JP2019053099A - 情報システム、運転支援情報提供方法、車載端末 - Google Patents

Abstract

【課題】運転に不慣れな運転者向けに、運転習熟度を考慮した運転支援情報を提供する。
【解決手段】情報システムは、自車両に搭載される車載端末２００と、車載端末２００と通信を行うサーバ１００とを備える。サーバ１００は、自車両の走行履歴が運転者ごとに記憶された走行履歴ＤＢ１１６と、運転習熟度判定部１１５と、運転習熟度判定部１１５により判定された運転習熟度が記憶された運転習熟度ＤＢ１１９と、運転習熟度ＤＢ１１９に記憶された運転習熟度に基づく運転支援情報を車載端末２００に配信する配信情報制御部１２３とを備える。運転習熟度判定部１１５は、走行履歴ＤＢ１１６に記憶された走行履歴と、運転技術要素ごとに予め定義された運転の難易度を表す運転技術要素定義一覧１１３とに基づいて、運転者の運転習熟度を判定する。
【選択図】図２

Description

本発明は、情報システム、運転支援情報提供方法および車載端末に関する。

近年、自家用車を所有せず、レンタカーやカーシェアリングなどのサービスを必要に応じて利用する運転者が増えつつある。こうした運転者は、自家用車を所有する運転者と比べて、一般に運転頻度が低く、運転に不慣れである。また、こうした運転者のサービス利用目的としては、自宅付近での買い物などに利用するケースが多いため、自宅付近の決まった経路は不安なく運転できるが、遠出する際には不安を抱くことがある。そのため、運転に不慣れな運転者向けに、運転習熟度を考慮した運転支援情報を提供するニーズが高まりつつある。

たとえば特許文献１には、ナビサーバに備えられたサーバコスト認識補正要素において、対象セグメントの道路環境及び当該対象セグメントとサーバルート候補に含まれる１又は複数の他のセグメントとの間の相対的な関係の一方又は両方を示す複数の指標の少なくとも１つについて、対象セグメントの通行難易度を示すセグメントコスト指標値を評価し、前記対象セグメントのコストを対象セグメントのセグメントコスト指標値により補正する技術が開示されている。

特開２０１７−４９０４４号公報

特許文献１に記載の従来技術では、運転者が運転時に負荷が高いと感じやすい経路を避けて経路探索を行うことができる。しかし、運転に不慣れな運転者向けに、運転習熟度を考慮した運転支援情報を提供することはできない。

本発明による情報システムは、車両に搭載される車載端末と、前記車載端末と通信を行うサーバとを備え、前記サーバは、前記車両の走行履歴が運転者ごとに記憶された走行履歴データベースと、前記走行履歴データベースに記憶された前記走行履歴と、運転技術要素ごとに予め定義された運転の難易度とに基づいて、前記運転者の運転習熟度を運転技術要素ごとに判定する運転習熟度判定部と、前記運転習熟度判定部により運転技術要素ごとに判定された前記運転習熟度が記憶された運転習熟度データベースと、前記運転習熟度データベースに記憶された前記運転習熟度に基づく運転支援情報を前記車載端末に配信する配信情報制御部と、を備える。
本発明による運転支援情報提供方法は、サーバから車載端末へ運転支援情報を提供する方法であって、前記車載端末が搭載されている車両の走行履歴を運転者ごとに前記サーバに記憶し、前記走行履歴と、運転技術要素ごとに予め定義された運転の難易度とに基づいて、前記サーバにより前記運転者の運転技術要素ごとの運転習熟度を判定し、前記運転習熟度に基づく運転支援情報を前記サーバから前記車載端末に配信する。
本発明による車載端末は、車両に搭載されるものであって、前記車両の走行履歴を取得する走行履歴取得部と、前記走行履歴取得部により取得された前記走行履歴を前記車両の運転者と対応付けてサーバに送信すると共に、前記サーバから配信される運転支援情報を受信する通信部と、前記通信部により受信された前記運転支援情報に基づいて、前記運転者の運転技術要素ごとの運転習熟度に応じた前記運転者への運転支援を行う運転支援部と、を備える。

本発明によれば、運転に不慣れな運転者向けに、運転習熟度を考慮した運転支援情報を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る情報システムのハードウェア構成図 本発明の一実施形態に係る情報システムのシステム構成図 目的地リストの例を示す図 運転技術要素定義一覧の例を示す図 運転習熟度ＤＢの例を示す図 注意ポイントリストの例を示す図 運転習熟度必要要件の例を示す図 練習ポイントリストの例を示す図 経路評価のシーケンス図 経路評価処理の処理フローを示す図 運転習熟度判定のシーケンス図 運転習熟度算出処理の処理フローを示す図 旅行前運転支援のシーケンス図 練習技術要件算出処理の処理フローを示す図 練習ポイント抽出処理の処理フローを示す図 練習経路探索処理の処理フローを示す図 旅行時運転支援のシーケンス図 注意喚起ポイント抽出処理の処理フローを示す図 注意喚起処理の処理フローを示す図 練習ポイントを運転者に提案する際の画面例を示す図

図１は、本発明の一実施形態に係る情報システムのハードウェア構成を示す図である。図１に示す情報システムは、サーバ１００および車載端末２００を備える。サーバ１００は、出力部１０１、入力部１０２、補助記憶装置１０３、通信部１０４、ＣＰＵ１０５、およびＲＡＭ１０６を備える。車載端末２００は、車両に搭載されて用いられる情報処理装置であり、表示装置２０１、操作装置２０２、測位センサ２０３、通信部２０４、ＲＯＭ２０５、ＲＡＭ２０６、補助記憶装置２０７、およびＣＰＵ２０８を備える。なお、以下では車載端末２００が搭載されている車両を「自車両」と称する。

サーバ１００と車載端末２００は、通信部１０４と通信部２０４をそれぞれ用いて、ネットワーク３００を介して互いに通信を行う。ネットワーク３００は、たとえば携帯電話回線やインターネット等で構成される。

サーバ１００において、出力部１０１は、不図示のディスプレイと接続され、ＣＰＵ１０５の処理結果などをディスプレイに表示する。入力部１０２は、たとえばタッチパネル、キーボード、マウスなどの不図示の入力デバイスと接続され、入力デバイスを用いて行われたサーバ１００の管理者からの指示をサーバ１００に入力する。補助記憶装置１０３は、アプリケーションプログラムやアプリケーションで利用する各種データを記憶する記憶装置であり、たとえばＨＤＤやＳＳＤなどにより構成される。通信部１０４は、ネットワーク３００に接続し、ネットワーク３００を介して車載端末２００と各種データのやりとりを行う。ＣＰＵ１０５は、補助記憶装置１０３からＲＡＭ１０６上にロードされるアプリケーションのプログラムを実行することで、後述する様々な機能をサーバ１００において実現する演算・制御ユニットである。ＲＡＭ１０６は、補助記憶装置１０３に記憶されているアプリケーションのプログラムをロードしたり、ＣＰＵ１０５の処理に用いられるデータを一時的に保存したりする記憶装置である。

車載端末２００において、表示装置２０１は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等、画像情報を表示する装置である。操作装置２０２は、車載端末２００に対する運転者等のユーザの操作を受け付ける装置であり、たとえばボタン、スイッチ、キーボード、タッチパネル等により構成される。測位センサ２０３は、自車両の位置を測位するためのセンサである。測位センサ２０３は、たとえばＧＰＳセンサ等により構成される。通信部２０４は、ネットワーク３００に接続し、サーバ１００との間で通信を行う。ＲＯＭ２０５は、ＣＰＵ２０８において実行される制御プログラムなどが記憶された読み出し専用の記憶装置である。ＲＡＭ２０６は、ＣＰＵ２０８の処理に用いられる情報を一時的に保存する記憶装置である。ＲＡＭ２０６は、たとえば補助記憶装置２０７に記憶されているアプリケーションのプログラムをＣＰＵ２０８において実行する際に当該プログラムをロードしたり、ＣＰＵ２０８で実行中のプログラムが生成した情報を一時的に記憶したりするのに利用される。補助記憶装置２０７は、地図データ、音声データ、カーナビゲーションのアプリケーションプログラムなどを記憶する記憶装置であり、ＨＤＤやＳＳＤなどにより構成される。ＣＰＵ２０８は、プログラムを実行可能な演算処理装置であり、ＲＯＭ２０５に記憶されている制御プログラムに基づいて、車載端末２００の各部を制御する。また、補助記憶装置２０７からＲＡＭ２０６上にロードされる各種アプリケーションのプログラムを実行することで、たとえばカーナビゲーションなどの様々な機能を車載端末２００において実現する。

図２は、本発明の一実施形態に係る情報システムのシステム構成を示す図である。サーバ１００は、その機能として、地図データベース１１２、経路評価部１１４、運転習熟度判定部１１５、走行履歴データベース１１６、運転習熟度データベース１１９、練習技術要件算出部１２１、注意喚起ポイント抽出部１２２、配信情報制御部１２３、および通信部１０４を備える。また、サーバ１００は、目的地リスト１１１、運転技術要素定義一覧１１３、運転習熟度必要要件１１７、および注意ポイントリスト１１８の各情報を有する。これらの情報と、地図データベース１１２、走行履歴データベース１１６、運転習熟度データベース１１９の各データベース（以下「ＤＢ」と記載する）は、たとえば図１の補助記憶装置１０３に記憶されている。一方、経路評価部１１４、運転習熟度判定部１１５、練習技術要件算出部１２１、注意喚起ポイント抽出部１２２、および配信情報制御部１２３の各機能ブロックは、たとえば図１のＣＰＵ１０５が実行する処理として実現される。なお、通信部１０４は図１に示したものと同じである。

車載端末２００は、その機能として、走行履歴データベース２１１、地図データベース２１２、練習ポイント抽出部２１３、運転支援部２１９、および通信部２０４を備える。また、車載端末２００は、運転技術要素定義一覧２１４、練習ポイントリスト２１６、注意喚起ポイントリスト２１８の各情報を有する。これらの情報と、走行履歴データベース２１１および地図データベース２１２の各データベース（以下「ＤＢ」と記載する）は、たとえば図１の補助記憶装置２０７に記憶されている。一方、練習ポイント抽出部２１３および運転支援部２１９の各機能ブロックは、たとえば図１のＣＰＵ２０８が実行する処理として実現される。なお、通信部２０４は図１に示したものと同じである。

サーバ１００において、目的地リスト１１１は、自車両が訪問を予定している目的地の一覧を示す情報である。サーバ１００には、自車両の運転者が予め登録した旅行先の目的地を示す情報が目的地リスト１１１として記憶されている。目的地リスト１１１は、経路評価部１１４において利用される。自車両の運転者は、不図示のＰＣ（パーソナルコンピュータ）やスマートフォンなどの情報端末を用いて、目的地リスト１１１に登録する情報を事前にサーバ１１０に設定することができる。なお、自車両は自家用車とは限らず、レンタカーやカーシェアリングで用いられる自動車の場合もある。そのため、一つの自車両に対して複数の運転者が存在することもある。また、図２ではサーバ１００に接続される車載端末２００を一つだけ図示しているが、実際の情報システムでは、一つのサーバ１００に対して複数の車載端末２００が接続される。この場合、車載端末２００がそれぞれ搭載されている車両は全て自車両として扱われる。したがって、目的地リスト１１１には、複数の運転者がそれぞれ個別に登録した目的地の情報が記録される。

地図ＤＢ１１２には、経路評価部１１４において自車両の経路計算などに利用される地図データが保存されている。

運転技術要素定義一覧１１３は、運転に不慣れな運転者や運転技術が未熟な運転者が自車両を運転する際に運転負荷を感じやすい道路状況や交通状況を、運転の難易度と共に示す情報である。サーバ１００には、運転技術要素ごとに予め定義された道路状況や交通状況と運転の難易度との関係が運転技術要素定義一覧１１３として記憶されている。運転技術要素定義一覧１１３は、経路評価部１１４および運転習熟度判定部１１５において利用される。

経路評価部１１４は、目的地リスト１１１、地図ＤＢ１１２および運転技術要素定義一覧１１３に基づいて、運転習熟度必要要件１１７および注意ポイントリスト１１８を算出する。運転習熟度必要要件１１７は、自車両が目的地リスト１１１に登録された目的地までの経路を走行する際に必要となる運転技術要素ごとの運転習熟度を示す情報である。注意ポイントリスト１１８は、自車両が目的地リスト１１１に登録された目的地までの経路を走行する際に、運転習熟度が不足している運転者にとって注意を要する具体的な経路上の地点である注意ポイントの一覧を示す情報である。

走行履歴ＤＢ１１６には、自車両の走行履歴が運転者ごとに保存されている。なお、前述のように一つの自車両に対して複数の運転者が存在する場合や、複数の自車両がサーバ１００と接続される場合には、これら全ての運転者についての走行履歴が運転者ごとに走行履歴ＤＢ１１６に記録される。運転習熟度判定部１１５は、走行履歴ＤＢ１１６に記憶されている走行履歴と、運転技術要素定義一覧１１３とに基づいて、運転者ごとの運転習熟度を運転技術要素ごとに判定し、運転習熟度ＤＢ１１９に格納する。

練習技術要件算出部１２１は、運転習熟度必要要件１１７と、運転習熟度ＤＢ１１９に記憶された各運転者の運転習熟度とに基づいて、運転者が事前に練習すべき練習技術要件を算出する。ここでは、自車両が目的地リスト１１１に登録された目的地までの経路を走行する際に、その経路上で運転者の経験が不足している運転技術要素を当該運転者の運転習熟度から特定することで、練習技術要件を算出する。

注意喚起ポイント抽出部１２２は、注意ポイントリスト１１８と、運転習熟度ＤＢ１１９に記憶された各運転者の運転習熟度とに基づいて、自車両の運転者に対して注意喚起を行うべき注意喚起ポイントを抽出する。ここでは、注意ポイントリスト１１８が表す各注意ポイントの中で、当該運転者の運転習熟度から運転するのに必要な運転技術要素の経験が不足する注意ポイントの有無を判断し、これに該当する注意ポイントを注意喚起ポイントとして抽出する。

配信情報制御部１２３は、通信部１０４を用いて、運転習熟度ＤＢ１１９に記憶された各運転者の運転習熟度に基づく運転支援情報を車載端末２００に配信する。配信情報制御部１２３は、車載端末２００からのアクセスに応じて、練習技術要件算出部１２１により算出された練習技術要件の情報、または注意喚起ポイント抽出部１２２により抽出された注意喚起ポイントの情報のいずれかを含む運転支援情報を配信する。たとえば、自車両が目的地リスト１１１に登録された目的地に向かう予定の日付と、車載端末２００からのアクセスが行われた現在の日付とを比較する。その結果、現在の日付が目的地に向かう予定の日付よりも前であれば、練習技術要件の情報を含む運転支援情報を配信し、現在の日付が目的地に向かう予定の日付と一致した場合、すなわち旅行日程の当日であれば、注意喚起ポイントの情報を含む運転支援情報を配信する。

車載端末２００において、走行履歴ＤＢ２１１には、当該車載端末２００を搭載している自車両の走行履歴が、自車両をこれまでに運転した運転者ごとに分類して保存されている。なお、前述のように一つの自車両に対して複数の運転者が存在する場合は、全ての運転者についての走行履歴が運転者ごとに走行履歴ＤＢ２１１に記録される。あるいは、運転者が自車両の利用を開始する際に、サーバ１００の走行履歴ＤＢ１１６に記録されている当該運転者についての走行履歴をサーバ１００から車載端末２００にダウンロードし、走行履歴ＤＢ２１１に記録してもよい。この場合、各運転者が走行履歴をサーバ１００にアップロードして自車両の利用を終了した後には、走行履歴ＤＢ２１１を消去することが好ましい。

地図ＤＢ２１２には、サーバ１００の地図ＤＢ１１２と同様の地図データが保存されている。運転技術要素定義一覧２１４は、サーバ１００の運転技術要素定義一覧１１３と同様の情報であり、練習ポイント抽出部２１３において利用される。

前述の練習技術要件の情報を含む運転支援情報がサーバ１００から配信されると、通信部２０４はこれを受信し、練習ポイント抽出部２１３に出力する。練習ポイント抽出部２１３は、サーバ１００から受信した運転支援情報における練習技術要件の情報と、走行履歴ＤＢ２１１、地図ＤＢ２１２および運転技術要素定義一覧２１４とに基づいて、練習ポイントリスト２１６を抽出する。練習ポイントリスト２１６は、練習技術要件を運転者に事前に練習させるための具体的な地点である練習ポイントの一覧を示す情報である。

一方、前述の注意喚起ポイントの情報を含む運転支援情報がサーバ１００から配信されると、通信部２０４はこれを受信し、注意喚起ポイントリスト２１８を運転支援部２１９に出力する。注意喚起ポイントリスト２１８は、サーバ１００の注意喚起ポイント抽出部１２２において抽出された注意喚起ポイントの一覧を示す情報である。すなわち、注意喚起ポイントリスト２１８は、自車両の運転者にとって経験不足な運転技術要素を必要とする地点で、注意喚起を行うべき地点を示している。

運転支援部２１９は、練習ポイントリスト２１６または注意喚起ポイントリスト２１８に基づき、自車両の運転者に対する運転支援を行う。具体的には、練習ポイントリスト２１６が入力された場合、運転支援部２１９は、練習ポイントを含む経路を練習経路として探索する。たとえば、練習ポイントリスト２１６が示すいずれかの練習ポイントの手前に自車両が近づいたときなどに、運転支援部２１９は、当該練習ポイントを目的地や経由地に設定することで練習経路の探索を行う。そして、探索された練習経路に従って自車両を案内し、運転者が当該練習ポイントでの運転経験を得られるようにすることで、運転支援を行う。

一方、注意喚起ポイントリスト２１８が入力された場合、運転支援部２１９は、注意喚起ポイントリスト２１８が示す注意喚起ポイントに対して運転者への注意喚起を行うことで、運転支援を行う。たとえば、注意喚起ポイントリスト２１８が示すいずれかの注意喚起ポイントの手前に自車両が近づいたときなどに、運転支援部２１９は、当該注意喚起ポイントにおいて運転に不慣れな運転者の運転を補助する画像や音声を必要な運転技術要素に応じて運転者に通知する。

次に、図２で説明した各情報および各ＤＢの具体例について、図３〜図８を参照して説明する。

図３は、目的地リスト１１１の例を示す図である。図３に示す目的地リスト１１１では、旅行行程ＩＤ３０１、旅行日３０２、目的地名称３０３、目的地座標３０４、旅行順序３０５の各情報が目的地ごとに格納されている。旅行行程ＩＤ３０１は、自車両が当該目的地に向かう旅行行程を一意に識別可能な値を示す情報である。なお、一つの旅行行程で複数の目的地に立ち寄る計画の場合、それらの目的地に対応する各行の旅行ＩＤ３０１には共通の値が設定される。旅行日３０２は、自車両が当該目的地に向かう予定の日付を示す情報である。目的地名称３０３は、当該目的地の名称を示す情報である。目的地座標３０４は、当該目的地の座標を示す情報である。旅行順序３０５は、旅行行程中での当該目的地への立ち寄り順序を示す情報である。すなわち、一つの旅行行程の中で複数の目的地への立ち寄りが予定されている場合は、その旅行行程での立ち寄り順序に従って各行の旅行順序３０５の値が設定される。なお、図３では、運転者ごとに別々の内容が目的地リスト１１１としてサーバ１００に記憶されており、そのうちある運転者の目的地リスト１１１の例を示しているが、全ての運転者に関する目的地の情報をまとめて一つの目的地リスト１１１としてもよい。この場合、運転者ごとに異なるＩＤ番号を付与する等の方法で、どの運転者の目的地の情報であるかを識別できるようにすることが好ましい。

図４は、運転技術要素定義一覧１１３および２１４の例を示す図である。図４に示す運転技術要素定義一覧１１３および２１４では、技術分類４０１、難易度４０２〜４０５の各情報が運転技術要素ごとに格納されている。技術分類４０１は、当該運転技術要素の分類を示す情報である。難易度４０２〜４０５は、当該運転技術要素に対する運転の難易度を定義づける道路状況や交通状況の内容を示す情報であり、運転の難易度をレベル１（Ｌｖ１）〜レベル４（Ｌｖ４）で表している。すなわち、レベル数が高いものほど運転の難易度が高いことを示している。

図５は、運転習熟度ＤＢ１１９の例を示す図である。図５に示す運転習熟度ＤＢ１１９では、ユーザＩＤ５０１、運転習熟度５０２〜５０７の各情報が運転者ごとに格納されている。ユーザＩＤ５０１は、各運転者を一意に識別可能な値を示す情報である。運転習熟度５０２〜５０７は、当該運転者の運転習熟度を示す情報であり、運転技術要素定義一覧１１３で定義された運転技術要素のそれぞれに対する運転の習熟度を１〜４のいずれかのレベル値で表している。なお、運転習熟度５０２〜５０７のレベル値は、図４に示した運転技術要素定義一覧１１３の難易度４０２〜４０５で定義されたレベル値と対応している。たとえば図５の例において、ユーザＩＤ５０１の値が１００である運転者は、「レーン移動」の運転技術要素に対応する運転習熟度５０２の値が２である。そのため、この運転者はレーン移動に関してレベル２の運転技術、すなわち、図４の表において技術分類４０１の内容が「レーン移動」である行の難易度４０３に示す「３車線以上通過」の運転技術を習得済みであることを示している。

なお、図５の運転習熟度ＤＢ１１９における各運転者の運転習熟度のレベル値は、前述のように運転習熟度判定部１１５により判定される。このとき運転習熟度判定部１１５は、走行履歴ＤＢ１１６に格納された走行履歴を元に、運転技術要素定義一覧１１３でレベルごとに定義された運転技術要素に該当する場所を自車両が過去に走行したか否かを各運転者について判断することで、各運転者の運転習熟度のレベル値を判定する。

図６は、注意ポイントリスト１１８の例を示す図である。図６に示す注意ポイントリスト１１８では、旅行行程ＩＤ６０１、注意ポイントＩＤ６０２、運転技術分類６０３、難易度６０４、座標６０５の各情報が注意ポイントごとに格納されている。旅行行程ＩＤ６０１は、自車両が当該注意ポイントを通る旅行行程を一意に識別可能な値を示す情報であり、図３に示した目的地リスト１１１の旅行行程ＩＤ３０１と対応している。注意ポイントＩＤ６０２は、当該注意ポイントを一意に識別可能な値を示す情報である。運転技術分類６０３は、当該注意ポイントに対応する運転技術要素の分類を示す情報であり、図４に示した運転技術要素定義一覧１１３の技術分類４０１と対応している。難易度６０４は、当該注意ポイントにおける運転の難易度を１〜４のいずれかのレベル値で表している。なお、難易度６０４のレベル値は、図４に示した運転技術要素定義一覧１１３の難易度４０２〜４０５のうち、運転技術分類６０３が示す運転技術要素の分類に対して定義されたレベル値と対応している。座標６０５は、当該注意ポイントの座標を示す情報である。なお、運転技術分類６０３が示す運転技術要素の分類が「レーン移動」の場合など、当該注意ポイントをリンク情報として扱う方が適切な場合には、座標６０５にリンクＩＤや点列の座標値等を格納するようにしてもよい。

図６の注意ポイントリスト１１８は、前述のように注意喚起ポイント抽出部１２２において注意喚起ポイントを抽出する際に利用される。このとき注意喚起ポイント抽出部１２２は、運転支援情報の配信対象とする運転者について、図５に示した運転習熟度ＤＢ１１９における運転習熟度５０２〜５０７の値と、図６の注意ポイントリスト１１８における運転技術分類６０３および難易度６０４の値とを比較する。これにより、注意ポイントリスト１１８が示す注意ポイントの中で、当該運転者にとって経験が不足している運転技術要素が必要な注意ポイントを特定し、それを注意喚起ポイントとして抽出する。したがって、車載端末２００において通信部２０４から運転支援部２１９に出力される注意喚起ポイントリスト２１８も、図６に示した注意ポイントリスト１１８と同様の情報により構成される。

図７は、運転習熟度必要要件１１７の例を示す図である。図７に示す運転習熟度必要要件１１７では、旅行行程ＩＤ７０１、難易度７０２〜７０７の各情報が旅行行程ごとに格納されている。旅行行程ＩＤ７０１は、自車両が当該注意ポイントを通る旅行行程を一意に識別可能な値を示す情報であり、図３に示した目的地リスト１１１の旅行行程ＩＤ３０１と対応している。難易度７０２〜７０７は、当該旅行行程に従って運転者が自車両を運転する際に必要な運転習熟度を示す情報であり、運転技術要素定義一覧１１３で定義された運転技術要素のそれぞれに対する運転の習熟度を１〜４のいずれかのレベル値で表している。なお、難易度７０２〜７０７のレベル値は、図５に示した運転習熟度ＤＢ１１９の運転習熟度５０２〜５０７と同様に、図４に示した運転技術要素定義一覧１１３の難易度４０２〜４０５で定義されたレベル値と対応している。

図７の運転習熟度必要要件１１７は、前述のように練習技術要件算出部１２１において練習技術要件を算出する際に利用される。このとき練習技術要件算出部１２１は、運転支援情報の配信対象とする運転者について、図５に示した運転習熟度ＤＢ１１９における運転習熟度５０２〜５０７の値と、図７の運転習熟度必要要件１１７における難易度７０２〜７０７の値とを比較する。これにより、運転習熟度必要要件１１７が示す運転技術要素と運転習熟度の組み合わせの中で、当該運転者にとって経験が不足している運転技術要素と運転習熟度の組み合わせを特定し、それを練習技術要件として抽出する。したがって、サーバ１００から車載端末２００に配信される練習技術要件の情報も、図７に示した運転習熟度必要要件１１７と同様の情報により構成される。

図８は、練習ポイントリスト２１６の例を示す図である。図８に示す練習ポイントリスト２１６では、練習ポイントＩＤ８０１、運転技術分類８０２、難易度８０３、座標８０４の各情報が練習ポイントごとに格納されている。練習ポイントＩＤ８０１は、当該練習ポイントを一意に識別可能な値を示す情報である。運転技術分類８０２は、当該練習ポイントに対応する運転技術要素の分類を示す情報であり、図４に示した運転技術要素定義一覧１１３の技術分類４０１と対応している。難易度８０３は、当該練習ポイントにおける運転の難易度を１〜４のいずれかのレベル値で表している。なお、図６の注意ポイントリスト１１８における難易度６０４と同様に、難易度８０３のレベル値は、図４に示した運転技術要素定義一覧１１３の難易度４０２〜４０５のうち、運転技術分類８０２が示す運転技術要素の分類に対して定義されたレベル値と対応している。座標８０４は、当該練習ポイントの座標を示す情報である。なお、図６の注意ポイントリスト１１８における座標６０５と同様に、運転技術分類８０２が示す運転技術要素の分類が「レーン移動」の場合など、当該練習ポイントをリンク情報として扱う方が適切な場合には、座標８０４にリンクＩＤや点列の座標値等を格納するようにしてもよい。

次に、本実施形態に係る情報システムが行う運転支援の具体例について、図２に示したサーバ１００および車載端末２００がそれぞれ有する各機能ブロックの動作と共に、図９〜図１８を参照して説明する。

図９は、自車両がこれから走行予定の経路に対して運転支援の必要度合いを評価するために情報システムが行う経路評価のシーケンス図である。

ステップＳ１０１において、自車両の運転者は、不図示のＰＣやスマートフォンなどの情報端末に対して、今後予定されている旅行の目的地に関する情報を入力する。ステップＳ１０１で入力された目的地の情報は、目的地リストとしてサーバ１００に送信される。情報端末からサーバ１００に送信された目的地リストは、サーバ１００において、図３に例示した目的地リスト１１１として保存される。

ステップＳ１０２において、サーバ１００の経路評価部１１４は、目的地リスト１１１が示す目的地の情報に基づく経路評価処理を実行する。この経路評価処理において、経路評価部１１４は、注意ポイントリスト１１８および運転習熟度必要要件１１７の算出を行う。ここでは、目的地リスト１１１に登録された目的地までの経路を探索し、その経路上で運転者が注意すべき地点を注意ポイントとして特定することで、注意ポイントリスト１１８を算出する。また、運転者がその経路に従って自車両を運転するのに必要となる運転習熟度を求めることで、運転習熟度必要要件１１７の算出を行う。なお、ステップＳ１０２の詳細は図１０に示す。

ステップＳ１０３において、経路評価部１１４は、ステップＳ１０２で算出した注意ポイントリスト１１８および運転習熟度必要要件１１７を保存する。

図１０は、図９のステップＳ１０２で実行される経路評価処理の処理フローを示す図である。

ステップＳ２０１において、経路評価部１１４は、目的地リスト１１１を参照し、地図ＤＢ１１２を用いて、出発地から目的地までの経路を探索する。その際には、目的地リスト１１１において旅行行程ＩＤ３０１の値が同じものをひとつの旅行行程として、旅行順序３０５の情報に従って目的地を順に設定し、地図ＤＢ１１２を利用して、出発地から各目的地を経由して最終目的地に至る経路を算出する。たとえば、図３に例示した目的地リスト１１１の場合であれば、旅行順序３０５の値が１である一行目の目的地「〇〇高原」と、旅行順序３０５の値が２である二行目の目的地「ｙｙパーク」とを、それぞれ経由地として設定し、旅行順序３０５の値が３である三行目の目的地「ｘｘカフェ」を、最終目的地に設定する。この経路の出発地には、当日車両が置いてある駐車場や自宅を予め設定しておけばよい。また、出発地から最初の目的地への経路を算出し、次にその目的地を出発地として次の目的地への経路を探索するというように、目的地ごとに経路を探索して、得られた各経路を旅行順序に従って繋げることで、出発地から最終目的地までの経路を探索してもよい。

ステップＳ２０２において、経路評価部１１４は、運転技術要素定義一覧１１３を参照し、ステップＳ２０１で算出した経路に対応する注意ポイントを抽出する。ここでは、経路上の各道路について、図４の難易度４０２〜４０５で定義されている道路状況や交通状況に該当する地点の有無を判断し、該当する地点があると判断した場合は、その地点を注意ポイントとして抽出する。このようにして、経路上で運転負荷が高い各地点を注意ポイントとして抽出する。

ステップＳ２０３において、経路評価部１１４は、ステップＳ２０２で抽出した各注意ポイントを表す注意ポイントリスト１１８を算出する。ここでは、各注意ポイントに対応する運転技術要素の分類および難易度のレベルを運転技術要素定義一覧１１３からそれぞれ特定し、特定したこれらの情報を各注意ポイントの座標値およびＩＤと組み合わせることで、図６のような注意ポイントリスト１１８を算出する。

ステップＳ２０４において、経路評価部１１４は、ステップＳ２０３で算出した注意ポイントリスト１１８を元に、各旅行行程に対する運転習熟度必要要件１１７を算出する。ここでは、目的地リスト１１１が示す各旅行行程について、その旅行行程における経路上の注意ポイント間で最大となる難易度のレベルを運転技術要素ごとに注意ポイントリスト１１８から特定する。そして、特定した運転技術要素ごとの難易度の最大レベルを旅行行程ごとにまとめることで、図７のような運転習熟度必要要件１１７を算出する。ステップＳ２０４を実行したら、経路評価部１１４は図１０の処理フローを終了する。

図１１は、自車両の走行履歴から運転者の運転習熟度を求めるために情報システムが行う運転習熟度判定のシーケンス図である。

ステップＳ３０１において、車載端末２００は、自車両の走行履歴を運転者と対応づけて走行履歴ＤＢ２１１に記録する。ステップＳ３０１で記録された走行履歴は、所定のタイミング、たとえば車載端末２００の電源投入時や切断時などに、サーバ１００に送信される。

ステップＳ３０２において、サーバ１００は、車載端末２００から受信した走行履歴を運転者ごとに走行履歴ＤＢ１１６に保存する。

ステップＳ３０３において、サーバ１００の運転習熟度判定部１１５は、走行履歴ＤＢ１１６に保存されている走行履歴に基づいて運転習熟度算出処理を行う。ここでは、走行履歴ＤＢ１１６に保存されている各運転者の走行履歴に基づいて、運転技術要素定義一覧１１３で定義された運転技術要素ごとの経験回数を運転者ごとにカウントすることで、各運転者の運転技術要素ごとの運転習熟度を算出する。なお、ステップＳ３０３の詳細は図１２に示す。

ステップＳ３０４において、運転習熟度判定部１１５は、ステップＳ３０３で運転技術要素ごとに算出した運転習熟度を運転習熟度ＤＢ１１９に保存する。

図１２は、図１１のステップＳ３０３で実行される運転習熟度算出処理の処理フローを示す図である。なお、複数の運転者についての走行履歴が走行履歴ＤＢ１１６に保存されている場合、運転習熟度判定部１１５は、図１２の処理フローを運転者ごとに実施する。

ステップＳ４０１において、運転習熟度判定部１１５は、走行履歴ＤＢ１１６から走行履歴を読み出し、その走行履歴において未確認の道路の有無を判定する。その結果、未確認の道路があればステップＳ４０２の処理を行い、全ての道路が確認済みであればステップＳ４０５の処理を行う。

ステップＳ４０２において、運転習熟度判定部１１５は、ステップＳ４０１で未確認と判定した道路を走行履歴ＤＢ１１６から抽出する。このとき、複数の道路をまとめた道路列として未確認の道路を抽出してもよい。たとえば、一定の距離や交差点ごとに区切るなど、処理しやすい単位で未確認の道路列を抽出することができる。

ステップＳ４０３において、運転習熟度判定部１１５は、ステップＳ４０２で抽出した道路が、運転技術要素定義一覧１１３で定義された運転技術要素のいずれかに該当する場所を含むか否かを確認する。該当する場所が道路上になければ、そのままステップＳ４０１に処理を戻す。該当する場所がある場合は、ステップＳ４０４において、その場所の運転技術要素に対する経験回数をカウントアップした後、ステップＳ４０１に処理を戻す。すなわち、抽出した道路上に、図４に例示した運転技術要素定義一覧１１３において運転技術要素ごとにレベル分けして定義された道路状況や交通状況のいずれかに該当する場所が存在する場合には、その運転技術要素のレベルの経験回数を１つカウントアップする。なお、抽出した道路が複数の運転技術要素に該当する場合は、それぞれの運転技術要素の経験回数をカウントアップすることが好ましい。

ステップＳ４０５において、運転習熟度判定部１１５は、ステップＳ４０１〜Ｓ４０４でカウントされた各運転技術要素の経験回数を確認する。その結果、いずれかのレベルの経験回数が一定値以上の運転技術要素があれば、その運転技術要素のレベルに対する習熟条件を満たしたとみなして、運転習熟度を決定する。このとき、同一の運転技術要素について上位レベルの習熟条件が先に満たされた場合には、それより下位レベルの習熟条件も満たされたとみなしてもよい。あるいは、下位レベルの習熟条件が満たされるまで上位レベルの習熟条件を満たしたと判断しないようにしてもよい。また、運転技術要素定義一覧１１３において、図４に例示した道路状況や交通状況による定義に加えて、さらに交通量や天気などの環境状況による定義を行い、これらの定義の組み合わせごとに設定された運転技術要素のレベルに対して、習熟条件を満たすか否かを判定してもよい。たとえば、雨天時、降雪時、渋滞時のそれぞれについて、予め定義づけされた運転技術要素のレベルごとに習熟条件を満たすか否かを判定することで、環境状況に応じた運転習熟度を決定することができる。ステップＳ４０５を実行したら、運転習熟度判定部１１５は図１２の処理フローを終了する。

図１３は、運転者が登録された目的地への旅行を行う前に、その旅行において必要な運転経験を運転者に事前に積ませるために情報システムが行う旅行前運転支援のシーケンス図である。サーバ１００は、目的地リスト１１１において旅行日３０２に設定された日付が翌日以降である目的地を登録した運転者が自車両に搭乗して本情報システムを利用する際に、図１３のシーケンス図に示す旅行前運転支援を実行する。

ステップＳ５０１において、サーバ１００の練習技術要件算出部１２１は、運転習熟度必要要件１１７と、運転習熟度ＤＢ１１９に記憶された当該運転者の運転習熟度とに基づいて、練習技術要件算出処理を実行する。この練習技術要件算出処理において、練習技術要件算出部１２１は、当該運転者が目的地リスト１１１に登録した目的地まで自車両を運転する際に、現在の運転習熟度では経験が不足しており練習が必要な運転技術要素を示す練習技術要件を算出する。なお、ステップＳ５０１の詳細は図１４に示す。ステップＳ５０１で算出された練習技術要件の情報は、運転支援情報に含まれる練習技術要件リストとして、配信情報制御部１２３により車載端末２００に配信される。

ステップＳ５０２において、車載端末２００の練習ポイント抽出部２１３は、サーバ１００から配信された運転支援情報より練習技術要件リストを取得し、これを用いて練習ポイント抽出処理を実行する。この練習ポイント抽出処理において、練習ポイント抽出部２１３は、取得した練習技術要件リストと、走行履歴ＤＢ２１１に記録されている当該運転者の走行履歴と、地図ＤＢ２１２および運転技術要素定義一覧２１４とに基づいて、練習ポイントリスト２１６を抽出する。なお、ステップＳ５０２の詳細は図１５に示す。

ステップＳ５０３において、車載端末２００の運転支援部２１９は、ステップＳ５０２で抽出された練習ポイントリスト２１６に基づいて、練習経路探索処理を実行する。この練習経路探索処理において、運転支援部２１９は、練習ポイントリスト２１６に示された練習ポイントを通る練習経路を探索し、その練習経路に従って運転することで運転者が旅行時に必要な運転経験を事前に積めるように支援する。なお、ステップＳ５０３の詳細は図１６に示す。

図１４は、図１３のステップＳ５０１で実行される練習技術要件算出処理の処理フローを示す図である。

ステップＳ６０１において、練習技術要件算出部１２１は、経路評価部１１４で算出された運転習熟度必要要件１１７の各運転技術要素について、当該運転者の運転習熟度との比較を未実施である運転技術要素があるか否かを判定する。その結果、未比較の運転技術要素があれば、その中でいずれかの運転技術要素を選択してステップＳ６０２に処理を移行し、全ての運転技術要素を比較済みであれば図１４の処理フローを終了する。

ステップＳ６０２において、練習技術要件算出部１２１は、ステップＳ６０１で選択した運転技術要素に関して、運転習熟度必要要件１１７で規定された運転習熟度の必要要件すなわち難易度のレベルと、運転習熟度ＤＢ１１９に記憶された当該運転者の運転習熟度とを比較する。その結果、運転者の運転習熟度が運転習熟度必要要件１１７の難易度レベルよりも低い場合は、当該運転技術要素において運転者の運転習熟度が必要要件に満たないと判断して処理をステップＳ６０３に進める。一方、運転者の運転習熟度が運転習熟度必要要件１１７の難易度レベルと同じかより高い場合は、当該運転技術要素において運転者の運転習熟度が必要要件を満たしていると判断し、ステップＳ６０１に処理を戻す。

ステップＳ６０３において、練習技術要件算出部１２１は、ステップＳ６０１で選択した運転技術要素と、その運転技術要素に対して運転習熟度必要要件１１７で規定されている運転習熟度の必要要件すなわち難易度レベルとを、練習技術要件リストに追加する。ステップＳ６０３を終えたら、ステップＳ６０１へ処理を戻す。

図１５は、図１３のステップＳ５０２で実行される練習ポイント抽出処理の処理フローを示す図である。

ステップＳ７０１において、練習ポイント抽出部２１３は、地図ＤＢ２１２を用いて、自車両が現在進行中の方向に対して道路の探索を開始し、進行方向にある道路を以降の処理対象として選択する。

ステップＳ７０２において、練習ポイント抽出部２１３は、ステップＳ７０１で処理対象に選択した進行方向の道路に対する当該運転者の走行履歴を、走行履歴ＤＢ２１１に記録されている走行履歴から確認し、通過回数が一定回数以下の道路があるか否かを判定する。その結果、通過回数が一定回数以下の道路があれば、その道路を抽出してステップＳ７０３に処理を進め、進行方向の全ての道路の通過回数が一定回数を超えていれば、ステップＳ７０１に戻って道路の探索を続ける。

ステップＳ７０３において、練習ポイント抽出部２１３は、サーバ１００から配信された運転支援情報に含まれる練習技術要件リストに基づいて、ステップＳ７０１で抽出した道路が練習技術要件を満たすか否かを判定する。ここでは、運転技術要素定義一覧２１４を用いて、ステップＳ７０１で抽出した道路上に、練習技術要件リストで示された運転技術要素と難易度レベルの組み合わせに該当する場所があるか否かを確認する。その結果、抽出した道路上に該当する場所があれば、その場所を練習ポイントとして抽出してステップＳ７０４に処理を進め、なければステップＳ７０１に処理を戻す。

ステップＳ７０４において、練習ポイント抽出部２１３は、ステップＳ７０３で抽出した場所を練習ポイントリスト２１６に追加する。ステップＳ７０４を実行したら、練習ポイント抽出部２１３は図１５の処理フローを終了する。

図１６は、図１３のステップＳ５０３で実行される練習経路探索処理の処理フローを示す図である。

ステップＳ８０１において、運転支援部２１９は、地図ＤＢ２１２を用いて、練習ポイントリスト２１６に示されたいずれかの練習ポイント付近を自車両が通過するか否かを判定する。いずれかの練習ポイント付近を自車両が走行中であれば、その練習ポイントを以降の処理対象として抽出し、次のステップＳ８０２に処理を移行する。

ステップＳ８０２において、運転支援部２１９は、ステップＳ８０１で抽出した練習ポイントについて、練習を行うかどうかを運転者に問い合わせ、運転者からの応答を取得する。ここでは、たとえば車載端末２００の表示装置２０１に「付近に練習ポイントがあります、練習を行いますか」などの画面を表示し、この画面表示に対して運転者が操作装置２０２を用いて入力した応答操作を検出してもよい。また、不図示のスピーカやマイクを用いた会話形式の音声応答により、運転者への問い合わせと運転者からの応答検出を行ってもよい。その結果、運転者が練習の実施を了承した場合は、次のステップＳ８０３へ処理を移行し、了承しなかった場合は、ステップＳ８０１へ戻って次の練習ポイント付近を走行するまで待機する。

ステップＳ８０３において、運転支援部２１９は、ステップＳ８０１で抽出した練習ポイントを経由地または目的地に設定し、その練習ポイントを自車両が走行できるように誘導する。ここでは、目的地が設定中であれば練習ポイントを経由地に設定し、目的地が未設定の場合には練習ポイントを目的地に設定すればよい。ステップＳ８０３を実行したら、運転支援部２１９は図１６の処理フローを終了する。

図１７は、運転者が登録された目的地への旅行を行う当日に、運転者の経験が不足している運転技術要素が必要な地点を走行する際に運転者に注意喚起を行うために情報システムが行う旅行時運転支援のシーケンス図である。サーバ１００は、目的地リスト１１１において旅行日３０２に設定された日付の当日に目的地を登録した運転者が自車両に搭乗して本情報システムを利用する際に、図１７のシーケンス図に示す旅行時運転支援を実行する。

ステップＳ９０１において、サーバ１００の注意喚起ポイント抽出部１２２は、注意ポイントリスト１１８と、運転習熟度ＤＢ１１９に記憶された当該運転者の運転習熟度とに基づいて、注意喚起ポイント抽出処理を実行する。この注意喚起ポイント抽出処理において、注意喚起ポイント抽出部１２２は、注意ポイントリスト１１８に示された注意ポイントの中から、運転者の経験が不足している運転技術要素が必要な注意ポイントを注意喚起ポイントとして抽出する。なお、ステップＳ９０１の詳細は図１８に示す。ステップＳ９０１で算出された注意喚起ポイントの情報は、運転支援情報に含まれる注意喚起ポイントリスト２１８として、配信情報制御部１２３により車載端末２００に配信される。

ステップＳ９０２において、車載端末２００の運転支援部２１９は、サーバ１００から配信された運転支援情報より注意喚起ポイントリスト２１８を取得し、これを用いて注意喚起処理を実行する。この注意喚起処理において、運転支援部２１９は、注意喚起ポイントリスト２１８に示された注意喚起ポイントを自車両が通過する際に運転者に対して注意喚起を行うことで、運転者が注意喚起ポイントでの運転を安心して実施できるように支援する。なお、ステップＳ９０２の詳細は図１９に示す。

図１８は、図１７のステップＳ９０１で実行される注意喚起ポイント抽出処理の処理フローを示す図である。

ステップＳ１００１において、注意喚起ポイント抽出部１２２は、経路評価部１１４で算出された注意ポイントリスト１１８で示された注意ポイントの中に、当該運転者の運転習熟度との比較を未実施である注意ポイントがあるか否かを判定する。その結果、未比較の注意ポイントがあれば、その中でいずれかの注意ポイントを選択してステップＳ１００２に処理を移行し、全ての注意ポイントを比較済みであれば図１８の処理フローを終了する。

ステップＳ１００２において、注意喚起ポイント抽出部１２２は、ステップＳ１００１で選択した注意ポイントに関して、注意ポイントリスト１１８で規定された運転技術分類に対する難易度のレベルと、運転習熟度ＤＢ１１９に記憶された当該運転者の当該運転技術分類での運転習熟度とを比較する。その結果、運転者の運転習熟度が注意ポイントリスト１１８の難易度レベルよりも低い場合は、当該注意ポイントについて運転者への注意喚起が必要と判断して処理をステップＳ１００３に進める。一方、運転者の運転習熟度が注意ポイントリスト１１８の難易度レベルと同じかより高い場合は、当該注意ポイントについて運転者への注意喚起は不要と判断し、ステップＳ１００１に処理を戻す。

ステップＳ１００３において、注意喚起ポイント抽出部１２２は、ステップＳ１００１で選択した注意ポイントを、注意喚起ポイントとして注意喚起ポイントリストに追加する。ステップＳ１００３を終えたら、ステップＳ１００１へ処理を戻す。

図１９は、図１７のステップＳ９０２で実行される注意喚起処理の処理フローを示す図である。

ステップＳ１１０１において、運転支援部２１９は、サーバ１００から当該運転者に関する目的地リスト１１１を取得し、目的地リスト１１１が示す目的地を設定して経路探索を行う。そして、探索された経路に従って誘導案内を開始する。

ステップＳ１１０２において、運転支援部２１９は、自車両が目的地に到着したか否かを判定する。目的地に到着した場合は図１９の処理フローを終了し、到着していない場合はステップＳ１１０３に処理を進める。

ステップＳ１１０３において、運転支援部２１９は、地図ＤＢ２１２を用いて、注意喚起ポイントリスト２１８に示されたいずれかの注意喚起ポイントの手前地点を自車両が通過するか否かを判定する。いずれかの注意喚起ポイントの手前地点を自車両が走行中であれば、その注意喚起ポイントを以降の処理対象として抽出し、次のステップＳ１１０４に処理を移行する。

ステップＳ１１０４において、運転支援部２１９は、ステップＳ１１０３で抽出した注意喚起ポイントに対して運転者への注意喚起を行う。運転者への注意喚起方法は、たとえば車載端末２００の表示装置２０１に所定の案内画面を表示してもよいし、音声による案内でもよい。この注意喚起内容は、注意喚起ポイントに対応する運転技術分類や運転習熟度のレベルごとに変えてもよい。ステップＳ１１０４を終えたら、ステップＳ１００２へ処理を戻す。

図２０は、図１６のステップＳ８０２で練習ポイントを運転者に提案する際に表示装置２０１に表示される画面例を示す図である。

図２０（ａ）は、右折の練習ポイントを提案する際の画面例である。交差点における右折など、道路上の一地点を練習ポイントとして提案する際には、たとえば図２０（ａ）のように、その地点を地図上に示した画面が表示装置２０１に表示される。

図２０（ｂ）は、レーン移動の練習ポイントを提案する際の画面例である。道路走行中のレーン移動など、道路上の一地点ではなく一定の範囲を練習ポイントとして提案する際には、たとえば図２０（ｂ）のように、その範囲を地図上に示した画面が表示装置２０１に表示される。なお、図２０（ｂ）の画面例では、移動前後での走行レーンを強調表示すると共に、レーン移動のタイミングとして、地図上のどのあたりの位置でレーン移動を行うかを示している。

以上説明した本発明の一実施形態によれば、運転に不慣れな運転者が旅行で遠くに外出する場合に、事前に自宅付近など運転者にとって身近な場所を練習ポイントとして、苦手な道路形状や交通状況での運転の練習を行うことができる。そのため、旅行時の運転に対する不安を軽減できる。また、運転者にとって身近な場所を練習ポイントとしているため、運転者は買い物などの日常の運転のついでに、旅行時に必要な運転の練習を行うことができる。そのため、練習不安の軽減と練習機会の向上が見込める。さらに、運転者毎に運転習熟度を考慮しているため、ドライバごとに適切な場所を練習ポイントや注意喚起ポイントとして運転支援を行うことができる。

以上説明した本発明の一実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。

（１）情報システムは、自車両に搭載される車載端末２００と、車載端末２００と通信を行うサーバ１００とを備える。サーバ１００は、自車両の走行履歴が運転者ごとに記憶された走行履歴ＤＢ１１６と、運転習熟度判定部１１５と、運転習熟度判定部１１５により判定された運転習熟度が記憶された運転習熟度ＤＢ１１９と、運転習熟度ＤＢ１１９に記憶された運転習熟度に基づく運転支援情報を車載端末２００に配信する配信情報制御部１２３とを備える。運転習熟度判定部１１５は、走行履歴ＤＢ１１６に記憶された走行履歴と、運転技術要素ごとに予め定義された運転の難易度を表す運転技術要素定義一覧１１３とに基づいて、運転者の運転習熟度を運転技術要素ごとに判定する。このようにしたので、運転に不慣れな運転者向けに、運転習熟度を考慮した運転支援情報を提供することができる。

（２）サーバ１００は、運転者が事前に練習すべき練習技術要件を運転習熟度に基づいて算出する練習技術要件算出部１２１をさらに備える。配信情報制御部１２３は、練習技術要件算出部１２１により算出された練習技術要件の情報を含む運転支援情報を車載端末２００に配信する（図１３、ステップＳ５０１）。車載端末２００は、運転支援情報を受信すると、受信した運転支援情報に基づいて、運転者に練習技術要件を事前に練習させるための練習ポイントを含む練習経路を探索し（図１３、ステップＳ５０３）、探索した練習経路に従って車両を案内する。このようにしたので、運転者が目的地への旅行を行う前に、その旅行において必要な運転経験を運転者に事前に積ませることができる。

（３）サーバ１００は、自車両が目的地までの経路を走行する際に運転者に注意喚起すべき地点である注意喚起ポイントを運転習熟度に基づいて抽出する注意喚起ポイント抽出部１２２をさらに備える。配信情報制御部１２３は、注意喚起ポイント抽出部１２２により抽出された注意喚起ポイントの情報を含む運転支援情報を車載端末２００に配信する（図１７、ステップＳ９０１）。車載端末２００は、運転支援情報を受信すると、受信した運転支援情報に基づいて、注意喚起ポイントに対する運転者への運転支援を行う（図１７、ステップＳ９０２）。このようにしたので、運転者が目的地への旅行を行う当日に、運転者の経験が不足している運転技術要素が必要な地点を走行する際に運転者に注意喚起を行うことができる。

（４）配信情報制御部１２３は、自車両が目的地に向かう予定の日付および現在の日付に応じて、図１３に示した旅行前運転支援または図１７に示した旅行時運転支援のいずれかを行うことで、車載端末２００に配信する運転支援情報の内容を変更する。このようにしたので、旅行前と旅行当日のいずれの場合でも、そのとき運転者にとって適切な運転支援情報をサーバ１００から車載端末２００に配信することができる。

なお、以上説明した実施形態では、図１３で説明した旅行前運転支援と、図１７で説明した旅行時運転支援との両方を情報システムが実施可能であり、目的地リスト１１１において旅行日３０２に設定された日付と現在の日付とを比較することでこれらの運転支援の一方を選択的に実施する例を説明したが、いずれか一方の運転支援のみを情報システムが実施してもよい。この場合、サーバ１００は、練習技術要件算出部１２１と注意喚起ポイント抽出部１２２のうち、実施する運転支援に対応する方のみを有していればよい。また、車載端末２００では、サーバ１００からの配信情報に基づいて一方の運転支援のみを運転支援部２１９が実施すればよく、旅行時運転支援のみを行う場合には練習ポイント抽出部２１３や運転技術要素定義一覧２１４は不要である。

以上説明した実施形態や各種変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。また、上記では種々の実施形態や変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。

１００ サーバ
１０１ 出力部
１０２ 入力部
１０３ 補助記憶装置
１０４ 通信部
１０５ ＣＰＵ
１０６ ＲＡＭ
１１１ 目的地リスト
１１２ 地図ＤＢ
１１３ 運転技術要素定義一覧
１１４ 経路評価部
１１５ 運転習熟度判定部
１１６ 走行履歴ＤＢ
１１７ 運転習熟度必要要件
１１８ 注意ポイントリスト
１１９ 運転習熟度ＤＢ
１２１ 練習技術要件算出部
１２２ 注意喚起ポイント抽出部
１２３ 配信情報制御部
２００ 車載端末
２０１ 表示装置
２０２ 操作装置
２０３ 測位センサ
２０４ 通信部
２０５ ＲＯＭ
２０６ ＲＡＭ
２０７ 補助記憶装置
２０８ ＣＰＵ
２１１ 走行履歴ＤＢ
２１２ 地図ＤＢ
２１３ 練習ポイント抽出部
２１４ 運転技術要素定義一覧
２１６ 練習ポイントリスト
２１８ 注意喚起ポイントリスト
２１９ 運転支援部

Claims (12)

1. 車両に搭載される車載端末と、前記車載端末と通信を行うサーバとを備え、
   前記サーバは、
   前記車両の走行履歴が運転者ごとに記憶された走行履歴データベースと、
   前記走行履歴データベースに記憶された前記走行履歴と、運転技術要素ごとに予め定義された運転の難易度とに基づいて、前記運転者の運転習熟度を運転技術要素ごとに判定する運転習熟度判定部と、
   前記運転習熟度判定部により運転技術要素ごとに判定された前記運転習熟度が記憶された運転習熟度データベースと、
   前記運転習熟度データベースに記憶された前記運転習熟度に基づく運転支援情報を前記車載端末に配信する配信情報制御部と、を備える情報システム。
2. 請求項１に記載の情報システムにおいて、
   前記サーバは、前記運転者が事前に練習すべき練習技術要件を前記運転習熟度に基づいて算出する練習技術要件算出部をさらに備え、
   前記配信情報制御部は、前記練習技術要件算出部により算出された前記練習技術要件の情報を含む前記運転支援情報を前記車載端末に配信し、
   前記車載端末は、前記運転支援情報を受信すると、受信した前記運転支援情報に基づいて、前記運転者に前記練習技術要件を事前に練習させるための練習ポイントを含む練習経路を探索し、探索した前記練習経路に従って前記車両を案内する情報システム。
3. 請求項１に記載の情報システムにおいて、
   前記サーバは、前記車両が目的地までの経路を走行する際に前記運転者に注意喚起すべき地点である注意喚起ポイントを前記運転習熟度に基づいて抽出する注意喚起ポイント抽出部をさらに備え、
   前記配信情報制御部は、前記注意喚起ポイント抽出部により抽出された前記注意喚起ポイントの情報を含む前記運転支援情報を前記車載端末に配信し、
   前記車載端末は、前記運転支援情報を受信すると、受信した前記運転支援情報に基づいて、前記注意喚起ポイントに対する前記運転者への運転支援を行う情報システム。
4. 請求項１に記載の情報システムにおいて、
   前記配信情報制御部は、前記車両が目的地に向かう予定の日付および現在の日付に応じて、前記車載端末に配信する前記運転支援情報の内容を変更する情報システム。
5. サーバから車載端末へ運転支援情報を提供する方法であって、
   前記車載端末が搭載されている車両の走行履歴を運転者ごとに前記サーバに記憶し、
   前記走行履歴と、運転技術要素ごとに予め定義された運転の難易度とに基づいて、前記サーバにより前記運転者の運転技術要素ごとの運転習熟度を判定し、
   前記運転習熟度に基づく運転支援情報を前記サーバから前記車載端末に配信する運転支援情報提供方法。
6. 請求項５に記載の運転支援情報提供方法において、
   前記サーバにより、前記運転者が事前に練習すべき練習技術要件を前記運転習熟度に基づいて算出し、
   前記練習技術要件の情報を含む前記運転支援情報を前記サーバから前記車載端末に配信し、
   前記車載端末が前記運転支援情報を受信すると、受信した前記運転支援情報に基づいて、前記車載端末により、前記運転者に前記練習技術要件を事前に練習させるための練習ポイントを含む練習経路を探索し、探索した前記練習経路に従って前記車両を案内する運転支援情報提供方法。
7. 請求項５に記載の運転支援情報提供方法において、
   前記サーバにより、前記車両が目的地までの経路を走行する際に前記運転者に注意喚起すべき地点である注意喚起ポイントを前記運転習熟度に基づいて抽出し、
   前記注意喚起ポイントの情報を含む前記運転支援情報を前記サーバから前記車載端末に配信し、
   前記車載端末が前記運転支援情報を受信すると、受信した前記運転支援情報に基づいて、前記車載端末により、前記注意喚起ポイントに対する前記運転者の運転支援を行う運転支援情報提供方法。
8. 請求項５に記載の運転支援情報提供方法において、
   前記車両が目的地に向かう予定の日付および現在の日付に応じて、前記サーバから前記車載端末に配信する前記運転支援情報の内容を変更する運転支援情報提供方法。
9. 車両に搭載される車載端末であって、
   前記車両の走行履歴を取得する走行履歴取得部と、
   前記走行履歴取得部により取得された前記走行履歴を前記車両の運転者と対応付けてサーバに送信すると共に、前記サーバから配信される運転支援情報を受信する通信部と、
   前記通信部により受信された前記運転支援情報に基づいて、前記運転者の運転技術要素ごとの運転習熟度に応じた前記運転者への運転支援を行う運転支援部と、を備える車載端末。
10. 請求項９に記載の車載端末において、
    前記通信部は、前記運転習熟度に基づき算出された前記運転者が事前に練習すべき練習技術要件の情報を含む前記運転支援情報を前記サーバから受信し、
    前記運転支援部は、前記運転支援情報に基づいて、前記運転者に前記練習技術要件を事前に練習させるための練習ポイントを含む練習経路を探索し、探索した前記練習経路に従って前記車両を案内することで、前記運転者への運転支援を行う車載端末。
11. 請求項９に記載の車載端末において、
    前記通信部は、前記運転習熟度に基づき抽出された前記運転者に注意喚起すべき地点である注意喚起ポイントの情報を含む前記運転支援情報を前記サーバから受信し、
    前記運転支援部は、前記運転支援情報に基づいて、前記車両が前記注意喚起ポイントに近づいたときに前記運転者に注意喚起することで、前記運転者への運転支援を行う車載端末。
12. 請求項９に記載の車載端末において、
    前記運転支援部は、前記車両が目的地に向かう予定の日付および現在の日付に応じて、前記運転支援の内容を変更する車載端末。

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