CN113942519B - 车辆操作辅助方法、系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆操作辅助方法、系统及车辆，通过确定驾驶员的驾驶评价等级，获取所述驾驶员的驾驶评价等级对应的辅助操作，将所述驾驶评价等级对应的辅助操作，作为车辆辅助操作，其中，不同的驾驶评价等级对应不同的辅助操作，并按照所述车辆辅助操作辅助所述驾驶员操作所述车辆。这样，可以根据该驾驶员的驾驶评价等级实时调整对应的车辆辅助操作，该车辆辅助操作更加符合驾驶员的需求，使得该驾驶员可以得到最佳的驾驶辅助，从而可以提高辅助驾驶的效果，另外，还可以根据驾驶员的驾驶等级实时更新对应的车辆辅助操作，避免该车辆一直处于同一等级的辅助驾驶，灵活性更好。

Description

车辆操作辅助方法、系统及车辆

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种车辆操作辅助方法、系统及车辆。

背景技术

随着汽车行业的快速发展，汽车已经成为人们外出不可或缺的代步工具，然而因驾驶员经验不足或注意力不集中等主观原因导致的交通事故日益增多。同时随着传感器技术、车联网技术和人工智能的迅速发展，辅助驾驶系统逐渐成为汽车的标准配置，极大地提升了车辆行驶中的安全、舒适和操作便利性。

现有的辅助驾驶系统中，新手驾驶员可以选择新手驾驶模式，在该新手驾驶员驾驶车辆过程中，可以通过该新手驾驶模式对应的新手辅助操作辅助该新手驾驶员操作车辆，在该新手驾驶员的驾驶水平提高后，不再需要该新手辅助操作中的部分辅助操作。但是，该辅助驾驶系统无法保留该新手辅助操作中的部分辅助操作，该新手驾驶员只能关闭该新手驾驶模式，以取消该新手辅助操作中的所有辅助操作，或者开启开该新手驾驶模式，以保留该新手辅助操作中的所有辅助操作，导致该驾驶员无法得到最佳的驾驶辅助，使得辅助驾驶的效果比较差。

发明内容

为了解决上述问题，本公开提供一种车辆操作辅助方法、系统及车辆。

第一方面，本公开提供一种车辆操作辅助方法，所述方法包括：确定驾驶员的驾驶评价等级；获取所述驾驶员的驾驶评价等级对应的辅助操作；将所述驾驶评价等级对应的辅助操作，作为车辆辅助操作，其中，不同的驾驶评价等级对应不同的辅助操作；按照所述车辆辅助操作辅助所述驾驶员操作所述车辆。

可选地，所述获取所述驾驶员的驾驶评价等级对应的辅助操作包括：获取预先设置的辅助操作关联关系，所述辅助操作关联关系包括所述驾驶评价等级和所述辅助操作的对应关系，其中，所述驾驶评价等级的等级越高，对应的所述辅助操作越少；根据所述驾驶评价等级和所述辅助操作关联关系，确定所述驾驶评价等级对应的辅助操作。

可选地，所述驾驶评价等级包括初级、中级以及高级；在所述驾驶评价等级为初级的情况下，所述车辆辅助操作至少包括转弯提醒、速度控制以及误操作控制；或者，在所述驾驶评价等级为中级的情况下，所述车辆辅助操作至少包括所述转弯提醒和所述速度控制；或者，在所述驾驶评价等级为高级的情况下，所述车辆辅助操作至少包括所述转弯提醒。

可选地，在所述车辆辅助操作包括所述转弯提醒的情况下，所述按照所述车辆辅助操作辅助所述驾驶员操作所述车辆包括：从多个预设提示时间中获取所述驾驶评价等级对应的目标提示时间，不同的驾驶评价等级对应不同的预设提示时间；在所述车辆处于转弯路况的情况下，按照所述目标提示时间输出提示信息，所述提示信息用于提醒所述驾驶员开启转向灯和/或观察盲区。

可选地，在所述车辆辅助操作包括所述速度控制的情况下，所述按照所述车辆辅助操作辅助所述驾驶员操作所述车辆包括：从加速踏板的多个预设输出功率中获取所述驾驶评价等级对应的目标输出功率，不同的驾驶评价等级对应不同的预设输出功率；按照所述加速踏板的目标输出功率控制所述车辆的速度。

可选地，在所述车辆辅助操作包括所述误操作控制的情况下，所述按照所述车辆辅助操作辅助所述驾驶员操作所述车辆包括：获取加速踏板的位置变化速率；获取当前所述驾驶评价等级对应的预设速率阈值；将所述位置变化速率与所述预设速率阈值进行比较，超过所述预设速率阈值后控制所述车辆制动，其中，不同的驾驶评价等级对应不同的预设速率阈值。

可选地，所述方法还包括：获取当前时刻所述驾驶员对应的当前驾驶状态信息，以及所述当前时刻所述车辆所处环境的当前行车环境信息；在所述当前驾驶状态信息表征所述车辆发生故障的情况下，所述车辆辅助操作至少包括故障提示；在所述当前行车环境信息表征所述车辆发生事故的情况下，所述车辆辅助操作至少包括事故理赔引导，所述事故理赔引导用于引导所述驾驶员进行事故理赔。

可选地，所述方法还包括：在确定所述驾驶员首次驾驶所述车辆的情况下，控制所述车辆输出车辆操作引导信息，所述车辆操作引导信息用于引导所述驾驶员识别所述车辆的使用方式。

可选地，在所述确定驾驶员的驾驶评价等级前，所述方法还包括：获取预设历史时间段内所述驾驶员对应的历史驾驶状态信息，以及所述预设历史时间段内所述车辆所处环境的历史行车环境信息；所述确定驾驶员的驾驶评价等级包括：根据所述历史驾驶状态信息和所述历史行车环境信息，确定所述驾驶员的驾驶评价等级。

可选地，所述根据所述历史驾驶状态信息和所述历史行车环境信息，确定所述驾驶员的驾驶评价等级包括：从所述历史驾驶状态信息对应的驾驶操作中，确定满足预设驾驶操作条件的目标驾驶操作；获取所述目标驾驶操作在所述驾驶操作中所占的目标比例；根据所述目标比例确定所述驾驶员的驾驶评价等级，不同的驾驶评价等级对应不同的目标比例。

可选地，在所述历史行车环境信息表征所述车辆处于转弯工况的情况下，所述预设驾驶操作条件包括：所述车辆的方向盘转速小于或者等于预设转速阈值；在所述历史行车环境信息表征所述车辆处于制动工况的情况下，所述预设驾驶操作条件包括：所述车辆的制动减速度小于或者等于预设减速度阈值。

可选地，在所述根据所述目标比例确定所述驾驶员的驾驶评价等级前，所述方法还包括：获取所述预设历史时间段内所述驾驶员的历史行为数据；根据所述历史行为数据修正所述目标比例。

可选地，所述历史行为数据包括历史姿态数据和历史面部表情；在所述历史行为数据包括所述历史姿态数据的情况下，所述根据所述历史行为数据修正所述目标比例包括：根据所述历史姿态数据，确定所述驾驶员的驾驶行为是否符合安全驾驶条件，并在确定所述历史姿态数据不符合所述安全驾驶条件的情况下，按照第一预设比例降低所述目标比例；或者，在所述历史行为数据包括所述历史面部表情的情况下，所述根据所述历史行为数据修正所述目标比例包括：根据所述历史面部表情，通过预先训练的情绪分析模型获取所述驾驶员的驾驶情绪信息，并在所述驾驶情绪信息表示的驾驶情绪为预设目标情绪的情况下，按照第二预设比例调整所述目标比例。

可选地，在所述根据所述历史面部表情，通过预先训练的情绪分析模型获取所述驾驶员的驾驶情绪信息后，所述方法还包括：根据所述驾驶情绪信息，确定待播放的音乐类型；根据所述音乐类型，按照预设播放模式播放音乐。

可选地，在所述根据所述目标比例确定所述驾驶员的驾驶评价等级后，所述方法还包括：获取所述驾驶员的驾驶里程；在所述驾驶里程为预设等级更新里程，并且所述驾驶里程小于或者等于预设里程阈值的情况下，根据所述驾驶里程，更新所述驾驶员的驾驶评价等级。

可选地，所述根据所述驾驶里程，更新所述驾驶员的驾驶评价等级包括：根据预设比例关联关系，获取所述驾驶里程对应的目标调整比例，所述预设比例关联关系包括所述驾驶里程和调整比例之间的对应关系；根据所述目标调整比例，更新所述目标比例；根据更新后的所述目标比例，更新所述驾驶员的驾驶评价等级。

可选地，在所述根据所述历史驾驶状态信息和所述历史行车环境信息，确定所述驾驶员的驾驶评价等级后，所述方法还包括：通过终端展示所述驾驶评价等级；接收所述驾驶员根据展示的所述驾驶评价等级触发的等级调整指令；根据所述等级调整指令调整所述驾驶评价等级；将调整后的所述驾驶评价等级对应的辅助操作，作为所述车辆辅助操作。

可选地，在所述根据所述历史驾驶状态信息和所述历史行车环境信息，确定所述驾驶员的驾驶评价等级后，所述方法还包括：接收所述驾驶员触发的辅助操作调整指令；根据所述辅助操作调整指令调整所述车辆辅助操作；按照调整后的所述车辆辅助操作辅助所述驾驶员操作所述车辆。

第二方面，本公开提供一种车辆操作辅助系统，所述系统包括处理器、存储器以及执行器；所述处理器，用于确定驾驶员的驾驶评价等级，获取所述驾驶员的驾驶评价等级对应的辅助操作，并将所述驾驶评价等级对应的辅助操作，作为车辆辅助操作，其中，不同的驾驶评价等级对应不同的辅助操作；所述存储器，用于存储所述驾驶员的驾驶评价等级；所述执行器，用于按照所述车辆辅助操作辅助所述驾驶员操作所述车辆。

可选地，所述处理器，还用于获取预先设置的辅助操作关联关系，所述辅助操作关联关系包括所述驾驶评价等级和所述辅助操作的对应关系，其中，所述驾驶评价等级的等级越高，对应的所述辅助操作越少，并根据所述驾驶评价等级和所述辅助操作关联关系，确定所述驾驶评价等级对应的辅助操作。

可选地，所述驾驶评价等级包括初级、中级以及高级；在所述驾驶评价等级为初级的情况下，所述车辆辅助操作至少包括转弯提醒、速度控制以及误操作控制；或者，在所述驾驶评价等级为中级的情况下，所述车辆辅助操作至少包括所述转弯提醒和所述速度控制；或者，在所述驾驶评价等级为高级的情况下，所述车辆辅助操作至少包括所述转弯提醒。

可选地，在所述车辆辅助操作包括所述转弯提醒的情况下，所述执行器，还用于从多个预设提示时间中获取所述驾驶评价等级对应的目标提示时间，不同的驾驶评价等级对应不同的预设提示时间，并在所述车辆处于转弯路况的情况下，按照所述目标提示时间输出提示信息，所述提示信息用于提醒所述驾驶员开启转向灯和/或观察盲区。

可选地，在所述车辆辅助操作包括所述速度控制的情况下，所述执行器，还用于从加速踏板的多个预设输出功率中获取所述驾驶评价等级对应的目标输出功率，不同的驾驶评价等级对应不同的预设输出功率，并按照所述加速踏板的目标输出功率控制所述车辆的速度。

可选地，在所述车辆辅助操作包括所述误操作控制的情况下，所述执行器，还用于获取加速踏板的位置变化速率，获取当前所述驾驶评价等级对应的预设速率阈值，并将所述位置变化速率与所述预设速率阈值进行比较，超过所述预设速率阈值后控制所述车辆制动，其中，不同的驾驶评价等级对应不同的预设速率阈值。

可选地，所述处理器，还用于获取预设历史时间段内所述驾驶员对应的历史驾驶状态信息，以及所述预设历史时间段内所述车辆所处环境的历史行车环境信息，并根据所述驾驶状态信息和所述行车环境信息，确定所述驾驶员的驾驶评价等级；所述存储器，还用于存储所述历史驾驶状态信息和所述历史行车环境信息。

可选地，所述处理器，还用于从所述历史驾驶状态信息对应的驾驶操作中，确定满足预设驾驶操作条件的目标驾驶操作，获取所述目标驾驶操作在所述驾驶操作中所占的目标比例，并根据所述目标比例确定所述驾驶员的驾驶评价等级，不同的驾驶评价等级对应不同的目标比例。

第三方面，本公开提供一种车辆，包括上述第二方面所述的车辆操作辅助系统。

通过上述技术方案，通过确定驾驶员的驾驶评价等级，获取所述驾驶员的驾驶评价等级对应的辅助操作，将所述驾驶评价等级对应的辅助操作，作为车辆辅助操作，其中，不同的驾驶评价等级对应不同的辅助操作，并按照所述车辆辅助操作辅助所述驾驶员操作所述车辆。也就是说，本公开可以根据驾驶员的驾驶评价等级确定对应的车辆辅助操作，并按照该车辆辅助操作辅助该驾驶员操作该车辆，这样，可以根据该驾驶员的驾驶评价等级实时调整对应的车辆辅助操作，该车辆辅助操作更加符合驾驶员的需求，使得该驾驶员可以得到最佳的驾驶辅助，从而可以提高辅助驾驶的效果，另外，还可以根据驾驶员的驾驶等级实时更新对应的车辆辅助操作，避免该车辆一直处于同一等级的辅助驾驶，灵活性更好。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开实施例提供的一种辅助车辆驾驶的方法的流程图；

图2是本公开实施例提供的一种辅助操作关联关系示意图；

图3是本公开实施例提供的另一种辅助车辆驾驶的方法的流程图；

图4是本公开实施例提供的一种车辆操作辅助系统的结构流程图；

图5是本公开实施例提供的一种车辆的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在下文中的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

首先，对本公开的应用场景进行说明。随着车辆保有量的迅速增长，交通问题凸显，由于驾驶员经验不足或者注意力不集中等主观原因造成的交通事故也越来越多。目前，为了提升车辆行驶中的安全、舒适和操作便利性，提出了辅助驾驶系统，可以在驾驶员驾驶车辆过程中辅助驾驶员操作，示例地，在车辆转弯过程中，由于前挡风玻璃两侧的立柱会遮挡驾驶员的视线，导致驾驶员没有留意到盲区的车辆，基于此，可以通过辅助驾驶系统提醒驾驶员观察盲区是否有其它车辆；另外，由于新手驾驶员对车辆驾驶不够熟练，可能由于错误操作导致严重的交通事故，例如，在车辆需要制动时误踩了油门，因此，可以对新手驾驶员提供更多的驾驶辅助操作。

相关技术中，辅助驾驶系统可以提供新手驾驶模式，新手驾驶员在选择该新手驾驶模式后，该辅助驾驶系统可以按照新手辅助操作辅助该驾驶员操作车辆。在该新手驾驶员的驾驶水平提高后，可能不需要该新手辅助操作中的部分辅助操作，但是，该辅助驾驶系统无法根据该驾驶员的当前驾驶水平更新对应的辅助操作，驾驶员只能关闭该新手驾驶模式，取消所有的辅助操作，导致该驾驶员无法得到最佳的驾驶辅助，使得辅助驾驶的效果比较差。

为了解决上述存在的问题，本公开提供一种车辆操作辅助方法、系统及车辆，该方法可以根据驾驶员的驾驶评价等级确定对应的车辆辅助操作，并按照该车辆辅助操作辅助该驾驶员操作该车辆，这样，可以根据该驾驶员的驾驶评价等级实时调整对应的车辆辅助操作，该车辆辅助操作更加符合驾驶员的需求，使得该驾驶员可以得到最佳的驾驶辅助，从而可以提高辅助驾驶的效果，另外，本公开还可以根据驾驶员的驾驶等级实时更新对应的车辆辅助操作，避免该车辆一直处于同一等级的辅助驾驶，灵活性更好。

下面结合具体实施例对本公开进行说明。

本公开的车辆操作辅助方法可以应用于车辆的教练辅助系统，通过该教练辅助系统为该车辆的驾驶员提供辅助操作，另外，该驾驶员也可以通过该教练辅助系统学习车辆操作方法，从而提高自身的驾驶水平。

图1是本公开实施例提供的一种车辆操作辅助方法的流程图。如图1所示，该方法可以包括：

S101、确定驾驶员的驾驶评价等级。

在本步骤中，可以根据该驾驶员的实际驾驶水平确定该驾驶员的驾驶评价等级，示例地，可以根据驾驶员在预设时间段内的驾驶水平，确定该驾驶员的驾驶评价等级。

S102、获取该驾驶员的驾驶评价等级对应的辅助操作。

其中，该辅助操作可以包括碰撞预警、故障提示、方向盘手感力调节、弯道提示等，本公开对此不作限定。

在本步骤中，在确定该驾驶员的驾驶评价等级后，可以获取该驾驶评价等级对应的辅助操作。在一种可能的实现方式中，可以获取预先设置的辅助操作关联关系，该辅助操作关联关系包括该驾驶评价等级和辅助操作的对应关系，其中，该驾驶评价等级的等级越高，对应的该辅助操作越少；根据该驾驶评价等级和该辅助操作关联关系，确定该驾驶评价等级对应的辅助操作。示例地，最高级别的驾驶评价等级可以包括3种辅助操作，而最低级别的驾驶评价等级可以包括10种辅助操作。图2是本公开实施例提供的一种辅助操作关联关系示意图，如图2所示，驾驶评价等级越高，驾龄越长，开启的辅助操作越少，或者可以不开启任何辅助操作，驾驶评价等级越低，驾龄越短，开启的辅助操作越多。

S103、将该驾驶评价等级对应的辅助操作，作为车辆辅助操作。

其中，不同的驾驶评价等级对应不同的辅助操作；

S104、按照该车辆辅助操作辅助该驾驶员操作该车辆。

在本步骤中，在确定该驾驶评价等级对应的车辆辅助操作后，在该驾驶员驾驶车辆过程中，可以按照该车辆辅助操作辅助该驾驶员操作该车辆。示例地，若该车辆辅助操作包括弯道提醒，则在该车辆处于转弯路况时，可以提前提醒该驾驶员开启转向灯，并观察该车辆的盲区，也可以在检测到驾驶员未及时开启转向灯时辅助自动打开转向灯，并提醒驾驶员下次及时开启转向灯，如驾驶评价等级较高，较少存在不及时开启转向灯或者不存在不及时开启转向灯，可以不提供转弯辅助中的转向灯开启提醒功能。

采用上述方法，可以根据驾驶员的驾驶评价等级确定对应的车辆辅助操作，并按照该车辆辅助操作辅助该驾驶员操作该车辆，这样，可以根据该驾驶员的驾驶评价等级实时调整对应的车辆辅助操作，该车辆辅助操作更加符合驾驶员的需求，使得该驾驶员可以得到最佳的驾驶辅助，从而可以提高辅助驾驶的效果，另外，本公开还可以根据驾驶员的驾驶等级实时更新对应的车辆辅助操作，避免该车辆一直处于同一等级的辅助驾驶，灵活性更好。同时，使车辆操作辅助系统的辅助操作按需辅助，减少对车辆操作辅助系统芯片运算能力的要求，系统响应快，可靠性更高。

图3是本公开实施例提供的另一种车辆操作辅助方法的流程图。如图3所示，该方法可以包括：

S301、获取预设历史时间段内该驾驶员对应的历史驾驶状态信息，以及该预设历史时间段内该车辆所处环境的历史行车环境信息。

其中，该驾驶状态信息可以包括方向盘转角大小、方向盘转速、输出扭矩、车辆航向角、车辆的行驶速度、车辆的制动减速度、车身姿态、悬架状态、灯光状态等；该行车环境信息可以包括交通标识牌、道路指引线、车辆周围障碍物等。

为了对驾驶员的整个生命周期进行持续跟踪和辅助，根据该驾驶员驾驶水平的提高，调整对应的辅助驾驶操作，在该驾驶员驾驶车辆之前，可以先登录教练辅助系统，以便该教练辅助系统可以获取该驾驶员的身份标识，并根据该身份标识获取预设历史时间段内该驾驶员的历史驾驶状态信息，以及该历史驾驶状态信息对应的车辆的历史行车环境信息。示例地，该驾驶员可以通过预置在终端设备中的应用程序登录该教练辅助系统，该终端设备可以是手机、车辆的中控显示屏等；该驾驶员也可以通过安装在该车辆上的指纹模组登录该教练辅助系统；该驾驶员还可以通过该车辆上的人脸识别系统登录该教练辅助系统，本公开对登录该教练辅助系统的方式不作限定。

需要说明的是，对于家庭车辆，也可以根据驾驶员的使用习惯获取该驾驶员的身份标识。示例地，若该家庭车辆的驾驶员有两个，两个驾驶员调节的座椅的位置、后视镜的位置等不同，则根据该驾驶员调节的座椅的位置或者后视镜的位置，即可获取该驾驶员的身份标识。

若该驾驶员是首次使用该教练辅助系统，则可以提示该驾驶员输入用户信息并注册该教练辅助系统，该用户信息可以包括用户标识、用户姓名、用户年龄、用户性别、驾驶证编号、初次驾驶证领证日期、实际驾驶里程等。

该驾驶员登录该教练辅助系统后，在该驾驶员驾驶车辆行驶过程中，该教练辅助系统可以存储该车辆行驶过程中的驾驶状态信息、行车环境信息、行为数据等，这里，该教练辅助系统可以通过该车辆的V2X(Vehicle to everything，车与外界的信息交换)将该驾驶状态信息、行车环境信息、行为数据等存储在云端服务器，也可以将该驾驶状态信息、行车环境信息、行为数据等存储在本地数据库中，本公开对数据存储的位置不作限定。

在本步骤中，在车辆行驶过程中，可以周期性获取并存储该驾驶状态信息，以及该驾驶状态信息对应的车辆的行车环境信息。示例地，可以通过CAN(Controller AreaNetwork，控制器局域网络)总线周期性获取该驾驶状态信息，并通过车身感知传感器，例如摄像头、雷达、激光雷达、高精地图、GPS(Global Positioning System，全球定位系统)等获取该驾驶状态信息对应的该车辆的行车环境信息。

在需要确定该驾驶员的驾驶评价等级时，可以从数据库中获取预设历史时间段内的历史驾驶状态信息，以及该预设历史时间段内该车辆所处环境的历史行车环境信息。其中，该预设历史时间段可以是能够体现该驾驶员的驾驶水平的时间段，作为一种实施方式，该预设历史时间段可以是当前时刻前的一段时间，如该驾驶员开始驾驶该车辆的时间到当前时刻的时间段，这样数据量大，驾驶评价等级更精准。作为又一种实施方式，该预设历史时间段可以根据该车辆的行驶工况确定，示例地，对于市区工况，由于红绿灯较多，路况比较复杂，可以设置较短的预设历史时间段，例如20分钟；对于郊区工况，由于路况比较简单，可以设置较长的预设历史时间段，例如30分钟，本公开对此不作限定。这样，对于首次使用该教练辅助系统的驾驶员，可以在短时间内确定该驾驶员的驾驶评价等级，以便根据该驾驶评价等级为该驾驶员提供与该驾驶员当前驾驶水平相匹配的车辆辅助操作。

S302、根据该历史驾驶状态信息和该历史行车环境信息，确定该驾驶员的驾驶评价等级。

需要说明的是，对于首次使用该教练辅助系统的驾驶员，可以先将该驾驶员的驾驶评价等级设置为最低等级，为该驾驶员提供最全面的车辆辅助操作，然后在该驾驶员驾驶一段时间后，再根据该驾驶员在预设历史时间段内的驾驶水平，确定该驾驶员的真实的驾驶评价等级，根据该真实的驾驶评价等级再调整对应的车辆辅助操作。

在本步骤中，在该驾驶员开始驾驶车辆后，可以根据预设历史时间段内的历史驾驶状态信息和历史行车环境信息，确定该驾驶员对应的驾驶评价等级。

在一种可能的实现方式中，可以从该历史驾驶状态信息对应的驾驶操作中，确定满足预设驾驶操作条件的目标驾驶操作，获取该目标驾驶操作在该驾驶操作中所占的目标比例，并根据该目标比例确定该驾驶员的驾驶评价等级，不同的驾驶评价等级对应不同的目标比例。

其中，在该历史行车环境信息表征该车辆处于转弯工况的情况下，该预设驾驶操作条件包括：该车辆的方向盘转速小于或者等于预设转速阈值；在该历史行车环境信息表征该车辆处于制动工况的情况下，该预设驾驶操作条件包括：该车辆的制动减速度小于或者等于预设减速度阈值。该制动减速度可以是该车辆在即将停止时的减速度，例如，该制动减速度可以是该车辆的行驶速度低于0.5m/s后的500ms内的减速度。该预设转速阈值和该预设减速度阈值可以根据常规驾驶经验预先设置，例如，该预设转速阈值可以是100转/秒，该预设减速度阈值可以是0.8m/s²。

在获取预设历史时间段内的历史驾驶状态信息，以及该历史驾驶状态信息对应的车辆的历史行车环境信息后，可以先根据该历史行车环境信息，确定该车辆在该预设时间段内的路况信息，即该车辆在该预设时间段内行驶过的转弯路况和制动路况的次数。之后，可以获取该车辆在每个转弯路况的驾驶操作和每个制动路况的驾驶操作，确定转弯路况的驾驶操作对应的方向盘转速小于或者等于预设转速阈值，以及制动路况的驾驶操作对应的制动减速度小于或者等于预设减速度阈值的目标驾驶操作，该目标驾驶操作即为满足该预设驾驶操作条件的驾驶操作。

进一步地，在确定满足该预设驾驶操作条件的目标驾驶操作后，可以获取该目标驾驶操作在该驾驶操作中所占的目标比例。示例地，若该预设历史时间段内表征该车辆处于转弯路况和制动路况的驾驶操作有10次，目标驾驶操作有6次，则该目标驾驶操作在该驾驶操作中所占的目标比例为60％。

需要说明的是，若该行车环境信息表征该车辆未处于转弯路况，但是驾驶状态信息对应的驾驶操作满足该预设驾驶操作条件，则表示本次转弯操作是驾驶员的误操作或者违规操作，例如，驾驶员在禁止左转的路口进行左转操作，这种情况下，该驾驶操作不能作为目标驾驶操作，可以忽略本次驾驶操作或者将本次驾驶操作作为一次不合格操作。

由于在该历史驾驶状态信息对应的驾驶操作满足该预设驾驶操作条件的情况下，只能说明该驾驶员对于方向盘或者制动踏板的操控比较好，并不能说明该驾驶员的驾驶操作符合安全驾驶条件。示例地，若驾驶员在转弯过程中仅控制方向盘的操作，未转头观察车辆的盲区，则表示该驾驶员的转弯操作存在安全隐患，不符合安全驾驶条件。另外，在该历史驾驶状态信息对应的驾驶操作不满足该预设驾驶操作条件的情况下，也不能说明该驾驶员的驾驶水平较差，可能是由于驾驶员情绪过于兴奋导致操作力度较大，例如，转动方向盘或者踩踏制动踏板过于用力，导致方向盘转速较高或者制动减速度较大。

因此，考虑到该历史驾驶状态信息中可能存在不符合安全驾驶条件的驾驶操作，或者是由于驾驶员偶然的情绪异常导致的与正常情绪不同的驾驶操作，在根据该历史驾驶状态信息和该历史行车环境信息，确定该驾驶员在该预设历史时间段内的目标驾驶操作在该驾驶操作中所占的目标比例后，可以再通过该驾驶员的在该预设历史时间段内的行为数据对该目标比例进行修正，从而可以得到更加准确的目标比例。

其中，可以通过安装在该车辆内部的摄像头获取该驾驶员的历史姿态数据，示例地，在该历史驾驶状态信息表征车辆处于转弯路况的情况下，可以获取该驾驶员的历史行为动作，例如，可以获取该驾驶员的头部动作，以便根据该头部动作确定该驾驶员在车辆转弯时是否观察盲区。另外，可以通过人脸识别获取该驾驶员的历史面部表情，该人脸识别可以是现有技术的人脸识别算法，通过该驾驶员的历史面部表情确定该驾驶员的历史驾驶情绪。

在一种可能的实现方式中，在得到该驾驶员在该预设历史时间段内的目标驾驶操作在该驾驶操作中所占的目标比例后，可以获取该预设历史时间段内该驾驶员的历史行为数据，并根据该历史行为数据修正该目标比例。其中，该历史行为数据可以包括历史姿态数据和历史面部表情，该历史姿态数据可以包括坐姿、行为动作、视野方向、眼睛开合度等。

在该历史行为数据包括该历史姿态数据的情况下，可以根据该历史姿态数据，确定该驾驶员的驾驶行为是否符合安全驾驶条件，并在确定该历史姿态数据不符合该安全驾驶条件的情况下，按照第一预设比例降低该目标比例。其中，该第一预设比例可以根据姿态数据的类型确定，对于安全隐患较大的行为，可以设置较大的第一预设比例，对于安全隐患较小的行为，可以设置较小的第一预设比例，示例地，若驾驶员在驾驶车辆过程中低头玩手机，则表示该驾驶员驾车注意力不集中，该驾驶行为的安全隐患较大，可以设置较大的第一预设比例，例如10％；若该驾驶员在车辆转弯时忘记观察盲区，则可以设置较小的第一预设比例，例如5％，并在车辆转弯之前输出提示信息，以提醒驾驶员注意盲区车辆。

在确定该第一预设比例后，按照该第一预设比例降低该目标比例，示例地，若该驾驶员对应的目标比例为60％，该目标驾驶操作中有一次转弯时驾驶员未观察盲区，则可以根据该第一预设比例降低该目标比例，得到调整后的目标比例为55％。

在该历史行为数据包括该历史面部表情的情况下，可以根据该历史面部表情，通过预先训练的情绪分析模型获取该驾驶员的驾驶情绪信息，并在该驾驶情绪信息表示的驾驶情绪为预设目标情绪的情况下，按照第二预设比例调整该目标比例。在获取该驾驶员的历史面部表情后，可以根据该历史面部表情，通过预先训练的情绪分析模型获取该驾驶员的驾驶情绪信息，该预先训练的情绪分析模型可以是现有技术的情绪模型，本公开对此不作限定。其中，该第二预设比例可以根据该驾驶情绪的类型确定，对于安全隐患较大的情绪，可以设置较大的第二预设比例，对于安全隐患较小的情绪，可以设置较小的第二预设比例，示例地，若该驾驶员的驾驶情绪为兴奋情绪，则可以设置较大的第二预设比例，例如20％，若该驾驶员的驾驶情绪为难过情绪，则可以设置较小的第二预设比例，例如5％。

在确定该第二预设比例后，可以按照该第二预设比例对该目标比例进行调整，这里，可以根据该驾驶员的目标驾驶情绪对驾驶操作的影响确定调整的方式，即降低该目标比例还是提高该目标比例。示例地，若该目标驾驶情绪导致驾驶员的驾驶操作不满足预设驾驶操作条件，则可以按照该第二预设比例提高该目标比例；若该目标驾驶情绪导致该驾驶员的驾驶操作满足该预设驾驶操作条件，则可以按照该第二预设比例降低该目标比例。示例地，若该驾驶员对应的目标比例为60％，该驾驶员由于情绪过于兴奋导致转弯时用力多大，使得方向盘转速大于预设转速阈值，则可以按照该第二预设比例提高该目标比例，得到修正后的目标比例为65％；若该驾驶员对应的目标比例为60％，该驾驶员由于情绪比较兴奋注意力更加集中，相比正常情况下的驾驶操作更好，则可以按照该第二预设比例降低该目标比例，得到修正后的驾目标比例为55％。

本实施例中，该预设历史时间段可以设置为距离当前时刻最近的2分钟的时间段，为当前通过驾驶员的行为数据修正目标比例，驾驶员的驾驶评价等级更加准确、客观，如当驾驶员处于疲劳驾驶状态时，驾驶评价等级可以调低，车辆操作辅助功能可以增多，保证驾驶安全，在本实施例中，根据驾驶员行为数据可实时修正驾驶评价等级，车辆操作辅助更灵活，同一个驾驶员，一天中的驾驶评价等级都可以不同，保证系统实时提供最佳的操作辅助。

这里，在获取该驾驶员的驾驶情绪信息后，可以根据该驾驶情绪信息，确定待播放的音乐类型，并根据该音乐类型，按照预设播放模式播放音乐。示例地，在车辆出现故障且驾驶员情绪比较焦虑的情况下，可以为该驾驶员播放舒缓的音乐，以缓解该驾驶员的焦虑情绪；在该驾驶员的情绪比较兴奋的情况下，可以为该驾驶员播放比较抒情的音乐，以平缓该驾驶员的兴奋情绪。

最后，在获取该驾驶员在该预设历史时间段内的目标驾驶操作在该驾驶操作中所占的目标比例，并对该目标比例进行修正后，可以根据修正后的该目标比例确定该驾驶员的驾驶评价等级。其中，不同的驾驶评价等级对应不同的比例，该比例可以包括70％以下，70％～80％，80％～90％，90％以上，该驾驶评价等级可以包括4个级别，1级驾驶评价等级对应的比例为70％以下，2级驾驶评价等级对应的比例为70％～80％，3级驾驶评价等级对应的比例为80％～90％，4级驾驶评价等级对应的比例为90％以上。上述比例的划分以及驾驶评价等级与该比例的对应关系只是举例说明，本公开对此不作限定。

这里，可以根据该目标比例所在的比例区间，确定该驾驶员的驾驶评价等级。示例地，若该驾驶员对应的目标比例为65％，则可以确定该驾驶员的驾驶评价等级为1级；若该驾驶员对应的目标比例为95％，则可以确定该驾驶员的驾驶评价等级为4级，其中，驾驶员的驾驶评价等级越高，驾驶技能越好。

S303、获取该驾驶员的驾驶里程。

需要说明的是，考虑到部分驾驶员是由于驾驶习惯或者驾驶风格的影响，导致该驾驶员的驾驶操作不满足预设驾驶操作条件，例如，部分驾驶员喜欢顿挫感较强的制动方式，在踩踏制动踏板时会比较用力，导致制动减速度较大。这种情况下，也可以根据该驾驶员的驾驶里程适当调整该驾驶员的驾驶评价等级。

在本步骤中，由于该驾驶员每次驾驶车辆之前，都会登录该教练辅助系统，因此，该教练辅助系统可以记录该驾驶员的总的驾驶里程。这里，可以周期性获取该驾驶员的驾驶里程，例如，每隔1分钟获取一次该驾驶员的驾驶里程。

S304、在该驾驶里程为预设等级更新里程，并且该驾驶里程小于或者等于预设里程阈值的情况下，根据该驾驶里程，更新该驾驶员的驾驶评价等级。

其中，该预设等级更新里程可以包括多个，每个预设等级更新里程可以根据常规的驾驶经验确定，例如，该预设等级更新里程可以是500km、1000km、2000km、5000km等；该预设里程阈值可以是常规情况下驾驶员达到熟练驾驶水平的驾驶里程，例如该预设里程阈值可以是5000km。

在本步骤中，由于驾驶员的驾驶里程达到阈值里程阈值时，可以认为该驾驶员已达到熟练驾驶的水平，因此，可以不再根据该驾驶里程更新该驾驶员的驾驶评价等级。在该驾驶里程为预设等级更新里程，并且该驾驶里程小于或者等于预设里程阈值的情况下，在一种可能的实现方式中，可以根据预设比例关联关系，获取该驾驶里程对应的目标调整比例，该预设比例关联关系包括该驾驶里程和该调整比例之间的对应关系，根据该目标调整比例，更新该目标比例，并根据更新后的该目标比例，更新该驾驶员的驾驶评价等级。

其中，该预设比例关联关系可以是根据常规经验预先设置的，示例地，500km驾驶里程对应的调整比例为10％，1000km驾驶里程对应的调整比例为5％，2000km驾驶里程对应的调整比例为3％，5000km驾驶里程对应的调整比例为2％，本公开对此不作限定。在确定该驾驶里程为预设等级更新里程并且该驾驶里程小于或者等于预设里程阈值的情况下，根据该驾驶里程更新该驾驶员的驾驶评价等级。示例地，在该驾驶里程为500km、1000km、2000km或者5000km时，可以根据该驾驶里程更新该驾驶员的驾驶评价等级。这里，可以先根据预设比例关联关系获取该驾驶里程对应的调整比例，示例地，若该驾驶员的目标比例为65％，则在该驾驶员的驾驶里程达到500km时，可以对该驾驶员的目标比例进行调整，得到调整后的目标比例为70％。之后，可以根据该调整后的目标比例更新该驾驶的驾驶评价等级，示例地，上述得到调整后的目标比例为70％，对应的驾驶评价等级为2级，该驾驶员根据驾驶里程更新后的驾驶评价等级由1级调整至2级。

需要说明的是，在该驾驶员的驾驶里程大于该预设里程阈值的情况下，可以认为该驾驶员已达到熟练驾驶水平，在后续的驾驶过程中可以按照该驾驶员的驾驶习惯辅助该驾驶员驾驶车辆。

作为一种实施方式，还可以根据驾驶员的驾驶里程和碰撞事故次数综合分析，对驾驶员驾驶评价等级进行更新，驾驶里程短，碰撞事故次数多，驾驶评价等级降低，驾驶里程短，碰撞事故次数少，驾驶评价等级提高，具体而言，可以根据预设比例关联关系，获取该驾驶里程和碰撞事故次数对应的目标调整比例。

另外，在确定该驾驶员的驾驶评价等级后，可以通过终端展示该驾驶评价等级，接收该驾驶员根据展示的该驾驶评价等级触发的等级调整指令，并根据该等级调整指令调整该驾驶评价等级，将调整后的该驾驶评价等级对应的辅助操作，作为该车辆辅助操作。其中，该终端可以包括移动终端、车辆的多媒体等。示例地，可以在该车辆的中控显示屏显示该驾驶员的驾驶评价等级，若该驾驶员认为该驾驶评价等级与自身的驾驶水平不匹配时，也可以对该驾驶评价等级进行调整，例如，该驾驶员可以通过该车辆的中控显示屏调整该驾驶评价等级。在接收到该驾驶员触发的等级调整指令后，可以将调整后的驾驶评价等级作为该驾驶员的当前驾驶评价等级，并将该当前驾驶评价等级对应的辅助操作作为该车辆辅助操作，其中，对该驾驶评价等级进行调整包括将驾驶评价等级调低或者调高。

S305、获取该驾驶员的驾驶评价等级对应的辅助操作。

其中，该驾驶评价等级可以包括初级、中级以及高级，在该驾驶评价等级为初级的情况下，该车辆辅助操作至少包括转弯提醒、速度控制以及误操作控制；或者，在该驾驶评价等级为中级的情况下，该车辆辅助操作至少包括该转弯提醒和该速度控制；或者，在该驾驶评价等级为高级的情况下，该车辆辅助操作至少包括该转弯提醒。上述驾驶评价等级的级别只是举例说明，还可以包括更多的级别，例如1级、2级、3级、4级、5级等，本公开对此不作限定。上述车辆辅助操作也只是举例说明，还可以包括其它的辅助操作，例如碰撞预警、故障提示、方向盘手感力调节等，本公开对此不作限定。

在本步骤中，在确定该驾驶员的驾驶评价等级后，可以获取预先设置的辅助操作关联关系，该辅助操作关联关系包括该驾驶评价等级和该辅助操作的对应关系，其中，该驾驶评价等级的等级越高，对应的该辅助操作越少；并根据该驾驶评价等级和该辅助操作关联关系，确定该驾驶评价等级对应的辅助操作。示例地，最高级别的驾驶评价等级可以包括3种辅助操作，而最低级别的驾驶评价等级可以包括10种辅助操作。

另外，对于难度较高的驾驶辅助操作，例如故障提示，可以在每个驾驶评价等级对应的驾驶辅助操作中均包含；对于难度较低的驾驶辅助操作，可以仅在较低级别的驾驶评价等级对应的驾驶辅助操作中包含。示例地，1级驾驶评价等级对应的驾驶辅助操作可以包括碰撞预警、故障提示、方向盘手感力调节、弯道提示，2级驾驶评价等级对应的驾驶辅助操作可以包括碰撞预警、故障提示、方向盘手感力调节，3级驾驶评价等级对应的驾驶辅助操作可以包括碰撞预警、故障提示，4级驾驶评价等级对应的驾驶辅助操作可以包括故障提示。上述驾驶评价等级与辅助操作的对应关系只是举例说明，本公开对此不作限定。

除了上述根据驾驶辅助操作的难度划分每个驾驶评价等级对应的驾驶辅助操作的情况，针对相同的驾驶辅助操作，也可以针对不同的驾驶评价等级设置不同的辅助方式。示例地，针对转弯开启转向灯的驾驶辅助操作，对于驾驶评价等级为初级的驾驶员，可以提前10s提醒该驾驶员开启转向灯，对于驾驶评价等级为高级的驾驶员，可以提前5s提醒该驾驶员开启转向灯。另外，对于速度控制，也可以根据不同级别的驾驶评价等级，释放不同的输出功率，示例地，针对驾驶评价等级为初级的驾驶员，加速踏板的输出功率可以设置的较小，限制驱动系统的输出扭矩，而随着该驾驶员驾驶评价等级的提升，可以逐步释放该加速踏板的输出功率，以使车辆更适合当前驾驶评价等级的驾驶员。

需要说明的是，针对部分辅助操作，任何级别的驾驶评价等级均可包括，例如故障提示、事故理赔引导等，由于车辆出现故障或者事故的情况较少，对于任何级别的驾驶评价等级的驾驶员，可能都不熟悉故障情况，或者不了解如何处理事故。因此，本公开还可以获取当前时刻该驾驶员对应的当前驾驶状态信息，以及该当前时刻该车辆所处环境的当前行车环境信息，在该当前驾驶状态信息表征该车辆发生故障的情况下，该车辆辅助操作至少包括故障提示；在该当前行车环境信息表征该车辆发生事故的情况下，该车辆辅助操作至少包括事故理赔引导，该事故理赔引导用于引导该驾驶员进行事故理赔。这样，在车辆发生故障或者事故时，可以通过该教练辅助系统对该驾驶员提供帮助，提高该驾驶员处理故障或者事故的效率。

针对新手驾驶员或者是第一次驾驶该车辆的驾驶员，在确定该驾驶员首次驾驶该车辆的情况下，可以控制该车辆输出车辆操作引导信息，该车辆操作引导信息用于引导该驾驶员识别该车辆的使用方式，该车辆操作引导信息可以包括点火操作、空调设置、多媒体设置、车灯开关位置等。例如，通过语音、视频以及AR(Augmented Reality，增强现实)等技术为该驾驶员提供车辆设置引导以及车辆操作按键指导等服务，针对部分功能，也可以在该驾驶员使用时再进行说明，例如，在检测到车辆需要加油或者充电时，可以主动提示该驾驶员如何进行加油或者充电操作。这样，该驾驶员可以尽快熟悉该车辆的操作方式，从而提高驾驶安全性。

S306、将该驾驶评价等级对应的辅助操作，作为车辆辅助操作。

在本步骤中，在确定该车辆辅助操作后，还可以接收该驾驶员触发的辅助操作调整指令，根据该辅助操作调整指令调整该车辆辅助操作，并按照调整后的该车辆辅助操作辅助该驾驶员操作该车辆。这里，针对不同的辅助操作，调整的方式也不同，示例地，驾驶员可以增加或者减少该车辆辅助操作中辅助操作的数量，例如，对于驾驶评价等级为初级的驾驶员，该驾驶员可以关闭该车辆辅助操作中的转弯提醒，这样，该驾驶员在驾驶车辆行驶过程中经过弯道时，不再提醒该驾驶员；对于驾驶评价等级为高级的驾驶员，若该驾驶员对当前道路环境不熟悉，也可以根据自身需要开启较低级别的驾驶评价等级对应的车辆辅助操作。另外，也可以修改辅助操作对应的设置信息，例如，该驾驶员可以修改转弯提醒中的提醒时间，本公开对调整该车辆辅助操作的方式不作限定。在根据该辅助操作调整指令调整该车辆辅助操作后，可以按照调整后的车辆辅助操作辅助该驾驶员驾驶该车辆。这样，驾驶员可以根据自身需求对驾驶辅助操作进行调整，以便得到最佳的驾驶辅助。

S307、按照该车辆辅助操作辅助该驾驶员操作该车辆。

在本步骤中，在确定该驾驶员对应的车辆辅助操作后，可以按照该车辆辅助操作辅助该驾驶员操作该车辆。

在一种可能的实现方式中，在该车辆辅助操作包括该转弯提醒的情况下，可以从多个预设提示时间中获取该驾驶评价等级对应的目标提示时间，不同的驾驶评价等级对应不同的预设提示时间，并在该车辆处于转弯路况的情况下，按照该目标提示时间输出提示信息，该提示信息用于提醒该驾驶员开启转向灯和/或观察盲区。

其中，该预设提示时间可以根据不同驾驶评价等级的驾驶员的平均反应时间确定，示例地，对于驾驶评价等级为初级的驾驶员，该预设提示时间可以是10s，对于驾驶评价等级为高级的驾驶员，该预设提示时间可以是5s。

在另一种可能的实现方式中，在该车辆辅助操作包括该速度控制的情况下，可以从加速踏板的多个预设输出功率中获取该驾驶评价等级对应的目标输出功率，不同的驾驶评价等级对应不同的预设输出功率，并按照该加速踏板的目标输出功率控制该车辆的速度。

其中，该预设输出功率可以根据不同驾驶评价等级的速度阈值确定，驾驶评价等级越高，对应的预设输出功率越大，以确保驾驶员的行车安全。示例地，对于驾驶评价等级较高的驾驶员，可以控制的车辆的行驶速度也较高，对应的加速踏板的输出功率也可以设置的较大，对于驾驶评价等级较低的驾驶员，限制车辆驱动系统的扭矩输出，可以控制的车辆的行驶速度也较低，对应的加速踏板的输出功率也可以设置的较小。

另外，为了防止新手驾驶员的误操作，例如，在需要紧急制动时，将加速踏板当作制动踏板，误踩了加速踏板，使得车辆在需要立即制动时反而加速前进，造成严重的安全事故。在该车辆辅助操作包括误操作控制的情况下，可以获取加速踏板的位置变化速率，获取当前该驾驶评价等级对应的预设速率阈值，并将该位置变化速率与该预设速率阈值进行比较，超过该预设速率阈值后控制该车辆制动，其中，不同的驾驶评价等级对应不同的预设速率阈值。

其中，该预设速率阈值可以是全力将该加速踏板踩到底的位置变化速率，这里，可以根据不同类型的驾驶员设置不同的预设速率阈值，例如，对于女性驾驶员，由于踩踏力量较小，可以设置较小的预设速率阈值，对于男性驾驶员，由于踩踏力量较大，可以设置较小的预设速率阈值，本公开对此不作限定。

在确定该加速踏板的位置变化速率超过该预设速率阈值时，可以认为此次行为是误操作，控制该车辆制动。另外，也可以在确定此次行为为误操作的情况下，忽略本次对加速踏板的踩踏行为，本公开对此不作限定。

需要说明的是，在该驾驶员驾驶车辆行驶过程中，对于不满足驾驶安全条件的驾驶操作，可以对任何驾驶评价等级的驾驶员进行纠正或提醒，示例地，若驾驶员违法变道、违规停车、不按信号灯行驶等，可以通过声光方式提醒该驾驶员，例如，抬头显示、语音提示、灯光变换警示以及震动等，在情况紧急的情况下，也可以通过主动干预的方式控制车辆。

另外，在该驾驶员驾驶车辆过程中，也可以获取该驾驶员的驾驶习惯信息，该驾驶习惯信息可以包括座椅位置、后视镜位置、方向盘位置、方向盘助力、阻力辅助、安全带数据等，在该驾驶员的驾驶里程达到预设里程阈值的情况下，可以在该驾驶员每次驾驶车辆时，按照该驾驶习惯信息调节座椅位置、后视镜位置、方向盘位置、方向盘助力、阻力辅助、安全带数据等，以节省该驾驶员的时间，提高驾驶车辆的舒适性。并且在驾驶员更换车辆后，也可以直接获取存储的该驾驶员的驾驶习惯信息，按照该驾驶习惯信息设置更换后的车辆的座椅位置、后视镜位置、方向盘位置、方向盘助力、阻力辅助、安全带数据等，从而可以进一步提高驾驶员驾驶车辆的舒适性。

采用上述方法，可以根据驾驶员在预设历史时间段内的历史驾驶状态信息和历史行车环境信息，确定该驾驶员的驾驶评价等级，该驾驶评价等级是根据该驾驶员的实际驾驶水平确定的，相比现有技术中驾驶员自身定位的驾驶等级更加准确，另外，本公开还可以根据驾驶里程对该驾驶评价等级进行修正，使得该驾驶评价等级更加准确，这样，根据该驾驶评价等级确定的车辆辅助操作也更加符合驾驶员的需求，使得驾驶员可以得到最佳的驾驶辅助，从而可以提高辅助驾驶的效果；进一步地，本公开可以根据该驾驶员的驾驶水平的逐步提高，实时更新该驾驶员的驾驶评价等级，并根据该更新后的驾驶评价等级重新确定该车辆辅助操作，从而可以避免该车辆一直处于同一等级的辅助驾驶，使得该教练辅助系统的灵活性更好。

图4是本公开实施例提供的一种车辆操作辅助系统的结构流程图。如图4所示，该系统可以包括：处理器401、存储器402以及执行器403；

该处理器401，用于确定驾驶员的驾驶评价等级，获取该驾驶员的驾驶评价等级对应的辅助操作，并将该驾驶评价等级对应的辅助操作，作为车辆辅助操作，其中，不同的驾驶评价等级对应不同的辅助操作；

该存储器402，用于存储该驾驶员的驾驶评价等级；

该执行器403，用于按照该车辆辅助操作辅助该驾驶员操作该车辆。

可选地，该处理器401，还用于获取预先设置的辅助操作关联关系，该辅助操作关联关系包括该驾驶评价等级和该辅助操作的对应关系，其中，该驾驶评价等级的等级越高，对应的该辅助操作越少，并根据该驾驶评价等级和该辅助操作关联关系，确定该驾驶评价等级对应的辅助操作。

可选地，该驾驶评价等级包括初级、中级以及高级；在该驾驶评价等级为初级的情况下，该车辆辅助操作至少包括转弯提醒、速度控制以及误操作控制；或者，在该驾驶评价等级为中级的情况下，该车辆辅助操作至少包括该转弯提醒和该速度控制；或者，在该驾驶评价等级为高级的情况下，该车辆辅助操作至少包括该转弯提醒。

可选地，在该车辆辅助操作包括该转弯提醒的情况下，该执行器403，还用于从多个预设提示时间中获取该驾驶评价等级对应的目标提示时间，不同的驾驶评价等级对应不同的预设提示时间，并在该车辆处于转弯路况的情况下，按照该目标提示时间输出提示信息，该提示信息用于提醒该驾驶员开启转向灯和/或观察盲区。

可选地，在该车辆辅助操作包括该速度控制的情况下，该执行器403，还用于从加速踏板的多个预设输出功率中获取该驾驶评价等级对应的目标输出功率，不同的驾驶评价等级对应不同的预设输出功率，并按照该加速踏板的目标输出功率控制该车辆的速度。

可选地，在该车辆辅助操作包括该误操作控制的情况下，该执行器403，还用于获取加速踏板的位置变化速率，获取当前该驾驶评价等级对应的预设速率阈值，并将该位置变化速率与该预设速率阈值进行比较，超过该预设速率阈值后控制该车辆制动，其中，不同的驾驶评价等级对应不同的预设速率阈值。

可选地，该处理器401，还用于获取当前时刻该驾驶员对应的当前驾驶状态信息，以及该当前时刻该车辆所处环境的当前行车环境信息；在该当前驾驶状态信息表征该车辆发生故障的情况下，该车辆辅助操作至少包括故障提示；在该当前行车环境信息表征该车辆发生事故的情况下，该车辆辅助操作至少包括事故理赔引导，该事故理赔引导用于引导该驾驶员进行事故理赔。

可选地，该处理器401，还用于在确定该驾驶员首次驾驶该车辆的情况下，控制该车辆输出车辆操作引导信息，该车辆操作引导信息用于引导该驾驶员识别该车辆的使用方式。

可选地，该处理器401，还用于获取预设历史时间段内该驾驶员对应的历史驾驶状态信息，以及该预设历史时间段内该车辆所处环境的历史行车环境信息，并根据该驾驶状态信息和该行车环境信息，确定该驾驶员的驾驶评价等级；

该存储器402，还用于存储该历史驾驶状态信息和该历史行车环境信息。

可选地，该处理器401，还用于从该历史驾驶状态信息对应的驾驶操作中，确定满足预设驾驶操作条件的目标驾驶操作，获取该目标驾驶操作在该驾驶操作中所占的目标比例，并根据该目标比例确定该驾驶员的驾驶评价等级，不同的驾驶评价等级对应不同的目标比例。

可选地，在该历史行车环境信息表征该车辆处于转弯工况的情况下，该预设驾驶操作条件包括：该车辆的方向盘转速小于或者等于预设转速阈值；在该历史行车环境信息表征该车辆处于制动工况的情况下，该预设驾驶操作条件包括：该车辆的制动减速度小于或者等于预设减速度阈值。

可选地，该处理器401，还用于获取该预设历史时间段内该驾驶员的历史行为数据；根据该历史行为数据修正该目标比例。

可选地，该历史行为数据包括历史姿态数据和历史面部表情；在该历史行为数据包括该历史姿态数据的情况下，该处理器401，还用于根据该历史姿态数据，确定该驾驶员的驾驶行为是否符合安全驾驶条件，并在确定该历史姿态数据不符合该安全驾驶条件的情况下，按照第一预设比例降低该目标比例；或者，在该历史行为数据包括该历史面部表情的情况下，该处理器401，还用于根据该历史面部表情，通过预先训练的情绪分析模型获取该驾驶员的驾驶情绪信息，并在该驾驶情绪信息表示的驾驶情绪为预设目标情绪的情况下，按照第二预设比例调整该目标比例。

可选地，该处理器401，还用于根据该驾驶情绪信息，确定待播放的音乐类型；根据该音乐类型，按照预设播放模式播放音乐。

可选地，该处理器401，还用于获取该驾驶员的驾驶里程；在该驾驶里程为预设等级更新里程，并且该驾驶里程小于或者等于预设里程阈值的情况下，根据该驾驶里程，更新该驾驶员的驾驶评价等级。

可选地，该处理器401，还用于根据预设比例关联关系，获取该驾驶里程对应的目标调整比例，该预设比例关联关系包括该驾驶里程和该调整比例之间的对应关系；根据该目标调整比例，更新该目标比例；根据更新后的该目标比例，更新该驾驶员的驾驶评价等级。

可选地，该处理器401，还用于通过终端展示该驾驶评价等级；接收该驾驶员根据展示的该驾驶评价等级触发的等级调整指令；根据该等级调整指令调整该驾驶评价等级；将调整后的该驾驶评价等级对应的辅助操作，作为该车辆辅助操作。

可选地，该处理器401，还用于接收该驾驶员触发的辅助操作调整指令；根据该辅助操作调整指令调整该车辆辅助操作；按照调整后的该车辆辅助操作辅助该驾驶员操作该车辆。

通过上述系统，可以根据驾驶员的驾驶评价等级确定对应的车辆辅助操作，并按照该车辆辅助操作辅助该驾驶员操作该车辆，这样，可以根据该驾驶员的驾驶评价等级实时调整对应的车辆辅助操作，该车辆辅助操作更加符合驾驶员的需求，使得该驾驶员可以得到最佳的驾驶辅助，从而可以提高辅助驾驶的效果，另外，本公开还可以根据驾驶员的驾驶等级实时更新对应的车辆辅助操作，避免该车辆一直处于同一等级的辅助驾驶，灵活性更好。

关于上述实施例中的系统，其中各个设备执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图5是本公开实施例提供的一种车辆的结构框图，如5所示，该车辆包括上述车辆操作辅助系统。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (23)

1.一种车辆操作辅助方法，其特征在于，所述方法包括：

确定驾驶员的驾驶评价等级；

获取所述驾驶员的驾驶评价等级对应的辅助操作；

将所述驾驶评价等级对应的辅助操作，作为车辆辅助操作，其中，不同的驾驶评价等级对应不同的辅助操作；

按照所述车辆辅助操作辅助所述驾驶员操作所述车辆；

在所述确定驾驶员的驾驶评价等级前，所述方法还包括：

获取预设历史时间段内所述驾驶员对应的历史驾驶状态信息，以及所述预设历史时间段内所述车辆所处环境的历史行车环境信息；

所述确定驾驶员的驾驶评价等级包括：

根据所述历史驾驶状态信息和所述历史行车环境信息，确定所述驾驶员的驾驶评价等级；

所述根据所述历史驾驶状态信息和所述历史行车环境信息，确定所述驾驶员的驾驶评价等级包括：

从所述历史驾驶状态信息对应的驾驶操作中，确定满足预设驾驶操作条件的目标驾驶操作；

获取所述目标驾驶操作在所述驾驶操作中所占的目标比例；

根据所述目标比例确定所述驾驶员的驾驶评价等级，不同的驾驶评价等级对应不同的目标比例。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述驾驶员的驾驶评价等级对应的辅助操作包括：

获取预先设置的辅助操作关联关系，所述辅助操作关联关系包括所述驾驶评价等级和所述辅助操作的对应关系，其中，所述驾驶评价等级的等级越高，对应的所述辅助操作越少；

根据所述驾驶评价等级和所述辅助操作关联关系，确定所述驾驶评价等级对应的辅助操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶评价等级包括初级、中级以及高级；

在所述驾驶评价等级为初级的情况下，所述车辆辅助操作至少包括转弯提醒、速度控制以及误操作控制；或者，

在所述驾驶评价等级为中级的情况下，所述车辆辅助操作至少包括所述转弯提醒和所述速度控制；或者，

在所述驾驶评价等级为高级的情况下，所述车辆辅助操作至少包括所述转弯提醒。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述车辆辅助操作包括所述转弯提醒的情况下，所述按照所述车辆辅助操作辅助所述驾驶员操作所述车辆包括：

从多个预设提示时间中获取所述驾驶评价等级对应的目标提示时间，不同的驾驶评价等级对应不同的预设提示时间；

在所述车辆处于转弯路况的情况下，按照所述目标提示时间输出提示信息，所述提示信息用于提醒所述驾驶员开启转向灯和/或观察盲区。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述车辆辅助操作包括所述速度控制的情况下，所述按照所述车辆辅助操作辅助所述驾驶员操作所述车辆包括：

从加速踏板的多个预设输出功率中获取所述驾驶评价等级对应的目标输出功率，不同的驾驶评价等级对应不同的预设输出功率；

按照所述加速踏板的目标输出功率控制所述车辆的速度。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述车辆辅助操作包括所述误操作控制的情况下，所述按照所述车辆辅助操作辅助所述驾驶员操作所述车辆包括：

获取加速踏板的位置变化速率；

获取当前所述驾驶评价等级对应的预设速率阈值；

将所述位置变化速率与所述预设速率阈值进行比较，超过所述预设速率阈值后控制所述车辆制动，其中，不同的驾驶评价等级对应不同的预设速率阈值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取当前时刻所述驾驶员对应的当前驾驶状态信息，以及所述当前时刻所述车辆所处环境的当前行车环境信息；

在所述当前驾驶状态信息表征所述车辆发生故障的情况下，所述车辆辅助操作至少包括故障提示；

在所述当前行车环境信息表征所述车辆发生事故的情况下，所述车辆辅助操作至少包括事故理赔引导，所述事故理赔引导用于引导所述驾驶员进行事故理赔。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述驾驶员首次驾驶所述车辆的情况下，控制所述车辆输出车辆操作引导信息，所述车辆操作引导信息用于引导所述驾驶员识别所述车辆的使用方式。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述历史行车环境信息表征所述车辆处于转弯工况的情况下，所述预设驾驶操作条件包括：所述车辆的方向盘转速小于或者等于预设转速阈值；

在所述历史行车环境信息表征所述车辆处于制动工况的情况下，所述预设驾驶操作条件包括：所述车辆的制动减速度小于或者等于预设减速度阈值。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标比例确定所述驾驶员的驾驶评价等级前，所述方法还包括：

获取所述预设历史时间段内所述驾驶员的历史行为数据；

根据所述历史行为数据修正所述目标比例。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述历史行为数据包括历史姿态数据和历史面部表情；

在所述历史行为数据包括所述历史姿态数据的情况下，所述根据所述历史行为数据修正所述目标比例包括：根据所述历史姿态数据，确定所述驾驶员的驾驶行为是否符合安全驾驶条件，并在确定所述历史姿态数据不符合所述安全驾驶条件的情况下，按照第一预设比例降低所述目标比例；或者，

在所述历史行为数据包括所述历史面部表情的情况下，所述根据所述历史行为数据修正所述目标比例包括：根据所述历史面部表情，通过预先训练的情绪分析模型获取所述驾驶员的驾驶情绪信息，并在所述驾驶情绪信息表示的驾驶情绪为预设目标情绪的情况下，按照第二预设比例调整所述目标比例。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述根据所述历史面部表情，通过预先训练的情绪分析模型获取所述驾驶员的驾驶情绪信息后，所述方法还包括：

根据所述驾驶情绪信息，确定待播放的音乐类型；

根据所述音乐类型，按照预设播放模式播放音乐。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标比例确定所述驾驶员的驾驶评价等级后，所述方法还包括：

获取所述驾驶员的驾驶里程；

在所述驾驶里程为预设等级更新里程，并且所述驾驶里程小于或者等于预设里程阈值的情况下，根据所述驾驶里程，更新所述驾驶员的驾驶评价等级。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶里程，更新所述驾驶员的驾驶评价等级包括：

根据预设比例关联关系，获取所述驾驶里程对应的目标调整比例，所述预设比例关联关系包括所述驾驶里程和调整比例之间的对应关系；

根据所述目标调整比例，更新所述目标比例；

根据更新后的所述目标比例，更新所述驾驶员的驾驶评价等级。

15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述历史驾驶状态信息和所述历史行车环境信息，确定所述驾驶员的驾驶评价等级后，所述方法还包括：

通过终端展示所述驾驶评价等级；

接收所述驾驶员根据展示的所述驾驶评价等级触发的等级调整指令；

根据所述等级调整指令调整所述驾驶评价等级；

将调整后的所述驾驶评价等级对应的辅助操作，作为所述车辆辅助操作。

16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述历史驾驶状态信息和所述历史行车环境信息，确定所述驾驶员的驾驶评价等级后，所述方法还包括：

接收所述驾驶员触发的辅助操作调整指令；

根据所述辅助操作调整指令调整所述车辆辅助操作；

按照调整后的所述车辆辅助操作辅助所述驾驶员操作所述车辆。

17.一种车辆操作辅助系统，其特征在于，所述系统包括处理器、存储器以及执行器；

所述处理器，用于确定驾驶员的驾驶评价等级，获取所述驾驶员的驾驶评价等级对应的辅助操作，并将所述驾驶评价等级对应的辅助操作，作为车辆辅助操作，其中，不同的驾驶评价等级对应不同的辅助操作；

所述存储器，用于存储所述驾驶员的驾驶评价等级；

所述执行器，用于按照所述车辆辅助操作辅助所述驾驶员操作所述车辆；

所述处理器，还用于获取预设历史时间段内所述驾驶员对应的历史驾驶状态信息，以及所述预设历史时间段内所述车辆所处环境的历史行车环境信息，并根据所述驾驶状态信息和所述行车环境信息，确定所述驾驶员的驾驶评价等级；

所述存储器，还用于存储所述历史驾驶状态信息和所述历史行车环境信息；

所述处理器，还用于从所述历史驾驶状态信息对应的驾驶操作中，确定满足预设驾驶操作条件的目标驾驶操作，获取所述目标驾驶操作在所述驾驶操作中所占的目标比例，并根据所述目标比例确定所述驾驶员的驾驶评价等级，不同的驾驶评价等级对应不同的目标比例。

18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述处理器，还用于获取预先设置的辅助操作关联关系，所述辅助操作关联关系包括所述驾驶评价等级和所述辅助操作的对应关系，其中，所述驾驶评价等级的等级越高，对应的所述辅助操作越少，并根据所述驾驶评价等级和所述辅助操作关联关系，确定所述驾驶评价等级对应的辅助操作。

19.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述驾驶评价等级包括初级、中级以及高级；在所述驾驶评价等级为初级的情况下，所述车辆辅助操作至少包括转弯提醒、速度控制以及误操作控制；或者，在所述驾驶评价等级为中级的情况下，所述车辆辅助操作至少包括所述转弯提醒和所述速度控制；或者，在所述驾驶评价等级为高级的情况下，所述车辆辅助操作至少包括所述转弯提醒。

20.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，在所述车辆辅助操作包括所述转弯提醒的情况下，所述执行器，还用于从多个预设提示时间中获取所述驾驶评价等级对应的目标提示时间，不同的驾驶评价等级对应不同的预设提示时间，并在所述车辆处于转弯路况的情况下，按照所述目标提示时间输出提示信息，所述提示信息用于提醒所述驾驶员开启转向灯和/或观察盲区。

21.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，在所述车辆辅助操作包括所述速度控制的情况下，所述执行器，还用于从加速踏板的多个预设输出功率中获取所述驾驶评价等级对应的目标输出功率，不同的驾驶评价等级对应不同的预设输出功率，并按照所述加速踏板的目标输出功率控制所述车辆的速度。

22.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，在所述车辆辅助操作包括所述误操作控制的情况下，所述执行器，还用于获取加速踏板的位置变化速率，获取当前所述驾驶评价等级对应的预设速率阈值，并将所述位置变化速率与所述预设速率阈值进行比较，超过所述预设速率阈值后控制所述车辆制动，其中，不同的驾驶评价等级对应不同的预设速率阈值。

23.一种车辆，其特征在于，包括上述权利要求17-22任一项所述的车辆操作辅助系统。