CN112577505A - 对可移动对象的目的地引导指示的输出 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于输出针对可移动对象的目的地引导指示的方法和导航装置(100)。在该方法中，确定从起始位置引导到目的地位置的主路线(202)。在用户沿着主路线(202)对对象进行控制期间，将基于主路线(202)的以视觉方式和以声音方式的目的地引导指示输出给导航装置(100)的用户。如果对象在中间位置(204)偏离了主路线(202)，则做出用户是否有意偏离主路线(202)的假设并且确定从对象的当前的对象位置(206)引导到主路线(202)的返回路线(208)。如果假设用户不是有意偏离主路线(202)，则将基于返回路线(208)的以视觉方式和以声音方式的目的地引导指示输出给用户。然而，如果假设用户有意偏离主路线(202)，则将基于返回路线(208)的以视觉方式的目的地引导指示输出给用户，而不将基于返回路线(208)的以声音方式的目的地引导指示输出给用户。

Description

对可移动对象的目的地引导指示的输出
技术领域
本发明涉及一种用于输出针对可移动对象的目的地引导指示(Zielführungshinweisen)的方法和导航装置。
背景技术
导航装置能够计算从起始位置引导到目的地位置的路线。目的地位置通常根据导航装置的用户经由操作单元输入到导航装置中的目的地来得出。作为其替代，也可以对目的地位置进行估计，例如根据行驶历史来对目的地位置进行估计。起始位置同样可以根据用户的输入来得出。作为其替代，起始位置例如可以是导航装置的当前位置。导航装置的位置大多通过使用卫星导航系统确定，例如使用GPS、GLONASS、COMPASS或GALILEO。
还可以在导航装置的显示单元、例如触摸屏幕上以地图表示来显示路线。由此，导航装置的用户可以展开对路线走向的空间想象并且提前计划机动动作。机动动作被理解为可移动对象(例如车辆、机器人、动物或人)为了跟踪路线而实施的运动，例如运动方向的改变。
导航装置还可以向用户输出基于路线的目的地引导。其中用户沿着路线被引导的过程被称作“目的地引导”。在目的地引导中，使用导航装置的目的地引导单元向用户输出目的地引导指示。例如，作为目的地引导，输出对用户的请求准备或实施某个机动动作或一系列机动动作的请求。目的地引导指示可以以视觉或声音方式被输出给导航装置的用户。以视觉方式的目的地引导指示常常与路线或者该路线的路线部分共同在导航装置的显示单元上被输出。以声音方式的目的地引导指示常常作为语音消息经由导航装置的扬声器单元来被输出。典型的以声音方式的目的地引导指示例如是“200米后左转”。
如果对象偏离路线，则导航装置通常要么计算从导航装置的当前位置引导到路线的目的地位置的替选路线并且执行沿着该替选路线的目的地引导，要么试图使导航装置的用户返回到原来的路线上。
发明内容
本发明的任务是：关于用户友好性方面来改善借助于导航装置对可移动对象的目的地引导。
按照本发明，该任务利用一种用于借助于导航装置来输出针对可移动对象的目的地引导指示的方法来解决，其中
-确定从起始位置引导到目的地位置的主路线，
-在导航装置的用户沿着主路线对对象进行控制期间，将基于主路线的以视觉方式和以声音方式的目的地引导指示输出给用户，并且如果对象在中间位置偏离了主路线，则
-做出用户是否有意偏离主路线的假设，
-确定从对象的当前的对象位置引导到主路线的返回路线，
-如果假设用户不是有意偏离主路线，则将基于返回路线的以视觉方式和以声音方式的目的地引导指示输出给用户，而
-如果假设用户有意偏离主路线，则将基于返回路线的以视觉方式的目的地引导指示输出给用户，而不将基于返回路线的以声音方式的目的地引导指示输出给用户。
即按照本发明的方法针对的是在可移动对象偏离目的地引导所基于的主路线的情况下借助于导航装置针对该对象进行目的地引导。本发明考虑到：导航装置的用户可能出于不同的原因有意偏离主路线，例如以便停车、加油、去主路线以外的中间目的地(用户不想或不能将该中间目的地的地址输入到导航装置中)、向大型建筑群之内的其位置与目的地位置不一致的特定单个建筑行驶，或者因为用户到达了他知道的他并不需要目的地引导的区域。该方法针对的是目的地引导，该目的地引导取决于导航装置的用户是否有意偏离主路线。为此，在偏离主路线之后，首先做出用户是否有意偏离主路线的假设。如果假设用户不是有意偏离主路线，则(照常)不仅将以视觉方式的目的地引导指示而且将以声音方式的目的地引导指示输出给返回主路线的用户。而如果假设用户有意偏离主路线，则只将以视觉方式的目的地引导指示而不将以声音方式的目的地引导指示输出给返回主路线的用户。由此将避免：用户在有意偏离主路线的情况下受到不必要的请求返回主路线的以声音方式的目的地引导指示打扰。
在此，可移动对象通常是：车辆，例如是公路车辆；船舶；或者飞机。然而，本发明并不限于针对车辆的目的地引导。可移动对象例如也可能是机器人。可移动对象还可能是动物、其他人或者用户自己，其中术语“对对象进行控制”于是应被理解为引导或指引动物、其他人或者用户自己。
在本发明的一个实施方式中，如果满足如下标准中的一个或多个标准，则假设用户有意偏离主路线：
-从中间位置经由当前的对象位置引导到目的地位置的替选路线的长度与主路线的从中间位置起直至目的地位置所剩余的长度之比小于预先给定的长度比例阈值；
-走过替选路线所预期需要的时间与走过从中间位置起直至目的地位置的主路线所预期需要的时间之比小于预先给定的时间比例阈值；
-从中间位置经由当前的对象位置引导到预先给定的意图地点的意图地点路线的长度小于预先给定的第一长度阈值；
-走过意图地点路线所预期需要的时间小于预先给定的时间阈值；
-对象的蓄能器的能量小于预先给定的第一能量阈值；
-从对象起动直至到达中间位置所走过的路程的长度大于预先给定的第二长度阈值；
-从该起动直至到达中间位置，走过从起始位置直至目的地位置的主路线所预期需要的时间过去了超过二分之一；
-偏离主路线的时间点处在预先给定的第一时间窗内；
-主路线的从中间位置起直至目的地位置所剩余的长度小于预先给定的第三长度阈值。
上述标准涉及看起来可能是有意偏离主路线的不同情况。这样，例如，如果由于从中间位置经由当前的对象位置引导到目的地位置的替选路线而引起的为了到达目的地所要走过的距离或者所要花费的时间相对于主路线而言不显著增加，则替选路线的存在可能是有意偏离主路线的标志，因为替选路线例如可能会由用户有意选择，以便进行拜访或者去他知道的中间目的地。意图地点被理解为通常有意向其行驶的地点。意图地点例如是休息站、死胡同或者能量补充站，如加油站或者针对电动车辆的充电站。因而，如果为了到达意图地点所要走过的距离或者所要花费的时间不太多，则从中间位置经由当前的对象位置引导到意图地点的意图地点路线的存在同样可能是有意偏离主路线的标志。尤其是当在对象的蓄能器中存储用于驱动对象的能量时，在该蓄能器中的能量少也可能表明有意偏离主路线，以便给蓄能器充能量。此外，如果从对象起动以来所走过的路程或所过去的时间相对多，则所走过的路程或所过去的时间可能表明有意偏离主路线，例如以便休息一下。此外，例如如果偏离主路线的时间点处在其中用户通常在用餐或服药或者进行医疗方面的自我治疗的时间窗内，则该时间点可能表明有意偏离主路线。此外，在相对接近目的地位置处偏离主路线例如可能是有意的，以便去办事或者向大型建筑群之内的其位置与目的地位置不一致的特定单个建筑行驶。
在本发明的另一实施方式中，如果从中间位置经由当前的对象位置引导到休息站的意图地点路线的长度小于预先给定的第四长度阈值，其中偏离主路线的时间点处在预先给定的第二时间窗内，则假设用户有意偏离主路线。
本发明的上述实施方式考虑到：如果在特定的时间窗内、例如在其中用户通常用餐或服药或者进行医疗方面的自我治疗的时间窗内去休息站，则去相对接近主路线的休息站使得有意偏离主路线特别有可能。
在本发明的另一实施方式中，如果从中间位置经由当前的对象位置引导到能量补充站的意图地点路线的长度小于预先给定的第五长度阈值，其中对象的蓄能器的能量小于预先给定的第二能量阈值，则假设用户有意偏离主路线。
本发明的上述实施方式考虑到：如果在对象的蓄能器中存储的能量少得使得需要或适宜给蓄能器充能量，则去相对接近主路线的能量补充站使得有意偏离主路线特别有可能。
在本发明的另一实施方式中，定义一个意图地点类别或者多个意图地点类别，给所述意图地点类别中的每个意图地点类别分配一个意图地点或多个意图地点以及一个长度阈值，而且如果从中间位置经由当前的对象位置引导到所述意图地点类别中的一个意图地点类别的意图地点的路线的长度小于该意图地点类别的长度阈值，则假设用户有意偏离主路线。
本发明的上述实施方式能够给意图地点分配各一个长度阈值，其方式是将所述意图地点分配给具有所分配的长度阈值的各一个意图地点类别，该长度阈值被用于指示对主路线的有意偏离。以这种方式，不需要针对每个意图地点都单独地定义长度阈值，而是只需要针对每个意图地点类别定义长度阈值。例如，可以将休息站分配给第一意图地点类别，将能量补充站分配给第二意图地点类别并且将死胡同分配给第三意图地点类别，并且可以给所述意图地点类别中的每个意图地点类别分配不同的长度阈值。
在本发明的另一实施方式中，如果假设用户有意偏离主路线，则向用户输出如下提示：暂时不再向用户输出以声音方式的目的地引导指示。由此，有利地避免了用户对于以声音方式的目的地引导指示停止感到意外，并且使用户能够例如当他实际上完全不是有意偏离主路线时强制要求以声音方式的目的地引导指示的输出。
在本发明的另一实施方式中，如果假设用户有意偏离主路线，则向用户同时显示返回路线和主路线。由此，向用户有利地展示他已离主路线有多远以及他可以如何返回该主路线。
在本发明的另一实施方式中，如果假设用户有意偏离主路线，则当对象接近主路线时重新向用户输出以声音方式的目的地引导指示。本发明的该实施方式考虑到：如果对象重新接近主路线，则有可能用户想要返回主路线。
在本发明的一个实施方式中，如果假设用户有意偏离主路线，则当对象经由在主路线以外延伸的替选路线可以比沿着主路线距离更短地或更快地到达目的地位置时，重新向用户输出以声音方式的目的地引导指示。本发明的该实施方式考虑到：在偏离主路线之后有可能存在替选路线，经由该替选路线能比经由主路线距离更短地或更快地到达目的地位置。如果情况如此，则实施沿着替选路线的以视觉方式和以声音方式的目的地引导。
按照本发明，该任务还利用一种用于输出针对可移动对象的目的地引导指示的导航装置来解决，该导航装置具有：
-计算单元，该计算单元被设立用于：确定从起始位置引导到目的地位置的主路线，并且如果对象在中间位置偏离了主路线，则做出导航装置的用户是否有意偏离主路线的假设并且确定从对象的当前的对象位置引导到主路线的返回路线；和
-目的地引导单元，该目的地引导单元被设立用于：在用户沿着主路线对对象进行控制期间将基于主路线的以视觉方式和以声音方式的目的地引导指示输出给用户，如果假设用户不是有意偏离主路线则将基于返回路线的以视觉方式和以声音方式的目的地引导指示输出给用户，并且如果假设用户有意偏离主路线则将基于返回路线的以视觉方式的目的地引导指示输出给用户，而不将基于返回路线的以声音方式的目的地引导指示输出给用户。
这样的导航装置使得能够执行按照本发明的方法。因而，这样的导航装置的优点根据上文提到的按照本发明的方法的优点而得出。
附图说明
在下文参照附图来更详细地阐述本发明的实施方式。在此：
图1示出了按照本发明的导航装置的一种实施方式的框图；
图2示出了具有以视觉方式的目的地引导指示的地图片段；
图3示出了按照本发明的方法的一种实施方式的流程图。
具体实施方式
图1示出了按照本发明的一种实施方式的导航装置100的框图。导航装置100具有在图1中所描绘的如下功能单元：定位单元102、计算单元104、存储单元106、操作单元108和目的地引导单元110。除了所提到的功能单元之外，导航装置100可拥有在图1中未示出的其它功能单元，例如用于与其它装置进行数据交换的通信单元和/或用于接收交通信息和/或广播节目的接收单元。
计算单元104是导航装置100的中央控制模块。除了处理器(CPU，CentralProcessing Unit(中央处理单元))之外，计算单元拥有工作存储器(RAM，Random AccessMemory(随机存取存储器))，该工作存储器用于易失性地存储变量和中间结果。处理器和工作存储器被合并在集成电路上。作为其替代，处理器和工作存储器可以彼此独立地布置，例如分别布置在不同的集成电路上。
计算单元104尤其被设立用于确定可移动对象应该走过并且从起始位置引导到目的地位置的主路线。
计算单元104还被设立为：在对象在中间位置偏离了主路线的情况下，做出导航装置100的用户是否有意偏离主路线的假设；并且确定从对象的当前的对象位置引导到主路线的返回路线。
定位单元102被设立用于确定当前的对象位置。定位单元102例如是GPS接收器，该GPS接收器装备有以GPS天线(未示出)为形式的卫星接收天线。作为其替代，可以使用GALILEO接收器、GLONASS接收器或者类似的接收器来替代GPS接收器。定位单元102可以从卫星信号中获得表示对象地理位置的位置坐标并且将这些位置坐标传送给计算单元104。为了该目的，定位单元102经由单向数据连接与计算单元104连接。
存储单元106拥有非易失性存储器，该非易失性存储器例如构造为EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory(电可擦可编程只读存储器))。作为其替代，存储单元106也可以是其它类型的存储器，例如闪速EEPROM或者硬盘。存储单元106尤其可以拥有所提到的存储器中的多种存储器。
存储单元106经由双向数据连接与计算单元104连接。在存储单元106中尤其存储有地图数据库，该地图数据库包含大量地图数据。这些地图数据表示处在特定地理区域内的对象。属于这些对象的例如是：街道、道路、广场、铁路线、河流、建筑物、桥梁、地形形式、国界、休息站、能量补充站、交通管制和居民区。
除了各种各样的按键之外，操作单元108例如具有语音输入单元和触摸屏幕(touch screen)。作为所提到的组件中的一个或多个组件的补充或替代，操作单元108可具有转动按钮和/或触控板(touch pad)。操作单元108尤其用于由导航装置100的用户将操作指令和目的地输入到导航装置100中，而且经由单向数据连接与计算单元104连接。
目的地引导单元110被设立用于在用户沿着主路线对对象进行控制期间，向用户输出基于主路线的以视觉方式和以声音方式的目的地引导指示。目的地引导单元110经由单向数据连接与计算单元104连接，并且尤其被设置用于显示具有主路线或者主路线的一部分的地图片段。为了该目的，目的地引导单元110拥有地图显示单元，该地图显示单元例如以上文所提及的触摸屏幕的形式存在，该触摸屏幕同时属于操作单元108。
目的地引导单元110例如构造用于向导航装置100的用户输出以视觉方式的机动动作信息，例如作为方向箭头。为了该目的，目的地引导单元110例如拥有机动动作显示单元，该机动动作显示单元与地图显示单元分开地布置。机动动作显示单元尤其可具有液晶显示器(LCD，liquid crystal display)、OLED(organic light emitting diode(有机发光二极管))显示器或者平视显示器(head-up-display)。在本发明的另一实施方式中，地图显示单元和机动动作显示单元合并在一个模块中。那么，这两个单元可拥有共同的屏幕或者共同的平视显示器。
目的地引导单元110还被设立用于向用户输出以声音方式的目的地引导指示。为了该目的，目的地引导单元110拥有语音输出单元，该语音输出单元具有音频放大器和一个或多个扬声器。
目的地引导单元110还被设立为：在对象偏离了主路线的情况下，如果假设用户不是有意偏离主路线，将基于由计算单元104确定的返回路线的以视觉方式和以声音方式的目的地引导指示输出给用户；而如果假设用户有意偏离主路线，则将基于返回路线的以视觉方式的目的地引导指示输出给用户，而不将基于返回路线的以声音方式的目的地引导指示输出给用户。
操作单元108还可以使用户能够强制要求以视觉方式和以声音方式的目的地引导，例如通过按压特定的按键、经由触摸屏幕、旋转按钮或者触控板。由此，例如当对有意偏离主路线的假设错误时，用户可以强制返回到常用的目的地引导。
图2示例性示出了具有以视觉方式的目的地引导指示的地图片段200，该以视觉方式的目的地引导指示由导航装置100的目的地引导单元110来输出。示出了对象在中间位置204偏离主路线202的情况。
以视觉方式的目的地引导指示包括对主路线202的走向、中间位置204、对象的当前的对象位置206和由计算单元104所确定的返回路线208在地图片段200中的表示。返回路线208例如有颜色地或者以其它方式突出地来示出。在图2中，这通过返回路线208的阴影线来表示。对象位置206通过箭头符号来示出，该箭头符号也示出了对象的当前的运动方向。
如果计算单元104确定用户不是有意偏离主路线204，则目的地引导单元110除了以视觉方式的目的地引导指示之外还向用户输出基于返回路线208的以声音方式的目的地引导指示。然而，如果计算单元104确定用户有意偏离主路线204，则目的地引导单元110不向用户输出基于返回路线208的以声音方式的目的地引导指示。
图3示出了按照本发明的一种实施方式的方法的流程图300。该方法使用参考图1所描述的导航装置100来实施。
在第一方法步骤301中，激活导航，例如通过将导航装置100接通来激活导航。在第一方法步骤301之后，实施第二方法步骤302。
在第二方法步骤302中，由计算单元104确定从起始位置引导到目的地位置的主路线202。为此，导航装置100的用户经由操作单元108将目的地输入到导航装置100中。依据该目的地，利用计算单元104使用存在于存储单元106中的地图数据来确定目的地位置。作为其替代，可以依据历史数据来确定目的地位置，从而对目的地位置进行估计。起始位置同样可以根据用户的输入得出。作为其替代，起始位置例如可以是当前的对象位置206。在第二方法步骤302之后，实施第三方法步骤303。
在第三方法步骤303中，在用户沿着主路线202对对象进行控制期间，由目的地引导单元110将基于主路线202的以视觉方式和以声音方式的目的地引导指示输出给导航装置100的用户。在第三方法步骤303之后，实施第四方法步骤304。
在第四方法步骤304中，由计算单元104检查对象是否到达了目的地位置。如果对象到达了目的地位置，则该方法以第五方法步骤305继续。否则，该方法以第六方法步骤306继续。
在第五方法步骤305中，结束目的地引导。
在第六方法步骤306中，由计算单元104检查对象是否在中间位置204偏离了主路线202。如果对象在中间位置204偏离了主路线202，则实施第七方法步骤307。否则，重新实施第三方法步骤303。
在第七方法步骤307中，由计算单元104确定返回路线208，该返回路线从对象的当前的对象位置206引导到主路线202。在第七方法步骤307之后，实施第八方法步骤308。
在第八方法步骤308中，由计算单元104做出用户是否有意偏离主路线202的假设。在下文描述了该方法步骤308的不同的实施方式。如果作为第八方法步骤308的结果假设用户不是有意偏离主路线202，则该方法以第九方法步骤309继续。否则，该方法以第十方法步骤310继续。
在第九方法步骤309中，由目的地引导单元110将基于返回路线208的以视觉方式和以声音方式的目的地引导指示输出给用户。在第九方法步骤309之后，实施第十一方法步骤311。
在第十方法步骤310中，由目的地引导单元110将基于返回路线208的以视觉方式的目的地引导指示输出给用户，而不将基于返回路线208的以声音方式的目的地引导指示输出给用户。可选地，还可以向用户输出如下提示：暂时不再向用户输出以声音方式的目的地引导指示。还可以规定：向用户同时显示返回路线和主路线。在第十方法步骤310之后，实施第十一方法步骤311。
在第十一方法步骤311中，由计算单元104检查对象是否返回了主路线202或者在接近主路线202。如果检查的结果得出对象返回了主路线202或者在接近主路线202，则该方法以第三方法步骤303继续。否则，该方法以第二方法步骤302继续，在该第二方法步骤中确定从当前的对象位置206到目的地位置的新的主路线202。
如果第三方法步骤303在第十一方法步骤311之后被实施，则在已假设用户有意偏离主路线202的情况下可以当对象接近主路线202时重新向用户输出以声音方式的目的地引导指示。此外，只要对象还没有到达主路线202，就可以除了基于主路线202的目的地引导指示之外还输出基于返回路线208的目的地引导指示。
在下文描述了第八方法步骤308的不同的实施方式。
在一个实施方式中，如果满足如下标准中的一个或多个标准，则假设用户有意偏离主路线202：
-从中间位置204经由当前的对象位置206引导到目的地位置的替选路线的长度与主路线202的从中间位置204起直至目的地位置所剩余的长度之比小于预先给定的长度比例阈值；
-走过替选路线所预期需要的时间与走过从中间位置204起直至目的地位置的主路线202所预期需要的时间之比小于预先给定的时间比例阈值；
-从中间位置204经由当前的对象位置206引导到预先给定的意图地点的意图地点路线的长度小于预先给定的第一长度阈值；
-走过意图地点路线所预期需要的时间小于预先给定的时间阈值；
-对象的蓄能器的能量小于预先给定的第一能量阈值；
-从对象起动直至到达中间位置204所走过的路程的长度大于预先给定的第二长度阈值；
-从该起动直至到达中间位置204，走过从起始位置直至目的地位置的主路线202所预期需要的时间过去了超过二分之一；
-偏离主路线202的时间点处在预先给定的第一时间窗内；
-主路线202的从中间位置204起直至目的地位置所剩余的长度小于预先给定的第三长度阈值。
在另一实施方式中，作为上述实施方式的替代或补充，如果从中间位置204经由当前的对象位置206引导到休息站的意图地点路线的长度小于预先给定的第四长度阈值，其中偏离主路线202的时间点处在预先给定的第二时间窗内，则假设用户有意偏离主路线202。
在另一实施方式中，作为上述实施方式之一的替代或补充，如果从中间位置204经由当前的对象位置206引导到能量补充站的意图地点路线的长度小于预先给定的第五长度阈值，其中对象的蓄能器的能量小于预先给定的第二能量阈值，则假设用户有意偏离主路线202。
在另一实施方式中，定义一个意图地点类别或者多个意图地点类别，给所述意图地点类别中的每个意图地点类别分配一个意图地点或多个意图地点，给所述意图地点类别中的每个意图地点类别分配长度阈值，而且如果从中间位置204经由当前的对象位置206引导到所述意图地点类别中的一个意图地点类别的意图地点的路线的长度小于该意图地点类别的长度阈值，则假设用户有意偏离主路线202。

Claims (10)

1.一种用于借助于导航装置(100)来输出针对可移动对象的目的地引导指示的方法，其中
-确定从起始位置引导到目的地位置的主路线(202)，
-在所述导航装置(100)的用户沿着所述主路线(202)对所述对象进行控制期间，将基于所述主路线(202)的以视觉方式和以声音方式的目的地引导指示输出给所述用户，并且如果所述对象在中间位置(204)偏离了所述主路线(202)，则
-做出所述用户是否有意偏离所述主路线(202)的假设，
-确定从所述对象的当前的对象位置(206)引导到所述主路线(202)的返回路线(208)，
-如果假设所述用户不是有意偏离所述主路线(202)，则将基于所述返回路线(208)的所述以视觉方式和以声音方式的目的地引导指示输出给所述用户，而
-如果假设所述用户有意偏离所述主路线(202)，则将基于所述返回路线(208)的以视觉方式的目的地引导指示输出给所述用户，而不将基于所述返回路线(208)的以声音方式的目的地引导指示输出给所述用户。
2.根据权利要求1所述的方法，
其中如果满足如下标准中的一个或多个标准，则假设所述用户有意偏离所述主路线(202)：
-从所述中间位置(204)经由所述当前的对象位置(206)引导到目的地位置的替选路线的长度与所述主路线(202)的从所述中间位置(204)起直至所述目的地位置所剩余的长度之比小于预先给定的长度比例阈值；
-走过所述替选路线所预期需要的时间与走过从所述中间位置(204)起直至所述目的地位置的所述主路线(202)所预期需要的时间之比小于预先给定的时间比例阈值；
-从所述中间位置(204)经由所述当前的对象位置(206)引导到预先给定的意图地点的意图地点路线的长度小于预先给定的第一长度阈值；
-走过所述意图地点路线所预期需要的时间小于预先给定的时间阈值；
-所述对象的蓄能器的能量小于预先给定的第一能量阈值；
-从所述对象起动直至到达所述中间位置(204)所走过的路程的长度大于预先给定的第二长度阈值；
-从所述起动直至到达所述中间位置(204)，走过从所述起始位置直至所述目的地位置的所述主路线(202)所预期需要的时间过去了超过二分之一；
-偏离所述主路线(202)的时间点处在预先给定的第一时间窗内；
-所述主路线(202)的从所述中间位置(204)起直至所述目的地位置所剩余的长度小于预先给定的第三长度阈值。
3.根据权利要求1或2所述的方法，
其中如果从所述中间位置(204)经由所述当前的对象位置(206)引导到休息站的意图地点路线的长度小于预先给定的第四长度阈值，其中偏离所述主路线(202)的时间点处在预先给定的第二时间窗内，则假设所述用户有意偏离所述主路线(202)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，
其中如果从所述中间位置(204)经由所述当前的对象位置(206)引导到能量补充站的意图地点路线的长度小于预先给定的第五长度阈值，其中所述对象的蓄能器的能量小于预先给定的第二能量阈值，则假设所述用户有意偏离所述主路线(202)。
5.根据权利要求1所述的方法，
其中定义一个意图地点类别或者多个意图地点类别，给所述意图地点类别中的每个意图地点类别分配一个意图地点或多个意图地点，给所述意图地点类别中的所述每个意图地点类别分配长度阈值，而且如果从所述中间位置(204)经由所述当前的对象位置(206)引导到所述意图地点类别中的一个意图地点类别的意图地点的路线的长度小于该意图地点类别的长度阈值，则假设所述用户有意偏离所述主路线(202)。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，
其中如果假设所述用户有意偏离所述主路线(202)，则向所述用户输出如下提示：暂时不再向所述用户输出所述以声音方式的目的地引导指示。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，
其中如果假设所述用户有意偏离所述主路线(202)，则向所述用户同时显示所述返回路线(208)和所述主路线(202)。
8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，
其中如果假设所述用户有意偏离所述主路线(202)，则当所述对象接近所述主路线(202)时重新向所述用户输出所述以声音方式的目的地引导指示。
9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，
其中如果假设所述用户有意偏离所述主路线(202)，则当所述对象经由在所述主路线(202)以外延伸的替选路线能够比沿着所述主路线(202)距离更短地或更快地到达所述目的地位置时，重新向所述用户输出所述以声音方式的目的地引导指示。
10.一种用于输出针对可移动对象的目的地引导指示的导航装置(100)，所述导航装置具有：
-计算单元(104)，所述计算单元被设立用于：确定从起始位置引导到目的地位置的主路线(202)，并且如果所述对象在中间位置(204)偏离了所述主路线(202)，则做出所述导航装置(100)的用户是否有意偏离所述主路线(202)的假设并且确定从所述对象的当前的对象位置(206)引导到所述主路线(202)的返回路线(208)；和
-目的地引导单元(110)，所述目的地引导单元被设立用于：在所述用户沿着所述主路线(202)对所述对象进行控制期间将基于所述主路线(202)的以视觉方式和以声音方式的目的地引导指示输出给所述用户，如果假设所述用户不是有意偏离所述主路线(202)则将基于所述返回路线(208)的所述以视觉方式和以声音方式的目的地引导指示输出给所述用户，并且如果假设所述用户有意偏离所述主路线(202)则将基于所述返回路线(208)的以视觉方式的目的地引导指示输出给所述用户，而不将基于所述返回路线(208)的以声音方式的目的地引导指示输出给所述用户。
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