JP2017150947A - ナビゲーション装置およびナビゲーション方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザに対し任意の対象物を所望の景観で観るのに適した場所を案内すること。【解決手段】実施形態に係るナビゲーション装置は、表示制御部と、取得部とを備える。表示制御部は、観賞対象となる対象物をユーザが任意の方向から眺めて所望の景観を指定可能な仮想画像を表示部へ表示させる。取得部は、仮想画像に基づいて指定された所望の景観を探索条件として探索される対象物の景観画像を含む探索結果を取得する。また、表示制御部は、取得部によって取得された探索結果に含まれる景観画像に対応する候補地のうちのいずれかを表示部へ表示させる。【選択図】図３Ａ

Description

開示の実施形態は、ナビゲーション装置およびナビゲーション方法に関する。

従来、車両に搭載され、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用した車両のナビゲーションを行う車載用ナビゲーション装置が知られている。かかる車載用ナビゲーション装置は、目的地までの経路探索を行う経路探索機能や、地図情報上に現在の自車位置や進行方向を重畳表示しつつ、探索された経路に沿って自車を案内する経路案内機能を有するのが一般的である（たとえば、特許文献１参照）。

特開平０８−２５４４３３公報

しかしながら、従来のナビゲーション装置では、任意の場所を目的地としたかかる目的地自体への経路探索は行えるものの、ユーザが任意の場所の対象物を所望の景観で観賞したい場合に、かかる観賞に適した場所を探索することについては考慮されていなかった。このように、従来のナビゲーション装置には、ユーザに対し、任意の対象物を所望の景観で観るのに適した場所を案内するうえで更なる改善の余地がある。

なお、かかる課題は、車載用に限らず、ＰＮＤ（Portable Navigation Device）や、ナビゲーション機能を実行可能な携帯情報端末といった携帯型のナビゲーション装置にも共通する課題である。

実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザに対し、任意の対象物を所望の景観で観るのに適した場所を案内することができるナビゲーション装置およびナビゲーション方法を提供することを目的とする。

実施形態の一態様に係るナビゲーション装置は、表示制御部と、取得部とを備える。前記表示制御部は、観賞対象となる対象物をユーザが任意の方向から眺めて所望の景観を指定可能な仮想画像を表示部へ表示させる。前記取得部は、前記仮想画像に基づいて指定された前記所望の景観を探索条件として探索される前記対象物の景観画像を含む探索結果を取得する。また、前記表示制御部は、前記取得部によって取得された前記探索結果に含まれる前記景観画像に対応する候補地のうちのいずれかを前記表示部へ表示させる。

実施形態の一態様によれば、ユーザに対し、任意の対象物を所望の景観で観るのに適した場所を案内することができる。

図１Ａは、実施形態に係るナビゲーション方法の概要を示す図（その１）である。 図１Ｂは、実施形態に係るナビゲーション方法の概要を示す図（その２）である。 図１Ｃは、実施形態に係るナビゲーション方法の概要を示す図（その３）である。 図１Ｄは、実施形態に係るナビゲーション方法の概要を示す図（その４）である。 図１Ｅは、実施形態に係るナビゲーション方法の概要を示す図（その５）である。 図１Ｆは、実施形態に係るナビゲーション方法の概要を示す図（その６）である。 図１Ｇは、実施形態に係るナビゲーション方法の概要を示す図（その７）である。 図１Ｈは、実施形態に係るナビゲーション方法の概要を示す図（その８）である。 図１Ｉは、実施形態に係るナビゲーション方法の概要を示す図（その９）である。 図２は、実施形態に係るナビゲーションシステムのネットワーク図である。 図３Ａは、実施形態に係るナビゲーション装置のブロック図である。 図３Ｂは、実施形態に係るサーバ装置のブロック図である。 図４Ａは、候補地がない場合の類似探索の一例を示す図（その１）である。 図４Ｂは、候補地がない場合の類似探索の一例を示す図（その２）である。 図５Ａは、探索結果の表示例を示す図（その１）である。 図５Ｂは、探索結果の表示例を示す図（その２）である。 図６Ａは、その他の利用例を示す図（その１）である。 図６Ｂは、その他の利用例を示す図（その２）である。 図６Ｃは、その他の利用例を示す図（その３）である。 図７は、実施形態に係る車載装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。 図８は、実施形態に係る車載装置の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。

以下、添付図面を参照して、本願の開示するナビゲーション装置およびナビゲーション方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

また、本実施形態では、ナビゲーション装置が車載装置１０であり、したがってこれを含むナビゲーションシステム１は車載用のシステムである場合を例に挙げて説明するが、車載用に限らなくともよい。

また、以下では、本実施形態に係るナビゲーション方法の概要について図１Ａ〜図１Ｉを用いて説明した後に、車載装置１０およびこれを含むナビゲーションシステム１について、図２〜図８を用いて説明することとする。

また、以下では、ユーザの観賞対象となる対象物を「ランドマーク」と記載する。「ランドマーク」は一般に、目印となる地理学上の特徴物を指すが、本実施形態では、ナビゲーション用の電子地図において「ランドマーク」として取り扱われる、著名な山や建築物等を指すものとする。

＜１．ナビゲーション方法の概要＞
まず、本実施形態に係るナビゲーション方法の概要について、図１Ａ〜図１Ｉを用いて説明する。図１Ａ〜図１Ｉは、実施形態に係るナビゲーション方法の概要を示す図（その１）〜（その９）である。

図１Ａに示すように、車載装置１０は、表示部４０を備える。表示部４０は、たとえば静電容量方式の情報入力機能を有する操作部３０（図３Ａ参照）が組み合わされたタッチパネル等として構成され、図１Ａに示すように地図情報を表示する。ここで、ユーザがたとえば地図情報上の所定地点を目的地指定する所定の操作を行うと、車載装置１０は、ユーザが指定した地点を目的地Ｇ（図示略）に設定し、現在位置ＣＰから目的地Ｇまでの経路設定を行って、かかる経路に沿った自車のナビゲーションを行う。

ところで、このように、ユーザが指定した任意の場所、たとえばランドマークＬを目的地Ｇとした経路設定は公知のものであるが、ユーザが任意のランドマークＬを所望の景観で観賞したい場合に、かかる観賞に適した好適地を探索することについてはこれまで行われてこなかった。

言い換えれば、ユーザが任意のランドマークＬを好みの景観で観賞したいと考えても、そもそも目的地Ｇとしたい好適地がどこなのか、ユーザには分かりにくかった。

そこで、本実施形態に係るナビゲーション方法では、任意のランドマークＬの指定を受けた場合に、まずランドマークＬを任意の方向から眺めてユーザが所望の景観を指定可能となる３Ｄモデル画像を表示部４０へ表示することとした。３Ｄモデル画像は、仮想３次元空間におけるランドマークＬについての３次元画像である。

そして、指定された景観に少なくとも類似する景観の候補地を探索して、探索結果を表示部４０へ表示し、探索された候補地の景観をユーザに確認させることとした。そのうえで、探索された候補地のうちの一つがユーザにより目的地Ｇとして指定されたならば、かかる候補地を目的地Ｇとした経路設定を行うこととした。

具体的には、図１Ａに示すように、本実施形態に係るナビゲーション方法では、まずユーザによる任意のランドマークＬの指定を受け付ける（ステップＳ１）。ここでは、ランドマークＬとして富士山を例に挙げる。

なお、図１Ａでは、ランドマークＬを示すアイコンが地図情報上に表示されており、ユーザはかかるアイコンをタッチすることによってランドマークＬを指定する操作の例を挙げているが、あくまで一例であって、操作の態様を限定するものではない。

そして、ランドマークＬが指定されたならば、本実施形態に係るナビゲーション方法では、つづいて図１Ｂに示すように、ランドマークＬを任意の方向から眺めてユーザが所望の景観を指定可能となる３Ｄモデル画像を表示部４０へ表示する（ステップＳ２）。このような３Ｄモデル画像は、たとえば国土地理院が公開している地理院地図の３Ｄ版等に基づいて生成し、表示することができる。

そして、３Ｄモデル画像が表示されたならば、本実施形態に係るナビゲーション方法では、つづいて図１Ｃに示すように、３Ｄモデル画像を介して、ユーザの所望の景観の探索条件の指定を受け付ける（ステップＳ３）。

具体的に探索条件は、たとえば視点方向および視点距離の指定を受け付ける（ステップＳ３−１）。かかる指定は、たとえば視点方向であれば、３Ｄモデル画像とともに表示されている操作部品ＯＰ１，ＯＰ２によって左右方向に、操作部品ＯＰ３，ＯＰ４によって上下方向に、またこれらの組み合わせによって全周方向に、３Ｄモデル画像を回転させることによって行うことができる。また、たとえば視点距離であれば、操作部品ＯＰ５，ＯＰ６によって拡大または縮小させることによって行うことができる。

また、たとえばオプション条件の指定を受け付けることができる（ステップＳ３−２）。オプション条件は、たとえばユーザが所望の景観の中に含みたい対象物である。たとえばユーザは、図１Ｄに示すように、「海」の操作ボタンＯＰ７および「湖」の操作ボタンＯＰ８のうち、操作ボタンＯＰ８の方を選択して、３Ｄモデル画像中で湖があってほしい任意の位置をタッチ操作等により指定することができる。

すると、図１Ｅに示すように、３Ｄモデル画像中の指定された位置へ湖を示すたとえば３Ｄオブジェクトが表示される。かかる３Ｄオブジェクトは、ユーザが指でタッチしつつスライド操作等を行うことによって任意の位置へ移動させることができる。

同じく別の対象物（たとえば太陽）をオプション条件として受け付けることができる（ステップＳ３−３）。かかる場合も、「湖」のときと同様の手順で指定することができる。

すなわち、図１Ｅに示すように、ユーザは、「太陽」を示す操作ボタンＯＰ９および「月」を示す操作ボタンＯＰ１０のうち、操作ボタンＯＰ９の方を選択して、３Ｄモデル画像中で太陽があってほしい任意の位置をタッチ操作等により指定することができる。

すると、図１Ｇに示すように、３Ｄモデル画像中の指定された位置へ太陽を示す３Ｄオブジェクトが表示される。このようにユーザの所望の景観の探索条件の指定がなされた後、ユーザによる、たとえば「探索」ボタンＯＰ１１へのタッチ操作を受け付けることによって、類似する景観を探索する（ステップＳ４）。

そして、図１Ｈに示すように、本実施形態に係るナビゲーション方法では、探索結果を表示部４０へ表示し（ステップＳ５）、探索された候補地の景観をユーザに確認させる。探索結果には、たとえばその候補地から観た場合の景観画像Ｉ１や、かかる候補地の名称および地図情報上におけるかかる候補地の地点情報等が含まれる。

ユーザは、かかる候補地に関する探索結果を確認後、好みに適えば、「目的地にする」ボタンＯＰ１２に対するユーザのタッチ操作等を行うことによって、探索結果として表示中の候補地を目的地設定する（ステップＳ６）。また、ユーザは、表示中の候補地が好みに適わないならば、「前候補」ボタンや「次候補」ボタンに対する操作によって他の候補地を表示させ、その内容を確認する。

そして、候補地が目的地指定されたならば、本実施形態に係るナビゲーション方法では、つづいて図１Ｉに示すように、指定された候補地を目的地Ｇとした経路設定を行う（ステップＳ７）。

すなわち、図１Ｉに示すように、図１Ｈにて指定された「田貫湖」に対応する位置を目的地Ｇとした現在位置ＣＰからの経路Ｒ１が探索されて経路設定され、かかる経路Ｒ１が表示部４０へ表示される。

これにより、ユーザは、観たいランドマークＬを好みの景観で観ることができる候補地を容易に知り、そのいずれかを目的地Ｇとして経路設定することを簡単な操作で行うことができる。したがって、ユーザに対し、任意のランドマークＬを所望の景観で観るのに適した場所を、ユーザビリティ高く案内することができる。

また、ユーザへは、たとえばランドマークＬの「観え方」から新たな観賞好適地を知る機会を与えることができ、また実際にそこへ案内し、好みの景観でランドマークＬを観賞してもらうことで、ユーザへ新鮮な体験を提供することができる。

なお、表示部４０へ表示させる景観画像は、任意の時刻、たとえば到着予想時刻や、現在時刻等に応じたものであることが好ましい。また、さらに、現地の天候等の気象情報や、月齢や天体の運行等の天体情報等を反映させたものであることが好ましい。また、表示されている景観画像の参考情報（たとえば、いつの時刻に対応するものかといった情報等）を併せて表示してもよい。こうした点の具体的な内容については、図５Ａおよび図５Ｂを用いた説明で説明する。

以下、上述したナビゲーション方法を適用した車載装置１０およびサーバ装置２０を含むナビゲーションシステム１についてさらに具体的に説明する。

＜２．ナビゲーションシステム＞
図２は、本実施形態にかかるナビゲーションシステム１のネットワーク図である。図２に示すように、ナビゲーションシステム１は、車両に搭載される車載装置１０と、かかる車載装置１０とネットワークＮを介して通信するサーバ装置２０とを含んでいる。

また、車載装置１０は、ＧＰＳ衛星ＳＴと通信可能に設けられている。車載装置１０は、たとえばＧＰＳ衛星ＳＴからの電波に基づいて現在位置を取得する。

また、ネットワークＮには、施設Ｂ１，Ｂ２が接続され、車載装置１０およびサーバ装置２０は、これら施設Ｂ１，Ｂ２との通信も可能である。ネットワークＮへの接続形態は、無線または有線を問わない。

施設Ｂ１は、ランドマークＬを観賞することができる候補地に対応する施設であって、たとえばかかる施設Ｂ１から観たランドマークＬの景観画像を適宜撮像する。景観画像は、ライブビューカメラのような、常時ランドマークＬを撮像するものであってもよい。

なお、ユーザの利便性等を考慮すれば、施設Ｂ１は、図中の「Ｐ」マークに示すように、車両が進入可能な経路を伝って到達することができ、かつ、駐車に適した施設、すなわちユーザが車両で行くことができ、車両を駐車してランドマークＬを観賞しやすい施設であることが好ましい。

施設Ｂ２は、たとえばランドマークＬを観賞できない場所にあるものの、気象情報や天体情報、３Ｄモデル画像を含む３Ｄモデル情報、イベント情報等、ランドマークＬを観賞することができる候補地に関わる情報を提供可能な施設である。たとえば施設Ｂ２は、気象台や、天文台、国土地理院、イベントを広報する会社等に相当する。

そして、たとえばサーバ装置２０は、ネットワークＮを介し、施設Ｂ１からは、施設Ｂ１に関する施設情報や、撮像された景観画像等を適宜収集する。また、サーバ装置２０は、施設Ｂ２からは、施設Ｂ２に関する施設情報や、気象情報、天体情報、３Ｄモデル情報、イベント情報等を適宜収集する。

また、サーバ装置２０は、車載装置１０からの要求に応じ、施設Ｂ１，Ｂ２から収集した各種情報に基づいて車載装置１０側から受け付けたランドマークＬに対応する３Ｄモデル情報の送信や、車載装置１０側から受け付けた探索条件に適う候補地を探索して探索結果を車載装置１０へ向けて送信する。

＜２．１．車載装置＞
次に、車載装置１０の構成について説明する。図３Ａは、実施形態に係る車載装置１０のブロック図である。なお、図３Ａでは、本実施形態の特徴を説明するために必要な構成要素のみを機能ブロックで表しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。

換言すれば、図３Ａに図示される各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。たとえば、各機能ブロックの分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。この点は、後に図３Ｂに示す、サーバ装置２０のブロック図についても同様である。

図３Ａに示すように、車載装置１０は、操作部３０と、表示部４０と、ＧＰＳ部５０と、方位センサ６０と、速度センサ７０と接続する。

操作部３０は、ランドマークＬの指定操作や、３Ｄモデル画像を介したユーザの所望の景観の探索条件指定操作、候補地の目的地指定操作等、ユーザが行う所定の各種操作を受け付ける。操作部３０は、たとえばタッチパネルやタッチパッド等を備え、ユーザがかかるタッチパネルやタッチパッドをタッチした位置を検出する。操作部３０は、ユーザのタッチ位置に応じたユーザの所定の操作を検出し、検出結果を車載装置１０へ出力する。

表示部４０は、たとえば液晶ディスプレイ等を備え、車載装置１０の表示制御部１１ｆの制御に基づき、表示制御部１１ｆから渡される表示画像を表示する。なお、表示部４０がタッチパネルディスプレイである場合、操作部３０の機能を兼ねることができる。

ＧＰＳ部５０は、ＧＰＳ衛星から受信した電波に基づいて車載装置１０の位置、すなわち、自装置の現在位置を取得する処理を行うデバイスである。なお、このＧＰＳ部５０は、取得した現在位置を制御部１１の経路設定部１１ｇへ渡す処理を併せて行う。

方位センサ６０は、たとえばヨー方向の運動、すなわち、車両の走行方向を検出する処理を行う。なお、この方位センサ６０は、検出した走行方向を制御部１１の経路設定部１１ｇへ渡す処理を併せて行う。

速度センサ７０は、車載装置１０が搭載される車両の走行速度を検出する処理を行う。なお、この速度センサ７０は、検出した走行速度を制御部１１の経路設定部１１ｇへ渡す処理を併せて行う。

車載装置１０は、操作部３０が受け付けたユーザによる所定の各種操作に応じて、サーバ装置２０と通信を行い、表示部４０へ表示する表示画像の表示制御や、経路設定等を行う。車載装置１０は、制御部１１と、記憶部１２と、通信部１３とを備える。

制御部１１は、車載装置１０の全体制御を行う。制御部１１は、ランドマーク指定部１１ａと、３Ｄモデル情報取得部１１ｂと、探索条件指定部１１ｃと、探索結果取得部１１ｄと、候補地指定部１１ｅと、表示制御部１１ｆと、経路設定部１１ｇとをさらに備える。

ランドマーク指定部１１ａは、ユーザの操作に基づいて指定されたランドマークＬを操作部３０から受け付ける処理を行う。また、ランドマーク指定部１１ａは、指定されたランドマークＬに対応する３Ｄモデル情報の取得要求を通信部１３経由でサーバ装置２０へ送信する処理を行う。

３Ｄモデル情報取得部１１ｂは、指定されたランドマークＬを任意の方向から眺めてユーザが所望の景観を指定可能となる３Ｄモデル画像を含む３Ｄモデル情報を、通信部１３経由でサーバ装置２０から取得する処理を行う。また、３Ｄモデル情報取得部１１ｂは、取得した３Ｄモデル情報を表示制御部１１ｆへ渡す処理を併せて行う。

探索条件指定部１１ｃは、３Ｄモデル画像を介したユーザの所望の景観の探索条件の指定を受け付ける処理を行う。また、探索条件指定部１１ｃは、受け付けた探索条件に適う候補地の探索要求を通信部１３経由でサーバ装置２０へ送信する処理を併せて行う。

探索結果取得部１１ｄは、探索条件指定部１１ｃによりサーバ装置２０へ向けて送信された探索要求に対する探索結果を、通信部１３経由でサーバ装置２０から取得する処理を行う。また、探索結果取得部１１ｄは、取得した探索結果を表示制御部１１ｆへ渡す処理を併せて行う。

候補地指定部１１ｅは、ユーザによる候補地の目的地指定操作を受け付けた場合に、目的地指定された候補地の地点情報を経路設定部１１ｇへ渡す処理を行う。

表示制御部１１ｆは、表示部４０への表示画像を生成し、生成した表示画像を表示部４０へ表示させる処理を行う。たとえば表示制御部１１ｆは、記憶部１２の地図情報１２ａに基づき、ナビゲーション用の地図情報を表示部４０へ表示させる処理を行う。

また、たとえば表示制御部１１ｆは、３Ｄモデル情報取得部１１ｂから受け取った３Ｄモデル情報および記憶部１２のオプション条件情報１２ｂに基づき、３Ｄモデル画像やこれを操作可能とする操作部品等を表示部４０へ表示する表示画像を生成し、表示部４０へ表示させる処理を行う。

オプション条件情報１２ｂは、３Ｄモデル画像に対しさらに含めたい背景物データ等を含む情報であり、背景物データは、たとえば前述の「湖」や「太陽」を示す３Ｄオブジェクトに相当する。なお、背景物データとしては、開催されるイベントに係るたとえば「花火」といったものや、「紅葉」のように季節に応じて色合いが変化するものであってもよい。これにより、実際の景観に近い３Ｄモデル画像を指定することができる。

また、たとえば表示制御部１１ｆは、探索結果取得部１１ｄから受け取った探索結果に基づき、かかる探索結果を含む表示画像を生成し、表示部４０へ表示させる処理を行う。

また、たとえば表示制御部１１ｆは、経路設定部１１ｇにより設定された経路を地図情報１２ａ等とともに表示部４０へ表示する表示画像を生成し、表示部４０へ表示させる処理を行う。

経路設定部１１ｇは、候補地指定部１１ｅから渡された、目的地指定された候補地の地点情報と、ＧＰＳ部５０、方位センサ６０および速度センサ７０それぞれの検出結果とに基づき、現在位置から目的地Ｇまでの経路探索を行い、経路設定する処理を行う。

また、経路設定部１１ｇは、経路設定した経路を表示制御部１１ｆへ通知し、表示制御部１１ｆに経路の表示部４０への表示を行わせる処理を併せて行う。

記憶部１２は、たとえばＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等で構成された記憶デバイスであり、地図情報１２ａと、オプション条件情報１２ｂとを記憶する。地図情報１２ａは、ナビゲーション用の電子地図データを含む情報である。なお、地図情報１２ａは、全体をサーバ装置２０が保有することとし、表示部４０への表示が必要な分を車載装置１０側が都度受け取ることとしてもよい。

通信部１３は、無線通信デバイスであり、車載装置１０とサーバ装置２０との間のデータ送受信を行う。

＜２．２．サーバ装置＞
次に、サーバ装置２０の構成について説明する。図３Ｂは、実施形態に係るサーバ装置２０のブロック図である。

図３Ｂに示すように、サーバ装置２０は、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３とを備える。

制御部２１は、サーバ装置２０の全体制御を行う。制御部２１は、収集部２１ａと、ランドマーク受付部２１ｂと、３Ｄモデル情報抽出部２１ｃと、３Ｄモデル情報通知部２１ｄと、探索条件受付部２１ｅと、候補地探索部２１ｆと、探索結果通知部２１ｇとをさらに備える。

収集部２１ａは、施設Ｂ１，Ｂ２（図２参照）やウェブサーバ（図示略）等から通信部２３経由で、３Ｄモデル情報の抽出や候補地の探索に用いるための各種情報を適宜収集する処理を行う。なお、収集する処理は、車載装置１０から要求のある都度行われてもよいし、随時行われてもよい。また、収集部２１ａは、収集した各種情報を記憶部２２に記憶する。

収集部２１ａが収集する情報には、たとえば施設Ｂ１において撮像された撮像画像を含む画像情報２２ａや、施設Ｂ１に関する施設情報２２ｂ、撮像画像が撮像されたときの日時、天候等の気象情報２２ｃ、月齢や天体の運行および変化に関する天体情報２２ｄ、花火大会等のイベントに関するイベント情報２２ｅ、全国各所の３Ｄモデル画像に関する３Ｄモデル情報２２ｆ等が含まれる。

なお、収集部２１ａが収集する情報は、施設Ｂ１，Ｂ２やウェブサーバから取得した情報に限られない。たとえばユーザ自身の撮像画像等をサーバ装置２０へ投稿することで、収集部２１ａがかかる画像を画像情報２２ａに含めるように収集してもよい。

ランドマーク受付部２１ｂは、車載装置１０から通信部２３経由でランドマークＬに対応する３Ｄモデル情報の取得要求を受信した場合に、かかる取得要求を３Ｄモデル情報抽出部２１ｃへ渡す処理を行う。

３Ｄモデル情報抽出部２１ｃは、車載装置１０からの取得要求に応じ、記憶部２２に記憶された３Ｄモデル情報２２ｆに基づいて対象のランドマークＬに関する３Ｄモデル情報を抽出する処理を行う。また、３Ｄモデル情報抽出部２１ｃは、抽出した３Ｄモデル情報を、３Ｄモデル情報通知部２１ｄおよび通信部２３経由で車載装置１０へ送信する処理を併せて行う。

３Ｄモデル情報通知部２１ｄは、３Ｄモデル情報抽出部２１ｃから受け取った３Ｄモデル情報を、通信部２３経由で車載装置１０へ送信する処理を行う。

探索条件受付部２１ｅは、車載装置１０から通信部２３経由で探索条件に適う候補地の探索要求を受信した場合に、かかる探索要求を候補地探索部２１ｆへ渡す処理を行う。

候補地探索部２１ｆは、車載装置１０からの探索要求に応じ、記憶部２２に記憶された各種情報に基づいて探索条件に適う候補地を探索する処理を行う。かかる探索処理においては、類似探索が好ましく、たとえば指定された探索条件を指定値よりも緩めたり、公知の類似画像探索アルゴリズム等を用いたりすることができる。

ここで、候補地がない場合の類似検索の一例を説明しておく。図４Ａおよび図４Ｂは、候補地がない場合の類似探索の一例を示す図（その１）および（その２）である。たとえば、図４Ａに示すように、ユーザの指定する視点位置Ｅ１が上空であり、「候補地なし」となるような場合、探索条件を、たとえば視点位置Ｅ１を鉛直方向につき投影させた地点ＰＸの視点位置Ｅ２からの景観を示すものに変更してもよい。

さらに、図４Ｂに示すように、たとえば鉛直方向の投影地点については海上となってしまうような場合、かかる海上の投影地点からランドマークＬの方向で最も近い上陸地点を前述の地点ＰＸとし、かかる地点ＰＸの視点位置Ｅ３からの景観を示すものに探索条件を変更してもよい。また、ユーザの視点位置が、上空や海上といった、車や徒歩等の通常の陸上移動手段では到達できない位置には指定できないように、３Ｄモデル画像の可動範囲を限定的にしてもよい。また、上空や海上等であっても、航路が通っている等、ユーザが実際にその位置に到達可能である場合には、候補地として探索が可能となるように、その位置を視点位置として指定可能にしてもよい。

図３Ｂの説明に戻る。また、候補地探索部２１ｆは、探索結果を、探索結果通知部２１ｇおよび通信部２３経由で車載装置１０へ送信する処理を併せて行う。

探索結果通知部２１ｇは、候補地探索部２１ｆから受け取った探索結果を、通信部２３経由で車載装置１０へ送信する処理を行う。

記憶部２２は、たとえばＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等で構成された記憶デバイスであり、たとえば画像情報２２ａと、施設情報２２ｂと、気象情報２２ｃと、天体情報２２ｄと、イベント情報２２ｅと、３Ｄモデル情報２２ｆとを記憶する。

通信部２３は、通信デバイスであり、ネットワークＮを介し、車載装置１０、施設Ｂ１，Ｂ２、ウェブサーバ、画像の投稿を行うユーザ端末（図示略）との間のデータ送受信を行う。

＜３．探索結果の表示例＞
次に、探索結果のさらなる表示例について、図５Ａおよび図５Ｂを用いて説明する。図５Ａおよび図５Ｂは、探索結果の表示例を示す図（その１）および（その２）である。

まず図５Ａは、既に示した図１Ｈに対応している。ただし、図１Ｈでは、ユーザの指定した探索条件に適った景観画像Ｉ１が表示された場合を示したが、図５Ａでは、太陽につき、ユーザの指定した探索条件を満たさない景観画像Ｉ１’が表示されている点が異なる。

かかる場合、図５Ａに示すように、たとえば探索結果を参考情報付きにて表示することができる（ステップＳ５’）。参考情報は、たとえば景観画像Ｉ１’についてのコメントである。図５Ａには、たとえば、経路設定部１１ｇにより演算されるこれから出発した場合の到着予想時刻においては、現地で観ることのできるその景観は、ユーザの指定した探索条件と一部不一致である旨を伝える例を示している。このような場合、図５Ａに示すように、参考情報にはさらに推奨到着時刻や推奨出発時刻等を表示するとよい。

このような参考情報の表示により、ユーザは、自身の所望する景観の候補地を知ることができるだけでなく、適切な到着時刻や出発時刻までも知ることができるので、ユーザに目的地指定をさせやすくすることができる。すなわち、ユーザに対し、任意のランドマークＬを所望の景観で観るのに適した場所を、ユーザビリティ高く案内することができる。

また、探索結果の表示においては、別の例として、図５Ｂに示すように、候補地における時間変化画像を表示することができる（ステップＳ５’’−１）。図５Ｂには、同一候補地における所定時刻ごとの景観画像Ｉ０〜Ｉ２を一度に表示した例を示しているが、スライドショー形式や動画により表示してもよいし、サムネイルでもよい。

そして、かかる景観画像Ｉ０〜Ｉ２からユーザにいずれかを選択させ（ステップＳ５’’−２）、選択された景観画像につき、推奨観賞時刻や推奨出発時刻を知らせる参考情報を表示するようにしてもよい（ステップＳ５’’−３）。

この図５Ｂに示す例によっても、ユーザは、自身の所望する景観の候補地を知ることができるだけでなく、適切な観賞時刻や出発時刻までも知ることができる。また、自身の所望した景観よりもより好みに近いものがあった場合に、そちらをユーザに選択させることができる。すなわち、ユーザに対する選択肢の幅を広げ、任意のランドマークＬをより好みの景観で観るのに適した場所を、ユーザビリティ高く案内することができる。

＜４．その他の利用例＞
ところで、これまでは、ユーザに対し、任意のランドマークＬを所望の景観で観るのに適した場所を案内する場合について説明したが、逆に、実際に今観ている景観を３Ｄモデル画像上に指定して、これを探索することによって現在地を特定してもよい。かかる利用例は、たとえばナビゲーション装置が携帯型であるような場合に特に有用である。

図６Ａ〜図６Ｃは、その他の利用例を示す図（その１）〜（その３）である。図６Ａに示すように、たとえば山道を歩く登山者Ｃが道に迷ったものとする。登山者Ｃは、ナビゲーション装置１０’を携帯している。

かかる場合、登山者Ｃは、図６Ｂに示すように、たとえば遠方のＡ山の稜線の観え方と太陽の位置で現在地を探索することができる。具体的には、登山者Ｃは、ナビゲーション装置１０’においてランドマークＬとしてＡ山を指定し、かかるＡ山の３Ｄモデル画像を表示部４０へ表示させる。

そして、登山者Ｃは、Ａ山の３Ｄモデル画像および太陽の３Ｄオブジェクトの配置関係等を指定し、それを探索条件にして適合する候補地を探索させることとなる。

これにより、たとえば候補地としてＢ地点が表示され、登山者Ｃは、それが実際に今観ている景観とほぼ合致することが確認できれば、図６Ｃに示すように、現在地がＢ地点であると推測することができる。

このようなケースは、やはり山道のように、道はあっても天候や草木の成長によって判別しづらく、地図にも載っていない場合等に、遠方のランドマークＬの景観や太陽等の配置関係に基づいて現在地を推測可能であるので、たとえば山での遭難防止等に有用な利用法である。

＜５．車載装置が実行する処理手順＞
次に、車載装置１０が実行する処理手順について、図７を用いて説明する。図７は、実施形態に係る車載装置１０が実行する処理手順を示すフローチャートである。

図７に示すように、車載装置１０は、まずランドマーク指定部１１ａが、ランドマークＬの指定があるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ここで、ランドマークＬの指定がある場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、３Ｄモデル情報取得部１１ｂが、指定されたランドマークＬに対応する３Ｄモデル情報を取得し、表示制御部１１ｆが、３Ｄモデル情報に含まれる３Ｄモデル画像を表示部４０へ表示させる（ステップＳ１０２）。

そして、探索条件指定部１１ｃが、３Ｄモデル画像を介したユーザの所望の景観の探索条件の指定を受け付ける（ステップＳ１０３）。そして、探索条件指定部１１ｃは、類似する景観の探索をサーバ装置２０へ要求し（ステップＳ１０４）、探索結果取得部１１ｄが探索結果を取得して、かかる探索結果を表示制御部１１ｆが表示部４０へ表示させる（ステップＳ１０５）。

つづいて、候補地指定部１１ｅが、表示された探索結果の候補地のうちから目的地指定があるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。ここで、候補地の目的地指定がある場合（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）、経路設定部１１ｇが、指定された候補地を目的地とした経路設定を行い（ステップＳ１０７）、処理を終了する。

また、候補地の目的地指定がない場合（ステップＳ１０６，Ｎｏ）、表示制御部１１ｆが、操作に対応する候補地および景観画像を表示する（ステップＳ１０８）。その後、ステップＳ１０６からの処理を繰り返す。

なお、ステップＳ１０１においてランドマークＬの指定がない場合、（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、車載装置１０は、他の操作に対応する処理を実行し（ステップＳ１０９）、処理を終了する。

＜６．ハードウェア構成＞
本実施形態に係る車載装置１０は、図８に一例として示す構成のコンピュータ６００で実現することができる。図８は、実施形態に係る車載装置１０の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。

コンピュータ６００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６１０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）６２０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）６３０と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）６４０とを備える。また、コンピュータ６００は、メディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）６５０と、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）６６０と、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）６７０とを備える。

なお、コンピュータ６００は、ＳＳＤ（Solid State Drive）を備え、かかるＳＳＤがＨＤＤ６４０の一部または全ての機能を実行するようにしてもよい。また、ＨＤＤ６４０に代えてＳＳＤを設けることとしてもよい。

ＣＰＵ６１０は、ＲＯＭ６２０およびＨＤＤ６４０の少なくとも一方に格納されるプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ６２０は、コンピュータ６００の起動時にＣＰＵ６１０によって実行されるブートプログラムや、コンピュータ６００のハードウェアに依存するプログラムなどを格納する。ＨＤＤ６４０は、ＣＰＵ６１０によって実行されるプログラムおよびかかるプログラムによって使用されるデータ等を格納する。

メディアＩ／Ｆ６５０は、記憶媒体６８０に格納されたプログラムやデータを読み取り、ＲＡＭ６３０を介してＣＰＵ６１０に提供する。ＣＰＵ６１０は、かかるプログラムを、メディアＩ／Ｆ６５０を介して記憶媒体６８０からＲＡＭ６３０上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。あるいは、ＣＰＵ６１０は、かかるデータを用いてプログラムを実行する。記憶媒体６８０は、たとえばＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの光磁気記録媒体やＳＤカード、ＵＳＢメモリなどである。

通信Ｉ／Ｆ６６０は、ネットワーク６９０を介して他の機器からデータを受信してＣＰＵ６１０に送り、ＣＰＵ６１０が生成したデータを、ネットワーク６９０を介して他の機器へ送信する。あるいは、通信Ｉ／Ｆ６６０は、ネットワーク６９０を介して他の機器からプログラムを受信してＣＰＵ６１０に送り、ＣＰＵ６１０がかかるプログラムを実行する。

ＣＰＵ６１０は、入出力Ｉ／Ｆ６７０を介して、ディスプレイ等の表示部４０等の出力部、キーボードやマウス、ボタン、操作部３０等の入力部を制御する。ＣＰＵ６１０は、入出力Ｉ／Ｆ６７０を介して、入力部からデータを取得する。また、ＣＰＵ６１０は、生成したデータを入出力Ｉ／Ｆ６７０を介して表示部４０等の出力部に出力する。

たとえば、コンピュータ６００が車載装置１０として機能する場合、コンピュータ６００のＣＰＵ６１０は、ＲＡＭ６３０上にロードされたプログラムを実行することにより、ランドマーク指定部１１ａと、３Ｄモデル情報取得部１１ｂと、探索条件指定部１１ｃと、探索結果取得部１１ｄと、候補地指定部１１ｅと、表示制御部１１ｆと、経路設定部１１ｇとを含む制御部１１の各機能を実現する。

コンピュータ６００のＣＰＵ６１０は、たとえばこれらのプログラムを記憶媒体６８０から読み取って実行するが、他の例として、他の装置からネットワーク６９０を介してこれらのプログラムを取得してもよい。また、ＨＤＤ６４０は、記憶部１２が記憶する情報を記憶することができる。

上述してきたように、実施形態に係る車載装置（「ナビゲーション装置」の一例に相当）は、表示制御部と、探索結果取得部（「取得部」の一例に相当）とを備える。表示制御部は、ランドマークＬ（「観賞対象となる対象物」の一例に相当）をユーザが任意の方向から眺めて所望の景観を指定可能な仮想画像を表示部へ表示させる。探索結果取得部は、仮想画像に基づいて指定された所望の景観を探索条件として探索されるランドマークＬの景観画像を含む探索結果を取得する。また、表示制御部は、探索結果取得部によって取得された探索結果に含まれる景観画像に対応する候補地のうちのいずれかを表示部へ表示させる。

したがって、実施形態に係る車載装置によれば、ユーザに対し、任意の対象物を所望の景観で観るのに適した場所を案内することができる。

なお、上述した実施形態では、サーバ装置側で候補地に関する情報の収集等を行う場合を例に挙げたが、これらの処理の一切を車載装置側で行ってもよい。一方、車載装置側において行われる経路探索や経路設定の処理をサーバ装置側で行い、車載装置側では専ら情報の表示のみを行うようにしてもよい。

また、上述した実施形態では、ナビゲーション装置が車載装置である場合を例に挙げたが、既に述べたように、ナビゲーション装置は、車載用に限らなくともよい。すなわち、ナビゲーション装置が、ＰＮＤや携帯情報端末等の携帯型であってもよく、移動手段も車に限らず、たとえば飛行機や電車、船舶、徒歩等であってもよい。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１ ナビゲーションシステム
１０ 車載装置
１０’ ナビゲーション装置
１１ 制御部
１１ａ ランドマーク指定部
１１ｂ ３Ｄモデル情報取得部
１１ｃ 探索条件指定部
１１ｄ 探索結果取得部
１１ｅ 候補地指定部
１１ｆ 表示制御部
１１ｇ 経路設定部
１２ 記憶部
１２ａ 地図情報
１２ｂ オプション条件情報
１３ 通信部
２０ サーバ装置
２１ 制御部
２１ａ 収集部
２１ｂ ランドマーク受付部
２１ｃ ３Ｄモデル情報抽出部
２１ｄ ３Ｄモデル情報通知部
２１ｅ 探索条件受付部
２１ｆ 候補地探索部
２１ｇ 探索結果通知部
２２ 記憶部
２２ａ 画像情報
２２ｂ 施設情報
２２ｃ 気象情報
２２ｄ 天体情報
２２ｅ イベント情報
２２ｆ ３Ｄモデル情報
２３ 通信部
３０ 操作部
４０ 表示部
５０ ＧＰＳ部
６０ 方位センサ
７０ 速度センサ
Ｂ１，Ｂ２ 施設
Ｃ 登山者
ＣＰ 現在位置
Ｇ 目的地
Ｅ１〜Ｅ３ 視点位置
Ｉ０〜Ｉ２，Ｉ１’ 景観画像
Ｌ ランドマーク
Ｎ ネットワーク

Claims (9)

1. 観賞対象となる対象物をユーザが任意の方向から眺めて所望の景観を指定可能な仮想画像を表示部へ表示させる表示制御部と、
   前記仮想画像に基づいて指定された前記所望の景観を探索条件として探索される前記対象物の景観画像を含む探索結果を取得する取得部と
   を備え、
   前記表示制御部は、
   前記取得部によって取得された前記探索結果に含まれる前記景観画像に対応する候補地のうちのいずれかを前記表示部へ表示させること
   を特徴とするナビゲーション装置。
2. 前記取得部によって取得された前記探索結果に含まれる前記景観画像に対応する候補地のうちのいずれかを目的地とした経路設定を行う経路設定部
   をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 前記表示制御部は、
   仮想３次元空間における前記対象物についての３次元画像として前記仮想画像を前記表示部へ表示させること
   を特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
4. 前記表示制御部は、
   前記仮想３次元空間において前記対象物への視点方向を前記ユーザが任意に指定可能となるように、前記仮想画像を全周回転可能に前記表示部へ表示させること
   を特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
5. 前記表示制御部は、
   前記仮想３次元空間において前記対象物への視点距離を前記ユーザが任意に指定可能となるように、前記仮想画像を拡大可能および縮小可能に前記表示部へ表示させること
   を特徴とする請求項３または４に記載のナビゲーション装置。
6. 前記表示制御部は、
   前記仮想画像に対する背景物を前記仮想３次元空間において前記ユーザが任意の位置へ配置可能となるように前記表示部へ表示させること
   を特徴とする請求項３、４または５に記載のナビゲーション装置。
7. 前記取得部は、
   前記仮想画像と前記背景物との配置関係を含んだ前記探索条件に基づいて探索された前記探索結果を取得すること
   を特徴とする請求項６に記載のナビゲーション装置。
8. 前記表示制御部は、
   地図に関する地図情報、天体に関する天体情報、気象に関する気象情報、または、前記候補地の周辺のイベントに関するイベント情報に基づいて前記景観の中に現出することが想定される物を前記背景物として前記表示部へ表示させること
   を特徴とする請求項６または７に記載のナビゲーション装置。
9. 観賞対象となる対象物をユーザが任意の方向から眺めて所望の景観を指定可能な仮想画像を表示部へ表示させる表示制御工程と、
   前記仮想画像に基づいて指定された前記所望の景観を探索条件として探索される前記対象物の景観画像を含む探索結果を取得する取得工程と
   を含み、
   前記表示制御工程は、
   前記取得工程において取得された前記探索結果に含まれる前記景観画像に対応する候補地のうちのいずれかを前記表示部へ表示させること
   を特徴とするナビゲーション方法。

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