CN108981737B - 用于辅助机动车的用户的方法、导航装置和机动车 - Google Patents

用于辅助机动车的用户的方法、导航装置和机动车 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于在以机动车(10)行驶时辅助机动车(10)的用户的方法。通过导航装置(12)提供行程路线并且确认实际通过机动车(10)行驶的行驶路线(S2)。将所确认的实际的行驶路线与所提供的行程路线相比较(S3)，并且如果满足偏离标准，则确认机动车(10)已经离开了所提供的行程路线(S4)。根据所确认的离开所提供的行程路线的情况，确定预设的地理对象类别中的至少一个点状的地理对象(S6)，将所确定的地理对象预设为具有用户特定兴趣的地理对象(S7)，并且根据预设的地理对象，以预设的地理对象作为中间目标地将所确定的行程路线改变为通往行程目的地的备选路线(S8)。

Description

用于辅助机动车的用户的方法、导航装置和机动车
技术领域
本发明涉及一种用于在以机动车行驶时辅助机动车的用户的方法。按照本发明的方法借助导航装置执行，也就是通过设置用于分析位置和导航信号、确定行程路线和产生信号的设备或者设备部件执行。导航装置在此例如可以设计为导航仪。
背景技术
导航仪和导航系统在机动车中提供能够通过地图资料引导至确定的行程目的地、必要时经过预设的中间目标的舒适可能性。然而，经常出现这种情形，即驾驶员有意地离开预设的行驶路线，例如在高速公路的出口处，以便例如驶向服务区(与高速公路旅馆或者高速公路停车位不同)。
如果离开由导航系统预设的行驶路线，则导航仪视图将驾驶员再次引导回所述行驶路线，也就是回到示例性的高速公路上。在行驶中，驾驶员在出口之前或者之后不应该用手操作具有服务区的中间目标并且应将其手放在方向盘上。
DE 100 59 746 A1描述了一种用于计算机辅助地规划行程路线和引导行程路线的方法，其考虑了交通状况的动态变化和预约时间的变化。然而，在这个专利文献中没有涉及或者讨论上述问题，即驾驶员在驾驶中遇到需要重新设置导航系统的情况。
由DE 10 2014 016 837 A1已知一种用于为机动车建议路线的系统，其中，根据乘客行为预设行程目的地。然而，在驾驶员不想驶向高速公路旅馆处的较贵的加油站而是想驶向较便宜的较远的服务区的示例情况中，驾驶员必须通过其行为表现出他优选服务区。这种驾驶员愿望看上去不能通过DE 10 2014 016 837 A1的方法目标明确地实现。
最后，DE 10 2012 212 065 A1描述了一种具有拥堵辅助的驾驶员辅助系统，其中，根据拥堵的时长考虑行驶目的地并且考虑可能的出口和/或停车位。所述专利文献没有涉及上述问题。
DE 10 2007 059 761 A1涉及一种用于为载重汽车驾驶员规划路线并且目的地引导的方法，其中，这样计算和输出从出发位置向目的地的行驶路线，使得在经过预设的行驶时间之后规划中断行驶，其中，针对中断的时间点和/或时长将处于行驶路线上的停车位作为中间目标和/或目的地包括在行驶路线的测算中。在此，在测算行驶路线时，将停车位的占用情况作为输入信息予以考虑。然而在DE 10 2007 059 761 A1中，没有提供关于可自由确定的中间目标、例如上述服务区的灵活性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，在行驶中可自由确定的中间目标方面以改善的灵活性提供路线规划。
该技术问题按本发明通过用于在以机动车行驶时辅助机动车的用户的方法、导航装置和机动车解决。
本发明基于的理念在于，在实际行驶的行驶路线相对于导航系统建议的行驶路线改变时，确定当前机动车位置附近的新的中间目标并且提供备选的考虑了中间目标的行程路线，但备选的行程路线以原始的行程目的地作为行程目的地。
按照本发明的用于在以机动车行驶时辅助机动车用户的方法具有以下通过导航装置执行的步骤，其中，导航装置例如可以设计为导航仪或者导航系统。
提供行程路线，所述行程路线描述从起始点到行程目的地的行程，确认实际通过机动车行驶的行驶路线，例如通过检测机动车的行驶运动，并且根据所检测的行驶运动确定实际通过机动车行驶的行驶路线。
按照本发明的方法的特征在于通过导航装置执行的以下步骤：将所确认的实际的行驶路线与所提供的行程路线相比较，并且如果比较得出，实际通过机动车行驶的行驶路线满足偏离标准，则确认机动车已经离开了所提供的路线。换而言之，根据所确定的实际行驶路线检验机动车是否已经离开了所提供的行程路线，并且如果这个检验过程得出实际行驶的行驶路线满足偏离标准，则确认机动车已经离开了所提供的行程路线。这具有的优点在于，通过偏离标准可以将一定的公差考虑到。如果在导航装置上例如保存的不是当前的地图资料并且机动车恰好处于工地区域(其中之前笔直延伸的道路的道路引导改变为环形交通)中，则环形交通的行车道与之前笔直的路段的较小偏差仍被容忍。
根据所确认的离开所提供的行程路线的情况，确定预设的地理对象类别中的点状的地理对象，将所确定的地理对象预设为具有用户特定兴趣或者具有用户特定的相关性的地理对象，并且根据预设的地理对象，以预设的地理对象作为中间目标地将所确定的行程路线改变为通往行程目的地的备选路线。
在此，地理对象理解为实际存在的、能够借助地理数据明确指明的对象。点状的地理对象也可以称为所谓的“兴趣点”并且例如描述加油站、餐馆或者商店或者景点。地理对象的类别与之相关地是在地理对象处提供的服务或者产品的主题背景，或者关于地理对象的运营者的信息的主题背景。例如可以确定附近的加油站，和/或所有餐馆。
上述缺点被部分或者全部地克服。在没有忽视原本的行程目的地的情况下，由导航装置生成中间目标并且驶向中间目标。机动车的驾驶员或者其他乘客不再需要在行驶中对其进行主动调节或者预设。由此也实现了提高的行驶安全性，因为驾驶员这才不会处于他必须重新繁琐地调节示例性的导航仪的情形中。按照本发明的方法提高了对于可自由确定的中间目标的灵活性。
优选地，所述偏离标准描述了：a)实际的行驶路线与所提供的行程路线之间的偏离的程度超过预设的阈值；和/或确认通过机动车当前执行的行驶机动动作、优选是计划外的转弯机动动作和/或离开高速公路和/或确认机动车处于离开所确定的行程路线的道路出口上。由此，导航装置例如可以分析位置信号、例如GPS信号，所述信号可以描述机动车的当前位置并且与所确定的行程路线的坐标相比较。导航装置例如可以通过分析机动车方向盘上的旋转角传感器的信号执行转弯机动动作。也可以考虑的是，例如确定机动车的当前位置与行程路线的距离。这种偏离标准能够借助例如已经存在于机动车中的传感器的传感器信号执行按照本发明的方法。
按照按本发明方法的另一特别优选的实施例，可以有针对性地影响地理对象的预设和/或类别的预设，以便由此更好地理解驾驶员当前的特殊愿望。可以根据所确定的地理对象在机动车的当前位置周围的预定范围中的方位，和/或来自操作装置的操作信号，其中，操作信号描述对所确定的地理对象的用户特定选择，和/或通过机动车的传感器装置和/或通过导航装置检测的交通标志，和/或保存在用户配置中的用户特定的喜好，将地理对象预设为具有用户特定兴趣的地理对象。
所述范围例如可以作为导航装置的标准设置确定。用于接收和检测操作的设备或者设备部件被视为操作装置，其中，操作信号根据所接收和检测的操作实现并且可以描述操作和/或可通过操作触发的功能。在上述例子的情况下，操作信号描述所确定的地理对象的用户特定的选择，例如如果导航装置已经确定了相同类别和/或不同类别的多个地理对象，则产生相应的输出信号并且例如传输至屏幕，由此例如通过示例性的屏幕输出具有用于加油站的图示的显示区和具有用于餐馆的图示的显示区，并且用户例如触摸显示了他想作为中间目标前往的地理对象的显示区。为了检测交通标志可以使用传感器装置，也就是具有相应设计的传感器的设备部件或者设备。保存在用户配置中的用户特定的喜好例如可以是优选的加油站运营商或者例如关于在18至20点之间所确定的提供生活用品或者正餐的地理对象受特别关注的信息。
作为补充或备选，可以根据：b)由机动车的机动车系统接收的机动车系统的运行参数值、优选根据当前油箱液位或者由时间测量装置接收的优选可以描述时间点和/或时间范围的时间信号，并且其中，时间测量装置是具有例如钟表和/或计时器的构件或者设备；和/或通过机动车的传感器装置检测的交通标志；和/或保存在用户配置中的用户特定的喜好来预设类别。
在此，交通标志例如可以是关于景点和/或公共卫生装置和/或加油站和/或餐馆的提示。例如机动车的摄像头可以检测交通标志，并且例如图像处理软件可以执行图案识别以识别所述提示。
按照按本发明方法的另一实施形式，可以根据所确认的离开所提供的行程路线的情况，确定与预设的地理对象类别不同的类别的其它点状的地理对象。这可以通过以下方式实现，即针对每个所确定的地理对象和/或针对每个类别分别产生信息输出信号，将相应的信息输出信号传递至机动车的输出装置以输出相应的信息输出信号，并且接收来自操作装置的选择信号，其中，所述选择信号可以描述对所确定的地理对象之一和/或类别之一的用户特定的选择。在此，可以根据由选择信号描述的选择将地理对象预设为具有用户特定兴趣的地理对象。按照本发明的方法的这种实施形式已经在之前提到并且根据用于餐馆和加油站的两个示例性图示说明。有利地，通过考虑其它类别和/或多个所确定的地理对象可以考虑驾驶员可能已经出于其它原因离开了示例性高速公路，而不是例如出于保存在用户配置中的原因。
输出装置理解为用于输出信号的设备或者设备部件，其例如可以包括屏幕和/或扬声器。在所述实施例中，待输出的信号可以是图像信号和/或视频信号和/或音频信号。
按照本发明的方法可以进一步细化，即也考虑具有交通流量对所提供的行程路线的影响的地理延伸范围的交通状况。按照按本发明方法的另一实施形式，导航装置可以根据所确认的离开所提供的行程路线的情况检测这种交通状况。在此，所确定的地理对象可以是所提供的行程路线与可驶过的基础设施(例如高速公路入口)的汇合处，并且在此，备选路线可以经过所述可驶过的基础设施并且在汇合处的位置上回到所提供的行程路线上。由此例如可以绕过拥堵。在此，所述汇合处可以是地理对象。在此，可以根据所确认的地理延伸范围将所提供的行程路线改变为备选路线。绕过驾驶员例如处于高速公路上并且可以自己认识到他在驶向拥堵并且因此驶离高速公路，则机动车的导航装置可以绕过所述交通状况并且引导回高速公路上并且由此引导回原始提供的行程路线上。
按照按本发明方法的另一实施形式，导航装置接收来自操作装置的选择信号，所述选择信号描述多个预设的地理对象的顺序和/或描述不将或者说摒弃预设的地理对象作为可能的行程目的地。可以根据所接收的选择信号将所确定的行程路线改变为备选路线。机动车的用户由此可以影响备选路线并且实现当前的愿望。
以上提到的技术问题同样通过一种导航装置解决，其具有处理器装置，其中，处理器装置理解为用于电子数据处理的构件或者设备。所述处理器装置设置用于在实施存储在存储器介质中的程序编码时执行按照本发明的方法。处理器装置优选可以具有至少一个微控制器和/或至少一个微处理器。
以上提到的技术问题在实现已经描述的优点的情况下同样通过以下设备解决。其中包括按照本发明的具有程序编码的存储器介质，所述程序编码设置用于在通过机动车的处理器装置实施时执行按照本发明的方法的实施形式。存储器介质例如可以设计为存储卡或者硬盘。
按照本发明的机动车的特征在于按照本发明的导航装置的实施形式和/或按照本发明的存储器介质的实施形式。
附图说明
以下描述本发明的实施例。在附图中：
图1示出按照本发明的方法的第一实施例的示意性草图；
图2a、2b、2c分别示出按照本发明的方法的其它实施例的示意性草图；并且
图3示出按照本发明的方法的第一实施例的示意性草图。
具体实施方式
以下阐述的实施例是本发明的优选实施形式。在所述实施例中，所描述的实施形式的部件分别是本发明的单独的、可彼此独立观察的特征，它们也可以分别彼此独立地对本发明进行扩展并且由此可以单独地或者在与所示组合不同的组合中被视为本发明的组成部分。此外，所述实施形式也可以通过本发明的其它已经描述的特征进行补充。
在附图中，功能相同的元件分别配设有相同的附图标记。
图1根据实施例示出按照本发明的方法的原理。为此，图1示出机动车10，其例如可以设计为轿车。
机动车10具有导航装置12，其例如可以设计为导航系统或者导航仪。在此，导航装置12优选可以具有存储器装置14和/或处理器装置16。存储器装置14在此可以设计为本领域技术人员已知的数据存储器，例如存储芯片或者存储卡。存储器装置14也可以称为存储器介质。处理器装置优选可以包括至少一个微控制器和/或微处理器。处理器装置16例如可以实施保存在存储器装置14中的程序编码，以便执行按照本发明的方法。
机动车10可以可选地具有输出装置18，其优选可以具有屏幕和/或扬声器。在图1的例子中，输出装置18包括屏幕，例如触摸敏感的屏幕。在此，在图1中示出显示面20，在所述显示面上示例性地示出三个显示区22。输出装置18可以与导航装置12耦连，例如通过数据通信连接24，其优选是导线连接的数据通信连接24，例如机动车10的数据总线，例如CAN总线。作为对导线连接的设计方案的备选，数据通信连接可以是无线的数据通信连接24，例如蓝牙或者WLAN(无线局域网)连接。
输出装置18在显示面20上例如也可以显示导航地图，所述导航地图例如可以由导航装置12提供。
在设计为触摸敏感屏幕的情况下，机动车的操作装置26可以集成在输出装置18中并且在此例如具有相应的传感器以检测对示例性屏幕的触摸。作为补充或备选，操作装置26可以具有操作元件，其例如可以设计为键盘或者旋转按压调节器。
图1同样示出机动车10的可选的传感器装置28，其例如具有安装在机动车前部或者例如机动车顶部上的摄像头和本领域技术人员由现有技术已知的用于检测和识别交通标志的系统，其中，图1的示例性交通标志32例如可以呈现符号30，其形式为餐厅或者餐馆的图示。
机动车可以可选地具有机动车系统34，例如油箱设备或者能量储存器装置，其中，将用于存储优选电能的部件或者设备视为能量储存器装置，其例如可以设计为牵引电池，或者机动车系统34可以例如具有时间测量装置，也就是用于测量时间和/或预设钟点的设备。机动车系统34可以具有传感器，以便检测机动车系统34的运行参数。这例如可以是用于检测当前油箱液位的传感器、用于测量当前时间或者时间间隔的测量设备，或者例如是用于检测示例性的能量储存器装置的当前充电状态的充电管理装置。相应的通过机动车系统34产生的运行参数信号可以描述所提到的运行参数值并且由机动车系统34提供。
机动车10的驾驶员例如可能正好在从Ingolstadt去慕尼黑的路上。在此，他使用导航装置12以引导到他的行程目的地。导航装置12可以按照本领域技术人员由现有技术已知的方法提供从起始点到行程目的地的行程路线(方法步骤S1)。
机动车10的驾驶员可以由导航装置12例如引导经过高速公路。在机动车10行驶期间，导航装置12可以确认实际由机动车10驶过的行驶路线(S2)，例如方式为检测机动车的行驶运动。所述行驶运动例如可以根据例如由卫星接收的位置信号、例如GPS信号确定，所述位置信号可以分别描述机动车10的当前位置的地理坐标，并且在此可以重建机动车10实际沿着哪条路线行驶。由此可以推导出实际的行驶路线。
导航装置12将所确认的实际行驶路线与所提供的行程路线进行比较(S3)，例如通过比较行程路线的地理坐标和实际行驶路线的坐标。示例性地可以在导航装置12的存储器装置14中保存偏离标准，所述偏离标准可以描述以下条件，即从何时起在实际行驶路线与所提供的行程路线之间的偏差能够推断出机动车已经离开了所提供的行程路线。这种偏离标准在图1的例子中例如可能已经通过以下方式被满足，即导航装置12确认计划外的转弯机动动作(S5)和/或机动车10已经离开了高速公路。
作为备选或补充例如可以规定，如果机动车10例如处于道路出口上或者处于远离所确定的行程路线的其它方位处，则满足偏离标准。为此，例如可以规定在行程路线与机动车的当前方位或者当前位置之间的距离的阈值，并且如果超过所述阈值，则这可以被评价为机动车10例如不只绕到了所确定的行程路线的道路的外部行车道上或者离开了高速公路停车位，而是已经实际离开了行程路线的标志。实际行驶路线与所提供的行程路线之间的偏离程度例如可能取决于距离，并且不同的距离值与相应的程度分级的对应关系例如可以只导航装置12中预设，或者例如可以为所确认的行驶机动动作、例如从行程路线上转弯，预设数值作为偏离度。根据导航装置12是否确认了在高速公路出口上的转弯或者离开高速公路停车位(S5)，可以读取偏离度的相应数值。
以图1为例，也可以通过驶离高速公路满足偏离标准，并且导航装置12可以由此确认机动车10已经离开了所提供的行程路线(S4)。例如，驾驶员可以作为标准设置在其导航装置12、即示例性的导航系统中保存他例如在借助导航装置12以相对于所建议的行程路线的偏差确认在出口处离开高速公路的动作时想要驶向预先确定的餐饮连锁店的分店。他例如可以将这种设置保存在导航装置12的用户配置中。预设的相应地理对象类别在所述例子中例如可以是：“运营商M的餐馆”。
在方法步骤S6中，优选根据机动车10的当前位置周围的范围例如确定相应的多个餐馆或者相应的这个餐馆(S6)，其中，所述范围例如已经在用户配置中预设或者例如在行驶之前设置。在此，在图1所述的例子中，可以通过以下方式将相应的餐馆预设(S7)为具有用户特定兴趣(“Point of Interest”)的地理对象，即，用户例如在行驶之前设置选择标准或者例如通过操作在例如十千米的范围内选择所确定的地理对象。
如果导航装置12、即示例性的导航系统找到了例如运营商M的餐馆分店，则可以驶向所述分店。为此，首先根据预设的地理对象将所确定的行程路线改变为备选路线(S8)，其中，备选路线还具有相同的行程目的地，但作为新的备选路线的中间目标经过餐馆的方位。
如果导航装置12例如没有找到相应的分店，则可以可选地规定，建议备选方案，例如运营商B的餐馆或者运营商K的餐馆。如果也不能找到备选方案，则例如可以通过显示面20上的相应显示询问是否应扩展搜索范围和/或驶回高速公路。根据驾驶员的相应用户输入，即例如触摸或者点击相应的显示区或者语音输入，可以考虑备选路线中的备选餐馆或者直接引导机动车10回到高速公路上。
在此，作为范围例如可以预设十千米远的范围或者最多十分钟的额外行驶时间。对于导航装置12例如没有找到所述范围内的相应地理对象的情况，例如可以规定，可以通过输出装置18询问使用者例如是否想提高范围的半径。
然而在多数情况下，进行上述驶离、也就是离开高速公路的动作，因为例如已经预告了具有对应餐馆的服务区。所述方法通过以下方式提供了便利，即不会通过示例性的导航系统繁琐地引导回高速公路并且由此增大寻找服务区的难度，而是可以直接作为新的中间目标自动地驶向服务区或者餐馆分店。
可选地，例如机动车驾驶员和/或其他机动车乘客可以分别例如在机动车10的存储器介质中或者在移动终端设备(如智能手机)的存储器介质中保存了针对个人的用于导航调节的用户配置。相应的用户配置可以在机动车10中例如根据基于摄像头的人像识别进行关联并且全自动地实现。为此，机动车10例如可以具有传感器装置，所述传感器装置例如具有摄像头和图像分析软件。如果用户配置示例性地保存在移动(个人)终端设备上，则用户配置可以在不同的机动车10中被利用并且全自动地考虑，例如在拼车时。例如可以总是考虑对于某人必要的或者由某人优选的是，例如在特定距离内驶向卫生间。这种配置可以例如与机动车10无关地和/或与移动终端设备无关地保存在机动车外部的服务器上并且例如根据人像识别和/或人员关联被调取。
按照另一实施例，预设的联系可以是，如果例如与由示例性导航系统预设的行驶路线反向地驶离高速公路并且例如油箱液位处于备用范围或者例如少于满箱的1/4，则应驶向最近的加油站。用于填充液位的相应阈值例如可以由机动车10的用户、即例如机动车驾驶员预设，并且为此例如保存在用户配置中。作为备选或补充可以预设，在这个动作中例如与油箱液位无关地总是驶向最近的加油站，也就是例如在每次离开高速公路时。在所述例子中，导航装置12可以由机动车系统34接收可以描述示例性油箱液位的运行信号。所述值可以与可选地预设的阈值相比较，并且如果所述值与阈值一致或者描述了油箱液位例如小于阈值，则作为类别可以预设类别“加油站”。作为备选或补充，可以根据所述运行参数例如预设地理对象(S7)，其中，由此预设的地理对象例如可以是特定运营商的加油站。
为了例如详细说明运营商A的加油站，也可以为了自动的中间目标生成例如这样进行，即可以预设例如只规定将运营商A的加油站用于加油，并且在行驶线路上关于预设的行程目的地、即目的地、例如相应于油箱液位地在导航装置12方面观察或者确定，以尽可能少的时间和/或行驶公里耗费和/或相应于绝对油箱液位和/或目的地和/或交通状况，即例如通过尽可能少的时间损失或者行驶公里数，作为中间目标确定、即例如生成运营商A的加油站(S6)。在此例如可以规定，油箱液位不应低于确定的值，例如低于满箱的1/4。相应地也可以例如针对电动车辆的能量储存器装置的充电类似地进行规定。
为此，例如可以在起始点处开动之前已经事先确定最好的加油可能性或者充电可能性和/或可以确定，在哪些沿途停靠站、即在哪些中间目标处为机动车10加油或者充电是合理的。
按照另一实施例可以考虑，当/如果例如与所建议的行程路线反向地进行选择，则可以检测交通状况(S9)，例如所确定的行程路线的拥堵和/或拥堵通知或工地通知，例如针对之后的50千米，并且尽管例如最快的行驶路线可能还是在高速公路上，但这也可以是驶离的理由。可选地可以由机动车驾驶员事先给定相应的公里数，例如在行程开始之前或者作为标准设置。如果存在相应的通知和/或机动车10的拥堵传感器检测到拥堵，则可以显示，可选的新生成的中间目标和/或驶回高速公路例如可以导致重新计算绕开示例性拥堵的备选路线，尽管最快的路线可能还是高速公路。相应的通知例如可以通过导航装置12从机动车外部的发送器接收，例如从交通服务接收。在检测到交通状况(S9)时，优选同时检测交通流量对所提供的行程路线的影响的地理延伸范围。在此，作为地理对象可以确定所提供的行程路线与可行驶的基础设施的汇合处(S6)，也就是例如前方的高速公路出口或者例如机动车10绕到的农村道路与首先确定的行程路线所沿的联邦公路的交叉口。拥堵长度例如可以根据交通信号确定，所述交通信号可以由交通服务提供。所述信息可以在改变为备选路线(S8)时予以考虑。
按照另一实施例，可以可选地在确认离开路线时例如通过输出装置18输出机动车10的周围环境的信息，所述信息没有在行驶之前由机动车10的用户预设，也就是例如通过操作装置26输入。通过例如示例性屏幕上的对话，可以例如提出针对用于例如吃饭、加油或者其它类别的中间停靠的建议并且可以询问选择。例如，可以在显示面20上输出具有用于类别吃饭的图示的显示区22和例如具有用于类别加油的图示的另一显示区22(S10)。显示区22在此例如可以代表机动车10的范围中的在离开所提供的行程路线时确定(S6)的地理对象。相应的地理对象类别、即地理对象在类别中的配属关系，可以例如数字地保存在导航装置12中。导航装置12可以针对每个所确定的地理对象和/或针对每个类别产生(S11)信息输出信号，并且所述信息输出信号(例如可以描述图示之一)可以在方法步骤S12中传输至输出装置18并且通过输出装置18输出。
通过操作、例如通过点击相应的显示区22或者通过语音输入，用户可以选择期望的地理对象和/或期望的类别，并且操作装置26可以根据所接收的操作产生操作信号，所述操作信号可以描述操作和/或选择，并且因此也可以称为选择信号。在方法步骤S13中，导航装置12可以接收选择信号，其例如可以描述类别“加油”的选择。根据所述选择信号可以将所确定的加油站预设为中间目标(S7)。
按照另一实施例，为了生成通往行程目的地的中间目标，例如可以从起始点和/或从机动车10的当前位置预设，例如只规定餐馆或者服务区或者出口，其中例如可以只规定特定的加油站连锁店和/或特定的餐馆。例如可以定义最大范围，例如定义五千米的范围和/或具有中间目标的五分钟行驶时间，其中例如应存在运营商A的加油站和运营商M的餐馆的组合。
按照另一实施例，中间目标的生成可以可选地与交通标志识别相关联。如果例如在即将到出口之前例如通过交通标志32和符号30例如预告存在饭店或者景点，则交通标志32可以通过本领域技术人员由现有技术已知的交通标志识别方法被识别。为此，具有示例性的摄像头传感器的传感器装置28可以示例性地检测交通标志32(S14)。备选地，例如可以根据保存在导航装置12中的地图资料读取关于交通标志的相应信息。例如当或者如果机动车10的用户已经将选择与线路预设反向地驶离作为预设保存在示例性导航系统中，则可以驶向示例性的景点或者示例性的饭店。
作为备选或补充，地理对象也可以例如是卫生间和/或加油站(例如特定的加油站连锁店)和/或任意的其它餐馆连锁店和/或景点和/或其它特殊目标。为了自动生成中间目标，可以备选或附加地与这些示例性中间目标实现关联。
上述设置可以可选地保存在用于导航系统设置的单独的个人配置中，其可以作为预设从一个交通工具10携带至之后的交通工具以用于导航系统。所述配置可以例如保存在独立于机动车10的服务器上并且如果或者当在机动车10中明确地识别出例如作为机动车驾驶员的人并且可以分配配置时被调取。
各个单独的用户例如可以针对不同的行驶情景准备不同的特有配置，所述配置可以在行驶之前被激活。例如，可以在示例性的导航系统中已经建议了特殊的行驶情景，所述行驶情景在必要时可以与特有的配置结合。
可能的配置例如可以是“尽可能快地寻找卫生间”，其中，例如可以在与所建议的路线反向地驶离时例如以高优先权列举尽可能快地到卫生间的中间目标。在以给定的行程目的地行驶时，例如可以将在这条路上的免费和/或收费的卫生间生成为中间目标，其中从卫生间到卫生间不能超过能够可选地预设的最大行驶时间。
另一个示例性的配置可以是“带着儿童行驶”，其中，例如在与所建议的路线反向地驶离时，对于中间目标可以优选地设置可选择的餐馆、例如快餐店分店。在例如以给定的行程目的地行驶时，例如可以建议将哪些分店设置为中间目标，以便在所述中间目标处也同时例如在可选择的(例如运营商A的)加油站连锁店处加油。例如可以规定在分店处停留的时间窗口。可以考虑到在行驶中不能低于预设的油箱液位和/或电动车中的状态。
在另一示例性的配置“具有景点的休闲/信息行驶”中，例如可以在与导航装置12所建议的行程路线反向地驶离之后建议具有高优先权的景点作为中间目标。在给定行程目的地时，可以为行程路线建议景点作为中间目标，所述中间目标可以在必要时被摒弃(参见图2a-2c)。例如可以由机动车制造商提供关于景点的语音说明和/或影片。例如可以建议针对儿童的特殊观光游，其具有特别针对儿童准备的语音说明和/或影片。
如果按照另一实施例例如在驶出之后只存在一个自动生成的中间目标，也就是只有一个被确定的地理对象，例如餐馆，则驶向所述餐馆。如果例如当前油箱液位同时也低于预设的油箱水平，则一个答案可能是不明确的，也就是不明确应该预设地理对象中的哪一个。在这种情况下，例如可以驶向两个中间目标，也就是备选路线可以考虑两个地理对象作为中间目标。图2a示例性地示出输出装置18，其具有示例性的触摸敏感的屏幕。在所述情况下，例如可以显示(S10)第一显示区22，其具有加油站图标的图像(在图2a中的左侧显示区22)，并且可选地例如显示(S10)文字区36，在所述例子中的文字“还有2km”可以提示，示例性加油站还有两千米远。在图2a中示例性地显示在右侧的显示区22可以例如显示餐馆或者餐馆连锁店，并且可选的文字区36例如具有“在800m之后”到达餐馆的提示，也就是具有关于与地理对象的距离的说明的另一文字区36。图2a的输出装置18这样图示显示内容，即首先驶向加油站并且之后驶向餐馆。为了定向，例如可以在两个显示区22上显示(S10)附加的可选文字区36，其中为了用户定向例如可以显示文字“下一个中间目标”。
图2b示出图2a的输出装置18并且示例性地示出机动车10的用户的手38，其中，用户示例性地用手指触摸右侧显示区22上的触摸敏感屏幕。例如，通过快速地双击具有餐馆连锁店图标的显示区22可以使被触摸的显示区22变灰，以便向用户显示不再驶向这个中间目标。换而言之，用户在图2b的例子中摒弃了餐馆连锁店的中间目标。导航装置12随即在改变行程路线(S7)的过程中不再考虑这个被摒弃的地理对象。
在图2c的例子中，例如可以通过触摸和/或通过移动示例性的触摸敏感屏幕(“触摸屏”)上的两个显示区22之一将加油站的符号向右和/或将餐馆连锁店的符号向左移动，以便改变待驶向的中间目标的顺序，也就是例如首先驶向餐馆并且之后驶向加油站。操作装置26可以根据这个操作产生相应的操作信号并且传递至导航装置12。根据也可以称为选择信号的操作信号，随即可以将所确定的行程路线改变为备选路线(S7)。
在总体上，图2a、图2b和图2c分别示出了在两个可能的新中间目标的情况下的示例性机动车显示器的显示内容，例如一个是预先确定的运营商的加油站并且一个是预先确定的运营商的餐馆。换而言之，图示说明了通过机动车10的用户、例如示例性的机动车驾驶员对中间目标的顺序的干涉。
按照另一实施例，用户可以摒弃中间目标。例如在通过例如触摸例如第三显示区22的示例性显示屏而激活用于摒弃中间目标的相应功能(图3)的情况下，驶向所生成的中间目标、也就是驶向预设地理对象的过程可选地可以随时中断。另一显示区22的文字区36(其在图3中显示为变灰的面)可以例如显示文字“还回到高速公路/所设置的路线上”。作为补充或备选，可以事先预设优先权，也就是当/如果共同生成了(多个)中间目标时驶向中间目标的顺序。
图3示出在两个可能的新中间目标的情况下在示例性的机动车显示器上的示例性显示内容，例如分别是特定运营商的加油站和餐馆。在此，当示例性地通过触摸具有示例性文字“还回到高速公路上”的显示区22而激活相应的功能时，例如可以随时中断驶向所生成的中间目标的过程。
总地来说，实施例显示了用于在以机动车10行驶时辅助机动车10的用户的方法和导航装置12，例如机动车导航系统，具有自动生成中间目标的功能。在此，可以通过由机动车10的用户、例如由机动车驾驶员实际地执行动作，在相对于示例性导航系统所建议的行驶路线改变行驶路线时，在特定的前提条件下、优选只在离开高速公路时，示例性导航系统可以自动地优选在机动车当前位置附近产生新的中间目标。
附图标记清单
10 机动车
12 导航装置
14 存储器装置
16 处理器装置
18 输出装置
20 显示面
22 显示区
24 数据通信连接
26 操作装置
28 传感器装置
30 符号
32 交通标志
34 机动车系统
36 文本区
38 手
S1-S14 方法步骤

Claims (11)

1.一种用于在以机动车(10)行驶时辅助机动车(10)的用户的方法，具有通过导航装置(12)执行的步骤：
-提供行程路线，所述行程路线描述从起始点到行程目的地的行程(S1)，
-确认实际通过机动车(10)行驶的行驶路线(S2)，
其特征在于通过导航装置(12)执行的步骤：
-将所确认的实际的行驶路线与所提供的行程路线相比较(S3)，
-如果比较(S3)得出，实际通过机动车(10)行驶的行驶路线满足偏离标准，则确认机动车(10)已经离开了所提供的行程路线(S4)，
-根据所确认的离开所提供的行程路线的情况，确定预设的地理对象类别中的至少一个点状的地理对象(S6)，
-将所确定的地理对象预设为具有用户特定兴趣的地理对象(S7)，并且
-根据预设的地理对象，以预设的地理对象作为中间目标地将所确定的行程路线改变为通往行程目的地的备选路线(S8)，从而在没有忽视原本的行程目的地的情况下，由导航装置生成中间目标并且驶向中间目标。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述偏离标准描述了：
-实际的行驶路线与所提供的行程路线之间的偏离的程度超过预设的阈值；和/或
-确认通过机动车(10)当前执行的行驶机动动作和/或离开高速公路和/或确认机动车(10)处于离开所确定的行程路线的道路出口上。
3.按权利要求2所述的方法，其特征在于，所述行驶机动动作是计划外的转弯机动动作。
4.按权利要求1所述的方法，其特征在于，
根据：
-所确定的地理对象在机动车(10)的当前位置周围的预定范围中的方位；和/或
-来自操作装置(26)的操作信号，其中，操作信号描述对所确定的地理对象的用户特定选择；和/或
-通过机动车(10)的传感器装置(28)和/或通过导航装置(12)检测的交通标志(32)；和/或
-保存在用户配置中的用户特定的喜好；
将地理对象预设为具有用户特定兴趣的地理对象(S7)。
5.按权利要求1所述的方法，其特征在于通过导航装置(12)执行的步骤：
根据：
-由机动车(10)的机动车系统(34)接收的机动车系统(34)的运行参数值或者由时间测量装置接收的时间信号；和/或
-通过机动车(10)的传感器装置(28)检测的交通标志(32)；和/或
-保存在用户配置中的用户特定的喜好；
预设类别。
6.按权利要求5所述的方法，其特征在于，所述运行参数值是当前油箱液位，并且所述时间信号描述时间点或者时间范围。
7.按权利要求1所述的方法，其特征在于以下通过导航装置(12)执行的步骤：
-根据所确认的离开所提供的行程路线的情况：确定与预设的地理对象类别不同的类别的其它点状的地理对象(S6)，
-针对每个所确定的地理对象和/或针对每个类别分别产生信息输出信号(S11)，
-将相应的信息输出信号传递至机动车(10)的输出装置(18)，用于输出相应的信息输出信号(S10)，并且
-接收来自操作装置(26)的选择信号，其中，所述选择信号描述对所确定的地理对象之一和/或类别之一的用户特定的选择(S13)，
其中，根据由选择信号描述的选择将地理对象预设为具有用户特定兴趣(S7)的地理对象。
8.按权利要求1所述的方法，其特征在于通过导航装置执行的步骤：
-根据所确认的离开所提供的行程路线的情况：检测交通状况，所述交通状况具有交通流量对所提供的行程路线的影响的地理延伸范围(S9)，
其中，所确定的地理对象是所提供的行程路线与可驶过的基础设施的汇合处，并且其中，备选路线经过所述可驶过的基础设施并且在汇合处的位置上回到所提供的行程路线上，并且其中，根据所确认的地理延伸范围将所提供的行程路线改变为备选路线(S8)。
9.按权利要求1所述的方法，其特征在于以下通过导航装置(12)执行的步骤：
-接收来自操作装置(26)的选择信号，其中，选择信号描述多个预设的地理对象的顺序和/或描述不采纳预设的地理对象作为可能的行程目的地，
其中，根据所接收的选择信号将所确定的行程路线改变为备选路线(S8)。
10.一种导航装置(12)，具有处理器装置(16)，其中，所述处理器装置(16)设置用于在实施存储在存储器介质(14)中的程序编码时执行按前述权利要求之一所述的方法。
11.一种机动车(10)，其特征在于按权利要求10所述的导航装置(12)。
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