JP6614102B2

JP6614102B2 - ナビゲーションシステム

Info

Publication number: JP6614102B2
Application number: JP2016216321A
Authority: JP
Inventors: 理恵村井
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2016-11-04
Filing date: 2016-11-04
Publication date: 2019-12-04
Anticipated expiration: 2036-11-04
Also published as: CN108020233A; US20180128633A1; JP2018072294A; CN108020233B

Description

本発明は、車両の経路案内を行うナビゲーションシステムに関する。

この種のナビゲーションシステムの一例として、例えば特許文献１に記載のナビゲーションシステムは、交通情報を考慮しない第１のルートに従って車両の経路案内を行う間に交通情報を考慮した第２のルートを計算する。そして、各々のルートを走行するときの車両の運転時間を予測し、第２のルートの運転時間が第１のルートの運転時間よりも短いときには、第１のルートの代替として第２のルートを運転者に提示する。

特開平１０−１３２５９９号公報

しかしながら、上述したナビゲーションシステムは、その都度の交通情報に従って第２のルートを演算するため、その演算ごとに運転者に提示されるルートは異なる可能性が高い。そのため、特に運転者が高齢者であるときには都度異なるルートを走行することに不安を覚える場合がある。

上記課題を解決するナビゲーションシステムは、車両の走行履歴に基づき、車両の目的地が運転者が頻繁に通っている目的地であるか否かを判定する目的地判定部と、前記目的地判定部により運転者が頻繁に通っていると判定されたときの車両の出発地から目的地に向かう車両の走行ルートとして、道路環境を決定する要因であって、時間とともに変化しない静的な要因、及び、時間とともに変化する動的な要因のうち、前記静的な要因に基づくルートである固定ルートを演算する固定ルート演算部と、前記固定ルート演算部により演算された前記固定ルートを車両の案内経路として出力するルート出力部とを備える。

上記構成によれば、車両の目的地に向かう車両の案内経路として、時間とともに変化しない道路環境の静的な要因に基づき演算される固定ルートが提示される。この固定ルートは、例えば渋滞情報、交通規制情報、及び事故情報といった道路環境の動的な要因に応じて変化しない走行ルートとして演算される。そのため、車両の運転者が頻繁に通っている目的地に向かう車両の案内経路として、固定ルートが繰り返し提示されることにより、固定ルートに沿った車両の走行を運転者に対して定着させることが可能となる。

上記ナビゲーションシステムにおいて、車両の運転者の行動履歴に基づき、車両の目的地を推定する目的地推定部と、前記固定ルート演算部により演算された固定ルートを格納する固定ルート記憶部とを更に備え、前記目的地判定部は、前記目的地推定部により目的地が推定されるたびに、当該推定された目的地を対象として運転者が頻繁に通っている目的地であるか否かの判定を行い、前記固定ルート演算部は、前記目的地推定部により推定された目的地が前記目的地判定部により運転者が頻繁に通っている目的地であると判定されたときの車両の出発地から目的地に向かう車両の走行ルートとして前記固定ルートを前記固定ルート記憶部に格納し、前記ルート出力部は、車両の運転者により車両の目的地が設定されたときの車両の出発地及び目的地の組み合わせが前記固定ルート記憶部に格納された前記固定ルートにおける車両の出発地及び目的地の組み合わせと一致するとき、当該固定ルートを前記固定ルート記憶部から読み出して車両の案内経路として出力することが好ましい。

上記構成によれば、例えばスケジュール情報、対話入力内容、車両の走行履歴等といった車両の運転者の行動履歴に基づき、車両の目的地を推定する。そして、こうして車両の目的地を推定するたびに、その推定された目的地を対象として、運転者が頻繁に通っている目的地であるか否かを判定し、必要に応じて固定ルートを演算して固定ルート記憶部に格納する。そのため、実際に車両の目的地を設定したときにのみ、固定ルートの演算処理を行う構成と比較して、車両の出発地及び目的地の多様な組み合わせに対して固定ルートが固定ルート記憶部に格納される。したがって、車両の目的地が設定されたときの車両の出発地及び目的地の組み合わせが固定ルートにおける車両の出発地及び目的地の組み合わせと一致しやすくなることから、車両の出発地及び目的地の幅広い組み合わせに対して固定ルートに沿った車両の走行を運転者に定着させることが可能となる。

上記ナビゲーションシステムにおいて、前記固定ルート演算部は、車両の目的地が前記目的地判定部により運転者が頻繁に通っている目的地であると判定されたときの車両の出発地から目的地に向かう車両の走行ルートとして、前記静的な要因に基づき一乃至複数の前記固定ルートを前記固定ルート記憶部に格納するものであり、前記ルート出力部は、車両の運転者により車両の目的地が設定されたときの車両の出発地から目的地に向かう車両の走行ルートとして前記固定ルート記憶部に複数の前記固定ルートが格納されているときには、複数の前記固定ルートについて前記動的な要因に基づき車両の走りやすさを判定し、相対的に走りやすい傾向にあると判定した前記固定ルートを前記固定ルート記憶部から読み出して前記車両の案内経路として出力することが好ましい。

上記構成によれば、運転者が頻繁に通っていると判定されたときの車両の出発地から目的地に向かう車両の走行ルートとして複数の固定ルートが固定ルート記憶部に格納されているときには、その都度の道路環境の動的な要因に応じて提示された固定ルートに沿った車両の走行を運転者に対して定着させることが可能となる。

上記ナビゲーションシステムにおいて、前記固定ルート演算部は、前記目的地判定部により運転者が頻繁に通っていると判定されたときの車両の出発地から目的地に向かう車両の走行ルートとして、前記静的な要因に基づき第１の固定ルートを演算し、前記ルート出力部による第１の固定ルートの読み出しの頻度が所定の閾値に達した時点で、前記静的な要因に基づき前記第１の固定ルートとは異なる第２の固定ルートを演算することが好ましい。

上記構成によれば、まずは、道路環境の動的な要因に応じて変化しないルートとして第１の固定ルートを演算し、この演算した第１の固定ルートを車両の案内経路として運転者に対して繰り返し提示する。そして、第１の固定ルートの提示の頻度が所定の閾値に達した時点で、第１の固定ルートが運転者に十分に定着したものとして、道路環境の静的な要因に基づき第１の固定ルートとは異なるルートとして第２の固定ルートを演算し、この演算した第２の固定ルートを運転者に提示する。そのため、運転者が頻繁に通っていると判定された目的地に向かう車両の走行ルートとして、多様な固定ルートに沿った車両の走行を運転者に対して順を追って定着させることが可能となる。

ナビゲーションシステムの第１の実施の形態の概略構成を示すブロック図。固定ルートのデータ内容の一例を示す模式図。同実施の形態のナビゲーションシステムが実行する固定ルートの演算処理の処理内容を示すフローチャート。車両に搭載されたナビゲーション装置が同実施の形態のナビゲーションシステムと連携して実行する案内経路の提示処理の処理内容を示すフローチャート。ナビゲーションシステムの第２の実施の形態の概略構成を示すブロック図。固定ルートのデータ内容の一例を示す模式図。同実施の形態のナビゲーションシステムが実行する固定ルートの演算処理の処理内容を示すフローチャート。車両に搭載されたナビゲーション装置が同実施の形態のナビゲーションシステムと連携して実行する案内経路の提示処理の処理内容を示すフローチャート。

（第１の実施の形態）
以下、ナビゲーションシステムの第１の実施の形態について説明する。
本実施の形態のナビゲーションシステムは、例えば高齢者のように記憶力に不安を感じやすい運転者が車両を運転しているときに、運転者が頻繁に通っている目的地に向かう車両の案内経路として、道路環境の静的な要因に基づく固定ルートを提示することにより、固定ルートに沿う車両の走行を運転者に対して好適に定着させるものである。

具体的には、図１に示すように、車両１００は、車両１００の経路案内を行う経路表示装置の一例としてのナビゲーション装置１１０を備えている。ナビゲーション装置１１０には、車両１００のその都度の位置情報を取得するＧＰＳ（グローバル・ポジション・システム）センサが搭載されており、ＧＰＳセンサを通じて取得される位置情報をログとして記録することにより、車両１００の走行履歴に関する情報を運転者の行動履歴として取得している。また、ナビゲーション装置１１０には、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信方式による近距離無線通信機能が搭載されており、車両１００の運転者が所持する携帯情報端末１２０から運転者のスケジュール情報等を運転者の行動履歴として取得している。また、ナビゲーション装置１１０には、音声対話機能が搭載されており、車両１００の運転者との間で雑談を交えた対話の中で入力された対話入力情報を運転者の行動履歴として取得している。そして、車両１００は、上述のようにナビゲーション装置１１０を通じて取得された運転者の行動履歴を、複数の車両１００の走行情報を管理する管理センター２００に対して車載通信機１３０を通じて定期的にアップロードする。

一方、管理センター２００は、車両１００の運転者ごとに設定される識別情報である運転者ＩＤ２１１に関連付けして、車両１００からアップロードされた運転者の行動履歴２１２をセンター通信機２０１を通じて受信して運転者情報データベース２１０に格納する。

また、管理センター２００は、運転者情報データベース２１０に格納された行動履歴２１２を目的地推定部２２０により定期的に読み出して車両１００の目的地を推定する。この場合、目的地推定部２２０は、車両１００の運転者がナビゲーション装置１１０を通じて設定した目的地設定情報が行動履歴２１２に含まれるときには、目的地設定情報に基づき車両１００の目的地を推定する。また、目的地推定部２２０は、目的地の設定に関連した運転者のスケジュール情報が行動履歴２１２に含まれるときには、スケジュール情報に基づき車両１００の目的地を推定する。また、目的地推定部２２０は、目的地の設定に関連した運転者の対話入力情報が行動履歴２１２に含まれるときには、対話入力情報に基づき車両１００の目的地を推定する。また、目的地推定部２２０は、上述した目的地設定情報、並びに、目的地の設定に関連した運転者のスケジュール情報や対話入力情報が行動履歴２１２に含まれないときには、行動履歴２１２に含まれる車両１００の走行履歴に関する情報に基づき、車両１００の目的地を推定する。

また、目的地推定部２２０は、運転者情報データベース２１０に行動履歴２１２に関連付けられている運転者ＩＤ２１１を参照して、車両１００の運転者による施設利用履歴３１０を外部サーバ３００から取得する。なお、施設利用履歴３１０の一例としては、通院した病院名に関する情報や、買い物に利用した店舗名に関する情報が挙げられる。

また、目的地推定部２２０は、行動履歴２１２に基づき推定した車両１００の目的地に関する地図データ上の位置座標、及び、施設利用履歴３１０に基づき運転者が過去に利用したことのある施設に関する地図データ上の位置座標を地図データベース２３０を参照して割り出す。そして、目的地推定部２２０は、これら割り出した位置座標が一致したときには、車両１００の目的地の推定結果を目的地判定部２４０に出力して運転者が頻繁に通っている目的地であるか否かを目的地判定部２４０を通じて判定する。

この判定に際し、目的地判定部２４０は、行動履歴２１２に含まれる車両１００の走行履歴に関する情報に基づき、目的地推定部２２０から入力された車両１００の目的地に対する車両１００の運転者の走行頻度を解析し、その走行頻度が所定の閾値以上であるときに運転者が頻繁に通っている目的地であると判定する。また、目的地判定部２４０は、運転者が頻繁に通っている目的地である旨の判定をしたときには、運転者情報データベース２１０に行動履歴２１２として含まれる車両１００の走行履歴に関する情報に基づき車両１００の現在地を特定した上で、車両１００の現在地及び目的地に関する情報を固定ルート演算部２５０に出力する。

固定ルート演算部２５０は、目的地判定部２４０から入力される車両１００の現在地を出発地としたとき、車両１００の出発地から目的地に向けた車両１００の案内経路を、地図データベース２３０を参照してダイクストラ法等に基づき固定ルート２１３として演算する。この場合、固定ルート演算部２５０は、時間とともに変化する道路環境の動的な要因を考慮することなく、地図データベース２３０に登録されている道路環境の静的な要因に基づいて固定ルート２１３を演算する。なお、道路環境の静的な要因の一例としては道路の立体形状等が挙げられ、道路環境の動的な要因の一例としては渋滞情報、交通規制情報、及び事故情報等が挙げられる。また、固定ルート２１３は、道路環境の動的な要因に起因して演算のたびに演算結果が変化するルートではなく、例えば地図上で車両１００の走行距離が最短となるルート等、道路環境の動的な要因に応じて変化しないルートとして演算される。そして、固定ルート演算部２５０は、車両１００の出発地、目的地、並びに走行経路に関する情報を含む固定ルート２１３の演算結果を、運転者ＩＤ２１１に関連付けして運転者情報データベース２１０に格納する。

図２は、運転者情報データベース２１０に格納されている固定ルート２１３のデータ内容の一例を示している。同図に示す例では、運転者ＩＤ「ＩＤ１」に関連付けられた固定ルート２１３の一部として、出発地が「病院Ａ」であって、且つ、目的地が「店舗Ａ」、「店舗Ｂ」又は「店舗Ｃ」であるときの走行経路として、「経路Ａ」、「経路Ｂ」、「経路Ｃ」がそれぞれ格納されている。また、同図に示す例では、運転者ＩＤ「ＩＤ２」に関連付けられた固定ルート２１３の一部として、出発地が「病院Ｂ」であって、且つ、目的地が「店舗Ｄ」又は「店舗Ｅ」であるときの走行経路として、「経路Ａα」、「経路Ｂα」がそれぞれ登録されている。このように、車両１００の運転者ごとに頻繁に通っている施設は異なるのが通常であることから、運転者情報データベース２１０に固定ルート２１３として格納される走行経路の内容は運転者ごとに異なる傾向にある。

その後、車両１００の運転者がナビゲーション装置１１０を通じて目的地を設定したときには、ナビゲーション装置１１０は、車両１００の運転者が例えば高齢者のように記憶力に不安を感じやすく、固定ルート２１３の提示が必要な運転者であるか否かを判定する。この運転者の判定は、例えば、車内において車両１００の電子キーの識別情報及び運転者の顔の特徴量等を入力情報としてこれらを複合的に用いて認証される運転者個人と、固定ルート２１３の提示の要否とを予め関連付けて登録することで実現される。

そして、ナビゲーション装置１１０は、車両１００の運転者が固定ルート２１３の提示が必要な運転者であると判定したときには、センター通信機２０１に固定ルートを要求する。そして、センター通信機２０１は、運転者情報データベース２１０を参照して、車両１００の出発地及び目的地の組み合わせと、出発地及び目的地の組み合わせが一致する固定ルート２１３の有無を探索する。その結果、センター通信機２０１は、所望の固定ルート２１３が探索されたときには、その固定ルート２１３に関する情報を運転者情報データベース２１０から読み出して車載通信機１３０を通じてナビゲーション装置１１０に出力する。そして、ナビゲーション装置１１０は、センター通信機２０１から取得した固定ルート２１３を車両１００の案内経路として車両１００の運転者に提示する。この場合、ナビゲーション装置１１０は、固定ルート２１３の中で、右左折交差点や注意が必要な箇所については、目印となる建物や地形と合わせて、右左折の案内や注意喚起を繰り返し行うことで、固定ルート２１３とともに注意すべき箇所を運転者に定着させることが好ましい。

その一方で、ナビゲーション装置１１０は、所望の固定ルート２１３が運転者情報データベース２１０から探索できなかったときには、自身の地図データベースを参照してダイクストラ法等に基づき車両１００の走行ルートを演算する。また、ナビゲーション装置１１０は、車両１００の運転者が固定ルート２１３の提示が必要な運転者ではないと判定したときにも、自身の地図データベースを参照してダイクストラ法等に基づき車両１００の走行ルートを演算する。この場合、ナビゲーション装置１１０は、道路環境の静的な要因だけでなく、例えば渋滞情報、交通規制情報、事故情報といった車両１００の走行時に動的に変化する道路環境の動的な要因も加味した上で、車両１００の走行ルートを演算する。なお、ナビゲーション装置１１０は、道路環境の動的な要因も加味した固定ルート２１３の演算に際し、上述した渋滞情報、交通規制情報、事故情報の有無に基づいて演算を行うようにしてもよいし、車両１００の走行時の天候、時間帯、運転者の気分等まで考慮して演算を行うようにしてもよい。こうして演算される車両１００の走行ルートは、道路環境の動的な要因に起因して演算のたびに演算結果が変化するものとなり、例えば道路の立体形状等の道路環境の静的な要因のみに基づいたときには、走行距離が比較的長いことから候補から除外されやすい迂回路も含まれる。

次に、本実施の形態のナビゲーションシステムとして、管理センター２００が実行する固定ルートの演算処理について、その具体的な処理手順を説明する。ここで、管理センター２００は、図３に示す固定ルートの演算処理を所定の周期で実行する。

図３に示すように、この固定ルート２１３の演算処理ではまず、管理センター２００は、運転者情報データベース２１０に格納されている運転者の行動履歴２１２に基づき、車両１００の目的地を目的地推定部２２０を通じて推定する（ステップＳ１０）。

また、管理センター２００は、行動履歴２１２に関連付けられた運転者ＩＤ２１１を参照して、外部サーバ３００から運転者の施設利用履歴３１０を目的地推定部２２０を通じて取得する（ステップＳ１１）。

そして、管理センター２００は、先のステップＳ１０において推定した車両１００の目的地と、先のステップＳ１１において取得した運転者の施設利用履歴３１０に基づき、運転者が過去に利用したことがあるとされる施設とが一致するか否かを目的地推定部２２０を通じて判定する（ステップＳ１２）。

そして、管理センター２００は、先のステップＳ１０において推定した車両１００の目的地と、運転者が過去に利用したことのある施設とが一致しないときには（ステップＳ１２＝ＮＯ）、固定ルート２１３の演算を行うことなく、図３に示す固定ルートの演算処理を終了する。

その一方で、管理センター２００は、先のステップＳ１０において推定した車両１００の目的地と、運転者が過去に利用したことのある施設とが一致するときには（ステップＳ１２＝ＹＥＳ）、車両１００の目的地が運転者が頻繁に通っている目的地であるか否かを目的地判定部２４０を通じて判定する（ステップＳ１３）。

そして、管理センター２００は、車両１００の目的地が運転者が頻繁に通っている目的地ではないと判定したときには（ステップＳ１３＝ＮＯ）、固定ルート２１３の演算を行うことなく、図３に示す固定ルートの演算処理を終了する。

その一方で、管理センター２００は、車両１００の目的地が運転者が頻繁に通っている目的地であると判定したときには（ステップＳ１３＝ＹＥＳ）、演算の対象としている車両１００の出発地及び目的地の組み合わせについて、運転者情報データベース２１０を参照して、固定ルート２１３が運転者情報データベース２１０に未設定であるか否かを固定ルート演算部２５０を通じて判定する（ステップＳ１４）。

そして、管理センター２００は、固定ルート２１３が運転者情報データベース２１０に設定済みであると判定したときには（ステップＳ１４＝ＮＯ）、固定ルート２１３の演算を行うことなく、図３に示す固定ルートの演算処理を終了する。

その一方で、管理センター２００は、固定ルート２１３が運転者情報データベース２１０に未設定であると判定したときには（ステップＳ１４＝ＹＥＳ）、固定ルート演算部２５０を通じて固定ルート２１３を演算し（ステップＳ１５）、その演算した固定ルート２１３を運転者情報データベース２１０に格納した上で（ステップＳ１６）、図３に示す固定ルートの演算処理を終了する。

次に、車両１００に搭載されたナビゲーション装置１１０が本実施の形態のナビゲーションシステムとしての管理センター２００と連携して実行する案内経路の提示処理について、その具体的な処理手順を説明する。ここで、ナビゲーション装置１１０は、車両１００の運転者により目的地の設定がなされたときに図４に示す案内経路の提示処理を実行する。

図４に示すように、この案内経路の提示処理ではまず、ナビゲーション装置１１０は、車両１００の運転者が固定ルート２１３の提示が必要な運転者であるか否かを判定する（ステップＳ２０）。

そして、ナビゲーション装置１１０は、固定ルート２１３の提示が必要な運転者であると判定したときには（ステップＳ２０＝ＹＥＳ）、センター通信機２０１から固定ルート２１３に関する情報を要求する（ステップＳ２１）。この場合、センター通信機２０１は、運転者情報データベース２１０を参照して、車両１００の出発地及び目的地の組み合わせと、出発地及び目的地の組み合わせが一致する固定ルート２１３の有無を探索する。

そして、ナビゲーション装置１１０は、車両１００の出発地及び目的地の組み合わせと、出発地及び目的地の組み合わせが一致する固定ルート２１３が運転者情報データベース２１０に設定されているときには（ステップＳ２２＝ＹＥＳ）、センター通信機２０１を通じて運転者情報データベース２１０から所望の固定ルート２１３を取得する（ステップＳ２３）。その後、ナビゲーション装置１１０は、先のステップＳ２３において取得した固定ルート２１３を車両の案内経路として運転者に提示した上で（ステップＳ２４）、図４に示す案内経路の提示処理を終了する。

その一方で、ナビゲーション装置１１０は、車両１００の運転者が固定ルート２１３の提示が不要な運転者であるか（ステップＳ２０＝ＮＯ）、又は、車両１００の出発地及び目的地の組み合わせに対応する固定ルート２１３が運転者情報データベース２１０に未設定であるときには（ステップＳ２２＝ＮＯ）、自身の地図データベースを参照して、車両１００の案内経路を探索する（ステップ２５）。この車両１００の案内経路の探索に際し、ナビゲーション装置１１０は、道路環境の静的な要因だけでなく、道路環境の動的な要因も加味する。また、ナビゲーション装置１１０は、先のステップＳ２５において探索した車両１００の案内経路を運転者に提示した上で（ステップＳ２６）、図４に示す案内経路の提示処理を終了する。

次に、本実施の形態のナビゲーションシステムの作用について、特に、車両１００に搭載されたナビゲーション装置１１０と連携して車両１００の運転者に対して案内経路を提示する際の作用に着目して以下説明する。

一般に、車両の運転者が高齢となると、新しい情報を取り入れることが難しくなる傾向にあり、車両に搭載されたナビゲーション装置により車両の案内経路が提示されたとしても、提示された走行ルートに沿った車両の走行を定着することが運転者にとって困難となりやすい。

この点、本実施の形態では、ナビゲーション装置１１０は、運転者による車両１００の走行が運転者が頻繁に通っている施設に向かう移動を目的としていると考えられるときには、道路環境の静的な要因に基づき算出される固定ルート２１３を管理センター２００の運転者情報データベース２１０から読み出して車両１００の運転者に対して提示する。

この場合、固定ルート２１３は、道路環境の動的な要因に起因して演算のたびに演算結果が変化するルートではなく、例えば地図上で車両１００の走行距離が最短となるルート等、道路環境の動的な要因に応じて変化しないルートとなる。そのため、ナビゲーション装置１１０は、車両１００の出発地及び目的地の組み合わせが同一であるときには、同一の走行ルートを固定ルート２１３として繰り返し提示する。

したがって、運転者が高齢であったとしても、こうして固定ルート２１３が繰り返し提示されることにより、運転者が頻繁に通っている施設に向かう車両１００の走行ルートが習慣的な行動として学習される。これにより、運転者は、自身が乗り慣れた走行範囲であれば、車両１００の運転を支障なく継続することが可能となる。

また、本実施の形態では、ナビゲーション装置１１０は、例えば若者のように固定ルート２１３の提示が不要であると考えられる運転者に対しては、上述した固定ルート２１３に代えて、道路環境の動的な要因を考慮しつつ迂回路等の走行ルートを提示する。この走行ルートは、地図上で最短距離にあるルートに渋滞、交通規制、事故といった車両１００の走行時に動的に変化する道路環境の動的な要因が含まれるときに、それら道路環境の動的な要因を回避するかたちで提示されるルートとなる。そのため、この走行ルートの提示により、運転者は、その都度の交通状況に柔軟に対応するかたちで、車両１００の運転を行うことが可能となる。

以上説明したように、上記第１の実施の形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）管理センター２００は、車両１００の走行履歴に基づき、車両１００の目的地が運転者が頻繁に通っている目的地であるか否かを目的地判定部２４０を通じて判定する。また、目的地判定部２４０により運転者が頻繁に通っていると判定された目的地に向かう車両１００の走行ルートとして、道路環境の静的な要因に基づき固定ルート演算部２５０を通じて固定ルート２１３を演算する。そして、センター通信機２０１は、固定ルート演算部２５０により演算された固定ルート２１３を車両１００の案内経路として車両１００に出力する。これにより、車両１００の運転者が頻繁に通っている目的地に向かう車両１００の案内経路として、固定ルート２１３が繰り返し提示されることにより、固定ルート２１３に沿う車両１００の走行を運転者に対して好適に定着させることが可能となる。

（２）管理センター２００は、車両１００の運転者の行動履歴に基づき、車両１００の目的地を目的地推定部２２０を通じて推定し、目的地が推定されるたびに当該推定した目的地を対象として、運転者が頻繁に通っている目的地であるか否かの判定を目的地判定部２４０を通じて行う。これにより、実際に車両１００の目的地を設定したときにのみ、固定ルート２１３の演算処理を行う構成と比較して、車両１００の出発地及び目的地の多様な組み合わせに対して固定ルート２１３が運転者情報データベース２１０に格納される。したがって、車両１００の目的地が設定されたときの車両１００の出発地及び目的地の組み合わせが固定ルート２１３における車両１００の出発地及び目的地の組み合わせと一致しやすくなることから、車両１００の出発地及び目的地の幅広い組み合わせに対して固定ルート２１３に沿う車両１００の走行を運転者に対して定着させることが可能となる。

（３）ナビゲーション装置１１０は、車両１００の運転者が固定ルート２１３の提示が必要な運転者であることを条件に、車両１００の案内経路として固定ルート２１３を運転者に提示する。すなわち、例えば高齢者のように記憶力に不安を感じやすく、固定ルート２１３の提示が必要であると考えられる運転者に対しては、車両１００の運転者が頻繁に通っている目的地に向かう車両１００の案内経路として、固定ルート２１３を運転者に提示する。これにより、運転者に対して固定ルート２１３に沿った車両１００の走行を定着させることが可能となる。その一方で、例えば若者のように固定ルート２１３の提示が不要であると考えられる運転者に対しては、車両１００の走行時に動的に変化する道路環境の動的な要因を考慮しつつ迂回路等を提示する。これにより、車両１００の案内経路の提示を柔軟に行うことが可能となる。

（第２の実施の形態）
次に、ナビゲーションシステムの第２の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、第２の実施の形態は、同一の出発地及び目的地の組み合わせに対して一乃至複数の固定ルートを演算する点が第１の実施の形態と異なる。したがって、以下の説明においては、第１の実施の形態と相違する構成について主に説明し、第１の実施の形態と同一の又は相当する構成については重複する説明を省略する。

図５に示すように、本実施の形態では、固定ルート演算部２５０は、上記第１の実施の形態と同様、車両１００の走行時に動的に変化する道路環境の動的な要因を考慮することなく、地図データベース２３０に登録されている道路環境の静的な要因に基づいて固定ルート２１３を演算する。また、固定ルート演算部２５０は、固定ルート２１３を演算する際、固定ルート２１３上にある渋滞情報、交通規制情報、及び事故情報等といった交通情報３２０を外部サーバ３００から取得する。そして、固定ルート演算部２５０は、こうして演算した固定ルート２１３に対し、外部サーバ３００から取得した交通情報３２０を関連付けして運転者情報データベース２１０に格納する。

また、ナビゲーション装置１１０は、車両１００の運転者により目的地の設定がなされた後に、その運転者が固定ルート２１３の提示が必要な運転者であると判定したときには、車載通信機１３０を通じてセンター通信機２０１に固定ルートを要求する。そして、センター通信機２０１は、運転者情報データベース２１０を参照して、車両１００の出発地及び目的地の組み合わせと、出発地及び目的地が一致する固定ルート２１３の有無を探索する。その結果、センター通信機２０１は、所望の固定ルート２１３が探索されたときには、その固定ルート２１３に関する情報を運転者情報データベース２１０から読み出して、当該読み出した固定ルート２１３を車両１００の案内経路と車載通信機１３０に出力する。

また、固定ルート演算部２５０は、固定ルート２１３の演算に際し、運転者情報データベース２１０を参照して、運転者情報データベース２１０に登録されている固定ルート２１３のうち、演算対象としている出発地及び目的地の組み合わせに対応する固定ルート２１３の有無を探索する。そして、固定ルート演算部２５０は、対応する組み合わせの固定ルート２１３がないときに、固定ルート２１３の演算を行う。また、固定ルート演算部２５０は、対応する組み合わせの固定ルート２１３があったとしても、当該固定ルート２１３に交通情報があるものとして関連付けされているときには、同一の出発地及び目的地の組み合わせに対する固定ルート２１３の演算を新たに行う。すなわち、固定ルート演算部２５０は、車両１００の出発地から目的地に向かう車両１００の走行ルートとして、道路環境の静的な要因に基づき第１の固定ルートを演算し、当該第１の固定ルートに交通情報があるものとして関連付けられているときには第１の固定ルートとは異なる第２の固定ルートを演算する。

この第２の固定ルートの演算に際し、固定ルート演算部２５０は、第１の固定ルートと同様、車両１００の走行時に動的に変化する道路環境の動的な要因を考慮することなく、地図データベース２３０に登録されている道路環境の静的な要因に基づいて演算を行う。すなわち、この第２の固定ルートは、第１の固定ルートと同様、道路環境の動的な要因に起因して演算のたびに演算結果が変化するルートではなく、道路環境の動的な要因に応じて変化しないルートとなる。ただし、固定ルート演算部２５０は、例えば第１の固定ルートとして地図上での車両１００の走行距離が最短となるルートを演算しているときには、第２の固定ルートとして地図上での車両１００の走行距離が二番目に短いルートを演算する等、第１の固定ルートとは異なるルートとして第２の固定ルートを演算する。

そして、センター通信機２０１は、車両１００の出発地及び目的地の組み合わせと、出発地及び目的地の組み合わせが一致する固定ルート２１３が複数あるときには、複数の固定ルート２１３について道路環境の動的な要因に基づき車両１００の走りやすさを判定する。また、センター通信機２０１は、走りやすい傾向にあると判定した固定ルート２１３を運転者情報データベース２１０から読み出して車両１００の案内経路として車載通信機１３０に出力する。

図６は、運転者情報データベース２１０に格納されている固定ルート２１３のデータ内容の一例を示している。同図に示す例では、運転者ＩＤ「ＩＤ１」に関連付けられた固定ルート２１３の一部であって、出発地が「病院Ａ」であって、且つ、目的地が「店舗Ａ」であるときの走行経路として、「経路Ａ」及び「経路Ａ１」が登録されている。すなわち、同図に示す例では、出発地及び目的地の同一の組み合わせに対し、複数の走行経路が登録されている。また、「経路Ａ」における「交通情報」として「なし」が関連付けられるとともに、「経路Ａ１」における「交通情報」として「渋滞あり」が関連付けられている。そのため、この例では、もし仮に車両１００の出発地が「病院Ａ」であって、且つ、車両１００の目的地として「店舗Ａ」が設定されたときには、各々の経路の交通情報に基づき、車両１００が走りやすい傾向にあると判定される「経路Ａ」が車両１００の案内経路として運転者に提示される。

次に、本実施の形態のナビゲーションシステムとして、管理センター２００が実行する固定ルートの演算処理について、その具体的な処理手順を説明する。ここで、管理センター２００は、図７に示す固定ルートの演算処理を所定の周期で実行する。

図７に示すように、この固定ルートの演算処理では、管理センター２００は、ステップＳ３０〜ステップＳ３４において、第１の実施の形態における図３のステップＳ１０〜ステップＳ１４の各処理と同様にして、演算の対象としている車両１００の出発地及び目的地の組み合わせについて、運転者情報データベース２１０を参照して、固定ルート２１３が運転者情報データベース２１０に未設定であるか否かを固定ルート演算部２５０を通じて判定する。

そして、管理センター２００は、演算の対象としている車両１００の出発地及び目的地の組み合わせについて、固定ルート２１３が運転者情報データベース２１０に未設定であると判定したときには（ステップＳ３４＝ＹＥＳ）、固定ルート演算部２５０を通じて固定ルート２１３を演算する（ステップＳ３６）。その一方で、管理センター２００は、演算の対象としている車両１００の出発地及び目的地の組み合わせについて、固定ルート２１３が運転者情報データベース２１０に設定済みであると判定したときには（ステップＳ３４＝ＮＯ）、設定済みの固定ルート２１３について交通情報があるものとして関連付けられているか否かを固定ルート演算部２５０を通じて判定する（ステップＳ３５）。そして、管理センター２００は、設定済みの固定ルート２１３について交通情報があるものとして関連付けられているときには（ステップＳ３５＝ＹＥＳ）、固定ルート演算部２５０を通じて新たな固定ルート２１３を演算する。その一方で、管理センター２００は、設定済みの固定ルート２１３について交通情報として「なし」が関連付けられているときには（ステップＳ３５＝ＮＯ）、固定ルート２１３の演算を行うことなく、その処理をステップＳ３７に移行する。

その後、管理センター２００は、固定ルート２１３に対応する交通情報３２０を外部サーバ３００から取得する（ステップＳ３７）。そして、管理センター２００は、こうして取得した交通情報３２０を固定ルート２１３と関連付けして運転者情報データベース２１０に格納した上で（ステップＳ３８）、図７に示す固定ルートの演算処理を終了する。

次に、車両１００に搭載されたナビゲーション装置１１０が本実施の形態のナビゲーションシステムとしての管理センター２００と連携して実行する案内経路の提示処理について、その具体的な処理手順を説明する。ここで、ナビゲーション装置１１０は、車両１００の運転者により目的地の設定がなされたときに図８に示す案内経路の提示処理を実行する。

図８に示すように、この案内経路の提示処理ではまず、ナビゲーション装置１１０は、ステップＳ５０〜ステップＳ５２において、第１の実施の形態における図４のステップＳ２０〜ステップＳ２２の各処理と同様にして、車両１００の出発地及び目的地の組み合わせと、出発地及び目的地の組み合わせが一致する固定ルート２１３をセンター通信機２０１に要求する。そして、センター通信機２０１は、対応する固定ルート２１３が運転者情報データベース２１０に設定されているか否かを判定する。

そして、センター通信機２０１は、組み合わせが一致する固定ルート２１３が複数あるときには（ステップＳ５３＝ＹＥＳ）、複数の固定ルート２１３の中から固定ルートの関連付けられた交通情報３２０に基づき固定ルート２１３を選択する（ステップＳ５４）。

また、センター通信機２０１は、先のステップＳ５４において選択した固定ルート２１３を運転者情報データベース２１０から取得するとともに（ステップＳ５５）、当該取得した固定ルート２１３をナビゲーション装置１１０に出力する。そして、ナビゲーション装置１１０は、センター通信機２０１から取得した固定ルート２１３を車両１００の案内経路として運転者に提示した上で（ステップＳ５６）、図８に示す案内経路の提示処理を終了する。

その一方で、センター通信機２０１は、組み合わせが一致する固定ルート２１３が一つであるときには（ステップＳ５３＝ＮＯ）、当該固定ルート２１３を運転者情報データベース２１０から取得する（ステップＳ５５）。また、センター通信機２０１は、こうして取得した固定ルート２１３をナビゲーション装置１１０に出力する。そして、ナビゲーション装置１１０は、センター通信機２０１から取得した固定ルート２１３を車両１００の案内経路として運転者に提示した上で（ステップＳ５６）、図８に示す案内経路の提示処理を終了する。

また、ナビゲーション装置１１０は、第１の実施の形態と同様、車両１００の運転者が固定ルート２１３の提示が不要な運転者であるか（ステップＳ５０＝ＮＯ）、又は、車両１００の出発地及び目的地の組み合わせに対応する固定ルート２１３が運転者情報データベース２１０に未設定であるときには（ステップＳ５２＝ＮＯ）、自身の地図データベースを参照して、車両１００の案内経路を探索する（ステップＳ５７）。この車両１００の案内経路の探索に際し、ナビゲーション装置１１０は、道路環境の静的な要因だけでなく、道路環境の動的な要因も加味する。また、ナビゲーション装置１１０は、先のステップＳ５７において探索した車両１００の案内経路を運転者に提示した上で（ステップＳ５８）、図８に示す案内経路の提示処理を終了する。

次に、本実施の形態のナビゲーションシステムの作用について、特に車両１００に搭載されたナビゲーション装置１１０と連携して車両１００の運転者に対して案内経路を提示する際の作用に着目して以下説明する。

一般に、車両１００の運転者が高齢となると、新しい情報を取り入れることが難しくなる傾向にあり、ナビゲーション装置１１０により車両１００の案内経路が提示されたとしても、提示された走行ルートに沿う車両１００の走行を定着することが運転者にとって困難となりやすい。また、こうした運転者にとっては、例えば普段通る道に交通規制があって「工事中」という看板が立っているだけで、違う道に感じて戸惑ってしまうような場合もある。

この点、本実施の形態では、センター通信機２０１は、車両１００の出発地及び目的地の組み合わせに対応する固定ルート２１３が管理センター２００の運転者情報データベース２１０に複数設定されているときには、複数の固定ルート２１３について道路環境の動的な要因に基づき車両１００の走りやすさを判定する。そして、センター通信機２０１は、相対的に走りやすい傾向にあると判定した固定ルート２１３を運転者情報データベース２１０から読み出してナビゲーション装置１１０に出力する。そして、ナビゲーション装置１１０は、センター通信機２０１から受信した固定ルート２１３を車両１００の案内経路として運転者に提示する。これにより、車両１００が走行するたびに運転者に与える印象が変化しにくい固定ルート２１３が車両１００の案内経路として運転者に対して提示される。そして、こうした車両１００の案内経路の提示によれば、上述したような運転者に対しても固定ルート２１３に沿う車両１００の走行を好適に定着させることが可能となる。

以上説明したように、上記第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態の効果に加えて、以下に示す効果を得ることができる。
（４）管理センター２００は、車両１００の目的地が目的地判定部２４０により運転者が頻繁に通っている目的地であると判定されたときの車両１００の出発地から目的地に向かう車両１００の走行ルートとして、道路環境の静的な要因に基づき一乃至複数の固定ルート２１３を固定ルート演算部２５０を通じて演算して運転者情報データベース２１０に格納する。また、センター通信機２０１は、車両１００の目的地が設定されたときの車両１００の出発地から目的地に向かう車両の走行ルートとして運転者情報データベース２１０に複数の固定ルート２１３が格納されているときには、複数の固定ルート２１３について交通情報３２０に基づき車両１００の走りやすさを判定し、相対的に走りやすい傾向にあると判定した固定ルート２１３を運転者情報データベース２１０から読み出して車両１００に搭載されたナビゲーション装置１１０に出力する。これにより、車両１００が走行するたびに運転者に与える印象が変化しにくい固定ルート２１３が運転者に提示されることとなり、提示された固定ルート２１３に沿う車両１００の走行を運転者に対して好適に定着させることが可能となる。

（その他の実施の形態）
なお、上記各実施の形態は、以下のような形態にて実施することもできる。
・上記第２の実施の形態においては、固定ルート演算部２５０は、車両１００の出発地から目的地に向かう車両１００の走行ルートとして、道路環境の静的な要因に基づき第１の固定ルートを演算し、当該第１の固定ルートに交通情報があるものとして関連付けられているときには第１の固定ルートとは異なる第２の固定ルートを演算するようにした。これに代えて、固定ルート演算部２５０は、車両１００の出発地から目的地に向かう車両１００の走行ルートとして、道路環境の静的な要因に基づき第１の固定ルートを演算し、当該第１の固定ルートの読み出し頻度が所定の閾値に達した時点で第１の固定ルートとは異なる第２の固定ルートを演算するようにしてもよい。

この構成によれば、運転者が頻繁に通っていると判定された目的地に向かう車両１００の走行ルートとして、多様な固定ルート２１３を運転者に対して順を追って定着させることが可能となる。

・上記各実施の形態においては、ナビゲーション装置１１０は、車両１００の運転者の行動履歴２１２を管理センター２００に対して定期的にアップロードするようにした。これに代えて、ナビゲーション装置１１０は、車両１００の運転者が固定ルート２１３の提示が必要な運転者であるか否かを事前に判定し、固定ルート２１３の提示が必要な運転者であると判定したことを条件に、運転者の行動履歴２１２を管理センター２００にアップロードするようにしてもよい。

・上記各実施の形態において、ナビゲーション装置１１０は、車両１００の運転者が固定ルート２１３の提示が必要な運転者であるか否かの判定処理を行うことなく、運転者に対して一律に固定ルート２１３の提示を行うようにしてもよい。

・上記第２の実施の形態においては、固定ルート演算部２５０は、まずは道路環境の静的な要因に基づき第１の固定ルートを演算し、当該第１の固定ルートに交通情報があるものとして関連付けられているときには第１の固定ルートとは異なる第２の固定ルートを演算するようにした。これに代えて、固定ルート演算部２５０は、固定ルート２１３に関連付けられている交通情報を考慮することなく、道路環境の静的な要因に基づき、算出条件の異なる複数の固定ルート２１３を並行して演算するようにしてもよい。

・上記第２の実施の形態においては、管理センター２００は、固定ルート演算部２５０により演算された固定ルート２１３についての交通情報３２０を外部サーバ３００から取得し、当該取得した交通情報３２０を固定ルート２１３に関連付けして運転者情報データベース２１０に格納するようにした。これに代えて、管理センター２００が固定ルート２１３についての交通情報３２０を管理することなく、車両１００に搭載されたナビゲーション装置１１０が管理センター２００から固定ルート２１３を読み出したときに、当該固定ルート２１３についての交通情報３２０を外部サーバ３００から取得するようにしてもよい。

・上記第２の実施の形態においては、センター通信機２０１は、車両１００の出発地及び目的地の組み合わせに対して複数の固定ルート２１３が運転者情報データベース２１０に設定されているときには、これら複数の固定ルート２１３に関連付けられた交通情報３２０に基づき、固定ルート２１３の選択を行うようにした。これに代えて、センター通信機２０１は、複数の固定ルート２１３について、例えば地図上での走行距離等、道路環境の静的な要因に基づく評価値を基準として、固定ルート２１３の選択を行うようにしてもよい。

・上記各実施の形態においては、目的地推定部２２０は、運転者の行動履歴に基づき推定された目的地と、運転者の施設利用履歴３１０に基づき運転者が過去に利用したことのあると判定された施設とが一致したことを条件に、推定した目的地に関する情報を目的地判定部２４０に入力して、運転者が頻繁に通っている目的地であるか否かの判定を行うようにした。これに代えて、目的地推定部２２０は、目的地の推定精度が確保できるのであれば、運転者の行動履歴に基づき推定された目的地に関する情報をそのまま目的地判定部２４０に入力して、運転者が頻繁に通っている目的地であるか否かの判定を行うようにしてもよい。また、運転者の行動履歴に基づく目的地の推定を行うことなく、ナビゲーション装置１１０により実際に目的地が設定されたときにのみ、その設定された目的地について運転者が頻繁に通っている目的地であるか否かの判定を行うようにしてもよい。

・上記各実施の形態においては、管理センター２００は、車両１００から定期的にアップロードされる運転者の行動履歴を運転者情報データベース２１０に蓄積し、こうして蓄積された運転者の行動履歴に基づき車両１００の目的地を推定するようにした。これに代えて、運転者の行動履歴を車両１００に搭載された車両側データベースに蓄積し、こうして蓄積された運転者の行動履歴に基づき車両１００側が主体となって車両１００の目的地を推定するようにしてもよい。

・上記各実施の形態においては、管理センター２００は、運転者情報データベース２１０に蓄積された運転者の行動履歴に基づき車両１００の目的地を推定し、その都度推定される目的地に向けた車両１００の走行ルートとして固定ルート２１３を演算して運転者情報データベース２１０に蓄積するようにした。これに代えて、こうした固定ルート２１３の蓄積を行うことなく、車両１００に搭載されたナビゲーション装置１１０により車両１００の目的地が設定されたときに限って、ナビゲーション装置１１０から管理センター２００に固定ルート２１３の演算を要求し、当該演算により得られた固定ルート２１３を管理センター２００からナビゲーション装置１１０に出力するようにしてもよい。

・上記各実施の形態においては、ナビゲーションシステムが管理センター２００により構成され、管理センター２００が道路環境の静的な要因に基づき固定ルート２１３を演算するようにした。これに代えて、ナビゲーションシステムが車両１００に搭載されたシステムからなり、車両１００に搭載されたナビゲーション装置１１０が主体となって、自身の地図データベースを参照して、道路環境の静的な要因に基づき固定ルート２１３を演算するようにしてもよい。

１００…車両、１１０…ナビゲーション装置、１２０…携帯情報端末、１３０…車載通信機、２００…管理センター、２０１…センター通信機、２１０…運転者情報データベース、２１１…運転者ＩＤ、２１２…行動履歴、２１３…固定ルート、２２０…目的地推定部、２３０…地図データベース、２４０…目的地判定部、２５０…固定ルート演算部、３００…管理センター、３１０…施設利用履歴。

Claims

車両の走行履歴に基づき、車両の目的地が運転者が頻繁に通っている目的地であるか否かを判定する目的地判定部と、
前記目的地判定部により運転者が頻繁に通っていると判定されたときの車両の出発地から目的地に向かう車両の走行ルートとして、道路環境を決定する要因であって、時間とともに変化しない静的な要因、及び、時間とともに変化する動的な要因のうち、前記静的な要因に基づくルートである固定ルートを演算する固定ルート演算部と、
前記固定ルート演算部により演算された前記固定ルートを車両の案内経路として経路表示装置に出力するルート出力部と、
車両の運転者の行動履歴に基づき、車両の目的地を推定する目的地推定部と、
前記固定ルート演算部により演算された固定ルートを格納する固定ルート記憶部と
を備え、
前記目的地判定部は、前記目的地推定部により目的地が推定されるたびに、当該推定された目的地を対象として運転者が頻繁に通っている目的地であるか否かの判定を行い、
前記固定ルート演算部は、前記目的地推定部により推定された目的地が前記目的地判定部により運転者が頻繁に通っている目的地であると判定されたときの車両の出発地から目的地に向かう車両の走行ルートとして、前記静的な要因に基づき一乃至複数の前記固定ルートを前記固定ルート記憶部に格納し、
前記ルート出力部は、車両の運転者により車両の目的地が設定されたときの車両の出発地及び目的地の組み合わせが前記固定ルート記憶部に格納された前記固定ルートにおける車両の出発地及び目的地の組み合わせと一致し、且つ、車両の運転者により車両の目的地が設定されたときの車両の出発地から目的地に向かう車両の走行ルートとして前記固定ルート記憶部に複数の前記固定ルートが格納されているときには、複数の前記固定ルートについて前記動的な要因に基づき車両の走りやすさを判定し、相対的に走りやすい傾向にあると判定した前記固定ルートを前記固定ルート記憶部から読み出して前記車両の案内経路として出力する
ナビゲーションシステム。
車両の走行履歴に基づき、車両の目的地が運転者が頻繁に通っている目的地であるか否かを判定する目的地判定部と、
前記目的地判定部により運転者が頻繁に通っていると判定されたときの車両の出発地から目的地に向かう車両の走行ルートとして、道路環境を決定する要因であって、時間とともに変化しない静的な要因、及び、時間とともに変化する動的な要因のうち、前記静的な要因に基づくルートである固定ルートを演算する固定ルート演算部と、
前記固定ルート演算部により演算された前記固定ルートを車両の案内経路として経路表示装置に出力するルート出力部と、
車両の運転者の行動履歴に基づき、車両の目的地を推定する目的地推定部と、
前記固定ルート演算部により演算された固定ルートを格納する固定ルート記憶部と
を備え、
前記目的地判定部は、前記目的地推定部により目的地が推定されるたびに、当該推定された目的地を対象として運転者が頻繁に通っている目的地であるか否かの判定を行い、
前記固定ルート演算部は、前記目的地推定部により推定された目的地が前記目的地判定部により運転者が頻繁に通っている目的地であると判定されたときの車両の出発地から目的地に向かう車両の走行ルートとして、前記静的な要因に基づき第１の固定ルートを演算して前記固定ルート記憶部に格納し、
前記ルート出力部は、車両の運転者により車両の目的地が設定されたときの車両の出発地及び目的地の組み合わせが前記固定ルート記憶部に格納された前記第１の固定ルートにおける車両の出発地及び目的地の組み合わせと一致するとき、当該第１の固定ルートを前記固定ルート記憶部から読み出して車両の案内経路として出力し、
前記固定ルート演算部は、前記ルート出力部による第１の固定ルートの読み出しの頻度が所定の閾値に達した時点で、前記静的な要因に基づき前記第１の固定ルートとは異なる第２の固定ルートを演算して前記固定ルート記憶部に格納する
ナビゲーションシステム。