JP2021060600A - 地図で道路に沿って位置をマークする方法 - Google Patents

Abstract

【課題】地図で道路に沿って位置をマークしてナビゲーションを行うシステム及び方法を提供する。【解決手段】地図で道路に沿って位置をマークするシステム及びその方法を開示し、位置マークモジュール、位置取得モジュール、位置データ変換モジュール及び位置情報表示モジュールを含む。地図でマークされて、仮想されたものであるので、現場でスタンドカードを立てる必要がなく、製造コストが低くて、製造及び更新速度が速くて、共有可能で、更新及びメンテナンスのコストが極めて低く、このため、すべての道路を用いて位置をマークすることに適合され、道路名称、ある位置点と道路開始点との距離、及び道路中心線との垂直距離又は仮想道路中心線を通過した垂直線と実際道路中心線の交差点の距離によってマークされ、直感的で表現しやすくて、平面位置にマークできる方法、高さデータを増加して、三次元空間の位置をマークできる方法を実現することができる。【選択図】図１

Description

本発明は地図で道路に沿って位置をマークするシステム及びその方法に関し、より具体的には、衛星測位システムに基づいて、地図で道路中心線の水平方向と垂直方向での距離に沿って１つの場所の位置を説明し、この位置の説明に基づいてナビゲーションシステムに入力してナビゲーションを行うシステム及び方法に関する。

衛星測位システム、電子地図ナビゲーション及び位置情報の共有技術が非常に成熟したが、位置を説明して渡すことが困難で、ランドマークが一意ではないというアプリケーションシナリオはまだ多数ある。従来の位置説明に関する方法は以下の数種を有する。

１、衛星測位システムの経緯度データ

衛星測位の経緯度データが正確であるが、このような説明のデータが比較的に複雑で、直感的ではなく、人々は理解するのが非常に難しい。主にデジタルデバイスに利用されて位置を計算する。

２、道路でのマイルストーン

道路でのマイルストーンは、道路の両側に特定の距離を間隔して、道路計算開始点からの距離を示す数字が標記されたブランドを立てるものである。マイルストーンはさまざまな制限により、精度が低くて（例えば１メートルレベルの精度に達することができない）、製造コストが高くて、維持の困難度が大きくて、すべての道路に設置される可能性がなくて、現在、主に高速道路に応用される。且つマイルストーンは一次元でマークされ、道路での位置が該通路の計算開始点からの距離のみを反映することができ、１つの位置点から通路両側までの距離を反映することができず、即ち１本線での位置を説明することができ、１つの平面での位置を説明することができない。

３、番地

現在地図で建物の位置をマークする主な方法である。マークされた建物の位置が正確であるが、マークできる位置が限られ、例えばある建物が大きいが、１つの番地に属し、幾つかの番地には東門、西門等をより詳しく標記することがあるが、そのそれぞれの門間の距離も遠くて、位置説明の精度がまだ悪い。番地はただ建物の番号であり、位置の距離情報が不足で、例えば深南大道１００号と深南大道２００号との距離は、ただこの番地のみによって計算できない。

４、位置情報の共有

数多くのソフトウェアには位置情報共有の機能を有するが、これにはまだ多くの制限があり、例えば互いに接続を確立しない場合には、位置情報共有を行うことができない。広告内にはある位置を示すために、アドレスでしか説明できない。この場合ソフトウェアによって位置情報の共有を行うことは実現できない。

５、付近のランドマーク

付近の地理的マークによって１つの位置を説明すると、ランドマークとして建物名称がユニークではないかもしれないので、誤解を招くことがある。例えば深セン南山区には２つの「茘園新村」があり、名称が同じであるが、距離が５、６キロメートルである。道路名を追加するならば、より良いかもしれないが、それはかなり面倒であるので、行き先としてナビゲーションソフトウェアに入力してナビゲーションすることに適合されない。

本発明は、上記従来技術に存在する欠点に対して、地図で道路に沿って位置をマークするシステム及びその方法を提供することを目的とする。

本発明に採用された技術的解決手段は、地図で道路に沿って位置をマークするシステムを設計することであり、
衛星測位システムから取得された位置情報に基づいて、地図で道路に沿って位置をマークする位置マークモジュールと、
衛星測位システムによって目標点の位置情報を取得する位置取得モジュールと、
衛星測位システムから取得された経緯度データを道路に沿ってマークする位置データに変換する位置データ変換モジュールと、
変換された道路に沿って示した位置データを表示する位置情報表示モジュールと、を含むことを特徴とする地図で道路に沿って位置をマークするシステム。

好ましくは、前記衛星測位システムはＧＰＳ、北斗、ＧＬＯＮＡＳＳ及びガリレオ等である。

好ましくは、前記位置情報を経緯度で示す。

地図で道路に沿って位置をマークする方法であって、
同名道路の幹線道路の一端を開始０点とし、該道路の幹線道路中心線と開始０点との距離に沿って位置をマークし、メートルを単位とするステップＳ１と、
開始０点から、右側進行方向をＡ側とし、左側進行方向をＢ側とし、通路の終点から開始０点方向へ進行し、右側進行方向をＣ側とし、Ｂ側とＣ側が同一側に属するが、進行方向が反対であるステップＳ２と、
幹線道路中心線を基準とし、その垂直線に沿って道路垂直方向場所の位置をマークし、この場所が道路内にある場合、釧路、補助道路、陸橋を含むと、Ｖの後に数字を添付してマークとし、この数字は道路での位置点と道路中心線との垂直距離であり、メートルを単位とし、この点が道路内にはないと、Ｐの後に数字を添付してマークとし、この位置点と道路中心線との垂直距離を示し、メートルを単位とするステップＳ３と、
補助道路、釧路、陸橋での点と開始０点との距離は、それぞれ補助道路、釧路、陸橋での点を通過して、幹線道路中心線の垂直線を作って、垂直線と道路中心線との交差点から開始０点までの距離で確定され、且つそれぞれ「補助道路」、「釧路」、「陸橋」ような説明文字を標記するステップＳ４と、を含むことを特徴とする。

好ましくは、前記ステップＳ２において開始０点と終点は交差道路の中心線の交差点で確定され、開始０点又は終点は、交差道路がない場合には、実際道路の開始点又は終点で確定される。

好ましくは、前記ステップＳ３において道路中心線と道路中間バリアとは完全に重ならない場合には、開始０点との距離は道路中心線に沿って計算される。

好ましくは、前記ステップＳ３において道路中心線に垂直である垂直方向位置の距離は、道路中心線とその垂直線との交差点を０点とすることによって計算されるか又は道路でのバリアの中心線と道路中心線の垂直線との交差点を０点として計算される。

好ましくは、前記方法は、仮想道路中心線を用いて位置をマークすること、幹線道路中心線から開始０点、終点及びこの２つの点間の複数の点を選択して制御点とし、これらの制御点を順次に直線で繋がって仮想の道路中心線とすること、位置点Ｋを通過して仮想道路中心線の垂直線を作って、この垂直線と実際道路中心線とは交差点Ｑがあり、Ｑ点が実際道路中心線に沿って開始０点まで測定された距離はＫ点から開始０点までの距離であること、及びＫ点からＱ点までの距離はＫ点の垂直方向位置の直線距離であることを更に含む。

好ましくは、前記仮想道路中心が１本の曲げ線であると、２本の曲げ線間のある点から、作られた垂直線が曲げ線の延長線のみと交差し、延長線での位置がこの点と曲げ線交差点との距離で示され、前にマイナス記号「−」で区別する。

好ましくは、前記方法は、平面位置で高さ値を増加して、三次元位置のマークを実現することを更に含む。

従来技術に比べて、本発明は少なくとも以下の有益な効果を有する。地図でマークするので、現場でスタンドカードを立てる必要がないので、製造コストが低くて、製造速度が速くて、共有可能で、メンテナンスコストが低い。仮想的なものであるので、マイルストーンを立てるような物理的な距離の制限がなくて、高精度に行うことができ、例えば１メートルに達することができ（物理的な物体の場合には1メートルの距離を間隔して１つのマイルストーンを立てることができない）、且つ水平方向と垂直方向の位置をマークすることができ、マイルストーンのように、道路での位置だけをマークでき、１本の線での位置であるものではなく、マークできる位置は１つの平面のものである。且つ高さを増加した後、更に空間の位置をもマークできる。

説明が自然で、ほぼ家屋番号を言うものと同様で、説明精度が高くて、精度が１メートルレベルに達することができ、距離の概念があり、同じ道路で、２つの位置情報を言うと、これら２つの位置がどれだけ離れているかがわかることができる。直接に行き先として電子地図に入力してナビゲーション行き先として使用することができる。一定の範囲内には説明の繰り返しがなくて、曖昧がない。電子地図によって自己の位置情報を知ることは非常に便利である。

小画面のデバイスで地図表示なしの測位とナビゲーションを便利に行うことができる。従来には、位置の説明が不正確であるので、いつも地図で観察して確認する必要がある。現在、このような正確的な位置の説明方法があれば、地図で観察、確認する必要がなくなり、大画面の使用を必要としなくて、ナビゲーターを小型化することができる。

図１は燕南路の南端開始点をＳ点とし、道路中心線Ｘに沿って距離を計算する。 図２は幹線道路での道路中心線の位置点の垂直線方向によって補助道路での位置を確定する方法である。 図３は道路中心線が道路遮断フェンスに重ならない場合には道路の垂直方向位置の確定方法である。 図４は仮想道路中心線を用いて位置点と道路開始０点及び道路中心線との垂直方向距離を確定する方法である。 図５は仮想道路中心線が曲げ線である場合位置点と道路開始点及び道路中心線との垂直方向距離を確定する方法である。

以下、図面及び実施例を組み合わせて本発明を更に説明する。

実施例一

図１に示すように、本実施例の燕南路は、燕南路の南端開始点を０点（図におけるＳ点）とし、道路中心線Ｘに沿って距離を計算する。図においてＤ点が中心線にあり、開始０点Ｓ点からの距離が１．２キロメートルであると仮定されると、Ｄ点が「燕南路１２００」とマークされる。図においてＤ点を通過して、Ｘ線に垂直であるＹ線には、Ｅ、Ｆ、Ｋ、Ｍという４点がある。Ｅ、Ｋ点が道路にあり、Ｄ点から垂直線Ｙに沿う距離がすべて２メートルと仮定されて、Ｆ、Ｍという２つの点が通路の外にあり、Ｄ点から垂直線Ｙに沿う距離がすべて３０メートルであると仮定されると、Ｅ、Ｋ点の位置がそれぞれ「燕南路Ａ１２００Ｖ２」、「燕南路Ｂ１２００Ｖ２」とマークされ、Ｖは水平方向のマーク点が「燕南路」にあることを示す。道路での位置は、Ｖの後の数字を省略して、「燕南路Ａ１２００Ｖ」、「燕南路Ｂ１２００Ｖ」と示されてもよい。Ｆ、Ｍという２つの点が通路の外にあると、それぞれ「燕南路Ａ１２００Ｐ３０」、「燕南路Ｂ１２００Ｐ３０」とマークされ、Ｐは水平方向のマーク点が「燕南路」の外にあることを示す。また、Ｋ、Ｍ点が「燕南路Ｃ３８００Ｖ２」、「燕南路Ｃ３８００Ｐ３０」にマークされてもよく、その中のＣは燕南路の終点を開始０点としてマークされた距離を示す。Ｆ、Ｍという２つの点がＤ点からの垂直距離は３．２キロメートルであると、それぞれ「燕南路Ａ１２００Ｐ３２００」、「燕南路Ｂ１２００Ｐ３２００」と示され、その中の「３２００」は３２００メートルを示す。道路の外にあるが、道路に近いと、Ｐの後の数字とレターを省略して、「燕南路Ａ１２００Ｐ」、「燕南路Ｂ１２００Ｐ」と示されてもよい。

実施例２

図２に示すように、実施例２と実施例１との相違点は、幾つかの道路には補助道路と釧路があるので、どのように補助道路での位置をマークするかことであり、補助道路での位置は、補助道路で開始０点との実際距離を計算せず、幹線道路での道路中心線の位置点の垂直線の方向で確定される。図２に示すように、道路中心線Ｘ１でＮ点の位置が「笋崗西路３６５１」で、 Ｎ１点とＮ点が垂直線Ｙ１に沿う距離は１５メートルであると、Ｎ１点の位置が「笋崗西路Ａ３６５１Ｖ１５」にマークされる。道路中心線Ｘ１でのＱ点位置が「笋崗西路４１２３」で、Ｑ１点とＱ点との垂直線Ｙ２に沿う距離が２３メートルであり、Ｑ２点とＱ点との垂直線Ｙ２に沿う距離が２１メートルであると、Ｑ１点の位置が「笋崗西路Ａ４１２３Ｖ２３」と示され、Ｑ２点の位置が「笋崗西路Ｂ４１２３Ｖ２１」と示される。図面から分かるようにＱ１、Ｑ２が笋崗西路と皇崗路との交差点にあり、このため、Ｑ１、Ｑ２点は「皇崗路Ａ５３１０Ｖ１２」（Ｓ点の位置が「黄崗路５３１０」で、Ｑ１点とＳ点との垂直線Ｙ４に沿う距離が１２メートルであると仮定される）「黄崗路Ａ５００２Ｖ１２」（Ｒ点の位置が「黄崗路５００２」で、Ｑ２点とＲ点との垂直線Ｙ３に沿う距離が１２メートルであると仮定される）と示されても良い。

必要な場合にも、後に「補助道路」、「釧路」、「陸橋」等の説明文字を注釈してもよい。例えばＱ１、Ｑ２点が「笋崗西路Ａ４１２３Ｖ２３釧路」、「笋崗西路Ｂ４１２３Ｖ２１釧路」等に示されても良い。説明文字はマークされた位置が通路にある場合のみに使用され、位置が道路に位置しないと、説明文字の過剰を避けて、位置説明の単純さを壊しないように、説明文字を使用しない。

Ｑ１、Ｑ２点が道路に位置しないと、それぞれ「笋崗西路Ａ４１２３Ｐ２３」、「笋崗西路Ｂ４１２３Ｐ２１」又は「皇崗路Ａ５３１０Ｐ１２」、「黄崗路Ａ５００２Ｐ１２」等と示される。

図３に示すように、幾つかの交差点において、遮断フェンスは通路の中心に位置せず、一方に偏っている場合があり、これにより左折車線としてもう１つの車線を増加する。このような道路中心線が遮断フェンスに重ならない場合に対して、道路での位置と開始０点との距離が、道路中心線に沿って計算される。道路の垂直方向距離を計算すると、道路中心線での点を０点として計算してよく、フェンスを０点として計算するように選択しても良いが、始終に道路中心線の垂直線に沿って計算する。図３において道路中心線Ｘの垂直線Ｙ２とＸ線との交差点ＥがＹ２とフェンスとの交差点Ｆに重ならず、垂直線Ｙ２に沿って水平方向距離を計算する時、Ｅ点を０点としてもよいし、Ｆ点を０点としてもよく、主にエンジニアリング実務においてどの方法が地図上でのバッチ製作により適合されるかユーザが使用中に誤解を招くかどうか等を考慮する。

図３において道路中心線を境界線とし、Ｎ点が道路Ａ側にあり、Ｍ点が道路Ｂ側にあるが、Ｍ点が道路中心線と遮断フェンスとの間にあり、進行方向がＮ点と同じであるので、Ｍ点の方向もＡにマークされ、垂直方向距離が負数である。道路中心線でのＥ点位置が「中心路３５６Ｐ０」にマークされて、Ｍ点とＥ点との直線距離が２メートルにマークされると、Ｍ点は道路中心線を垂直方向０点の位置として「中心路Ａ３５６Ｐ−２」とマークされる。

実施例３

曲げ道路については、仮想の道路中心線で位置点と開始０点との距離及び位置点の垂直水平方向距離を確定する。

図４に示すように、曲げ道路の開始点（Ｓ）と終点（Ｔ）を選択して仮想道路中心線の開始点と終点とし、この２つの点間直線を作って、仮想道路中心線とする。位置点Ｋ２を通過して仮想道路中心線の垂直線を作って、実際道路中心線とＫ１で交差する。Ｋ２点の水平方向距離はＫ１点が実際道路中心線に沿って測定された開始０点との距離（８３０メートルと仮定される）であり、Ｋ２点の垂直方向距離がＫ２とＫ１間の直線距離（１０メートルと仮定される）である。図面において道路名称が「中心路」で、Ｋ２点の所在する方向がＡであると、Ｋ２点の位置が「中心路Ａ８３０Ｐ１０」と説明される。上方空間位置Ｋ３（図面にマークされない）の投影点がＫ２で、Ｋ２とＫ３との距離が３００メートルであると、Ｋ３点の位置は「中心路Ａ８３０Ｐ１０Ｈ３００」と説明されてよい。下方空間位置Ｋ４（図面にマークされない）の投影点がＫ２で、Ｋ２とＫ４との距離が２０メートルであると、Ｋ４点の位置が「中心路Ａ８３０Ｐ１０Ｌ２０」と説明されてよい。

実施例４

図５に示すように、図面において１つのＬ状に曲げられた道路「春風路」であり、Ｓ点を開始０点とし、Ｔ点を道路終点とするように仮定される。実際の道路中心線が曲げ部で弧状であり、弧状での点Ｌを選択して仮想道路中心線の制御点とする。図面に示すように、仮想道路中心線Ｌ１とＬ２がＬ点に交差される。Ｌ４、Ｌ３はそれぞれＬ１、Ｌ２の延長線である。点Ｋ１を通過してＬ４の垂直線を作って、交差点がＫである。Ｌ点からＳ点まで実際道路中心線に沿う距離が１３２４メートルで、Ｋ点からＬ点までの距離が１０メートルで、Ｋ１からＫまでの距離が２０メートルであると、Ｋ１点の位置が「春風路Ｂ１３２４−１０Ｐ２０」と説明され、道路延長線と道路曲げ点との距離がすべて負数と示され、前に「−」を添付して示す。

実施例５

前文に記載の位置をマークする方法に基づいて、位置について簡単且つ明確的な文字説明を有させ、このため、ナビゲーション行き先を設定する時、先に類似の行き先をあいまい検索して、更に人工でその中から１つの必要な行き先を選択する必要がなくて、直接に正確的なナビゲーション行き先を入力する。音声認識技術を組み合わせて、フルボイスのナビゲーション行き先入力を実現することができ、これによって車両の運転中にはナビゲーション行き先を気軽に変更することができることを実現して、ナビゲーション経路の再計画を実現する。

実施例６

前文に記載の位置をマークする方法に基づいて、位置情報を文字で正確的、簡単に説明することができ、このため、測位及びナビゲーションは便利に小画面のデバイス、例えばスマートウォッチと小型の車載ナビゲーションデバイスに利用されても良い。これらの小画面のデバイスで、現在位置を文字の様態のみで表示することができ、地図の図像を表示する必要せず、ナビゲーション行き先の検索困難及び現在位置の説明困難を引き起こしない。

上記の実施例はただ本発明の具体的な実施形態のみを説明するためのものである。なお、当業者にとって、本発明の考えを逸脱しない限り、更に複数の変形と変化を行うことができ、これらの変形と変化はすべて本発明の保護範囲に含まれる。

Claims (6)

1. 地図で道路に沿って位置をマークする方法であって、
   当該方法がシステムによって実行し、前記システムは位置マークモジュールと、位置取得モジュールと、位置データ変換モジュールと、位置情報表示モジュールと含み、位置マークモジュールは衛星測位システムから取得された位置情報に基づいて、地図で道路に沿って位置をマークし；位置取得モジュールは衛星測位システムによって目標点の位置情報を取得し；位置データ変換モジュールは衛星測位システムから取得された経緯度データを道路に沿ってマークする位置データに変換し；位置情報表示モジュール変換された道路に沿って示した位置データを表示し、
   同名道路の幹線道路の一端を開始０点とし、該道路の幹線道路中心線と開始０点との距離に沿って位置をマークし、メートルを単位とするステップＳ１と、
   開始０点から、右側進行方向をＡ側とし、左側進行方向をＢ側とし、通路の終点から開始０点方向へ進行し、右側進行方向をＣ側とし、Ｂ側とＣ側が同一側に属するが、進行方向が反対であるステップＳ２と、
   幹線道路中心線を基準とし、その垂直線に沿って道路垂直方向場所の位置をマークし、この場所が道路内にある場合、釧路、補助道路、陸橋を含むと、Ｖの後に数字を添付してマークとし、この数字は道路での位置点と道路中心線との垂直距離であり、メートルを単位とし、この点が道路内にはないと、Ｐの後に数字を添付してマークとし、この位置点と道路中心線との垂直距離を示し、メートルを単位とし；曲げ道路に対して、仮想道路中心線を用いて位置をマークし；幹線道路中心線から開始０点、終点及びこの２つの点間の複数の点を選択して制御点とし、これらの制御点を順次に直線で繋がって仮想の道路中心線とすること、位置点Ｋを通過して仮想道路中心線の垂直線を作って、この垂直線と実際道路中心線とは交差点Ｑがあり、Ｑ点が実際道路中心線に沿って開始０点まで測定された距離はＫ点から開始０点までの距離であること、及びＫ点からＱ点までの距離はＫ点の垂直方向位置の直線距離であるステップＳ３と、
   補助道路、釧路、陸橋での点と開始０点との距離は、それぞれ補助道路、釧路、陸橋での点を通過して、幹線道路中心線の垂直線を作って、垂直線と道路中心線との交差点から開始０点までの距離で確定され、且つそれぞれ「補助道路」、「釧路」、「陸橋」のような説明文字を標記するステップＳ４と、を含むことを特徴とする、
   地図で道路に沿って位置をマークする方法。
2. 前記ステップＳ２において開始０点と終点は交差道路の中心線の交差点で確定され、開始０点又は終点は、交差道路がない場合には、実際道路の開始点又は終点で確定されることを特徴とする、
   請求項１に記載の地図で道路に沿って位置をマークする方法。
3. 前記ステップＳ３において道路中心線と道路中間バリアとが完全に重ならない場合には、開始０点との距離は道路中心線に沿って計算されることを特徴とする、
   請求項１に記載の地図で道路に沿って位置をマークする方法。
4. 前記ステップＳ３において道路中心線に垂直である垂直方向位置の距離は道路中心線とその垂直線との交差点を０点とすることによって計算されるか又は道路でのバリアの中心線と道路中心線の垂直線との交差点を０点として計算されることを特徴とする、
   請求項１に記載の地図で道路に沿って位置をマークする方法。
5. 前記仮想道路中心が１本の曲げ線であると、２本の曲げ線間のある点から、作られた垂直線が曲げ線の延長線のみと交差し、延長線での位置がこの点と曲げ線交差点との距離で示され、前にマイナス記号「−」で区別することをさらに含むこと特徴とする、
   請求項１に記載の地図で道路に沿って位置をマークする方法。
6. 前記方法は、平面位置で高さ値を増加して、三次元位置のマークを実現することを更に含むことを特徴とする、
   請求項１に記載の地図で道路に沿って位置をマークする方法。

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