特性に基づいて、災害が発生した際の各地点・各経路の混雑度を予測する。

この災害シミュレーション実行部１４９によるシミュレーション結果情報５２７は、ＲＡＭ１０５または補助記憶装置１０７（図３参照）に保存され、避難経路探索部１７１としての機能が実行される際にＣＰＵ１０１によって読み出される。シミュレーション結果情報５２７は、例えば、図１２に示すようなデータフォーマットを有する地点別予測混雑度データと図１３に示すようなデータフォーマットを有する経路別予測混雑度データとによって構成される。

誘導基礎情報記憶部１６１には、避難経路を探索する際に必要となる誘導基礎情報５２３が格納されている。誘導基礎情報５２３には、地図、道路情報、避難所情報などが含まれている。図１４は、道路情報のデータフォーマットの一例を示す図である。図１４に示すように、道路情報は、各道路の位置のデータ（始点及び終点のデータ）、始点から終点までの距離のデータ、道路幅のデータなどによって構成されている。図１５は、避難所情報のデータフォーマットの一例を示す図である。図１５に示すように、避難所情報は、避難所の位置のデータ、収容人数のデータ、医者の有無のデータ、食料備蓄状況のデータなどによって構成されている。尚、誘導基礎情報記憶部１６１は、ハードウェアとしての補助記憶装置１０７によって実現される。

周辺過去情報記憶部１６３には、周辺被災状況認識部１５１で周辺現在情報５１７と比較して、災害発生時の利用者周辺の被災状況を認識するための周辺過去情報５２９が格納されている。周辺過去情報５２９には、過去のある時点における道路及び周辺の建造物、立木、川等を撮影した映像（静止画あるいは動画）と、その映像を撮影した場所や撮影した時点のカメラなどの姿勢の情報が含まれている。

図１６は、周辺過去情報５２９のデータフォーマットの一例を示す図である。図１６に示すように、周辺過去情報５２９は、映像が撮影された位置（緯度、経度。高度が含まれていても良い）、方位、撮影に用いたカメラの仰角・俯角、及び撮影された映像のデータ等によって構成されている。尚、周辺過去情報記憶部１６３は、ハードウェアとしての補助記憶装置１０７によって実現される。尚、周辺過去情報５２９は、様々な場所に存在し得る利用者に柔軟に対応可能となるよう、平常時に道路を通行する車両等から、周辺３６０度全ての方位について映像を撮影し、集積しておくことが好ましい。

周辺被災状況認識部１５１は、周辺過去情報５２９、及び周辺現在情報５１７を用いて、利用者周辺の道路や建築物等の被災状況を認識する。この周辺被災状況認識部１５１は、周辺現在情報５１７に含まれる端末現在位置情報５１１から、映像撮影時の位置（緯度、経度）及び方位を抽出し、また、周辺現在情報５１７に含まれる携帯端末の姿勢情報５１５から、映像撮影時の仰角・俯角を抽出し、抽出した位置及び仰角・俯角に対応する周辺過去情報５２９を検索する。

そして、検索された周辺過去情報５２９の情報と周辺現在情報５１７との対比を行い、双方の映像で異なる部分を抽出する。これにより、利用者周辺の道路や建築物等の被災状況を認識し、その被災状況を示す周辺被災状況情報５３３を出力する。尚、映像撮影時の位置については、緯度、経度に加えて高度の情報を抽出してもよい。

尚、本実施形態において、周辺過去情報５２９は静止画や動画である映像として提供される。周辺過去情報５２９には、映像に加えて、その映像を撮影した位置（緯度、経度）、方位、及び撮影時の仰角・俯角に関する情報が付加されている。また、上記位置の情報には高度に関する情報を含んでいてもよい。

周辺現在情報５１７と対応する周辺過去情報５２９の対比については、双方の映像の単純な差分や、双方の映像のエッジを抽出して比較し、異なる部分を特定する等、種々の部を採用し得る。このようにして、周辺過去情報５２９に比較して変化のあった周辺現在情報５１７の領域の画像の状態（色やテクスチャの状態）を判定し、その部分の災害種別（火災、倒壊、破損等）や被災の程度を判断する。これにより、災害が発生している場所とその種別、及び被災の程度を認識する。また、道路に相当する部分の映像を比較することにより、道路上の障害物や、被災者や車両等による混雑の状態を検出することも可能である。

避難経路探索部１７１は、図１７に示すように端末現在位置情報５１１、地理的統計情報５１９、混雑状態情報５２１、経路プロファイル５２５、シミュレーション結果情報５２７、及び周辺被災状況情報５３３に基づいて、誘導基礎情報５２３を用いて利用者にとっての最適な避難所・避難経路を探索する。尚、地理的統計情報５１９、混雑状態情報５２１、経路プロファイル５２５、シミュレーション結果情報５２７、及び周辺被災状況情報５３３、についての説明は後述する。

観光情報記憶部１９１には、観光アプリ７１によって利用者に提供するための各種情報（観光施設の情報、観光コースの情報、宿泊施設・飲食店・土産店の情報など）である観光情報５９１が格納されている。尚、観光情報記憶部１９１は、ハードウェアとしての補助記憶装置１０７によって実現される。

観光情報選択部１９３は、各携帯端末装置３０から送られた端末現在位置情報５１１と観光機能選択情報５０１とに基づいて、利用者の所望する観光情報５９１のみを選択する。即ち、サーバ１０が保持している全ての観光情報５９１を携帯端末装置３０に送信する対象とするのではなく、携帯端末装置を所持する利用者の位置と、利用者が選択した観光機能に対応する観光情報５９１を選択することにより、携帯端末装置３０の記憶容量やデータ送信のための通信時間を節約することが可能となる。

このようにして観光情報選択部１９３によって選択された観光情報５９１が、観光・避難誘導情報送信部１８１によって、観光・避難誘導情報５８１として携帯端末装置３０に送信される。
＜１．３ 平常時の処理＞

図１８に示すフローチャートを参照しつつ、サーバ１０及び携帯端末装置３０における平常時の動作プロセスについて説明する。尚、ここでは、携帯端末装置３０側での処理及びサーバ１０側での処理を別々に説明する。
＜１．３．１ 携帯端末装置側での処理＞

携帯端末装置３０では、まず、観光アプリ７１が起動される（ステップＳ１００）。その後、利用者が観光機能選択部３９１によって所望の観光機能を選択する（ステップＳ１１０）。また、端末現在位置情報取得部３４１による現在位置情報（利用者の現在位置を特定するための位置情報）Ｇｄａの取得及び利用者動作情報取得部３４３による動作情報５１３の取得が行われる（ステップＳ１２０）。そして、ステップＳ１１０及びステップＳ１２０で取得された情報（観光機能選択情報５０１、端末現在位置情報５１１、及び動作情報５１３）が端末情報５３１として端末情報送信部３３１によってサーバ１０に送信される（ステップＳ１３０）。

携帯端末装置３０は、端末情報５３１をサーバ１０に送信した後、サーバ１０から送信される観光情報５９１を受信する（ステップＳ１４０）。その観光情報５９１は、表示部３４９によって表示される（ステップＳ１５０）。

尚、本実施形態において、ステップＳ１２０及び後述するステップＳ３２０（図１９参照）によって現在位置情報取得ステップが実現され、ステップＳ１３０によって利用者情報送信ステップが実現されている。
＜１．３．２ サーバ側での処理＞

サーバ１０では、まず、端末情報受信部１３１が携帯端末装置３０から送信された端末情報５３１を受信する（ステップＳ２００）。そして、観光情報選択部１９３によって、端末情報５３１に含まれる観光機能選択情報５０１及び端末現在位置情報５１１に基づき、携帯端末装置３０に送信すべき観光情報５９１が観光情報記憶部１９１から読み込まれる（ステップＳ２１０）。その読み込まれた観光情報５９１は、観光情報選択部１９３により選択され、観光・避難誘導情報送信部１８１によって携帯端末装置３０に送信される（ステップＳ２２０）。

その後、地理的統計情報取得部１４１によって、人数分布データや通過人数データなどの地理的統計情報５１９が取得される（ステップＳ２３０）。また、混雑状態判定部１４５によって各経路における混雑状態の判定が行われることにより、混雑状態情報５２１が得られる（ステップＳ２４０）。更に、各経路の特性を示すデータが格納された、生成済みの経路プロファイル５２５の読み込みが行われる（ステップＳ２５０）。尚、サーバ１０では、適宜のタイミングで、経路プロファイル生成部１４７により、地理的統計情報５１９と混雑状態情報５２１とに基づいて経路プロファイル５２５が生成される（ステップＳ２９９）。

経路プロファイル５２５が読み込まれた後、災害シミュレーション実行部１４９によって、災害が発生した際の各地点・各経路の混雑度を予測するシミュレーションが行われる（ステップＳ２６０）。

尚、本実施形態において、ステップＳ２００によって利用者情報受信ステップが実現され、ステップＳ２３０によって地理的統計情報取得ステップが実現され、ステップＳ２４０によって混雑情報取得ステップが実現され、ステップＳ２９９によって経路プロファイル生成ステップが実現され、ステップＳ２６０によって災害シミュレーション実行ステップが実現されている。
＜１．４ 災害発生時の処理＞
＜１．４．１ 携帯端末装置側での処理＞

次に、図１９に示すフローチャートを参照しつつ、携帯端末装置３０における災害発生時の動作プロセスについて説明する。携帯端末装置３０では、まず、避難誘導アプリ７３が起動される（ステップＳ３００）。尚、避難誘導アプリ７３の起動については、利用者自身の操作による起動のみならず、観光アプリ７１を使用中に災害が発生した場合に（例えば加速度センサ３１１によって検出された携帯端末装置３０の動きに基づいて）自動的に避難誘導アプリ７３が起動するようにしても良い。また、例えば災害発生を知らせる緊急メールに基づいて自動的に避難誘導アプリ７３が起動するようにしても良い。

避難誘導アプリ７３の起動後、端末現在位置情報取得部３４１による端末現在位置情報５１１の取得が行われる（ステップＳ３２０）。また、利用者が、カメラ３１３により、利用者周辺の状況を撮影して、周辺現在情報５１７を取得する（ステップＳ３２０）。

利用者によって周辺現在情報５１７の取得が行われた後、収集された端末現在位置情報５１１及び周辺現在情報５１７が端末情報５３１として端末情報送信部３３１によってサーバ１０に送信される（ステップＳ３３０）。

携帯端末装置３０は、端末情報５３１をサーバ１０に送信した後、サーバ１０から送信される避難誘導情報５６１を受信する（ステップＳ３４０）。その避難誘導情報５６１は、表示部３４９によって表示される（ステップＳ３５０）。

尚、本実施形態において、ステップＳ３１０及び上述したステップＳ１２０（図１８参照）によって現在位置情報取得ステップが実現され、ステップＳ３２０によって周辺現在情報取得ステップが実現され、ステップＳ３５０によって表示ステップが実現されている。
＜１．４．２ サーバ側での処理＞

サーバ１０では、まず、端末情報受信部１３１が携帯端末装置３０から送信された端末情報５３１を受信する（ステップＳ４００）。受信された端末情報５３１から端末情報受信部１３１により端末現在位置情報５１１が抽出され（ステップＳ４１０）避難経路探索部１７１に送られる。

また、周辺被災状況認識部１５１が、端末情報受信部１３１により抽出された周辺現在情報５１７と周辺過去情報記憶部１６３に記憶された周辺過去情報５２９に基づいて、携帯端末装置３０周辺の被災状況を認識し（ステップＳ４２０）、周辺被災状況情報５３３として避難経路探索部１７１に送付する。

そして、避難経路探索部１７１による避難経路探索処理（避難所・避難経路を探索する処理）が実行される（ステップＳ４３０）。その際、端末現在位置情報５１１、地理的統計情報５１９、混雑状態情報５２１、経路プロファイル５２５、シミュレーション結果情報５２７、及び周辺被災状況情報５３３、に基づいて、誘導基礎情報５２３を用いて利用者にとっての最適な避難所・避難経路が探索される。

避難経路探索部１７１による避難経路探索処理で得られた避難誘導情報５６１は、観光・避難誘導情報送信部１８１によって、観光・避難誘導情報５８１として携帯端末装置３０に送信される（ステップＳ４４０）。

尚、本実施形態において、ステップＳ４００によって端末情報受信ステップが実現され、ステップＳ４２０によって周辺被災状況認識ステップが実現され、ステップＳ４３０によって避難経路探索ステップが実現され、ステップＳ４４０によって避難誘導情報送信ステップが実現されている。
＜１．５ 効果＞

本実施形態に係る避難経路提供システムによれば、携帯端末装置３０側の機能として、災害が発生した際の利用者の周辺の被災状況等を認識するための周辺現在情報取得部３４７が設けられている。この、周辺現在情報取得部３４７で得られた周辺現在情報５１７をサーバ１０へ送信し、各携帯端末装置３０の周辺の被災状況を認識することにより、実際に災害が発生した際、利用者毎に最適な避難所・最適な避難経路を提示することが可能となる。

また、本実施形態に係る避難経路提供システムによれば、各携帯端末装置３０の周辺の被災状況に関する情報がサーバ１０に集約されることとなり、災害発生時における詳細な被災状況を容易に確認することが可能となる。

また、本実施形態に係る避難経路提供システムによれば、サーバ１０側の機能として、各携帯端末装置３０から送られる端末現在位置情報５１１に基づいてリアルタイムで人数分布や各地点の通過人数を求める地理的統計情報取得部１４１が設けられている。この地理的統計情報取得部１４１で求められた情報（地理的統計情報５１９）は、平常時に携帯端末装置３０に送信される。このため、携帯端末装置３０では、混雑の予測を加味した避難経路の探索を行うことが可能となる。

また、本実施形態に係る避難経路提供システムによれば、サーバ１０側の機能として、各携帯端末装置３０から送られる動作情報５１３に基づいて各経路の混雑度を求める混雑状態判定部１４５が設けられている。この混雑状態判定部１４５によって得られた情報（混雑状態情報５２１）は、平常時に携帯端末装置３０に送信される。このため、携帯端末装置３０で避難経路の探索を行う際の混雑予測の精度が高められる。

また、本実施形態に係る避難経路提供システムによれば、サーバ１０側の機能として、地理的統計情報取得部１４１によって得られた人数分布や各地点の通過人数の情報と混雑状態判定部１４５によって得られた混雑度の情報とに基づいて各経路の特性を求める経路プロファイル生成部１４７が設けられている。経路プロファイル生成部１４７によって生成される経路プロファイル５２５には、各経路の長期的な特性を示す情報が格納される。その経路プロファイル５２５は、平常時に携帯端末装置３０に送信される。このため、携帯端末装置３０では、各経路の混雑についての長期的な傾向をも考慮して避難経路の探索を行うことが可能となる。

更に、本実施形態に係る避難経路提供システムによれば、サーバ１０側の機能として、災害が発生した際の各地点・各経路の混雑度を地理的統計情報５１９、混雑状態情報５２１、及び経路プロファイル５２５に基づいて予測する災害シミュレーション実行部１４９が設けられている。その災害シミュレーション実行部１４９によるシミュレーションの結果は、平常時に携帯端末装置３０に送信される。このため、携帯端末装置３０では、災害が発生した際の各地点・各経路における予測混雑度の算出が不要となる。これにより、避難経路探索処理に関する携帯端末装置３０側の処理負担が軽減される。従って、携帯端末装置３０では、従来と比較して処理能力の高いＣＰＵや記憶容量の大きいメモリを備えることなく、利用者に速やかに避難経路を提示することが可能となる。
＜１．６ 変形例＞

上記第１の実施形態において、災害シミュレーション実行部１４９は、誘導基礎情報５２３以外に地理的統計情報５１９、混雑状態情報５２１、及び経路プロファイル５２５を用いて、シミュレーションを実行している。しかしながら、本発明はこれに限定されない。災害シミュレーション実行部１４９は、誘導基礎情報５２３以外に地理的統計情報５１９、混雑状態情報５２１、及び経路プロファイル５２５のうちの少なくとも１つを用いて、シミュレーションを実行することができる。

更に、上記第１の実施形態において、誘導基礎情報５２３以外に地理的統計情報５１９、混雑状態情報５２１、経路プロファイル５２５、シミュレーション結果情報５２７、及び周辺被災状況情報５３３に基づいて、避難経路探索部１７１により避難経路の探索が行われている。しかしながら、本発明はこれに限定されない。即ち、誘導基礎情報５２３以外に地理的統計情報５１９、混雑状態情報５２１、経路プロファイル５２５、シミュレーション結果情報５２７、及び周辺被災状況情報５３３のうちの少なくとも１つに基づいて、避難経路探索部１７１により避難経路の探索が行われてもよい。
＜２．その他＞

上記各実施形態において、観光アプリ７１と避難誘導アプリ７３とが統合された観光・避難誘導アプリ７０によって避難経路提供システムが実現されていた。しかしながら、本発明はこれに限定されない。平常時にサーバ１０から携帯端末装置３０に有意情報Ｍｄａが送信されるのであれば、観光アプリ７１の機能を実現するための構成要素は必ずしも設けられる必要はない。すなわち、サーバ１０内の観光情報記憶部１９１と観光情報選択部１９３及び携帯端末装置３０内の観光機能選択部３９１は、本発明に係る避難経路提供システムを実現するための必須の構成要素ではない。

また、上記各実施形態において、周辺現在情報取得部３４７の映像取得に関する機能は、ハードウェアとしてのカメラ３１３によって実現されたが、本発明はこれに限定されない。例えば、携帯端末装置３０に内蔵されたカメラ３１３に変えて、ウェアラブルディスプレイ(またはヘッドマウントディスプレイ)付属のカメラやウェアラブルカメラなど頭部やその他の部分に装着するカメラなどの撮影部を用いてもよい。

１０ サーバ
３０ 携帯端末装置
３０ 各携帯端末装置
６０ 通信回線
７０ 観光・避難誘導アプリ
１３１ 端末情報受信部
１４１ 地理的統計情報取得部
１４３ 行動プロファイル生成部
１４５ 混雑状態判定部
１４７ 経路プロファイル生成部
１４９ 災害シミュレーション実行部
１５１ 周辺被災状況認識部
１６１ 誘導基礎情報記憶部
１６３ 周辺過去情報記憶部
１７１ 避難経路探索部
１８１ 観光・避難誘導情報送信部
１９１ 観光情報記憶部
１９３ 観光情報選択部
３３１ 端末情報送信部
３４１ 端末現在位置情報取得部
３４３ 利用者動作情報取得部
３４５ 端末姿勢情報取得部
３４７ 周辺現在情報取得部
３４９ 表示部
３８１ 観光・避難誘導情報受信部
３９１ 観光機能選択部
５０１ 観光機能選択情報
５１１ 端末現在位置情報

Claims (4)

1. サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムであって、
   前記各携帯端末装置は、
   携帯端末装置を所持する利用者の現在位置を表す現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、
   前記利用者周辺の状況を示す周辺現在情報を取得する周辺現在情報取得部と、
   前記周辺現在情報を取得した時点の前記携帯端末装置の姿勢である取得時姿勢情報を検出する姿勢検出部と、
   前記現在位置情報、前記周辺現在情報及び前記取得時姿勢情報含む情報を利用者情報として前記サーバに送信する利用者情報送信部と、
   前記サーバから送信された避難誘導情報を表示する表示部と
   を備え、
   前記サーバは、
   道路及び避難所の情報を含む誘導基礎情報を記憶する誘導基礎情報記憶部と、
   前記周辺現在情報に対応する位置における過去の状況を記録した周辺過去情報を記憶する周辺過去情報記憶部と、
   前記利用者情報送信部により送信された前記利用者情報と前記周辺過去情報に基づいて、前記利用者周辺の被災状況を示す周辺被災情報を生成する周辺被災状況認識部と、
   前記利用者情報、前記誘導基礎情報及び前記周辺被災情報を用いて、前記利用者の現在位置から避難所までの、前記利用者に応じた避難経路である前記避難誘導情報を探索する避難経路探索処理を行う避難経路探索部と、
   前記避難経路探索部により探索された前記避難誘導情報を前記携帯端末装置に送信する避難誘導情報送信部と
   を備える避難経路提供システム。
2. サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムを利用した避難経路提供方法であって、
   前記携帯端末において、
   前記携帯端末装置を所持する利用者の現在位置を取得する現在位置情報取得ステップと、
   前記利用者周辺の状況を示す周辺現在情報を取得する周辺現在情報取得ステップと、
   前記周辺現在情報を取得した時点の前記携帯端末の姿勢である取得時姿勢情報を検出する姿勢検出ステップと、
   前記現在位置情報、前記周辺現在情報及び前記取得時姿勢情報を利用者情報として前記サーバに送信する利用者情報送信ステップと、
   前記サーバにおいて、
   前記利用者情報送信ステップで前記携帯端末から送信された前記利用者情報と、周辺過去情報記憶部に記憶された、前記周辺現在情報に対応する位置における過去の状況を記録した周辺過去情報に基づいて、前記利用者周辺の被災状況を示す周辺被災情報を生成する周辺被災状況認識ステップと、
   誘導基礎情報記憶部に記憶されている、避難所及び避難経路を探索する避難経路探索処理に用いられる道路及び避難所の情報を含む誘導基礎情報と、前記利用者情報及び前記周辺被災情報を用いて、前記利用者の前記現在位置から避難所までの、前記利用者に応じた避難経路である避難誘導情報を探索する避難経路探索処理を行う避難経路探索ステップと、
   前記避難経路探索ステップで探索された前記避難誘導情報を前記携帯端末装置に送信する避難誘導情報送信ステップと、
   前記携帯端末において、
   避難誘導情報送信ステップで前記サーバから送信された避難誘導情報を表示する表示ステップと
   を備える、避難経路提供方法。
3. サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムにおいて前記携帯端末装置で実行される避難経路提供プログラムであって、
   前記携帯端末装置を所持する利用者の現在位置を取得する現在位置情報取得ステップと、
   前記利用者周辺の状況を示す周辺現在情報を取得する周辺現在情報取得ステップと、
   前記周辺現在情報を取得した時点の前記携帯端末の姿勢である取得時姿勢情報を検出する姿勢検出ステップと、
   前記現在位置情報、前記周辺現在情報及び前記取得時姿勢情報を利用者情報として前記サーバに送信する利用者情報送信ステップと、
   前記サーバから送信された避難誘導情報を表示する表示ステップ
   を前記携帯端末としてのコンピュータのＣＰＵがメモリを利用して実行する、避難経路提供プログラム。
4. サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムにおいて前記サーバで実行される避難経路提供プログラムであって、
   前記携帯端末装置から送られる、前記携帯端末装置を所持する利用者の現在位置を表す現在位置情報、前記利用者周辺の状況を示す周辺現在情報、及び前記周辺現在情報を取得した時点の前記携帯端末装置の姿勢である取得時姿勢情報を含む利用者情報を受信する利用者情報受信ステップと、
   前記携帯端末から送信された前記利用者情報と、周辺過去情報記憶部に記憶された、前記周辺現在情報に対応する位置における過去の状況を記録した周辺過去情報に基づいて、前記利用者周辺の被災状況を示す周辺被災情報を生成する周辺被災状況認識ステップと、
   誘導基礎情報記憶部に記憶されている、避難所及び避難経路を探索する避難経路探索処理に用いられる道路及び避難所の情報を含む誘導基礎情報と、前記利用者情報及び前記周辺被災情報を用いて、前記利用者の現在位置から避難所までの、前記利用者に応じた避難経路である避難誘導情報を探索する避難経路探索処理を行う避難経路探索ステップと、
   前記避難経路探索ステップで探索された前記避難誘導情報を前記携帯端末装置に送信する避難誘導情報送信ステップと、
   を前記サーバとしてのコンピュータのＣＰＵがメモリを利用して実行する、避難経路提供プログラム。

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