KR102150074B1 - Gps 기반 내비게이션 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 GPS 기반 내비게이션 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 기존 관광안내서비스와 다른 GPS기반 증강현실 안내 서비스로서 직관적인 AR기반의 관광 안내 서비스 플랫폼을 제공할 수 있는 GPS 기반 내비게이션 시스템에 관한 것이다.

Description

GPS 기반 내비게이션 시스템{GPS-based navigation system}

본 발명은 GPS 기반 내비게이션 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 기존 관광안내서비스와 다른 GPS기반 증강현실 안내 서비스로서 직관적인 AR기반의 관광 안내 서비스 플랫폼을 제공할 수 있는 GPS 기반 내비게이션 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 관광안내 시스템은 정보통신의 발달, 주 5일 근무제 도입을 통한 여가 산업의 급성장, 해외관광객의 국내유입 활성화 등으로 여행객 및 지방자치단체, 관광관련업체 등에 절실히 필요한 시스템이라 할 수 있다.

이러한 관광안내 시스템은 관광지에 대한 역사적 사실 및 유래, 대화식 안내 등의 콘텐츠 제작을 통한 여행객들에게 흥미 위주의 관광지 홍보 및 안내가 중요하며, 여행객은 관광지에 대한 정보, 예를 들면 주변교통정보, 숙박정보, 식당정보, 쇼핑정보 등의 다양한 정보 획득과 여행객의 안전한 보호를 위한 날씨 및 뉴스, 여행자의 위치 파악기능 등을 제공할 것이다.

최근 초고속 인터넷의 기술과 무선인터넷의 활성화로 인해 전 세계관광정보를 손쉽게 접할 수는 있었지만 관광지에 대한 소개가 전부였다. 이에 관광지에 대한 정보를 획득한다 할지라도 이 관광지 정보는 사전 정보에 불과하고 여행객이 획득한 정보를 프린트하여 현지에서 갖고 다니며 관광하는 경우나 머릿속에 암기하여 다니는 경우가 많기 때문에 처음 방문한 관광명소를 관광한다는 것은 여행객들에게 있어 쉽지 않은 일이다.

또한 해외 여행객은 여행사나 전문 여행 가이드의 도움을 필요로 한다. 그러나 여행사를 이용할 경우 현지에서 단체 관광 형태로 안내를 받아 여행을 하는 경우가 대부분이고 이러한 경우에는 미리 정해진 일정에 맞추어 여행사나 안내원의 의도에 따라 관광을 하게 된다.

경우에 따라서는 자신의 관광의도와는 상관없이 짜여진 스케줄에 따라 관광을 하게 될 때도 있다.

즉, 여행객은 단체관광 형태를 벗어나 혼자만의 관광을 위해 관광지도의 지도정보, 그 나라 언어, 교통정보 등등을 습득하여 관광하기란 쉬운 일이 아니며, 또한 혼자서 관광가이드의 안내를 받기에는 많은 비용이 소요되는 문제점이 있다.

한편 도 1과 같이 가상 문화유산 콘텐츠 플랫폼은 외래 관광객을 위한 플랫폼으로서, 제작배경은 그들의 언어제공을 통한 서비스 만족도 고취 및 신기술융합을 통한 새로운 안내 서비스를 제공하기 위함이다.

예를 들어 서울지역 8대 관광명소(외국인들이 뽑은 8대 관광명소)에 국내외 관광객을 대상(주로 자유여행객을 주요 타켓으로 판단)으로 기존 관광안내서비스와 다른 GPS기반 증강현실 안내 서비스를 제공할 수 있다.

또한 다국어(중국어, 영어, 한국어, 일본어 등)로 제공하고, 이용자의 기호를 기반으로 하는 맞춤형 정보로 제공하며, 숙박, 음식점, 쇼핑 등 관광객 선호 리스트 제공하고 있는 실정이다.

그러나 단순한 관광 안내나 음성 지원을 활용한 서비스를 제공하는 것은 관광객의 지루함을 가속시키고, 핸드헬드 단말기에 익숙하지 않은 세대는 제대로 사용 못할 가능성이 있다.

또한 외국 여행객이 활용할 수 있는 가이드, 안내 책자, 지도나 팜플렛 및 스마트폰의 어플리케이션 등이 있으나, 실제 여행 중, 숙소나 여행 목적지를 찾아가거나 여행 목적지에서 주변 관광 명소, 유적물이나 전시장 등을 찾아가는 것은 언어적인 문제와 지리적인 문제, 그리고 교통편에 대한 혼란으로 어려움을 초래할 수 있다.

또한 여행 안내서를 이용하거나 인터넷상에 기록된 블로그, 카페의 글에 의존하는 것이 보통이나, 자세하고 종합적인 정보 획득을 위해서는 여행 안내서를 이용하는데, 수동적이고 정형화된 글, 그림으로 명되어 있기 때문에 관광객의 필요에 맞춰서 읽는 데에는 어려움이 발생하고 있다.

따라서 수동적이고 정형화되지 않고 단순 지루하지 않으며 지리 정보를 충실히 표현할 수 있는 시스템의 개발이 필요하게 되었다.

1. 한국특허공개 제2004-0099988호 2. 한국특허등록 제1430614호 3. 한국특허공개 제2013-0045002호 4. 한국공개특허 제2016-0047305호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 기존 관광안내서비스와 다른 GPS기반 증강현실 안내 서비스 제공하여 실제 현실 공간에서 지루함이 없이 해당 목적지를 찾아가거나 여행을 즐길 수 있다.

또한 본 발명은 안경 형태의 웨어러블 디바이스와 통신기술, 위치 정보, 증강현실(AR) 및 클라우드 기술을 활용하여 사용자에게 시각, 청각적 정보와 이용자의 기호를 기반으로 하는 맞춤형 정보를 제공할 수 있는 GPS 기반 내비게이션 시스템을 제공하는 데 목적이 있다.

또한 본 발명은 실시간 GPS 기반의 정보(일정, 관광지, 숙소 등)를 사용자로부터 수집하고, 이를 활용함으로써 사용자 친화적이고 직관적인 AR기반의 관광 안내 서비스 플랫폼을 제공하는 데 목적이 있다.

또한 본 발명은 다국어(중국어, 영어, 한국어, 일본어 등)를 제공하고, 관광지에 대한 합성 영상을 표시하는 표시부 및 관광지에 대한 실제 영상과 관광지 정보와 내비게이션 정보를 포함하는 가상 영상을 합성하여 합성 영상을 생성하여 안내할 수 있는 GPS 기반 내비게이션 시스템을 제공하는 데 목적이 있다.

상기 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 핸드헬드 단말기 AR 프로그램을 이용한 GPS 기반 내비게이션 시스템에 있어서, 상기 핸드헬드 단말기 AR 프로그램은 하나 이상의 프로세서에 의해 판독되어 실행되고, 상기 하나 이상의 프로세서는 핸드헬드 단말기에 포함되며, 상기 핸드헬드 단말기의 스크린 상에 상기 적어도 하나의 관심 지점이 입력되면, 미리 입력된 상기 관심 지점에 대응되는 음성관광안내정보, 주변교통정보, 숙박정보, 식당정보, 및 쇼핑정보를 표시하고, 상기 음성관광안내정보, 주변교통정보, 숙박정보, 식당정보, 및 쇼핑정보 중 하나 이상이 선택되면 상기 선택에 대응 되는 복수개의 선택 정보를 필터링하여 표시한다.

상기 핸드헬드 단말기가 실제 관광지에 위치하는 비콘의 작동을 감지한 GPS 기반 내비게이션 시스템에 의해 해당 정보를 전달받아 작동된다.

상기 핸드헬드 단말기의 스크린 상에 상기 주변교통정보, 숙박정보, 식당정보, 및 쇼핑정보에 관련된 GPS 정보에 해당하는 내비게이션 화살표 정보와 건물 정보를 포함하는 AR 콘텐츠를 표시한다.

상기 관심 지점에 관련된 핸드헬드 단말기가 생성하는 관광 음성 파일을 출력하고, 상기 미리 GPS 범위로 저장된 관심 지점에서 상기 관광 음성 파일이 종료되기 전 이동되는 것이 감지되면 경고 알람을 발생시킨다.

상기 GPS 기반 내비게이션 시스템은 AR 안경을 통해 AR 콘텐츠에 대응하는 이벤트 신호를 입력받아 선택된 적어도 하나의 타겟을 기준으로 필터링된 주변 타겟으로 이동시키도록 제어한다.

상기 GPS 기반 내비게이션 시스템은 AR 안경을 통해 이벤트 신호를 입력받아 선택된 적어도 하나의 타겟을 기준으로 필터링된 주변 타겟으로 AR 콘텐츠 중 내비게이션 화살표 정보에 대응하여 이동시키도록 제어한다.

상기 AR 안경의 내부 구조에 3D 움직임 센서, 가속도계, 및 경사계를 포함한다.

본 발명은 AR 콘텐츠를 GPS 기반 내비게이션 시스템에 로드하는 단계; 사용자가 핸드헬드 단말기를 통해 현실 배경과 가상 이미지를 포함하는 AR 콘텐츠를 표시하는 단계; 상기 AR 콘텐츠에 대응하는 이벤트 신호를 입력받는 단계; 상기 이벤트 신호에 반응하는 복수개의 AR 콘텐츠 데이터를 생성하는 단계; 상기 복수개의 AR 콘텐츠 데이터를 핸드헬드 단말기에 표시하는 단계;를 포함한다.

상기와 같이 이루어지는 본 발명은 관광지의 실제 영상에 관광지에 대한 정보를 포함하는 가상 영상을 합성한 합성 영상을 관광객에게 제공할 수 있어, 관광 안내에 매우 효과적이다.

또한 본 발명은 실시간 시나리오 기반의 정보(일정, 관광지, 숙소 등)를 사용자로부터 수집하고, 이를 활용함으로써 사용자 친화적이고 직관적인 AR기반의 관광 안내 서비스 플랫폼을 제공할 수 있다.

도 1은 종래 발명에 따른 관광 안내 시스템에서 유적지의 가상 현실을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 GPS 기반 내비게이션 시스템을 사용하여 건물, 유적지, 국보 등과 타겟을 정해 GPS로 안내하는 것을 이미지화해서 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 GPS 기반 내비게이션 시스템에서 각 문화재와 행사를 시청하고 위치 정보도 얻을 수 있는 구성을 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 설치 앱의 스크린 창을 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 GPS 기반 내비게이션 시스템에 의해 설치되는 앱의 각 구성을 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 맞춤형 검색시스템을 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 특정 지역을 타겟으로 하여 핸드헬드 단말기를 들고 찾아가는 상태를 시간 순서대로 캡처한 이미지이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 GPS 기반 내비게이션 시스템을 이용한 방법에 대한 플로챠트이다.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.

도 2에 도시된 바와 같이 핸드헬드 단말기 AR 프로그램을 이용한 GPS 기반 내비게이션 시스템(30)은 핸드헬드 단말기(10), GPS 장치(11), 비콘(14) 등으로 구성되며, 물체(건물, 유적지, 국보 등; 12) 또는 타겟(13)에 대한 정보를 미리 저장할 수 있다.

상기 GPS 기반 내비게이션 시스템에는 외래 관광객을 위한 관광 안내 지도 정보와 특정 지역의 목표 타겟에 도달하기 위한 지도 정보와 일반적인 내비게이션 지도 정보 등이 저장된다.

본 발명의 다양한 실시예들에 따른 핸드헬드 단말기(10)는, 예를 들면, AR 안경, 스마트폰, 태블릿 PC, 이동 전화기, 영상 전화기, 전자책 리더기, 데스크탑 PC, 랩탑 PC, 넷북 컴퓨터, 워크스테이션, 서버, PDA, 또는 웨어러블 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치는 액세서리형, 직물 또는 의류 일체형, 신체 부착형, 또는 생체 이식형 회로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 핸드헬드 단말기(10)는 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리(예 : AR 이미지 생성 등)를 실행할 수 있는 프로세서를 포함한다.

상기 핸드헬드 단말기(10)에 포함되는 메모리 또는 데이터베이스는, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 예를 들면, 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다.

즉 외래 관광객을 위한 관광 안내 지도 정보와 특정 지역의 목표 타겟에 도달하기 위한 지도 정보와 일반적인 내비게이션 지도 정보를 분류하는 필터링하는 명령 또는 필터링된 데이터를 저장할 수 있다.

본 발명에서 사용되는 네트워크 망은 특정 통신 프로토콜로서, 예를 들면, 5G, 4G, LTE(long-term evolution), LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile Communications) 등 중 적어도 하나의 무선 통신을 사용할 수 있다.

상기 물체(12)에 대한 정보는 건물 정보를 포함하고, 타겟(13)에 대한 정보는 예를 들어 여행지의 맛집 또는 유적지 등에 해당하는 음성관광안내정보, 주변교통정보, 숙박정보, 식당정보, 및 쇼핑정보 등을 포함한다.

도 3에 도시된 바와 같이 상기 핸드헬드 단말기(10)의 AR 프로그램은 하나 이상의 프로세서에 의해 판독되어 실행되며, 상기 하나 이상의 프로세서는 핸드헬드 단말기(10)에 포함되고, 상기 프로세서로는 GPS 프로세서, 비콘 프로세서, AR 안경 프로세서 등이 있다.

일실시예로서 비콘 프로세서는 관광지 주변에 설치된 유적에 미리 설치된 비콘으로부터 음성관광안내정보, 주변교통정보, 숙박정보, 식당정보, 및 쇼핑정보 등을 전달받아 핸드헬드 단말기(10)에 표시하여 관광객에게 제공할 수 있어, 관광 안내에 매우 효과적이다.

또한 AR 안경 프로세서는 관광지 주변에 도달한 경우 외장 안경 카메라(5)로부터 입력받은 이미지 정보와 미리 저장된 건물 또는 유적 이미지를 비교(시각적 인지 검색)하여 해당하는 음성관광안내정보, 주변교통정보, 숙박정보, 식당정보, 및 쇼핑정보 등을 핸드헬드 단말기(10)에 표시 또는 출력하여 관광객에게 제공할 수 있다.

이를 위해 본 발명은 사용자가 착용하는 대화형 두부 탑재형 AR 안경(interactive head-mounted eyepiece)을 제공할 수 있고 AR 안경은 사용자가 주변 환경 및 디스플레이된 콘텐츠를 보는 광학 어셈블리(optical assembly)를 포함하고, 사용자에게 디스플레이하기 위한 AR 콘텐츠를 처리하는 AR 프로세서와 상기 AR 콘텐츠를 상기 광학 어셈블리에 유입시키는 일체형 영상 광원(integrated image source)을 구비하며, 상기 AR 프로세서는 상기 AR 콘텐츠를 표시하도록 구성된다.

또한 AR 안경은 3D 움직임 센서, 가속도계, 경사계, 및 레이저 거리 측정기 등을 포함할 있어, 특정 지역의 목표 타겟에 도달하기 위한 지도 정보와 일반적인 내비게이션 지도 정보를 분류하는 필터링하는 명령 또는 필터링된 데이터의 정확도를 바로 비교 확인할 수 있으며 특정 경사 도로에서 GPS의 고도 정보와 일치되는 정확한 관광 정보를 제공할 수 있다.

또한 AR 안경의 일측에는 안구를 추적하는 안구추적카메라 및 손동작을 인식하기 위한 손인식카메라를 구비할 수 있어 관심 지점에서 원격에 있는 관광객과 관광 안내에 대한 관광 음성 파일을 청취하는 도중 관람객의 손인식을 추적하여 해당 음성관광안내정보, 주변교통정보, 숙박정보 등을 즉시 표시할 수도 있다.

도 4에 도시된 바와 같이 먼저 핸드헬드 단말기(10)를 통해 GPS 기반 내비게이션 시스템(30)에 접속하여 서울 투어 앱을 설치한 후 언어를 선택하고 남산 타워, 경복궁, 청계 광장, 남산골 한옥 마을 등과 같은 지역 중 하나를 선택하게 한다.

그리고 필터 검색을 하게 되는 데, 필터 검색 명으로 예를 들어 드럭스토어, 문구, 뷰티, 백화점, 신발, 의류, 마트, 시장 등을 포함할 수 있으며 상황에 따라 더 추가할 수 있다.

상기 필터 검색 명으로 검색하면 각 언어에 따라 백화점 또는 신발 가계의 이미지와 주소, 영업시간 등이 표시된다.

따라서 본 발명은 사용자 친화적이고 직관적인 AR기반의 관광 안내 서비스플랫폼을 제공할 수 있다.

일실시예로서 AR 안경 프로세서에 증강현실 카메라 기능을 추가하여 현실공간에서 증강된 가상 콘텐츠와 상호작용이 가능하고 동시에 원격에 있는 사람들과 협업도 가능하다.

즉 관심 지점에서 원격에 있는 관광객(예 : 관광 예약자)과 관광 안내에 대한 관광 음성 파일을 청취하는 도중 종료되기 전 이동되는 것이 감지되면 경고 알람을 발생시킬 수 있다.

이 외에 프로세서로서 중앙처리장치(central processing unit), 어플리케이션 프로세서(application processor), 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다.

상기 핸드헬드 단말기(10)의 스크린 상에 상기 적어도 하나의 관심 지점이 입력되면, 미리 입력된 상기 관심 지점(또는 일정 반경 내)에 대응되는 음성관광안내정보, 주변교통정보, 숙박정보, 식당정보, 및 쇼핑정보를 핸드헬드 단말기(10)에 표시하면, 상기 음성관광안내정보, 주변교통정보, 숙박정보, 식당정보, 및 쇼핑정보 중 하나 이상이 선택되고 상기 선택에 대응 되는 복수개의 선택 정보를 필터링하여 표시한다. 또는 숙박, 음식점, 쇼핑 등 관광객 선호 리스트를 선택 제공할 수도 있다.

상기 선택 정보는 도 6에 도시된 바와 같은 건물 정보일 수 있다.

상기 핸드헬드 단말기(10)가 사용자의 입력에 의해 선택된 적어도 하나의 타겟 필터를 기준으로 상기 타겟 필터링된 실제 관광지에 위치하는 타겟 객체로 이동시키도록 제어한다.

상기 타겟 객체로 이동 중 GPS 정보에 해당하는 주변교통정보, 숙박정보, 식당정보, 및 쇼핑정보에 관련된 AR 콘텐츠를 표시할 수 있다.

본 발명의 일실시예로서 현지 거주하는 외국인에 의해 축적된 여행지 데이터, 현재 여행 중인 외국인 상호 간의 직간접적인 소통에 근거하여 맞춤형 추천을 실행하거나 필터링 정보로 제공할 수 있다.

예를 들어 현재 여행 중인 외국인 상호 간의 SNS에 근거하여 맞춤형 추천을 실행하거나 필터링 정보로 제공할 수 있다.

본 발명의 일실시예로서 상기 관심 지점에 관련된 핸드헬드 단말기가 생성하는 관광 음성 파일을 출력하고, 상기 미리 GPS 범위로 저장된 관심 지점에서 상기 관광 음성 파일이 종료되기 전 이동되는 것이 감지되면 경고 알람을 발생시킬 수 있다.

도 7은 특정 지역을 타겟으로 하여 핸드헬드 단말기(10)를 들고 찾아가는 상태를 개략화하여 캡처한 이미지이다.

GPS 기반 내비게이션 시스템(30)은 핸드헬드 단말기(10)를 들고 찾아가는 상태에서 각 위치는 GPS를 통해 확인하며 해당 GPS 정보에 따른 방향 정보를 가져와서 상기 화살표에 대응되도록 표시하게 된다.

또한 도 4처럼 핸드헬드 단말기(10)에 썸네일 제공, 리스트 아이콘 추가, 터치시 지도연동 추가 기능을 더 포함할 수 있다.

이하 도 8을 참고하여 본 발명의 실시를 위한 GPS 기반 내비게이션 시스템을 이용한 방법에 대하여 자세히 설명한다.

먼저 내비게이션 정보와 AR 콘텐츠(예 : 내비게이션 방향 화살표, 건물 명)를 GPS 기반 내비게이션 시스템에 로드하여 준비한다

그리고 사용자가 핸드헬드 단말기를 통해 현실 배경과 가상 이미지를 포함하는 AR 콘텐츠를 표시한다.

상기 표시된 AR 콘텐츠에 대응하는 이벤트 신호를 입력받는다.

상기 이벤트 신호에 반응하는 복수개의 AR 콘텐츠 데이터를 생성한다.

상기 복수개의 AR 콘텐츠 데이터를 핸드헬드 단말기에 표시한다.

구체적으로 내비게이션에 대한 세부 정보(다국어, AR 정보 등)를 구축한다(S101).

그리고 구축된 내비게이션 정보에 기반하여 해당하는 내비게이션 방향 화살표 및 건물 명 정보를 포함하는 가상 이미지를 생성한다(S102).

계속하여 가상 이미지와 실제 영상을 합성하여 합성 영상을 생성한다(S103).

예를 들어 내비게이션 방향 화살표인 가상 이미지는 실제 거리 영상을 기반으로 타겟(13)에 접근할 수 있는 경로를 실시간 표시할 수 있다.

만일 핸드헬드 단말기(10)의 스크린 상에 상기 적어도 하나의 관심 지점(타겟)이 입력되면, 미리 입력된 상기 관심 지점에 대응되는 음성관광안내정보, 주변교통정보, 숙박정보, 식당정보, 및 쇼핑정보를 표시한다.

그리고 핸드헬드 단말기(10)로부터 이벤트 신호를 입력 받는다(S104).

예를 들어 음성관광안내정보, 주변교통정보, 숙박정보, 식당정보, 및 쇼핑정보 중 하나 이상이 선택되는 이벤트 신호를 입력받으면 상기 선택에 대응 되는 복수개의 선택 정보를 필터링하여 표시할 수 있다.

또한 이벤트 신호에 반응하는 복수개의 AR 콘텐츠 데이터를 생성한다(S105).

그리고 복수개의 AR 콘텐츠 데이터를 표시한다(S106).

즉 음성관광안내정보, 주변교통정보, 숙박정보, 식당정보, 및 쇼핑정보 중 하나 이상이 선택되면 상기 선택에 대응 되는 복수개의 선택 정보를 필터링하여 표시한다.

본 발명의 다른 실시예로서 비콘 프로세서는 관광지 주변에 설치된 유적지 곳곳에 미리 설치된 비콘으로 핸드헬드 단말기(10)를 든 관광객이 접근하면 상기 GPS 기반 내비게이션 시스템(30)에 접근 정보를 전송하고 해당 유적지에 대한 설명을 전달받아 핸드헬드 단말기(10)에 이미지 또는 음성으로 설명할 수 있다.

따라서 비콘이 설치된 관광지에서 음성관광안내정보, 주변교통정보, 숙박정보, 식당정보, 및 쇼핑정보 등을 전달받아 핸드헬드 단말기(10)에 표시하여 관광객에게 제공할 수 있어, 관광 안내에 매우 효과적이다.

또한 본 발명의 또 다른 실시예로서 AR 안경 프로세서에 증강현실 카메라 기능을 추가하여 다른 핸드헬드 단말기(10)로부터 이벤트 신호를 입력 받아 현실공간에서 증강된 가상 콘텐츠와 상호작용이 가능하고 동시에 원격에 있는 사람들과 협동 관광도 가능하다.

한편 본 발명의 일실시예로서 AR 안경 프로세서는 관광지 주변에 도달하여 이벤트 신호를 입력 받은 경우 외장 안경 카메라(5)로부터 입력받은 이미지 정보와 미리 저장된 건물, 유적, 국보 이미지를 비교(시각적 동일성 비교)한다.

그리고 나서 AR 안경 프로세서가 비교 후 동일성이 일정 % 이상일 경우 해당하는 음성관광안내정보, 주변교통정보, 숙박정보, 식당정보, 및 쇼핑정보 등을 핸드헬드 단말기(10)에 표시하여 관광객에게 제공할 수 있다.

본 발명의 일실시예로서 AR 안경의 내부 구조에 3D 움직임 센서, 가속도계, 경사계, 및 레이저 거리 측정기 등을 설치한다.

만일 핸드헬드 단말기(10)를 든 관광객이 특정 지역의 목표 타겟을 입력하고 이동하는 경우, 상기 목표 타겟에 도달하기 위한 지도 정보와 일반적인 내비게이션 지도 정보를 핸드헬드 단말기(10)에 표시한다.

이 때 3D 움직임 센서는 관광객이 상기 목표 타겟에 도달할 때 까지 움직임을 정밀하게 측정하여 3D 움직임 정보를 생성하여 GPS 기반 내비게이션 시스템(30)에 전송한다.

또한 가속도계는 관광객이 상기 목표 타겟에 도달할 때 까지 움직임 속도와 머무르는 시간을 정밀하게 측정하여 GPS 기반 내비게이션 시스템(30)에 전송한다.

또한 경사계는 관광객이 상기 목표 타겟의 경사로에 따라 움직이는 방향과 속도를 정밀하게 측정하여 GPS 기반 내비게이션 시스템(30)에 전송한다.

상술한 정보들을 수집한 GPS 기반 내비게이션 시스템(30)은 최대한 정밀한 위치 정보를 환산하여 해당 음성관광안내정보, 주변교통정보, 숙박정보, 식당정보, 및 쇼핑정보 등을 핸드헬드 단말기(10)에 표시할 수 있다.

또한 GPS 기반 내비게이션 시스템(30)은 핸드헬드 단말기(10)를 통해 도 5와 같이 분류하는 필터링하는 명령 또는 필터링된 데이터의 정확도를 바로 비교 확인할 수 있으며 특정 경사 도로에서 GPS의 고도 정보와 일치되는 정확한 관광 정보를 제공할 수 있다.

또는 GPS 기반 내비게이션 시스템(30)은 관광객의 움직임 속도와 머무르는 시간을 정밀하게 측정하여 주변교통정보, 숙박정보를 예측하여 핸드헬드 단말기(10)에 전송할 수 있다.

10 : 핸드헬드 단말기
11 : GPS 장치
12 : 물체
13 : 타겟
14 : 비콘
30 : GPS 기반 내비게이션 시스템

Claims (7)

1. 핸드헬드 단말기 AR 프로그램을 이용한 GPS 기반 내비게이션 시스템에 있어서,
   상기 핸드헬드 단말기 AR 프로그램은 하나 이상의 프로세서에 의해 판독되어 실행되고,
   상기 하나 이상의 프로세서는 핸드헬드 단말기에 포함되며,
   상기 핸드헬드 단말기의 스크린 상에 적어도 하나의 관심 지점이 입력되면, 미리 입력된 상기 관심 지점에 대응되는 음성관광안내정보, 주변교통정보, 숙박정보, 식당정보, 및 쇼핑정보를 표시하고, 상기 음성관광안내정보, 주변교통정보, 숙박정보, 식당정보, 및 쇼핑정보 중 하나 이상이 선택되면 상기 선택에 대응되는 복수개의 선택 정보를 필터링하여 표시하되,
   상기 핸드헬드 단말기를 통해 현실 배경과 가상 이미지를 포함하는 AR 콘텐츠를 표시하며, 상기 AR 콘텐츠에 대응하는 이벤트 신호를 입력받아, 상기 이벤트 신호에 반응하는 복수개의 AR 콘텐츠 데이터를 생성하고, 상기 복수개의 AR 콘텐츠 데이터를 핸드헬드 단말기에 표시하며,
   3D 움직임 센서, 가속도계, 및 경사계를 포함하는 AR 안경을 통해 이벤트 신호를 입력받아 선택된 적어도 하나의 타겟을 기준으로 필터링된 주변 타겟으로 상기 AR 콘텐츠 중 내비게이션 화살표 정보에 대응하여 이동시키도록 제어하고,
   상기 3D 움직임 센서는 관광객이 목표 타겟에 도달할 때 까지 움직임을 측정하여 3D 움직임 정보를 생성하여 전송하고, 상기 가속도계는 관광객이 상기 목표 타겟에 도달할 때 까지 움직임 속도와 머무르는 시간을 측정하여 전송하며, 상기 경사계는 관광객이 상기 목표 타겟의 경사로에 따라 움직이는 방향과 속도를 측정하여 전송하는 것을 특징으로 하는 GPS 기반 내비게이션 시스템.
2. 제1항에 있어서,
   상기 핸드헬드 단말기가 실제 관광지에 위치하는 비콘의 작동을 감지한 GPS 기반 내비게이션 시스템에 의해 해당 정보를 전달받아 작동되는 것을 특징으로 하는 GPS 기반 내비게이션 시스템.
3. 제1항에 있어서,
   상기 핸드헬드 단말기의 스크린 상에 상기 주변교통정보, 숙박정보, 식당정보, 및 쇼핑정보에 관련된 GPS 정보에 해당하는 내비게이션 화살표 정보와 건물 정보를 포함하는 AR 콘텐츠를 표시하는 것을 특징으로 하는 GPS 기반 내비게이션 시스템.
4. 제1항에 있어서,
   상기 관심 지점에 관련된 핸드헬드 단말기가 생성하는 관광 음성 파일을 출력하고, 미리 GPS 범위로 저장된 관심 지점에서 상기 관광 음성 파일이 종료되기 전 이동되는 것이 감지되면 경고 알람을 발생시키는 것을 특징으로 하는 GPS 기반 내비게이션 시스템.
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