JP2015129696A - 経路案内システム、方法、プログラム及びそのデータ構造 - Google Patents
経路案内システム、方法、プログラム及びそのデータ構造 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015129696A JP2015129696A JP2014001622A JP2014001622A JP2015129696A JP 2015129696 A JP2015129696 A JP 2015129696A JP 2014001622 A JP2014001622 A JP 2014001622A JP 2014001622 A JP2014001622 A JP 2014001622A JP 2015129696 A JP2015129696 A JP 2015129696A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- route
- information
- unit
- image
- presentation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 32
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 103
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 3
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 11
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 241000406668 Loxodonta cyclotis Species 0.000 description 1
- 241000985694 Polypodiopsida Species 0.000 description 1
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
Description
Claims (22)
- ユーザの存在する現在地より、ユーザが入力する目的地へ至る経路案内を行う経路案内システムであって、
前記ユーザの存在する現在地における情景を撮像画像として取得する撮像部と、
前記撮像画像より所定の撮像対象を認識することで前記現在地を決定する認識部と、
前記決定された現在地より前記ユーザが入力する目的地へと至る経路を探索する探索部と、
ユーザに情報を提示する提示部と、
前記探索された経路に応じた経路案内のための提示情報であって、当該経路上における情景画像を含む提示情報を、前記提示部に提示させるように制御する制御部と、
前記認識部が所定の撮像対象を認識するための所定の画像特徴量及び前記認識部が前記現在地を決定するための所定の撮像対象に対応する位置情報と、前記探索部が前記経路を探索する対象としての経路構造情報と、前記制御部の制御により前記提示部に提示させる対象としての、位置情報に対応付けられた情景画像を含む提示情報と、を記憶する記憶部と、を備えることを特徴とする経路案内システム。 - 前記所定の撮像対象の種類に、予め設置されている既存標識、QRコード(登録商標)、マーカー及びポスターのうちの一部又は全てが含まれることを特徴とする請求項1に記載の経路案内システム。
- 前記認識部が前記現在地を決定することに成功した場合には、当該成功した際の撮像画像を当該決定された現在地の位置情報を紐付けて記憶部に記憶させ、失敗した場合には記憶させないことを特徴とする請求項1または2に記載の経路案内システム。
- 前記記憶部が、前記成功した際の撮像画像を、前記紐付けられた位置情報における、前記提示部に提示させる対象としての情景画像または当該情景画像の候補として記憶することを特徴とする請求項3に記載の経路案内システム。
- ユーザは前記目的地と併せてさらに経路優先種別を入力し、
前記探索部は、前記入力された経路優先種別を考慮して経路を探索することを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の経路案内システム。 - 前記制御部は、前記探索された経路に応じた画像情報、地図情報、文字情報、音声情報の全て又は一部を含む提示情報を、前記提示部に提示させるように制御することを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の経路案内システム。
- 前記制御部は、前記探索された経路の各箇所における画像情報、文字情報、音声情報の全て又は一部を含む提示情報を、前記探索された経路に応じた順番で、前記提示部に提示させるように制御することを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の経路案内システム。
- 前記制御部は、前記決定された現在地の次に前記探索された経路上で到達すべき箇所の情景画像を含む提示情報を、前記提示部に提示させるように制御することを特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載の経路案内システム。
- 前記制御部は、前記探索された経路に沿って到達すべき各箇所の情景画像を到達すべき順に並べたものを含む提示画像を、前記提示部に提示させるように制御することを特徴とする請求項1ないし8のいずれかに記載の経路案内システム。
- 前記制御部は、前記決定された現在地の次に前記探索された経路上で到達すべき箇所への誘導情報を含む提示情報を、前記提示部に提示させるように制御することを特徴とする請求項1ないし9のいずれかに記載の経路案内システム。
- 前記制御部は、前記誘導情報を前記撮像画像に重畳させたものを含む提示情報を、前記提示部に提示させるように制御することを特徴とする請求項1ないし10のいずれかに記載の経路案内システム。
- 前記重畳させる誘導情報が、前記撮像画像において、前記決定された現在地の次に前記探索された経路上で到達すべき箇所への傾き及び/又は方向を、前記撮像画像の傾き及び/又は方向からの相対的変化として示すものであることを特徴とする請求項11に記載の経路案内システム。
- 前記制御部は、前記決定された現在地に応じた画像情報であって、前記撮像画像に重畳されることによって前記探索された経路をその他の経路と区別してユーザに認識させるための画像情報を含む提示情報を、前記提示部に提示させるように制御することを特徴とする請求項1ないし12のいずれかに記載の経路案内システム。
- 前記制御部は、前記決定された現在地と、前記撮像画像の傾き及び/又は方向と、に応じた画像情報であって、前記撮像画像に重畳されることによって前記探索された経路をユーザに認識させるための画像情報を含む提示情報を、前記提示部に提示させるように制御することを特徴とする請求項1ないし13のいずれかに記載の経路案内システム。
- 前記画像情報は、位置情報と、傾き及び/又は方向と、によって区別されることで予め複数が用意されており、
前記制御部は、前記複数の中から、前記決定された現在地の位置情報と、前記撮像画像の傾き及び/又は方向に対する所定範囲内にある傾き及び/方向と、に合致するもののみを前記重畳させることを特徴とする請求項14に記載の経路案内システム。 - 前記認識部が決定した現在地が、既に前記探索部で探索された経路から逸脱している場合には、前記探索部は、当該決定した現在地より、前記入力された目的地へ至る経路を再探索することを特徴とする請求項1ないし15のいずれかに記載の経路案内システム。
- 前記再探索がなされた場合には、ユーザにその旨を通知することを特徴とする請求項16に記載の経路案内システム。
- 前記情景画像は、属性ごとに用意されており、
前記制御部は、属性ごとに用意された情景画像のうち、前記撮像画像の属性に一致するものを選択し、当該選択された情景画像を含む提示情報を前記提示部に提示させるように制御することを特徴とする請求項1ないし17のいずれかに記載の経路案内システム。 - 前記属性が、時間帯であることを特徴とする請求項18に記載の経路案内システム。
- ユーザの存在する現在地における情景を撮像画像として取得する撮像部と、
前記撮像画像より所定の撮像対象を認識することで前記現在地を決定する認識部と、
前記決定された現在地より前記ユーザが入力する目的地へと至る経路を探索する探索部と、
ユーザに情報を提示する提示部と、
前記探索された経路に応じた経路案内のための提示情報であって、当該経路上における情景画像を含む提示情報を、前記提示部に提示させるように制御する制御部と、を備えることで、
ユーザの存在する現在地より、ユーザが入力する目的地へ至る経路案内を行う経路案内システムにおけるデータ構造であって、
前記認識部が所定の撮像対象を認識するための所定の画像特徴量及び前記認識部が前記現在地を決定するための所定の撮像対象に対応する位置情報と、
前記探索部が前記経路を探索する対象としての経路構造情報と、
前記制御部の制御により前記提示部に提示させる対象としての提示情報であって、位置情報に対応付けられた情景画像を含む提示情報と、を備えることを特徴とするデータ構造。 - コンピュータを、請求項1ないし19のいずれかに記載の経路案内システムとして機能させることを特徴とする経路案内プログラム。
- 経路案内システムによって実行され、ユーザの存在する現在地より、ユーザが入力する目的地へ至る経路案内を行う経路案内方法であって、
前記ユーザの存在する現在地における情景を撮像画像として取得する撮像ステップと、
前記撮像画像より所定の撮像対象を認識することで前記現在地を決定する認識ステップと、
前記決定された現在地より前記ユーザが入力する目的地へと至る経路を探索する探索ステップと、
前記探索された経路に応じた経路案内のための提示情報であって、当該経路上における情景画像を含む提示情報を、ユーザに情報を提示する提示デバイスに提示させるように制御する制御ステップと、を備え、
前記認識ステップは、所定の撮像対象を前記認識するための所定の画像特徴量及び現在地を前記決定するための所定の撮像対象に対応する位置情報を参照して実行され、前記探索ステップは、前記経路を探索する対象としての経路構造情報を参照して実行され、前記制御ステップは、位置情報に対応付けられた情景画像を含む提示情報を参照して実行されることを特徴とする経路案内方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014001622A JP6384898B2 (ja) | 2014-01-08 | 2014-01-08 | 経路案内システム、方法及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014001622A JP6384898B2 (ja) | 2014-01-08 | 2014-01-08 | 経路案内システム、方法及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015129696A true JP2015129696A (ja) | 2015-07-16 |
JP6384898B2 JP6384898B2 (ja) | 2018-09-05 |
Family
ID=53760521
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014001622A Active JP6384898B2 (ja) | 2014-01-08 | 2014-01-08 | 経路案内システム、方法及びプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6384898B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017111034A (ja) * | 2015-12-17 | 2017-06-22 | 株式会社日立ソリューションズ | カメラ付き端末、ナビゲーション情報提供システム、及びナビゲーション情報表示方法 |
WO2019106847A1 (ja) * | 2017-12-01 | 2019-06-06 | マクセル株式会社 | カメラ撮影画像を用いる位置情報システム、及びそれに用いるカメラ付き情報機器 |
JP2019128195A (ja) * | 2018-01-23 | 2019-08-01 | 東芝テック株式会社 | 発信機探索装置及びそのプログラム |
TWI672482B (zh) * | 2018-06-08 | 2019-09-21 | 林器弘 | 室內導航系統 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07129888A (ja) * | 1993-10-29 | 1995-05-19 | Toyota Motor Corp | 車両用経路誘導装置 |
JP2002148062A (ja) * | 2001-09-04 | 2002-05-22 | Toshiba Corp | ナビゲーション装置における表示方法 |
JP2005221407A (ja) * | 2004-02-06 | 2005-08-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ナビゲーション装置 |
US20060074549A1 (en) * | 2004-10-01 | 2006-04-06 | Hitachi, Ltd. | Navigation apparatus |
JPWO2008044309A1 (ja) * | 2006-10-13 | 2010-02-04 | 株式会社ナビタイムジャパン | ナビゲーションシステム、携帯端末装置および経路案内方法 |
JP2010122093A (ja) * | 2008-11-20 | 2010-06-03 | Alpine Electronics Inc | 携帯用ナビゲーション装置及びその経路探索方法 |
JP2010146429A (ja) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | Sanyo Electric Co Ltd | 画像収集装置、サーバ装置及び画像収集配信システム |
JP2011094992A (ja) * | 2009-10-27 | 2011-05-12 | Jvc Kenwood Holdings Inc | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、およびナビゲーションプログラム |
JP2012233725A (ja) * | 2011-04-28 | 2012-11-29 | Fujitsu Ten Ltd | 情報処理装置、プログラム及び情報処理システム |
JP2013145176A (ja) * | 2012-01-13 | 2013-07-25 | Toshiba Corp | 道案内システム |
-
2014
- 2014-01-08 JP JP2014001622A patent/JP6384898B2/ja active Active
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07129888A (ja) * | 1993-10-29 | 1995-05-19 | Toyota Motor Corp | 車両用経路誘導装置 |
JP2002148062A (ja) * | 2001-09-04 | 2002-05-22 | Toshiba Corp | ナビゲーション装置における表示方法 |
JP2005221407A (ja) * | 2004-02-06 | 2005-08-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ナビゲーション装置 |
US20060074549A1 (en) * | 2004-10-01 | 2006-04-06 | Hitachi, Ltd. | Navigation apparatus |
JP2006105640A (ja) * | 2004-10-01 | 2006-04-20 | Hitachi Ltd | ナビゲーション装置 |
JPWO2008044309A1 (ja) * | 2006-10-13 | 2010-02-04 | 株式会社ナビタイムジャパン | ナビゲーションシステム、携帯端末装置および経路案内方法 |
US20100070162A1 (en) * | 2006-10-13 | 2010-03-18 | Navitime Japan Co., Ltd. | Navigation system, mobile terminal device, and route guiding method |
JP2010122093A (ja) * | 2008-11-20 | 2010-06-03 | Alpine Electronics Inc | 携帯用ナビゲーション装置及びその経路探索方法 |
JP2010146429A (ja) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | Sanyo Electric Co Ltd | 画像収集装置、サーバ装置及び画像収集配信システム |
JP2011094992A (ja) * | 2009-10-27 | 2011-05-12 | Jvc Kenwood Holdings Inc | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、およびナビゲーションプログラム |
JP2012233725A (ja) * | 2011-04-28 | 2012-11-29 | Fujitsu Ten Ltd | 情報処理装置、プログラム及び情報処理システム |
JP2013145176A (ja) * | 2012-01-13 | 2013-07-25 | Toshiba Corp | 道案内システム |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017111034A (ja) * | 2015-12-17 | 2017-06-22 | 株式会社日立ソリューションズ | カメラ付き端末、ナビゲーション情報提供システム、及びナビゲーション情報表示方法 |
WO2019106847A1 (ja) * | 2017-12-01 | 2019-06-06 | マクセル株式会社 | カメラ撮影画像を用いる位置情報システム、及びそれに用いるカメラ付き情報機器 |
JPWO2019106847A1 (ja) * | 2017-12-01 | 2020-12-17 | マクセル株式会社 | カメラ撮影画像を用いる位置情報システム、及びそれに用いるカメラ付き情報機器 |
JP7001711B2 (ja) | 2017-12-01 | 2022-01-20 | マクセル株式会社 | カメラ撮影画像を用いる位置情報システム、及びそれに用いるカメラ付き情報機器 |
JP2019128195A (ja) * | 2018-01-23 | 2019-08-01 | 東芝テック株式会社 | 発信機探索装置及びそのプログラム |
TWI672482B (zh) * | 2018-06-08 | 2019-09-21 | 林器弘 | 室內導航系統 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6384898B2 (ja) | 2018-09-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11604077B2 (en) | Systems and method for using visual landmarks in initial navigation | |
JP5728775B2 (ja) | 情報処理装置、及び情報処理方法 | |
US20170074675A1 (en) | Augmented reality maps | |
JP2010118019A (ja) | 端末装置、配信装置、端末装置の制御方法、配信装置の制御方法、制御プログラムおよび記録媒体 | |
US20140313287A1 (en) | Information processing method and information processing device | |
KR101413011B1 (ko) | 위치 정보 기반 증강현실 시스템 및 제공 방법 | |
JP6384898B2 (ja) | 経路案内システム、方法及びプログラム | |
US10578449B2 (en) | Waypoint navigator | |
CN111104612B (zh) | 一种通过目标追踪实现的智慧景区推荐系统和方法 | |
CN112789480B (zh) | 用于将两个或更多个用户导航到会面位置的方法和设备 | |
JP2014185925A (ja) | 案内サーバ、案内方法および案内プログラム | |
JP4637133B2 (ja) | 案内システム,案内サーバ装置,案内方法及びその方法を実装したプログラム | |
JP2012194058A (ja) | 目的地案内システム、及び目的地案内装置 | |
JP2006221109A (ja) | 物件情報表示システム | |
KR102157999B1 (ko) | 사용자 주변 포커싱을 통한 지역 정보 자동 인식 장치 및 방법 | |
JP5131803B2 (ja) | モバイル情報機器における地図表示システム | |
KR101298071B1 (ko) | 목적지 경로안내방법 및 시스템 | |
KR20200127107A (ko) | 증강현실을 이용한 지역 상권 데이터 가시화 시스템 | |
JP6419603B2 (ja) | 情報処理装置、位置表示システム | |
Chernykh et al. | Development of a Navigation System on the University Territory Using Augmented Reality Technology | |
JP2008224263A (ja) | 環状idマーク生成装置,環状idマーク生成方法及びその方法を実装した環状idマークプログラム | |
JP2014092463A (ja) | モバイル情報機器における地図表示システム | |
KR20160060278A (ko) | 세도로 주행시 교차로 주변 건물 표시 장치 및 방법 | |
JP2021144010A (ja) | 携帯端末、ナビゲーション方法、及び、コンピュータプログラム | |
KR20210078124A (ko) | 마커를 이용한 실내 길안내를 위한 실내경로 계획수립 및 마커의 자동생성을 실행하는 방법 및 이를 위한 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160729 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20160822 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170531 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170705 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170807 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180131 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180220 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180801 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180802 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6384898 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |