WO2015079787A1

WO2015079787A1 - 避難経路提供システム、避難経路提供方法、および避難経路提供プログラム

Info

Publication number: WO2015079787A1
Application number: PCT/JP2014/075040
Authority: WO
Inventors: 古川　至
Original assignee: 大日本スクリーン製造株式会社
Priority date: 2013-11-28
Filing date: 2014-09-22
Publication date: 2015-06-04

Abstract

　サーバ－携帯端末装置間に通信障害が生じていても被災場所や被災者の状況を考慮して避難経路の探索を行うことができる避難経路提供システムを実現する。　サーバ（１０）では、各携帯端末装置（２０）から送信される現在位置情報（Ｇｄａ）等に基づき地理的統計情報（Ｓｄａ）の取得や災害シミュレーションの実行が行われる。サーバ（１０）で得られた情報は平常時に有意情報（Ｍｄａ）として携帯端末装置（２０）に送信され、有意情報（Ｍｄａ）は有意情報記憶手段（２５０）に保存される。携帯端末装置（２０）には災害が発生した際の利用者自身の状況または利用者の周辺状況を入力するための災害情報入力手段が設けられている。災害が発生すると、避難経路探索手段（２６０）は、現在位置情報（Ｇｄａ），有意情報（Ｍｄａ），および災害情報入力手段によって入力された情報に基づいて、利用者にとっての最適な避難所・避難経路の探索を行う。

Description

避難経路提供システム、避難経路提供方法、および避難経路提供プログラム

　本発明は、地震などの災害が発生したときに携帯端末装置の利用者に避難所までの経路の情報を提供する避難経路提供システム、避難経路提供方法、および避難経路提供プログラムに関する。

　携帯電話などの携帯端末装置の高機能化・高解像度化により、近年、地図を利用するアプリケーションソフトウェアが多く開発されている。そのようなアプリケーションソフトウェアの１つとして、携帯端末装置の利用者（以下、単に「利用者」という。）を目的地に案内するための「経路探索アプリ」などと呼ばれるアプリケーションソフトウェアが知られている。経路探索アプリを利用することにより、利用者は手元に地図がない場合でも目的地に容易にたどり着くことができる。

　一般に、経路探索アプリを実現するシステムにおいて、経路探索の実行に必要とされる基礎的なデータ（地図や道路のデータ）はサーバに保持される。そして、利用者が経路探索アプリを利用する際に、サーバから携帯端末装置に、必要なデータがダウンロードされる。これにより、携帯端末装置は、内部に膨大なデータを保持することなく、経路探索を実行することが可能となっている。

　ところで、近年、地震などの災害発生時に人々を速やかに避難所に誘導することが重要視されている。特に、土地勘のない観光客などを避難所に誘導することは重要な課題となっている。これに関し、携帯電話などの携帯端末装置が近年広く普及してきたことから、災害発生時に携帯端末装置を用いて利用者を避難所に誘導することが考えられている。ところが、災害が発生すると、通信回線の混雑によってサーバから携帯端末装置へのデータのダウンロードに多大な時間を要したり、あるいは、通信インフラの障害によってサーバから携帯端末装置へのダウンロードが不可能になることがある。このような場合には、携帯端末装置では、避難経路の探索・表示を行うことができない。

　そこで、日本の特開２００７－１４７３４０号公報には、災害が発生してサ－バと携帯端末装置との間で通信ができない場合であっても携帯端末装置による避難経路の経路案内をできるようにした避難経路提供システムの発明が開示されている。この避難経路提供システムによれば、平常時に、避難経路や地図のデータが経路探索サーバから携帯端末装置に定期的にダウンロードされる。そして、災害の発生等により携帯端末装置と経路探索サーバとの間の通信が遮断された場合には、平常時にダウンロードしておいたデータに基づいて、携帯端末装置の表示手段に避難経路が表示される。このようにして、通信インフラに障害が生じている場合でも避難経路の情報を利用者に提供することが可能となっている。

日本の特開２００７－１４７３４０号公報

　ところが、日本の特開２００７－１４７３４０号公報に開示された発明によれば、平常時に経路探索サーバから携帯端末装置にダウンロードされるデータは、災害の程度や災害発生時の道路の混雑状況などを考慮することなく求められた避難経路のデータである。このため、実際に災害が発生した時には携帯端末装置に提示される避難経路が大混雑になっていたり、あるいは、通行不能になっていることも考えられる。また、最適な避難所や最適な避難経路は被災者の状況（例えば、怪我の有無，歩行能力）に応じて異なるものと考えられるが、日本の特開２００７－１４７３４０号公報に開示された発明において被災者の状況は全く考慮されていない。

　また、従来のシステムを用いて避難経路の探索を行っても、災害発生時における避難経路上の各々の地点の状態については、利用者（携帯端末装置の利用者）は、実際にその場所に到達するまではわからない。このため、利用者は、或る場所に到達して初めて、その場所よりも先の経路が通行不能の状態になっているということを把握することがある。このような場合、それまでたどってきた経路を引き返したり大きく迂回する必要が生じ、利用者は速やかに避難所に到達することができない。また、提示された避難経路をたどった場合に、大混雑によって身動きが取れなくなることもある。このように、従来のシステムによれば、利用者を避難経路上の災害場所や混雑地点に誘導するおそれがある。

　そこで本発明は、サーバと携帯端末装置との間に通信障害が生じている場合であっても被災場所や被災者の状況を考慮して避難経路の探索を行うことができる避難経路提供システムを実現することを目的とする。また、目的地までの経路の現状を利用者に把握させることによって、より最適な経路を利用者に提示することのできるシステムを実現することを別の目的とする。

　本発明の第１の局面は、サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムであって、
　各携帯端末装置は、
　　現在位置を検出するＧＰＳ処理手段と、
　　前記ＧＰＳ処理手段によって検出された現在位置を表す現在位置情報を利用者情報として前記サーバに送信する利用者情報送信手段と、
　　災害が発生した際に利用者自身の状況または利用者の周辺の状況の少なくとも一方を災害情報として入力するための災害情報入力手段と、
　　道路および避難所の情報を含む誘導基礎情報を用いて避難所および避難経路を探索する避難経路探索処理を行う避難経路探索手段と、
　　前記サーバから送信される情報であって前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報を記憶する有意情報記憶手段と、
　　前記避難経路探索処理の結果を表示する表示手段と
を備え、
　前記サーバは、
　　前記誘導基礎情報を記憶する誘導基礎情報記憶手段と、
　　前記携帯端末装置に送信すべき誘導基礎情報を前記利用者情報送信手段によって送信された現在位置情報に応じて前記誘導基礎情報記憶手段から取り出し、その取り出した誘導基礎情報を前記有意情報として所定期間毎に前記携帯端末装置に送信する有意情報送信手段と
を備え、
　前記避難経路探索手段は、前記現在位置情報および前記災害情報に基づいて前記避難経路探索処理を行うことによって、利用者に応じた避難所を探索するとともに現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路を探索する。

　本発明の第２の局面は、本発明の第１の局面において、
　前記災害情報入力手段は、
　　災害が発生した際の利用者の行動能力に関する状況を入力するための利用者状況入力手段と、
　　災害が発生した際の利用者の移動可能距離を入力するための移動可能距離入力手段と、
　　災害が発生した際の利用者の周辺の状況を入力するための周辺状況入力手段と
を含む。

　本発明の第３の局面は、本発明の第１または第２の局面において、
　前記サーバは、前記複数の携帯端末装置に含まれる前記利用者情報送信手段によって送信された現在位置情報に基づいて位置毎または道路毎の利用者の人数の情報を少なくとも含む地理的統計情報を取得する地理的統計情報取得手段を更に備え、
　前記有意情報送信手段は、前記有意情報として更に前記地理的統計情報を前記携帯端末装置に送信し、
　前記避難経路探索手段は、前記現在位置情報，前記災害情報，および前記地理的統計情報に基づいて前記避難経路探索処理を行う。

　本発明の第４の局面は、本発明の第３の局面において、
　前記地理的統計情報取得手段は、前記地理的統計情報として更に位置毎または道路毎の所定期間中における利用者の通過人数の情報を取得する。

　本発明の第５の局面は、本発明の第３または第４の局面において、
　前記地理的統計情報取得手段は、
　　前記複数の携帯端末装置に含まれる前記利用者情報送信手段によって送信された現在位置情報を蓄積し、蓄積された現在位置情報に基づいて、利用者がたどるルートの傾向を表す情報を格納する行動プロファイルを生成する行動プロファイル生成手段を含み、
　　前記現在位置情報の送信が行われなかった携帯端末装置が存在するとき、当該携帯端末装置についての現在位置を前記行動プロファイルに基づいて予測する。

　本発明の第６の局面は、本発明の第３から第５までのいずれかの局面において、
　前記携帯端末装置は、利用者の動作を表す動作情報を検出する加速度センサを更に備え、
　前記利用者情報送信手段は、前記利用者情報として更に前記加速度センサによって検出された動作情報を前記サーバに送信し、
　前記サーバは、前記複数の携帯端末装置に含まれる前記利用者情報送信手段によって送信された動作情報に基づいて位置毎または道路毎の混雑度を表す混雑情報を取得する混雑情報取得手段を更に備え、
　前記有意情報送信手段は、前記有意情報として更に前記混雑情報を前記携帯端末装置に送信し、
　前記避難経路探索手段は、前記現在位置情報，前記災害情報，前記地理的統計情報，および前記混雑情報に基づいて前記避難経路探索処理を行う。

　本発明の第７の局面は、本発明の第３から第５までのいずれかの局面において、
　前記サーバは、
　　携帯電話基地局のエリア内にいる携帯電話利用者の人数のデータである携帯電話利用者数情報を携帯電話基地局から取得する携帯電話利用者数情報取得手段と、
　　前記携帯電話利用者数情報に基づいて避難区域毎の混雑度を表す混雑情報を取得する混雑情報取得手段と
を更に備え、
　前記有意情報送信手段は、前記有意情報として更に前記混雑情報を前記携帯端末装置に送信し、
　前記避難経路探索手段は、前記現在位置情報，前記災害情報，前記地理的統計情報，および前記混雑情報に基づいて前記避難経路探索処理を行う。

　本発明の第８の局面は、本発明の第７の局面において、
　前記サーバは、複数の避難所に利用者を割り振る際の各避難所の優先度合を表す避難所優先度情報を前記誘導基礎情報と前記携帯電話利用者数情報とに基づいて生成する避難所優先度情報生成手段を更に備え、
　前記有意情報送信手段は、前記有意情報として更に前記避難所優先度情報を前記携帯端末装置に送信し、
　前記避難経路探索手段は、前記避難所優先度情報に基づいて、前記避難経路探索処理が行われた際に利用者に提示する避難所を決定する。

　本発明の第９の局面は、本発明の第６から第８までのいずれかの局面において、
　前記サーバは、道路毎の特性を表す情報を格納する経路プロファイルを前記地理的統計情報と前記混雑情報とに基づいて生成する経路プロファイル生成手段を更に備え、
　前記有意情報送信手段は、前記有意情報として更に前記経路プロファイルを前記携帯端末装置に送信し、
　前記避難経路探索手段は、前記現在位置情報，前記災害情報，前記地理的統計情報，前記混雑情報，および前記経路プロファイルに基づいて前記避難経路探索処理を行う。

　本発明の第１０の局面は、本発明の第９の局面において、
　前記経路プロファイルには、道路毎の所定期間中における通行可能人数の情報および移動速度の情報が格納されている。

　本発明の第１１の局面は、本発明の第９または第１０の局面において、
　前記サーバは、災害が発生したと仮定した場合における位置毎または道路毎の混雑度を予測する災害シミュレーション処理を実行する災害シミュレーション実行手段を更に備え、
　前記有意情報送信手段は、前記有意情報として更に前記災害シミュレーション処理の結果である予測混雑度情報を前記携帯端末装置に送信し、
　前記避難経路探索手段は、前記現在位置情報，前記災害情報，前記地理的統計情報，前記混雑情報，前記経路プロファイル，および前記予測混雑度情報に基づいて前記避難経路探索処理を行う。

　本発明の第１２の局面は、本発明の第１１の局面において、
　前記災害シミュレーション実行手段は、前記地理的統計情報，前記混雑情報，および前記経路プロファイルのうちの少なくとも１つと前記誘導基礎情報とに基づいて、前記災害シミュレーション処理を実行する。

　本発明の第１３の局面は、本発明の第１１の局面において、
　前記災害シミュレーション実行手段は、前記地理的統計情報，前記混雑情報，前記経路プロファイル，および前記誘導基礎情報に基づいて、前記災害シミュレーション処理を実行する。

　本発明の第１４の局面は、本発明の第１の局面において、
　前記サーバは、
　　前記複数の携帯端末装置に含まれる前記利用者情報送信手段によって送信された現在位置情報に基づいて位置毎または道路毎の利用者の人数の情報を少なくとも含む地理的統計情報を取得する地理的統計情報取得手段と、
　　前記地理的統計情報および前記誘導基礎情報に基づいて、災害が発生したと仮定した場合における位置毎または道路毎の混雑度を予測する災害シミュレーション処理を実行する災害シミュレーション実行手段と
を更に備え、
　前記有意情報送信手段は、前記有意情報として更に前記地理的統計情報および前記災害シミュレーション処理の結果である予測混雑度情報を前記携帯端末装置に送信し、
　前記避難経路探索手段は、前記現在位置情報，前記災害情報，前記地理的統計情報，および前記予測混雑度情報に基づいて前記避難経路探索処理を行う。

　本発明の第１５の局面は、本発明の第１から第１４までのいずれかの局面において、
　前記携帯端末装置へのシステムのインストール時に、前記誘導基礎情報の一部または全部が前記有意情報記憶手段に格納される。

　本発明の第１６の局面は、本発明の第１から第１５までのいずれかの局面において、
　前記携帯端末装置には、利用者に観光案内を行うための観光案内用アプリケーションソフトウェアと前記避難経路探索処理を行うための避難誘導用アプリケーションソフトウェアとが統合されたアプリケーションソフトウェアが導入され、
　前記携帯端末装置において、利用者によって前記観光案内用アプリケーションソフトウェアが使用されているときに、前記有意情報送信手段によって送信される有意情報の受信が行われる。

　本発明の第１７の局面は、本発明の第１６の局面において、
　前記携帯端末装置において利用者によって前記観光案内用アプリケーションソフトウェアが使用されているときに災害が発生すると、利用者の操作を介することなく前記避難誘導用アプリケーションソフトウェアが起動する。

　本発明の第１８の局面は、サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムを利用した避難経路提供方法であって、
　前記携帯端末装置の現在位置を検出する現在位置情報取得ステップと、
　前記現在位置情報取得ステップで検出された現在位置を表す現在位置情報を利用者情報として前記携帯端末装置から前記サーバに送信する利用者情報送信ステップと、
　避難所および避難経路を探索する避難経路探索処理に用いられる道路および避難所の情報を含む誘導基礎情報が記憶されている誘導基礎情報記憶手段から、前記携帯端末装置に送信すべき誘導基礎情報を前記利用者情報送信ステップで送信された現在位置情報に応じて取り出し、その取り出した誘導基礎情報を前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報として所定期間毎に前記サーバから前記携帯端末装置に送信する有意情報送信ステップと、
　前記携帯端末装置において、前記有意情報送信ステップで送信された有意情報を予め設けられている有意情報記憶手段に保存する有意情報保存ステップと、
　前記携帯端末装置において、災害が発生した際に利用者自身の状況または利用者の周辺の状況の少なくとも一方を災害情報として入力する災害情報入力ステップと、
　前記携帯端末装置において、前記誘導基礎情報を用いて前記避難経路探索処理を行う避難経路探索ステップと、
　前記携帯端末装置において、前記避難経路探索処理の結果を表示する表示ステップと
を含み、
　前記避難経路探索ステップでは、前記現在位置情報および前記災害情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われることによって、利用者に応じた避難所が探索されるとともに現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路が探索される。

　本発明の第１９の局面は、サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムにおいて前記携帯端末装置で実行される避難経路提供プログラムであって、
　現在位置を検出する現在位置情報取得ステップと、
　前記現在位置情報取得ステップで検出された現在位置を表す現在位置情報を利用者情報として前記サーバに送信する利用者情報送信ステップと、
　避難所および避難経路を探索する避難経路探索処理に用いられる道路および避難所の情報を含む誘導基礎情報であって前記利用者情報送信ステップで送信した現在位置情報に応じて前記サーバから送られる誘導基礎情報を前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報として所定期間毎に受信する有意情報受信ステップと、
　前記有意情報受信ステップで受信した有意情報を予め設けられている有意情報記憶手段に保存する有意情報保存ステップと、
　災害が発生した際に利用者自身の状況または利用者の周辺の状況の少なくとも一方を災害情報として入力する災害情報入力ステップと、
　前記誘導基礎情報を用いて前記避難経路探索処理を行う避難経路探索ステップと、
　前記避難経路探索処理の結果を表示する表示ステップと
を前記携帯端末装置に含まれるコンピュータのＣＰＵがメモリを利用して実行し、
　前記避難経路探索ステップでは、前記現在位置情報および前記災害情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われることによって、利用者に応じた避難所が探索されるとともに現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路が探索される。

　本発明の第２０の局面は、本発明の第１９の局面において、
　前記災害情報入力ステップは、
　　災害が発生した際の利用者の行動能力に関する状況を入力する利用者状況入力ステップと、
　　災害が発生した際の利用者の移動可能距離を入力する移動可能距離入力ステップと、
　　災害が発生した際の利用者の周辺の状況を入力する周辺状況入力ステップと
を含む。

　本発明の第２１の局面は、本発明の第１９または第２０の局面において、
　前記有意情報受信ステップでは、位置毎または道路毎の利用者の人数の情報を少なくとも含む地理的統計情報であって前記利用者情報送信ステップで送信した現在位置情報に応じて前記サーバから送られる地理的統計情報が受信され、
　前記避難経路探索ステップでは、前記現在位置情報，前記災害情報，および前記地理的統計情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われる。

　本発明の第２２の局面は、本発明の第２１の局面において、
　利用者の動作を表す動作情報を検出する動作情報検出ステップを更に含み、
　前記利用者情報送信ステップでは、前記動作情報検出ステップで検出された動作情報が更に前記利用者情報として前記サーバに送信され、
　前記有意情報受信ステップでは、位置毎または道路毎の混雑度を表す混雑情報であって前記利用者情報送信ステップで送信した現在位置情報に応じて前記サーバから送られる混雑情報が受信され、
　前記避難経路探索ステップでは、前記現在位置情報，前記災害情報，前記地理的統計情報，および前記混雑情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われる。

　本発明の第２３の局面は、本発明の第２１の局面において、
　前記有意情報受信ステップでは、避難区域毎の混雑度を表す混雑情報が受信され、
　前記避難経路探索ステップでは、前記現在位置情報，前記災害情報，前記地理的統計情報，および前記混雑情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われる。

　本発明の第２４の局面は、本発明の第２２または第２３の局面において、
　前記有意情報受信ステップでは、複数の避難所に利用者を割り振る際の各避難所の優先度合を表す避難所優先度情報が受信され、
　前記避難経路探索ステップでは、前記避難所優先度情報に基づいて、前記避難経路探索処理が行われた際に利用者に提示する避難所が決定される。

　本発明の第２５の局面は、本発明の第２２から第２４までのいずれかの局面において、
　前記有意情報受信ステップでは、道路毎の特性を表す情報を格納する経路プロファイルであって前記利用者情報送信ステップで送信した現在位置情報に応じて前記サーバから送られる経路プロファイルが受信され、
　前記避難経路探索ステップでは、前記現在位置情報，前記災害情報，前記地理的統計情報，前記混雑情報，および前記経路プロファイルに基づいて前記避難経路探索処理が行われる。

　本発明の第２６の局面は、本発明の第２５の局面において、
　前記有意情報受信ステップでは、災害が発生したと仮定した場合における位置毎または道路毎の混雑度を予測する災害シミュレーション処理の結果である予測混雑度情報であって前記利用者情報送信ステップで送信した現在位置情報に応じて前記サーバから送られる予測混雑度情報が受信され、
　避難経路探索ステップでは、前記現在位置情報，前記災害情報，前記地理的統計情報，前記混雑情報，前記経路プロファイル，および前記予測混雑度情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われる。

　本発明の第２７の局面は、サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムにおいて前記サーバで実行される避難経路提供プログラムであって、
　前記携帯端末装置の現在位置を表す現在位置情報であって前記携帯端末装置から送られる現在位置情報を利用者情報として受信する利用者情報受信ステップと、
　避難所および避難経路を探索する避難経路探索処理に用いられる道路および避難所の情報を含む誘導基礎情報が記憶されている誘導基礎情報記憶手段から、前記携帯端末装置に送信すべき誘導基礎情報を前記利用者情報受信ステップで受信された現在位置情報に応じて取り出し、その取り出した誘導基礎情報を前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報として所定期間毎に前記携帯端末装置に送信する有意情報送信ステップと
を前記サーバとしてのコンピュータのＣＰＵがメモリを利用して実行する。

　本発明の第２８の局面は、本発明の第２７の局面において、
　前記利用者情報受信ステップで受信された現在位置情報に基づいて位置毎または道路毎の利用者の人数の情報を少なくとも含む地理的統計情報を取得する地理的統計情報取得ステップを更に含み、
　前記有意情報送信ステップでは、前記有意情報として更に前記地理的統計情報が前記携帯端末装置に送信される。

　本発明の第２９の局面は、本発明の第２８の局面において、
　前記地理的統計情報取得ステップでは、前記地理的統計情報として更に位置毎または道路毎の所定期間中における利用者の通過人数の情報が取得される。

　本発明の第３０の局面は、本発明の第２８または第２９の局面において、
　前記地理的統計情報取得ステップは、前記利用者情報受信ステップで受信された現在位置情報を蓄積し、蓄積された現在位置情報に基づいて、利用者がたどるルートの傾向を表す情報を格納する行動プロファイルを生成する行動プロファイル生成ステップを含み、
　前記地理的統計情報取得ステップでは、前記現在位置情報の送信が行われなかった携帯端末装置が存在するとき、当該携帯端末装置についての現在位置が前記行動プロファイルに基づいて予測される。

　本発明の第３１の局面は、本発明の第２８から第３０までのいずれかの局面において、
　利用者の動作を表す動作情報であって前記利用者情報受信ステップで受信された動作情報に基づいて位置毎または道路毎の混雑度を表す混雑情報を取得する混雑情報取得ステップを更に含み、
　前記有意情報送信ステップでは、前記有意情報として更に前記混雑情報が前記携帯端末装置に送信される。

　本発明の第３２の局面は、本発明の第２８から第３０までのいずれかの局面において、
　携帯電話基地局のエリア内にいる携帯電話利用者の人数のデータである携帯電話利用者数情報を携帯電話基地局から取得する携帯電話利用者数情報取得ステップと、
　前記携帯電話利用者数情報に基づいて避難区域毎の混雑度を表す混雑情報を取得する混雑情報取得ステップと
を更に含み、
　前記有意情報送信ステップでは、前記有意情報として更に前記混雑情報が前記携帯端末装置に送信される。

　本発明の第３３の局面は、本発明の第３２の局面において、
　複数の避難所に利用者を割り振る際の各避難所の優先度合を表す避難所優先度情報を前記誘導基礎情報と前記携帯電話利用者数情報とに基づいて生成する避難所優先度情報生成ステップを更に含み、
　前記有意情報送信ステップでは、前記有意情報として更に前記避難所優先度情報が前記携帯端末装置に送信され、
　前記避難経路探索ステップでは、前記避難所優先度情報に基づいて、前記避難経路探索処理が行われた際に利用者に提示する避難所が決定される。

　本発明の第３４の局面は、本発明の第３１から第３３までのいずれかの局面において、
　道路毎の特性を表す情報を格納する経路プロファイルを前記地理的統計情報と前記混雑情報とに基づいて生成する経路プロファイル生成ステップを更に含み、
　前記有意情報送信ステップでは、前記有意情報として更に前記経路プロファイルが前記携帯端末装置に送信される。

　本発明の第３５の局面は、本発明の第３４の局面において、
　前記経路プロファイルには、道路毎の所定期間中における通行可能人数の情報および移動速度の情報が格納されている。

　本発明の第３６の局面は、本発明の第３５の局面において、
　災害が発生したと仮定した場合における位置毎または道路毎の混雑度を予測する災害シミュレーション処理を実行する災害シミュレーション実行ステップを更に含み、
　前記有意情報送信ステップでは、前記有意情報として更に前記災害シミュレーション処理の結果である予測混雑度情報が前記携帯端末装置に送信される。

　本発明の第３７の局面は、本発明の第３６の局面において、
　前記災害シミュレーション実行ステップでは、前記地理的統計情報，前記混雑情報，および前記経路プロファイルのうちの少なくとも１つと前記誘導基礎情報とに基づいて、前記災害シミュレーション処理が実行される。

　本発明の第３８の局面は、本発明の第３６の局面において、
　前記災害シミュレーション実行ステップでは、前記地理的統計情報，前記混雑情報，前記経路プロファイル，および前記誘導基礎情報に基づいて、前記災害シミュレーション処理が実行される。

　本発明の第３９の局面は、本発明の第２７の局面において、
　前記複数の携帯端末装置から前記利用者情報送信ステップで送信された現在位置情報に基づいて位置毎または道路毎の利用者の人数の情報を少なくとも含む地理的統計情報を取得する地理的統計情報取得ステップと、
　前記地理的統計情報および前記誘導基礎情報に基づいて、災害が発生したと仮定した場合における位置毎または道路毎の混雑度を予測する災害シミュレーション処理を実行する災害シミュレーション実行ステップと
を更に含み、
　前記有意情報送信ステップでは、前記有意情報として更に前記地理的統計情報および前記災害シミュレーション処理の結果である予測混雑度情報が前記携帯端末装置に送信される。

　本発明の第４０の局面は、サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムであって、
　前記各携帯端末装置は、
　　携帯端末装置を所持する利用者の現在位置を取得する現在位置情報取得手段と、
　　前記現在位置情報取得手段によって取得された前記現在位置を表す現在位置情報を利用者情報として前記サーバに送信する利用者情報送信手段と、
　　前記サーバから送信される情報であって、前記現在位置周辺の過去の状況を記録した周辺過去情報を記憶する周辺過去情報記憶手段と、
　　前記利用者周辺の状況を示す周辺現在情報を取得する周辺現在情報取得手段と、
　　前記周辺現在情報を取得した時点の前記携帯端末装置の姿勢である取得時姿勢情報を検出する姿勢検出手段と、
　　前記現在位置情報、前記周辺過去情報、前記周辺現在情報及び前記取得時姿勢情報から、前記利用者周辺の被災状況を示す周辺被災情報を生成する周辺状況認識手段と、
　　道路及び避難所の情報を含む誘導基礎情報及び前記周辺被災情報を用いて避難所及び避難経路を探索する避難経路探索処理を行う避難経路探索手段と、
　　前記サーバから送信される情報であって、前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報を記憶する有意情報記憶手段と、
　　前記避難経路探索処理の結果を表示する表示手段と
を備え、
　前記サーバは、
　　前記誘導基礎情報を記憶する誘導基礎情報記憶手段と、
　　前記携帯端末装置に送信すべき前記誘導基礎情報を、前記利用者情報送信手段によって送信された前記現在位置情報に応じて前記誘導基礎情報記憶手段から取り出し、その取り出した前記誘導基礎情報を前記有意情報として所定期間毎に前記携帯端末装置に送信する有意情報送信手段と、
　　前記周辺過去情報を記憶する周辺過去情報記憶手段と、
　　前記携帯端末装置に送信すべき前記周辺過去情報を、前記利用者情報送信手段によって送信された前記現在位置情報に応じて前記周辺過去情報記憶手段から取り出し、その取り出した前記周辺過去情報を所定期間毎に前記携帯端末装置に送信する周辺過去情報送信手段と
を備え、
　前記避難経路探索手段は、前記誘導基礎情報及び前記周辺被災情報に基づいて前記避難経路探索処理を行うことによって、現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路を探索する。

　本発明の第４１の局面は、本発明の第４０の局面に係る避難経路提供システムであって、
　前記携帯端末装置は、
　　災害が発生した際に前記利用者自身の状況を利用者状況情報として入力するための利用者状況情報入力手段を更に備え、
　前記避難経路探索手段は、前記誘導基礎情報、前記周辺被災情報及び前記利用者状況情報に基づいて前記避難経路探索処理を行うことによって、前記利用者に応じた避難所を探索するとともに現在位置から避難所までの前記利用者に応じた避難経路を探索する。

　本発明の第４２の局面は、本発明の第４１の局面に係る避難経路提供システムであって、
　前記利用者状況情報入力手段は、
　　災害が発生した際の前記利用者の行動能力に関する状況を入力するための利用者状況入力手段と、
　　災害が発生した際の前記利用者の移動可能距離を入力するための移動可能距離入力手段と、
を含む。

　本発明の第４３の局面は、本発明の第４０から第４２までのいずれかの局面に係る避難経路提供システムであって、
　前記携帯端末装置には、前記利用者に観光案内を行うための観光案内用アプリケーションソフトウェアと前記避難経路探索処理を行うための避難誘導用アプリケーションソフトウェアとが統合されたアプリケーションソフトウェアが導入され、
　前記携帯端末装置において、前記利用者によって前記観光案内用アプリケーションソフトウェアが使用されているときに、前記有意情報送信手段によって送信される前記有意情報の受信、及び前記周辺過去情報送信手段によって送信される前記周辺過去情報の受信が行われる。

　本発明の第４４の局面は、本発明の第４３の局面に係る避難経路提供システムであって、
　前記携帯端末装置において前記利用者によって前記観光案内用アプリケーションソフトウェアが使用されているときに災害が発生すると、前記利用者の操作を介することなく前記避難誘導用アプリケーションソフトウェアが起動する。

　本発明の第４５の局面は、サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムを利用した避難経路提供方法であって、
　前記携帯端末装置を所持する利用者の現在位置を取得する現在位置情報取得ステップと、
　前記現在位置情報取得ステップで取得された前記現在位置を表す現在位置情報を利用者情報として前記携帯端末装置から前記サーバに送信する利用者情報送信ステップと、
　避難所及び避難経路を探索する避難経路探索処理に用いられる道路及び避難所の情報を含む誘導基礎情報が記憶されている誘導基礎情報記憶手段から、前記携帯端末装置に送信すべき前記誘導基礎情報を、前記利用者情報送信ステップで送信された前記現在位置情報に応じて取り出し、その取り出した前記誘導基礎情報を所定期間毎に前記サーバから有意情報として前記携帯端末装置に送信する有意情報送信ステップと、
　道路及び周辺の建築物等の過去の状況を記録した情報である周辺過去情報が記憶されている周辺過去情報記憶手段から、前記携帯端末装置に送信すべき前記周辺過去情報を、前記利用者情報送信ステップで送信された前記現在位置情報に応じて取り出し、その取り出した前記周辺過去情報を所定期間毎に前記サーバから前記携帯端末装置に送信する周辺過去情報送信ステップと、
　前記携帯端末装置において、前記有意情報送信ステップで送信された前記有意情報を予め設けられている有意情報記憶手段に保存する有意情報保存ステップと、
　前記携帯端末装置において、前記周辺過去情報送信ステップで送信された前記周辺過去情報を予め設けられている周辺過去情報記憶手段に保存する周辺過去情報保存ステップと、
　前記利用者周辺の状況を示す周辺現在情報を取得する周辺現在情報取得ステップと、
　前記周辺現在情報を取得した時点の前記携帯端末の姿勢である取得時姿勢情報を検出する姿勢検出ステップと、
　前記現在位置情報、前記周辺過去情報、前記周辺現在情報及び前記取得時姿勢情報から、利用者周辺の被災状況を示す周辺被災情報を生成する周辺状況認識ステップと、
　前記携帯端末装置において、前記誘導基礎情報及び前記周辺被災情報を用いて前記避難経路探索処理を行う避難経路探索ステップと、
　前記携帯端末装置において、前記避難経路探索処理の結果を表示する表示ステップと、を備え、
　前記避難経路探索ステップでは、前記誘導基礎情報及び前記周辺被災情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われることによって、現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路が探索される。

　本発明の第４６の局面は、本発明の第４５の局面に係る避難経路提供方法であって、
　前記携帯端末装置において、災害が発生した際に前記利用者自身の状況を利用者状況情報として入力するための利用者状況情報入力ステップを更に備え、
　前記避難経路探索ステップは、前記誘導基礎情報、前記周辺被災情報及び前記利用者状況情報に基づいて前記避難経路探索処理を行うことによって、前記利用者に応じた避難所を探索するとともに現在位置から避難所までの前記利用者に応じた避難経路を探索する。

　本発明の第４７の局面は、サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムにおいて前記携帯端末装置で実行される避難経路提供プログラムであって、
　前記携帯端末装置を所持する利用者の現在位置を取得する現在位置情報取得ステップと、
　前記現在位置情報取得ステップで検出された前記現在位置を表す現在位置情報を利用者情報として前記サーバに送信する利用者情報送信ステップと、
　避難所及び避難経路を探索する避難経路探索処理に用いられる道路及び避難所の情報を含む誘導基礎情報であって、前記利用者情報送信ステップで送信した前記現在位置情報に応じて前記サーバから送られる前記誘導基礎情報を、前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報として所定期間毎に受信する有意情報受信ステップと、
　道路及び周辺の建築物等の過去の状況を記録した情報である周辺過去情報であって、前記利用者情報送信ステップで送信された前記現在位置情報に応じて前記サーバから送られる前記周辺過去情報を所定時間毎に受信する周辺過去情報受信ステップと、
　前記有意情報受信ステップで受信した前記有意情報を予め設けられている有意情報記憶手段に保存する有意情報保存ステップと、
　前記周辺過去情報受信ステップで受信した前記周辺過去情報を予め設けられている周辺過去情報記憶手段に保存する周辺過去情報保存ステップと、
　前記利用者周辺の状況を示す周辺現在情報を取得する周辺現在情報取得ステップと、
　前記周辺現在情報を取得した時点の前記携帯端末装置の姿勢である取得時姿勢情報を検出する姿勢検出ステップと、
　前記現在位置情報、前記周辺過去情報、前記周辺現在情報及び前記取得時姿勢情報から、利用者周辺の被災状況を示す周辺被災情報を生成する周辺状況認識ステップと、
　前記誘導基礎情報及び前記周辺被災情報を用いて前記避難経路探索処理を行う避難経路探索ステップと、
　前記避難経路探索処理の結果を表示する表示ステップと
を前記携帯端末装置に含まれるコンピュータのＣＰＵがメモリを利用して実行し、
　前記避難経路探索ステップでは、前記現在位置情報及び前記周辺被災情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われることによって、現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路が探索される。

　本発明の第４８の局面は、本発明の第４７の局面に係る避難経路提供プログラムであって、
　災害が発生した際に前記利用者自身の状況を利用者状況情報として入力するための利用者状況情報入力ステップを更に備え、
　前記避難経路探索ステップは、前記誘導基礎情報、前記周辺被災情報及び利用者状況情報に基づいて前記避難経路探索処理を行うことによって、利用者に応じた避難所を探索するとともに現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路を探索する。

　本発明の第４９の局面は、サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムにおいて前記サーバで実行される避難経路提供プログラムであって、
　前記携帯端末装置を所持する利用者の現在位置を表す現在位置情報であって前記携帯端末装置から送られる前記現在位置情報を利用者情報として受信する利用者情報受信ステップと、
　避難所及び避難経路を探索する避難経路探索処理に用いられる道路及び避難所の情報を含む誘導基礎情報が記憶されている誘導基礎情報記憶手段から、前記携帯端末装置に送信すべき前記誘導基礎情報を、前記利用者情報受信ステップで受信された前記現在位置情報に応じて取り出し、その取り出した前記誘導基礎情報を、前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報として、所定期間毎に前記携帯端末装置に送信する有意情報送信ステップと、
　道路及び周辺の建築物等の過去の状況を記録した情報である周辺過去情報が記憶されている周辺過去情報記憶手段から、前記利用者情報受信ステップで受信された前記現在位置情報に応じて取り出し、その取り出した前記周辺過去情報を所定期間毎に前記携帯端末装置に送信する周辺過去情報送信ステップと
を前記サーバとしてのコンピュータのＣＰＵがメモリを利用して実行する。

　本発明の第１の局面によれば、サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続された避難経路提供システムにおいて、携帯端末装置には、災害が発生した際に利用者自身の状況あるいは利用者の周辺の状況を災害情報として入力するための災害情報入力手段が設けられている。そして、この災害情報入力手段を用いて利用者によって入力された情報を考慮して、避難所及び避難経路を探索する避難経路探索処理が行われる。このため、実際に災害が発生した際の利用者の状況（例えば、怪我の有無，歩行能力）や被災場所の状況などに応じて、利用者毎に最適な避難所・最適な避難経路を提示することが可能となる。また、道路及び避難所の情報を含む誘導基礎情報は、避難所・避難経路の探索に必要な有意情報として、所定期間毎にサーバから携帯端末装置に送信される。すなわち、避難経路探索処理に必要な有意情報が、平常時にサーバから携帯端末装置に送信される。このため、災害発生時にたとえサーバと携帯端末装置との間に通信障害が生じていても、携帯端末装置では迅速に避難経路探索処理を実行することができる。以上のように、サーバと携帯端末装置との間に通信障害が生じている場合であっても被災場所や被災者の状況を考慮して避難所・避難経路の探索を行うことができる避難経路提供システムが実現される。また、避難経路探索処理は各携帯端末装置で行われる。このため、経路探索のための演算処理がサーバに集中することはなく、各携帯端末装置において速やかに避難経路が提示される。

　本発明の第２の局面によれば、災害が発生した際の利用者の行動能力・利用者の移動可能距離・利用者の周辺の状況をそれぞれ入力するための構成要素を設けることによって、本発明の第１の局面と同様の効果が得られる。

　本発明の第３の局面によれば、サーバには、各携帯端末装置から送られる現在位置情報に基づいて人数分布を求める地理的統計情報取得手段が設けられている。この地理的統計情報取得手段で求められた地理的統計情報は、有意情報として携帯端末装置に送信され、避難経路探索処理に用いられる。このため、携帯端末装置では、混雑の予測を加味した避難経路の探索が行われる。

　本発明の第４の局面によれば、携帯端末装置において、より精度の高い混雑予測に基づいて避難経路の探索を行うことが可能となる。

　本発明の第５の局面によれば、サーバへの現在位置情報の送信が行われなかった携帯端末装置についての現在位置が、利用者のたどるルートの傾向に基づいて予測される。このような予測が行われることにより、各時点における人数分布等が多数の利用者の情報に基づいて見積もられる。

　本発明の第６の局面によれば、サーバには、各携帯端末装置から送られる動作情報に基づいて混雑度を求める混雑情報取得手段が設けられている。この混雑情報取得手段によって求められた混雑情報は、有意情報として携帯端末装置に送信され、避難経路探索処理に用いられる。このため、携帯端末装置で避難経路の探索が行われる際の混雑予測の精度が高められる。

　本発明の第７の局面によれば、サーバには、携帯電話基地局から得られる携帯電話利用者数情報に基づいて混雑度を求める混雑情報取得手段が設けられている。この混雑情報取得手段によって求められた混雑情報は、有意情報として携帯端末装置に送信され、避難経路探索処理に用いられる。このため、携帯端末装置で避難経路の探索が行われる際の混雑予測の精度が高められる。また、携帯電話基地局には避難区域全体の混雑度を把握するのに充分な数のデータが保持されているので、避難区域全体の混雑度を考慮しつつ避難所・避難経路の探索を行うことが可能となる。

　本発明の第８の局面によれば、サーバには、各避難所の優先度合を表す避難所優先度情報を生成する避難所優先度情報生成手段が設けられている。この避難所優先度情報は、有意情報として携帯端末装置に送信され、避難経路探索処理に用いられる。このため、混雑度の高い避難区域において、利用者の避難先を周辺の避難区域の避難所に分散させることが可能となる。これにより、全ての利用者が避難所に収容されるように避難所・避難経路の探索を行うことが可能となる。

　上記第９の局面によれば、サーバには、地理的統計情報取得手段によって求められた人数分布の情報と混雑情報取得手段によって求められた混雑度の情報とに基づいて道路毎の特性を求める経路プロファイル生成手段が設けられている。経路プロファイル生成手段によって生成された経路プロファイルは、有意情報として携帯端末装置に送信され、避難経路探索処理に用いられる。このため、携帯端末装置では、各道路の混雑についての長期的な傾向をも考慮して避難経路の探索が行われる。

　本発明の第１０の局面によれば、本発明の第９の局面と同様の効果が得られる。

　本発明の第１１の局面によれば、サーバには、災害が発生した際の混雑度を予測する災害シミュレーション処理を実行する災害シミュレーション実行手段が設けられている。災害シミュレーション処理の結果である予測混雑度情報は、有意情報として携帯端末装置に送信され、避難経路探索処理に用いられる。このため、携帯端末装置では、災害が発生した際の予測混雑度の算出が不要となる。これにより、避難経路探索処理に関する携帯端末装置側の処理負担が軽減される。従って、携帯端末装置では、従来と比較して処理能力の高いＣＰＵや記憶容量の大きいメモリを備えることなく、利用者に速やかに避難経路を提示することが可能となる。

　本発明の第１２の局面によれば、サーバにおいて比較的簡易に災害シミュレーション処理を実行することが可能となる。

　本発明の第１３の局面によれば、災害シミュレーション処理において、より精度の高い予測混雑度情報を得ることが可能となる。

　本発明の第１４の局面によれば、本発明の第３の局面と同様の効果及び本発明の第１１の局面と同様の効果が得られる。

　本発明の第１５の局面によれば、災害によってサーバと携帯端末装置との間に通信障害が生じている場合であっても、サーバから有意情報を未だ受信していない携帯端末装置においても有意情報記憶手段に格納されている有意情報を用いて避難経路探索処理を行うことが可能となる。

　本発明の第１６の局面によれば、携帯端末装置の利用者は、観光案内用アプリケーションソフトウェアによって観光を楽しみつつ、土地勘のない観光地で災害に遭遇しても避難誘導用アプリケーションソフトウェアによって避難所に容易にたどり着くことが可能となる。

　本発明の第１７の局面によれば、災害が発生した際に、より速やかに利用者に避難誘導用アプリケーションソフトウェアを使用させることが可能となる。

　本発明の第４０の局面によれば、サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続された避難経路提供システムにおいて、利用者の周辺の状況を周辺被災情報として認識するための周辺状況認識手段が設けられている。そして、この周辺状況認識手段を用いて認識された情報を考慮して、避難所及び避難経路を探索する避難経路探索処理が行われる。このため、実際に災害が発生した際の被災場所の状況などに応じて、利用者毎に最適な避難所・最適な避難経路を提示することが可能となる。また、道路及び避難所の情報を含む誘導基礎情報は、避難所・避難経路の探索に必要な有意情報として、所定期間毎にサーバから携帯端末装置に送信される。すなわち、避難経路探索処理に必要な有意情報が、平常時にサーバから携帯端末装置に送信される。このため、災害発生時にたとえサーバと携帯端末装置との間に通信障害が生じていても、携帯端末装置では迅速に避難経路探索処理を実行することができる。以上のように、サーバと携帯端末装置との間に通信障害が生じている場合であっても被災場所や被災者の状況を考慮して避難所・避難経路の探索を行うことができる避難経路提供システムが実現される。また、避難経路探索処理は各携帯端末装置で行われる。このため、経路探索のための演算処理がサーバに集中することはなく、各携帯端末装置において速やかに避難経路が提示される。

本発明の第１の実施形態に係る避難経路提供システムを実現する機器構成を示すブロック図である。上記第１の実施形態において、観光・避難誘導アプリの構成を示すブロック図である。上記第１の実施形態において、サーバのハードウェア構成を示すブロック図である。上記第１の実施形態において、携帯端末装置のハードウェア構成を示すブロック図である。上記第１の実施形態において、避難経路提供システムの詳細な機能構成を示すブロック図である。上記第１の実施形態において、利用者状況入力手段の一画面例を示す図である。上記第１の実施形態において、移動可能距離入力手段の一画面例を示す図である。上記第１の実施形態において、周辺状況入力手段の一画面例を示す図である。上記第１の実施形態において、避難経路探索手段による避難所・避難経路の探索について説明するための図である。上記第１の実施形態において、地理的統計情報の１つである人数分布データのデータフォーマットの一例を示す図である。上記第１の実施形態において、地理的統計情報の１つである通過人数データのデータフォーマットの一例を示す図である。上記第１の実施形態において、位置情報の補間について説明するための図である。上記第１の実施形態において、行動プロファイルのデータフォーマットの一例を示す図である。上記第１の実施形態において、混雑情報のデータフォーマットの一例を示す図である。上記第１の実施形態において、経路プロファイルのデータフォーマットの一例を示す図である。上記第１の実施形態において、地点別予測混雑度データのデータフォーマットの一例を示す図である。上記第１の実施形態において、経路別予測混雑度データのデータフォーマットの一例を示す図である。上記第１の実施形態において、道路情報のデータフォーマットの一例を示す図である。上記第１の実施形態において、避難所情報のデータフォーマットの一例を示す図である。上記第１の実施形態において、サーバ及び携帯端末装置における平常時の動作プロセスについて説明するためのフローチャートである。上記第１の実施形態において、携帯端末装置における災害発生時の動作プロセスについて説明するためのフローチャートである。本発明の第２の実施形態に係る避難経路提供システムの詳細な機能構成を示すブロック図である。上記第２の実施形態において、サーバ及び携帯端末装置における平常時の動作プロセスについて説明するためのフローチャートである。本発明の第３の実施形態に係る避難経路提供システムの詳細な機能構成を示すブロック図である。上記第３の実施形態において、避難経路探索手段による避難所・避難経路の探索について説明するための図である。上記第３の実施形態において、サーバ及び携帯端末装置における平常時の動作プロセスについて説明するためのフローチャートである。上記第３の実施形態において、携帯端末装置における災害発生時の動作プロセスについて説明するためのフローチャートである。本発明の第４の実施形態に係る避難経路提供システムにおける携帯端末装置のハードウェア構成を示すブロック図である。上記第４の実施形態において、避難経路提供システムの詳細な機能構成を示すブロック図である。上記第４の実施形態において、避難経路探索手段による避難所・避難経路の探索について説明するための図である。上記第４の実施形態において、周辺過去情報のデータフォーマットの一例を示す図である。上記第４の実施形態において、サーバ及び携帯端末装置における平常時の動作プロセスについて説明するためのフローチャートである。上記第４の実施形態において、携帯端末装置における災害発生時の動作プロセスについて説明するためのフローチャートである。本発明の第５の実施形態に係る避難誘導システムを実現する機器構成を示すブロック図である。上記第５の実施形態におけるステーションの概略構成を示すブロック図である。上記第５の実施形態において、携帯端末装置のハードウェア構成を示すブロック図である。上記第５の実施形態において、ステーション内のサーバのハードウェア構成を示すブロック図である。上記第５の実施形態において、映像データの送信（配信）要求及び映像データの送信（配信）についての概要を説明するための図である。上記第５の実施形態において、映像データの送信（配信）要求及び映像データの送信（配信）についての概要を説明するための図である。上記第５の実施形態において、許容時間について説明するための図である。上記第５の実施形態において、ステーションが経路映像要求データを受信した際に当該ステーションで行われる動作について説明するためのフローチャートである。上記第５の実施形態において、経路映像要求データ及び映像データの流れについて説明するための図である。上記第５の実施形態において、経路映像要求データ及び映像データの流れについて説明するための図である。上記第５の実施形態において、経路映像要求データ及び映像データの流れについて説明するための図である。上記第５の実施形態において、避難誘導システムの詳細な機能構成を示すブロック図である。上記第５の実施形態において、経路映像要求データのデータフォーマットの一例を示す図である。上記第５の実施形態において、経路映像要求データのデータフォーマットの別の例を示す図である。上記第５の実施形態において、監視映像表示手段による監視映像の表示例を示す図である。上記第５の実施形態において、監視映像表示手段による監視映像の表示例を示す図である。上記第５の実施形態において、ＡＲ表示手段によるＡＲ表示（拡張現実表示）の例を示す図である。上記第５の実施形態において、ＡＲ表示手段によるＡＲ表示（拡張現実表示）の例を示す図である。上記第５の実施形態において、監視映像指示手段について説明するための図である。上記第５の実施形態において、利用者が監視映像のフレーム全体もしくは監視映像上の一部をタッピングした際に表示される画面例を示す図である。上記第５の実施形態において、各ステーションから送信される経路映像要求データのデータフォーマットの一例を示す図である。上記第５の実施形態において、経路映像要求データを受け取った際のステーションの動作について説明するための図である。上記第５の実施形態において、経路映像要求データを受け取った際のステーションの動作について説明するための図である。上記第５の実施形態において、経路映像要求データを受け取った際のステーションの動作について説明するための図である。上記第５の実施形態において、経路映像要求データを受け取った際のステーションの動作について説明するための図である。上記第５の実施形態において、経路映像要求データを受け取った際のステーションの動作について説明するための図である。上記第５の実施形態において、経路映像要求データを受け取った際のステーションの動作について説明するための図である。上記第５の実施形態において、最も避難所に近い位置に設けられているステーションから携帯端末装置側のステーションに送信されるデータについて説明するための図である。上記第５の実施形態において、携帯端末装置に最も近い位置に設けられているステーションから携帯端末装置に送信される映像データについて説明するための図である。上記第５の実施形態における全体的な処理フローを示すフローチャートである。上記第５の実施形態の第１の変形例におけるステーションの機能構成を示すブロック図である。上記第５の実施形態の第４の変形例におけるステーションの概略構成を示すブロック図である。上記第５の実施形態の第４の変形例におけるステーションの機能構成を示すブロック図である。

　以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。尚、以下において、「アプリケーションソフトウェア」のことを「アプリ」と略記している。

＜１．第１の実施形態＞
＜１．１　全体構成＞
　図１は、本発明の第１の実施形態に係る避難経路提供システムを実現する機器構成を示すブロック図である。この避難経路提供システムは、サーバ１０と複数の携帯端末装置２０とによって実現される。サーバ１０と携帯端末装置２０とは、インターネットなどの通信回線を介して接続されている。尚、後述するように、災害が発生して通信回線に障害が生じても携帯端末装置２０では所望の機能を実行することが可能となっている。

　本実施形態において、避難経路提供システムを実現するために、観光案内用のアプリと避難誘導用のアプリとが統合された観光・避難誘導アプリが携帯端末装置２０にインストールされる。観光・避難誘導アプリ３０は、図２に示すように、観光アプリ３２と避難誘導アプリ３４とによって構成されている。

　観光アプリ３２は、観光施設の各種情報の提示，観光コースの案内，宿泊施設・飲食店・土産店の紹介など利用者の要求に応じて観光に有用な情報を提示するためのソフトウェアである。避難誘導アプリ３４は、地震などの災害が発生した際に利用者に現在位置から避難所までの避難経路を提示するためのソフトウェアである。利用者は、所定の操作により観光アプリ３２及び避難誘導アプリ３４を起動することができる。尚、観光アプリ３２の実行中にバックグラウンドで避難誘導アプリ３４の一部の処理が実行されることもある。

　以上のような観光・避難誘導アプリ３０を携帯端末装置２０にインストールしておくことにより、利用者は、観光アプリ３２によって観光を楽しみつつ、土地勘のない観光地で災害に遭遇しても避難誘導アプリ３４によって避難所に容易にたどり着くことが可能となる。

　図３は、サーバ１０のハードウェア構成を示すブロック図である。サーバ１０は、ＣＰＵ１１，ＲＯＭ１２，ＲＡＭ１３，補助記憶装置１４，通信制御部１５，入力操作部１６，及び表示部１７を有している。ＣＰＵ１１は、このサーバ１０の全体を制御するために各種演算処理等を行う。ＲＯＭ１２は、読み出し専用のメモリであって、例えばサーバ１０の起動時にＣＰＵ１１に実行させる初期プログラムなどを格納する。

　ＲＡＭ１３は、書き込み可能な揮発性のメモリであって、実行中のプログラムやデータ等を一時的に格納する。補助記憶装置１４は、磁気ディスク装置などであって、サーバ１０の電源がオフされても保持されるべき各種プログラム・各種データを格納する。通信制御部１５は、外部へのデータ送信の制御や外部からのデータ受信の制御を行う。入力操作部１６は、例えばキーボードやマウスであって、オペレータによる入力操作を受け付ける。表示部１７は、ＣＰＵ１１からの指令に基づいて、画像の表示を行う。

　図４は、携帯端末装置２０のハードウェア構成を示すブロック図である。携帯端末装置２０は、ＣＰＵ２１，フラッシュＲＯＭ２２，ＲＡＭ２３，通信制御部２４，ＧＰＳ処理部２５，加速度センサ２６，入力操作部２７，及び表示部２８を有している。ＣＰＵ２１は、この携帯端末装置２０の全体を制御するために各種演算処理等を行う。フラッシュＲＯＭ２２は、書き込み可能な不揮発性のメモリであって、携帯端末装置２０の電源がオフされても保持されるべき各種プログラム・各種データを格納する。

　ＲＡＭ２３は、書き込み可能な揮発性のメモリであって、実行中のプログラムやデータ等を一時的に格納する。通信制御部２４は、外部へのデータ送信の制御や外部からのデータ受信の制御を行う。ＧＰＳ処理部２５は、ＧＰＳ衛星から受信する電波に基づいて、利用者の現在位置を特定するための位置情報（緯度・経度の情報）を取得する。

　加速度センサ２６は、この携帯端末装置２０の動きに基づいて、利用者の動作情報を取得する。尚、動作情報とは、「立ち止まっている」，「走っている」，「座っている」など人の動作・行動を表す情報のことである。また、加速度センサ２６は携帯端末装置２０自身がどのような姿勢（直立している、水平に置かれている等）であるかを示す姿勢情報も取得する。入力操作部２７は、例えばタッチパネルであって、利用者による入力操作を受け付ける。表示部２８は、ＣＰＵ２１からの指令に基づいて、画像の表示を行う。

　携帯端末装置２０内において、観光・避難誘導アプリ３０を実現する観光・避難誘導プログラムは、フラッシュＲＯＭ２２に格納される。利用者によって観光アプリ３２または避難誘導アプリ３４の起動が指示されると、フラッシュＲＯＭ２２に格納されている観光・避難誘導プログラムがＲＡＭ２３に読み出され、そのＲＡＭ２３に読み出された観光・避難誘導プログラムをＣＰＵ２１が実行することにより、観光アプリ３２の機能及び避難誘導アプリ３４の機能が利用者に提供される。尚、観光・避難誘導プログラムは、典型的にはインターネットなどの通信回線を介してサーバ１０から携帯端末装置２０にダウンロードされ、当該携帯端末装置２０内のフラッシュＲＯＭ２２にインストールされる。

＜１．２　避難経路提供システムの詳細な構成＞
　図５は、避難経路提供システムの詳細な機能構成を示すブロック図である。尚、図５には、避難誘導アプリ３４の機能を実現するための構成要素だけでなく観光アプリ３２の機能を実現するための構成要素も図示している。上述したように、この避難経路提供システムは、サーバ１０と携帯端末装置２０とによって構成されている。

　サーバ１０は、利用者情報受信手段１００，地理的統計情報取得手段１１０，混雑状態判定手段１２０，経路プロファイル生成手段１３０，災害シミュレーション実行手段１４０，誘導基礎情報記憶手段１５０，観光情報記憶手段１６０，及びデータ選択・送信手段１７０を有している。地理的統計情報取得手段１１０には、行動プロファイル生成手段１１２が含まれている。データ選択・送信手段１７０には、有意情報選択手段１７２及び観光情報選択手段１７４が含まれている。

　携帯端末装置２０は、観光機能選択手段２００，現在位置情報取得手段２１０，動作・姿勢情報取得手段２２０，利用者情報送信手段２３０，データ受信手段２４０，有意情報記憶手段２５０，避難経路探索手段２６０，利用者状況入力手段２７１，移動可能距離入力手段２７２，周辺状況入力手段２８０，及び表示手段２９０を有している。

　尚、混雑状態判定手段１２０によって混雑情報取得手段が実現され、データ選択・送信手段１７０によって有意情報送信手段が実現されている。また、現在位置情報取得手段２１０によってＧＰＳ処理手段が実現され、利用者状況入力手段２７１，移動可能距離入力手段２７２，及び周辺状況入力手段２８０によって災害情報入力手段が実現されている。

　まず、携帯端末装置２０の各構成要素の動作について説明する。観光機能選択手段２００は、利用者の所望する観光機能（観光施設の各種情報の提示，観光コースの案内，宿泊施設・飲食店・土産店の紹介など）を利用者に選択させるための手段である。利用者が観光機能を選択すると、観光機能選択手段２００は、利用者によって選択された観光機能を示す観光機能選択情報Ｆｄａを出力する。

　現在位置情報取得手段２１０は、ＧＰＳ衛星から受信する電波に基づいて利用者の現在位置を特定するための位置情報（緯度・経度の情報）を取得し、その位置情報を示す現在位置情報Ｇｄａを出力する。尚、現在位置情報取得手段２１０は、ハードウェアとしてのＧＰＳ処理部２５（図４参照）によって実現される。

　動作・姿勢情報取得手段２２０は、この携帯端末装置２０の動きに基づいて利用者の動作情報Ａｄａを取得して、当該動作情報Ａｄａを出力する。動作・姿勢情報取得手段２２０はこの端末装置２０の姿勢を検出して携帯端末の姿勢情報も取得するが、本実施形態においては姿勢情報は使用されない。尚、動作・姿勢情報取得手段２２０は、ハードウェアとしての加速度センサ２６（図４参照）によって実現される。

　利用者情報送信手段２３０は、観光機能選択情報Ｆｄａ，現在位置情報Ｇｄａ，及び動作情報Ａｄａを利用者情報Ｙｄａとしてサーバ１０に送信する。尚、現在位置情報Ｇｄａ及び動作情報Ａｄａは、例えば、利用者がこの観光・避難誘導アプリ３０を起動したタイミング及び利用者がこの観光・避難誘導アプリ３０を用いて何らかの操作を行ったタイミングで、携帯端末装置２０からサーバ１０へと送信される。また、利用者がこの観光・避難誘導アプリ３０を使用している期間中、所定期間毎に現在位置情報Ｇｄａ及び動作情報Ａｄａが携帯端末装置２０からサーバ１０に送信されるようにしても良い。

　データ受信手段２４０は、サーバ１０から送信されるデータを受信する。尚、サーバ１０から携帯端末装置２０には、避難経路の探索に有用なデータである有意情報Ｍｄａと、観光機能選択手段２００によって利用者に選択された観光機能に対応するデータである観光情報Ｋｄａとが送信される。サーバ１０から送信された有意情報Ｍｄａは、有意情報記憶手段２５０に格納される。尚、有意情報記憶手段２５０はハードウェアとしてのフラッシュＲＯＭ２２またはＲＡＭ２３（図４参照）によって実現される。

　利用者状況入力手段２７１は、災害が発生した際の利用者（被災者）の被災状況や運動能力（避難経路上の障害を回避・克服できる能力）を利用者に入力させるための手段である。この利用者状況入力手段２７１は、表示部２８に例えば図６に示すような画面を表示することによって実現される。図６に示すように、例えば「登れる」，「走れる」，「平坦のみ」，「車いす」，「足の怪我」，「歩けない」，「担架」，「子連れ」，「乳母車」などの状態を示すボタンが表示される。利用者は、該当する状態を示すボタンを押すだけで良い。利用者状況入力手段２７１によって入力された内容を示す利用者状況情報Ｉｄａは、避難経路探索手段２６０によって使用される。

　尚、図６に示した画面は一例であって、画面のレイアウトや画面に表示される項目はこれには限定されない。この点については、後述する移動可能距離入力手段２７２（図７参照）及び周辺状況入力手段２８０（図８参照）についても同様である。

　移動可能距離入力手段２７２は、災害が発生した際の利用者（被災者）の移動手段や移動可能距離を利用者に入力させるための手段である。この移動可能距離入力手段２７２は、表示部２８に例えば図７に示すような画面を表示することによって実現される。図７に示すように、例えば「徒歩」，「自転車」，「車」などの移動手段を示すボタンと、移動可能距離の入力が可能な入力ボックスとが表示される。利用者は、該当する移動手段を示すボタンを押し、移動可能距離を入力する。移動可能距離入力手段２７２によって入力された内容を示す移動能力情報Ｄｄａは、避難経路探索手段２６０によって使用される。

　周辺状況入力手段２８０は、災害が発生した際の利用者（被災者）の周辺の状況を利用者に入力させるための手段である。この周辺状況入力手段２８０は、表示部２８に例えば図８に示すような画面を表示することによって実現される。周辺状況入力手段２８０は、図８に示すように、例えば災害状況及び混雑状況の入力が可能なように構成されている。災害状況を入力するための領域には、例えば、「火事」，「水害」，「倒壊」，「地割れ」などの災害の種別を表すボタンと、「激しい」，「強い」，「中程度」，「弱い」などの災害の強度を表すボタンと、災害の規模の入力が可能な入力ボックスとが表示される。混雑状況を入力するための領域には、例えば、「危険」，「強い」，「普通」，「少し」などの混雑の程度を表すボタンと、混雑の範囲の入力が可能な入力ボックスとが表示される。利用者は、災害の種別，災害の強度，及び混雑の程度を選択し、災害の規模及び混雑の範囲を入力する。周辺状況入力手段２８０によって入力された内容を示す周辺状況情報Ｐｄａは、避難経路探索手段２６０によって使用される。

　避難経路探索手段２６０は、現在位置情報Ｇｄａと利用者による入力内容とサーバ１０から送信され有意情報記憶手段２５０に格納されている有意情報Ｍｄａとに基づいて、利用者にとっての最適な避難所・避難経路を探索する。より詳しくは、避難経路探索手段２６０は、図９に示すように、現在位置情報Ｇｄａ，利用者状況情報Ｉｄａ，移動能力情報Ｄｄａ，周辺状況情報Ｐｄａ，地理的統計情報Ｓｄａ，混雑情報Ｃｄａ，経路プロファイルＰｒｏ，及びシミュレーション結果Ｓｒｅに基づいて、誘導基礎情報Ｂｄａを用いて利用者にとっての最適な避難所・避難経路を探索する。尚、地理的統計情報Ｓｄａ，混雑情報Ｃｄａ，経路プロファイルＰｒｏ，及びシミュレーション結果Ｓｒｅについての説明は後述する。避難経路探索手段２６０による避難所・避難経路の探索結果Ｒｅは、表示手段２９０に表示される。

　表示手段２９０は、各種情報の表示を行う。例えば、平常時に利用者が観光機能選択手段２００によって或る観光機能を選択すると、表示手段２９０は、利用者によって選択された観光機能に対応する観光情報Ｋｄａを表示する。また、例えば、災害時に利用者が避難経路探索手段２６０によって避難経路の探索を実行すると、表示手段２９０は、避難所・避難経路の探索結果Ｒｅを表示する。

　次に、サーバ１０の各構成要素の動作について説明する。利用者情報受信手段１００は、携帯端末装置２０から送られる利用者情報Ｙｄａを受信する。利用者情報受信手段１００が受信した利用者情報Ｙｄａに関し、観光機能選択情報Ｆｄａはデータ選択・送信手段１７０に与えられ、現在位置情報Ｇｄａはデータ選択・送信手段１７０及び地理的統計情報取得手段１１０に与えられ、動作情報Ａｄａは混雑状態判定手段１２０に与えられる。

　地理的統計情報取得手段１１０は、各携帯端末装置２０から送られる現在位置情報Ｇｄａに基づいて、リアルタイムで地点毎の人数（すなわち人数分布）や各地点における所定期間中の通過人数を求める。尚、現在位置情報Ｇｄａでの１つの位置座標（最小単位の位置座標）によって１つの地点を構成しても良いし、現在位置情報Ｇｄａでの複数の位置座標によって１つの地点を構成しても良い。この地理的統計情報取得手段１１０によって求められたデータは、地理的統計情報ＳｄａとしてＲＡＭ１３または補助記憶装置１４（図３参照）に保存され、経路プロファイル生成手段１３０，災害シミュレーション実行手段１４０，及びデータ選択・送信手段１７０としての機能が実行される際にＣＰＵ１１によって読み出される。

　地理的統計情報Ｓｄａは、例えば、図１０に示すようなデータフォーマットを有する人数分布データと図１１に示すようなデータフォーマットを有する通過人数データとによって構成される。尚、地理的統計情報取得手段１１０が道路毎の人数や各道路における所定期間中の通過人数を求めるようにしても良い。

　ところで、この観光・避難誘導アプリ３０の使用タイミングや使用間隔は利用者毎に異なっている。このため、人数分布の情報や各地点の通過人数の情報をリアルタイムで得るためには、情報の補間を行う必要がある。そこで、本実施形態において、直近の時点において或る利用者（以下、「利用者Ｘ」という。）の位置情報を取得できなかった場合、以下に説明するように、当該時点における利用者Ｘの位置座標（現在位置）の予測が行われる。

　この予測についての具体例を図１２を参照しつつ説明する。尚、図１２に示す経路に関し、説明の便宜上、地点Ｂから地点Ｃへの移動に要する時間及び地点Ｂから地点Ｄへの移動に要する時間はとも３０分であると仮定する。例えば、過去のデータに基づくと、地点Ａから地点Ｂに移動した人は次に地点Ｃに移動する傾向にあると仮定する。ここで、利用者Ｘが地点Ａから地点Ｂに向かって移動して地点Ｂに１０時に到達していると仮定する。このような場合に利用者Ｘについての位置情報が１０時すぎから取得できていなければ、「１０時３０分には利用者Ｘは地点Ｃにいる」という予測が行われる。

　また、過去のデータに基づくと、地点Ａから地点Ｂに移動した人のうち９０％の人は地点Ｂから地点Ｃに移動し、１０％の人は地点Ｂから地点Ｄに移動していると仮定する。このような場合に利用者Ｘと同じように移動している利用者が１０人いれば、「１０人のうち９人は１０時３０分には地点Ｃにいて、残りの１人は１０時３０分には地点Ｄにいる」という予測が行われる。このような予測が行われることにより、各時点における人数分布等が多数の利用者の情報に基づいて見積もられる。尚、具体的な予測の手法については、過去のデータを用いて統計的に位置座標を求めることのできる手法であれば、上述した例には限定されない。

　上記のような予測を行うためには、各利用者の行動（移動）の履歴をデータとして蓄積しておく必要がある。そこで、地理的統計情報取得手段１１０には、過去における利用者の移動傾向を示すデータが格納された行動プロファイルを生成する行動プロファイル生成手段１１２が含まれている。行動プロファイルは、例えば図１３に示すようなデータフォーマットを有している。この例では、第１地点から第２地点に移動した人のうち次に第３地点に移動する人の割合がデータとして行動プロファイルに保持される。

　また、データ項目に「曜日」や「天候」を設けることにより、曜日別の移動傾向や天候別の移動傾向をデータとして保持することが可能となる。行動プロファイル生成手段１１２は、このような行動プロファイルを、各携帯端末装置２０から随時送られる現在位置情報Ｇｄａに基づいて、後述する誘導基礎情報Ｂｄａを参照しつつ生成する。そして、行動プロファイルは、上述したような利用者の位置座標（現在位置）の予測のために用いられる。

　混雑状態判定手段１２０は、各携帯端末装置２０から送られる動作情報Ａｄａに基づいて、後述する誘導基礎情報Ｂｄａを参照しつつ各経路における混雑状態を判定する。この混雑状態判定手段１２０による判定結果は、混雑情報ＣｄａとしてＲＡＭ１３または補助記憶装置１４（図３参照）に保存され、経路プロファイル生成手段１３０，災害シミュレーション実行手段１４０，及びデータ選択・送信手段１７０としての機能が実行される際にＣＰＵ１１によって読み出される。

　図１４は、混雑状態判定手段１２０によって生成される混雑情報Ｃｄａのデータフォーマットの一例である。図１４に示すように、混雑情報Ｃｄａは、各経路の位置のデータ（始点及び終点のデータ）と当該経路の混雑度のデータとによって構成されている。尚、混雑状態判定手段１２０が各地点における混雑状態を判定するようにしても良い。

　上述したように、動作情報Ａｄａとは、「立ち止まっている」，「走っている」，「座っている」など人の動作・行動を表す情報のことである。この動作情報Ａｄａに基づいて、例えば或る経路において「立ち止まっている」状態の人が多数存在すれば、「当該経路の混雑度は高い」旨の判定を行うことができる。また、例えば或る経路において「走っている」状態の人が少しでも存在すれば、「当該経路の混雑度は比較的低い」旨の判定を行うことができる。尚、混雑度は、複数段階（例えば５段階）で表されるようにしても良いし、パーセントで表されるようにしても良いし、それ以外の単位で表されるようにしても良い。

　経路プロファイル生成手段１３０は、地理的統計情報Ｓｄａと混雑情報Ｃｄａとに基づいて、後述する誘導基礎情報Ｂｄａを参照しつつ、各経路の特性を示すデータが格納された経路プロファイルＰｒｏを生成する。すなわち、経路プロファイル生成手段１３０は、平常時に取得・蓄積された人数分布，（各地点の）通過人数，及び混雑度の情報に基づいて、経路毎の長期的な特性を求める。尚、経路プロファイルＰｒｏは、ＲＡＭ１３または補助記憶装置１４（図３参照）に保存され、災害シミュレーション実行手段１４０及びデータ選択・送信手段１７０としての機能が実行される際にＣＰＵ１１によって読み出される。

　本実施形態において、各経路の特性は、所定期間内の通過可能人数と移動速度とによって表される。経路プロファイルＰｒｏは、例えば図１５に示すようなデータフォーマットを有している。図１５に関し、「移動速度Ａ」とは始点側から終点側に移動する際の移動速度であり、「移動速度Ｂ」とは終点側から始点側に移動する際の移動速度である。このように移動速度Ａと移動速度Ｂとが存在する理由は、例えば坂道では上りと下りで歩く速度が異なるからである。

　また、データ項目に「曜日」や「天候」を設けることにより、曜日別の特性や天候別の特性をデータとして保持することが可能となる。このような経路プロファイルＰｒｏは、災害シミュレーション実行手段１４０によるシミュレーション（災害が発生した際の各地点・各経路の混雑度の予測）に用いられるとともに、携帯端末装置２０に送られて避難経路探索手段２６０による避難所・避難経路の探索に用いられる。

　災害シミュレーション実行手段１４０は、地理的統計情報Ｓｄａ，混雑情報Ｃｄａ，経路プロファイルＰｒｏ，及び後述する誘導基礎情報Ｂｄａを用いて、災害が発生した際の各地点・各経路の混雑度を予測するシミュレーションを所定の時間間隔で実行する。すなわち、災害シミュレーション実行手段１４０は、平常時に取得・蓄積された人数分布，（各地点の）通過人数，混雑度の情報や各経路の長期的な特性に基づいて、災害が発生した際の各地点・各経路の混雑度を予測する。

　この災害シミュレーション実行手段１４０によるシミュレーション結果Ｓｒｅは、ＲＡＭ１３または補助記憶装置１４（図３参照）に保存され、データ選択・送信手段１７０としての機能が実行される際にＣＰＵ１１によって読み出される。シミュレーション結果Ｓｒｅは、例えば、図１６に示すようなデータフォーマットを有する地点別予測混雑度データと図１７に示すようなデータフォーマットを有する経路別予測混雑度データとによって構成される。このようなシミュレーション結果Ｓｒｅは、データ選択・送信手段１７０によって一定の時間間隔で各携帯端末装置２０に送信され、避難経路探索手段２６０による避難所・避難経路の探索に用いられる。

　誘導基礎情報記憶手段１５０には、避難経路を探索する際に必要となる誘導基礎情報Ｂｄａが格納されている。誘導基礎情報Ｂｄａには、地図，道路情報，避難所情報などが含まれている。図１８は、道路情報のデータフォーマットの一例を示す図である。図１８に示すように、道路情報は、各道路の位置のデータ（始点及び終点のデータ），始点から終点までの距離のデータ，道路幅のデータなどによって構成されている。図１９は、避難所情報のデータフォーマットの一例を示す図である。図１９に示すように、避難所情報は、避難所の位置のデータ，収容人数のデータ，医者の有無のデータ，食料備蓄状況のデータなどによって構成されている。尚、誘導基礎情報記憶手段１５０は、ハードウェアとしての補助記憶装置１４によって実現される。

　観光情報記憶手段１６０には、観光アプリ３２によって利用者に提供するための各種情報（観光施設の情報，観光コースの情報，宿泊施設・飲食店・土産店の情報など）である観光情報Ｋｄａが格納されている。尚、観光情報記憶手段１６０は、ハードウェアとしての補助記憶装置１４によって実現される。

　データ選択・送信手段１７０は、有意情報Ｍｄａ及び観光情報Ｋｄａを携帯端末装置２０に送信する。尚、有意情報Ｍｄａには、地理的統計情報Ｓｄａ，混雑情報Ｃｄａ，経路プロファイルＰｒｏ，シミュレーション結果Ｓｒｅ，及び誘導基礎情報Ｂｄａが含まれる。ところで、サーバ１０が保持している全ての情報（全ての有意情報Ｍｄａ及び全ての観光情報Ｋｄａ）を携帯端末装置２０に送信することは、携帯端末装置２０の記憶容量やデータ送信のための通信時間を考慮すると現実的ではない。

　そこで、携帯端末装置２０毎に必要な情報のみがサーバ１０から送信されるようにするため、データ選択・送信手段１７０には、有意情報選択手段１７２と観光情報選択手段１７４とが含まれている。有意情報選択手段１７２は、各携帯端末装置２０から送られた現在位置情報Ｇｄａに基づいて、各携帯端末装置２０における避難所・避難経路の探索に必要な有意情報Ｍｄａのみを選択する。観光情報選択手段１７４は、各携帯端末装置２０から送られた現在位置情報Ｇｄａと観光機能選択情報Ｆｄａとに基づいて、利用者の所望する観光情報Ｋｄａのみを選択する。

　このようにして有意情報選択手段１７２によって選択された有意情報Ｍｄａと観光情報選択手段１７４によって選択された観光情報Ｋｄａとが、データ選択・送信手段１７０によって携帯端末装置２０に送信される。

＜１．３　平常時の処理＞
　図２０に示すフローチャートを参照しつつ、サーバ１０及び携帯端末装置２０における平常時の動作プロセスについて説明する。尚、ここでは、携帯端末装置２０側での処理及びサーバ１０側での処理を別々に説明する。

＜１．３．１　携帯端末装置側での処理＞
　携帯端末装置２０では、まず、観光アプリ３２が起動される（ステップＳ１００）。その後、利用者が観光機能選択手段２００によって所望の観光機能を選択する（ステップＳ１１０）。また、現在位置情報取得手段２１０による現在位置情報（利用者の現在位置を特定するための位置情報）Ｇｄａの取得及び動作・姿勢情報取得手段２２０による動作情報Ａｄａの取得が行われる（ステップＳ１２０）。そして、ステップＳ１１０及びステップＳ１２０で取得された情報（観光機能選択情報Ｆｄａ，現在位置情報Ｇｄａ，及び動作情報Ａｄａ）が利用者情報Ｙｄａとして利用者情報送信手段２３０によってサーバ１０に送信される（ステップＳ１３０）。

　携帯端末装置２０は、利用者情報Ｙｄａをサーバ１０に送信した後、サーバ１０から送信される観光情報Ｋｄａを受信する（ステップＳ１４０）。その観光情報Ｋｄａは、表示手段２９０によって表示される（ステップＳ１５０）。

　また、携帯端末装置２０では、適宜のタイミングで、サーバ１０から送信される有意情報Ｍｄａを受信する（ステップＳ１６０）。尚、典型的には、有意情報Ｍｄａの受信は、利用者が観光アプリ３２を使用中にバックグラウンドジョブとして行われる。有意情報Ｍｄａの受信後、当該有意情報Ｍｄａは、有意情報記憶手段２５０（フラッシュＲＯＭ２２またはＲＡＭ２３）に保存される（ステップＳ１７０）。

　尚、本実施形態において、ステップＳ１２０及び後述するステップＳ３２０（図２１参照）によって現在位置情報取得ステップが実現され、ステップＳ１３０によって利用者情報送信ステップが実現され、ステップＳ１６０によって有意情報受信ステップが実現され、ステップＳ１７０によって有意情報保存ステップが実現されている。

＜１．３．２　サーバ側での処理＞
　サーバ１０では、まず、利用者情報受信手段１００が携帯端末装置２０から送信された利用者情報Ｙｄａを受信する（ステップＳ２００）。そして、観光情報選択手段１７４によって、利用者情報Ｙｄａに含まれる観光機能選択情報Ｆｄａ及び現在位置情報Ｇｄａに基づき、携帯端末装置２０に送信すべき観光情報Ｋｄａが観光情報記憶手段１６０から読み込まれる（ステップＳ２１０）。その読み込まれた観光情報Ｋｄａは、データ選択・送信手段１７０によって携帯端末装置２０に送信される（ステップＳ２２０）。

　その後、地理的統計情報取得手段１１０によって、人数分布データや通過人数データなどの地理的統計情報Ｓｄａが取得される（ステップＳ２３０）。また、混雑状態判定手段１２０によって各経路における混雑状態の判定が行われることにより、混雑情報Ｃｄａが得られる（ステップＳ２４０）。更に、各経路の特性を示すデータが格納された、生成済みの経路プロファイルＰｒｏの読み込みが行われる（ステップＳ２５０）。尚、サーバ１０では、適宜のタイミングで、経路プロファイル生成手段１３０により、地理的統計情報Ｓｄａと混雑情報Ｃｄａとに基づいて経路プロファイルＰｒｏが生成される（ステップＳ２９９）。

　経路プロファイルＰｒｏが読み込まれた後、災害シミュレーション実行手段１４０によって、災害が発生した際の各地点・各経路の混雑度を予測するシミュレーションが行われる（ステップＳ２６０）。その後、携帯端末装置２０での避難所・避難経路の探索に必要な有意情報Ｍｄａ（地理的統計情報Ｓｄａ，混雑情報Ｃｄａ，経路プロファイルＰｒｏ，シミュレーション結果Ｓｒｅ，及び誘導基礎情報Ｂｄａ）がデータ選択・送信手段１７０によって選択されて携帯端末装置２０に送信される（ステップＳ２７０）。

　尚、本実施形態において、ステップＳ２００によって利用者情報受信ステップが実現され、ステップＳ２３０によって地理的統計情報取得ステップが実現され、ステップＳ２４０によって混雑情報取得ステップが実現され、ステップＳ２９９によって経路プロファイル生成ステップが実現され、ステップＳ２６０によって災害シミュレーション実行ステップが実現され、ステップＳ２７０によって有意情報送信ステップが実現されている。

＜１．４　災害発生時の処理＞
　次に、図２１に示すフローチャートを参照しつつ、携帯端末装置２０における災害発生時の動作プロセスについて説明する。携帯端末装置２０では、まず、避難誘導アプリ３４が起動される（ステップＳ３００）。尚、避難誘導アプリ３４の起動については、利用者自身の操作による起動のみならず、観光アプリ３２を使用中に災害が発生した場合に（例えば加速度センサ２６によって検出された携帯端末装置２０の動きに基づいて）自動的に避難誘導アプリ３４が起動するようにしても良い。また、例えば災害発生を知らせる緊急メールに基づいて自動的に避難誘導アプリ３４が起動するようにしても良い。

　避難誘導アプリ３４の起動後、利用者は、経路探索機能を選択する（ステップＳ３１０）。そして、現在位置情報取得手段２１０による現在位置情報Ｇｄａの取得が行われる（ステップＳ３２０）。また、平常時に有意情報記憶手段２５０に保存しておいた有意情報Ｍｄａの読み込みが行われる（ステップＳ３３０）。尚、災害が発生していても通信状態が良好であれば最新の有意情報Ｍｄａをサーバ１０から取得することが好ましい。

　次に、利用者は、利用者状況入力手段２７１によって、利用者の被災状況や運動能力などの利用者状況の入力を行う（ステップＳ３４０）。また、利用者は、移動可能距離入力手段２７２によって、移動手段及び移動可能距離の入力を行う（ステップＳ３５０）。更に、利用者は、周辺状況入力手段２８０によって、利用者の周囲の災害状況や混雑状況などの周辺状況の入力を行う（ステップＳ３６０）。尚、周辺状況については、避難誘導アプリ３４の使用中、周辺状況入力手段２８０を用いて随時入力できるようにしても良い。

　利用者によって利用者状況，移動手段・移動可能距離，及び周辺状況の入力が行われた後、避難経路探索手段２６０による避難経路探索処理（避難所・避難経路を探索する処理）が実行される（ステップＳ３７０）。その際、現在位置情報Ｇｄａ，利用者状況情報Ｉｄａ，移動能力情報Ｄｄａ，周辺状況情報Ｐｄａ，地理的統計情報Ｓｄａ，混雑情報Ｃｄａ，経路プロファイルＰｒｏ，及びシミュレーション結果Ｓｒｅに基づいて、誘導基礎情報Ｂｄａを用いて利用者にとっての最適な避難所・避難経路が探索される。その後、探索結果Ｒｅとして、利用者にとっての最適な避難所と利用者の現在位置から避難所までの最適な避難経路とが表示手段２９０によって表示される（ステップＳ３８０）。

　尚、本実施形態において、ステップＳ３２０及び上述したステップＳ１２０（図２０参照）によって現在位置情報取得ステップが実現され、ステップＳ３４０によって利用者状況入力ステップが実現され、ステップＳ３５０によって移動可能距離入力ステップが実現され、ステップＳ３６０によって周辺状況入力ステップが実現され、ステップＳ３７０によって避難経路探索ステップが実現され、ステップＳ３８０によって表示ステップが実現されている。また、ステップＳ３４０，ステップＳ３５０，及びステップＳ３６０によって災害情報入力ステップが実現されている。

＜１．５　効果＞
　本実施形態に係る避難経路提供システムによれば、携帯端末装置２０側の機能として、災害が発生した際の利用者の被災状況や運動能力を入力するための利用者状況入力手段２７１と、災害が発生した際の利用者の移動手段や移動可能距離を入力するための移動可能距離入力手段２７２と、災害が発生した際の利用者の周辺の状況を入力するための周辺状況入力手段２８０とが設けられている。避難経路探索手段２６０は、これら利用者状況入力手段２７１，移動可能距離入力手段２７２，及び周辺状況入力手段２８０を用いて利用者によって入力された情報を考慮して、避難所及び避難経路の探索を行う。このため、実際に災害が発生した際の利用者の状況（例えば、怪我の有無，歩行能力）や被災場所の状況に応じて、利用者毎に最適な避難所・最適な避難経路を提示することが可能となる。

　また、地図や道路情報などの誘導基礎情報を含む、携帯端末装置２０での避難所・避難経路の探索に必要な有意情報Ｍｄａは、利用者が観光アプリ３２を使用している平常時にサーバ１０から携帯端末装置２０に送信される。このため、災害発生時にたとえサーバ１０と携帯端末装置２０との間に通信障害が生じていても、携帯端末装置２０では迅速に避難経路探索処理を実行することができる。以上のように、本実施形態によれば、サーバ１０と携帯端末装置２０との間に通信障害が生じている場合であっても被災場所や被災者の状況を考慮して避難所・避難経路の探索を行うことができる避難経路提供システムが実現される。

　また、サーバ１０から携帯端末装置２０には、全ての誘導基礎情報Ｂｄａが送信されるのではなく、各携帯端末装置２０における避難経路探索処理に必要な範囲の誘導基礎情報Ｂｄａ（すなわち、各携帯端末装置２０の現在位置近傍についての誘導基礎情報Ｂｄａ）のみが送信される。従って、携帯端末装置２０では、従来と比較して記憶容量の大きいメモリを備える必要がない。

　また、本実施形態に係る避難経路提供システムによれば、避難経路探索処理は各携帯端末装置２０で行われる。このため、経路探索のための演算処理がサーバ１０に集中することはなく、各携帯端末装置２０において速やかに避難経路が提示される。

　また、本実施形態に係る避難経路提供システムによれば、サーバ１０側の機能として、各携帯端末装置２０から送られる現在位置情報Ｇｄａに基づいてリアルタイムで人数分布や各地点の通過人数を求める地理的統計情報取得手段１１０が設けられている。この地理的統計情報取得手段１１０で求められた情報（地理的統計情報Ｓｄａ）は、平常時に携帯端末装置２０に送信される。このため、携帯端末装置２０では、混雑の予測を加味した避難経路の探索を行うことが可能となる。

　また、本実施形態に係る避難経路提供システムによれば、サーバ１０側の機能として、各携帯端末装置２０から送られる動作情報Ａｄａに基づいて各経路の混雑度を求める混雑状態判定手段１２０が設けられている。この混雑状態判定手段１２０によって得られた情報（混雑情報Ｃｄａ）は、平常時に携帯端末装置２０に送信される。このため、携帯端末装置２０で避難経路の探索を行う際の混雑予測の精度が高められる。

　また、本実施形態に係る避難経路提供システムによれば、サーバ１０側の機能として、地理的統計情報取得手段１１０によって得られた人数分布や各地点の通過人数の情報と混雑状態判定手段１２０によって得られた混雑度の情報とに基づいて各経路の特性を求める経路プロファイル生成手段１３０が設けられている。経路プロファイル生成手段１３０によって生成される経路プロファイルＰｒｏには、各経路の長期的な特性を示す情報が格納される。その経路プロファイルＰｒｏは、平常時に携帯端末装置２０に送信される。このため、携帯端末装置２０では、各経路の混雑についての長期的な傾向をも考慮して避難経路の探索を行うことが可能となる。

　更に、本実施形態に係る避難経路提供システムによれば、サーバ１０側の機能として、災害が発生した際の各地点・各経路の混雑度を地理的統計情報Ｓｄａ，混雑情報Ｃｄａ，及び経路プロファイルＰｒｏに基づいて予測する災害シミュレーション実行手段１４０が設けられている。その災害シミュレーション実行手段１４０によるシミュレーションの結果は、平常時に携帯端末装置２０に送信される。このため、携帯端末装置２０では、災害が発生した際の各地点・各経路における予測混雑度の算出が不要となる。これにより、避難経路探索処理に関する携帯端末装置２０側の処理負担が軽減される。従って、携帯端末装置２０では、従来と比較して処理能力の高いＣＰＵや記憶容量の大きいメモリを備えることなく、利用者に速やかに避難経路を提示することが可能となる。

＜１．６　変形例＞

　上記第１の実施形態において、災害が発生した際に利用者が状況を入力するための手段として利用者状況入力手段２７１、移動可能距離入力手段２７２、及び周辺状況入力手段２８０が設けられていたが、本発明はこれに限定されない。利用者状況入力手段２７１、移動可能距離入力手段２７２、及び周辺状況入力手段２８０のうちの少なくとも１つが設けられた構成であれば良い。

　また、上記第１の実施形態において、災害シミュレーション実行手段１４０は、誘導基礎情報Ｂｄａ以外に地理的統計情報Ｓｄａ，混雑情報Ｃｄａ，及び経路プロファイルＰｒｏを用いて、シミュレーションを実行している。しかしながら、本発明はこれに限定されない。災害シミュレーション実行手段１４０は、誘導基礎情報Ｂｄａ以外に地理的統計情報Ｓｄａ，混雑情報Ｃｄａ，及び経路プロファイルＰｒｏのうちの少なくとも１つを用いて、シミュレーションを実行することができる。

　更に、上記第１の実施形態において、誘導基礎情報Ｂｄａ以外に地理的統計情報Ｓｄａ，混雑情報Ｃｄａ，経路プロファイルＰｒｏ，及びシミュレーション結果Ｓｒｅが有意情報Ｍｄａとしてサーバ１０から携帯端末装置２０に送信されている。しかしながら、本発明はこれに限定されない。誘導基礎情報Ｂｄａ以外に地理的統計情報Ｓｄａ，混雑情報Ｃｄａ，経路プロファイルＰｒｏ，及びシミュレーション結果Ｓｒｅのうちの少なくとも１つが有意情報Ｍｄａとしてサーバ１０から携帯端末装置２０に送信されるようにしても良い。すなわち、携帯端末装置２０内の避難経路探索手段２６０は、地理的統計情報Ｓｄａ，混雑情報Ｃｄａ，経路プロファイルＰｒｏ，及びシミュレーション結果Ｓｒｅのうちの少なくとも１つと利用者状況情報Ｉｄａと移動能力情報Ｄｄａと周辺状況情報Ｐｄａとに基づいて、誘導基礎情報Ｂｄａを用いて避難所・避難経路の探索を行うこともできる。

　更にまた、上記第１の実施形態において、誘導基礎情報（地図，道路情報，避難所情報など）Ｂｄａは有意情報Ｍｄａの一部として平常時にサーバ１０から携帯端末装置２０へと送られていたが（図２０のステップＳ１６０，Ｓ２７０を参照）、それに加えて携帯端末装置２０に本システム（観光・避難誘導プログラム）がインストールされる時に誘導基礎情報Ｂｄａの一部または全部が有意情報記憶手段２５０に格納されるようにしても良い。これにより、災害によってサーバ１０と携帯端末装置２０との間に通信障害が生じている場合であっても、サーバ１０から誘導基礎情報Ｂｄａを未だ受信していない携帯端末装置２０においても有意情報記憶手段２５０に格納されている誘導基礎情報Ｂｄａを用いて避難所・避難経路の探索を行うことが可能となる。

＜２．第２の実施形態＞
　上記第１の実施形態において、サーバ１０では、携帯端末装置２０から送信される動作情報Ａｄａに基づいて混雑度が求められていた。しかしながら、本発明はこれに限定されず、各避難区域における携帯電話の利用者数に基づいて混雑度を求めるようにしても良い。そこで、携帯電話基地局のサーバから取得される携帯電話利用者数情報（各基地局のエリア内にいる携帯電話利用者の人数のデータ）に基づいて混雑度を求める実施態様を、本発明の第２の実施形態として以下に説明する。尚、以下、上記第１の実施形態と同様の点については、説明を適宜省略する。

＜２．１　全体構成＞
　本実施形態に係る避難経路提供システムの全体構成については、上記第１の実施形態と同様である。すなわち、この避難経路提供システムは、サーバ１０と複数の携帯端末装置２０とによって実現される。また、この避難経路提供システムを実現するために、観光・避難誘導アプリ３０が携帯端末装置２０にインストールされる。

＜２．２　避難経路提供システムの詳細な構成＞
　図２２は、本実施形態における避難経路提供システムの詳細な機能構成を示すブロック図である。サーバ１０には、上記第１の実施形態（図５参照）における構成要素に加えて、避難所優先度情報生成手段１６５及び携帯電話利用者数情報取得手段１８０が設けられている。携帯端末装置２０には、上記第１の実施形態とは異なり、動作・姿勢情報取得手段２２０が設けられていない。従って、本実施形態においては、上記第２の実施形態とは異なり、携帯端末装置２０からサーバ１０に送信される利用者情報Ｙｄａには、動作情報Ａｄａが含まれていない。

　まず、サーバ１０内の構成要素に関して、上記第１の実施形態と異なる点について説明する。一般に、各携帯電話基地局のサーバには、当該基地局のエリア内にいる携帯電話利用者の人数のデータ（携帯電話利用者数情報）が保持されている。本実施形態においては、携帯電話利用者数情報取得手段１８０によって、携帯電話基地局のサーバに保持されている携帯電話利用者数情報Ｔｄａがリアルタイムで取得される。その携帯電話利用者数情報Ｔｄａは、混雑状態判定手段１２０，避難所優先度情報生成手段１６５，及びデータ選択・送信手段１７０に与えられる。

　混雑状態判定手段１２０は、携帯電話利用者数情報Ｔｄａと誘導基礎情報Ｂｄａとに基づいて、混雑情報Ｃｄａを生成する。一般的に、避難区域と携帯電話基地局のエリアとは粒度（最小単位の大きさ）が同程度であるので、本実施形態における混雑状態判定手段１２０では、避難区域毎の混雑度を表すデータが混雑情報Ｃｄａとして生成される。

　避難所優先度情報生成手段１６５は、携帯電話利用者数情報Ｔｄａと誘導基礎情報Ｂｄａとに基づいて、避難所優先度情報Ｈｄａを生成する。尚、避難所優先度情報Ｈｄａとは、各避難所の収容人数や各避難区域の人数分布を考慮して各避難所に収容人数を超える利用者が案内されないようにするための「避難所の優先度合」を表す情報のことである。避難所優先度情報生成手段１６５は、具体的には、携帯電話利用者数情報Ｔｄａに基づいて各避難区域における実際の人数を予測し、その予測した人数と誘導基礎情報Ｂｄａから得られる各避難所の収容人数とを比較する。そして、各避難所に収容人数を超える利用者が案内されることがないよう、各避難所の優先度が決定される。例えば、隣接する２つの避難区域において、それぞれ１つずつ避難所が存在すると仮定する。具体的には、「避難区域Ａ」に「避難所Ａ」が存在し、「避難区域Ｂ」に「避難所Ｂ」が存在すると仮定する。ここで、避難所Ａの収容人数が１００人かつ避難所Ｂの収容人数が８０人である場合に、避難区域Ａの予測人数が６０人かつ避難区域Ｂの予測人数が１００人であれば、避難区域Ｂにいる利用者も避難所Ａに案内されるよう、避難所Ａの優先度を高くする。このようにして生成された避難所優先度情報Ｈｄａは、誘導基礎情報Ｂｄａの１つとして、誘導基礎情報記憶手段１５０に格納される。

　データ選択・送信手段１７０に与えられた携帯電話利用者数情報Ｔｄａは、有意情報Ｍｄａの１つとして、携帯端末装置２０に送信される。また、誘導基礎情報記憶手段１５０に格納された避難所優先度情報Ｈｄａについても、データ選択・送信手段１７０によって、有意情報Ｍｄａの１つとして、携帯端末装置２０に送信される。尚、避難所優先度情報Ｈｄａについては、誘導基礎情報記憶手段１５０に格納された形式のデータがそのまま携帯端末装置２０に送信されるようにしても良いし、誘導基礎情報記憶手段１５０に格納されているデータに対して携帯端末装置２０の位置に応じた加工を施したデータが携帯端末装置２０に送信されるようにしても良い。

　次に、携帯端末装置２０内の構成要素に関して、上記第１の実施形態と異なる点について説明する。有意情報記憶手段２５０に格納される有意情報Ｍｄａには、上記第１の実施形態における情報に加えて避難所優先度情報Ｈｄａが含まれている。避難経路探索手段２６０は、現在位置情報Ｇｄａと利用者による入力内容とサーバ１０から送信され有意情報記憶手段２５０に格納されている有意情報Ｍｄａとに基づいて、利用者にとっての最適な避難所・避難経路を探索する。その際、上述した避難所優先度情報Ｈｄａに基づいて、案内先の避難所が決定される。詳しくは、避難所優先度情報Ｈｄａに基づいて、案内先として利用者に提示する避難所の候補の順序が決定される。

＜２．３　平常時の処理＞
　図２３に示すフローチャートを参照しつつ、サーバ１０及び携帯端末装置２０における平常時の動作プロセスについて説明する。尚、ここでも、上記第１の実施形態と異なる点のみを説明する。

＜２．３．１　携帯端末装置側での処理＞
　ステップＳ１２０では、現在位置情報取得手段２１０による現在位置情報（利用者の現在位置を特定するための位置情報）Ｇｄａの取得が行われる。すなわち、本実施形態において、動作・姿勢情報取得手段２２０（図５参照）による動作情報Ａｄａの取得は行われない。従って、ステップＳ１３０で利用者情報送信手段２３０によってサーバ１０に送信される利用者情報Ｙｄａには動作情報Ａｄａが含まれない。

　ステップＳ１６０では、サーバ１０から送信された有意情報Ｍｄａが受信され、ステップＳ１７０では、当該有意情報Ｍｄａが有意情報記憶手段２５０（フラッシュＲＯＭ２２またはＲＡＭ２３）に保存される。その有意情報Ｍｄａには、上記第１の実施形態における情報に加えて避難所優先度情報Ｈｄａが含まれている。

＜２．３．２　サーバ側での処理＞
　ステップＳ２００では、携帯端末装置２０から送信された利用者情報Ｙｄａが受信される。その利用者情報Ｙｄａには、動作情報Ａｄａが含まれていない。ステップＳ２２０で観光情報Ｋｄａが携帯端末装置２０に送信された後、携帯電話利用者数情報取得手段１８０によって、携帯電話基地局のサーバに保持されている携帯電話利用者数情報Ｔｄａが取得される（ステップＳ２２５）。

　ステップＳ２４０では、混雑状態判定手段１２０によって、誘導基礎情報ＢｄａとステップＳ２２５で取得された携帯電話利用者数情報Ｔｄａとに基づいて、混雑情報Ｃｄａが生成される。ステップＳ２６０で災害が発生した際の各地点・各経路の混雑度を予測するシミュレーションが行われた後、避難所優先度情報生成手段１６５によって、誘導基礎情報Ｂｄａと携帯電話利用者数情報Ｔｄａとに基づいて、避難所優先度情報Ｈｄａが生成される（ステップＳ２６５）。その後、ステップＳ２７０で、有意情報Ｍｄａが携帯端末装置２０に送信される。その有意情報Ｍｄａには、上記第１の実施形態における情報に加えて避難所優先度情報Ｈｄａが含まれている。

　尚、本実施形態において、ステップＳ２２５によって携帯電話利用者数情報取得ステップが実現され、ステップＳ２６５によって避難所優先度情報生成ステップが実現されている。また、図２３では、説明の便宜上、ステップＳ２２０とステップ２３０の間にステップＳ２２５を設けているが、このステップＳ２２５の処理（携帯電話利用者数情報Ｔｄａを取得する処理）は逐次（リアルタイムで）行われる。

＜２．４　災害発生時の処理＞
　災害発生時の処理の流れについては、上記第１の実施形態と同様である（図２１参照）。但し、本実施形態において、上述したように避難所優先度情報Ｈｄａが有意情報Ｍｄａの１つとして携帯端末装置２０に送信されるので、ステップＳ３７０での避難経路探索処理の際、避難所優先度情報Ｈｄａに基づいて案内先の避難所が決定される。

＜２．５　効果＞
　本実施形態によれば、上記第１の実施形態と同様の効果が得られるほか、以下の効果が得られる。本実施形態において、各携帯端末装置２０で避難所・避難経路の探索が行われる際、避難所優先度情報Ｈｄａを考慮して、利用者を案内する避難所の決定が行われる。このため、或る避難区域において避難所の収容人数を超える人がいる場合であっても、混雑度などに基づいて案内先の避難所の割り振りを行うことによって、当該避難区域内にいる利用者の避難先が周辺の避難区域の避難所に分散される。これにより、全ての利用者が避難所に収容されるように避難所・避難経路の探索を行うことが可能となる。また、避難所優先度情報Ｈｄａはリアルタイムで取得される携帯電話利用者数情報Ｔｄａに基づいて生成されるので、災害時における避難区域の人数について平常時からの増減があっても、その増減を考慮して避難所・避難経路の探索が行われる。さらに、避難所優先度情報Ｈｄａを用いることによって、各携帯端末装置２０において少ない演算量で避難所・避難経路の探索を行うことが可能となる。

　ところで、上記第１の実施形態においては、携帯端末装置２０から送信される動作情報Ａｄａに基づいて混雑情報Ｃｄａが生成されていたが、本実施形態においては、携帯電話基地局のサーバから取得される携帯電話利用者数情報Ｔｄａに基づいて混雑情報Ｃｄａが生成される。これに関し、携帯端末装置２０から得られるデータについては、避難区域全体の混雑度を把握するのに充分な数のデータが得られないおそれがある。また、携帯端末装置２０から得られるデータによって局部的な混雑度の情報が得られるが、避難区域全体としては精度が不充分となることが考えられる。この点、携帯電話基地局のサーバには、避難区域全体の混雑度を把握するのに充分な数のデータが保持されている。従って、本実施形態によれば、避難区域全体の混雑度を考慮しつつ避難所・避難経路の探索を行うことが可能となる。

＜２．６　変形例＞
　上記第１の実施形態においては、動作情報Ａｄａに基づいて混雑情報Ｃｄａが生成され、上記第２の実施形態においては、携帯電話利用者数情報Ｔｄａに基づいて混雑情報Ｃｄａが生成されていた。これに関し、動作情報Ａｄａに基づいて生成される混雑情報Ｃｄａと携帯電話利用者数情報Ｔｄａに基づいて生成される混雑情報Ｃｄａとを併用するようにしても良い。これにより、経路毎の混雑度など局部的な混雑度の情報及び避難区域全体の混雑度の情報の双方を用いて避難所・避難経路の探索を行うことが可能となるので、探索結果の信頼性が向上する。

＜３．第３の実施形態＞
　上記第１の実施形態において、サーバ１０では、多数の携帯端末装置２０から送信される現在位置情報Ｇｄａ及び動作情報Ａｄａに基づいて、現時点における各地点・各経路の混雑度，各経路の長期的な特性，災害が発生した際に予測される各地点・各経路の混雑度などの情報が求められ、それらの情報は避難経路の探索に有用な有意情報Ｍｄａとして各携帯端末装置２０に送信されていた。そして、携帯端末装置２０では、そのような有意情報Ｍｄａを利用して、利用者にとっての最適な避難所・最適な避難経路の探索が行われていた。しかしながら、本発明はこれに限定されず、地図や道路情報などの誘導基礎情報Ｂｄａ以外の有意情報Ｍｄａは必ずしもサーバ１０から携帯端末装置２０に送信されなくても良い。そこで、誘導基礎情報Ｂｄａ以外の有意情報Ｍｄａがサーバ１０から携帯端末装置２０に送信されない実施態様を、本発明の第３の実施形態として以下に説明する。尚、以下、上記第１の実施形態と同様の点については、説明を適宜省略する。

＜３．１　全体構成＞
　本発明の第３の実施形態に係る避難経路提供システムの全体構成については、上記第１の実施形態と同様である。すなわち、この避難経路提供システムは、サーバ１０と複数の携帯端末装置２０とによって実現される。また、この避難経路提供システムを実現するために、観光・避難誘導アプリ３０が携帯端末装置２０にインストールされる。

＜３．２　避難経路提供システムの詳細な構成＞
　図２４は、本実施形態における避難経路提供システムの詳細な機能構成を示すブロック図である。サーバ１０は、利用者情報受信手段１００，誘導基礎情報記憶手段１５０，観光情報記憶手段１６０，及びデータ選択・送信手段１７０を有している。データ選択・送信手段１７０には、有意情報選択手段１７２及び観光情報選択手段１７４が含まれている。携帯端末装置２０は、観光機能選択手段２００，現在位置情報取得手段２１０，利用者情報送信手段２３０，データ受信手段２４０，有意情報記憶手段２５０，避難経路探索手段２６０，利用者状況入力手段２７１，移動可能距離入力手段２７２，周辺状況入力手段２８０，及び表示手段２９０を有している。

　携帯端末装置２０の構成要素に関し、観光機能選択手段２００，現在位置情報取得手段２１０，利用者状況入力手段２７１，移動可能距離入力手段２７２，周辺状況入力手段２８０，及び表示手段２９０は、上記第１の実施形態と同様の動作を行う。

　利用者情報送信手段２３０は、観光機能選択情報Ｆｄａ及び現在位置情報Ｇｄａを利用者情報Ｙｄａとしてサーバ１０に送信する。すなわち、本実施形態において、利用者情報Ｙｄａには動作情報Ａｄａが含まれていない。

　データ受信手段２４０は、サーバ１０から送信される有意情報Ｍｄａ及び観光情報Ｋｄａを受信する。これに関し、上記第１の実施形態においては、有意情報Ｍｄａには、地理的統計情報Ｓｄａ，混雑情報Ｃｄａ，経路プロファイルＰｒｏ，シミュレーション結果Ｓｒｅ，及び誘導基礎情報Ｂｄａが含まれていたが、本実施形態においては、有意情報Ｍｄａには、誘導基礎情報Ｂｄａのみが含まれている。従って、有意情報記憶手段２５０には、有意情報Ｍｄａとして誘導基礎情報Ｂｄａのみが格納される。

　避難経路探索手段２６０は、現在位置情報Ｇｄａと利用者による入力内容とサーバ１０から送られた有意情報Ｍｄａとに基づいて、利用者にとっての最適な避難所・避難経路を探索する。本実施形態においては、上記第１の実施形態とは異なり、図２５に示すように、現在位置情報Ｇｄａ，利用者状況情報Ｉｄａ，移動能力情報Ｄｄａ，及び周辺状況情報Ｐｄａに基づいて、誘導基礎情報Ｂｄａを用いて利用者にとっての最適な避難所・避難経路を探索する。

　サーバ１０の構成要素に関し、誘導基礎情報記憶手段１５０及び観光情報記憶手段１６０には、上記第１の実施形態と同様の情報が格納されている。利用者情報受信手段１００は、携帯端末装置２０から送られる現在位置情報Ｇｄａ及び観光機能選択情報Ｆｄａを利用者情報Ｙｄａとして受信する。上述したように、本実施形態において、利用者情報Ｙｄａには動作情報Ａｄａが含まれていない。データ選択・送信手段１７０は、有意情報Ｍｄａ及び観光情報Ｋｄａを携帯端末装置２０に送信する。上述したように、本実施形態において、有意情報Ｍｄａには誘導基礎情報Ｂｄａのみが含まれている。

＜３．３　平常時の処理＞
　図２６に示すフローチャートを参照しつつ、サーバ１０及び携帯端末装置２０における平常時の動作プロセスについて説明する。尚、ここでは、携帯端末装置２０側での処理及びサーバ１０側での処理を別々に説明する。

＜３．３．１　携帯端末装置側での処理＞
　携帯端末装置２０では、まず、観光アプリ３２が起動される（ステップＳ４００）。その後、利用者が観光機能選択手段２００によって所望の観光機能を選択する（ステップＳ４１０）。また、現在位置情報取得手段２１０による現在位置情報（利用者の現在位置を特定するための位置情報）Ｇｄａの取得が行われる（ステップＳ４２０）。そして、ステップＳ４１０及びステップＳ４２０で取得された情報（観光機能選択情報Ｆｄａ及び現在位置情報Ｇｄａ）が利用者情報Ｙｄａとして利用者情報送信手段２３０によってサーバ１０に送信される（ステップＳ４３０）。

　携帯端末装置２０は、利用者情報Ｙｄａをサーバ１０に送信した後、サーバ１０から送信される観光情報Ｋｄａを受信する（ステップＳ４４０）。その観光情報Ｋｄａは、表示手段２９０によって表示される（ステップＳ４５０）。

　また、携帯端末装置２０では、適宜のタイミングで、サーバ１０から送信される有意情報Ｍｄａを受信する（ステップＳ４６０）。上述したように、本実施形態において、有意情報Ｍｄａには、誘導基礎情報Ｂｄａのみが含まれている。尚、典型的には、有意情報Ｍｄａの受信は、利用者が観光アプリ３２を使用中にバックグラウンドジョブとして行われる。有意情報Ｍｄａの受信後、当該有意情報Ｍｄａは、有意情報記憶手段２５０（フラッシュＲＯＭ２２またはＲＡＭ２３）に保存される（ステップＳ４７０）。

＜３．３．２　サーバ側での処理＞
　サーバ１０では、まず、利用者情報受信手段１００が携帯端末装置２０から送信された利用者情報Ｙｄａを受信する（ステップＳ５００）。そして、観光情報選択手段１７４によって、利用者情報Ｙｄａに含まれる観光機能選択情報Ｆｄａ及び現在位置情報Ｇｄａに基づき、携帯端末装置２０に送信すべき観光情報Ｋｄａが観光情報記憶手段１６０から読み込まれる（ステップＳ５１０）。その読み込まれた観光情報Ｋｄａは、データ選択・送信手段１７０によって携帯端末装置２０に送信される（ステップＳ５２０）。その後、携帯端末装置２０での避難所・避難経路の探索に必要な誘導基礎情報Ｂｄａがデータ選択・送信手段１７０によって選択されて、当該誘導基礎情報Ｂｄａが有意情報Ｍｄａとして携帯端末装置２０に送信される（ステップＳ５３０）。

＜３．４　災害発生時の処理＞
　次に、図２７に示すフローチャートを参照しつつ、携帯端末装置２０における災害発生時の動作プロセスについて説明する。ステップＳ６００～Ｓ６２０において、上記第１の実施形態（図２１参照）におけるステップＳ３００～Ｓ３２０と同様の動作が行われる。ステップＳ６３０では、平常時に有意情報記憶手段２５０に保存しておいた有意情報Ｍｄａの読み込みが行われる。この有意情報Ｍｄａには、誘導基礎情報Ｂｄａのみが含まれている。ステップＳ６４０～Ｓ６６０において、上記第１の実施形態におけるステップＳ３４０～Ｓ３６０と同様の動作が行われる。ステップＳ６７０では、避難経路探索手段２６０による避難経路探索処理（避難所・避難経路を探索する処理）が実行される。その際、現在位置情報Ｇｄａ，利用者状況情報Ｉｄａ，移動能力情報Ｄｄａ，及び周辺状況情報Ｐｄａに基づいて、誘導基礎情報Ｂｄａを用いて利用者にとっての最適な避難所・避難経路が探索される。ステップＳ６８０において、上記第１の実施形態におけるステップＳ３８０と同様の動作が行われる。

＜３．５　効果＞
　本実施形態に係る避難経路提供システムによれば、利用者状況入力手段２７１，移動可能距離入力手段２７２，及び周辺状況入力手段２８０を用いて利用者によって入力された情報を考慮して、避難所及び避難経路の探索が行われる。このため、実際に災害が発生した際の利用者の状況や被災場所の状況に応じて、利用者毎に最適な避難所・最適な避難経路を提示することが可能となる。また、有意情報Ｍｄａ（誘導基礎情報Ｂｄａ）は、平常時にサーバ１０から携帯端末装置２０に送られる。このため、災害発生時にたとえサーバ１０と携帯端末装置２０との間に通信障害が生じていても、携帯端末装置２０では迅速に避難経路探索処理を実行することができる。以上のように、本実施形態においても、上記第１の実施形態と同様、サーバ１０と携帯端末装置２０との間に通信障害が生じている場合であっても被災場所や被災者の状況を考慮して避難所・避難経路の探索を行うことができる避難経路提供システムが実現される。尚、サーバ１０から携帯端末装置２０には各携帯端末装置２０における避難経路探索処理に必要な範囲の誘導基礎情報Ｂｄａ（すなわち、各携帯端末装置２０の現在位置近傍についての誘導基礎情報Ｂｄａ）のみが送信されるので、携帯端末装置２０では従来と比較して記憶容量の大きいメモリを備える必要がない。

　また、本実施形態に係る避難経路提供システムによれば、避難経路探索処理は各携帯端末装置２０で行われる。このため、上記第１の実施形態と同様、経路探索のための演算処理がサーバ１０に集中することはなく、各携帯端末装置２０において速やかに避難経路が提示される。

＜４．第１～第３の実施形態に関する事項＞
　上記第１～第３の実施形態に係る避難経路提供システムのサーバ１０とは異なるサーバ（例えば自治体が運営する災害対策本部のサーバ）から情報を取得する手段（以下、「他サーバ情報取得手段」という。）をサーバ１０に設けるようにしても良い。他サーバ情報取得手段は、例えば、自治体によって収集された災害画像，混雑情報や、各利用者によって入力された通行不可情報などを取得する。他サーバ情報取得手段によって取得された情報は、サーバ１０から携帯端末装置２０に送信される。これにより、各利用者は、周辺状況入力手段２８０を用いて周辺の状況を入力する際、他サーバ情報取得手段によって取得された情報を反映することが可能となる。これにより、各携帯端末装置２０では、他の携帯端末装置２０によって入力された情報や自治体が運営する災害対策本部から得られた情報を考慮して避難所・避難経路の探索を行うことが可能となる。

＜５．第４の実施形態＞
＜５．１　全体構成＞
　本発明の第４の実施形態に係る避難経路提供システムを実現する機器構成は、上記第１の実施形態と同様である（図１参照）。すなわち、本実施形態に係る避難経路提供システムは、サーバ１０と複数の携帯端末装置２０とによって実現される。サーバ１０と携帯端末装置２０とは、インターネットなどの通信回線を介して接続されている。尚、後述するように、災害が発生して通信回線に障害が生じても携帯端末装置２０では所望の機能を実行することが可能となっている。

　観光アプリ３２は、観光施設の各種情報の提示、観光コースの案内、宿泊施設・飲食店・土産店の紹介など利用者の要求に応じて観光に有用な情報を提示するためのソフトウェアである。避難誘導アプリ３４は、地震などの災害が発生した際、利用者に現在位置から避難所までの避難経路を提示するためのソフトウェアである。利用者は、所定の操作により観光アプリ３２及び避難誘導アプリ３４を起動することができる。尚、観光アプリ３２の実行中にバックグラウンドで避難誘導アプリ３４の一部の処理が実行されることもある。

　以上のような観光・避難誘導アプリ３０を携帯端末装置２０にインストールしておくことにより、利用者は、観光アプリ３２によって観光を楽しみつつ、土地勘のない観光地で災害に遭遇しても、避難誘導アプリ３４によって避難所に容易にたどり着くことが可能となる。尚、本実施形態では利用者の操作により観光アプリ３２及び避難誘導アプリ３４を起動することとしているが、観光アプリ３２使用中に緊急地震速報等の信号を受信して避難誘導アプリ３４を自動的に起動しても良い。

　図３は、サーバ１０のハードウェア構成を示すブロック図である。サーバ１０は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、補助記憶装置１４、通信制御部１５、入力操作部１６、及び表示部１７を有している。ＣＰＵ１１は、このサーバ１０の全体を制御するために各種演算処理等を行う。ＲＯＭ１２は、読み出し専用のメモリであって、例えばサーバ１０の起動時にＣＰＵ１１に実行させる初期プログラムなどを格納する。

　図２８は、携帯端末装置２０のハードウェア構成を示すブロック図である。携帯端末装置２０は、ＣＰＵ２１、フラッシュＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、通信制御部２４、ＧＰＳ処理部２５、加速度センサ２６、入力操作部２７、表示部２８、及びカメラ２９を有している。ＣＰＵ２１は、この携帯端末装置２０の全体を制御するために各種演算処理等を行う。フラッシュＲＯＭ２２は、書き込み可能な不揮発性のメモリであって、携帯端末装置２０の電源がオフされても保持されるべき各種プログラム・各種データを格納する。

　ＲＡＭ２３は、書き込み可能な揮発性のメモリであって、実行中のプログラムやデータ等を一時的に格納する。通信制御部２４は、外部へのデータ送信の制御や外部からのデータ受信の制御を行う。ＧＰＳ処理部２５は、ＧＰＳ衛星から受信する電波に基づいて、利用者の現在位置を特定するための位置情報（緯度・経度等の情報）を取得する。

　加速度センサ２６は、この携帯端末装置２０の動きに基づいて、利用者の動作情報を取得する。尚、動作情報とは、「立ち止まっている」、「走っている」、「座っている」など人の動作・行動を表す情報のことである。また、加速度センサ２６は携帯端末装置２０自身がどのような姿勢（直立している、水平に置かれている等）であるかを示す姿勢情報も取得する。入力操作部２７は、例えばタッチパネルであって、利用者による入力操作を受け付ける。表示部２８は、ＣＰＵ２１からの指令に基づいて、画像の表示を行う。カメラ２９は、携帯端末周辺の映像を撮影する。

＜５．２　避難経路提供システムの詳細な構成＞
　図２９は、避難経路提供システムの詳細な機能構成を示すブロック図である。尚、図２９には、避難誘導アプリ３４の機能を実現するための構成要素だけでなく観光アプリ３２の機能を実現するための構成要素も図示している。上述したように、この避難経路提供システムは、サーバ１０と携帯端末装置２０とによって構成されている。

　サーバ１０は、利用者情報受信手段１００、地理的統計情報取得手段１１０、混雑状態判定手段１２０、経路プロファイル生成手段１３０、災害シミュレーション実行手段１４０、誘導基礎情報記憶手段１５０、周辺過去情報記憶手段１５５、観光情報記憶手段１６０、及びデータ選択・送信手段１７０を有している。地理的統計情報取得手段１１０には、行動プロファイル生成手段１１２が含まれている。データ選択・送信手段１７０には、有意情報選択手段１７２、周辺過去情報選択手段１７３及び観光情報選択手段１７４が含まれている。

　携帯端末装置２０は、観光機能選択手段２００、現在位置情報取得手段２１０、動作・姿勢情報取得手段２２０、利用者情報送信手段２３０、データ受信手段２４０、有意情報記憶手段２５０、避難経路探索手段２６０、利用者状況入力手段２７１、移動可能距離入力手段２７２、周辺状況認識手段２８１、周辺過去情報記憶手段２８３、周辺現在情報取得手段２８５、及び表示手段２９０を有している。尚、本実施形態において、動作・姿勢情報取得手段２２０は動作検出手段と姿勢検出手段を兼ねている。

　尚、混雑状態判定手段１２０によって混雑情報取得手段が実現され、データ選択・送信手段１７０によって有意情報送信手段が実現され、データ選択・送信手段１７０によって周辺過去情報送信手段が実現されている。また、現在位置情報取得手段２１０によって現在位置検出手段が実現され、利用者情報送信手段２３０によって現在位置送信手段が実現され、利用者状況入力手段２７１及び移動可能距離入力手段２７２によって災害情報入力手段が実現されている。

　まず、携帯端末装置２０の各構成要素の動作について説明する。観光機能選択手段２００は、利用者の所望する観光機能（観光施設の各種情報の提示、観光コースの案内、宿泊施設・飲食店・土産店の紹介など）を利用者に選択させるための手段である。利用者が観光機能を選択すると、観光機能選択手段２００は、利用者によって選択された観光機能を示す観光機能選択情報Ｆｄａを出力する。

　現在位置情報取得手段２１０は、ＧＰＳ衛星から受信する電波に基づいて利用者の現在位置を特定するための位置情報（緯度・経度等の情報）を取得し、その位置情報を示す現在位置情報Ｇｄａを出力する。尚、現在位置情報取得手段２１０は、ハードウェアとしてのＧＰＳ処理部２５（図２８参照）によって実現される。

　動作・姿勢情報取得手段２２０は、この携帯端末装置２０の動きに基づいて利用者の動作情報Ａｄａを取得して、当該動作情報Ａｄａを出力する。同様に、動作・姿勢情報取得手段２２０は、この端末装置２０の姿勢を検出して携帯端末の姿勢情報Ｑｄａを取得して、当該姿勢情報Ｑｄａを出力する。尚、動作・姿勢情報取得手段２２０は、ハードウェアとしての加速度センサ２６（図２８参照）によって実現される。

　利用者情報送信手段２３０は、観光機能選択情報Ｆｄａ、現在位置情報Ｇｄａ、及び動作情報Ａｄａを利用者情報Ｙｄａとしてサーバ１０に送信する。尚、現在位置情報Ｇｄａ及び動作情報Ａｄａは、例えば、利用者がこの観光・避難誘導アプリ３０を起動したタイミング及び利用者がこの観光・避難誘導アプリ３０を用いて何らかの操作を行ったタイミングで、携帯端末装置２０からサーバ１０へと送信される。また、利用者がこの観光・避難誘導アプリ３０を使用している期間中、所定期間毎に現在位置情報Ｇｄａ及び動作情報Ａｄａが携帯端末装置２０からサーバ１０に送信されるようにしても良い。

　データ受信手段２４０は、サーバ１０から送信されるデータを受信する。尚、サーバ１０から携帯端末装置２０には、避難経路の探索に有用なデータである有意情報Ｍｄａ、道路及び周辺の建築物、立木、川等の過去の情報を記録したデータである周辺過去情報Ｅｄａ、及び観光機能選択手段２００によって利用者に選択された観光機能に対応するデータである観光情報Ｋｄａとが送信される。サーバ１０から送信された有意情報Ｍｄａは、有意情報記憶手段２５０に格納される。また、サーバ１０から送信された周辺過去情報Ｅｄａは周辺過去情報記憶手段２８３に格納される。尚、有意情報記憶手段２５０及び周辺過去情報記憶手段２８３は、ハードウェアとしてのフラッシュＲＯＭ２２またはＲＡＭ２３（図２８参照）によって実現される。

　利用者状況入力手段２７１は、災害が発生した際の利用者（被災者）の被災状況や運動能力（避難経路上の障害を回避・克服できる能力）を利用者に入力させるための手段である。この利用者状況入力手段２７１は、表示部２８に例えば図６に示すような画面を表示することによって実現される。図６に示すように、例えば「登れる」、「走れる」、「平坦のみ」、「車いす」、「足の怪我」、「歩けない」、「担架」、「子連れ」、「乳母車」などの状態を示すボタンが表示される。利用者は、該当する状態を示すボタンを押すだけで良い。利用者状況入力手段２７１によって入力された内容を示す利用者状況情報Ｉｄａは、避難経路探索手段２６０によって使用される。

　尚、図６に示した画面は一例であって、画面のレイアウトや画面に表示される項目はこれには限定されない。この点については、後述する移動可能距離入力手段２７２（図７参照）についても同様である。

　移動可能距離入力手段２７２は、災害が発生した際の利用者（被災者）の移動手段や移動可能距離を利用者に入力させるための手段である。この移動可能距離入力手段２７２は、表示部２８に例えば図７に示すような画面を表示することによって実現される。図７に示すように、例えば「徒歩」、「自転車」、「車」などの移動手段を示すボタンと、移動可能距離の入力が可能な入力ボックスとが表示される。利用者は、該当する移動手段を示すボタンを押し、移動可能距離を入力する。移動可能距離入力手段２７２によって入力された内容を示す移動能力情報Ｄｄａは、避難経路探索手段２６０によって使用される。

　周辺現在情報取得手段２８５は、災害が発生した際の利用者の周辺の状況に関する情報を取得するための手段である。この周辺現在情報取得手段２８５は、利用者の周辺の映像を静止画または連続的に撮像された動画である映像データと、映像が撮像されたそれぞれの時点における携帯端末装置２０の姿勢情報Ｑｄａ、及び現在位置情報Ｇｄａを関連付けた周辺現在情報Ｖｄａとして取得して、当該周辺現在情報Ｖｄａを出力する。尚、周辺現在情報取得手段２８５の映像取得に関する機能は、ハードウェアとしてのカメラ２９（図２８参照）によって実現される。

　周辺現在情報Ｖｄａの取得については、利用者の操作により適宜周辺の画像を撮像する、表示部２８に現在位置情報Ｇｄａに基づいて複数の方向を向けて撮像するためのガイダンスを表示し、利用者がそのガイダンスに従って撮像する、あるいは利用者が立っている位置で横方向に回転しながら連続的に周辺の映像を撮像する等、種々の方法が選択可能である。

　周辺状況認識手段２８１は、周辺過去情報Ｅｄａ、及び周辺現在情報Ｖｄａを用いて、利用者周辺の道路や建築物等の被災状況を認識する。この周辺状況認識手段２８１は、周辺現在情報Ｖｄａに含まれる現在位置情報Ｇｄａから、映像撮影時の位置（緯度、経度）及び方位を抽出し、また、周辺現在情報Ｖｄａに含まれる携帯端末装置２０の姿勢情報Ｑｄａから、映像撮影時の仰角・俯角を抽出し、これらを組み合わせて取得位置・方向情報Ｏｄａを生成する。尚、映像撮影時の位置については、緯度、経度に加えて高度の情報を抽出してもよい。この取得位置・方向情報Ｏｄａに基づいて、周辺過去情報Ｅｄａに含まれる情報と周辺現在情報Ｖｄａとの対比を行い、利用者周辺の道路や建築物等の被災状況を認識し、その被災状況を示す周辺被災情報Ｒｄａを出力する。尚、本実施形態において、取得位置・方向情報Ｏｄａは周辺状況認識手段２８１で生成しているが、周辺現在情報取得手段２８５で生成されてもよい。

　尚、本実施形態において、周辺過去情報Ｅｄａは静止画や動画である映像として提供される。周辺過去情報Ｅｄａには、映像に加えて、その映像を撮影した位置（緯度、経度）、方位、及び撮影時の仰角・俯角に関する情報が付加されている。また、上記位置の情報には高度に関する情報を含んでいてもよい。

　周辺状況認識手段２８１は、取得位置・方向情報Ｏｄａに基づいて、周辺過去情報Ｅｄａを検索し、取得位置・方向情報Ｏｄａが示す位置、方位、及び撮影時の仰角・俯角に対応する周辺過去情報Ｅｄａを抽出する。その後、周辺現在情報Ｖｄａと対応する周辺過去情報Ｅｄａを対比して双方の映像で異なる部分を抽出し、被災状況を認識する。

　周辺現在情報Ｖｄａと対応する周辺過去情報Ｅｄａの対比については、双方の映像の単純な差分や、双方の映像のエッジを抽出して比較し、異なる部分を特定する等、種々の手段を採用し得る。このようにして、周辺過去情報Ｅｄａに比較して変化のあった周辺現在情報Ｖｄａの領域の画像の状態（色やテクスチャの状態）を判定し、その部分の災害種別（火災、倒壊、破損、溢水等）や被災の程度を判断する。これにより、災害が発生している場所とその種別、及び被災の程度を認識する。また、道路に相当する部分の映像を比較することにより、道路上の障害物や、被災者や車両等による混雑の状態を検出することも可能である。

　避難経路探索手段２６０は、現在位置情報Ｇｄａ、周辺被災情報Ｒｄａ、利用者状況情報Ｉｄａ、移動能力情報Ｄｄａ、サーバ１０から送信され有意情報記憶手段２５０に格納されている有意情報Ｍｄａとに基づいて、利用者にとっての最適な避難所・避難経路を探索する。より詳しくは、避難経路探索手段２６０は、図３０に示すように、現在位置情報Ｇｄａ、利用者状況情報Ｉｄａ、移動能力情報Ｄｄａ、周辺被災情報Ｒｄａ、地理的統計情報Ｓｄａ、混雑情報Ｃｄａ、経路プロファイルＰｒｏ、及びシミュレーション結果Ｓｒｅに基づいて、誘導基礎情報Ｂｄａを用いて利用者にとっての最適な避難所・避難経路を探索する。尚、地理的統計情報Ｓｄａ、混雑情報Ｃｄａ、経路プロファイルＰｒｏ、及びシミュレーション結果Ｓｒｅについての説明は後述する。避難経路探索手段２６０による避難所・避難経路の探索結果Ｒｅは、表示手段２９０に表示される。

　地理的統計情報取得手段１１０は、各携帯端末装置２０から送られる現在位置情報Ｇｄａに基づいて、リアルタイムで地点毎の人数（すなわち人数分布）や各地点における所定期間中の通過人数を求める。尚、現在位置情報Ｇｄａでの１つの位置座標（最小単位の位置座標）によって１つの地点を構成しても良いし、現在位置情報Ｇｄａでの複数の位置座標によって１つの地点を構成しても良い。この地理的統計情報取得手段１１０によって求められたデータは、地理的統計情報ＳｄａとしてＲＡＭ１３または補助記憶装置１４（図３参照）に保存され、経路プロファイル生成手段１３０、災害シミュレーション実行手段１４０、及びデータ選択・送信手段１７０としての機能が実行される際にＣＰＵ１１によって読み出される。

　混雑状態判定手段１２０は、各携帯端末装置２０から送られる動作情報Ａｄａに基づいて、後述する誘導基礎情報Ｂｄａを参照しつつ各経路における混雑状態を判定する。この混雑状態判定手段１２０による判定結果は、混雑情報ＣｄａとしてＲＡＭ１３または補助記憶装置１４（図３参照）に保存され、経路プロファイル生成手段１３０、災害シミュレーション実行手段１４０、及びデータ選択・送信手段１７０としての機能が実行される際にＣＰＵ１１によって読み出される。

　上述したように、動作情報Ａｄａとは、「立ち止まっている」、「走っている」、「座っている」など人の動作・行動を表す情報のことである。この動作情報Ａｄａに基づいて、例えば或る経路において「立ち止まっている」状態の人が多数存在すれば、「当該経路の混雑度は高い」旨の判定を行うことができる。また、例えば或る経路において「走っている」状態の人が少しでも存在すれば、「当該経路の混雑度は比較的低い」旨の判定を行うことができる。尚、混雑度は、複数段階（例えば５段階）で表されるようにしても良いし、パーセントで表されるようにしても良いし、それ以外の単位で表されるようにしても良い。

　経路プロファイル生成手段１３０は、地理的統計情報Ｓｄａと混雑情報Ｃｄａとに基づいて、後述する誘導基礎情報Ｂｄａを参照しつつ、各経路の特性を示すデータが格納された経路プロファイルＰｒｏを生成する。すなわち、経路プロファイル生成手段１３０は、平常時に取得・蓄積された人数分布、（各地点の）通過人数、及び混雑度の情報に基づいて、経路毎の長期的な特性を求める。尚、経路プロファイルＰｒｏは、ＲＡＭ１３または補助記憶装置１４（図３参照）に保存され、災害シミュレーション実行手段１４０及びデータ選択・送信手段１７０としての機能が実行される際にＣＰＵ１１によって読み出される。

　災害シミュレーション実行手段１４０は、地理的統計情報Ｓｄａ、混雑情報Ｃｄａ、経路プロファイルＰｒｏ、及び後述する誘導基礎情報Ｂｄａを用いて、災害が発生した際の各地点・各経路の混雑度を予測するシミュレーションを所定の時間間隔で実行する。すなわち、災害シミュレーション実行手段１４０は、平常時に取得・蓄積された人数分布、（各地点の）通過人数、混雑度の情報や各経路の長期的な特性に基づいて、災害が発生した際の各地点・各経路の混雑度を予測する。

　誘導基礎情報記憶手段１５０には、避難経路を探索する際に必要となる誘導基礎情報Ｂｄａが格納されている。誘導基礎情報Ｂｄａには、地図、道路情報、避難所情報などが含まれている。図１８は、道路情報のデータフォーマットの一例を示す図である。図１８に示すように、道路情報は、各道路の位置のデータ（始点及び終点のデータ）、始点から終点までの距離のデータ、道路幅のデータなどによって構成されている。図１９は、避難所情報のデータフォーマットの一例を示す図である。図１９に示すように、避難所情報は、避難所の位置のデータ、収容人数のデータ、医者の有無のデータ、食料備蓄状況のデータなどによって構成されている。尚、誘導基礎情報記憶手段１５０は、ハードウェアとしての補助記憶装置１４によって実現される。

　周辺過去情報記憶手段１５５には、周辺状況認識手段２８１で周辺現在情報Ｖｄａと比較して、災害発生時の利用者周辺の被災状況を認識するための周辺過去情報Ｅｄａが格納されている。周辺過去情報Ｅｄａには、過去のある時点における道路及び周辺の建造物、立木、川等を撮影した映像（静止画あるいは動画）と、その映像を撮影した場所や撮影した時点の姿勢の情報が含まれている。

　図３１は、周辺過去情報Ｅｄａのデータフォーマットの一例を示す図である。図３１に示すように、周辺過去情報Ｅｄａは、映像が撮影された位置（緯度、経度。高度が含まれていても良い）、方位、撮影に用いたカメラの仰角・俯角、及び撮影された映像のデータ等によって構成されている。尚、周辺過去情報記憶手段１５５は、ハードウェアとしての補助記憶装置１４によって実現される。尚、周辺過去情報Ｅｄａは、様々な場所に存在し得る利用者に柔軟に対応可能となるよう、平常時に道路を通行する車両等から、周辺３６０度全ての方位について映像を撮影し、集積しておくことが好ましい。

　観光情報記憶手段１６０には、観光アプリ３２によって利用者に提供するための各種情報（観光施設の情報、観光コースの情報、宿泊施設・飲食店・土産店の情報など）である観光情報Ｋｄａが格納されている。尚、観光情報記憶手段１６０は、ハードウェアとしての補助記憶装置１４によって実現される。

　データ選択・送信手段１７０は、有意情報Ｍｄａ、周辺過去情報Ｅｄａ、及び観光情報Ｋｄａを携帯端末装置２０に送信する。尚、有意情報Ｍｄａには、地理的統計情報Ｓｄａ、混雑情報Ｃｄａ、経路プロファイルＰｒｏ、シミュレーション結果Ｓｒｅ、及び誘導基礎情報Ｂｄａが含まれる。ところで、サーバ１０が保持している全ての情報（全ての有意情報Ｍｄａ、全ての周辺過去情報Ｅｄａ、及び全ての観光情報Ｋｄａ）を携帯端末装置２０に送信することは、携帯端末装置２０の記憶容量やデータ送信のための通信時間を考慮すると現実的ではない。

　そこで、携帯端末装置２０毎に必要な情報のみがサーバ１０から送信されるようにするため、データ選択・送信手段１７０には、有意情報選択手段１７２と周辺過去情報選択手段１７３と観光情報選択手段１７４とが含まれている。有意情報選択手段１７２は、各携帯端末装置２０から送られた現在位置情報Ｇｄａに基づいて、各携帯端末装置２０における避難所・避難経路の探索に必要な有意情報Ｍｄａのみを選択する。周辺過去情報選択手段１７３は、各携帯端末装置２０から送られた現在位置情報Ｇｄａに基づいて、各携帯端末装置２０における周辺の被災状況の認識に必要な周辺過去情報Ｅｄａのみを選択する。観光情報選択手段１７４は、各携帯端末装置２０から送られた現在位置情報Ｇｄａと観光機能選択情報Ｆｄａとに基づいて、利用者の所望する観光情報Ｋｄａのみを選択する。

　このようにして有意情報選択手段１７２によって選択された有意情報Ｍｄａ、周辺過去情報選択手段１７３によって選択された周辺過去情報Ｅｄａ、及び観光情報選択手段１７４によって選択された観光情報Ｋｄａが、データ選択・送信手段１７０によって携帯端末装置２０に送信される。

＜５．３　平常時の処理＞
　図３２に示すフローチャートを参照しつつ、サーバ１０及び携帯端末装置２０における平常時の動作プロセスについて説明する。尚、ここでは、携帯端末装置２０側での処理及びサーバ１０側での処理を別々に説明する。

＜５．３．１　携帯端末装置側での処理＞
　携帯端末装置２０では、まず、観光アプリ３２が起動される（ステップＳ１００）。その後、利用者が観光機能選択手段２００によって所望の観光機能を選択する（ステップＳ１１０）。また、現在位置情報取得手段２１０による現在位置情報（利用者の現在位置を特定するための位置情報）Ｇｄａの取得及び動作・姿勢情報取得手段２２０による動作情報Ａｄａの取得が行われる（ステップＳ１２０）。そして、ステップＳ１１０及びステップＳ１２０で取得された情報（観光機能選択情報Ｆｄａ、現在位置情報Ｇｄａ、及び動作情報Ａｄａ）が利用者情報Ｙｄａとして利用者情報送信手段２３０によってサーバ１０に送信される（ステップＳ１３０）。

　また、携帯端末装置２０では、適宜のタイミングで、サーバ１０から送信される周辺過去情報Ｅｄａを受信する（ステップＳ１８０）。尚、典型的には、周辺過去情報Ｅｄａの受信は、利用者が観光アプリ３２を使用中にバックグラウンドジョブとして行われる。周辺過去情報Ｅｄａの受信後、当該周辺過去情報Ｅｄａは、周辺過去情報記憶手段２８３（フラッシュＲＯＭ２２またはＲＡＭ２３）に保存される（ステップＳ１９０）。

　尚、本実施形態において、ステップＳ１２０及び後述するステップＳ３２０（図３３参照）によって現在位置情報取得ステップが実現され、ステップＳ１３０によって利用者情報送信ステップが実現され、ステップＳ１６０によって有意情報受信ステップが実現され、ステップＳ１７０によって有意情報保存ステップが実現され、ステップＳ１８０によって周辺過去情報受信ステップが実現され、ステップ１９０によって周辺過去情報保存ステップが実現されている。

＜５．３．２　サーバ側での処理＞
　サーバ１０では、まず、利用者情報受信手段１００が携帯端末装置２０から送信された利用者情報Ｙｄａを受信する（ステップＳ２００）。そして、観光情報選択手段１７４によって、利用者情報Ｙｄａに含まれる観光機能選択情報Ｆｄａ及び現在位置情報Ｇｄａに基づき、携帯端末装置２０に送信すべき観光情報Ｋｄａが観光情報記憶手段１６０から読み込まれる（ステップＳ２１０）。その読み込まれた観光情報Ｋｄａは、データ選択・送信手段１７０によって携帯端末装置２０に送信される（ステップＳ２２０）。

　経路プロファイルＰｒｏが読み込まれた後、災害シミュレーション実行手段１４０によって、災害が発生した際の各地点・各経路の混雑度を予測するシミュレーションが行われる（ステップＳ２６０）。その後、携帯端末装置２０での避難所・避難経路の探索に必要な有意情報Ｍｄａ（地理的統計情報Ｓｄａ、混雑情報Ｃｄａ、経路プロファイルＰｒｏ、シミュレーション結果Ｓｒｅ、及び誘導基礎情報Ｂｄａ）がデータ選択・送信手段１７０によって選択されて携帯端末装置２０に送信される（ステップＳ２７０）。

　また、携帯端末装置２０での災害発生時の利用者周辺の被災状況の認識に必要な周辺過去情報Ｅｄａがデータ選択・送信手段１７０によって選択されて携帯端末装置２０に送信される（ステップＳ２８０）。

　尚、本実施形態において、ステップＳ２００によって利用者情報受信ステップが実現され、ステップＳ２３０によって地理的統計情報取得ステップが実現され、ステップＳ２４０によって混雑情報取得ステップが実現され、ステップＳ２９９によって経路プロファイル生成ステップが実現され、ステップＳ２６０によって災害シミュレーション実行ステップが実現され、ステップＳ２７０によって有意情報送信ステップが実現され、ステップＳ２８０によって周辺過去情報送信ステップが実現されている。

＜５．４　災害発生時の処理＞
　次に、図３３に示すフローチャートを参照しつつ、携帯端末装置２０における災害発生時の動作プロセスについて説明する。携帯端末装置２０では、まず、避難誘導アプリ３４が起動される（ステップＳ３００）。尚、避難誘導アプリ３４の起動については、利用者自身の操作による起動のみならず、観光アプリ３２を使用中に災害が発生した場合に（例えば加速度センサ２６によって検出された携帯端末装置２０の動きに基づいて）自動的に避難誘導アプリ３４が起動するようにしても良い。また、例えば災害発生を知らせる緊急メールに基づいて自動的に避難誘導アプリ３４が起動するようにしても良い。

　次に、利用者は、利用者状況入力手段２７１によって、利用者の被災状況や運動能力などの利用者状況の入力を行う（ステップＳ３４０）。また、利用者は、移動可能距離入力手段２７２によって、移動手段及び移動可能距離の入力を行う（ステップＳ３５０）。更に、利用者は、カメラ２９により、利用者周辺の状況を撮影するとともに撮影時の携帯端末装置２０の姿勢を記録し、周辺状況認識手段２８１によって、利用者の周囲の建物等の災害状況や道路の混雑状況などの周辺被災状況の認識を行う（ステップＳ３６１）。本実施形態では、上記第１の実施形態におけるステップＳ３６０（図２１参照）に代えて、このステップＳ３６１が設けられている。

　利用者によって利用者状況、移動手段・移動可能距離、及び周辺被災状況の入力及び認識が行われた後、避難経路探索手段２６０による避難経路探索処理（避難所・避難経路を探索する処理）が実行される（ステップＳ３７０）。その際、現在位置情報Ｇｄａ、利用者状況情報Ｉｄａ、移動能力情報Ｄｄａ、周辺被災情報Ｒｄａ、地理的統計情報Ｓｄａ、混雑情報Ｃｄａ、経路プロファイルＰｒｏ、及びシミュレーション結果Ｓｒｅに基づいて、誘導基礎情報Ｂｄａを用いて利用者にとっての最適な避難所・避難経路が探索される。その後、探索結果Ｒｅとして、利用者にとっての最適な避難所と利用者の現在位置から避難所までの最適な避難経路とが表示手段２９０によって表示される（ステップＳ３８０）。

　尚、本実施形態において、ステップＳ３２０及び上述したステップＳ１２０（図３２参照）によって現在位置情報取得ステップが実現され、ステップＳ３４０によって利用者状況入力ステップが実現され、ステップＳ３５０によって移動可能距離入力ステップが実現され、ステップＳ３６０によって周辺状況認識ステップが実現され、ステップＳ３７０によって避難経路探索ステップが実現され、ステップＳ３８０によって表示ステップが実現されている。また、ステップＳ３４０、及びステップＳ３５０によって災害情報入力ステップが実現されている。尚、ステップ３６１に含まれる利用者周辺の状況を撮像するステップと撮影時の携帯端末装置２０の姿勢を記録するステップは、それぞれ周辺現在情報取得ステップと姿勢検出ステップに相当する。

＜５．５　効果＞
　本実施形態に係る避難経路提供システムによれば、携帯端末装置２０側の機能として、災害が発生した際の利用者の被災状況や運動能力を入力するための利用者状況入力手段２７１と、災害が発生した際の利用者の移動手段や移動可能距離を入力するための移動可能距離入力手段２７２と、災害が発生した際の利用者の周辺の被災状況等を認識するための周辺状況認識手段２８１とが設けられている。避難経路探索手段２６０は、これら利用者状況入力手段２７１、移動可能距離入力手段２７２、及び周辺状況認識手段２８１を用いて利用者によって入力及び認識された情報を考慮して、避難所及び避難経路の探索を行う。このため、実際に災害が発生した際の利用者の状況（例えば、怪我の有無、歩行能力）や被災場所の状況に応じて、利用者毎に最適な避難所・最適な避難経路を提示することが可能となる。

　また、地図や道路情報などの誘導基礎情報を含む、携帯端末装置２０での避難所・避難経路の探索に必要な有意情報Ｍｄａは、利用者が観光アプリ３２を使用している平常時にサーバ１０から携帯端末装置２０に送信される。このため、災害発生時にたとえサーバ１０と携帯端末装置２０との間に通信障害が生じていても、携帯端末装置２０では迅速かつ十分な情報に基づいて避難経路探索処理を実行することができる。以上のように、本実施形態によれば、サーバ１０と携帯端末装置２０との間に通信障害が生じている場合であっても被災場所や被災者の状況を考慮して避難所・避難経路の探索を行うことができる避難経路提供システムが実現される。

　また、サーバ１０から携帯端末装置２０には、全ての周辺過去情報Ｅｄａが送信されるのではなく、各携帯端末装置２０における周辺被災状況の認識に必要な範囲の周辺過去情報Ｅｄａ（すなわち、各携帯端末装置２０の現在位置近傍についての周辺過去情報Ｅｄａ）のみが送信される。従って、携帯端末装置２０では、従来と比較して記憶容量の大きいメモリを備える必要がない。

　更に、本実施形態に係る避難経路提供システムによれば、サーバ１０側の機能として、災害が発生した際の各地点・各経路の混雑度を地理的統計情報Ｓｄａ、混雑情報Ｃｄａ、及び経路プロファイルＰｒｏに基づいて予測する災害シミュレーション実行手段１４０が設けられている。その災害シミュレーション実行手段１４０によるシミュレーションの結果は、平常時に携帯端末装置２０に送信される。このため、携帯端末装置２０では、災害が発生した際の各地点・各経路における予測混雑度の算出が不要となる。これにより、避難経路探索処理に関する携帯端末装置２０側の処理負担が軽減される。従って、携帯端末装置２０では、従来と比較して処理能力の高いＣＰＵや記憶容量の大きいメモリを備えることなく、利用者に速やかに避難経路を提示することが可能となる。

＜５．６　変形例＞
　上記第４の実施形態において、災害が発生した際に利用者が状況を入力するための手段として利用者状況入力手段２７１、移動可能距離入力手段２７２、及び周辺状況認識手段２８１が設けられていたが、本発明はこれに限定されない。利用者状況入力手段２７１、移動可能距離入力手段２７２、及び周辺状況認識手段２８１のうちの少なくとも１つが設けられた構成であれば良い。

　また、上記第４の実施形態において、災害シミュレーション実行手段１４０は、誘導基礎情報Ｂｄａ以外に地理的統計情報Ｓｄａ、混雑情報Ｃｄａ、及び経路プロファイルＰｒｏを用いて、シミュレーションを実行している。しかしながら、本発明はこれに限定されない。災害シミュレーション実行手段１４０は、誘導基礎情報Ｂｄａ以外に地理的統計情報Ｓｄａ、混雑情報Ｃｄａ、及び経路プロファイルＰｒｏのうちの少なくとも１つを用いて、シミュレーションを実行することができる。

　更に、上記第４の実施形態において、誘導基礎情報Ｂｄａ以外に地理的統計情報Ｓｄａ、混雑情報Ｃｄａ、経路プロファイルＰｒｏ、及びシミュレーション結果Ｓｒｅが有意情報Ｍｄａとしてサーバ１０から携帯端末装置２０に送信されている。しかしながら、本発明はこれに限定されない。誘導基礎情報Ｂｄａ以外に地理的統計情報Ｓｄａ、混雑情報Ｃｄａ、経路プロファイルＰｒｏ、及びシミュレーション結果Ｓｒｅのうちの少なくとも１つが有意情報Ｍｄａとしてサーバ１０から携帯端末装置２０に送信されるようにしても良い。すなわち、携帯端末装置２０内の避難経路探索手段２６０は、地理的統計情報Ｓｄａ、混雑情報Ｃｄａ、経路プロファイルＰｒｏ、及びシミュレーション結果Ｓｒｅのうちの少なくとも１つと利用者状況情報Ｉｄａと移動能力情報Ｄｄａと周辺被災情報Ｒｄａとに基づいて、誘導基礎情報Ｂｄａを用いて避難所・避難経路の探索を行うこともできる。

＜５．７　その他＞
　上記第４の実施形態において、サーバ１０では、多数の携帯端末装置２０から送信される現在位置情報Ｇｄａ及び動作情報Ａｄａに基づいて、現時点における各地点・各経路の混雑度、各経路の長期的な特性、災害が発生した際に予測される各地点・各経路の混雑度などの情報が求められ、それらの情報は避難経路の探索に有用な有意情報Ｍｄａとして各携帯端末装置２０に送信されていた。そして、携帯端末装置２０では、そのような有意情報Ｍｄａを利用して、利用者にとっての最適な避難所・最適な避難経路の探索が行われていた。しかしながら、本発明はこれに限定されず、地図や道路情報などの誘導基礎情報Ｂｄａ以外の有意情報Ｍｄａは必ずしもサーバ１０から携帯端末装置２０に送信されなくても良い。

　また、上記第４の実施形態において、周辺現在情報取得手段２８５の映像取得に関する機能は、ハードウェアとしてのカメラ２９によって実現されたが、本発明はこれに限定されない。例えば、携帯端末装置２０に内蔵されたカメラ２９に変えて、ウェアラブルディスプレイ(またはヘッドマウントディスプレイ)付属のカメラやウェアラブルカメラなど頭部やその他の部分に装着するカメラなどの撮影手段を用いてもよい。

＜６．第１～第４の実施形態に関する事項＞
　上記第１～第４の実施形態において、観光アプリ３２と避難誘導アプリ３４とが統合された観光・避難誘導アプリ３０によって避難経路提供システムが実現されていた。しかしながら、本発明はこれに限定されない。平常時にサーバ１０から携帯端末装置２０に有意情報Ｍｄａが送信されるのであれば、観光アプリ３２の機能を実現するための構成要素は必ずしも設けられる必要はない。すなわち、サーバ１０内の観光情報記憶手段１６０と観光情報選択手段１７４及び携帯端末装置２０内の観光機能選択手段２００は、本発明に係る避難経路提供システムを実現するための必須の構成要素ではない。

＜７．第５の実施形態＞
＜７．１　全体構成＞
　図３４は、本発明の第５の実施形態に係る避難誘導システムを実現する機器構成を示すブロック図である。この避難誘導システムは、携帯端末装置４０と様々な場所（典型的には道路沿い）に設けられた複数のステーション５０とによって実現される。本実施形態において、この避難誘導システムを実現するために、避難誘導アプリが携帯端末装置４０にインストールされる。避難誘導アプリは、地震などの災害が発生した際に利用者に現在位置から避難所までの避難経路を提示するためのソフトウェアである。利用者は、所定の操作により避難誘導アプリを起動することができる。このような避難誘導アプリを携帯端末装置４０にインストールしておくことにより、利用者は、例えば土地勘のない場所で災害に遭遇しても、避難誘導アプリを使用することによって避難所に容易にたどり着くことが可能となる。尚、本実施形態に関しては、全てのステーション５０は固定式のものであるということを前提に説明する。

　図３５は、本実施形態におけるステーション５０の概略構成を示すブロック図である。各ステーション５０は、図３５に示すように、電源５２と監視カメラ５４とサーバ５６とによって構成されている。電源５２は、監視カメラ５４及びサーバ５６に電力を供給する。監視カメラ５４は、所定の時間間隔で道路の状態を撮影する。尚、監視カメラ５４では、静止画の撮影が行われても良いし、動画の撮影が行われても良い。また、監視カメラ５４は、例えば、広角カメラであっても良いし、道路の方向に沿った複数のカメラであっても良い。サーバ５６は、監視カメラ５４によって撮影された映像（映像データ）を保持する。また、サーバ５６は、他のステーション５０を構成するサーバ５６や携帯端末装置４０との間でデータ通信を行う。複数のサーバ５６の相互間及びサーバ５６と携帯端末装置４０との間では、無線通信が行われる。従って、任意の２つの装置に着目したとき、それら２つの装置が無線の電波が届く範囲内にあれば、当該２つの装置間でデータ通信を行うことができる。

　避難誘導アプリがインストールされた携帯端末装置４０は、避難経路上の各ステーション５０の監視カメラ５４による撮影で得られた映像データを受信して、当該映像データに基づく映像（監視映像）を画面上に表示することが可能となっている。そこで、監視カメラ５４で撮影された映像によって避難経路上の各道路の状態を携帯端末装置４０で把握することが可能となるよう、ステーション５０は各道路の要所要所に設置されていることが好ましい。

　図３６は、携帯端末装置４０のハードウェア構成を示すブロック図である。携帯端末装置４０は、ＣＰＵ４１，フラッシュＲＯＭ４２，ＲＡＭ４３，通信制御部４４，ＧＰＳ処理部４５，入力操作部４６，及び表示部４７を有している。ＣＰＵ４１は、この携帯端末装置４０の全体を制御するために各種演算処理等を行う。フラッシュＲＯＭ４２は、書き込み可能な不揮発性のメモリであって、携帯端末装置４０の電源がオフされても保持されるべき各種プログラム・各種データを格納する。ＲＡＭ４３は、書き込み可能な揮発性のメモリであって、実行中のプログラムやデータ等を一時的に格納する。通信制御部４４は、外部へのデータ送信の制御や外部からのデータ受信の制御を行う。ＧＰＳ処理部４５は、ＧＰＳ衛星から受信する電波に基づいて、利用者の現在位置を特定するための位置情報（緯度・経度の情報）を取得する。入力操作部４６は、例えばタッチパネルであって、利用者による入力操作を受け付ける。表示部４７は、ＣＰＵ４１からの指令に基づいて、画像（例えば、監視映像）の表示を行う。

　携帯端末装置４０内において、避難誘導アプリを実現する避難誘導プログラムは、フラッシュＲＯＭ４２に格納される。利用者によって避難誘導アプリの起動が指示されると、フラッシュＲＯＭ４２に格納されている避難誘導プログラムがＲＡＭ４３に読み出され、そのＲＡＭ４３に読み出された避難誘導プログラムをＣＰＵ４１が実行することにより、避難誘導アプリの機能が利用者に提供される。尚、避難誘導プログラムは、典型的にはインターネットなどの通信回線を介して所定のサーバ（不図示）から携帯端末装置４０にダウンロードされ、当該携帯端末装置４０内のフラッシュＲＯＭ４２にインストールされる。

　図３７は、ステーション５０内のサーバ５６のハードウェア構成を示すブロック図である。サーバ５６は、ＣＰＵ５６１，ＲＯＭ５６２，ＲＡＭ５６３，補助記憶装置５６４，及び通信制御部５６５を有している。ＣＰＵ５６１は、このサーバ５６の全体を制御するために各種演算処理等を行う。ＲＯＭ５６２は、読み出し専用のメモリであって、例えばサーバ５６の起動時にＣＰＵ５６１に実行させる初期プログラムなどを格納する。ＲＡＭ５６３は、書き込み可能な揮発性のメモリであって、実行中のプログラムやデータ等を一時的に格納する。補助記憶装置５６４は、磁気ディスク装置などであって、電源５２がオフされても保持されるべき各種プログラム・各種データを格納する。通信制御部５６５は、外部へのデータ送信の制御や外部からのデータ受信の制御を行う。

　避難誘導プログラムは、ステーション５０内にもインストールされる。但し、携帯端末装置４０にインストールされるプログラムの内容とステーション５０内にインストールされるプログラムの内容とは異なっている。ステーション５０内において、避難誘導プログラムは、ＲＯＭ５６２または補助記憶装置５６４に格納される。ステーション５０が起動すると、ＲＯＭ５６２または補助記憶装置５６４に格納されている避難誘導プログラムがＲＡＭ５６３に読み出され、そのＲＡＭ５６３に読み出された避難誘導プログラムをＣＰＵ５６１が実行する。これにより、携帯端末装置４０からの要求に応じて映像データの送信（配信）を行うなど、後述する各種機能がステーション５０によって提供される。

＜７．２　映像データの送信（配信）要求及び映像データの送信（配信）についての概要＞
　上述したように、本実施形態において、携帯端末装置４０は、避難経路上の各ステーション５０の監視カメラ５４による撮影で得られた映像データを受信して、当該映像データに基づく映像（監視映像）を表示部４７に表示することが可能となっている。そこで、携帯端末装置４０からステーション５０に対する映像データの送信（配信）要求及びステーション５０から携帯端末装置４０への映像データの送信（配信）についての概要を説明する。

　ここでは、図３８に示すように道路，ステーション５０（１）～５０（３１），及び避難所（避難所Ａ，避難所Ｂ）が設けられている地域において利用者が避難誘導アプリを使用する場合を例に挙げて説明する。また、図３８で符号６１で示す地点で利用者が避難誘導アプリを用いて避難経路の探索を行ったところ、図３９で符号６２の点線で示すような避難経路が得られたと仮定する。図３９から把握されるように、避難経路６２上には、１１個のステーション５０（１）～５０（１１）が存在している。尚、以下において、冗長な表現を避けるため、ステーションの符号を省略する場合もある。

　本実施形態において、携帯端末装置４０で各ステーション５０の映像の表示を可能にするために、まず、ステーション５０に対して映像データの送信を要求するデータ（以下、「経路映像要求データ」という。）が携帯端末装置４０から送信される。その経路映像要求データは、避難経路上の動作中のステーションのうち携帯端末装置４０に近接する位置（ここでは「最も携帯端末装置４０に近い位置」とする。）に設けられているステーションに送信される。図３９に示す例の場合、経路映像要求データは携帯端末装置４０からステーション５０（１）に送信される。その後、経路映像要求データは、ステーション５０（１）から、ステーション５０（２）～５０（１０）を１つずつ経由して、避難所に最も近い位置に設けられているステーション５０（１１）へと送られる。すなわち、各ステーションは、受け取った経路映像要求データを、避難経路上において自ステーションよりも避難所側に設けられている動作中のステーションのうち自ステーションに近接する位置（ここでは「最も近い位置」とする。）に設けられているステーションに転送する。尚、後述するように、避難所までの途中のステーションまでしか経路映像要求データが送信されない場合や経路映像要求データが迂回経路上のステーションを経由してステーション５０（１１）へと送信される場合もある。

　経路映像要求データがステーション５０（１１）によって受信された後、携帯端末装置４０への各ステーション５０の映像データの送信が行われる。映像データの送信は、ステーション５０（１１）からステーション５０（１）へと、各ステーションにおいて自ステーションの映像データを付加しつつ行われる。すなわち、映像データの送信は、経路映像データが送信された順序とは逆の順序で行われる。尚、後述するように、避難所までの途中のステーションにおいて当該ステーションよりも避難所側のステーションの映像データで使用可能なものが保持されている場合には、その保持されている映像データが当該ステーションから送信される。最後に、避難経路上に設けられている動作中のステーションのうち最も携帯端末装置４０に近い位置に設けられているステーション５０（１）から携帯端末装置４０に、ステーション５０（１）～５０（１１）の映像データが送信される。

　以上のようにして、携帯端末装置４０から経路映像要求データの送信が行われた後、避難経路上の各ステーション５０（１）～５０（１１）の映像データが携帯端末装置４０に送信され、それらの映像データに基づく映像（監視映像）が携帯端末装置４０の表示部４７に表示される。尚、各ステーション間での経路映像要求データや映像データの送受信については、例えばアドホック通信を用いることもできる。

　ところで、ステーション５０（１１）からステーション５０（１）へと映像データの送信が行われる際、各ステーションは、自ステーションよりも避難所側のステーションから送られてきた映像データを自ステーション内に保持する。例えば、ステーション５０（７）は、ステーション５０（７）による撮影で得られた映像データに加えて、ステーション５０（８）～５０（１１）から送られてきた映像データを保持する。尚、各ステーション５０から送信される映像データについては、映像そのもののデータに撮影位置の情報及び撮影時刻の情報が付加されている。また、各ステーション５０は、経路映像要求データを受信する都度、その受信した経路映像要求データを保持する。尚、各ステーション５０に保持された映像データや経路映像要求データについては、例えば予め定められた期間の経過後に削除するなど所定のルールに従って削除するようにしても良い。

　また、本実施形態において、経路映像要求データには、例えば「５分以内に撮影されたもの」というような、映像の古さに対する許容度（映像の新しさに対する要求度）を表す「許容時間」を反映した「許容時刻」のデータが含められている。許容時間は、例えば図４０に示すように携帯端末装置４０からの距離に応じて設定される。図４０に示す例では、例えば、「携帯端末装置４０から３００ｍ以上６００ｍ未満の位置に設けられているステーション５０の映像については、現時点（典型的には、携帯端末装置４０から経路映像要求データの送信が行われた時点）から１０分以内に撮影された映像であれば最新の映像でなくても良い。」ということを意味している。この場合、例えば、現時点が１１時４５分であれば、携帯端末装置４０から５００ｍの位置に設けられているステーション５０の映像についての許容時刻は１１時３５分となる。

　以上より、或るステーションにおいて、当該ステーションよりも避難所側の全てのステーションの映像データが保持されていて、それらの映像データが全て許容時刻以降に撮影されたものであれば、当該ステーションに保持されている（避難所側のステーションの）映像データを携帯端末装置４０に送信する映像データとして使用することができる。

　尚、許容時間の設定に関し、携帯端末装置４０－ステーション５０間の距離については、直線距離ではなく避難経路を経由した際の距離を基準にすることが好ましい。また、最大距離に対応する許容時間のみを設定し、各距離と最大距離との比に応じて各距離に対応する許容時間を求めるようにしても良い。

　次に、図４１を参照しつつ、ステーションが経路映像要求データを受信した際に当該ステーションで行われる動作について説明する。ステーションが経路映像要求データを受信すると（ステップＳ７００）、当該ステーションは、まず、「自ステーションよりも避難所側の全てのステーションの映像データを保持していて、かつ、それらの映像データが全て許容時刻以降に撮影されたものである」という条件を満たしているか否かを判定する（ステップＳ７１０）。その結果、当該条件を満たしている場合にはステップＳ７２０に進み、当該条件を満たしていない場合にはステップＳ７３０に進む。

　ステップＳ７２０では、ステーションは、自ステーション内に保持している映像データ（自ステーションでの撮影で得られた最新の映像データ及び自ステーションよりも避難所側の各ステーションでの撮影で得られた映像データ）を、携帯端末装置４０側のステーションまたは携帯端末装置４０に送信する（ステップＳ７２０）。この場合、当該ステーションから避難所側のステーションには、経路映像要求データの送信は行われない。

　ステップＳ７３０では、ステーションは、「同様の許容時刻・経路情報を有する経路映像要求データを既に受信している」という条件を満たしているか否かを判定する。その結果、当該条件を満たしている場合にはステップＳ７４０に進み、当該条件を満たしていない場合にはステップＳ７７０に進む。

　ステップＳ７４０では、ステーションは、経路映像要求データを避難所側のステーションに送信することなく、先の経路映像要求データに基づいて避難所側のステーションから映像データが送信されるのを待つ。その後、ステーションは、避難所側のステーションから送信された映像データを受信すると（ステップＳ７５０）、その受信した映像データと自ステーションの最新の映像データとを携帯端末装置４０側のステーションに送信する（ステップＳ７６０）。

　ステップＳ７７０では、ステーションは、経路映像要求データを避難所側のステーションに送信する。その後、ステーションは、避難所側のステーションから送信された映像データを受信すると（ステップＳ７８０）、その受信した映像データと自ステーションの最新の映像データとを携帯端末装置４０側のステーションに送信する（ステップＳ７９０）。

　以上より、避難経路上のいずれのステーション５０においても過去に同様の許容時刻・経路情報を有する経路映像要求データを受信していなければ、図４２に示すように、経路映像要求データは携帯端末装置４０からステーション５０（１１）にまで送信され、その後、ステーション５０（１１）から携帯端末装置４０へと各ステーションの映像データが送信される。また、例えばステーション５０（７）がステーション５０（８）～５０（１１）についての許容時刻以降の映像データを保持している場合には、図４３に示すように、経路映像要求データは携帯端末装置４０からステーション５０（７）にまで送信され、その後、ステーション５０（７）から携帯端末装置４０へと各ステーションの映像データが送信される。また、例えばステーション５０（７）が、ステーション５０（８）～５０（１１）についての許容時刻以降の映像データを保持していないが、既に同様の許容時刻・経路情報を有する経路映像要求データを受信してそれを避難所側のステーションに送信している場合には、図４４に示すように、経路映像要求データは携帯端末装置４０からステーション５０（７）にまでしか送信されないが、ステーション５０（１１）から携帯端末装置４０へと各ステーションの映像データが送信される。

　ところで、災害が発生した際には、破損等によって動作しなくなるステーション５０が生じ得る。また、ステーション５０の設置間隔によっては、避難経路上の隣接するステーション５０どうしで無線の電波が届かないケースもある。そこで、本実施形態において、避難経路上のステーション５０のみによって経路映像要求データ及び映像データの送受信を行うことができない場合には、迂回経路を経由して経路映像要求データ及び映像データの送受信が行われる。その際、或るステーションから送信された経路映像要求データが避難所側に送信されずに当該ステーションに戻ってくることのないように迂回経路の探索が行われるようにする。

　例えば、図３９で符号６３で示す範囲において、ステーション５０（９）が破損したと仮定する。この場合、ステーション５０（７）からステーション５０（８）に送られた経路映像要求データは、ステーション５０（１２）及びステーション５０（１３）を経由して、ステーション５０（１０）へと送られる。また、ステーション５０（１１）からステーション５０（１０）に送信された映像データは、ステーション５０（１３）及びステーション５０（１２）を経由して、ステーション５０（８）へと送られる。このようにして迂回経路の探索が行われるので、避難経路上に障害の生じたステーション５０が存在していても、迂回経路を経由して経路映像要求データ及び映像データの送受信が行われる。尚、迂回経路上のステーションでは、当該ステーションの映像データの付加は行われない。

＜７．３　避難誘導システムの詳細な構成＞
　次に、本実施形態に係る避難誘導システムの詳細な構成について説明する。図４５は、避難誘導システムの詳細な機能構成を示すブロック図である。上述したように、この避難誘導システムは、携帯端末装置４０とステーション５０とによって構成されている。携帯端末装置４０は、誘導基礎情報記憶手段４１０，条件入力手段４２０，避難経路探索手段４３０，映像データ送信要求手段４４０，監視映像表示手段４５０，及び監視映像指示手段４６０を有している。監視映像表示手段４５０には、ＡＲ表示手段４５２が含まれている。ステーション５０は、道路撮影手段５１０，制御手段５２０，及びデータ記憶手段５３０を有している。制御手段５２０には、動作制御手段５２２と経路映像要求データ転送手段５２４と映像データ送信手段５２６とが含まれている。

　尚、本実施形態において、避難経路探索手段４３０によって経路探索手段が実現され、ＡＲ表示手段４５２によって拡張現実表示手段が実現されている。

　まず、携帯端末装置４０の各構成要素の動作について説明する。誘導基礎情報記憶手段４１０には、避難経路を探索する際に必要となる誘導基礎情報Ｂｄａが格納されている。誘導基礎情報Ｂｄａには、地図，道路情報，避難所情報などが含まれている。道路情報は、例えば、各道路の位置のデータ（始点及び終点のデータ），始点から終点までの距離のデータ，道路幅のデータなどによって構成されている。避難所情報は、例えば、避難所の位置のデータ，収容人数のデータ，医者の有無のデータ，食料備蓄状況のデータなどによって構成されている。以上のような誘導基礎情報Ｂｄａは、例えば、平常時に適宜のタイミングで所定のサーバ（不図示）から携帯端末装置４０にダウンロードされ、誘導基礎情報記憶手段４１０に格納される。尚、誘導基礎情報記憶手段４１０は、ハードウェアとしてのフラッシュＲＯＭ４２またはＲＡＭ４３（図３６参照）によって実現される。

　条件入力手段４２０は、避難経路の探索に関する条件を利用者に入力させるための手段である。避難経路の探索に関する条件とは、例えば、「足に怪我をしているので石段は登れない」，「手前の道路が火事のため通ることができない」，「道路がかなり混雑している」，「医師が常駐する避難所が好ましい」，「通訳のいる避難所が好ましい」，「大雨のため川の近くは通りたくない」というような内容である。このような条件に基づく避難経路の探索を可能にするため、条件入力手段４２０として、例えば、災害が発生した際の利用者（被災者）の被災状況や運動能力（避難経路上の障害を回避・克服できる能力）を利用者に入力させるための手段（以下、「利用者状況入力手段」という。）や、災害が発生した際の利用者（被災者）の周辺の状況を利用者に入力させるための手段（以下、「周辺状況入力手段」という。）が設けられる。

　利用者状況入力手段は、例えば図６で符号２７１で示すような画面を表示部４７に表示することによって実現される。図６に示すように、例えば「登れる」，「走れる」，「平坦のみ」，「車いす」，「足の怪我」，「歩けない」，「担架」，「子連れ」，「乳母車」などの状態を示すボタンが表示される。利用者は、該当する状態を示すボタンを押すだけで良い。

　周辺状況入力手段は、例えば図８で符号２８０で示すような画面を表示部４７に表示することによって実現される。周辺状況入力手段は、図８に示すように、例えば災害状況及び混雑状況の入力が可能なように構成されている。災害状況を入力するための領域には、例えば、「火事」，「水害」，「倒壊」，「地割れ」などの災害の種別を表すボタンと、「激しい」，「強い」，「中程度」，「弱い」などの災害の強度を表すボタンと、災害の規模の入力が可能な入力ボックスとが表示される。混雑状況を入力するための領域には、例えば、「危険」，「強い」，「普通」，「少し」などの混雑の程度を表すボタンと、混雑の範囲の入力が可能な入力ボックスとが表示される。利用者は、災害の種別，災害の強度，及び混雑の程度を選択し、災害の規模及び混雑の範囲を入力する。

　利用者状況入力手段や周辺状況入力手段などの条件入力手段４２０によって入力された内容を示す条件データＣｄａは、避難経路探索手段４３０によって使用される。尚、図６や図８に示した画面は一例であって、画面のレイアウトや画面に表示される項目はこれには限定されない。

　避難経路探索手段４３０は、誘導基礎情報記憶手段４１０に格納されている誘導基礎情報Ｂｄａと条件入力手段４２０によって入力された内容を示す条件データＣｄａとに基づいて、避難所・避難経路を探索する。また、後述するようにして監視映像指示手段４６０によって条件の入力が行われた場合には、避難経路探索手段４３０は、誘導基礎情報Ｂｄａ及び条件データＣｄａに加えて監視映像指示手段４６０によって入力された内容を示す条件データＭｄａに基づいて、避難所・避難経路を探索する。

　映像データ送信要求手段４４０は、避難経路探索手段４３０による避難所・避難経路の探索結果Ｒｅに基づき、避難経路上の映像データの送信を避難経路上のステーション５０に要求するための経路映像要求データＲｅｄａを生成し、それを送信する。経路映像要求データＲｅｄａは、避難経路上に設けられている動作中のステーション５０のうちで携帯端末装置４０に最も近い位置に設けられているステーション５０に送信される。但し、避難経路上に電波の届くステーション５０が存在しない場合には、経路映像要求データＲｅｄａは、電波の届く範囲内で避難経路から最も近い位置に設けられているステーション５０に送信される。

　ここで、経路映像要求データＲｅｄａについて説明する。経路映像要求データＲｅｄａは、図４６に示すように、携帯端末装置４０の位置を示す情報，避難経路途上の各位置に関する情報（以下、「経路途上データ」という。），及び避難所の位置の情報によって構成されている。尚、携帯端末装置４０の位置については、ＧＰＳ処理部４５（図３６参照）によって取得される。経路映像要求データＲｅｄａには、通常、複数の経路途上データが含まれる。経路途上データは、経路位置の情報６５及びその位置における上述した許容時刻の情報６６によって構成されている。本実施形態において、この許容時刻の情報６６によって許容情報が実現されている。尚、図４６に示した経路映像要求データＲｅｄａは携帯端末装置４０から送信された時点の内容を表したものであり、各ステーション５０から経路映像要求データＲｅｄａが送信される際には、受信したデータに対して所定のデータが付加される。

　また、図４７に示すように、経路映像要求データＲｅｄａに現在時刻（携帯端末装置４０から経路映像要求データＲｅｄａの送信が行われた時刻）の情報６７を含めるとともに経路途上データを経路位置の情報６５と許容時間の情報６８とによって構成し、現在時刻の情報６７と許容時間の情報６８とに基づいて各経路位置における許容時刻を求めるようにしても良い。この場合、現在時刻の情報６７と許容時間の情報６８とによって許容情報が実現される。

　監視映像表示手段４５０は、ステーション５０から送られる映像データＶｉｄａに基づく映像（監視映像）を表示部４７に表示する。監視映像の表示については、利用者が監視映像を見て撮影位置を直感的に把握することができるよう、効果的な表示方法が採用される。例えば、利用者に近い位置から避難所に近い位置への順序で避難経路上の各ステーション５０の監視動画を連結表示することが行われる。監視映像が静止画の場合には、利用者に近い位置から避難所に近い位置への順序で１枚ずつ順次に監視映像を表示すること、いわゆるスライドショーと呼ばれる表示が行われる。また、例えば、監視映像と地図上の撮影位置とのリンク関係が容易に把握されるよう、吹き出し線や引き出し線を用いた表示や、監視映像を地図上の撮影位置に近い位置に配置することが行われる。図４８に示す例では、監視映像６９と地図上の撮影位置とが吹き出し線７０によって対応付けられている。さらに、例えば、図４９に示すように、利用者に近い位置ほど監視映像が大きく表示され、利用者から遠い位置ほど監視映像が小さく表示される。

　ＡＲ表示手段４５２は、監視映像に対して、いわゆるＡＲ（Ａｕｇｍｅｎｔｅｄ　Ｒｅａｌｉｔｙ：拡張現実）表示を行う。例えば、図５０に示すように、避難所の方向が、いわゆるエアタグと呼ばれる表示物７１によって示される。また、例えば、図５１に示すように、いわゆる空中線と呼ばれる表示物７２によって、避難経路が示される。さらに、例えば、避難経路上の曲がり角（曲がる方向）が矢印によって示される。以上のように、ＡＲ表示手段４５２は、利用者を目的地に導くための情報としての仮想的画像を監視映像に付加して表示する。

　監視映像指示手段４６０は、監視映像に基づいて避難経路の探索に関する条件を利用者に入力させるための手段である。監視映像指示手段４６０は、例えば次のように実現される。利用者が監視映像のフレーム全体もしくは監視映像上の一部をタッピング（画面を指で軽くたたくこと）すると、監視映像に表示されている道路に対する条件を入力する画面が表示される。これに関し、監視カメラ５４が固定カメラであれば、監視映像中の位置を地図上の位置に正確に対応付けることが可能である。そこで、例えば図５２で符号７４で示す位置をタッピングすることにより、その位置（道路）が例えば通行不能であるというような条件を探索条件に付加することができる。尚、図５２では、監視映像のフレームを符号７３の太線で表している。また、利用者が監視映像のフレーム全体もしくは監視映像上の一部をタッピングした際に表示される画面については、例えば図５３に示すようなものにすれば良い。以上のように、監視映像指示手段４６０は、監視映像表示手段４５０によって表示された監視映像の一部を指示することによって、当該監視映像内に表示されている道路の状況を避難経路探索手段４３０による経路の探索の際の条件として追加する。

　次に、ステーション５０の各構成要素の動作について説明する。道路撮影手段５１０は、所定の時間間隔で道路の状態を撮影する。各ステーション５０に含まれる道路撮影手段５１０による撮影によって、携帯端末装置４０に送信するための映像データＶｉｄａが得られる。尚、道路撮影手段５１０は、ハードウェアとしての監視カメラ５４（図３５参照）によって実現される。また、方位センサあるいは仰角センサを設けて、道路撮影手段５１０が或る角度を基準にして様々な角度の映像を撮影するようにしても良い。

　データ記憶手段５３０には、映像データＶｉｄａ及び経路映像要求データＲｅｄａが格納される。尚、各ステーションのデータ記憶手段５３０には、当該ステーションでの撮影で得られた映像データＶｉｄａに加えて、他のステーションから送られてきた映像データＶｉｄａも格納される。

　制御手段５２０は、道路撮影手段５１０による撮影で得られた映像データＶｉｄａのデータ記憶手段５３０への格納や、携帯端末装置４０あるいは他のステーション５０から送られる経路映像要求データＲｅｄａを受け取った際の処理の制御など、このステーション５０における処理全体の制御を行う。

　動作制御手段５２２は、自ステーション５０が受信した経路映像要求データＲｅｄａの内容をデータ記憶手段５３０に保持されている経路映像要求データＲｅｄａ及び映像データＶｉｄａと比較することにより、経路映像要求データＲｅｄａの転送及び映像データＶｉｄａの送受信に関する動作の制御を行う。具体的には、動作制御手段５２２は、「自ステーションよりも避難所側の全てのステーションの映像データを保持していて、かつ、それらの映像データが全て許容時刻以降に撮影されたものである」という条件（以下、「第１条件」という。）が満たされていれば、経路映像要求データＲｅｄａの転送が行われることなく、自ステーション内に保持されている映像データＶｉｄａが自ステーションよりも携帯端末装置４０側のステーションに送られるよう、経路映像要求データ転送手段５２４及び映像データ送信手段５２６の動作を制御する。また、動作制御手段５２２は、第１条件は満たされていないが「同様の許容時刻・経路情報を有する経路映像要求データを既に受信している」という条件（以下、「第２条件」という。）が満たされていれば、経路映像要求データＲｅｄａの転送が行われることなく、自ステーションよりも避難所側のステーションから送られてきた映像データと自ステーションの最新の映像データとが自ステーションよりも携帯端末装置４０側のステーションに送られるよう、経路映像要求データ転送手段５２４及び映像データ送信手段５２６の動作を制御する。さらに、動作制御手段５２２は、第１条件も第２条件も満たされていなければ、自ステーションよりも避難所側のステーションへと経路映像要求データＲｅｄａが転送され、かつ、自ステーションよりも避難所側のステーションから送られてきた映像データと自ステーションの最新の映像データとが自ステーションよりも携帯端末装置４０側のステーションに送られるよう、経路映像要求データ転送手段５２４及び映像データ送信手段５２６の動作を制御する。

　尚、制御手段５２０は、自ステーションよりも避難所側のステーションから送られてきた映像データＶｉｄａを自ステーションよりも携帯端末装置４０側のステーションに送信（中継）する際に、当該映像データＶｉｄａをデータ記憶手段５３０に格納する。

　ところで、携帯端末装置４０から経路映像要求データＲｅｄａの送信が行われてから当該携帯端末装置４０に映像データＶｉｄａが送信されるまでの一連の処理は、経路映像要求データＲｅｄａの転送が行われる映像データ要求フェーズの処理と、映像データＶｉｄａの転送が行われる映像データ送信フェーズの処理とに分けられる。映像データ要求フェーズの処理は経路映像要求データ転送手段５２４によって行われ、映像データ送信フェーズの処理は映像データ送信手段５２６によって行われる。

　映像データ要求フェーズにおいて、経路映像要求データ転送手段５２４は、携帯端末装置４０または自ステーションよりも携帯端末装置４０側の近接するステーション５０から送られる経路映像要求データＲｅｄａを受け取り、当該経路映像要求データＲｅｄａに自ステーションのＩＤ及び位置の情報を付加したデータを自ステーションよりも避難所側の近接するステーション５０に送信する。このように、各ステーション５０では、受信した経路映像要求データＲｅｄａに対して、自ステーションのＩＤ及び位置の情報の付加が行われる。従って、各ステーション５０から送信される経路映像要求データＲｅｄａは、例えば図５４に示すような構成（図４６に示す構成にＩＤの情報及び位置の情報が付加された構成）となっている。

　上述したように、各ステーションにおいて、既に同様の許容時刻・経路情報を有する経路映像要求データＲｅｄａが自ステーションよりも避難所側のステーションに送信されている場合には、経路映像要求データＲｅｄａの転送は行われない。この場合、自ステーションよりも避難所側のステーションから送られてくる映像データＶｉｄａの受信待ち状態となる。このような構成により、同様の許容時刻・経路情報を有する経路映像要求データＲｅｄａが多数の利用者によって送信されても、通信量の増大は僅かとなる。

　また、或るステーションが自ステーションよりも避難所側の全てのステーションについての許容時刻以降の映像データＶｉｄａを保持している場合には、当該ステーションよりも避難所側のステーションには経路映像要求データＲｅｄａの送信は行われず、処理は映像データ要求フェーズから映像データ送信フェーズに切り替えられる。これについて、図５５から図６０を参照しつつ説明する。ここでは、携帯端末装置４０から避難所までの避難経路上に図５５に示すように地点Ｐ１～Ｐ４が存在すると仮定する。また、説明の便宜のため、地点Ｐ１～Ｐ４と１対１で対応するように４つのステーション５０が設けられているものと仮定する。そして、携帯端末装置４０からは図５６に示すような経路映像要求データＲｅｄａが送信されたものと仮定する。尚、一般的には許容時刻のデータには年月日の情報も含まれるが、図５６～図６０では年月日の情報を省略している。

　ここで、地点Ｐ１のステーションが自ステーションよりも避難所側のステーションの映像データとして図５７に示すような映像データを保持していると仮定する。図５６と図５７とを対比すると、地点Ｐ１のステーションは自ステーションよりも避難所側のステーションの映像データとして使用可能な映像データを保持していないことが把握される。この場合、経路映像要求データＲｅｄａは、地点Ｐ１のステーションから地点Ｐ２のステーションに送信される。

　地点Ｐ２のステーションが自ステーションよりも避難所側のステーションの映像データとして図５８に示すような映像データを保持している場合、地点Ｐ３及びＰ４の許容時刻とそれぞれの撮影時刻を比較することにより、地点Ｐ３の映像データについても地点Ｐ４の映像データについても、地点Ｐ２のステーションに保持されているものを使用することができると判断される。この場合、経路映像要求データＲｅｄａが地点Ｐ２のステーションにまで送信された後、処理は映像データ要求フェーズから映像データ送信フェーズに切り替えられる。

　地点Ｐ２のステーションが自ステーションよりも避難所側のステーションの映像データとして図５９に示すような映像データを保持している場合、地点Ｐ３の映像データについても地点Ｐ４の映像データについても、地点Ｐ２のステーションに保持されているものを使用することができない。従って、地点Ｐ２のステーションに送られた経路映像要求データＲｅｄａは地点Ｐ３のステーションへと転送される。

　地点Ｐ２のステーションが自ステーションよりも避難所側のステーションの映像データとして図６０に示すような映像データを保持している場合、地点Ｐ３の映像データについては使用可能であるが地点Ｐ４の映像データについては使用することができない。このような場合にも、地点Ｐ２のステーションに送られた経路映像要求データＲｅｄａは地点Ｐ３のステーションへと転送される。

　最も避難所に近い位置に設けられているステーション５０が経路映像要求データＲｅｄａを受信すると、当該ステーション５０は、経路映像要求データＲｅｄａに自ステーションのＩＤ及び位置の情報を付加したデータと、自ステーションの映像データとを、携帯端末装置４０側のステーションに送信する。すなわち、図６１に示すようなデータ（経路映像要求データ及び映像データ）が携帯端末装置４０側のステーションに送信される。そして、避難経路上の各ステーションは、自ステーションよりも避難所側のステーションから送られてきたデータを受信すると、その受信したデータに自ステーションのデータを付加して、それを自ステーションよりも携帯端末装置４０側のステーションに送信する。このように、映像データ送信フェーズにおいて、映像データ送信手段５２６は、自ステーションよりも避難所側のステーション５０から送られる映像データＶｉｄａを受け取り、その受け取った映像データＶｉｄａに自ステーションでの撮影で得られた映像データＶｉｄａを付加したデータを自ステーションよりも携帯端末装置４０側の近接するステーション５０または携帯端末装置４０に送信する。携帯端末装置４０に最も近い位置に設けられているステーションから携帯端末装置４０には、避難経路上の各ステーションの映像を含む図６２に示すような映像データＶｉｄａが送られる。

　尚、図４０に示したように携帯端末装置４０からの距離が長いほど許容時間を大きな値に設定することにより、例えば経路探索の実行及び監視映像の表示が繰り返し行われる際に、携帯端末装置４０から遠くの位置のそれほど重要ではない映像データＶｉｄａの更新頻度を少なくすることができる。これにより、映像データＶｉｄａの送信に起因する通信量の増大が抑制される。

＜７．４　処理フロー＞
　次に、図６３を参照しつつ、本実施形態における全体的な処理フローについて説明する。まず、携帯端末装置４０において、避難誘導アプリが起動される（ステップＳ８００）。次に、条件入力手段１２０によって、利用者状況（利用者の被災状況や運動能力など）や周辺状況（利用者の周囲の災害状況や混雑状況など）の入力が行われる（ステップＳ８１０）。利用者によって利用者状況及び周辺状況の入力が行われた後、避難経路探索手段４３０による避難経路探索処理（避難所・避難経路を探索する処理）が実行される（ステップＳ８２０）。その後、映像データ送信要求手段４４０によって、経路映像要求データＲｅｄａの生成が行われる（ステップＳ８３０）。その経路映像要求データＲｅｄａは、携帯端末装置４０に最も近い位置に設けられているステーション５０に送信される（ステップＳ８４０）。

　経路映像要求データＲｅｄａを受信したステーション５０は、その受信した経路映像要求データＲｅｄａの内容を当該ステーション５０が保持している経路映像要求データＲｅｄａや映像データＶｉｄａと比較する（ステップＳ９００）。そして、上述した第１条件も第２条件も満たされていなければ、受信した経路映像要求データＲｅｄａに自ステーションのＩＤ及び位置の情報が付加される（ステップＳ９１０）。このようにして自ステーションのＩＤ及び位置の情報が付加された経路映像要求データＲｅｄａが、次のステーション（自ステーションよりも避難所側の近接するステーション）に送信される（ステップＳ９２０）。避難所に最も近い位置に設けられているステーションが経路映像要求データＲｅｄａを受信するまで、もしくは、第１条件または第２条件の少なくとも一方を満たすステーションが経路映像要求データＲｅｄａを受信するまで、上述のようなステップＳ９００～Ｓ９２０の処理が繰り返される。

　その後、避難所に最も近い位置に設けられているステーションが経路映像要求データＲｅｄａを受信すると、もしくは、第１条件または第２条件の少なくとも一方を満たすステーションが経路映像要求データＲｅｄａを受信すると、そのステーションは、保持している映像データＶｉｄａを自ステーションよりも携帯端末装置４０側の近接するステーションに送信する（ステップＳ９３０）。その後、避難経路上の各ステーション５０において、送られてきた映像データＶｉｄａに自ステーションの映像データＶｉｄａが付加され、当該データが次のステーション（自ステーションよりも携帯端末装置４０側の近接するステーション）に送信される（ステップＳ９４０）。そして、避難経路上のステーションのうちで携帯端末装置４０に最も近い位置に設けられているステーションにおいて映像データＶｉｄａの付加が行われ、避難経路上の全てのステーションの映像を含む映像データＶｉｄａが携帯端末装置４０に送信される（ステップＳ９５０）。

　その後、携帯端末装置４０が映像データＶｉｄａを受信し、当該携帯端末装置４０の監視映像表示手段４５０（ＡＲ表示手段４５２を含む）によって、映像データＶｉｄａに基づく監視映像の効果的な表示が行われる（ステップＳ８５０）。

　尚、本実施形態において、ステップＳ８２０によって経路探索ステップが実現され、ステップＳ８３０及びステップＳ８４０によって映像データ送信要求ステップが実現され、ステップＳ８５０によって監視映像表示ステップが実現されている。また、ステップＳ９００及びステップＳ９１０によって経路映像要求データ転送ステップが実現され、ステップＳ９３０及びステップＳ９４０によって映像データ送信ステップが実現されている。

＜７．５　効果＞
　本実施形態に係る避難誘導システムによれば、携帯端末装置４０では、各種条件を入力して避難経路の探索を行うことが可能となっている。避難経路の探索後、携帯端末装置４０から避難経路上の各ステーション５０（各ステーションは、道路の状態を監視する監視カメラ５４を備えている）に対して、映像データＶｉｄａの送信を要求する経路映像要求データＲｅｄａが送信される。そして、避難経路上の各ステーション５０の映像を含む映像データＶｉｄａが携帯端末装置４０に送信され、携帯端末装置４０では当該映像データＶｉｄａに基づく監視映像が表示される。このため、利用者は、実際に避難する前に、避難経路上の各道路の状態を把握することができる。従って、利用者は、道路の状態を考慮しつつ携帯端末装置４０で何回も避難経路の探索を行うことができる。これにより、より最適な避難経路の探索を行うことが可能となる。その結果、災害発生時に利用者を避難経路上の災害場所や混雑地点に誘導することが防止される。

　また、携帯端末装置４０には、監視映像に基づいて避難経路の探索に関する条件を入力することのできる監視映像指示手段４６０が設けられている。このため、避難経路の候補とされる道路についての災害発生時の状況を、避難経路の探索に関する条件として迅速かつ簡単に入力することが可能となる。これにより、利用者は、災害発生時の道路の状態を考慮した避難経路の探索を簡単かつ速やかに行うことが可能となる。また、監視カメラ５４が固定カメラであって監視映像中の位置を地図上の位置に正確に対応付けることができる場合には、通行不可などの地点をより詳細に特定することができるので、避難経路の再探索を行った際に得られる結果に関し、できるだけ迂回路の距離を短くすることが可能となる。

　更に、携帯端末装置４０には、監視映像に対して拡張現実表示を行うＡＲ表示手段４５２が設けられている。このため、利用者は、避難経路上の要所要所においてどのように行動すれば良いのか（例えば、或る交差点において右に曲がる等）を予め把握することができる。これにより、利用者は、より速やかに避難所に到達することが可能となる。

　また、各ステーションには、他のステーションから送られてきた映像データＶｉｄａが保持される。そして、避難経路上の或るステーションにおいて、避難所側の全てのステーションの映像データＶｉｄａが保持されていて、それらの映像データＶｉｄａが全て許容時刻以降に撮影されたものであれば、当該ステーションに保持されている映像データＶｉｄａが、携帯端末装置４０に送信する映像データＶｉｄａとして用いられる。このため、災害発生時に同じ避難経路を採用する利用者が多数存在していても、ステーション間でのデータ転送量をできるだけ小さくすることができる。

　更に、本実施形態において、中央サーバの存在しない分散管理システム（具体的には、携帯端末装置４０と複数のステーション５０とによって構成されたシステム）が採用されているので、通信回線の混雑や通信インフラの障害に起因して避難誘導アプリが使用不能となることが防止される。

＜７．６　変形例＞
　以下、上記第５の実施形態の変形例について説明する。

＜７．６．１　第１の変形例＞
　上記第５の実施形態においては全てのステーション５０は固定式のものであることを前提にしていたが、本発明はこれに限定されず、避難誘導システムを構成するステーション５０の中に移動式のステーション５０が含まれていても良い。この場合、移動式のステーション５０については、図６４に示すように、上記第５の実施形態における構成要素に加えて、位置情報取得手段５４０が設けられる。位置情報取得手段５４０は、例えばＧＰＳ衛星から受信する電波に基づいて、自ステーションの現在位置を特定するための位置情報（緯度・経度の情報）Ｐｏｄａを取得する。この位置情報取得手段５４０によって取得された位置情報Ｐｏｄａが、経路映像要求データＲｅｄａに付加される“ステーションの位置の情報”や映像データＶｉｄａに付加される“撮影位置の情報”として用いられる。

　本変形例によれば、災害時に出動される緊急車両や自治体の車両を、避難誘導システムを構成するステーション５０として機能させることが可能となる。このため、固定されている監視カメラ５４での撮影で得られた映像データに加えて、緊急車両や自治体の車両からの撮影で得られた映像データを携帯端末装置４０に送信することが可能となる。これにより、災害が発生している地域に関するより多くの映像を携帯端末装置４０に送信することが可能となる。従って、利用者は災害の状況に応じてより最適な避難経路の探索を行うことが可能となり、災害発生時に利用者を避難経路上の災害場所や混雑地点に誘導することが、より確実に防止される。

＜７．６．２　第２の変形例＞
　携帯電話などの近年の携帯端末装置には、通常、カメラ機能が設けられている。また、通信技術の発達により、近年では複数の携帯端末装置間での無線通信も可能となっている。そこで、一般の利用者が使用している携帯端末装置を、避難誘導システムを構成するステーション５０として機能させることも可能である。以下、説明の便宜上、一般の利用者が使用している携帯端末装置のことを「利用者端末」という。

　本変形例において、利用者端末は、図４５に示す構成の携帯端末装置４０として機能することもあるし、図６４に示す構成のステーション５０として機能することもある。これにより、例えば、或る利用者端末Ａによって道路の撮影が行われた後に別の利用者端末Ｂによって映像データＶｉｄａの送信要求がなされたときに、利用者端末Ｂの避難経路上に利用者端末Ａが存在すれば、利用者端末Ａによる撮影で得られた映像データＶｉｄａを利用者端末Ｂに送ることが可能となる。これにより、災害が発生している地域に関するより多くの映像を携帯端末装置４０に送信することが可能となり、上記第１の変形例と同様、災害発生時に利用者を避難経路上の災害場所や混雑地点に誘導することが、より確実に防止される。

＜７．６．３　第３の変形例＞
　上記第５の実施形態において、（第１の条件あるいは第２の条件を満たすステーションが存在しなかった場合）避難所に最も近い位置に設けられているステーションに経路映像要求データＲｅｄａが送信されてから、各ステーションの映像データＶｉｄａが携帯端末装置４０に送信されていた。すなわち、携帯端末装置４０には、避難経路上に設けられている複数のステーションの映像データＶｉｄａがまとめて送信されていた。しかしながら、本発明はこれに限定されない。各ステーションが経路映像要求データＲｅｄａを受信したとき、当該経路映像要求データＲｅｄａを自ステーションよりも避難所側のステーションに転送するとともに自ステーションの映像データＶｉｄａを自ステーションよりも携帯端末装置４０側のステーションに送信するようにしても良い。これにより、携帯端末装置４０に近い位置から避難所に近い位置への順序で、各ステーションの映像データＶｉｄａが順次に携帯端末装置４０に送信される。このような構成によれば、携帯端末装置４０において最初に監視映像が表示されるまでの時間が短縮される。

＜７．６．４　第４の変形例＞
　上記第５の実施形態においては本発明の経路案内システムを避難誘導システムとして具現した例を挙げて説明したが、これには限定されず、本発明の経路案内システムを登山用経路案内システムとして具現することもできる。この登山用経路案内システムについて以下に説明する。

　図６５は、本変形例におけるステーション５０の概略構成を示すブロック図である。本変形例において、ステーション５０には、上記第５の実施形態における構成要素（図３５参照）に加えて、複合気象センサ５８が設けられている。複合気象センサ５８は、気温，気圧，降水量，湿度，風速などの気象に関する情報（気象データ）を取得する。図６６は、本変形例におけるステーション５０の機能構成を示すブロック図である。ステーション５０には、上記第５の実施形態における道路撮影手段５１０（図４５参照）に代えて登山路撮影手段５１１が設けられている。登山路撮影手段５１１は、所定の時間間隔で登山路の状態を撮影する。本変形例において、この登山路撮影手段５１１による撮影で得られた映像データＶｉｄａがデータ記憶手段５３０に格納される。また、図６６に示すように、本変形例におけるステーション５０には、気象情報取得手段５５０が設けられている。この気象情報取得手段５５０は、ハードウェアとしての複合気象センサ５８によって実現される。すなわち、気象情報取得手段５５０は、気温，気圧，降水量，湿度，風速などの気象に関する情報（気象データ）を取得する。気象情報取得手段５５０によって取得された気象データＰｈｄａはデータ記憶手段５３０に格納される。

　本変形例において、例えば、上記第５の実施形態における避難所に代えて山小屋を目的地として経路探索が行われる。また、例えば、上記第５の実施形態における避難所に代えて山頂を目的地として経路探索が行われる。

　以上のような構成において、上記第５の実施形態と同様、携帯端末装置４０から送信される経路映像要求データＲｅｄａに基づいて、各ステーション５０の映像データＶｉｄａが携帯端末装置４０に送信される。但し、本変形例においては、各ステーション５０から映像データＶｉｄａが送信される際、当該ステーション５０のデータ記憶手段５３０に保持されている最新の気象データＰｈｄａも送信される。このため、携帯端末装置４０では、登山路の要所要所の映像だけでなく、登山路の要所要所の気象に関する情報も表示することが可能となる。これにより、利用者は、例えば、降水量の多い登山路を避けて登山を行うなど、より安全に登山を行うことが可能となる。

＜７．７　付記＞
　上記第５の実施形態（第１～第４の変形例を含む）のように災害発生時に利用者を避難経路上の災害場所や混雑地点に誘導することを防止できるシステムとして、以下に示すような様々な構成の経路案内システムが考えられる。

（付記１）
　監視映像を撮影する監視カメラを備えた複数の監視装置と携帯端末装置とによって構成される経路案内システムであって、
　前記携帯端末装置は、
　　利用者によって入力される条件に応じて目的地までの経路の探索を行い、探索結果として得られた提示経路を表示する経路探索手段と、
　　提示経路上に設けられている監視装置の監視カメラによる撮影で得られた映像データを自装置に送信するよう要求するためのデータであって提示経路上の複数の位置の情報からなる経路情報を含む経路映像要求データを、提示経路上に設けられている動作中の監視装置のうち自装置に近接する位置に設けられている監視装置に送信する映像データ送信要求手段と、
　　提示経路上に設けられている動作中の監視装置のうち自装置に近接する位置に設けられている監視装置から送信される映像データに基づく監視映像を表示する監視映像表示手段と
を備え、
　前記複数の監視装置の各々は、
　　前記監視カメラと、
　　自装置以外の監視装置または前記携帯端末装置から送信される経路映像要求データを受け取り、その受け取った経路映像要求データを、当該経路映像要求データに含まれている経路情報に基づいて、提示経路上において自装置よりも目的地側に設けられている動作中の監視装置のうち自装置に近接する位置に設けられている監視装置に転送することができるように構成された経路映像要求データ転送手段と、
　　受け取った経路映像要求データに含まれている経路情報に基づいて、提示経路上において自装置よりも前記携帯端末装置側に設けられている動作中の監視装置および前記携帯端末装置のうち自装置に近接する位置に設けられている装置に前記映像データを送信する映像データ送信手段と
を備える、経路案内システム。
（付記２）
　前記複数の監視装置の各々は、自装置の監視カメラによる撮影で得られた映像データおよび自装置以外の監視装置から送信された映像データを記憶するデータ記憶手段を更に備え、
　前記経路映像要求データには、提示経路上の各位置の映像データの古さに対する許容度を表す許容情報が含まれ、
　前記複数の監視装置の各々において、自装置よりも目的地側に設けられている監視装置から送信された映像データであって前記データ記憶手段に記憶されている映像データが前記経路映像要求データに含まれている許容情報に基づく許容度を満たしていれば、前記映像データ送信手段は、自装置よりも目的地側に設けられている監視装置の映像データとして、前記データ記憶手段に記憶されている映像データを送信する、付記１に記載の経路案内システム。
（付記３）
　前記複数の監視装置の各々は、前記経路映像要求データを受け取った際、同様の許容情報および同様の経路情報を含む経路映像要求データを既に受信していれば、前記経路映像要求データ転送手段による経路映像要求データの転送を行うことなく、自装置よりも目的地側に設けられている監視装置からの映像データの送信を待つ待機状態となる、付記２に記載の経路案内システム。
（付記４）
　監視装置相互間および前記携帯端末装置と各監視装置との間では無線通信が行われ、
　隣接する装置間で無線通信が正常に行われる限りにおいて、
　　前記携帯端末装置は、前記映像データ送信要求手段によって前記経路映像要求データを送信する際、提示経路上に設けられている動作中の監視装置のうち自装置に最も近い位置に設けられている監視装置を送信先の装置とし、
　　前記複数の監視装置の各々は、
　　　前記経路映像要求データ転送手段によって前記経路映像要求データを転送する際、自装置よりも目的地側に設けられている動作中の監視装置のうち自装置に最も近い位置に設けられている監視装置を転送先の監視装置とし、
　　　前記映像データ送信手段によって前記映像データを送信する際、自装置よりも前記携帯端末装置側に設けられている動作中の監視装置および前記携帯端末装置のうち自装置に最も近い位置に設けられている装置を送信先の装置とする、付記１から付記３までのいずれかに記載の経路案内システム。
（付記５）
　提示経路上において隣接する監視装置間で無線通信が正常に行われないとき、提示経路上に設けられていない監視装置であって提示経路から所定範囲内の位置に設けられた監視装置を経由して、前記携帯端末装置側から目的地側への前記経路映像要求データの転送および目的地側から前記携帯端末装置側への前記映像データの送信が行われる、付記４に記載の経路案内システム。
（付記６）
　前記監視映像表示手段は、前記携帯端末装置側から目的地側の順序で、提示経路上の各監視装置の映像データに基づく監視映像を順次に表示する、付記１から付記５までのいずれかに記載の経路案内システム。
（付記７）
　前記監視映像表示手段は、提示経路を示している地図上の領域と監視映像に表示されている領域との対応関係を明示しつつ監視映像を表示する、付記１から付記５までのいずれかに記載の経路案内システム。
（付記８）
　前記監視映像表示手段は、前記携帯端末装置に近い位置に設けられている監視装置の映像データに基づく監視映像ほど大きく表示し、目的地に近い位置に設けられている監視装置の映像データに基づく監視映像ほど小さく表示する、付記１から付記５までのいずれかに記載の経路案内システム。
（付記９）
　前記監視映像表示手段は、利用者を目的地に導くための情報としての仮想的画像を監視映像に付加して表示する拡張現実表示手段を含む、付記１から付記８までのいずれかに記載の経路案内システム。
（付記１０）
　前記携帯端末装置は、前記監視映像表示手段によって表示された監視映像の一部を指示することによって当該監視映像内に表示されている道路の状況を前記経路探索手段による経路の探索の際の条件として追加できるようにする監視映像指示手段を更に備える、付記１から付記９までのいずれかに記載の経路案内システム。
（付記１１）
　前記複数の監視装置の一部又は全部は、移動可能であって、
　移動可能な監視装置は、現在位置を検出するＧＰＳ処理手段を備え、
　各監視装置の映像データには、当該映像データに基づく監視映像の撮影位置の情報が付加されており、
　移動可能な監視装置において前記映像データ送信手段によって自装置の映像データの送信が行われる際、前記ＧＰＳ処理手段によって検出された現在位置の情報が当該映像データに基づく監視映像の撮影位置の情報として付加される、付記１から付記１０までのいずれかに記載の経路案内システム。
（付記１２）
　前記経路探索手段は、道路および避難所の情報を用いて避難所および避難経路の探索を行う、付記１から付記１１までのいずれかに記載の経路案内システム。
（付記１３）
　前記複数の監視装置の各々は、自装置近傍の気象データを取得する気象データ取得手段を更に備え、
　前記映像データ送信手段は、前記映像データを送信する際、当該映像データに加えて前記気象データ取得手段によって取得された気象データを送信し、
　前記監視映像表示手段は、監視映像に加えて前記気象データを表示することができる、付記１から付記１１までのいずれかに記載の経路案内システム。
（付記１４）
　前記経路探索手段は、登山路の情報を用いて登山経路の探索を行う、付記１３に記載の経路案内システム。
（付記１５）
　監視映像を撮影する監視カメラを備えた複数の監視装置と携帯端末装置とによって構成される経路案内システムを利用した経路案内方法であって、
　前記携帯端末装置において、利用者によって入力される条件に応じて目的地までの経路の探索を行い、探索結果として得られた提示経路を表示する経路探索ステップと、
　提示経路上に設けられている監視装置の監視カメラによる撮影で得られた映像データを前記携帯端末装置に送信するよう要求するためのデータであって提示経路上の複数の位置の情報からなる経路情報を含む経路映像要求データを、提示経路上に設けられている動作中の監視装置のうち前記携帯端末装置に近接する位置に設けられている監視装置に前記携帯端末装置から送信する映像データ送信要求ステップと、
　提示経路上の各監視装置において、自装置以外の監視装置または前記携帯端末装置から送信される経路映像要求データを受け取り、その受け取った経路映像要求データを、当該経路映像要求データに含まれている経路情報に基づいて、提示経路上において自装置よりも目的地側に設けられている動作中の監視装置のうち自装置に近接する位置に設けられている監視装置に転送する経路映像要求データ転送ステップと、
　提示経路上の各監視装置において、受け取った経路映像要求データに含まれている経路情報に基づいて、提示経路上において自装置よりも前記携帯端末装置側に設けられている動作中の監視装置および前記携帯端末装置のうち自装置に近接する位置に設けられている装置に前記映像データを送信する映像データ送信ステップと、
　前記携帯端末装置において、提示経路上に設けられている動作中の監視装置のうち自装置に近接する位置に設けられている監視装置から送信される映像データに基づく監視映像を表示する監視映像表示ステップと
を含む、経路案内方法。
（付記１６）
　監視映像を撮影する監視カメラを備えた複数の監視装置と携帯端末装置とによって構成される経路案内システムにおいて前記携帯端末装置で実行される経路案内プログラムであって、
　利用者によって入力される条件に応じて目的地までの経路の探索を行い、探索結果として得られた提示経路を表示する経路探索ステップと、
　提示経路上に設けられている監視装置の監視カメラによる撮影で得られた映像データを前記携帯端末装置に送信するよう要求するためのデータであって提示経路上の複数の位置の情報からなる経路情報を含む経路映像要求データを、提示経路上に設けられている動作中の監視装置のうち前記携帯端末装置に近接する位置に設けられている監視装置に前記携帯端末装置から送信する映像データ送信要求ステップと、
　提示経路上に設けられている動作中の監視装置のうち前記携帯端末装置に近接する位置に設けられている監視装置から送信される映像データに基づく監視映像を表示する監視映像表示ステップと
を前記携帯端末装置に含まれるコンピュータのＣＰＵがメモリを利用して実行する、経路案内プログラム。
（付記１７）
　前記監視映像表示ステップでは、前記携帯端末装置側から目的地側の順序で、提示経路上の各監視装置の映像データに基づく監視映像が順次に表示される、付記１６に記載の経路案内プログラム。
（付記１８）
　前記監視映像表示ステップでは、提示経路を示している地図上の領域と監視映像に表示されている領域との対応関係を明示しつつ監視映像が表示される、付記１６に記載の経路案内プログラム。
（付記１９）
　前記監視映像表示ステップでは、前記携帯端末装置に近い位置に設けられている監視装置の映像データに基づく監視映像ほど大きく表示され、目的地に近い位置に設けられている監視装置の映像データに基づく監視映像ほど小さく表示される、付記１６に記載の経路案内プログラム。
（付記２０）
　前記監視映像表示ステップは、利用者を目的地に導くための情報としての仮想的画像を監視映像に付加して表示する拡張現実表示ステップを含む、付記１６から付記１９までのいずれかに記載の経路案内プログラム。
（付記２１）
　前記監視映像表示ステップで表示された監視映像の一部を指示することによって当該監視映像内に表示されている道路の状況を前記経路探索ステップでの経路の探索の際の条件として追加できるようにする監視映像指示ステップを更に含む、付記１６から付記２０までのいずれかに記載の経路案内プログラム。
（付記２２）
　監視映像を撮影する監視カメラを備えた複数の監視装置と携帯端末装置とによって構成される経路案内システムにおいて前記複数の監視装置の各々で実行される経路案内プログラムであって、
　前記携帯端末装置で目的地までの経路の探索が行われた際に探索結果として得られた提示経路上に設けられている監視装置の監視カメラによる撮影で得られた映像データを前記携帯端末装置に送信するよう要求するためデータであって提示経路上の複数の位置の情報からなる経路情報を含む経路映像要求データを自装置以外の監視装置または前記携帯端末装置から受け取り、その受け取った経路映像要求データを、当該経路映像要求データに含まれている経路情報に基づいて、提示経路上において自装置よりも目的地側に設けられている動作中の監視装置のうち自装置に近接する位置に設けられている監視装置に転送する経路映像要求データ転送ステップと、
　受け取った経路映像要求データに含まれている経路情報に基づいて、提示経路上において自装置よりも前記携帯端末装置側に設けられている動作中の監視装置および前記携帯端末装置のうち自装置に近接する位置に設けられている装置に前記映像データを送信する映像データ送信ステップと
を前記複数の監視装置の各々に含まれるコンピュータのＣＰＵがメモリを利用して実行する、経路案内プログラム。
（付記２３）
　自装置の監視カメラによる撮影で得られた映像データおよび自装置以外の監視装置から送信された映像データを予め設けられたデータ記憶手段に記憶するデータ記憶ステップを更に含み、
　前記経路映像要求データには、提示経路上の各位置の映像データの古さに対する許容度を表す許容情報が含まれ、
　自装置よりも目的地側に設けられている監視装置から送信された映像データであって前記データ記憶手段に記憶されている映像データが前記経路映像要求データに含まれている許容情報に基づく許容度を満たしていれば、前記映像データ送信ステップでは、自装置よりも目的地側に設けられている監視装置の映像データとして、前記データ記憶手段に記憶されている映像データが送信される、付記２２に記載の経路案内プログラム。
（付記２４）
　前記経路映像要求データを受け取った際、同様の許容情報および同様の経路情報を含む経路映像要求データを既に受信していれば、前記経路映像要求データ転送ステップによる経路映像要求データの転送は行われず、自装置よりも目的地側に設けられている監視装置からの映像データの送信を待つ待機状態となる、付記２３に記載の経路案内プログラム。

　上記付記１に記載の構成によれば、携帯端末装置では、条件を入力して目的地までの経路の探索を行うことが可能となっている。また、携帯端末装置から目的地までの経路上の各監視装置（各監視装置は、監視映像を撮影する監視カメラを備えている）に対して、映像データの送信を要求する経路映像要求データが送信される。そして、各監視装置での撮影で得られた映像データが携帯端末装置に送信され、携帯端末装置では当該映像データに基づく監視映像が表示される。このため、利用者は、目的地へと実際に移動する前に、経路上の各道路の状態を把握することができる。従って、利用者は、道路の状態を考慮しつつ携帯端末装置で何回も目的地までの経路の探索を行うことができる。これにより、より最適な経路の探索を行うことが可能となる。その結果、利用者を通行不能な場所や混雑地点に誘導することが防止される。また、システムが携帯端末装置と複数の監視装置とによって構成されているので、すなわち、中央サーバを必要としないシステムが採用されているので、通信回線の混雑や通信インフラの障害に起因してシステムが使用不能となることが防止される。

　上記付記２に記載の構成によれば、各監視装置には、自装置の監視カメラでの撮影で得られた映像データに加えて、他の監視装置から送られてきた映像データが保持される。そして、目的地までの経路上の或る監視装置において、目的地側の全ての監視装置の映像データが保持されていて、それらの映像データが全て許容度を満たしていれば（許容時間内に撮影されたものであれば）、当該監視装置に保持されている映像データが、携帯端末装置に送信する映像データとして用いられる。このため、同じ経路を採用する利用者が多数存在していても、監視装置間でのデータ転送量をできるだけ小さくすることができる。

　上記付記３に記載の構成によれば、上記付記２に記載の構成と同様、同じ経路を採用する利用者が多数存在していても、監視装置間でのデータ転送量をできるだけ小さくすることができる。

　上記付記４に記載の構成によれば、高コストの通信インフラを要することなく、利用者を通行不能な場所や混雑地点に誘導することを防止できる経路案内システムが実現される。

　上記付記５に記載の構成によれば、目的地までの経路上に障害の生じた監視装置が存在していても、迂回経路を経由して経路映像要求データ及び映像データの送受信が行われる。

　上記付記６に記載の構成によれば、監視映像の表示が効果的に行われるので、携帯端末装置に表示されている監視映像がどの位置の映像であるのかを把握することが利用者にとって容易となる。

　上記付記７に記載の構成によれば、上記付記６に記載の構成と同様、携帯端末装置に表示されている監視映像がどの位置の映像であるのかを把握することが利用者にとって容易となる。

　上記付記８に記載の構成によれば、上記付記６に記載の構成と同様、携帯端末装置に表示されている監視映像がどの位置の映像であるのかを把握することが利用者にとって容易となる。

　上記付記９に記載の構成によれば、携帯端末装置で監視映像の表示が行われる際、利用者を目的地に導くための仮想的画像が監視映像に付加される。このため、利用者は、目的地までの経路上の要所要所においてどのように行動すれば良いのかを予め把握することができる。これにより、利用者は、より速やかに目的地に到達することが可能となる。

　上記付記１０に記載の構成によれば、目的地までの経路の候補とされる道路の現状を、経路の探索に関する条件として迅速かつ簡単に入力することが可能となる。このため、利用者は、道路の現状を考慮した経路探索を簡単かつ速やかに行うことが可能となる。

　上記付記１１に記載の構成によれば、例えば、監視カメラを備えた移動車両（災害時に出動される緊急車両や自治体の車両など）を監視装置として機能させることが可能となる。このため、固定されている監視カメラでの撮影で得られた映像データに加えて、移動車両等からの撮影で得られた映像データを携帯端末装置に送信することが可能となる。これにより、利用者は、より多くの映像に基づいて目的地までの経路を決定することが可能となる。

　上記付記１２に記載の構成によれば、災害発生時に利用者を避難経路上の災害場所や混雑地点に誘導することを防止できる経路案内システムが実現される。

　上記付記１３に記載の構成によれば、携帯端末装置には、目的地までの経路上の要所要所の映像だけでなく、目的地までの経路上の要所要所の気象情報も表示される。このため、利用者は、気象情報を考慮して、目的地までの経路を決定することが可能となる。

　上記付記１４に記載の構成によれば、利用者は、登山を行う際、気象情報を考慮しつつ登山ルートを決定することができる。これにより、利用者は、より安全に登山を行うことが可能となる。

＜８．第１～第５の実施形態に関する事項＞
　上記第１～第５の実施形態において、アプリを実現するプログラムは、インターネットなどの通信回線を介したダウンロードの形態で携帯端末装置等に提供されていた。これに関し、アプリを実現するプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に格納された形態で携帯端末装置等に提供されても良い。ここで、記録媒体は、例えば非一過性の記録媒体である。非一過性の記録媒体としては、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭなどが挙げられる。

　１０…サーバ
　２０，４０…携帯端末装置
　３０…観光・避難誘導アプリ
　３２…観光アプリ
　３４…避難誘導アプリ
　５０…ステーション
　５４…監視カメラ
　５６…サーバ
　１００…利用者情報受信手段
　１１０…地理的統計情報取得手段
　１１２…行動プロファイル生成手段
　１２０…混雑状態判定手段
　１３０…経路プロファイル生成手段
　１４０…災害シミュレーション実行手段
　１５０…誘導基礎情報記憶手段
　１５５…周辺過去情報記憶手段
　１６０…観光情報記憶手段
　１６５…避難所優先度情報生成手段
　１７０…データ選択・送信手段
　１７２…有意情報選択手段
　１７３…周辺過去情報選択手段
　１７４…観光情報選択手段
　１８０…携帯電話利用者数情報取得手段
　２００…観光機能選択手段
　２１０…現在位置情報取得手段
　２２０…動作・姿勢情報取得手段
　２３０…利用者情報送信手段
　２４０…データ受信手段
　２５０…有意情報記憶手段
　２６０…避難経路探索手段
　２７１…利用者状況入力手段
　２７２…移動可能距離入力手段
　２８０…周辺状況入力手段
　２８１…周辺状況認識手段
　２８３…周辺過去情報記憶手段
　２８５…周辺現在情報取得手段
　２９０…表示手段
　４１０…基礎情報記憶手段
　４２０…条件入力手段
　４３０…避難経路探索手段
　４４０…映像データ送信要求手段
　４５０…監視映像表示手段
　４５２…ＡＲ表示手段
　４６０…監視映像指示手段
　５１０…道路撮影手段
　５２０…制御手段
　５２２…動作制御手段
　５２４…経路映像要求データ転送手段
　５２６…映像データ送信手段
　５３０…データ記憶手段

Claims

　サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムであって、
　各携帯端末装置は、
　　現在位置を検出するＧＰＳ処理手段と、
　　前記ＧＰＳ処理手段によって検出された現在位置を表す現在位置情報を利用者情報として前記サーバに送信する利用者情報送信手段と、
　　災害が発生した際に利用者自身の状況または利用者の周辺の状況の少なくとも一方を災害情報として入力するための災害情報入力手段と、
　　道路および避難所の情報を含む誘導基礎情報を用いて避難所および避難経路を探索する避難経路探索処理を行う避難経路探索手段と、
　　前記サーバから送信される情報であって前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報を記憶する有意情報記憶手段と、
　　前記避難経路探索処理の結果を表示する表示手段と
を備え、
　前記サーバは、
　　前記誘導基礎情報を記憶する誘導基礎情報記憶手段と、
　　前記携帯端末装置に送信すべき誘導基礎情報を前記利用者情報送信手段によって送信された現在位置情報に応じて前記誘導基礎情報記憶手段から取り出し、その取り出した誘導基礎情報を前記有意情報として所定期間毎に前記携帯端末装置に送信する有意情報送信手段と
を備え、
　前記避難経路探索手段は、前記現在位置情報および前記災害情報に基づいて前記避難経路探索処理を行うことによって、利用者に応じた避難所を探索するとともに現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路を探索する、避難経路提供システム。
　前記災害情報入力手段は、
　　災害が発生した際の利用者の行動能力に関する状況を入力するための利用者状況入力手段と、
　　災害が発生した際の利用者の移動可能距離を入力するための移動可能距離入力手段と、
　　災害が発生した際の利用者の周辺の状況を入力するための周辺状況入力手段と
を含む、請求項１に記載の避難経路提供システム。
　前記サーバは、前記複数の携帯端末装置に含まれる前記利用者情報送信手段によって送信された現在位置情報に基づいて位置毎または道路毎の利用者の人数の情報を少なくとも含む地理的統計情報を取得する地理的統計情報取得手段を更に備え、
　前記有意情報送信手段は、前記有意情報として更に前記地理的統計情報を前記携帯端末装置に送信し、
　前記避難経路探索手段は、前記現在位置情報，前記災害情報，および前記地理的統計情報に基づいて前記避難経路探索処理を行う、請求項１または２に記載の避難経路提供システム。
　前記地理的統計情報取得手段は、前記地理的統計情報として更に位置毎または道路毎の所定期間中における利用者の通過人数の情報を取得する、請求項３に記載の避難経路提供システム。
　前記地理的統計情報取得手段は、
　　前記複数の携帯端末装置に含まれる前記利用者情報送信手段によって送信された現在位置情報を蓄積し、蓄積された現在位置情報に基づいて、利用者がたどるルートの傾向を表す情報を格納する行動プロファイルを生成する行動プロファイル生成手段を含み、
　　前記現在位置情報の送信が行われなかった携帯端末装置が存在するとき、当該携帯端末装置についての現在位置を前記行動プロファイルに基づいて予測する、請求項３または４に記載の避難経路提供システム。
　前記携帯端末装置は、利用者の動作を表す動作情報を検出する加速度センサを更に備え、
　前記利用者情報送信手段は、前記利用者情報として更に前記加速度センサによって検出された動作情報を前記サーバに送信し、
　前記サーバは、前記複数の携帯端末装置に含まれる前記利用者情報送信手段によって送信された動作情報に基づいて位置毎または道路毎の混雑度を表す混雑情報を取得する混雑情報取得手段を更に備え、
　前記有意情報送信手段は、前記有意情報として更に前記混雑情報を前記携帯端末装置に送信し、
　前記避難経路探索手段は、前記現在位置情報，前記災害情報，前記地理的統計情報，および前記混雑情報に基づいて前記避難経路探索処理を行う、請求項３から５までのいずれか１項に記載の避難経路提供システム。
　前記サーバは、
　　携帯電話基地局のエリア内にいる携帯電話利用者の人数のデータである携帯電話利用者数情報を携帯電話基地局から取得する携帯電話利用者数情報取得手段と、
　　前記携帯電話利用者数情報に基づいて避難区域毎の混雑度を表す混雑情報を取得する混雑情報取得手段と
を更に備え、
　前記有意情報送信手段は、前記有意情報として更に前記混雑情報を前記携帯端末装置に送信し、
　前記避難経路探索手段は、前記現在位置情報，前記災害情報，前記地理的統計情報，および前記混雑情報に基づいて前記避難経路探索処理を行う、請求項３から５までのいずれか１項に記載の避難経路提供システム。
　前記サーバは、複数の避難所に利用者を割り振る際の各避難所の優先度合を表す避難所優先度情報を前記誘導基礎情報と前記携帯電話利用者数情報とに基づいて生成する避難所優先度情報生成手段を更に備え、
　前記有意情報送信手段は、前記有意情報として更に前記避難所優先度情報を前記携帯端末装置に送信し、
　前記避難経路探索手段は、前記避難所優先度情報に基づいて、前記避難経路探索処理が行われた際に利用者に提示する避難所を決定する、請求項７に記載の避難経路提供システム。
　前記サーバは、道路毎の特性を表す情報を格納する経路プロファイルを前記地理的統計情報と前記混雑情報とに基づいて生成する経路プロファイル生成手段を更に備え、
　前記有意情報送信手段は、前記有意情報として更に前記経路プロファイルを前記携帯端末装置に送信し、
　前記避難経路探索手段は、前記現在位置情報，前記災害情報，前記地理的統計情報，前記混雑情報，および前記経路プロファイルに基づいて前記避難経路探索処理を行う、請求項６から８までのいずれか１項に記載の避難経路提供システム。
　前記経路プロファイルには、道路毎の所定期間中における通行可能人数の情報および移動速度の情報が格納されている、請求項９に記載の避難経路提供システム。
　前記サーバは、災害が発生したと仮定した場合における位置毎または道路毎の混雑度を予測する災害シミュレーション処理を実行する災害シミュレーション実行手段を更に備え、
　前記有意情報送信手段は、前記有意情報として更に前記災害シミュレーション処理の結果である予測混雑度情報を前記携帯端末装置に送信し、
　前記避難経路探索手段は、前記現在位置情報，前記災害情報，前記地理的統計情報，前記混雑情報，前記経路プロファイル，および前記予測混雑度情報に基づいて前記避難経路探索処理を行う、請求項９または１０に記載の避難経路提供システム。
　前記災害シミュレーション実行手段は、前記地理的統計情報，前記混雑情報，および前記経路プロファイルのうちの少なくとも１つと前記誘導基礎情報とに基づいて、前記災害シミュレーション処理を実行する、請求項１１に記載の避難経路提供システム。
　前記災害シミュレーション実行手段は、前記地理的統計情報，前記混雑情報，前記経路プロファイル，および前記誘導基礎情報に基づいて、前記災害シミュレーション処理を実行する、請求項１１に記載の避難経路提供システム。
　前記サーバは、
　　前記複数の携帯端末装置に含まれる前記利用者情報送信手段によって送信された現在位置情報に基づいて位置毎または道路毎の利用者の人数の情報を少なくとも含む地理的統計情報を取得する地理的統計情報取得手段と、
　　前記地理的統計情報および前記誘導基礎情報に基づいて、災害が発生したと仮定した場合における位置毎または道路毎の混雑度を予測する災害シミュレーション処理を実行する災害シミュレーション実行手段と
を更に備え、
　前記有意情報送信手段は、前記有意情報として更に前記地理的統計情報および前記災害シミュレーション処理の結果である予測混雑度情報を前記携帯端末装置に送信し、
　前記避難経路探索手段は、前記現在位置情報，前記災害情報，前記地理的統計情報，および前記予測混雑度情報に基づいて前記避難経路探索処理を行う、請求項１に記載の避難経路提供システム。
　前記携帯端末装置へのシステムのインストール時に、前記誘導基礎情報の一部または全部が前記有意情報記憶手段に格納される、請求項１から１４までのいずれか１項に記載の避難経路提供システム。
　前記携帯端末装置には、利用者に観光案内を行うための観光案内用アプリケーションソフトウェアと前記避難経路探索処理を行うための避難誘導用アプリケーションソフトウェアとが統合されたアプリケーションソフトウェアが導入され、
　前記携帯端末装置において、利用者によって前記観光案内用アプリケーションソフトウェアが使用されているときに、前記有意情報送信手段によって送信される有意情報の受信が行われる、請求項１から１５までのいずれか１項に記載の避難経路提供システム。
　前記携帯端末装置において利用者によって前記観光案内用アプリケーションソフトウェアが使用されているときに災害が発生すると、利用者の操作を介することなく前記避難誘導用アプリケーションソフトウェアが起動する、請求項１６に記載の避難経路提供システム。
　サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムを利用した避難経路提供方法であって、
　前記携帯端末装置の現在位置を検出する現在位置情報取得ステップと、
　前記現在位置情報取得ステップで検出された現在位置を表す現在位置情報を利用者情報として前記携帯端末装置から前記サーバに送信する利用者情報送信ステップと、
　避難所および避難経路を探索する避難経路探索処理に用いられる道路および避難所の情報を含む誘導基礎情報が記憶されている誘導基礎情報記憶手段から、前記携帯端末装置に送信すべき誘導基礎情報を前記利用者情報送信ステップで送信された現在位置情報に応じて取り出し、その取り出した誘導基礎情報を前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報として所定期間毎に前記サーバから前記携帯端末装置に送信する有意情報送信ステップと、
　前記携帯端末装置において、前記有意情報送信ステップで送信された有意情報を予め設けられている有意情報記憶手段に保存する有意情報保存ステップと、
　前記携帯端末装置において、災害が発生した際に利用者自身の状況または利用者の周辺の状況の少なくとも一方を災害情報として入力する災害情報入力ステップと、
　前記携帯端末装置において、前記誘導基礎情報を用いて前記避難経路探索処理を行う避難経路探索ステップと、
　前記携帯端末装置において、前記避難経路探索処理の結果を表示する表示ステップと
を含み、
　前記避難経路探索ステップでは、前記現在位置情報および前記災害情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われることによって、利用者に応じた避難所が探索されるとともに現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路が探索される、避難経路提供方法。
　サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムにおいて前記携帯端末装置で実行される避難経路提供プログラムであって、
　現在位置を検出する現在位置情報取得ステップと、
　前記現在位置情報取得ステップで検出された現在位置を表す現在位置情報を利用者情報として前記サーバに送信する利用者情報送信ステップと、
　避難所および避難経路を探索する避難経路探索処理に用いられる道路および避難所の情報を含む誘導基礎情報であって前記利用者情報送信ステップで送信した現在位置情報に応じて前記サーバから送られる誘導基礎情報を前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報として所定期間毎に受信する有意情報受信ステップと、
　前記有意情報受信ステップで受信した有意情報を予め設けられている有意情報記憶手段に保存する有意情報保存ステップと、
　災害が発生した際に利用者自身の状況または利用者の周辺の状況の少なくとも一方を災害情報として入力する災害情報入力ステップと、
　前記誘導基礎情報を用いて前記避難経路探索処理を行う避難経路探索ステップと、
　前記避難経路探索処理の結果を表示する表示ステップと
を前記携帯端末装置に含まれるコンピュータのＣＰＵがメモリを利用して実行し、
　前記避難経路探索ステップでは、前記現在位置情報および前記災害情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われることによって、利用者に応じた避難所が探索されるとともに現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路が探索される、避難経路提供プログラム。
　前記災害情報入力ステップは、
　　災害が発生した際の利用者の行動能力に関する状況を入力する利用者状況入力ステップと、
　　災害が発生した際の利用者の移動可能距離を入力する移動可能距離入力ステップと、
　　災害が発生した際の利用者の周辺の状況を入力する周辺状況入力ステップと
を含む、請求項１９に記載の避難経路提供プログラム。
　前記有意情報受信ステップでは、位置毎または道路毎の利用者の人数の情報を少なくとも含む地理的統計情報であって前記利用者情報送信ステップで送信した現在位置情報に応じて前記サーバから送られる地理的統計情報が受信され、
　前記避難経路探索ステップでは、前記現在位置情報，前記災害情報，および前記地理的統計情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われる、請求項１９または２０に記載の避難経路提供プログラム。
　利用者の動作を表す動作情報を検出する動作情報検出ステップを更に含み、
　前記利用者情報送信ステップでは、前記動作情報検出ステップで検出された動作情報が更に前記利用者情報として前記サーバに送信され、
　前記有意情報受信ステップでは、位置毎または道路毎の混雑度を表す混雑情報であって前記利用者情報送信ステップで送信した現在位置情報に応じて前記サーバから送られる混雑情報が受信され、
　前記避難経路探索ステップでは、前記現在位置情報，前記災害情報，前記地理的統計情報，および前記混雑情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われる、請求項２１に記載の避難経路提供プログラム。
　前記有意情報受信ステップでは、避難区域毎の混雑度を表す混雑情報が受信され、
　前記避難経路探索ステップでは、前記現在位置情報，前記災害情報，前記地理的統計情報，および前記混雑情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われる、請求項２１に記載の避難経路提供プログラム。
　前記有意情報受信ステップでは、複数の避難所に利用者を割り振る際の各避難所の優先度合を表す避難所優先度情報が受信され、
　前記避難経路探索ステップでは、前記避難所優先度情報に基づいて、前記避難経路探索処理が行われた際に利用者に提示する避難所が決定される、請求項２２または２３に記載の避難経路提供プログラム。
　前記有意情報受信ステップでは、道路毎の特性を表す情報を格納する経路プロファイルであって前記利用者情報送信ステップで送信した現在位置情報に応じて前記サーバから送られる経路プロファイルが受信され、
　前記避難経路探索ステップでは、前記現在位置情報，前記災害情報，前記地理的統計情報，前記混雑情報，および前記経路プロファイルに基づいて前記避難経路探索処理が行われる、請求項２２から２４までのいずれか１項に記載の避難経路提供プログラム。
　前記有意情報受信ステップでは、災害が発生したと仮定した場合における位置毎または道路毎の混雑度を予測する災害シミュレーション処理の結果である予測混雑度情報であって前記利用者情報送信ステップで送信した現在位置情報に応じて前記サーバから送られる予測混雑度情報が受信され、
　避難経路探索ステップでは、前記現在位置情報，前記災害情報，前記地理的統計情報，前記混雑情報，前記経路プロファイル，および前記予測混雑度情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われる、請求項２５に記載の避難経路提供プログラム。
　サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムにおいて前記サーバで実行される避難経路提供プログラムであって、
　前記携帯端末装置の現在位置を表す現在位置情報であって前記携帯端末装置から送られる現在位置情報を利用者情報として受信する利用者情報受信ステップと、
　避難所および避難経路を探索する避難経路探索処理に用いられる道路および避難所の情報を含む誘導基礎情報が記憶されている誘導基礎情報記憶手段から、前記携帯端末装置に送信すべき誘導基礎情報を前記利用者情報受信ステップで受信された現在位置情報に応じて取り出し、その取り出した誘導基礎情報を前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報として所定期間毎に前記携帯端末装置に送信する有意情報送信ステップと
を前記サーバとしてのコンピュータのＣＰＵがメモリを利用して実行する、避難経路提供プログラム。
　前記利用者情報受信ステップで受信された現在位置情報に基づいて位置毎または道路毎の利用者の人数の情報を少なくとも含む地理的統計情報を取得する地理的統計情報取得ステップを更に含み、
　前記有意情報送信ステップでは、前記有意情報として更に前記地理的統計情報が前記携帯端末装置に送信される、請求項２７に記載の避難経路提供プログラム。
　前記地理的統計情報取得ステップでは、前記地理的統計情報として更に位置毎または道路毎の所定期間中における利用者の通過人数の情報が取得される、請求項２８に記載の避難経路提供プログラム。
　前記地理的統計情報取得ステップは、前記利用者情報受信ステップで受信された現在位置情報を蓄積し、蓄積された現在位置情報に基づいて、利用者がたどるルートの傾向を表す情報を格納する行動プロファイルを生成する行動プロファイル生成ステップを含み、
　前記地理的統計情報取得ステップでは、前記現在位置情報の送信が行われなかった携帯端末装置が存在するとき、当該携帯端末装置についての現在位置が前記行動プロファイルに基づいて予測される、請求項２８または２９に記載の避難経路提供プログラム。
　利用者の動作を表す動作情報であって前記利用者情報受信ステップで受信された動作情報に基づいて位置毎または道路毎の混雑度を表す混雑情報を取得する混雑情報取得ステップを更に含み、
　前記有意情報送信ステップでは、前記有意情報として更に前記混雑情報が前記携帯端末装置に送信される、請求項２８から３０までのいずれか１項に記載の避難経路提供プログラム。
　携帯電話基地局のエリア内にいる携帯電話利用者の人数のデータである携帯電話利用者数情報を携帯電話基地局から取得する携帯電話利用者数情報取得ステップと、
　前記携帯電話利用者数情報に基づいて避難区域毎の混雑度を表す混雑情報を取得する混雑情報取得ステップと
を更に含み、
　前記有意情報送信ステップでは、前記有意情報として更に前記混雑情報が前記携帯端末装置に送信される、請求項２８から３０までのいずれか１項に記載の避難経路提供プログラム。
　複数の避難所に利用者を割り振る際の各避難所の優先度合を表す避難所優先度情報を前記誘導基礎情報と前記携帯電話利用者数情報とに基づいて生成する避難所優先度情報生成ステップを更に含み、
　前記有意情報送信ステップでは、前記有意情報として更に前記避難所優先度情報が前記携帯端末装置に送信され、
　前記避難経路探索ステップでは、前記避難所優先度情報に基づいて、前記避難経路探索処理が行われた際に利用者に提示する避難所が決定される、請求項３２に記載の避難経路提供プログラム。
　道路毎の特性を表す情報を格納する経路プロファイルを前記地理的統計情報と前記混雑情報とに基づいて生成する経路プロファイル生成ステップを更に含み、
　前記有意情報送信ステップでは、前記有意情報として更に前記経路プロファイルが前記携帯端末装置に送信される、請求項３１から３３までのいずれか１項に記載の避難経路提供プログラム。
　前記経路プロファイルには、道路毎の所定期間中における通行可能人数の情報および移動速度の情報が格納されている、請求項３４に記載の避難経路提供プログラム。
　災害が発生したと仮定した場合における位置毎または道路毎の混雑度を予測する災害シミュレーション処理を実行する災害シミュレーション実行ステップを更に含み、
　前記有意情報送信ステップでは、前記有意情報として更に前記災害シミュレーション処理の結果である予測混雑度情報が前記携帯端末装置に送信される、請求項３５に記載の避難経路提供プログラム。
　前記災害シミュレーション実行ステップでは、前記地理的統計情報，前記混雑情報，および前記経路プロファイルのうちの少なくとも１つと前記誘導基礎情報とに基づいて、前記災害シミュレーション処理が実行される、請求項３６に記載の避難経路提供プログラム。
　前記災害シミュレーション実行ステップでは、前記地理的統計情報，前記混雑情報，前記経路プロファイル，および前記誘導基礎情報に基づいて、前記災害シミュレーション処理が実行される、請求項３６に記載の避難経路提供プログラム。
　前記複数の携帯端末装置から前記利用者情報送信ステップで送信された現在位置情報に基づいて位置毎または道路毎の利用者の人数の情報を少なくとも含む地理的統計情報を取得する地理的統計情報取得ステップと、
　前記地理的統計情報および前記誘導基礎情報に基づいて、災害が発生したと仮定した場合における位置毎または道路毎の混雑度を予測する災害シミュレーション処理を実行する災害シミュレーション実行ステップと
を更に含み、
　前記有意情報送信ステップでは、前記有意情報として更に前記地理的統計情報および前記災害シミュレーション処理の結果である予測混雑度情報が前記携帯端末装置に送信される、請求項２７に記載の避難経路提供プログラム。
　サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムであって、
　前記各携帯端末装置は、
　　携帯端末装置を所持する利用者の現在位置を取得する現在位置情報取得手段と、
　　前記現在位置情報取得手段によって取得された前記現在位置を表す現在位置情報を利用者情報として前記サーバに送信する利用者情報送信手段と、
　　前記サーバから送信される情報であって、前記現在位置周辺の過去の状況を記録した周辺過去情報を記憶する周辺過去情報記憶手段と、
　　前記利用者周辺の状況を示す周辺現在情報を取得する周辺現在情報取得手段と、
　　前記周辺現在情報を取得した時点の前記携帯端末装置の姿勢である取得時姿勢情報を検出する姿勢検出手段と、
　　前記現在位置情報、前記周辺過去情報、前記周辺現在情報及び前記取得時姿勢情報から、前記利用者周辺の被災状況を示す周辺被災情報を生成する周辺状況認識手段と、
　　道路及び避難所の情報を含む誘導基礎情報及び前記周辺被災情報を用いて避難所及び避難経路を探索する避難経路探索処理を行う避難経路探索手段と、
　　前記サーバから送信される情報であって、前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報を記憶する有意情報記憶手段と、
　　前記避難経路探索処理の結果を表示する表示手段と
を備え、
　前記サーバは、
　　前記誘導基礎情報を記憶する誘導基礎情報記憶手段と、
　　前記携帯端末装置に送信すべき前記誘導基礎情報を、前記利用者情報送信手段によって送信された前記現在位置情報に応じて前記誘導基礎情報記憶手段から取り出し、その取り出した前記誘導基礎情報を前記有意情報として所定期間毎に前記携帯端末装置に送信する有意情報送信手段と、
　　前記周辺過去情報を記憶する周辺過去情報記憶手段と、
　　前記携帯端末装置に送信すべき前記周辺過去情報を、前記利用者情報送信手段によって送信された前記現在位置情報に応じて前記周辺過去情報記憶手段から取り出し、その取り出した前記周辺過去情報を所定期間毎に前記携帯端末装置に送信する周辺過去情報送信手段と
を備え、
　前記避難経路探索手段は、前記誘導基礎情報及び前記周辺被災情報に基づいて前記避難経路探索処理を行うことによって、現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路を探索する、避難経路提供システム。
　請求項４０に記載の避難経路提供システムであって、
　前記携帯端末装置は、
　　災害が発生した際に前記利用者自身の状況を利用者状況情報として入力するための利用者状況情報入力手段を更に備え、
　前記避難経路探索手段は、前記誘導基礎情報、前記周辺被災情報及び前記利用者状況情報に基づいて前記避難経路探索処理を行うことによって、前記利用者に応じた避難所を探索するとともに現在位置から避難所までの前記利用者に応じた避難経路を探索する、避難経路提供システム。
　請求項４１に記載の避難経路提供システムであって、
　前記利用者状況情報入力手段は、
　　災害が発生した際の前記利用者の行動能力に関する状況を入力するための利用者状況入力手段と、
　　災害が発生した際の前記利用者の移動可能距離を入力するための移動可能距離入力手段と、
を含む、避難経路提供システム。
　請求項４０から４２のいずれか１項に記載の避難経路提供システムであって、
　前記携帯端末装置には、前記利用者に観光案内を行うための観光案内用アプリケーションソフトウェアと前記避難経路探索処理を行うための避難誘導用アプリケーションソフトウェアとが統合されたアプリケーションソフトウェアが導入され、
　前記携帯端末装置において、前記利用者によって前記観光案内用アプリケーションソフトウェアが使用されているときに、前記有意情報送信手段によって送信される前記有意情報の受信、及び前記周辺過去情報送信手段によって送信される前記周辺過去情報の受信が行われる、避難経路提供システム。
　請求項４３に記載の避難経路提供システムであって、
　前記携帯端末装置において前記利用者によって前記観光案内用アプリケーションソフトウェアが使用されているときに災害が発生すると、前記利用者の操作を介することなく前記避難誘導用アプリケーションソフトウェアが起動する、避難経路提供システム。
　サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムを利用した避難経路提供方法であって、
　前記携帯端末装置を所持する利用者の現在位置を取得する現在位置情報取得ステップと、
　前記現在位置情報取得ステップで取得された前記現在位置を表す現在位置情報を利用者情報として前記携帯端末装置から前記サーバに送信する利用者情報送信ステップと、
　避難所及び避難経路を探索する避難経路探索処理に用いられる道路及び避難所の情報を含む誘導基礎情報が記憶されている誘導基礎情報記憶手段から、前記携帯端末装置に送信すべき前記誘導基礎情報を、前記利用者情報送信ステップで送信された前記現在位置情報に応じて取り出し、その取り出した前記誘導基礎情報を所定期間毎に前記サーバから有意情報として前記携帯端末装置に送信する有意情報送信ステップと、
　道路及び周辺の建築物等の過去の状況を記録した情報である周辺過去情報が記憶されている周辺過去情報記憶手段から、前記携帯端末装置に送信すべき前記周辺過去情報を、前記利用者情報送信ステップで送信された前記現在位置情報に応じて取り出し、その取り出した前記周辺過去情報を所定期間毎に前記サーバから前記携帯端末装置に送信する周辺過去情報送信ステップと、
　前記携帯端末装置において、前記有意情報送信ステップで送信された前記有意情報を予め設けられている有意情報記憶手段に保存する有意情報保存ステップと、
　前記携帯端末装置において、前記周辺過去情報送信ステップで送信された前記周辺過去情報を予め設けられている周辺過去情報記憶手段に保存する周辺過去情報保存ステップと、
　前記利用者周辺の状況を示す周辺現在情報を取得する周辺現在情報取得ステップと、
　前記周辺現在情報を取得した時点の前記携帯端末の姿勢である取得時姿勢情報を検出する姿勢検出ステップと、
　前記現在位置情報、前記周辺過去情報、前記周辺現在情報及び前記取得時姿勢情報から、利用者周辺の被災状況を示す周辺被災情報を生成する周辺状況認識ステップと、
　前記携帯端末装置において、前記誘導基礎情報及び前記周辺被災情報を用いて前記避難経路探索処理を行う避難経路探索ステップと、
　前記携帯端末装置において、前記避難経路探索処理の結果を表示する表示ステップと、を備え、
　前記避難経路探索ステップでは、前記誘導基礎情報及び前記周辺被災情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われることによって、現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路が探索される、避難経路提供方法。
　請求項４５に記載の避難経路提供方法であって、
　前記携帯端末装置において、災害が発生した際に前記利用者自身の状況を利用者状況情報として入力するための利用者状況情報入力ステップを更に備え、
　前記避難経路探索ステップは、前記誘導基礎情報、前記周辺被災情報及び前記利用者状況情報に基づいて前記避難経路探索処理を行うことによって、前記利用者に応じた避難所を探索するとともに現在位置から避難所までの前記利用者に応じた避難経路を探索する、
避難経路提供方法。
　サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムにおいて前記携帯端末装置で実行される避難経路提供プログラムであって、
　前記携帯端末装置を所持する利用者の現在位置を取得する現在位置情報取得ステップと、
　前記現在位置情報取得ステップで検出された前記現在位置を表す現在位置情報を利用者情報として前記サーバに送信する利用者情報送信ステップと、
　避難所及び避難経路を探索する避難経路探索処理に用いられる道路及び避難所の情報を含む誘導基礎情報であって、前記利用者情報送信ステップで送信した前記現在位置情報に応じて前記サーバから送られる前記誘導基礎情報を、前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報として所定期間毎に受信する有意情報受信ステップと、
　道路及び周辺の建築物等の過去の状況を記録した情報である周辺過去情報であって、前記利用者情報送信ステップで送信された前記現在位置情報に応じて前記サーバから送られる前記周辺過去情報を所定時間毎に受信する周辺過去情報受信ステップと、
　前記有意情報受信ステップで受信した前記有意情報を予め設けられている有意情報記憶手段に保存する有意情報保存ステップと、
　前記周辺過去情報受信ステップで受信した前記周辺過去情報を予め設けられている周辺過去情報記憶手段に保存する周辺過去情報保存ステップと、
　前記利用者周辺の状況を示す周辺現在情報を取得する周辺現在情報取得ステップと、
　前記周辺現在情報を取得した時点の前記携帯端末装置の姿勢である取得時姿勢情報を検出する姿勢検出ステップと、
　前記現在位置情報、前記周辺過去情報、前記周辺現在情報及び前記取得時姿勢情報から、利用者周辺の被災状況を示す周辺被災情報を生成する周辺状況認識ステップと、
　前記誘導基礎情報及び前記周辺被災情報を用いて前記避難経路探索処理を行う避難経路探索ステップと、
　前記避難経路探索処理の結果を表示する表示ステップと
を前記携帯端末装置に含まれるコンピュータのＣＰＵがメモリを利用して実行し、
　前記避難経路探索ステップでは、前記現在位置情報及び前記周辺被災情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われることによって、現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路が探索される、避難経路提供プログラム。
　請求項４７に記載の避難経路提供プログラムであって、
　災害が発生した際に前記利用者自身の状況を利用者状況情報として入力するための利用者状況情報入力ステップを更に備え、
　前記避難経路探索ステップは、前記誘導基礎情報、前記周辺被災情報及び利用者状況情報に基づいて前記避難経路探索処理を行うことによって、利用者に応じた避難所を探索するとともに現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路を探索する、避難経路提供プログラム。
　サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムにおいて前記サーバで実行される避難経路提供プログラムであって、
　前記携帯端末装置を所持する利用者の現在位置を表す現在位置情報であって前記携帯端末装置から送られる前記現在位置情報を利用者情報として受信する利用者情報受信ステップと、
　避難所及び避難経路を探索する避難経路探索処理に用いられる道路及び避難所の情報を含む誘導基礎情報が記憶されている誘導基礎情報記憶手段から、前記携帯端末装置に送信すべき前記誘導基礎情報を、前記利用者情報受信ステップで受信された前記現在位置情報に応じて取り出し、その取り出した前記誘導基礎情報を、前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報として、所定期間毎に前記携帯端末装置に送信する有意情報送信ステップと、
　道路及び周辺の建築物等の過去の状況を記録した情報である周辺過去情報が記憶されている周辺過去情報記憶手段から、前記利用者情報受信ステップで受信された前記現在位置情報に応じて取り出し、その取り出した前記周辺過去情報を所定期間毎に前記携帯端末装置に送信する周辺過去情報送信ステップと
を前記サーバとしてのコンピュータのＣＰＵがメモリを利用して実行する、避難経路提供プログラム。