JPH09222330A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 表示装置の画面上に表示された経路（道路）
に沿って距離スケール（距離目盛）を表示することで、
進路変更地点や目的地等までの距離を直感的にかつ正確
に認識できるようする。 【解決手段】 目盛表示制御手段は、表示装置の画面１
１ａ上に表示された自車位置Ｊを含む道路地図上で、道
路に沿って目標とする地点（例えば次の交差点や進路変
更地点）と自車位置Ｊとの間に、道路に沿って距離を示
す目盛Ｍを表示させる。目盛を表示させる範囲，目盛の
間隔は、適宜設定することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はナビゲーション装
置に係り、詳しくは表示装置の画面上に表示された経路
（道路）に沿って距離スケール（距離目盛）を表示する
ことで、進路変更地点や目的地等までの距離を直感的に
かつ正確に認識できるようしたナビゲーション装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】特開平５−３０７３６０号公報には、任
意の縮尺の地図を表示できるようにした装置において、
図１６に示すように、画面上に設けられた距離目盛表示
領域５０１内に、例えば２５０メートル等の暗算し易い
距離表示５０２と、その距離を示すスケールバー５０３
を表示させることで、距離を直感的に認識できるように
した地図データ表示装置が記載されている。

【０００３】特開平７−１２５７９号公報には、図１７
（ａ）〜（ｃ）に示すように、画面に表示中の道路地図
中に描画された車両の現在位置を原点とする直交座標の
目盛状のスケールを表示させることで、現在位置から道
路地図上の目標物等までの距離を目測することを容易に
した車両の現在位置表示装置が記載されている。

【０００４】特開平７−２７８４４号公報には、図１８
に示すように、画面に表示された地図に次の経由地６０
１を●印で表示するとともに、次の経由地６０１を中心
とする同心円の目盛６０２ａ〜６０２ｄを等間隔で表示
するようにした携帯型ナビゲーション装置が記載されて
いる。なお、符号６０３で示す＋印は現在値を示すマー
ク、符号６０４は距離の目盛である。

【０００５】また、進路変更を行なう交差点が近づいた
ら、例えば「１００メートル先、右折です。」等の音声
メッセージを発生するようにしたナビゲーション装置
は、知られている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来のナ
ビゲーション装置では、地図上に表示された距離スケー
ルを参照して、利用者が次の進路変更地点や目的地まで
の距離を推測する必要がある。実際に走行する道路は直
線でないことが殆どであるから、道路の曲折の程度を勘
案して、進路変更地点や目的地までの距離を推測しなけ
らばならない。このため、あとどのくらい走行したら進
路変更地点等に到達するのかを画面上に表示された地図
から読み取ることが困難であった。

【０００７】この発明はこのような課題を解決するため
なされたもので、進路変更地点や目的地までの走行距離
を、画面上に表示された地図から容易に読み取れるよう
したナビゲーション装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
この発明に係るナビゲーション装置は、画面上に表示さ
れた道路に沿って距離目盛を表示する目盛表示制御手段
を備えたことを特徴とする。距離目盛の表示は、誘導経
路に沿って行なう。車両の現在位置を基点として予め設
定された距離範囲に亘って距離目盛を表示させるように
してもよい。また、次の進路変更地点を基点とし車両の
現在位置までの区間に亘って距離目盛を表示させてもよ
い。距離目盛を表示する範囲を任意に設定できるように
してもよい。車両の現在位置から進行方向に対する距離
目盛の表示と、車両が通過した区間の距離目盛の表示と
を異ならしめてもよい。

【０００９】この発明に係るナビゲーション装置は、道
路に沿って距離目盛が表示されるので、進路変更地点や
目的地までの走行距離を正確にかつ容易に読み取ること
ができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下この発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。図１はこの発明に係るナビゲ
ーション装置のブロック構成図である。ナビゲーション
装置１は、地図データ記憶手段２と、自車位置検出手段
３と、経路設定手段４と、地図表示制御手段５と、目盛
表示制御手段６と、目盛表示形態指定手段７と、経路誘
導手段８と、音声合成出力装置９と、画像合成手段１０
と、画像表示装置１１とからなる。

【００１１】地図データ記憶手段２は、道路地図データ
を格納したＣＤ−ＲＯＭとその再生装置から構成してい
る。地図データ記憶手段２は、道路地図データを格納し
た磁気ディスクや光磁気ディスク等で構成してもよい。

【００１２】自車位置検出手段３は、ジャイロや地磁気
センサ等の方位センサからの方位信号と、車輪回転セン
サ等の走行距離センサから所定の単位走行距離毎に出力
されるパルス信号等の距離信号とに基づいて車両の位置
を順次演算する推測航法装置と、ＧＰＳ受信アンテナで
受信した複数のＧＰＳ衛星からの信号に基づいて位置を
検出するＧＰＳ位置測定装置とを併用することで、ＧＰ
Ｓ衛星からの電波が受信不可能な場合でも現在位置を推
測できる構成としている。また、この自車位置検出手段
３は、走行軌跡を求める走行軌跡演算手段と、この走行
軌跡演算手段から出力される走行軌跡データと地図デー
タ記憶手段２から読み出した道路データとを比較し、交
差点や屈折点等の走行軌跡の特徴部分に着目して車両の
現在位置を道路上に修正するマップマッチング手段を備
える。

【００１３】経路設定手段４は、図示しない操作部から
目的地や必要に応じて経由地，出発地が入力されると、
地図データ記憶手段２に記憶されている道路地図データ
を参照して、指定された出発地または車両の現在位置か
ら目的地へ至る経路を自動設定し、設定した誘導経路デ
ータ４ａを出力する。

【００１４】地図表示制御手段５は、図示しない操作部
から指定された縮尺に応じて車両の現在位置を含む地図
データ２ａを地図データ記憶手段２から取り出して地図
画像を生成するとともに、現在位置検出手段３から供給
される自車位置・進行方位データ３ａに基づいて自車位
置マークを含めた地図画像５ａを生成し出力する。地図
表示制御手段５は、誘導経路データ４ａが供給されてい
る場合は、誘導経路となる道路を他の道路と異なる表示
形態とした地図画像を生成する。

【００１５】目盛表示制御手段６は、目盛表示形態指定
手段７から目盛表示を行なう指定がなされた場合、目盛
表示形態指定手段７によって指定された表示形態に応じ
て距離目盛画像を生成し、生成した距離目盛画像６ａを
出力する。

【００１６】経路誘導手段８は、図示しない操作部によ
って音声による誘導動作が指定された場合、誘導経路デ
ータ４ａと自車位置・進行方位データ３ａとに基づい
て、次の進路変更点の手前で進路誘導に係る音声メッセ
ージデータを生成し、生成した音声メッセージデータ８
ａを音声合成出力装置９へ供給することで、例えば「１
００メートル先、右折です。」等の音声メッセージを出
力させる。経路誘導手段８は、図示しない操作部によっ
て画像による誘導動作が指定された場合、右折，左折，
直進等の進路指定マークや進路変更点までの距離を示す
文字画像等からなる経路誘導画像８ｂを生成して出力す
る。

【００１７】画像合成手段１０は、地図画像５ａ上に必
要に応じて供給される距離目盛画像６ａならびに経路誘
導画像８ｂを合成し、合成して得た表示画像１０ａを画
像表示装置１１へ供給して画像表示させる。画像表示装
置１１は、ＣＲＴ表示装置や液晶表示装置を用いる。

【００１８】目盛表示形態指定手段７は、目盛表示を行
なうか否かの指定と、目盛を表示する範囲、目盛表示の
基点を適宜選択指定できるよう構成している。各選択項
目に対応するキースイッチ等の操作に基づいて目盛表示
形態に関する指定を行なうようにしてもよいし、画像表
示装置１１の画面上にメニューを表示させ、タッチパネ
ル等を利用して目盛表示形態を選択指定するようにして
もよい。

【００１９】図２は目盛表示制御手段の一具体例を示す
ブロック構成図である。目盛表示制御手段６は、目盛表
示範囲設定手段６１と、目盛表示道路抽出手段６２と、
目盛幅・基準点設定手段６３と、目盛作画手段 ６４と
からなる。目盛表示道路抽出手段６２は、交差点・進路
変更地点抽出手段６５と、目的地・経由地抽出手段６６
と、指定距離範囲抽出手段６７とを備える。

【００２０】目盛表示範囲設定手段６１は、経路誘導有
／無情報７０に基づいてナビゲーション装置１が経路誘
導を行なっている状態か否かを判断する。経路誘導を行
なっていない状態で目盛表示要求７１が供給されると、
目盛表示範囲設定手段６１は、自車位置から進行方向に
対して最初に到達する交差点（進路変更可能地点）まで
を目盛表示範囲とし、交差点・進路変更可能地点抽出手
段６５に自車位置から最初に到達する交差点までの道路
区間を抽出させ、その道路区間の距離を演算させる。

【００２１】目盛表示範囲設定手段６１は、ナビゲーシ
ョン装置１が経路誘導を行なっている状態にあるとき
は、目盛表示形態指定手段７によって指定された各種の
指定情報７１〜７６に基づいて目盛表示を行なう範囲を
設定し、設定した条件データ６１ａを目盛表示道路抽出
手段６２へ供給する。

【００２２】目盛表示道路抽出手段６２内の交差点・進
路変更地点抽出手段６５は、目盛表示範囲設定手段６１
から最初に到達する交差点（進路変更可能地点）までの
区間抽出指令を受けると、地図データ２ａと自車位置・
進行方位データ３ａに基づいて現在走行している道路を
認識し、進行方位に走行した際に最初に到達する交差点
を抽出し、抽出した道路区間データならびに距離データ
６２ａを目盛作画手段６４へ供給する。

【００２３】交差点・進路変更地点抽出手段６５は、目
盛表示範囲設定手段６１から交差点数、または、進路変
更地点数データが供給されると、地図データ２ａ，自車
位置・進行方位データ３ａ，誘導経路データ４ａに基づ
いて、自車位置から指定された交差点数または進路変更
地点数に達するまでの誘導経路区間と距離データを求
め、求めた各データ６２ａを目盛作画手段６４へ供給す
る。交差点・進路変更地点抽出手段６５は、車両の進行
方向に対して後方への目盛表示要求がある場合、通過し
た道路区間についても指定された交差点数または進路変
更地点数分の道路区間と距離データを求める。

【００２４】目的地・経由地抽出手段６６は、目盛表示
範囲設定手段６１から目的地または経由地のデータが供
給されると、自車位置から該当する地点までの誘導経路
区間と距離データを求め、求めた各データ６２ａを目盛
作画手段６４へ供給する。

【００２５】指定距範囲抽出手段６７は、目盛表示範囲
設定手段６１から目盛を表示する区間の距離データが供
給されると、自車位置から指定された距離範囲の誘導経
路区間を求める。指定距範囲抽出手段６７は、車両の進
行方向に対して後方への目盛表示要求がある場合、通過
した道路区間についても指定された距離範囲の道路区間
を抽出する。

【００２６】目盛幅・基準点設定手段６３は、目盛基準
点を自車位置とするか否かの目盛基準点データ７７に基
づいて距離を示す目盛の基準点を設定するとともに、目
盛表示幅指定データ７８に基づいて距離目盛を何メート
ル毎に表示するかの設定を行なう。目盛幅・基準点設定
手段６３は、目盛表示幅指定がなされていない時は、表
示地図縮尺データ５０に対応して予め設定した目盛表示
幅を指定する。

【００２７】目盛作画手段６４は、目盛表示道路抽出手
段６２から供給される道路区間データならびに距離デー
タ６２ａと、目盛幅・基準点設定手段６３から供給され
る目盛幅・基準点指定データ６３ａとに基づいて、距離
目盛画像６ａを生成し出力する。

【００２８】次に、目盛表示制御手段６の動作を図３〜
図１４に示す目盛表示例を参照に説明する。誘導経路が
設定されていない場合、目盛表示制御手段６は、自車位
置から進行方向に進行した際に最初に到達する交差点
（進路変更可能地点）を抽出し、抽出した交差点と自車
位置との間に、道路に沿って目盛を表示させる。目盛表
示制御手段６は、目盛表示形態指定手段７によって自車
位置側を基準点にしないことが指定されている場合、最
初に到達する交差点を基準に目盛を表示させる。目盛表
示制御手段６は、目盛表示形態指定手段７によって自車
位置を基準に目盛を表示することが指定されている場合
は、自車位置を基準に目盛を表示させる。

【００２９】図３，図４は誘導経路が設定されていない
場合の目盛表示例を示す説明図である。図３は最初に到
達する交差点を基準に目盛を表示した例を、図４は自車
位置を基準に目盛を表示した例を示す。画像表示装置１
１の表示画面１１ａには、地図表示制御手段５によって
生成された道路地図と進行方位を含めた自車位置マーク
Ｊ、ならびに、縮尺Ｓ１，表示スケールＳ２が表示され
る。目盛表示制御手段６は、自車位置と次の交差点（進
路変更可能地点）との間に、道路に沿って距離を示す目
盛Ｍが表示される。目盛（スケール）表示だけでなく、
距離を示す数値を表示させるようにしてもよい。

【００３０】目盛表示制御手段６は、目盛Ｍを表示させ
るとともに、次の交差点（進路変更可能地点）を○印の
マークで表示するようにしている。なお、距離を示す目
盛Ｍは、図３に示すように道路から少し離れた位置に表
示してもよいし、図４に示すように道路上に（道路に重
なるように）目盛を表示してもよい。また、基準点の取
り方によって、目盛の表示形態や目盛表示の色を異なえ
るようにしてもよい。目盛表示制御手段６は、距離目盛
の単位（何メートル毎に目盛を付けるか）が指定されて
いない場合は、表示スケールＳ２と同じ距離間隔で目盛
を表示させる。

【００３１】誘導経路が設定されている場合、目盛表示
制御手段６は、誘導経路に沿って目盛を表示させる。目
盛表示形態指定手段７によって、自車位置から進行方向
に対して目盛を付けること、ならびに、目盛を付ける範
囲が距離数によって指定されている場合、目盛表示制御
手段６は、自車位置を基準にして誘導経路に沿って指定
された距離分の目盛を表示させる。自車位置から進行方
向に対する目盛の表示例を図５に示す。図５は、誘導経
路上に１００メートル毎に１キロメートル先までの距離
目盛を表示した例を示す。

【００３２】誘導経路が設定されており、目盛表示形態
指定手段７によって、次の進路変更地点を基準として自
車位置までの間に目盛を表示することが指定された場
合、目盛表示制御手段６は、図６に示すように、次の進
路変更地点から自車位置の間に距離を示す目盛Ｍを表示
させる。なお、目的地や経由地が表示画面上に表示され
ている状態で、目的地や経由地を基準として自車位置ま
での間に目盛を付けることが指定された場合、目盛表示
制御手段６は、目的地や経由地から自車位置まで誘導経
路に沿って距離を示す目盛を表示させる。

【００３３】誘導経路が設定されており、目盛表示形態
指定手段７によって、自車位置から例えば２番目の進路
変更地点までの間に目盛を表示することが指定された場
合、目盛表示制御手段６は、図７に示すように、自車位
置から２番目の進路変更地点までの間に距離を示す目盛
Ｍを表示させる。

【００３４】誘導経路が設定されており、目盛表示形態
指定手段７によって、自車位置から例えば４番目までの
交差点までの間に目盛を表示することが指定された場
合、目盛表示制御手段６は、図８に示すように、自車位
置から４番目の交差点までの間に距離を示す目盛Ｍを表
示させる。なお、目盛表示制御手段６は、進路変更地点
を示すマークと交差点を示すマークの大きさ，形状，表
示色等を異ならしめることで、進路変更地点と交差点と
を容易に識別できるようにしている。

【００３５】目盛表示形態指定手段７によって、自車位
置から後方に対して目盛を表示することが指定された場
合、目盛表示制御手段６は、図９に示すように、自車位
置から後方に対して距離を示す目盛ＭＢを表示させる。
図９は、自車位置から後方へ４００メートルの範囲に亘
って距離を示す目盛ＭＢを表示した例を示す。

【００３６】自車位置から前方と後方の両方に亘って目
盛Ｍを表示することが指定された場合、目盛表示制御手
段６は、図１０に示すように、自車位置から前方に対す
る目盛ＭＦと自車位置から後方に対する目盛ＭＢの表示
形態を異ならしめるようにしている。なお、目盛の表示
形態を変更せずに、目盛表示の色を変更するようにして
もよい。

【００３７】自車位置から後方に対しては、図１１に示
すように走行軌跡を示すドットマークＤを指定された距
離（例えば１００メートル毎）毎に表示するようにして
もよい。図１１は、走行軌跡を示すドットマークＤを利
用して１００メートル間隔の目盛を表示した例を示す。

【００３８】自車位置から後方に対する距離目盛表示に
ついても、経過した距離，経過した進路変更地点の数，
経過した交差点の数によって目盛を表示する範囲を指定
できる。通過した経路に対して距離目盛を表示すること
で、進路を間違えた場合等にどの程度の距離を戻ればよ
いか容易に判断することができる。

【００３９】自車位置の前方と後方の両方に亘って距離
目盛を表示する場合、図１２に示すように、車両の進行
に応じて通過した部分の目盛の表示色を変更させたり、
図１３に示すように通過した部分の目盛の形状を変更す
るようにしてもよい。この場合、自車位置マークＪの表
示を省略してもよい。

【００４０】図１４に示すように、誘導経路の表示自体
に間隙部や線幅の変化箇所を設けることで、距離を示す
目盛を表示するようにしてもよい。また、通過部分と未
通過部分で誘導経路の表示色を変更してもよい。

【００４１】図１５は目盛表示制御手段の動作例を示す
フローチャートである。目盛表示形態指定手段７に設け
られた目盛表示キー等が操作されることによって、目盛
表示要求が目盛表示制御手段６へ供給されると、目盛表
示制御手段６は経路誘導状態にあるか否かをまずチェッ
クする（ステップＳ１）。経路誘導状態でない場合、目
盛表示制御手段６は、車両の現在位置から次の交差点に
至る区間に対する距離目盛画像を生成して、画像表示装
置１１に表示させる（ステップＳ２）。

【００４２】経路誘導状態にある場合、目盛表示制御手
段６は、目盛表示形態指定手段７によって指定された目
盛表示形態を判断する（ステップＳ３）。目盛表示を行
なう距離範囲が指定されている場合、目盛表示制御手段
６は車両の現在位置から指定された距離範囲に亘って距
離目盛画像を生成して、画像表示装置１１に表示させる
（ステップＳ４）。車両の現在位置から後方（通過した
経路）についても目盛表示が指定されている場合は、後
方について指定された距離範囲に亘って距離目盛画像を
生成して表示させる。

【００４３】目盛表示を行なう交差点の範囲が指定され
ている場合、目盛表示制御手段６は指定された数の交差
点を抽出して、車両の現在位置から指定された交差点の
範囲に亘って距離目盛画像を生成して表示させる（ステ
ップＳ５）。

【００４４】目盛表示を行なう進路変更地点の範囲が指
定されている場合、目盛表示制御手段６は指定された数
の進路進行地点を抽出して、車両の現在位置から指定さ
れた進路進行地点の範囲に亘って距離目盛画像を生成し
て表示させる（ステップＳ６）。

【００４５】目盛表示制御手段６は、地図表示制御手段
５によって生成・表示される自車位置マークの表示位置
が変更されるのをチェックしている（ステップＳ７）。
目盛表示制御手段６は、車両の走行に伴って自車位置マ
ークの表示位置が変更されると、ステップＳ１へ戻って
新たな目盛画像の生成・表示を繰り返す。これにより、
車両の走行に伴う距離目盛表示の更新がなされる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明に係るナビ
ゲーション装置は、画面上に表示された道路に沿って距
離目盛を表示する目盛表示制御手段を備えたので、進路
変更地点や目的地までの走行距離を正確にかつ容易に読
み取ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係るナビゲーション装置のブロック
構成図

【図２】目盛表示制御手段の一具体例を示すブロック構
成図

【図３】次の交差点から自車位置までの距離目盛の表示
例を示す説明図

【図４】自車位置から次の交差点までの距離目盛の表示
例を示す説明図

【図５】進行方向に対する距離目盛の表示例を示す説明
図

【図６】次の進路変更地点から自車位置までの距離目盛
の表示例を示す説明図

【図７】自車位置から２番目の交差点までの距離目盛の
表示例を示す説明図

【図８】自車位置から４番目の交差点までの距離目盛の
表示例を示す説明図

【図９】自車位置から後方（通過した経路）に対する距
離目盛の表示例を示す説明図

【図１０】自車位置の前方と後方の双方に対する距離目
盛表示例を示す説明図

【図１１】走行軌跡マークを利用した後方（通過した経
路）に対する距離目盛表示例を示す説明図

【図１２】自車位置の前方と後方とで目盛表示色を異な
らしめた距離目盛表示例を示す説明図

【図１３】誘導経路自体に距離目盛を設けた距離目盛表
示例を示す説明図

【図１４】誘導経路自体に距離目盛を設けた他の距離目
盛表示例を示す説明図

【図１５】目盛表示制御手段の動作例を示すフローチャ
ート

【図１６】従来の縮尺スケールの表示例を示す説明図

【図１７】従来の直交座標スケールの表示例を示す説明
図

【図１８】従来の同心円上の目盛の表示例を示す説明図

【符号の説明】

１ ナビゲーション装置 ２ 地図データ記憶手段 ３ 自車位置検出手段 ４ 経路設定手段 ５ 地図表示制御手段 ６ 目盛表示制御手段 １１ 画像表示装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路地図データを格納した地図データ記
   憶手段と、 表示装置の画面上に道路地図を表示させる地図表示制御
   手段と、 画面上に表示された道路に沿って距離目盛を表示させる
   目盛表示制御手段とを備えたことを特徴とするナビゲー
   ション装置。
2. 【請求項２】 前記目盛表示制御手段は、予め設定され
   た走行経路または誘導経路に沿って距離目盛を表示させ
   ることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装
   置。
3. 【請求項３】 前記目盛表示制御手段は、車両の現在位
   置を基点として予め設定された距離範囲に亘って道路に
   沿って距離目盛を表示させることを特徴とする請求項１
   記載のナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 前記目盛表示制御手段は、次の進路変更
   地点を基点とし少なくとも車両の現在位置までの区間に
   亘って道路に沿って距離目盛を表示させることを特徴と
   する請求項１記載のナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 前記目盛表示制御手段は、前記距離目盛
   を表示する範囲を任意に設定できることを特徴とする請
   求項１記載のナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 前記目盛表示制御手段は、車両の現在位
   置から進行方向に対する距離目盛の表示と、車両が通過
   した区間の距離目盛の表示とを異ならしめることを特徴
   とする請求項１記載のナビゲーション装置。