JPH06258088A - 走行軌跡表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】車両の走行距離や進行方向を容易に確認するこ
とができる移動体の走行軌跡表示装置を提供する。 【構成】ＧＰＳ受信機２から出力される車両の現在位置
に関する緯度データyi及び経度データxiに基づいて算出
した走行距離mi（ステップＳ６）が最小スケール長以上
であると判断する（ステップＳ８で肯定）と、それら緯
度データyi、経度データxi及び方位データθi を通過地
点データとしてバックアップＲＡＭに格納し（ステップ
Ｓ１０）、そのようにしてバックアップＲＡＭに格納し
た通過地点データに基づき、表示装置８に表示されてい
る道路地図上に、その道路地図のスケール長間隔で、車
両の通過地点及びその通過地点における車両の進行方向
を表す軌跡マークを描画する（ステップＳ１２）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、道路地図、車両の走行
軌跡及び現在位置を表示することにより車両の案内をす
るための走行軌跡表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の走行軌跡表示装置とし
て、走行する車両の現在位置を算出するためのＧＰＳ受
信機等から成る現在位置算出手段を備え、その算出手段
からの出力に基づき、車両の現在位置をディスプレイの
道路地図上に表示すると共に、その道路地図上で、車両
の走行軌跡を、表示色の明度や濃度を変化させて強調表
示することにより、往路及び復路における車両の走行を
案内する技術があった。なお、目的地から出発地まで帰
るための復路においては、往路での車両の走行軌跡をメ
モリに記憶させておいて、その記憶させた往路の走行軌
跡をディスプレイに表示することにより、往路を逆方向
に走行する復路の案内を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そのような従来の走行
軌跡表示装置では、車両の走行軌跡を単に強調表示して
いるに過ぎず、それ故、ディスプレイ上の車両の現在位
置及び走行軌跡から、車両の走行距離や、車両の進行方
向などを視覚的に認識することは容易でなかった。

【０００４】すなわち、そのような従来の装置では、車
両の走行距離を視覚的に認識することが容易でないため
に、走行中、出発地から現在地までの走行距離等を把握
し得ず運転者が不安を覚えることがあった。また従来の
装置では、走行軌跡を単に強調表示しているに過ぎない
ため、復路において例えばＧＰＳ受信機による現在位置
の算出精度が低下し実際の車両は進行方向に従って走行
し続けているにもかかわらずディスプレイ上で強調表示
された走行軌跡上を車両の現在位置が後戻りするような
場合、実際の車両の進行方向が走行軌跡上の前後何れの
方向であるかが判らなくなって、ディスプレイ上の誤っ
た現在位置の表示に基づいて運転者が実際の車両の進行
方向を見誤まり、道に迷って出発地に帰れないことがあ
った。

【０００５】そこで、本発明は、車両の走行距離や進行
方向を視覚的に認識することが容易な走行軌跡表示装置
の提供を目的として生み出された。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の構成は、図１に
例示するように、道路地図を表示するための表示手段
と、車両の現在位置を検出する位置検出手段と、前記車
両の進行方向を検出する方向検出手段と、前記車両の走
行距離を算出する距離算出手段と、前記表示手段に道路
地図を表示させるための地図データを記憶する記憶手段
と、前記距離算出手段からの出力に基づき前記車両によ
る所定走行距離間隔の地点の通過を検出する毎に、該通
過地点の位置及び前記通過地点における前記車両の進行
方向を、前記位置検出手段からの出力及び前記方向検出
手段からの出力に基づいて算出し前記地図データに対応
する通過地点データとして前記記憶手段に記憶させる通
過地点検出手段と、前記地図データに基づいて前記表示
手段に道路地図を表示させ、該道路地図上に、前記通過
地点データに基づいて所定走行距離間隔毎に前記車両の
通過地点の位置及び該通過地点における前記車両の進行
方向を表す印を描画し併せて前記位置検出手段からの出
力に基づいて前記車両の現在位置を表示させる表示制御
手段と、を備えることを特徴とする走行軌跡表示装置で
ある。

【０００７】

【作用及び発明の効果】本発明では、位置検出手段が車
両の現在位置を検出し、方向検出手段が車両の進行方向
を検出し、距離算出手段が車両の走行距離を算出し、ま
た表示手段に道路地図を表示させるための地図データを
記憶手段が記憶する。そして、通過地点検出手段が、距
離算出手段からの出力に基づいて車両による所定間隔の
地点の通過を検出する度に、その通過地点の位置及びそ
の通過地点における車両の進行方向を、位置検出手段か
らの出力及び方向検出手段からの出力に基づいて算出し
地図データに対応する通過地点データとして記憶手段に
記憶させる。さらに、表示制御手段が、記憶手段の記憶
する地図データに基づき表示手段に道路地図を表示さ
せ、その道路地図上に、記憶手段の記憶する通過地点デ
ータに基づいて所定走行距離間隔毎に車両の通過地点の
位置及びその通過地点における車両の進行方向を表す印
を描画し、併せて位置検出手段からの出力に基づいて車
両の現在位置を表示させる。

【０００８】このような本発明では、表示制御手段を設
けているので、所定走行距離間隔の地点を車両が通過す
る毎に、その通過地点の位置及びその通過地点における
車両の進行方向を表す印が、表示手段の表示する道路地
図上に描画されてゆく。そのようにして描画される印
は、所定走行距離間隔であるため、描画される印の数に
基づき車両の走行距離を容易に把握することができ、出
発地から現在地までの距離等を視覚的に認識しつつ運転
者は安心して運転を続けることができる。

【０００９】また本発明で、表示手段の表示する道路地
図上に描画される印は、通過地点における車両の進行方
向を表しているため、その印に基づき車両の進行方向を
容易に認識することができ、運転者は車両の進行方向を
見誤って道に迷うということがない。従って、例えば復
路において、何らかの理由で位置検出手段による現在位
置の検出精度が低下し、表示手段の表示する道路地図上
での現在位置の表示が車両の走行軌跡を後戻りするよう
な場合でも、通過地点毎に描画された印が車両の進行方
向を表しているので、その印に基づき運転者は車両の正
しい進行方向を認識することができ、容易に出発地まで
帰ることができる。

【００１０】

【実施例】図面に基づき本発明の実施例を説明する。但
し、本発明は以下に詳述する実施例に限定されるもので
はなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で当業者が想到
し得る全ての実施例を含む。

【００１１】図２は、搭載車両の現在位置及び走行軌跡
等を表示することにより運転者の運転を誘導するため、
搭載される車両とは別個独立に構成され後付けされる本
実施例のナビゲーション装置１の全体構成を表すブロッ
ク図である。図２に示すように、ナビゲーション装置１
は、ＧＰＳ（Global Positioning System） 用の人工衛
星（ＮＡＶＳＴＡＲ）からの送信電波を受信するＧＰＳ
用アンテナ２ａを備え、その受信信号を周波数変換し、
復調して、受信地点の位置（即ち現在位置）を表す緯度
データ，経度データ，及び高度データを算出すると共
に、受信地点の移動速度（即ち車両の走行速度）を表す
速度データ及び移動方位（真北から時計回りに計測した
角度）を表す方位データを算出する位置検出手段及び方
向検出手段として周知のＧＰＳ受信機２と、外部操作に
よって各種データを入力するためのキーボード，及び表
示装置８の表示画面に設けたタッチキー等からなる入力
装置４と、地図データが格納された光ディスク，磁気デ
ィスク等からなる外部記憶装置６と、道路地図や各種メ
ッセージを表示するためのＣＲＴ，液晶ディスプレイ等
から成る表示手段としての表示装置８と、ＧＰＳ受信機
２，入力装置４，外部記憶装置６等から各種データを読
み取り、そのデータに基づき表示装置８を駆動制御する
制御装置１０とから構成されている。

【００１２】さらに、制御装置１０は、ＣＰＵ１２，Ｒ
ＯＭ１４，後述するように走行軌跡を道路地図上に描画
するための軌跡データを格納することにより前述の外部
記憶装置６と共に記憶手段として機能するＲＡＭ１６，
入出力ポート１８，これら各部を結ぶバスライン２０，
及び入出力ポート１８からの出力信号に基づいて表示装
置８の表示画面を制御するための表示駆動装置２２，を
備えた周知のマイクロコンピュータとして構成されてい
る。

【００１３】このように構成されたナビゲーション装置
１では、電源が投入されると、ＣＰＵ１２が、外部記憶
装置６から現在の車両位置を含む地図データを読み出
し、図３の上段に示すように、その地図データに基づ
き、表示装置８の表示画面に、車両の出発地Ｐｓと共に
道路地図を表示する。そして、車両を発進させるとその
進行に伴い、制御装置１０にて、図４に示す流れ図に従
った手順で、車両の現在位置及び進行方向を表示装置８
の道路地図上に表示すると共に、その道路地図のスケー
ル長に相当する走行距離毎に通過地点及び通過地点での
進行方向を表す軌跡マークを道路地図上に描画するため
の走行軌跡表示処理を実行する。

【００１４】以下、図４に基づき走行軌跡表示処理につ
いて説明する。本処理が開始されると、まずステップＳ
２でＧＰＳ受信機２から車両の現在位置を表す経度デー
タxi及び緯度データyi並びに車両の進行方向を表す方位
データθi を読み込み、ついでステップＳ４に進み、そ
れら経度データxi、緯度データyi及び方位データθiに
基づいて、表示装置８の道路地図上に、図３の中段に示
すような、やや大きめの三角形にて車両の現在位置Ｐｎ
及び進行方向を表示する。その三角形において、道に沿
った先端方向が車両の進行方向を表している。

【００１５】さらにステップＳ６で車両の走行距離miを
算出し、続くステップＳ８〜ステップＳ１２で、車両が
外部記憶装置６の記憶する地図データ中で最も詳細な道
路地図のスケール長である最小スケール長１００ｍを走
行する毎に、図５に示すように、車両の通過地点Ｔの緯
度データＹ、経度データＸ、及びその通過地点Ｔにおけ
る車両の進行方向を表す方位データΘを通過地点データ
としてバックアップＲＡＭに格納すると共に、その通過
地点データに基づき、図３の中段に小さめの三角形とし
て示すように、表示装置８に表示されている道路地図の
スケール長５００ｍ毎に、車両の通過地点の位置及び進
行方向を表す軌跡マークを、表示装置８の道路地図上に
描画してゆく。なお、軌跡マークにおいても道に沿った
先端方向が車両の進行方向を表す点は、前述した現在位
置Ｐｎの表示と同様である。

【００１６】以上、略述した走行距離miの算出及び軌跡
マークの表示等について、図４のステップＳ６〜ステッ
プＳ１２に基づき、図３及び図５を参照しつつ説明す
る。ステップＳ６では、走行距離算出の起点としての出
発地Ｐｓ又は直前に通過した通過地点Ｔの緯度データ及
び経度データと、現在位置Ｐｎの緯度データyi及び経度
データxiとの差から走行距離miを算出し、ＣＰＵ１２が
距離算出手段としての機能を果たす。ここで、起点とし
て出発地Ｐｓを用いるのは、出発地Ｐｓから最小スケー
ル長１００ｍを走行するまでの間だけであり、出発地Ｐ
ｓから最小スケール長１００ｍ以上走行して通過地点デ
ータを生成した後は、直前に通過した通過地点Ｔを起点
として走行距離miを算出する。

【００１７】ステップＳ６に続くステップＳ８では、走
行距離miが最小スケール長１００ｍ以上となったか否か
を判断する。ここで、スケール長は一般に、外部記憶装
置６に記憶されている地図データに基づき表示装置８に
道路地図を表示した場合に、表示装置８の表示画面幅の
１／５〜１／１０位の長さに相当する道路地図上の距離
として縮尺の異なる各道路地図毎に設定され、地図デー
タに対応するスケール長データとして外部記憶装置６に
記憶されている。そして、表示装置８に道路地図が表示
される際、図３に示すように、表示装置８の表示画面の
右下部に、その道路地図に対応するスケール長が併せて
表示される。

【００１８】車両が起点から最小スケール長１００ｍ以
上走行していない場合は、ステップＳ８で否定判断し、
前述のステップＳ２〜ステップＳ６の処理を繰り返し、
車両の走行に伴い移動する現在位置Ｐｎ及び進行方向
を、表示装置８の道路地図上に大きめの三角形にて表示
する。

【００１９】車両が起点から最小スケール長１００ｍ以
上走行するとステップＳ８で肯定判断し、ステップＳ１
０に進んで、車両の現在位置の緯度データyi、経度デー
タxi及び方位データθi を通過地点Ｔにおける通過地点
データとしてＲＡＭ１６内のバックアップＲＡＭに格納
する。ステップＳ１０は、走行距離miが、外部記憶装置
６の記憶する地図データ中で最も詳細な道路地図のスケ
ール長以上であるとき（ステップＳ８で肯定判断すると
き）にだけ実行されるため、各通過地点データは、車両
が最小スケール長に相当する距離を走行する毎に生成さ
れ、バックアップＲＡＭに格納され、このステップＳ１
０、Ｓ８の実行により、ＣＰＵ１２が通過地点検出手段
としての機能を果たす。

【００２０】ステップＳ１０の後、ステップＳ１２に進
んで、バックアップＲＡＭに格納されている全通過地点
データのうち、現在、表示装置８に表示されている道路
地図のスケール長５００ｍに相当する走行距離間隔毎の
通過地点データだけを読み出して、その読み出した通過
地点データに基づき、表示装置８の道路地図上に前述の
軌跡マークを描画し、このステップＳ１２の実行と、前
述した車両の現在位置を表示するためのステップＳ２、
Ｓ４の実行とによって、ＣＰＵ１２が表示制御手段とし
ての機能を果たす。従って、図３の中段に示すように、
Ｔ１〜Ｔ３の各地点に描画された三角形の隣接間隔は、
その道路地図画面の右下部に表示されているスケール長
５００ｍにほぼ等しい。このステップＳ１２の後、再び
ステップＳ２に戻って以上述べた処理を繰り返す。

【００２１】以上詳述した走行軌跡表示処理において
は、出発地Ｐｓから１００ｍ以上走行するまでの間は、
出発地Ｐｓの緯度データ及び経度データと車両の現在位
置Ｐｎの緯度データyi及び経度データxiとの差から走行
距離miを算出して、その走行距離miが１００ｍ以上にな
るまではステップＳ２〜ステップＳ８を繰り返し実行
し、車両の現在位置Ｐｎを表示装置８の道路地図上に表
示する。

【００２２】そして、走行距離miが最小スケール長１０
０ｍ以上となると、ステップＳ１０、Ｓ１２を実行し
て、最初の通過地点Ｔ１に関する通過地点データを生成
してバックアップＲＡＭに格納する。このとき、表示装
置８に表示される道路地図のスケール長は５００ｍであ
るため、バックアップＲＡＭに格納された最初の通過地
点データに基づく軌跡マークの描画は行わない。

【００２３】このように車両の走行にしたがって、本処
理の演算周期毎のステップＳ２〜ステップＳ８の実行に
よる現在位置Ｐｎの表示と、車両の走行距離が起点から
１００ｍ以上となる毎のステップＳ１０、Ｓ１２の実行
による各通過地点Ｔ１〜Ｔ５に関する通過地点データの
生成及びバックアップＲＡＭへの格納とを繰り返し、そ
の後、車両が出発地Ｐｓから５００ｍ以上走行すると、
ステップＳ１０の実行によりバックアップＲＡＭに第五
の通過地点Ｔ５に関する通過地点データを格納する。続
くステップＳ１２では、表示装置８に表示されている道
路地図のスケール長５００ｍと出発地Ｐｓから通過地点
Ｔ５までの走行距離とが等しいので、通過地点Ｔ５の通
過地点データに基づいて、表示装置８に表示されている
道路地図上の通過地点Ｔ５に相当する位置に軌跡マーク
を描画する（図３中段参照）。従って、車両の走行距離
が道路地図のスケール長５００ｍの整数倍以上となる毎
にステップＳ１０、Ｓ１２の実行によって、スケール長
５００ｍ間隔の各通過地点Ｔ５、Ｔ１０、Ｔ１５・・・
にそれぞれ相当する表示装置８の道路地図上の位置に軌
跡マークが描画される。

【００２４】このような本実施例にあっては、ステップ
Ｓ８、Ｓ１０で最小のスケール長１００ｍ毎の各通過地
点Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５・・・の位置及びそこ
での車両の進行方向に関する通過地点データを次々とバ
ックアップＲＡＭに格納し、更にそのようにして格納さ
れた各通過地点データの中で、現在、表示装置８に表示
されている道路地図のスケール長５００ｍの各通過地点
Ｔ５、Ｔ１０、Ｔ１５・・・に関する通過地点データだ
けに基づいて、表示装置８の道路地図上に軌跡マークを
描画しているので、図３中段に示すように、表示装置８
の道路地図上に描画される各通過地点Ｔ５、Ｔ１０、Ｔ
１５・・・のそれぞれの位置の軌跡マークの間隔はスケ
ール長５００ｍにほぼ等しく、それ故、軌跡マークの数
から視覚的に走行距離を把握することができ、運転者は
不安を感じることなく運転し続けることができる。

【００２５】また各通過地点データは、図５に示すよう
に、各通過地点における車両の進行方向を表すデータも
含んでいるため、ステップＳ１２で通過地点データに基
づいて表示装置８の道路地図上へ描画される軌跡マーク
は、図３中段に示すように、各通過地点Ｔ５、Ｔ１０、
Ｔ１５・・・での車両の進行方向を視覚的に容易に認識
できる形状とされている。従って、かりに何らかの理由
でＧＰＳ受信機２の測位精度が悪化して現在位置Ｐｎを
表す大きい三角形が、表示装置８の道路地図上において
実際の車両の進行方向とは逆の方向へ移動したり、また
衛星からの信号を受信できないために現在位置Ｐｎを表
す三角形が表示装置８の画面上で消えてしまっても、各
通過地点における軌跡マークのみに基づいて、車両の進
行方向を視覚的に把握することができ、それ故、表示装
置８に表示されている道路地図にしたがって、道に迷わ
ないで目的地まで行くことができる。

【００２６】さらに、本実施例では、各通過地点データ
をバックアップＲＡＭに格納しているので、目的地Ｏに
到達し用事を済ませた後に、目的地Ｏから出発地Ｐｓま
で帰るときは、前述のようにして往路走行時にバックア
ップＲＡＭに格納した通過地点データに基づき、表示装
置８に表示されている道路地図上にて、図３下段に示す
ように、往路の各通過地点に軌跡マークを逆向きに描画
することにより、復路の案内を行うことができる。即
ち、目的地Ｏから出発地Ｐｓまで帰るため車両を発進さ
せるに際し、再び本装置１の電源が投入され、表示装置
８に道路地図が表示された後、入力装置４を操作するこ
とにより復路の案内をさせるための入力を行うと、ＣＰ
Ｕ１２が表示装置８に表示されている道路地図のスケー
ル長５００ｍ間隔毎の通過地点データをバックアップＲ
ＡＭから読み出して、その読み出した通過地点データに
基づき軌跡マークを逆向きに描画する。即ち、図３の中
段と下段との比較から明らかなように、復路時（図３下
段）における軌跡マークの道に沿った先端の向きを、往
路時（図３中段）の軌跡マークの向きとは逆方向を示す
ように描画する。そして、車両の走行に伴い、図４のス
テップＳ２、Ｓ４と同様な現在位置の読み込み及び表示
を繰り返し、表示装置８において目的地Ｏから出発地Ｐ
ｓまでスケール長５００ｍ間隔で軌跡マークが表示され
ている道路地図上にて、車両の現在位置Ｐｎを表示して
ゆくことにより車両を案内する。

【００２７】このような復路では、前述の往路の場合と
同様に、各通過地点での軌跡マークが道路地図のスケー
ル長５００ｍ間隔で描画されるため、図３下段に示すよ
うに、軌跡マーク中における現在位置Ｐｎの表示位置に
基づいて、目的地Ｏから現在位置Ｐｎまでの走行距離が
約７００ｍであることや、現在位置Ｐｎから出発地Ｐｓ
までの距離が約７ｋｍ足らずであることを、視覚的に把
握することができるため、帰途においても運転者は不安
を感じることなく、表示装置８の表示する道路地図上の
軌跡マークに誘導されながら運転を続けることができ
る。

【００２８】また前述の往路の場合と同様に、各通過地
点での軌跡マークは車両の進行方向を容易に認識できる
形状で往路時とは逆向きに描画されるため、かりに衛星
からの信号が受信できないため現在位置Ｐｎを表す大き
めの三角形が、実際の車両の現在位置に相当しない道路
地図上の位置に表示された場合であっても、目的地Ｏか
ら出発地Ｐｓまでにわたってスケール長５００ｍ間隔で
描画された軌跡マークの道に沿った先端方向が復路にお
いて車両の進むべき方向を示しており、それ故、そのよ
うな軌跡マークに従うことにより運転者は道に迷うこと
なく出発地Ｐｓまで帰ることができる。

【００２９】さらに本実施例では、ステップＳ１０でバ
ックアップＲＡＭに格納する通過地点データを、ステッ
プＳ８にて、外部記憶装置６に記憶されている地図デー
タ中で最も詳細な道路地図のスケール長１００ｍを車両
が走行する毎に走行軌跡の中からサンプリングしている
ので、たとえ表示装置８に最も詳細な道路地図が表示さ
れている場合であっても、ステップＳ１２にて、各通過
地点データに基づき最小スケール長１００ｍ間隔で軌跡
マークを描画することができ、従って、どの縮尺の道路
地図が表示装置８に表示されていてもスケール長間隔で
軌跡マークを描画することができ、そのような軌跡マー
クから走行距離等を視覚的に認識することが容易であ
る。

【００３０】なお、本実施例では、最小スケール長１０
０ｍ毎に通過地点データを生成し記憶させるために、走
行距離miが単に最小スケール長１００ｍと等しいか否か
だけを判断しているのではなく、ステップＳ８にて走行
距離miが最小スケール長１００ｍ以上であるか否かを判
断しているため、かりに走行距離miと最小スケール長１
００ｍとが等しくなった瞬間に衛星からの信号を受信す
ることができなかった場合でも、その受信不能後に再び
信号を受信したときには速やかに通過地点データを生成
し記憶させる（ステップＳ１０）ことにより、可能な限
り最小スケール長１００ｍに近似した走行距離間隔の通
過地点データを確保することができ、その通過地点デー
タに基づいて、どの縮尺の道路地図が表示装置８に表示
されていても、ほぼスケール長間隔で軌跡マークを描画
することができる。

【００３１】本実施例では、ステップＳ６で実行する走
行距離mi算出の起点として、出発地Ｐｓ又は直前に通過
した通過地点Ｔを用いているが、その代わりに、直前に
ステップＳ２で読み込んだ現在位置を起点としても良
い。即ち、直前にステップＳ２で読み込んだ緯度データ
及び経度データと、ステップＳ２で読み込んだ現在位置
の緯度データyi及び経度データxiとの差から走行距離ms
を算出し、その走行距離msの積算値Ｍが最小スケール長
以上となったときにステップＳ１０、Ｓ１２を実行した
後、積算値Ｍをクリアし、再び走行距離msを積算して行
く構成としても良い。そのように走行距離msの積算値Ｍ
を用いる構成とすることによって車両の走行距離を一層
正確に算出することができ、その走行距離に基づき生成
される各通過地点データの隣接間隔を一層最小スケール
長に近づけて、通過地点データに基づき描画される軌跡
マークの間隔を道路地図のスケール長に近づけることが
でき、軌跡マークから更に正確に走行距離等を知ること
ができる。

【００３２】なお、本実施例のステップＳ２、Ｓ４、Ｓ
６、Ｓ１０等で用いた緯度データyi及び経度データxiに
高度を表すデータとしての高度データhiを加えて現在位
置を表すデータとすることにより、起伏の激しい地域に
おいても現在位置の算出をより正確に行うことができ、
また、より正確な通過地点データを生成することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を例示するブロック図である。

【図２】本実施例の車両用ナビゲーション装置１全体の
構成を表すブロック図である。

【図３】表示装置８の表示画面の表示を三つの場合につ
いて表す説明図である。

【図４】ＣＰＵ１２が実行する走行軌跡表示処理を表す
流れ図である。

【図５】ＲＡＭ１６内のバックアップＲＡＭに格納され
る通過地点データの一部を表す説明図である。

【符号の説明】

２…ＧＰＳ受信機、 ４…入力装置、 ６
…外部記憶装置、８…表示装置、 １０…制
御装置、 １２…ＣＰＵ、１４…ＲＯＭ、
１６…ＲＡＭ、 ２２…表示駆動装置、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路地図を表示するための表示手段と、 車両の現在位置を検出する位置検出手段と、 前記車両の進行方向を検出する方向検出手段と、 前記車両の走行距離を算出する距離算出手段と、 前記表示手段に道路地図を表示させるための地図データ
   を記憶する記憶手段と、 前記距離算出手段からの出力に基づき前記車両による所
   定走行距離間隔の地点の通過を検出する毎に、該通過地
   点の位置及び前記通過地点における前記車両の進行方向
   を、前記位置検出手段からの出力及び前記方向検出手段
   からの出力に基づいて算出し前記地図データに対応する
   通過地点データとして前記記憶手段に記憶させる通過地
   点検出手段と、 前記地図データに基づいて前記表示手段に道路地図を表
   示させ、該道路地図上に、前記通過地点データに基づい
   て所定走行距離間隔毎に前記車両の通過地点の位置及び
   該通過地点における前記車両の進行方向を表す印を描画
   し併せて前記位置検出手段からの出力に基づいて前記車
   両の現在位置を表示させる表示制御手段と、を備えるこ
   とを特徴とする走行軌跡表示装置。