CN103185593A - 导航方法以及导航装置 - Google Patents
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Abstract
一种导航方法以及导航装置，其中所述导航方法包括：在电子地图上绘制导航对象从出发地至目的地的基准路线；确定导航对象的当前位置信息；基于导航对象的当前位置信息确定导航对象相对于基准路线的偏移参数；当偏移参数大于第一偏移阈值但小于第二偏移阈值，向用户发出指示信息，其中指示信息用于指示导航对象依照基准路线到达目的地。本技术方案使得用户能及时获知导航对象的当前位置是否偏离了目的地方向，并在导航对象偏离了基准路线时获得指示信息，以使所述导航对象能重新回归到基准路线的方向上，直至到达目的地。
Description
技术领域
本发明涉及导航系统技术领域，特别涉及导航方法以及导航装置。
背景技术
以全球定位系统(Global Positioning System，GPS)为基础的导航装置广泛应用于汽车领域为驾驶者提供导航信息。通常，导航装置具有的功能包括提供地图资料库以使导航装置的显示器显示电子地图，通过GPS接收器获取汽车所处的位置。在汽车行驶过程中，导航装置将根据用户输入的目的地信息以及出发地信息计算路线并生成导航信息，或者导航装置也可以通过与其相连的远程服务器来计算路线，远程服务器计算路线后提供相应的导航信息给导航装置。这样用户可以根据导航装置提供的导航信息抵达目的地。
但是在汽车的当前位置距离目的地较远时，由于导航装置的显示器画面的局限，往往无法在显示器上显示完整的导航路线，这样用户在驾驶汽车过程中可能无法实时地看到目的地的位置，而且在实际情况中，用户可能没有严格参照导航路线的规划来驾驶汽车，加上实际路况与导航装置上的电子地图难免存在差异，因此导航对象(即汽车)可能会偏离到达目的地的大致方向，从而耽误了行程。
现有导航装置也有在显示器上提供大地图和小地图，其中大地图用于显示当前车位附近的短距离范围内的导航地图，而小地图则显示从出发地到目的地的整条导航路线。但是通常小地图的画面太小，不利于用户查看，而且即使用户在驾驶过程中偏离了大致方向，导航装置也无法及时发出提示信息。
更多关于导航装置及导航方法的技术方案可以参考公开号为CN101451852A的发明名称为“导航设备和导航方法”的中国专利申请文件，但仍旧没有解决上述问题。
发明内容
本发明解决的问题是当用户驾驶汽车过程中偏离了到达目的地的方向时，无法及时获得相应的指示，从而耽误了行程。
为解决上述问题，本发明实施例提供了一种导航方法，包括：在电子地图上绘制导航对象从出发地至目的地的基准路线；确定所述导航对象的当前位置信息；基于所述导航对象的当前位置信息确定所述导航对象相对于所述基准路线的偏移参数；当所述偏移参数大于第一偏移阈值且小于第二偏移阈值，向用户发出指示信息，其中所述指示信息用于指示所述导航对象回归到所述基准路线的方向上。
可选地，所述导航方法还包括：当所述偏移参数大于所述第二偏移阈值，基于所述导航对象的当前位置信息与所述目的地重新确定导航路线。
可选地，所述确定导航对象的当前位置信息包括：根据接收到的GPS信号，确定所述导航对象的当前位置信息，其中所述当前位置信息包括所述导航对象在所述电子地图上的坐标信息。
可选地，所述偏移参数包括位置偏移参数；所述基于所述导航对象的当前位置信息确定所述导航对象相对于所述基准路线的偏移参数包括：根据所述导航对象当前在所述电子地图上的坐标信息，确定所述导航对象与所述基准路线之间的最短距离；基于所述最短距离确定所述导航对象相对于所述基准路线的位置偏移参数。
可选地，所述第一偏移阈值和第二偏移阈值为距离阈值；所述当所述偏移参数大于第一偏移阈值且小于第二偏移阈值，向用户发出指示信息包括：当所述最短距离大于所述第一偏移阈值且小于所述第二偏移阈值，向用户发出指示信息。
可选地，所述当所述偏移参数大于所述第二偏移阈值，基于所述导航对象的当前位置信息与所述目的地重新确定导航路线包括：当所述最短距离大于所述第二偏移阈值，根据所述导航对象当前在所述电子地图上的坐标信息与所述目的地在所述电子地图上的坐标信息重新确定导航路线，其中所述导航路线以所述导航对象的当前位置为起点，以所述目的地为终点。
可选地，所述偏移参数包括角度偏移参数；所述基于所述导航对象的当前位置信息确定所述导航对象相对于所述基准路线的偏移参数包括：根据所述导航对象当前在所述电子地图上的坐标信息，确定所述导航对象与所述出发地的连线与所述基准路线之间的第一夹角角度和/或所述导航对象与所述目的地的连线与所述基准路线之间的第二夹角角度；基于所述第一夹角角度和/或所述第二夹角角度确定所述导航对象相对于所述基准路线的角度偏移参数。
可选地，所述第一偏移阈值和第二偏移阈值为角度阈值；所述当所述偏移参数大于第一偏移阈值但小于第二偏移阈值，向用户发出指示信息包括：当所述第一夹角角度大于所述第一偏移阈值且小于所述第二偏移阈值时和/或在所述第二夹角角度大于所述第一偏移阈值但小于所述第二偏移阈值，向用户发出指示信息；或者，当所述第一夹角角度与第二夹角角度之和大于第一偏移阈值且小于第二偏移阈值，向用户发出指示信息。
可选地，所述当所述偏移参数大于所述第二偏移阈值，基于所述导航对象的当前位置信息与所述目的地重新确定导航路线包括：当所述第一夹角角度和/或所述第二夹角角度大于所述第二偏移阈值，根据所述导航对象当前在所述电子地图上的坐标信息与所述目的地在所述电子地图上的坐标信息重新确定导航路线，其中所述导航路线以所述导航对象的当前位置为起点，以所述目的地为终点；或者，当所述第一夹角角度与第二夹角角度之和大于第二偏移阈值，根据所述导航对象当前在所述电子地图上的坐标信息与所述目的地在所述电子地图上的坐标信息重新确定导航路线。
可选地，所述指示信息包括转弯提示信息、方向提示信息和/或地名信息。
本发明实施例还提供了一种导航装置，包括：绘制单元，用于绘制导航对象从出发地至目的地的基准路线；位置确定单元，用于确定所述导航对象的当前位置信息；参数确定单元，用于根据所述位置确定单元确定的所述导航对象的当前位置信息确定所述导航对象相对于所述基准路线的偏移参数；指示单元，用于当所述参数确定单元确定的所述偏移参数大于第一偏移阈值且小于第二偏移阈值，向用户发出指示信息，其中所述指示信息用于指示所述导航对象回归到所述基准路线的方向上。
可选地，所述导航装置还包括：计算单元，用于当所述参数确定单元确定的所述偏移参数大于所述第二偏移阈值，基于所述导航对象的当前位置信息与所述目的地重新确定导航路线。
可选地，所述位置确定单元用于根据接收到的GPS信号，确定所述导航对象的当前位置信息，其中所述当前位置信息包括所述导航对象在电子地图上的坐标信息。
可选地，所述偏移参数包括位置偏移参数；所述参数确定单元用于：根据所述导航对象当前在所述电子地图上的坐标信息，确定所述导航对象与所述基准路线之间的最短距离；基于所述最短距离确定所述导航对象相对于所述基准路线的位置偏移参数。
可选地，所述第一偏移阈值和第二偏移阈值为距离阈值；所述指示单元用于当所述最短距离大于所述第一偏移阈值但小于所述第二偏移阈值，向用户发出指示信息；所述计算单元用于在所述最短距离大于所述第二偏移阈值时，根据所述导航对象当前在所述电子地图上的坐标信息与所述目的地在所述电子地图上的坐标信息重新确定导航路线，其中所述导航路线以所述导航对象的当前位置为起点，以所述目的地为终点。
可选地，所述偏移参数包括角度偏移参数；所述参数确定单元用于：根据所述导航对象当前在所述电子地图上的坐标信息，确定所述导航对象与所述出发地的连线与所述基准路线之间的第一夹角角度和/或所述导航对象与所述目的地的连线与所述基准路线之间的第二夹角角度；基于所述第一夹角角度和/或所述第二夹角角度确定所述导航对象相对于所述基准路线的角度偏移参数。
可选地，所述第一偏移阈值和第二偏移阈值为角度阈值；所述指示单元用于当所述第一夹角角度大于所述第一偏移阈值且小于所述第二偏移阈值时和/或在所述第二夹角角度大于所述第一偏移阈值且小于所述第二偏移阈值，向用户发出指示信息；所述计算单元用于当所述第一夹角角度和/或所述第二夹角角度大于所述第二偏移阈值，根据所述导航对象当前在所述电子地图上的坐标信息与所述目的地在所述电子地图上的坐标信息重新确定导航路线，其中所述导航路线以所述导航对象的当前位置为起点，以所述目的地为终点。
可选的，所述指示单元用于当所述第一夹角角度与第二夹角角度之和大于第一偏移阈值且小于第二偏移阈值，向用户发出指示信息；所述计算单元用于当所述第一夹角角度与第二夹角角度之和大于第二偏移阈值，根据所述导航对象当前在所述电子地图上的坐标信息与所述目的地在所述电子地图上的坐标信息重新确定导航路线，其中所述导航路线以所述导航对象的当前位置为起点，以所述目的地为终点。
可选地，所述指示信息包括转弯提示信息、方向提示信息和/或地名信息。
与现有技术相比，本发明技术方案具有以下有益效果：
本发明通过在电子地图上绘制导航对象从出发地到目的地的基准路线，并实时获取所述导航对象的当前位置信息，当导航对象的当前位置与基准路线之间的偏移参数大于第一偏移阈值且小于第二偏移阈值，则认为导航对象已偏离了到达目的地的方向，及时提醒用户使导航对象能够回到基准路线的方向上，以依照已有的导航路线到达目的地。
进一步地，当导航对象的当前位置与基准路线之间的偏移参数大于第二阈值，则认为导航对象当前的位置已远远偏离了到达目的地的方向，由于再按照已有的导航路线行驶至目的地可能需要耗费更多的时间，因此这时根据导航对象的当前位置和目的地重新确定一条新的导航路线，以使导航对象能尽快到达目的地。
在具体实施例中，所述导航装置可以通过两种偏移参数来确定所述导航对象的当前位置是否偏离了基准路线。一种是位置偏移参数，即通过判断导航对象当前位置与基准路线之间的最短距离是否超过了设定的位置偏移阈值(包括第一偏移阈值和第二偏移阈值)来确定导航对象是否偏离了基准路线。另一种是角度偏移参数，即通过判断所述导航对象与所述出发地的连线与所述基准路线之间的第一夹角角度和/或所述导航对象与所述目的地的连线与所述基准路线之间的第二夹角角度或者第一夹角角度与第二夹角角度之和是否超过了设定的角度偏移阈值(包括第一偏移阈值和第二偏移阈值)来确定导航对象是否偏离了基准路线。
本技术方案使得当导航对象的当前位置偏离了到达目的地的方向时，用户能及时获得相关的提示信息，以便继续依照已有的导航路线到达目的地；而当导航对象的当前位置已远远偏离了到达目的地的方向时，导航装置也可以向用户提供一条基于导航对象的当前位置以及目的地的新的导航路线，以便用户能依照新的导航路线到达目的地。
附图说明
图1是本发明的一种导航方法的具体实施方式的流程示意图；
图2A是图1所述的导航方法的具体实施方式中确定偏移参数的一种具体实施例的电子地图示意图；
图2B是图1所述的导航方法的具体实施方式中确定偏移参数的另一种具体实施例的电子地图示意图；
图3是本发明的一种导航装置的具体实施例的结构示意图。
具体实施方式
针对现有技术的问题，发明人经过研究，提供了一种导航方法以及导航装置，使得当导航对象的当前位置偏离了到达目的地的方向时，用户能及时获得相关的提示信息，以便继续依照已有的导航路线到达目的地；而当导航对象的当前位置已远远偏离了到达目的地的方向时，导航装置也可以向用户提供一条基于导航对象的当前位置以及目的地的新的导航路线，以便用户能依照新的导航路线到达目的地。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
如图1所示的本发明的一种导航方法的具体实施方式的流程示意图。参考图1，所述导航方法包括：
步骤S1：在电子地图上绘制导航对象从出发地至目的地的基准路线。
步骤S2：确定所述导航对象的当前位置信息。
步骤S3：基于所述导航对象的当前位置信息确定所述导航对象相对于所述基准路线的偏移参数。
步骤S4：当所述偏移参数大于第一偏移阈值且小于第二偏移阈值，向用户发出指示信息，其中所述指示信息用于指示所述导航对象回归到所述基准路线的方向上。
步骤S5：当所述偏移参数大于所述第二偏移阈值，基于所述导航对象的当前位置信息与所述目的地重新确定导航路线。
具体地，在本实施例中，所述导航对象为汽车，该汽车上安装了本发明实施例提供的导航装置，为用户驾驶汽车提供导航路线。在实际应用中，当用户开启所述导航装置后，所述导航装置将通过内置的GPS接收器自动获取汽车(即所述导航对象)当前所在的位置，通常该位置即可作为出发地。然后，用户在导航装置的显示器上输入目的地，其中所述目的地可以是具体的路名和路牌号(例如石门一路211号)、也可以是具体地点(例如四季酒店)。
这样导航装置将在电子地图上根据出发地和目的地绘制一条基准路线，该基准路线是一条以出发地和目的地为两端点的直线段，标识了从出发点到目的地的方向(即步骤S1)。需要说明的是，这里的基准路线不是导航装置计算得到的从所述出发地到目的地的导航路线，所述基准路线实际上表示的是导航的方向，即从出发地到达目的地的方向。在实际应用中，导航装置显示器上显示的所述基准路线的颜色区别于导航路线，以便于用户辨识该基准路线。
然后，通过导航装置内置的GPS接收器测量出已知位置的卫星到所述GPS接收器(即导航对象)之间的距离，然后再结合多个卫星的数据就可以确定所述导航对象的具体位置，接着通过所述导航装置的显示器将所述导航对象的当前位置信息显示在电子地图上(即步骤S2)。其中，所述GPS接收器的工作原理为本领域技术人员公知技术，在此不再赘述。
进一步地，本实施例中，所述当前位置信息包括所述导航对象在电子地图上的坐标信息。本领域技术人员理解，一般通过GPS接收器获取到的所述导航对象的当前位置是通过GPS坐标来表示的，所述GPS坐标是建立在真实世界的坐标系中，由经度和纬度两个参数来表示。导航装置需要将所述GPS坐标转换成本地高斯平面坐标，以实现GPS坐标在电子地图中的正确匹配。具体的GPS坐标转换成本地高斯平面坐标的过程是本领域技术人员公知技术，在此不予赘述。
接着，基于所述导航对象的当前位置信息确定所述导航对象相对于所述基准路线的偏移参数(即步骤S3)。
具体地，在本实施例中，所述偏移参数可以包括两种类型的参数，一种是位置偏移参数、另一种是角度偏移参数。下面分别针对上述两种类型的参数进行描述：
(1)以所述偏移参数是位置偏移参数为例。
结合参考图2A，步骤S3包括：首先，根据所述导航对象当前在所述电子地图上的坐标信息，确定所述导航对象与所述基准路线之间的最短距离。
具体地，参考图2A，假设A点为出发地、B点为目的地；AB直线段00为所述出发地至目的地的基准路线、AB曲线段01为所述出发地至目的地的导航路线。导航对象(未示出)从A点出发在当前途经C点，即所述C点为所述导航对象的当前位置，在电子地图上可以确定所述C点的坐标信息。此时，所述C点与所述基准路线的最短距离为d，即从C点向所述基准路线作垂线段的长度就是C点到基准路线的最短距离。由于在电子地图上的各个点和线段都具有坐标信息，因此本领域技术人员可以利用公知的数学方法计算得到所述最短距离d，计算过程在此不作赘述。
然后，基于所述最短距离确定所述导航对象相对于所述基准路线的位置偏移参数。在本实施例中，优选地是直接将上述计算得到的最短距离d作为所述导航对象相对于所述基准路线的位置偏移参数，但在实际应用中，并不限于此。由于电子地图上的坐标信息在计算过程中可能会出现误差，因此也可以基于计算得到最短距离d加减误差来确定所述位置偏移参数。
相应地，步骤S4中，所述第一偏移阈值和第二偏移阈值为距离阈值。如果根据上述步骤S3确定的所述最短距离(即位置偏移参数)大于所述第一偏移阈值且小于所述第二偏移阈值，向用户发出指示信息。
具体地，本实施例中，所述第一偏移阈值和第二偏移阈值由导航装置自行设定。需要说明的是，继续参考图2A，由于导航路线(AB曲线段01)与基准路线(AB直线段00)并不完全重合，曲线段01上的许多点相对于所述基准路线存在一定的偏移，而这些偏移是在允许范围内的。即所述导航对象的当前位置偏移基准路线的偏移参数在这个允许范围内时，认为所述导航对象没有偏离基准路线的方向。因此导航装置确定的所述第一偏移阈值应该至少大于这个允许范围，同时所述第二偏移阈值应该大于所述第一偏移阈值。
进一步地，当确定所述导航对象的当前位置相对于所述基准路线的最短距离(即位置偏移参数)大于所述第一偏移阈值但小于所述第二偏移阈值，则确定所述导航对象当前已偏离基准路线，导航装置将向用户发出指示信息。其中，所述指示信息用于指示所述导航对象回归到所述基准路线的方向上。
具体地，在这种情形下，认为所述导航对象虽然已偏离基准路线，但偏移量并不大，因此通过向用户发出指示信息来指引用户重新使所述导航对象回归到基准路线的方向上。其中，向用户发出指示信息的方式可以是直接将所述指示信息显示在导航装置的显示器上，或者通过播放器语音播报所述指示信息，但不限于此。本实施例中，所述指示信息可以是转弯信息，如指示所述导航对象向左或者向右转弯以回归至基准路线的方向上；还可以是方向信息，如指示所述导航对象沿南京西路向西行驶等以回归至基准路线的方向上；或者还可以是地名信息，指示所述导航对象达到前方500米处的四季酒店等以回归至基准路线的方向，但所述指示信息不限于此。指示信息可以及时引导导航对象重新回到已有的导航路线(如图2A的AB曲线段01)上，这样就不必重新计算导航路线，从而减少了导航装置的计算量。
进一步地，如步骤S5所述，当所述偏移参数大于所述第二偏移阈值，基于所述导航对象的当前位置信息与所述目的地重新确定导航路线。
具体地，此时认为所述导航对象已远远偏离了所述基准路线，在这种情形下，如果将再通过指示信息指引用户使所述导航对象再回归到基准路线的方向上可能需要花费很长时间。
因此，本实施例中，当确定所述导航对象的当前位置相对于所述基准路线的最短距离大于所述第二偏移阈值，则根据所述导航对象当前在所述电子地图上的坐标信息与所述目的地在所述电子地图上的坐标信息重新确定导航路线。换句话说，就是导航装置将以所述导航对象的当前位置作为起点，以所述目的地(即原来的目的地)为终点重新计算一条导航路线。其中，所述重新计算导航路线的过程为本领域技术人员公知技术，在此不予赘述。
(2)以所述偏移参数是角度偏移参数为例。
结合参考图2B，步骤S3包括：首先，根据所述导航对象当前在所述电子地图上的坐标信息，确定所述导航对象与所述出发地/目的地的连线与所述基准路线之间的夹角角度。
具体地，参考图2B，同样假设A点为出发地、B点为目的地；AB直线段00为所述出发地至目的地的基准路线、AB曲线段01为所述出发地A至目的地B的导航路线。导航对象(未示出)从A点出发在当前途经C’点，即所述C’点为所述导航对象的当前位置，在电子地图上可以确定所述C’点的坐标信息。此时，所述C’点与所述出发地A的连线AC’与所述基准路线之间的第一夹角角度为β，所述C’点与所述目的地B的连线BC’与所述基准路线之间的第二夹角角度为α。由于在电子地图上的各个点和线段都具有坐标信息，并利用导航装置的角度计算功能，本领域技术人员可以计算得出α和β的角度，其计算过程在此不作赘述。
然后，基于所述夹角角度确定所述导航对象相对于所述基准路线的角度偏移参数。在本实施例中，优选地是直接将上述计算得到的α或β的角度作为所述导航对象相对于所述基准路线的角度偏移参数，但在实际应用中，并不限于此。由于电子地图上的坐标信息在计算过程中可能会出现误差，因此也可以基于计算得到的α或β的角度加减误差来确定所述角度偏移参数。角度偏移参数可以是第一夹角角度β，也可以是第二夹角角度α，也可以是第一夹角角度为β与第二夹角角度α之和。
相应地，步骤S4中，所述第一偏移阈值和第二偏移阈值为角度阈值。如果根据上述步骤S3确定的所述第一夹角角度大于所述第一偏移阈值且小于所述第二偏移阈值时和/或在所述第二夹角角度大于所述第一偏移阈值且小于所述第二偏移阈值时，向用户发出指示信息；或者，当所述第一夹角角度与第二夹角角度之和大于第一偏移阈值且小于第二偏移阈值，向用户发出指示信息。
具体地，本实施例中，所述第一偏移阈值和第二偏移阈值由导航装置自行设定。需要说明的是，继续参考图2B，由于导航路线(AB曲线段01)与基准路线(AB直线段00)并不完全重合，曲线段01上的许多点与出发地A或目的地B的连线与所述基准路线分别存在一定的夹角角度，而这些夹角角度是在允许范围内的，即所述导航对象的当前位置与出发地或目的地的连线与所述基准路线之间夹角角度均分别在允许范围内时，认为所述导航对象没有偏离基准路线的方向。因此导航装置确定的所述第一偏移阈值应该大于等于这个允许范围，其中，该允许范围可以根据曲线段01上所有的点与出发地A和目的地B的连线与所述基准路线中的夹角角度中的最大值来确定；同时所述第二偏移阈值应该大于所述第一偏移阈值。
进一步地，所述步骤S4可以是如下几种具体实施之一：
1.当所述导航对象的当前位置与所述出发地的连线与所述基准路线之间的第一夹角角度β大于第一偏移阈值且小于第二偏移阈值，则确定所述导航对象当前已偏离基准路线，导航装置将向用户发出指示信息。
2.当所述导航对象的当前位置与所述目的地的连线与所述基准路线之间的第二夹角角度α大于第一偏移阈值且小于第二偏移阈值时，则确定所述导航对象当前已偏离基准路线，导航装置将向用户发出指示信息。
3.当所述第一夹角角度β大于第一偏移阈值且小于第二偏移阈值，并且，所述第二夹角角度α大于第一偏移阈值且小于第二偏移阈值，则确定所述导航对象当前已偏离基准路线，导航装置将向用户发出指示信息。
4.当所述第一夹角角度β与第二夹角角度α之和大于第一偏移阈值且小于第二偏移阈值，向用户发出指示信息。
需要说明的是，在上述各种情形中，所述指示信息用于指示所述导航对象回归到所述基准路线的方向上。此外，对应于第一夹角角度β的第一偏移阈值、对应于第二夹角角度α的第一偏移阈值以及对应于第一夹角角度β和第二夹角角度α之和的第一偏移阈值可以相同，也可以不同；对应于第一夹角角度β的第二偏移阈值、对应于第二夹角角度α的第二偏移阈值以及对应于第一夹角角度β和第二夹角角度α之和的第二偏移阈值可以相同，也可以不同，均可以根据实际应用情况而设定。
具体地，在上述这些情形下，认为所述导航对象虽然已偏离基准路线，但偏移量并不大，因此通过向用户发出指示信息来指引用户重新使所述导航对象回归到基准路线的方向上。其中，向用户发出指示信息的方式可以是直接将所述指示信息显示在导航装置的显示器上，或者通过播放器语音播报所述指示信息，但不限于此。本实施例中，所述指示信息可以是转弯信息、方向信息或者地名信息，具体可对应参考(1)中的说明，但所述指示信息不限于此。
进一步地，如步骤S5所述，当所述第一夹角角度和/或所述第二夹角角度大于所述第二偏移阈值，基于所述导航对象的当前位置信息与所述目的地重新确定导航路线；或者，当所述第一夹角角度与第二夹角角度之和大于第二偏移阈值，根据所述导航对象当前在所述电子地图上的坐标信息与所述目的地在所述电子地图上的坐标信息重新确定导航路线。
具体地，对应上述步骤S4的几种具体实施，步骤S5可以是如下几种具体实施之一：
1.当所述第一夹角角度β大于所述第二偏移阈值，基于所述导航对象的当前位置信息与所述目的地重新确定导航路线。
2.当所述第二夹角角度α大于所述第二偏移阈值，基于所述导航对象的当前位置信息与所述目的地重新确定导航路线。
3.当所述第一夹角角度β和所述第二夹角角度α都大于所述第二偏移阈值，基于所述导航对象的当前位置信息与所述目的地重新确定导航路线。
4.当所述第一夹角角度与第二夹角角度之和大于第二偏移阈值，基于所述导航对象的当前位置信息与所述目的地重新确定导航路线。
在上述这些情形下，则认为所述导航对象已远远偏离了所述基准路线，在这种情形下，如果将再通过指示信息指引用户使所述导航对象再回归到基准路线的方向上可能需要花费很长时间。
因此，本实施例中，当确定所述导航对象的当前位置与所述出发地/目的地的连线与所述基准路线之间的夹角角度大于所述第二偏移阈值时，则根据所述导航对象当前在所述电子地图上的坐标信息与所述目的地在所述电子地图上的坐标信息重新确定导航路线。换句话说，就是导航装置将以所述导航对象的当前位置作为起点，以所述目的地(即原来的目的地)为终点重新计算一条导航路线。其中，所述重新计算导航路线的过程为本领域技术人员公知技术，在此不予赘述。
需要说明的是，在实际应用中，当所述导航对象的当前位置相对于所述基准路线的偏移参数大于所述第一偏移阈值且小于第二阈值时，导航装置将发出指示信息，指示所述导航对象回归到基准路线的方向上。但如果用户没有遵循所述指示信息的指引时，可能会导致所述导航对象进一步偏离所述基准路线的方向，从而远离目的地。此时，根据本发明技术方案导航装置将会根据所述导航对象的当前位置和目的地重新计算导航路线，这样导航对象就可以根据新的导航路线到达目的地。
本发明实施例还提供了一种导航装置，如图3所示的是本发明的一种导航装置的具体实施例的结构示意图。
参考图3，所述导航装置1包括：绘制单元11，用于在电子地图上绘制导航对象从出发地至目的地的基准路线；位置确定单元12，用于确定所述导航对象的当前位置信息；参数确定单元13，用于根据所述位置确定单元12确定的所述导航对象的当前位置信息确定所述导航对象相对于所述基准路线的偏移参数；指示单元14，用于当所述参数确定单元13确定的所述偏移参数大于第一偏移阈值且小于第二偏移阈值，向用户发出指示信息，其中所述指示信息用于指示所述导航对象回归到所述基准路线的方向上；计算单元15，用于当所述参数确定单元13确定的所述偏移参数大于所述第二偏移阈值，基于所述导航对象的当前位置信息与所述目的地重新确定导航路线。
在具体实施例中，所述导航对象为汽车，该汽车上安装了所述导航装置1，为用户驾驶汽车提供导航路线。通常当用户开启所述导航装置1后，所述导航装置1将通过内置的GPS接收器(本实施例中可以是所述位置确定单元12)自动获取汽车(即所述导航对象)当前所在的位置，通常该位置即可作为出发地。然后，用户在导航装置1的显示器(未示出)上输入目的地，其中所述目的地可以是具体的路名和路牌号(例如石门一路211号)、也可以是具体地点(例如四季酒店)。
通过所述绘制单元11根据出发地和目的地在电子地图上绘制一条基准路线，该基准路线是一条以出发地和目的地为两端点的直线段，标识了从出发点到目的地的方向。需要说明的是，这里的基准路线不是导航装置计算得到的从所述出发地到目的地的导航路线。在实际应用中，导航装置显示器上显示的所述基准路线的颜色区别于导航路线，以便于用户辨识该基准路线。
然后，通过所述位置确定单元12测量出所述导航对象的当前位置信息，并将其显示在电子地图上。所述当前位置信息包括所述导航对象在电子地图上的坐标信息。本领域技术人员理解，一般通过GPS接收器获取到的所述导航对象的当前位置是通过GPS坐标来表示的，所述GPS坐标是建立在真实世界的坐标系中，由经度和纬度两个参数来表示。导航装置需要将所述GPS坐标转换成本地高斯平面坐标，以实现GPS坐标在电子地图中的正确匹配。具体的GPS坐标转换成本地高斯平面坐标的过程是本领域技术人员公知技术，在此不予赘述。
接着，通过所述参数确定单元13基于所述导航对象的当前位置信息确定所述导航对象相对于所述基准路线的偏移参数。
本实施例中，所述偏移参数包括两种类型的参数，一种是位置偏移参数、另一种是角度偏移参数。
(1)以所述偏移参数是位置偏移参数为例。
所述参数确定单元13用于根据所述导航对象当前在所述电子地图上的坐标信息，确定所述导航对象与所述基准路线之间的最短距离；基于所述最短距离确定所述导航对象相对于所述基准路线的位置偏移参数。
相应地，所述第一偏移阈值和第二偏移阈值为距离阈值。所述指示单元14用于当所述最短距离大于所述第一偏移阈值但小于所述第二偏移阈值，向用户发出指示信息。其中，所述指示信息可以是转弯信息，如指示所述导航对象向左或者向右转弯以回归至基准路线的方向上；还可以是方向信息，如指示所述导航对象沿南京西路向西行驶等以回归至基准路线的方向上；或者还可以是地名信息，指示所述导航对象达到前方500米处的四季酒店等以回归至基准路线的方向，但所述指示信息不限于此。
所述计算单元15用于当所述最短距离大于所述第二偏移阈值，根据所述导航对象当前在所述电子地图上的坐标信息与所述目的地在所述电子地图上的坐标信息重新确定导航路线，其中所述导航路线以所述导航对象的当前位置为起点，以所述目的地为终点。
(2)以所述偏移参数为角度偏移参数为例。
所述参数确定单元13用于根据所述导航对象当前在所述电子地图上的坐标信息，确定所述导航对象与所述出发地的连线与所述基准路线之间的第一夹角角度和/或所述导航对象与所述目的地的连线与所述基准路线之间的第二夹角角度；基于所述第一夹角角度和/或所述第二夹角角度确定所述导航对象相对于所述基准路线的角度偏移参数。
相应地，所述第一偏移阈值和第二偏移阈值为角度阈值。所述指示单元14用于当所述第一夹角角度大于所述第一偏移阈值且小于所述第二偏移阈值和/或在所述第二夹角角度大于所述第一偏移阈值且小于所述第二偏移阈值，向用户发出指示信息。其中，所述指示信息包括转弯提示信息、方向信息和/或地名信息，但不限于此。
所述计算单元15用于当所述第一夹角角度和/或所述第二夹角角度大于所述第二偏移阈值，根据所述导航对象当前在所述电子地图上的坐标信息与所述目的地在所述电子地图上的坐标信息重新确定导航路线，其中所述导航路线以所述导航对象的当前位置为起点，以所述目的地为终点。
或者，所述指示单元14用于当所述第一夹角角度与第二夹角角度之和大于第一偏移阈值且小于第二偏移阈值，向用户发出指示信息。所述计算单元15用于当所述第一夹角角度与第二夹角角度之和大于第二偏移阈值，根据所述导航对象当前在所述电子地图上的坐标信息与所述目的地在所述电子地图上的坐标信息重新确定导航路线。
上述导航装置1中各个单元的具体实施过程可以参考图1、图2A以及图2B所述的实施例，在此不再赘述。
综上所述，通过本技术方案使得当导航对象的当前位置偏离了基准路线时，用户能及时获得相关的提示信息，以便继续依照所述基准路线到达目的地；而当导航对象的当前位置已远远偏离了基准路线时，导航装置也可以向用户提供一条基于导航对象的当前位置以及目的地的新的导航路线，以便用户能准确地到达目的地。
本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (18)
1.一种导航方法，其特征在于，包括：
在电子地图上绘制导航对象从出发地至目的地的基准路线；
确定所述导航对象的当前位置信息；
基于所述导航对象的当前位置信息确定所述导航对象相对于所述基准路线的偏移参数；
当所述偏移参数大于第一偏移阈值且小于第二偏移阈值，向用户发出指示信息，其中所述指示信息用于指示所述导航对象回归到所述基准路线的方向上。
2.根据权利要求1所述导航方法，其特征在于，还包括：
当所述偏移参数大于所述第二偏移阈值，基于所述导航对象的当前位置信息与所述目的地重新确定导航路线。
3.根据权利要求2所述导航方法，其特征在于，所述确定导航对象的当前位置信息包括：根据接收到的GPS信号，确定所述导航对象的当前位置信息，其中所述当前位置信息包括所述导航对象在所述电子地图上的坐标信息。
4.根据权利要求3所述导航方法，其特征在于，所述偏移参数包括位置偏移参数；所述基于所述导航对象的当前位置信息确定所述导航对象相对于所述基准路线的偏移参数包括：
根据所述导航对象当前在所述电子地图上的坐标信息，确定所述导航对象与所述基准路线之间的最短距离；
基于所述最短距离确定所述导航对象相对于所述基准路线的位置偏移参数。
5.根据权利要求4所述导航方法，其特征在于，所述第一偏移阈值和第二偏移阈值为距离阈值；所述当所述偏移参数大于第一偏移阈值且小于第二偏移阈值，向用户发出指示信息包括：
当所述最短距离大于所述第一偏移阈值且小于所述第二偏移阈值，向用户发出指示信息。
6.根据权利要求5所述导航方法，其特征在于，所述当所述偏移参数大于所述第二偏移阈值，基于所述导航对象的当前位置信息与所述目的地重新确定导航路线包括：
当所述最短距离大于所述第二偏移阈值，根据所述导航对象当前在所述电子地图上的坐标信息与所述目的地在所述电子地图上的坐标信息重新确定导航路线，其中所述导航路线以所述导航对象的当前位置为起点，以所述目的地为终点。
7.根据权利要求3所述导航方法，其特征在于，所述偏移参数包括角度偏移参数；所述基于所述导航对象的当前位置信息确定所述导航对象相对于所述基准路线的偏移参数包括：
根据所述导航对象当前在所述电子地图上的坐标信息，确定所述导航对象与所述出发地的连线与所述基准路线之间的第一夹角角度和/或所述导航对象与所述目的地的连线与所述基准路线之间的第二夹角角度；
基于所述第一夹角角度和/或所述第二夹角角度确定所述导航对象相对于所述基准路线的角度偏移参数。
8.根据权利要求7所述导航方法，其特征在于，所述第一偏移阈值和第二偏移阈值为角度阈值；所述当所述偏移参数大于第一偏移阈值且小于第二偏移阈值时，向用户发出指示信息包括：
当所述第一夹角角度大于第一偏移阈值且小于第二偏移阈值时和/或当所述第二夹角角度大于第一偏移阈值且小于第二偏移阈值，向用户发出指示信息；或者，
当所述第一夹角角度与第二夹角角度之和大于第一偏移阈值且小于第二偏移阈值，向用户发出指示信息。
9.根据权利要求8所述导航方法，其特征在于，所述当所述偏移参数大于所述第二偏移阈值时，基于所述导航对象的当前位置信息与所述目的地重新确定导航路线包括：
当所述第一夹角角度和/或所述第二夹角角度大于第二偏移阈值，根据所述导航对象当前在所述电子地图上的坐标信息与所述目的地在所述电子地图上的坐标信息重新确定导航路线，其中所述导航路线以所述导航对象的当前位置为起点，以所述目的地为终点；或者，
当所述第一夹角角度与第二夹角角度之和大于第二偏移阈值，根据所述导航对象当前在所述电子地图上的坐标信息与所述目的地在所述电子地图上的坐标信息重新确定导航路线，其中所述导航路线以所述导航对象的当前位置为起点，以所述目的地为终点。
10.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述指示信息包括转弯提示信息、方向提示信息和/或地名信息。
11.一种导航装置，其特征在于，包括：
绘制单元，用于在电子地图上绘制导航对象从出发地至目的地的基准路线；
位置确定单元，用于确定所述导航对象的当前位置信息；
参数确定单元，用于根据所述位置确定单元确定的所述导航对象的当前位置信息确定所述导航对象相对于所述基准路线的偏移参数；
指示单元，用于当所述参数确定单元确定的所述偏移参数大于第一偏移阈值且小于第二偏移阈值，向用户发出指示信息，其中所述指示信息用于指示所述导航对象回归到所述基准路线的方向上。
12.根据权利要求11所述的导航装置，其特征在于，还包括：
计算单元，用于当所述参数确定单元确定的所述偏移参数大于所述第二偏移阈值，基于所述导航对象的当前位置信息与所述目的地重新确定导航路线。
13.根据权利要求12所述的导航装置，其特征在于，所述位置确定单元用于根据接收到的GPS信号，确定所述导航对象的当前位置信息，其中所述当前位置信息包括所述导航对象在所述电子地图上的坐标信息。
14.根据权利要求13所述的导航装置，其特征在于，所述偏移参数包括位置偏移参数；所述参数确定单元用于：
根据所述导航对象当前在所述电子地图上的坐标信息，确定所述导航对象与所述基准路线之间的最短距离；
基于所述最短距离确定所述导航对象相对于所述基准路线的位置偏移参数。
15.根据权利要求14所述的导航装置，其特征在于，所述第一偏移阈值和第二偏移阈值为距离阈值；
所述指示单元用于当所述最短距离大于所述第一偏移阈值且小于所述第二偏移阈值，向用户发出指示信息；
所述计算单元用于当所述最短距离大于所述第二偏移阈值，根据所述导航对象当前在所述电子地图上的坐标信息与所述目的地在所述电子地图上的坐标信息重新确定导航路线，其中所述导航路线以所述导航对象的当前位置为起点，以所述目的地为终点。
16.根据权利要求13所述的导航装置，其特征在于，所述偏移参数包括角度偏移参数；所述参数确定单元用于：
根据所述导航对象当前在所述电子地图上的坐标信息，确定所述导航对象与所述出发地的连线与所述基准路线之间的第一夹角角度和/或所述导航对象与所述目的地的连线与所述基准路线之间的第二夹角角度；
基于所述第一夹角角度和/或所述第二夹角角度确定所述导航对象相对于所述基准路线的角度偏移参数。
17.根据权利要求16所述的导航装置，其特征在于，所述第一偏移阈值和第二偏移阈值为角度阈值；
所述指示单元用于当所述第一夹角角度大于第一偏移阈值且小于第二偏移阈值和/或当所述第二夹角角度大于第一偏移阈值且小于第二偏移阈值，向用户发出指示信息；
所述计算单元用于当所述第一夹角角度和/或所述第二夹角角度大于第二偏移阈值，根据所述导航对象当前在所述电子地图上的坐标信息与所述目的地在所述电子地图上的坐标信息重新确定导航路线，其中所述导航路线以所述导航对象的当前位置为起点，以所述目的地为终点；或者，
所述指示单元用于当所述第一夹角角度与第二夹角角度之和大于第一偏移阈值且小于第二偏移阈值，向用户发出指示信息；
所述计算单元用于当所述第一夹角角度与第二夹角角度之和大于第二偏移阈值，根据所述导航对象当前在所述电子地图上的坐标信息与所述目的地在所述电子地图上的坐标信息重新确定导航路线，其中所述导航路线以所述导航对象的当前位置为起点，以所述目的地为终点。
18.根据权利要求11所述的导航装置，其特征在于，所述指示信息包括转弯提示信息、方向提示信息和/或地名信息。
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