JP2012233725A - 情報処理装置、プログラム及び情報処理システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】情報処理装置は、ルートを探索して案内するナビゲーション機能を有する複数の情報処理装置から走行履歴情報を取得する取得手段と、取得手段で取得した走行履歴情報を走行頻度情報として記憶する走行頻度記憶手段と、複数の情報処理装置のナビゲーション機能及び走行履歴に基づくルート逸脱発生情報を取得し、ルート逸脱発生情報を集合知情報として記憶する集合知情報記憶手段と、走行頻度情報と、集合知情報と、ルート逸脱が発生し検知されたユーザのルート逸脱発生情報に基づいて、ルート逸脱が発生した地点でのルート逸脱原因を判定する手段と、ルート逸脱原因がユーザの意図的な逸脱によると判定された場合には、ルート逸脱直後のユーザの行動に基づいて再ルート探索条件を選定し、再ルート探索条件によって取得した再ルートを代替ルートとして送信する手段と、を備える。
【選択図】図6
Description
や自車両に搭載された各種センサ等から取得した自車位置情報等に基づいて目的地までの最適ルートを算出し、利用者を目的地まで案内する。利用者は、提示された案内ルートに従って移動する際に、運行状況に応じた進路指示等が音声や画面表示等のインターフェースを介してメッセージとして通知される。利用者が案内ルート上から外れた時や、ルート上の交通規制情報等を検知した時には、自車位置と目的地の地図情報等に基づいて再ルートの探索を行い、利用者に通知する。
ば代替ルートの探索条件には合致しないため、ナビゲーション装置の再ルート検索の結果として提示されない。
<システム構成>
図1に、ナビゲーション・システムの一例を示す。図1は、例えば、車両に搭載される、ナビゲーション機能を備えた車載機1に案内情報を提供するシステムが例示されている。
情報センター4で処理された各種統計データは、後述するように、ユーザ情報DB(Data Base)43、集合知DB44に格納される。また、情報センター4は、案内ルートか
ら逸脱した車載機1に対し、地図DB45に格納された地図情報に基づいて選定した代替ルートを案内情報として車載機1に配信する。
ここで、情報センター4には、複数の車載機1が接続され得る。また、ネットワーク3は、例えば、インターネット、ローカルエリアネットワーク(LAN)、電話線、専用線、光通信網等の有線又は無線による通信回線を含む。ネットワーク3には、無線中継器、無線基地局等が含まれる。
図1に示すように、情報センター4は、相互に接続バスに接続された無線通信部41、制御装置42、ユーザ情報DB43、集合知DB44、地図DB45を有するサーバシステムである。各データベース(DB)は、例えば、制御装置42の外部記憶装置、あるいは、ネットワーク3上のデータベース機能を提供する他のサーバの外部記憶装置等に構築される。なお、このようなサーバシステムは、例えば、インターネット上のコンピュータ群であるクラウドの一部を構成するものであってもよい。
車載機1側から送信された各種情報を受信し、案内情報を車載機1に送信する。
る。
また、例えば、データ処理部421は、受信した全ユーザのルート逸脱発生情報を「エリア毎」、「日時毎」に集計する。そしてその結果を所定の閾値に基づいて判定する。判定結果で得られた他ユーザのルート逸脱発生情報を集合知情報として集合知DB44に記録・格納する。データ処理部421の詳細については後述する。なお、データ処理部421は、複数のユーザから送信された走行履歴情報を処理する。
部422の詳細については後述する。
を行う。また、経路案内方法判断部423は、ルート逸脱の原因が、ユーザが意図しないものであると考えられる場合には、従来と同様に元ルートに復帰する復帰案内を行う方法を選択する。なお、経路案内方法判断部423は、ルート逸脱原因毎に判断を行う。経路案内方法判断部423の詳細については後述する。
図3に、車載機1のハードウェア構成を例示する。図3は、例えば、車載用オーディオ・ビジュアル・ナビゲーション一体機(以下、「AVN機」という)の車載機1が例示されている。なお、本実施形態の車載機1として、AVN機を用いて以下に説明を行うが、例えば、ナビゲーション機能を備え、情報センター4と走行履歴等のデータ授受が可能であればよい。例えば、ナビゲーション機能を備えた携帯電話、スマートフォン、PDA(Personal Digital Assistant)等の情報携帯端末であってもよい。また、ナビゲーション機能を備えたノートPC(Personal Computer)、タブレットPC等の情報処理装置であ
ってもよい。このように、車載機1は、AVN機のように多機能機器である必要はなく、単に情報センター4との通信機能及び受信した案内情報等を表示する機能を少なくとも有していれば本発明は成立する。
されているデータをピックアップにより読込み、読み込んだデータに基づく、音声信号、映像信号を分配回路108に出力する。ディスク再生部103は、光学ピックアップ、ピックアップディスク駆動機構、ピックアップディスク駆動機構の制御回路、読取信号の復号回路等を備え、制御部101からの制御信号により、オン/オフ、読み込み位置等の各種動作が制御される。
を記憶するRAM(Random Access Memory)等のメモリ115を備える。ナビゲーション部105は、制御部101からの制御信号により、オン/オフ、各種動作が制御される。
る。
記憶部117は、例えば、RAMやフラッシュROM(フラッシュメモリ)等のメモリ、磁気記録媒体等であるハードディスク等の記憶装置を含むことができる。AVN機1は、例えば各種プログラムの実行を通じて、又は静的に、上記記憶装置における記憶領域に記憶部117を生成する。また、走行履歴DB117a、逸脱履歴DB117bについては後述する。
の通信インターフェースである。
ここで、自車位置情報の取得間隔は、ナビゲーション・システム10が要求される管理精度、システムの規模、車載機の容量、データベースが構築される情報センター4側の外部記憶装置の容量などによって適正なものを選択できる。
走行履歴DB117aには、緯度/経度情報、リンクID(ユーザID)、メッシュID等が含まれる。リンクID(ユーザID)は、予めユーザ毎に対応付けられたユニークな識別情報である。
メッシュIDは、案内ルート逸脱検出時点での地図情報である。メッシュIDは、例えば、ハードディスクに格納されているナビゲーション用の地図データ上において、一定の緯度、経度によって地域を網の目(メッシュ)状に区画したときの各メッシュに割り当てられた固有の番号である。案内ルート逸脱時に取得するメッシュIDは、少なくとも基準地域メッシュである3次メッシュコード(約1km×1km)が望ましく、より望ましくは1/2メッシュ,1/4メッシュ,1/8メッシュコードが含まれることが望ましい。このような1/8メッシュコードは、例えば、****−****−*−*−*で表される番号である。メッシュの大きさ、単位は適宜変更可能である。位置情報取得部1001が取得した自車位置情報は、車両2の走行履歴情報として、順次、走行履歴DB117aに記憶、蓄積される。
た案内経路R1から逸脱する。そして、AVN機1は、GPS情報受信部107等から取得した自車位置情報により、自車両の案内経路R1からのルート逸脱を検知する。
これに対し、本実施例のナビゲーション・システム10は、設定された案内経路(ルート)を走行時に利用者が意図的に逸脱した場合であっても、利用者の逸脱目的を反映させた最適な案内ルートを再探索し、提示する。
また、逸脱検出時に監視タイマ等を起動し、設定された監視タイマ値に基づく自動判定でも良い。さらに、監視期間は、移動距離に基づくものであってもよい。予め車両に搭載される各種センサ情報(例えば、車速センサ等)から移動距離を算出するものであってもよい。また、監視期間は、経路情報に基づくものであってもよい。例えば、逸脱後の車両の進行方向に分岐点(例えば交差路、交差点等)があれば、案内経路逸脱後、次の分岐点に至るまでの移動期間が提示できる。
本実施例のナビゲーション・システム10は、逸脱意図を推測する監視期間として、案内経路R1から逸脱した後の、進行経路上に存在する次の分岐点に至るまでの移動期間を監視期間とすることができる。また、車両に搭載したGPS情報受信部107からの自車位置情報に基づいて監視期間を設けることが可能である。例えば、案内経路R1から逸脱を検知した時点での位置情報を記憶しておき、一定距離の範囲内(例えば、半径1km等)を移動するのに費やす時間を監視期間とすることができる。
例えば、本実施例のナビゲーション・システム10は、地図DB45に格納された地図情報等から逸脱前に表示していた案内経路R1上に踏切があることを検知する。そして、
逸脱時の時刻情報、ユーザ情報DB43、集合知DB44に記録・格納された学習・登録情報等に基づき、利用者が電車等の通過待ちによる渋滞を回避する経路を走行する傾向があることを読み出して利用者の逸脱意図を推測する。図5−4に例示された新たな案内経路R2は、このように学習・登録したユーザ情報を基に、蓄積された利用者の運転傾向を分析し、利用者の経路選択傾向を反映した案内経路である。
本実施例のナビゲーション・システム10は、利用者の運転傾向として、渋滞を回避する経路を走行する傾向があると判断する。このため、再提示された案内経路R2では、例えば、線路を横切る分岐点CR3を回避する代替経路を提示する。この経路は、分岐点CR3から線路に沿って粗北東方向に進行する経路である。線路を横切る分岐点CR3では、再び踏み切りによる渋滞が発生すると予測されるからである。
能である。図例では、画面上に表示したメッセージ通知は、一定時間経過後に画面上から退避させるので、再提示された案内経路の確認に手間取ることはない。なお、このような代替ルートの探索に関するメッセージ通知は、例えば、音声による情報通知であっても良い。
まず、ユーザの走行履歴情報等の取得フローについて説明する。本実施例のAVN機1は、制御部101に相当するマイコン(CPU)が、ROM等の周辺回路に記憶されたプログラムにより、車両情報定期キャッシュを実行する(S1)。ここで、「車両情報」とは、図4に示す、位置情報取得部1001で取得する自車位置情報、時刻情報取得部1002で取得する時刻情報、案内経路情報取得部1003で取得する案内経路情報、車速情報取得部1004で取得する車速情報等である。これらの情報は、予めユーザ毎にユニークに対応付けられたリンクIDと関連付けて走行履歴DB117a,逸脱履歴DB117bに記録・蓄積される。車両情報は、例えば一定周期で走行履歴DB117aに記録・蓄積される。また、逸脱履歴DB117bに記録・蓄積される車両情報は、ルート逸脱検知部1005が案内ルートからの逸脱を検知したタイミングで記録・蓄積が行われる。
図7Aに、ユーザ情報DB43に格納されるエリア/日時毎の走行頻度/ルート案内利用頻度情報43aを例示する。また、図7Bに、判定閾値43bを例示する。
前者の情報からは、例えば、慢性的な通勤渋滞を回避するために特定経路の走行頻度が高まったものと分析できる。後者の情報からは、例えば、期末等に集中する舗装工事等による渋滞や通行規制等のために走行頻度が一時的に低下したものと分析できる。分析精度を向上させるため、例えば、走行履歴に交通情報通信システムから受信した交通情報を対応付けて含めてもよい。渋滞や交通規制等の情報精度が向上する。また、天候情報等を対応付けて走行履歴に含めてもよい。例えば、経路選定に繋がる路面状況や見通し等の走行状況に係る情報量が増えるため、傾向分析に効果がある。
度が高い走行経路を登録することにより、案内ルートとして提示することができる。
次に、ルート逸脱原因判定処理フローについて説明する。本実施例のAVN機1は、制御部101に相当するマイコン(CPU)が、ROM等の周辺回路に記憶されたプログラムにより、ルート逸脱を検知する(S5)。本実施例のAVN機1は、ルート逸脱検知部1005の実行により、自車両2のルート逸脱検知を行う。ルート逸脱の検知は、例えば、GPS情報受信部107を通じて取得した自車位置情報と、案内経路の位置情報との比較により行うことができる。
VN機1から情報センター4へのアップロードは、通信ユニット121を介して実行される。車両情報のアップロードのタイミングは、例えば、予めユーザ等により設定された逸脱後の経過時間が例示できる。なお、車両情報のアップロードのタイミングは、時間に限定されない。逸脱後の、AVN機1が搭載される車両の走行距離でもよい。
機1からアップロードされた車両情報に基づいてルート逸脱原因の判定を行う(S10)。ルート逸脱原因判定部422は、受信した車両情報、ユーザ情報DB43に格納されたそのエリアでのユーザの行動履歴、集合知DB44に格納された他ユーザのルート逸脱発生頻度等の情報により、ルート逸脱原因として、意図的なルート逸脱であるか、意図せぬルート逸脱であるかを判定する。
図9に、ルート逸脱原因の判定を例示する。図9は、ルート逸脱判定部422で実行される判定処理の例である。図9に例示するように、ルート逸脱判定部422は、走行頻度、ルート案内利用頻度、ルート逸脱頻度に基づいて、ルート逸脱原因を判定する。ルート逸脱判定部422による判定結果は、図9に例示するルート逸脱原因分類テーブル422aとして分類される。
原因分類テーブル422aのルート逸脱原因フィールドには、2段階に分類されたルート逸脱原因が格納される。分類されたルート逸脱原因は、ユーザ自身の行動履歴フィールドの頻度程度情報と他のユーザのルート逸脱発生頻度フィールドの頻度程度情報に基づく判定結果を2段階に分類したものである。
すなわち、ルート逸脱原因が、ユーザの意図的な逸脱が原因と考えられるものか、ユーザが意図しない原因と考えられるものかの2分類である。なお、図9に例示するルート逸脱原因分類テーブル422aでは、高/低で表される2段階の頻度程度情報をルート逸脱原因の判定に使用しているが、高/低で表される2段階の頻度程度情報に限定されない。例えば、各頻度情報は、頻度程度として、“高”、“中”、“低”の3段階の頻度程度であってもよい。また、図9に例示するルート逸脱原因分類テーブル422aには、走行状態を示すその他の情報が含まれてもよい。その他の情報は、例えば、天候情報、VICS等の規制情報等が例示できる。
まず、ユーザ自身の行動履歴(走行履歴)として、ルート逸脱が発生したそのエリアでの走行頻度が高い場合では、ユーザは、そのエリアの走行に慣れていると判断できる。
この判断に加え、そのエリアでのルート案内利用頻度が低い場合では、ユーザは、ルート案内なしでも走行可能なほど、そのエリアの走行に慣れていると判断できる。
従って、このようなエリアでルート逸脱が発生した原因は、意図的なルート逸脱の可能性が高いと判断できる。つまり、ルート案内なしでも走行可能なほど走行に慣れているエリアで発生したルート逸脱は、ユーザが何らかの目的を持ち自発的にルート案内から逸脱した可能性が高いからである。
なお、ルート逸脱が発生したそのエリアでのユーザの走行頻度が高い場合では、ユーザ自身の行動履歴に比べ、他のユーザのルート逸脱発生頻度の寄与は小さくなる。このため、他のユーザのルート逸脱発生頻度の高/低によらず、意図的なルート逸脱の可能性が高いと判断する。
従って、このようなエリアでルート逸脱が発生した原因は、意図的なルート逸脱の可能性が高いと判断できる。ルート案内頻度は多いが、走行回数も多いそのエリアの走行に慣れているユーザのルート逸脱は、ユーザが何らかの目的を持ち、自発的にルート案内から逸脱した可能性が高いからである。
この場合では、ユーザの走行回数が多いため、ユーザ自身の行動履歴に比べ、他のユーザのルート逸脱発生頻度の寄与は小さくなる。このため、他のユーザのルート逸脱発生頻度の高/低によらず、意図的なルート逸脱の可能性が高いと判断する。
この判断に加え、他のユーザのルート逸脱発生頻度が高い場合には、他のユーザも間違えやすく(ルート逸脱が発生しやすい)、間違えによるルート逸脱発生の可能性が大きいと判断できる。他のユーザのルート逸脱発生頻度が高い場合には、そのルート上にルート逸脱に結びつく要因があると判断できるためである。従って、このようなエリアでルート逸脱が発生した原因は、間違え等の、意図的せぬルート逸脱の可能性が大きいと判断できる。
発生頻度が低い場合には、次の2通りの原因があると判断できる。
まず、そのエリアでの走行頻度が低く、そのエリアでのルート案内利用頻度が低いことから、ユーザは、そのエリアで走り慣れていないと判断できる。そして、ユーザは、その走り慣れていないエリアを、ルート案内を利用して走行していると判断できる。
そして、この判断に加え、他のユーザのルート逸脱発生頻度が低い場合には、その走り慣れていないエリアは、他のユーザも間違えやすい(ルート逸脱が発生しやすい)エリアであるとは言えないと判断できる。
以上から、ルート逸脱が発生した原因の一つには、例えば間違え等の、意図せぬルート逸脱の可能性があると判断できる。ユーザは、ルート案内を利用ながら走行経験が浅く、不慣れなエリアを走行中にルート逸脱が発生しているからである。
また、ルート逸脱が発生した原因の一つには、間違えによるルート逸脱等でなく、意図的なルート逸脱の可能性があると判断できる。ユーザは、ルート案内を利用しながら、他のユーザも間違えが少ない(例えば、見通しが良い、対向車が少なく走りやすい等)エリアを走行中にルート逸脱が発生しているからである。このようにルート逸脱原因として、2通りの可能性が考えられるケースがある。
このケースでは、ルート逸脱の発生原因を特定するために、例えば、AVN機1の表示部113にメッセージを表示すると共に音声による情報通知等を行うことが可能である。例えば、メッセージ表示及び音声による情報通知内容は、ルート逸脱後のルート再探索処理をユーザに選択させるようにしてもよい。
つまり、ルート逸脱の発生原因がユーザの意図せぬ逸脱に起因する場合であれば、逸脱前のルートに復帰することが提示できる。また、ルート逸脱の発生原因がユーザの意図する逸脱に起因する場合であれば、新たなルートの探索を行うことが提示できる。このように、ユーザが選択可能なメッセージを表示および音声等を用いて通知することにより、ルート逸脱原因として2通りの可能性が考えられるケースであっても、ユーザの意図に沿った最適な案内ルート提示することが可能となる。
なお、上述した例による、逸脱前のルートに復帰するか、新たなルートの探索を行うかの決定は、例えばAVN機1の操作部114が有する操作ボタン等を特定し、該操作ボタン等のよる操作指示を促すことが例示できる。このような決定操作は、例えば、ステアリングに設けられたステアリングスイッチによる決定操作であってもよい。ユーザ操作に係る利便性が向上できる。
この判断に加え、他のユーザのルート逸脱発生頻度が高い場合には、他のユーザも間違えやすく(ルート逸脱が発生しやすい)、間違えによるルート逸脱発生の可能性が大きいと判断できる。他のユーザのルート逸脱発生頻度が高い場合には、そのルート上にルート逸脱に結びつく要因があると判断できるためである。従って、このようなエリアでルート逸脱が発生した原因は、例えば間違え等の、意図的せぬルート逸脱の可能性が大きいと判断できる。
まず、そのエリアでの走行頻度が低く、そのエリアでのルート案内利用頻度が高いことから、ユーザは、そのエリアで走り慣れていないと判断できる。そして、ユーザは、その走り慣れていないエリアを、ルート案内を利用して走行していると判断できる。そして、この判断に加え、他のユーザのルート逸脱発生頻度が低い場合には、その走り慣れていな
いエリアは、他のユーザも間違えやすい(ルート逸脱が発生しやすい)エリアであるとは言えないと判断できる。
以上から、ルート逸脱が発生した原因の一つには、例えば間違え等の、意図せぬルート逸脱の可能性があると判断できる。ユーザは、ルート案内を利用ながら走行経験が浅く、不慣れなエリアを走行中にルート逸脱が発生しているからである。
また、ルート逸脱が発生した原因の一つには、間違えによるルート逸脱等でなく、意図的なルート逸脱の可能性があると判断できる。ユーザは、ルート案内を利用しながら、他のユーザも間違えが少ない(例えば、見通しが良い、対向車が少なく走りやすい等)エリアを走行中にルート逸脱が発生しているからである。
また、そのエリアでのルート案内利用頻度が高いことから、ユーザは、例えば、ルート案内以外のルート走行を試すような場合が例示できる。このようにルート逸脱原因として、2通りの可能性が考えられるケースがある。
このケースについても、既述したように、逸脱前のルートに復帰するか、新たなルートの探索を行うかの内容を含んだメッセージ表示および音声による情報通知を行うことにより、対処が可能である。案内ルートから逸脱したユーザは、AVN機1等を介して当該メッセージ通知を受けることにより、ルート逸脱のユーザの意図に沿った再ルート探索が選択できる。ルート逸脱がユーザの意図せぬ逸脱に起因するものであれば、メッセージに従って逸脱前のルートに復帰することを選択することにより、逸脱前のルートに復帰するための再ルート探索が行える。また、ルート逸脱がユーザの意図する逸脱に起因するものであれば、メッセージに従って新たなルートの探索を選択することにより、ユーザの意図に沿った再ルート探索が行える。
図6に戻り、再ルート案内処理について説明する。再ルート案内処理は、情報センター4の制御装置42で実行される。再ルート案内処理は、ルート逸脱判定部422のルート逸脱原因の判断により、2通りの再ルート案内処理を実行する。すなわち、ルート逸脱原因が、ユーザの意図しない原因により発生したものと判断できる場合の再ルート案内処理と、ユーザの意図的なルート逸脱により発生したものと判断できる場合の再ルート案内処理である。
まず、情報センター4の制御装置42(プロセッサ42a)は、主記憶装置42bに実行可能に展開されたプログラムにより、経路案内方法判断部423を実行する(S11)。経路案内方法判断部423は、ルート逸脱判定部422のルート逸脱原因の判定結果に基づいて元ルートへの復帰案内を行うか否かを判断する。
ここで、従来の元ルートへの復帰案内方法としては、所定回数による復帰案内通知が例示できる。復帰案内通知後は、ユーザの元ルートへの復帰がない場合では、事前にユーザが探索したルート探索条件に基づいて目的地までのルート再探索を実行することが例示できる。事前にユーザが探索したルート探索条件として、時間優先による推奨ルート探索、一般道路優先による探索が例示できる。なお、復帰案内通知の所定回数は、予め規定された回数であり、システムの規模、性能、仕様等によって規定されてもよい。
図10に、ルート逸脱発生原因とルート案内内容との関係を例示する。図10は、経路案内方法判断部423実行される判定処理の一例である。
情報センター4の制御装置42(プロセッサ42a)は、主記憶装置42bに実行可能に展開されたプログラムにより、ルート再探索部424を実行する(S12)。ルート再探索部424は、経路案内方法判断部423で判断された経路案内方法に基づいてユーザ行動をモニタリング(監視)し、ルート逸脱直後の走行状況にあわせたルート種別の選定を行う。そして、ルート再探索部424は、選定したルート種別に基づいて代替ルートの検索を行う。
もよい。また、さらに種別を増やし8種別のルートであってもよい。システムの運用規模、性能、仕様等によって適正なものが選択できる。
ート等を代替ルートとして選定できる。ルート再探索部424は、ルート逸脱後のユーザ行動から、交通量が少なくトラック等の大型車が通る頻度が低い静かなルートをルート再探索時の選定条件とすることができる。
(最速ルート)
ルート再探索部424は、例えば、ルート再探索開始時刻、自車位置情報と目的地情報、経由地情報から、到着時間を最優先にルート再探索を実行する。ルート再探索部424は、例えば、道路幅が狭い、車線数が少ない(例えば、両側1車線等)等の、リンクコストを下げる要因を可能な限り無視してルートの再探索を実行する。
ルート再探索部424は、例えば、ルート再探索開始時刻、自車位置情報と目的地情報、経由地情報から、交通量が少ないルートの再探索を実行する。ルート再探索部424は、例えば、地図DB45に対して規定エリア/規定時間以内等の情報を検索する。そして、ルート再探索部424は、例えば、目的地までの経路の車両通過台数、車速情報に基づいてリンクコストを選定する。ルート再探索部424は、選定したリンクコストを探索のためのパラメータとしてルート再探索を実行する。また、ルート再探索部424は、例えば、ルート再探索開始時刻、自車位置情報と目的地情報、経由地情報から、車線数の少ないルートの再探索を実行する。ルート再探索部424は、例えば、ルート再探索開始時刻、自車位置情報と目的地情報、経由地情報から、規定エリアの道路情報を選別する。そして、ルート再探索部424は、例えば、道路情報から車線数を選別し、選定条件に合う道路のリンクコストの重み付けを高くする。一例として、片側1車線以上2車線以下の道路はリンクコストを低くし、ルート再探索で選ばれ易くすること等が例示できる。ルート再探索部424は、上述したリンクコストを探索のためのパラメータとしてルート再探索を実行する。
ルート再探索部424は、例えば、ルート再探索開始時刻、自車位置情報と目的地情報、経由地情報から、静かなルートの再探索を実行する。ルート再探索部424は、例えば、地図DB45から、規定エリア内の道路リンク情報、POI情報を取得する。そして、ルート再探索部424は、例えば、道路リンク情報のリンク内滞在車両数(例えば、各車両からアップロードされる情報から集計)、リンク通過速度(例えば、各車両の車速アップロード情報をもとに集計)より、交通量が少ない(特に大型車等)道路のリンクコストの重み付けを高くする。また、ルート再探索部424は、例えばPOI情報に基づいて、POIが少ない、大型POIが少ない(人が集まりにくい)道路のリンクコストの重み付けを高くする。ルート再探索部424は、上述したリンクコストを探索のためのパラメータとしてルート再探索を実行する。
ルート再探索部424は、例えば、ルート再探索開始時刻、自車位置情報と目的地情報、経由地情報から、景観ルートの再探索を実行する。ルート再探索部424は、例えば、地図DB45から、規定エリア内のPOI情報を取得する。ルート再探索部424は、取得したPOI情報から、例えば、「景観」に関するタグ情報(例えば、口コミ等により付与されるPOI付属情報)を持ったPOIを検索する。ルート再探索部424は、例えば、「景観」に関するタグ情報と時刻情報から、POIのルート探索コストに重み付けを施す。例として、ルート再探索部424は、例えば、夜間の「イルミネーション」に関する景観情報タグを持つPOIの重み付けを高くすることが例示できる。また、逆に、ルート再探索部424は、昼間の重み付け係数を低くすることが例示できる。また、ルート再探索部424は、例えば、夜間の「イルミネーション」に関する景観情報タグを持つPOIであっても、ルート再探索時刻がその情報タグの有効期限外である場合は重み付け係数を「0」とすることが例示できる。例えば、ライトアップ時間が17:00〜23:00のPOIに対して、24:00にルート再探索を行った場合が該当する。ルート再探索部424は、上述したリンクコストを探索のためのパラメータとしてルート再探索を実行する。
尚、車載機であるAVN機1は、通信ユニット121を介して送信された案内情報(代替ルート)を受信する。AVN機1に受信された案内情報は、代替ルートとしてAVN機1が備える表示部113を通じてユーザに提示される。
本実施形態のナビゲーション・システム10では、情報センター4でデータ逸脱原因判
定、経路案内方法判断、ルート再探索を行い、案内情報配信部425を介して選定された代替ルートを車載機1に送信している。これに対し、例えば、ルート案内利用時にユーザ情報DB43、集合知DB44に蓄積・格納された各種頻度情報を取得しておくことが可能である。つまり、ユーザがルート案内の利用時に、目的地情報、経由地情報等を入力するタイミングで、情報センター4にアクセスし、当該ユーザのユーザID、目的地・経由地を含むエリア情報等に関連付けた走行頻度情報を取得する。また、同じタイミングで、目的地・経由地を含むエリア情報に関連付けたルート逸脱発生頻度情報を取得する。そして、ルート逸脱が発生した場合には、車載機1において取得した各種頻度情報に基づいてルート逸脱原因の判定を行うことが可能である。図12に、変形例における車載機(AVN機)1のハードウェア構成を例示する。また、図13に、変形例における車載機(AVN機)1の制御部の機能構成を例示する。
《コンピュータが読み取り可能な記録媒体》
コンピュータその他の機械、装置(以下、コンピュータ等)に上記いずれかの機能を実現させるプログラムをコンピュータ等が読み取り可能な記録媒体に記録することができる。そして、コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、その機能を提供させることができる。
ここで、コンピュータ等が読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、または化学的作用によって蓄積し、コンピュータ等から読み取ることができる記録媒体をいう。このような記録媒体のうちコンピュータ等から取り外し可能なものとしては、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、CD−R/W、DVD、ブルーレイディスク、DAT、8mmテープ、フラッシュメモリなどのメモリカード等がある。また、コンピュータ等に固定された記録媒体としてハードディスクやROM(リードオンリーメモリ)等がある。
2 車両
3 ネットワーク
4 情報センター
10 ナビゲーション・システム
41 無線通信部
42 制御装置
43 ユーザ情報DB
44 集合知DB
45 地図情報DB
101 制御部
117 記憶部
121 通信ユニット
421 データ処理部
422 ルート逸脱原因判定部
423 経路案内方法判断部
424 ルート再探索部
425 案内情報配信部
426 データ受信部
1001 位置情報取得部
1002 時刻情報取得部
1003 案内経路情報取得部
1004 車速情報取得部
1005 ルート逸脱検知部
1006 データ送信部
1007 データ受信部
1008 ルート逸脱原因判定部
1009 経路案内方法判断部
1010 ルート再探索部
Claims (7)
- ルートを探索して案内するナビゲーション機能を有する複数の情報処理装置から走行履歴情報を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した走行履歴情報を走行頻度情報として記憶する走行頻度記憶手段と、
前記複数の情報処理装置のナビゲーション機能及び走行履歴情報に基づくルート逸脱発生情報を取得し、前記ルート逸脱発生情報を集合知情報として記憶する集合知情報記憶手段と、
前記走行頻度情報と、前記集合知情報と、ルート逸脱が発生し検知されたユーザのルート逸脱発生情報に基づいて、前記ルート逸脱が発生した地点でのルート逸脱原因を判定する手段と、
前記ルート逸脱原因が前記ユーザの意図的な逸脱によると判定された場合には、ルート逸脱直後の前記ユーザの行動に基づいて再ルート探索条件を選定し、前記再ルート探索条件によって取得した再ルートを代替ルートとして送信する手段と、
を備えた情報処理装置。 - 前記ルート逸脱原因が前記ユーザの意図的な逸脱によると判定された場合には、前記ルート逸脱直後の前記ユーザの行動に基づいて再ルート探索条件を選定するための監視期間を含む、請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記ルート逸脱原因を判定する手段は、さらに前記ユーザの意図しない逸脱による逸脱原因を判定することを含み、
前記ルート逸脱原因が前記ユーザの意図しない逸脱によると判定された場合には、逸脱前のルートに復帰する案内を行うと共に、前記案内後に前記逸脱前のルートに復帰しない場合には、事前に前記ユーザが入力したルート探索条件を再ルート探索条件とする手段を備える、請求項1又は請求項2の何れか一項に記載の情報処理装置。 - ルートを探索して案内するナビゲーション機能を有する複数の情報処理装置から取得した走行履歴情報に基づく走行頻度情報を取得して記憶する記憶手段と、
前記複数の情報処理装置のナビゲーション機能及び走行履歴情報から取得したルート逸脱発生情報に基づく集合知情報を取得して記憶する記憶手段と、
前記走行頻度情報と、前記集合知情報と、ルート逸脱が発生し検知された自車両のルート逸脱発生情報とに基づいて、前記ルート逸脱が発生した地点でのルート逸脱原因を判定する手段と、
前記ルート逸脱原因が前記自車両を操作するユーザの意図的な逸脱によると判定された場合には、ルート逸脱直後の前記自車両を操作するユーザの行動に基づいて再ルート探索条件を選定し、前記再ルート探索条件によって取得した再ルートを代替ルートとして提示する手段と、
を備えた車載機。 - 情報処理装置に、
ルートを探索して案内するナビゲーション機能を有する複数の情報処理装置から走行履歴情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得した走行履歴情報を走行頻度情報として記憶する走行頻度記憶ステップと、
前記複数の情報処理装置のナビゲーション機能及び走行履歴情報に基づくルート逸脱発生情報を取得し、前記ルート逸脱発生情報を集合知情報として記憶する集合知情報記憶ステップと、
前記走行頻度情報と、前記集合知情報と、ルート逸脱が発生し検知されたユーザのルー
ト逸脱発生情報に基づいて、前記ルート逸脱が発生した地点でのルート逸脱原因を判定するステップと、
前記ルート逸脱原因が前記ユーザの意図的な逸脱によると判定された場合には、ルート逸脱直後の前記ユーザの行動に基づいて再ルート探索条件を選定し、前記再ルート探索条件によって取得した再ルートを代替ルートとして送信するステップと、
を実行させるプログラム。 - 複数の車載機と通信可能な情報処理装置を備える情報処理システムであって、
前記情報処理装置は、
ルートを探索して案内するナビゲーション機能を有する複数の情報処理装置から走行履歴情報を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した走行履歴情報を走行頻度情報として記憶する走行頻度記憶手段と、
前記複数の情報処理装置のナビゲーション機能及び走行履歴情報に基づくルート逸脱発生情報を取得し、前記ルート逸脱発生情報を集合知情報として記憶する集合知情報記憶手段と、
前記走行頻度情報と、前記集合知情報と、ルート逸脱が発生し検知されたユーザのルート逸脱発生情報に基づいて、前記ルート逸脱が発生した地点での位置情報が含まれる地域におけるルート逸脱原因を判定する手段と、
前記ルート逸脱原因が前記ユーザの意図的な逸脱によると判定された場合には、ルート逸脱直後の前記ユーザの行動に基づいて再ルート探索条件を選定し、前記再ルート探索条件によって取得した再ルートを代替ルートとして送信する手段と、
を備えることを特徴とする情報処理システム。 - 目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
車両の走行履歴情報を記憶する走行履歴情報記憶手段と、
走行履歴情報に基づいて算出された走行頻度情報を記憶する走行頻度情報記憶手段と、
前記経路探索手段で探索された経路情報と前記走行履歴情報記憶手段に記憶された走行履歴情報に基づいて経路の逸脱と判定された経路逸脱情報を記憶する経路逸脱情報記憶手段と、
前記走行頻度情報記憶手段に記憶された走行頻度情報と、経路逸脱情報記憶手段に記憶された経路逸脱情報に基づいて経路の逸脱原因を判定する経路逸脱原因判定手段と、
前記経路逸脱原因判定手段による判定の結果、ルート逸脱原因がユーザの意図的な逸脱によると判定された場合には、ユーザの走行履歴に基づいて経路を再探索する再探索手段と、
を備えることを特徴とする車載端末。
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