CN101769748B - 导航终端和导航方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导航终端和导航方法。其中导航终端包括获取所述导航终端的当前定位坐标的位置信息获取模块，还包括导航控制模块和导航信息输出模块，其中，所述导航控制模块，与所述位置信息获取模块相连，用于计算预设的目的地的坐标与所述位置信息获取模块获取的所述导航终端的当前定位坐标的相对位置和直线距离；所述导航信息输出模块，与所述导航控制模块相连，用于将所述相对位置和直线距离转换为第一导航信息输出。本发明提供的导航终端和导航方法，导航终端从地图管理平台中获得地图数据，以导航终端的当前运动方向为参照方向，通过判断目的地与导航终端的相对位置，为用户做出导航提示。

Description

导航终端和导航方法

本申请要求于2009年8月7日提交中国专利局、申请号为200910091106.6、发明名称为“导航终端和导航方法”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。 

技术领域

本发明涉及一种导航终端和导航方法，且特别涉及一种不用计算最佳路径，根据目的地周围、到目的地途中的关键区域或关键点的导航数据便能导航到目的地的导航终端和导航方法。 

背景技术

现有的终端导航技术是一种基于卫星定位的导航技术，它将卫星定位系统与移动终端相结合，不仅可以为用户提供经度、纬度等的定位信息，也可以为用户提供更加直观的导航帮助，引导用户到达目的地，方便人们的出行。导航终端按照导航地图的数据，为用户提供道路搜索，目的地定位、路线规划、测距、导航以及语音导航等功能。导航终端中的导航地图是从地图提供商处获得，并内置于导航终端的存储介质中，用户需要定期通过地图数据提供商来进行地图数据的更新，以维持导航终端导航的准确性。 

然而，现有的导航终端中需要留有较大的空间以便存储地图数据，而制图公司对导航地图更新周期较长，一般至少为半年，且一般不是对全国图进行更新，只更新部份城市的地图；且目前的导航地图数据在大部份城市往往只能精确到目的地的周边道路，而对在没有道路标识的目的地的小范围地区内无法给出导航信息，基于上述原因导航地图往往不能够将来访者足够精确的引导到目的地。 

另外，现有的导航技术的核心是最佳路径算法。最佳路径的计算需要确定起始点与目的地，因此，当导航线路上出现塞车等情况，用户脱离原先算好的最佳路径时，又需要重新计算新的最佳路径，而最佳路径的计算又颇耗费计算机时间，一般需几秒种，这就局限了传统导航的应用服务，还可能增加传统导航的应用成本。例如，当开展网络导航的应用服务(如当前较时髦的所谓的“一键通”)时，一台服务器能服务的用户数相当有限，并且有的应用服务还需要接线员，使得网络导航应用服务的成本很高。同时，最佳路径的计算对导航地图数据的依赖性很大，而导航数据受导航地图更新时间和道路变化的影响，常不能为用户提供精确的导航提示。 

发明内容

本发明针对现有导航技术中的缺陷，提供了一种导航终端和导航方法，不需计算最佳路径，设定好目的地后，不论用户的起始位置在哪，从哪个方向去，都同样能引导用户到达目的地。 

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种导航终端，包括获取所述导航终端的当前定位坐标的位置信息获取模块，还包括导航控制模块和导航信息输出模块，其中， 

所述导航控制模块，与所述位置信息获取模块相连，用于计算预设的目的地的坐标与所述位置信息获取模块获取的所述导航终端的当前定位坐标的相对位置和直线距离； 

所述导航信息输出模块，与所述导航控制模块相连，用于将所述相对位置和直线距离转换为第一导航信息输出； 

通信模块，用于接收地图数据，所述地图数据包括目的地数据信息，所述目的地数据信息包括：目的地周边区域的标志性参照物、与所述标志性参照物相关的指示信息、提示性信息以及到达目的地的理论运动方向，朝道路的所述理论运动方向走将到达目的地； 

地图数据存储模块，与所述通信模块连接，用于保存所述地图数据； 

所述导航控制模块与所述地图数据存储模块相连，还用于从所述地图数据存储模块读取包含在所述地图数据中的所述当前定位坐标的周边区域的所述目的地数据信息； 

所述导航信息输出模块还用于将所述包含在所述地图数据中的所述当前定位坐标的周边区域的所述目的地数据信息转换为第二导航信息输出。 

为了实现上述目的，本发明实施例还提供了一种导航方法，具体包括以下步骤： 

步骤1、获取导航终端的当前定位坐标； 

步骤11、接收地图数据，所述地图数据包括目的地数据信息，所述目的 地数据信息包括：目的地周边区域的标志性参照物、与所述标志性参照物相关的指示信息、提示性信息以及到达目的地的理论运动方向，朝道路的所述理论运动方向走将到达目的地； 

步骤12、保存所述地图数据； 

步骤2、计算预设的目的地的坐标与所述导航终端的当前定位坐标的相对位置和直线距离，读取包含在所述地图数据中的所述当前定位坐标的周边区域的所述目的地数据信息； 

步骤3、将所述相对位置和直线距离转换为第一导航信息输出，将所述包含在所述地图数据中的所述当前定位坐标的周边区域的所述目的地数据信息转换为第二导航信息输出。 

 本发明的实施例提供的导航终端和导航方法，通过计算预设的目的地的坐标与所述位置信息获取模块获取的所述导航终端的当前定位坐标的相对位置和直线距离进行导航，在导航过程中，并不限定使用者只能沿一条确定的路径走，从而使导航过程更加人性化，能根据当时的实际交通状况进行路径选择。 

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。 

附图说明

图1为本发明导航终端实施例一的结构示意图； 

图2为本发明导航终端实施例二的结构示意图； 

图3为本发明导航终端实施例三的结构示意图； 

图4为本发明导航终端实施例四的结构示意图； 

图5为本发明导航方法实施例一的流程示意图； 

图6为本发明导航方法实施例二的流程示意图； 

图7为本发明导航方法实施例三的流程示意图。 

具体实施方式

图1为本发明导航终端实施例一的结构示意图。本实施例中，如图1所示，导航终端包括位置信息获取模块11、导航控制模块14和导航信息输出模块15。 

位置信息获取模块11获取导航终端的当前定位坐标。导航控制模块14，与位置信息获取模块11相连，计算预设的目的地的坐标与位置信息获取模块11获取的导航终端的当前定位坐标的相对位置和直线距离；导航信息输出模块15，与导航控制模块14相连，将相对位置和直线距离转换为第一导航信息输出。 

位置信息获取模块11解析从全球卫星定位系统(Global PositioningSystem；以下简称GPS)(但不限于GPS，也可以是俄罗斯的格洛纳斯(GLONASS)全球卫星定位系统，欧盟的伽俐略卫星定位系统，我国的北斗卫星定位系统或其它无线局域定位系统，如WI-FI等)接收到的信号，根据该信号计算出导航终端当前所在位置的定位坐标。导航控制模块14计算预设的目的地的坐标与位置信息获取模块11获取的导航终端的当前定位坐标的相对位置和直线距离，相对位置即为目的地在导航终端的当前定位坐标的左前方、右前方等(以当前运动方向为正前方，其它方向参照当前方向进行定义)，直线距离即为导航终端的当前定位坐标距离目的地的直线距离。导航信息输出模块15将相对位置和直线距离转换为第一导航信息，输出给用户，告知用户目的地在当前定位坐标位置的那个方向以及直线距离，从而用户只要按照该导航信息输出模块15指示的方向朝着目的地前进即可。 

使用本实施例提供的导航终端，由于无需根据起始点和目的地以及导航算法计算起始点和目的地间的最优路径，因此无需在该导航终端中保存完整全面的导航用的地图数据等信息，仅需要实时获知导航终端当前的定位坐标和目的地的坐标位置间的相对位置和直线距离，既可以将持有该导航终端的用户导航到目的地；从而，大大节省了该导航终端中的存储空间，能够避免现有导航技术中单一的最优路线在突发交通状况下不能及时给予应急提示的缺陷，使得用户不论在任何位置都能够及时获知其与目的地间的相对位置和距离目的地的直线距离。 

图2为本发明导航终端实施例二的结构示意图。如图2所示，在本实施例中，除了包括上述实施例一中的位置信息获取模块11、导航控制模块14和导航信息输出模块15外，还包括通信模块12和与通信模块12相连的地图数据存储模块13。 

其中，通信模块12，与地图数据存储模块13相连，用于接收从地图 管理平台发送来的持有该导航终端的用户所需的地图数据，地图数据可以是地图管理平台原来已有的地图数据信息，也可以是用户通过地图管理平台提供的功能，所标识的自己熟悉的目的地附近的地图数据信息。该目的地数据信息包括目的地周边区域的标志性参照物、与所述标志性参照物相关的指示信息、道路信息以及与道路相关的提示性信息(如路口转弯提示等)、道路的理论运动方向(即当使用者位于该道路上时，朝道路的哪个方向走将到达目的地)等数据信息。地图数据存储模块13，与通信模块12相连，用于保存通信模块12接收到的地图数据。需要说明的是，指定用户通过地图管理平台提供的功能，标识自己熟悉的作为目的地的地点附近的目的地信息，即指定用户可以根据自己的需求，对自己的家、工作地点或是附近的重要场所进行地图数据的绘制，在一个目的地可能有多个用户进行绘制，此时，地图管理平台可以将制作好的这部分地图数据以各个指定用户作为用户标识存入系统数据库中，或是融合各个指定用户绘制的同一目的地的地图数据，并存储在自身的服务系统中。导航终端中的地图数据存储模块13可以是一个非易失性存储器，如闪存，可容纳六张带有指定用户标识的地图数据，然而，本发明的其它实施例不限于此，其存储容量可根据需要进行调整。 

在本实施例中，除依据上述描述的通信模块12和地图数据存储模块13相连外，导航控制模块14还要与地图数据存储模块13相连，用于从地图数据存储模块13读取包含在地图数据中的当前定位坐标的周边区域的目的地数据信息。导航信息输出模块15还用于将包含在地图数据中的当前定位坐标的周边区域的目的地数据信息转换为第二导航信息输出。 

另外，地图数据除了包括目的地坐标位置(用于导航控制模块14计算得到目的地与导航终端的当前位置的相对位置和直线距离这两个基本导航参数)，还包括目的地周边的道路交通情况以及预设的提示信息等附加信息。例如，导航控制模块14判断出导航终端进入地图数据所覆盖的区域范 围时，就会控制导航信息输出模块15开始给出附加的信息进行提示；如：与目的地的相对行驶方向是否正确的提示信息，可以在导航控制模块14判断出行驶方向与预设的道路的理论运动方向相反时，控制导航信息输出模块15给出“方向相反，需掉头”的提示，或者导航控制模块14判断出导航终端所在位置的前方路口需要转弯，就会控制导航信息输出模块15给出“前方×××路口向右/左转弯”的提示。 

下面对图2所示的导航终端的工作原理进行具体阐述。 

以第一用户所在的位置为起始地(该起始地会根据第一用户所在的位置不断变化，即为上述的导航终端所在位置的当前定位坐标)，以第二用户所在的位置为目的地。首先，第二用户可以通过个人终端获取地图管理平台中的原始地图数据，该个人终端指通过互联网系统与地图管理平台进行通讯的客户端软件。第二用户通过该个人终端将第二用户熟悉的原始地图数据中目的地周边区域和/或与目的地对应的重要区域中或远离目的地处的复杂路段需要及时标注的标志性参照物、路口转弯提示、运动方向等作为数据信息添加到导航地图数据中，以提高导航地图数据所覆盖的目的地周边区域和/或与目的地对应的重要区域中地图数据的精确性。例如，在比较重要的道路沿线添加参照物，在道路交错密集处添加路口转弯提示，并在导航地图数据上标注到达目的地的理论运动方向，制作完成后，通过个人终端将制作好的带有个性化数据信息的导航地图数据上传至地图管理平台，地图管理平台将制作好的这部分导航地图以第二用户作为用户标识存入系统数据库中。当第一用户需要其导航终端将其导航至第二用户所制作的导航地图中标识的目的地时，第一用户的导航终端接收地图管理平台处带有第二用户标识的地图数据。 

本实施例中，导航终端的通信模块12接收地图管理平台中带有第二用户标识的地图数据，并将其发送至地图数据存储模块13中保存。第一用户自起始地向目的地运行过程中，位置信息获取模块11接收来自GPS系统 内的多个人造卫星发出的信号，通过解析接收到的信号，计算出导航终端当前所在位置的定位坐标，以及导航终端的运动速度和运动方向等移动信息。导航控制模块14，读取地图数据存储模块13保存的导航地图数据中目的地的坐标和位置信息获取模块11计算出的导航终端当前的定位坐标，通过程序计算出目的地的坐标与当前定位坐标的相对位置信息及直线距离，并从地图数据存储模块13读取当前定位坐标周边区域的地图数据中的数据信息。以导航终端当前运动方向为参照方向，当目的地的坐标与当前的定位坐标的偏角在±20度之间时，定义相对位置为正前方，当目的地的坐标与当前的定位坐标的偏角在(-70度，-20度)或(20度，70度)的区间内，定义相对位置为左前方或右前方，并以此方法定义相对位置的左方、右方、正后方、右后方和左后方。然而，本发明的其它实施例并不限于此，相对位置的角度定义范围可根据需要进行调整。导航信息输出模块15接收导航控制模块14中得到的相对位置信息、直线距离和数据信息，将其转化为第一用户可以识别的信号通过导航终端输出给第一用户，为第一用户适时播报导航信息。第一用户通过导航终端提供的相对位置和直线距离提示，选择与相对位置方向相符且可逼近目的地的道路朝着目的地前进，根据导航数据判断所在道路的周边情况是否与第二用户在带有第二用户标识的地图数据中标注的数据信息相符。导航终端通过向第一用户提供相对位置、直线距离、转弯提示以及沿路标志等数据信息，实现为第一用户的导航，引导第一用户准确地到达目的地。 

本实施例的导航终端在仅保存带有指定用户标识的地图数据的基础上，大大节省了导航终端的存储空间。通过判断目的地坐标与当前定位坐标的相对位置，能够避免现有导航技术中单一的最优路线在突发交通状况下不能及时给予应急提示的缺陷，且使用者可根据指定用户在原有地图中标注的标志性参照物，路口转弯提示等数据信息判断行驶路线是否正确，从而进一步提高了导航的精确性和实时性，使导航信息不再受地图数据不 能及时更新所带来的局限性。同时，在配套的地图管理平台中，能够让用户参与绘制地图并实现与其它用户的共享，解决了地图不完善的问题，导航终端从地图管理平台中获得地图数据，以导航终端的当前运动方向为参照方向，通过判断目的地与导航终端的相对位置，以及通过当前位置处的一些导航数据信息，为用户做出导航提示。 

图3为本发明导航终端实施例三的结构示意图。本实施例中，如图3所示，导航终端包括位置信息获取模块21、通信模块22、地图数据存储模块23、导航控制模块24和导航信息输出模块25，其中通信模块22包括第一通信单元221和第二通信单元222，导航控制模块24包括第一数据处理单元241和第二数据处理单元242，导航信息输出模块25包括文本输出模块251、语音播报模块252和图形显示模块253中的任意一个或多个模块。其中位置信息获取模块21和地图数据存储模块23的结构和功能与实施例二中的位置信息获取模块11和地图数据存储模块13的结构和功能相同，在此不再赘述。 

在本实施例中，第一通信单元221，与地图数据存储模块23相连，通过无线网络接收地图数据。本实施例中的无线网络是指利用通用无线分组业务GPRS网络，然而本发明的其它实施例不限于此，无线网络也可以是GSM网络、码分多址CDMA网络或者第三代移动通信3G网络等。具体为，可以是通过一移动终端向地图管理平台发送信息，以控制地图管理平台将导航地图数据通过GSM网络、CDMA网络、3G网络或者GPRS网络等发送至导航终端中。第二通信单元222，与地图数据存储模块23相连，可通过无线或有线方式与个人终端相连，该个人终端从地图管理平台获得地图数据，第二通信单元222通过无线方式或有线方式接收个人终端中的地图数据。本实施例中，有线方式可以为采用数据线将个人终端与导航终端的第二通信单元222相连，无线方式可以为采用GPRS、CDMA、3G或WI-FI等无线传输方式。 

在本实施例中，第一数据处理单元241，与位置信息获取模块21和导航信息输出模块25分别相连，接收位置信息获取模块21获取的导航终端的当前定位坐标，根据位置信息获取模块21获得的导航终端的当前定位坐标和运动方向等信息计算目的地的坐标与当前定位坐标的相对位置和直线距离。第二数据处理单元242，与位置信息获取模块21、地图数据存储模块23和导航信息输出模块25分别相连，用于根据导航终端的当前定位坐标和运动方向，判断导航终端是否进入地图数据存储模块23中保存的地图数据所覆盖的区域内，若导航终端没有进入地图数据所覆盖的区域内，则只由第一数据处理单元241计算从位置信息获取模块21中获得的导航终端当前定位坐标与目的地坐标的相对位置以及两者间的直线距离；若导航终端进入了地图数据所覆盖的区域内，则由第二数据处理单元242读取地图数据存储模块23中保存的包含在地图数据中的当前定位坐标的周边区域的目的地数据信息，如道路转弯提示、道路沿路参照物提示等数据信息。第二数据处理单元242根据所述的这些数据信息，主要作出如下几种判断及处理：A.判断当前导航终端的运动方向是否正确，如果与导航数据中预设的运动方向相反，则给出走反了，需调头的提示；B.判断使用者在路口需不需要拐弯以及如何拐弯，并给出相应的提示；C.判断在当前位置是否有预设的提示信息，如果有，则给出相应的提示。 

在本实施例中，文本输出模块251，用于将相对位置和直线距离转换为第一导航信息，将包含在地图数据中的所述当前定位坐标的周边区域的所述目的地数据信息转换为第二导航信息，并采用文本形式输出第一导航信息和第二导航信息。语音播报模块252，用于将相对位置和直线距离转换为第一导航信息，将包含在地图数据中的所述当前定位坐标的周边区域的目的地数据信息转换为第二导航信息，并采用语音形式输出第一导航信息和所述第二导航信息；即，将第一数据处理单元241获得的相对位置、直线距离和第二数据处理单元242获得导航地图数据中的道路转弯提示、 道路沿路参照物提示等数据信息转化为语音信号输出。图形显示模块253，用于将相对位置和直线距离转换为第一导航信息，将包含在地图数据中的当前定位坐标的周边区域的目的地数据信息转换为第二导航信息，并采用图形形式输出第一导航信息和第二导航信息。其中该第二导航信息可以是对应上述A、B和C三种判断及处理的相应信息。 

下面对图3所示的导航终端的工作原理进行具体阐述。 

以第一用户所在的位置为起始地(该起始地会根据第一用户所在的位置不断变化，即为上述的导航终端所在位置的当前定位坐标)，以第二用户所在的位置为目的地。首先，第二用户可以通过个人终端将第二用户熟悉的原始地图数据中目的地周边区域和/或与目的地对应的重要区域中或远离目的地处的复杂路段需要及时标注的标志性参照物、路口转弯提示、运动方向等作为数据信息添加到导航地图数据中，以提高导航地图数据所覆盖的目的地周边区域和/或与目的地对应的重要区域中地图数据的精确性。如果第二用户没有进行添加，地图管理平台系统会自动计算出相应的导航数据。例如，在比较重要的道路沿线添加参照物，在道路交叉处添加路口转弯提示，并在导航地图数据的道路上标注到达目的地的理论运动方向，制作完成后，通过个人终端将制作好的带有个性化数据信息的导航地图数据上传至地图管理平台，地图管理平台将制作好的这部分导航地图以第二用户作为用户标识存入系统数据库中。第一用户的导航终端通过无线方式或有线方式与个人终端相连，个人终端将从地图管理平台处获得的带有第二用户标识的地图数据传送至第一用户的导航终端。上述无线方式为采用GPRS、CDMA、3G或WI-FI等，有线方式为采用数据线。第一用户也可以通过一移动终端向地图管理平台发送信息，以控制地图管理平台将带有第二用户标识的导航地图数据通过GPRS、CDMA、3G或GSM等无线网络发送至第一用户的导航终端中 

本实施例中，导航终端的第二通信单元222通过数据线(或红外，蓝 牙等传输方式)接收个人终端从地图管理平台中获得的带有第二用户标识的地图数据，并将其发送至地图数据存储模块23中保存。第一用户自起始地向目的地运行过程中，位置信息获取模块21接收来自GPS系统内的多个人造卫星发出的信号，通过解析接收到的信号，计算出导航终端当前所在位置的定位坐标，以及导航终端的运动速度和运动方向等移动信息。第一数据处理单元241读取地图数据存储模块23保存的导航地图数据中目的地的坐标和位置信息获取模块21计算出的导航终端当前的定位坐标，并根据导航终端的运动速度和运动方向等信息，通过程序计算出目的地的坐标与当前定位坐标的相对位置信息及直线距离。以导航终端当前运动方向为参照方向，当目的地的坐标与当前的定位坐标的偏角在±20度之间时，定义相对位置为正前方，当目的地的坐标与当前的定位坐标的偏角在(-70度，-20度)或(20度，70度)的区间内，定义相对位置为左前方或右前方，并以此方法定义相对位置的左方、右方、正后方、右后方和左后方。然而，本发明的其它实施例并不限于此，相对位置的角度定义范围可根据需要进行调整。第二数据处理单元242根据导航终端的当前定位坐标、运动速度和运动方向，判断导航终端是否进入地图数据存储模块23中导航地图数据所覆盖的区域内，若导航终端没有进入导航地图数据所覆盖的区域内，则只由第一数据处理单元241从位置信息获取模块21中获得导航终端当前定位坐标与目的地坐标的相对位置以及两者间的直线距离；若导航终端进入了导航地图数据所覆盖的区域内，则由第二数据处理单元242读取地图数据存储模块23中保存的导航地图数据中的道路转弯提示、道路沿路参照物提示等数据信息。第一用户在获得目的地相对位置及直线距离的基础上，还能够根据上述数据信息判断运行路线是否正确。导航信息输出模块25接收第一数据处理单元241计算出的相对位置信息和直线距离和第二数据处理单元242中获得的数据信息，将相对位置信息、直线距离和数据信息转化为文本信息或是语音信号通过导航终端输出，为第一用户适时播 报导航信息。第一用户通过导航终端提供相对位置、直线距离提示和数据信息，选择与相对位置方向相符且可逼近目的地的优选的道路朝着目的地前进，根据导航数据判断所在道路的周边情况是否与第二用户设定的数据信息相符。导航终端通过向第一用户提供相对位置、直线距离、转弯提示以及沿路标志等数据信息，以实现为第一用户的导航，引导第一用户准确地到达目的地。 

本实施例的导航终端允许使用者通过无线方式和/或有线方式下载导航地图数据，大大节省了导航终端的存储空间的同时，使导航终端支持多种数据下载方式，提高了使用的灵活性。允许用户添加他所熟悉的的目的地的地图数据进行导航，能够提升导航的精确度，提高导航的效果。 

图4为本发明导航终端实施例四的结构示意图。本实施例中，如图4所示，导航终端包括位置信息获取模块31、通信模块32、地图数据存储模块33、导航控制模块34、导航信息输出模块35、显示模块36和操作处理模块37。其中位置信息获取模块31、通信模块32、地图数据存储模块33、导航控制模块34和导航信息输出模块35的结构和功能与实施例二中的位置信息获取模块21、通信模块22、地图数据存储模块23、导航控制模块24和导航信息输出模块25的结构和功能相同，在此不再赘述。其中，通信模块32包括第一通信单元321和第二通信单元322，导航控制模块34包括第一数据处理单元341和第二数据处理单元342，导航信息输出模块包括文本输出模块351、语音播报模块352和图形显示模块353中的任意一个或多个模块。 

本实施例中，显示模块36与导航控制模块34中的第二数据处理单元342相连，用于显示导航终端的当前定位坐标的周围区域的目的地数据信息，与导航信息输出模块35的功能相结合，将导航数据视觉化。操作处理模块37，与导航信息输出模块35相连，用于接收用户通过导航终端的输入设备传送的重复输出指令，并控制导航信息输出模块35重复输出前一时 刻采用语音形式输出的第一导航信息和所述第二导航信息。 

下面对图4所示的导航终端的工作原理进行具体阐述。 

以第一用户所在的位置为起始地，以第二用户所在的位置为目的地。首先，第二用户通过个人终端将第二用户熟悉的原始地图数据中目的地周边区域和/或与目的地对应的重要区域中或远离目的地处的复杂路段需要及时标注的标志性参照物、路口转弯提示、运动方向等作为数据信息添加到导航地图数据中，以提高导航地图数据所覆盖的目的地周边区域和/或与目的地对应的重要区域中地图数据的精确性。例如，在比较重要的道路沿线添加参照物，在道路交叉处添加路口转弯提示，并在导航道路上标注到达目的地的理论运动方向，制作完成后，通过个人终端将制作好的带有个性化数据信息的导航地图数据上传至地图管理平台，地图管理平台将制作好的这部分导航地图以第二用户作为用户标识存入系统数据库中。第一用户的导航终端接收地图管理平台处带有第二用户标识的地图数据。 

本实施例中，导航终端的通信模块32接收地图管理平台中带有第二用户标识的地图数据，并将其发送至地图数据存储模块33中保存。第一用户自起始地向目的地运行过程中，位置信息获取模块31接收来自GPS系统内的多个人造卫星发出的信号，通过解析接收到的信号，计算出导航终端当前所在位置的定位坐标，以及导航终端的运动速度和运动方向等移动信息。导航控制模块34，读取地图数据存储模块33保存的导航地图数据中目的地的坐标和位置信息获取模块31计算出的导航终端当前的定位坐标，通过程序计算出目的地的坐标与当前定位坐标的相对位置信息及直线距离，并从地图数据存储模块33读取当前定位坐标周边区域的地图数据中的数据信息。以导航终端当前运动方向为参照方向，当目的地的坐标与当前的定位坐标的偏角在±20度之间时，定义相对位置为正前方，当目的地的坐标与当前的定位坐标的偏角在(-70度，-20度)或(20度，70度)的区间内，定义相对位置为左前方或右前方，并以此方法定义相对位置的左 方、右方、正后方、右后方和左后方。然而，本发明的其它实施例并不限于此，相对位置的角度定义范围可根据需要进行调整。例如语音播报模块352接收导航控制模块34中得到的相对位置信息、直线距离和数据信息，将其转化为语音信号通过导航终端的扬声器输出，为第一用户适时播报导航信息。第一用户能够通过导航终端的输入设备，向操作处理模块37传送重复输出指令，控制语音播报模块352重复输出前一时刻输出的语音信号，以实现重复播报导航信息的功能。显示模块36接收导航控制模块34中第二数据处理单元342获得的导航终端的当前的定位坐标周边区域的地图数据，将地图显示与语音播报相结合。第一用户通过导航终端提供的相对位置、直线距离提示和数据信息的语音播报信息和显示的地图数据，选择与相对位置方向相符且可逼近目的地的优选的道路朝着目的地前进，并根据导航数据判断所在道路的周边情况是否与第二用户设定的数据信息相符。导航终端通过向第一用户提供相对位置、直线距离、转弯提示以及沿路标志等数据信息的语音播报和显示的地图数据，实现为第一用户的导航，引导第一用户准确地到达目的地。以实现为第一用户的导航，引导第一用户准确地到达目的地。 

本实施例的导航终端允许使用者获得带有指定用户标识的导航地图数据，大大节省了导航终端的存储空间。提供重复播报功能，根据导航数据向使用者提供当前或随后的行驶提示，并将地图数据用显示设备显示，将地图信息和语音播报相结合，使导航数据更加形象化。 

在本发明的又一实施例中，将导航终端设置在车载导航装置、移动终端或个人数码助理(PDA)以及IPhone等电子产品中，以提高导航终端使用的灵活性，方便使用者的携带和使用。导航终端中各单元功能与导航终端的第三实施例相同，在此不再赘述。 

在本发明的又一实施例中，基于上述实施例中所描述的导航终端，优选地，为了使用户在到达离目的地较近的距离前，除提示目的地相对于用户 当前所在地的相对位置和直线距离外，还能提示用户到达目的地可走的主要道路，可以将主干道路或主要道路(一般是指城市里的，但不排除城市以外的)也添加到目的地的导航数据中来。在行驶的过程中，如果已经走在这些主干道路或主要道路上，则提示用户沿着这些路走；如果还没有走在这些主干路或主要道路上，则判断在趋近目的地的方向上，离用户当前位置最近的主干道路或主要道路的方位以及相应的直线距离，并将所述的方位以及相应的距离转化为导航信息输出，以提醒用户，让用户根据当前的交通状况自己决定是否走到所述的最近的主干道路或主要道路上去。 

另外，上述实施例二、实施例三和实施例四中所描述的导航终端可以用于车载导航系统中，当车速不低于某一设定速度(即车辆行驶的并不缓慢)时，定位系统能够对该导航终端进行较为精准的定位，那么根据相对位置、直线距离、地图数据的提示，车辆可以较为准确的驶入目的地。但是，如果车速过低或是行人，由于运动速度低，定位系统不能对其进行较为准确的定位，可能会在转弯提示或是路口方向性提示时产生延迟或提前，使导航出现错误率升高。因此对于行人的导航，获取的地图数据可以进行如下限定：例如，在围绕着目的地1km处设置多个关键点，每个关键点有一定的区域范围，当行人进入到某一关键点范围后，导航终端就会以该关键点区域内可以见到的某一参照物为标准，告知行人以该参照物为参考，围绕该参照物是向前、向后或是向左、向右行进，从而避免由于定位不准而引起的错误导航。 

图5为本发明导航方法实施例一的流程示意图。如图5所示，该导航方法包括如下步骤： 

步骤1、获取导航终端的当前定位坐标； 

步骤2、计算预设的目的地的坐标与所述导航终端的当前定位坐标的相对位置和直线距离； 

步骤3、将所述相对位置和直线距离转换为第一导航信息输出。 

使用本实施例提供的导航方法，由于无需根据起始点和目的地以及导 航算法计算起始点和目的地间的最优路径，因此无需在该导航终端中保存完整全面的导航用的地图数据等信息，仅需要实时获知导航终端当前的定位坐标和目的地的坐标位置间的相对位置和直线距离，既可以将持有该导航终端的用户导航到目的地；从而，大大节省了该导航终端中的存储空间，能够避免现有导航技术中单一的最优路线在突发交通状况下不能及时给予应急提示的缺陷，使得用户不论在任何位置都能够及时获知其与目的地间的相对位置和距离目的地的直线距离。 

在上述导航方法实施例一中，在所述步骤2之前还可以包括： 

步骤11、接收地图数据，所述地图数据包括目的地数据信息，所述目的地数据信息包括：目的地周边区域的标志性参照物、与所述标志性参照物相关的指示信息、提示性信息以及到达目的地所涉及道路的理论运动方向； 

步骤12、保存所述地图数据； 

则， 

所述步骤2还包括：读取包含在所述地图数据中的所述当前定位坐标的周边区域的所述目的地数据信息； 

所述步骤3还包括：将所述包含在所述地图数据中的所述当前定位坐标的周边区域的所述目的地数据信息转换为第二导航信息输出。 

另外，所述步骤2具体可以包括： 

步骤21、接收所述导航终端的当前定位坐标，并计算所述目的地的坐标与所述当前定位坐标的相对位置和直线距离； 

步骤22、判断所述导航终端是否进入保存的所述地图数据所覆盖的区域； 

步骤23、若是，则读取包含在保存的所述地图数据中的所述当前定位坐标的周边区域的所述目的地数据信息。 

所述步骤11具体可以包括： 

步骤111、通过无线网络接收所述地图数据；或 

步骤112、通过无线方式和/或有线方式与个人终端相连，接收所述个人终端获得的所述地图数据。 

所述步骤3具体可以包括：下述的步骤31、步骤32和步骤33中的任意一个或多个步骤，其中， 

步骤31、将所述相对位置和直线距离转换为所述第一导航信息，将所述包含在所述地图数据中的所述当前定位坐标的周边区域的所述目的地数据信息转换为所述第二导航信息，并采用文本形式输出所述第一导航信息和所述第二导航信息； 

步骤32、将所述相对位置和直线距离转换为所述第一导航信息，将所述包含在所述地图数据中的所述当前定位坐标的周边区域的所述目的地数据信息转换为所述第二导航信息，并采用语音形式输出所述第一导航信息和所述第二导航信息； 

步骤33、将所述相对位置和直线距离转换为所述第一导航信息，将所述包含在所述地图数据中的所述当前定位坐标的周边区域的所述目的地数据信息转换为所述第二导航信息，并采用图形形式输出所述第一导航信息和所述第二导航信息。 

上述的导航方法中还可以包括： 

步骤4、接收重复输出指令，并控制重复输出前一时刻输出的所述第一导航信息和所述第二导航信息。以及 

步骤5、显示所述当前定位坐标的周边区域的所述目的地数据信息。 

上述导航方法的具体实现可以参见上述导航终端实施例中的具体描述，在此不再赘述。 

图6为本发明导航方法实施例二的流程示意图。在本实施例中，以第一用户所在的位置为起始地，以第二用户所在的位置为目的地。首先，第二用户通过个人终端将第二用户熟悉的原始地图数据中目的地周边区域和/ 或与目的地对应的重要区域中或远离目的地处的复杂路段需要及时标注的标志性参照物、路口转弯提示、运动方向等作为数据信息添加到导航地图数据中，以提高导航地图数据所覆盖的目的地周边区域和/或与目的地对应的重要区域中地图数据的精确性。例如，在比较重要的道路沿线添加参照物，在道路交叉处添加路口转弯提示，并在导航地图数据所涉及的道路上标注到达目的地的理论运动方向，制作完成后，通过个人终端将制作好的带有个性化数据信息的导航地图数据上传至地图管理平台，地图管理平台将制作好的这部分导航地图以第二用户作为用户标识存入系统数据库中。第一用户的导航终端接收地图管理平台处带有第二用户标识的地图数据。如图6所示，本实施例中的导航方法具体包括如下处理操作： 

步骤101、第一用户的导航终端接收地图管理平台中带有第二用户标识的地图数据，并将带有第二用户标识的地图数据传送到地图数据存储模块中保存。 

步骤102、导航终端接收来自定位系统内的多个人造卫星发出的信号，通过解析接收到的信号，计算出导航终端当前所在位置的定位坐标，以及导航终端的运动速度和运动方向等移动信息。上述定位系统采用全球卫星定位系统(Global Positioning System；以下简称GPS)，但不限于GPS，也可以是俄罗斯的格洛纳斯(GLONASS)全球卫星定位系统，欧盟的伽俐略卫星定位系统，我国的北斗卫星定位系统以及其它无线局域定位系统，如WI-FI等。 

步骤103、导航终端读取地图数据存储模块保存的带有第二用户标识的地图数据中目的地的坐标和位置信息获取模块计算出的导航终端当前的定位坐标，通过程序计算出目的地的坐标与当前定位坐标的相对位置信息及直线距离，并从地图数据存储模块读取当前定位坐标周边区域的地图数据中的数据信息。以导航终端当前运动方向为参照方向，当目的地的坐标与当前的定位坐标的偏角在±20度之间时，定义相对位置为正前方，当目 的地的坐标与当前的定位坐标的偏角在(-70度，-20度)或(20度，70度)的区间内，定义相对位置为左前方或右前方，并以此方法定义相对位置的左方、右方、正后方、右后方和左后方。然而，本发明的其它实施例并不限于此，相对位置的角度定义范围可根据需要进行调整。当前定位坐标周边区域的地图数据中的数据信息包括标志性参照物信息、路口转弯提示信息及运动方向信息。 

步骤104、导航终端将导航控制模块获得的相对位置信息、直线距离及数据信息转化为语音信号通过导航终端的扬声器输出，为第一用户适时播报导航信息。 

步骤105、第一用户通过导航终端提供导航信息，判断其所在位置的正确性，选择与相对位置方向相符且可逼近目的地的优选的道路朝着目的地前进，最终到达目的地。 

本实施例的导航方法允许使用者从地图管理平台处获得带有指定用户标识的地图数据，在仅保存带有指定用户标识的地图数据的基础上，大大节省了导航终端的存储空间。通过判断目的地坐标与当前定位坐标的相对位置，能够避免现有导航技术中单一的最优路线在突发交通状况下不能及时给予应急提示的缺陷。 

图7为本发明导航方法实施例三的流程示意图。在上述导航方法实施例二的基础上，第一用户的导航终端接收地图管理平台中带有第二用户标识的地图数据的方式可以是通过无线网络与地图管理平台进行通信，也可以是通过个人终端连接地图管理平台，如图7所示，本实施例中的导航方法具体包括如下处理操作： 

步骤201、导航终端通过无线网络接收地图管理平台中带有第二用户标识的地图数据。具体为第一用户通过移动终端向地图管理平台发送信息，通过该信息控制地图管理平台将带有第二用户标识的地图数据通过无线网络发送至第一用户的导航终端中。本实施例中的无线网络是指利用通用无 线分组业务GPRS网络，然而本发明的其它实施例不限于此，无线网络也可以是GSM网络、码分多址CDMA网络或者第三代移动通信3G网络等。 

步骤202、导航终端接收来自GPS系统内的多个人造卫星发出的信号，通过解析接收到的信号，计算出导航终端当前所在位置的定位坐标，以及导航终端的运动速度和运动方向等移动信息。 

步骤203、导航终端的第一数据处理单元读取地图数据存储模块保存的导航地图数据中目的地的坐标和位置信息获取模块计算出的导航终端当前的定位坐标，通过程序计算出目的地的坐标与当前定位坐标的相对位置信息及直线距离。以导航终端当前运动方向为参照方向，当目的地的坐标与当前的定位坐标的偏角在±20度之间时，定义相对位置为正前方，当目的地的坐标与当前的定位坐标的偏角在(-70度，-20度)或(20度，70度)的区间内，定义相对位置为左前方或右前方，并以此方法定义相对位置的左方、右方、正后方、右后方和左后方。然而，本发明的其它实施例并不限于此，相对位置的角度定义范围可根据需要进行调整。 

步骤203’、导航终端的第二数据处理单元接收位置信息获取模块获得的导航终端当前的定位坐标、运动速度和运动方向，判断导航终端是否进入导航地图数据覆盖的区域，当导航终端进入导航地图数据覆盖的区域后，第二数据处理单元根据导航地图数据判断导航终端当前位于哪条道路上，并读取导航地图数据的相应道路中的数据信息，例如，如路口转弯提示、标志性参照物的沿路提示信息、与到达目的地的理论运动方向相反时给出的提示信息等。第一用户在获得目的地相对位置及直线距离的基础上，还能够根据上述数据信息判断运行路线是否正确。 

步骤204、导航终端将导航控制模块获得的相对位置信息、直线距离及沿路提示信息、路口转弯提示等数据信息转化为语音信号通过导航终端的扬声器输出，为第一用户适时播报导航信息。 

步骤204’、导航终端重复输出前一时刻输出的语音信号，以实现导航 信息的重复播报。 

步骤205、第一用户通过导航终端提供相对位置、直线距离提示和带有第二用户标识的地图数据中的数据信息，判断其所在位置的正确性，选择与相对位置方向相符且可缩短直线距离的优选的道路朝着目的地前进，最终到达目的地。 

优选地，在本发明其他实施例中，步骤201也可以是通过个人终端从地图管理平台处获取带有指定用户的地图数据，具体为： 

导航终端通过无线或有线方式与个人终端相连，该个人终端从地图管理平台获得带有第二用户标识的地图数据，导航终端通过无线方式或有线方式接收个人终端获得的带有第二用户标识的地图数据。本实施例中，有线方式为采用数据线将个人终端与导航终端的第二通信单元相连，无线方式为采用GPRS、CDMA、3G或WI-FI等等无线传输方式。 

本实施例的导航方法允许使用者通过无线或有线方法下载带有指定用户标识的导航地图数据，大大节省了导航终端的存储空间的同时，使导航终端支持多种数据下载方式，提高了使用的灵活性。根据具有个性化信息的导航数据向使用者提供当前或随后的行驶提示，并提供导航信息的重复播报，提高了导航的及时性和准确性。 

另外，本发明实施例中提供的导航方法，除适应于车辆导航和行人导航，还适应于作游客导游。当作导游时，用户可重新指定导航数据中的某一个位置为新的目的地。如，原来设定的目的地是景区的最高的山峰，现在可重新指定目的地为景区的一个观景台。 

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。 

Claims (8)

1.一种导航终端，包括获取所述导航终端的当前定位坐标的位置信息获取模块，其特征在于，还包括导航控制模块和导航信息输出模块，其中，

所述导航控制模块，与所述位置信息获取模块相连，用于计算预设的目的地的坐标与所述位置信息获取模块获取的所述导航终端的当前定位坐标的相对位置和直线距离；

所述导航信息输出模块，与所述导航控制模块相连，用于将所述相对位置和直线距离转换为第一导航信息输出；

通信模块，用于接收地图数据，所述地图数据包括目的地数据信息，所述目的地数据信息包括：目的地周边区域的标志性参照物、与所述标志性参照物相关的指示信息、提示性信息以及到达目的地的理论运动方向，朝道路的所述理论运动方向走将到达目的地；

地图数据存储模块，与所述通信模块连接，用于保存所述地图数据；

所述导航控制模块与所述地图数据存储模块相连，还用于从所述地图数据存储模块读取包含在所述地图数据中的所述当前定位坐标的周边区域的所述目的地数据信息；

所述导航信息输出模块还用于将所述包含在所述地图数据中的所述当前定位坐标的周边区域的所述目的地数据信息转换为第二导航信息输出。

2.根据权利要求1所述的导航终端，其特征在于，所述导航控制模块包括第一数据处理单元和第二数据处理单元，其中，

第一数据处理单元，用于接收所述位置信息获取模块获取的所述导航终端的当前定位坐标，并计算所述目的地的坐标与所述当前定位坐标的相对位置和直线距离；

第二数据处理单元，用于根据所述当前定位坐标，判断所述导航终端是否进入所述地图数据存储模块保存的所述地图数据所覆盖的区域，若是，则从所述地图数据存储模块读取包含在所述地图数据中的所述当前定位坐标的周边区域的所述目的地数据信息。

3.根据权利要求1所述的导航终端，其特征在于，

所述通信模块包括第一通信单元和第二通信单元，分别与所述地图数据存储模块相连，其中，

所述第一通信单元，通过无线网络接收所述地图数据；

所述第二通信单元，通过无线和/或有线的方式与个人终端相连，接收所述个人终端获得的所述地图数据；

所述导航信息输出模块包括：文本输出模块、语音播报模块和图形显示模块中的任意一个或多个模块，其中，

文本输出模块，用于将所述相对位置和直线距离转换为所述第一导航信息，将所述包含在所述地图数据中的所述当前定位坐标的周边区域的所述目的地数据信息转换为所述第二导航信息，并采用文本形式输出所述第一导航信息和所述第二导航信息；

语音播报模块，用于将所述相对位置和直线距离转换为所述第一导航信息，将所述包含在所述地图数据中的所述当前定位坐标的周边区域的所述目的地数据信息转换为所述第二导航信息，并采用语音形式输出所述第一导航信息和所述第二导航信息；

图形显示模块，用于将所述相对位置和直线距离转换为所述第一导航信息，将所述包含在所述地图数据中的所述当前定位坐标的周边区域的所述目的地数据信息转换为所述第二导航信息，并采用图形形式输出所述第一导航信息和所述第二导航信息。

4.根据权利要求3所述的导航终端，其特征在于，所述导航终端还包括：

操作处理模块，与所述导航信息输出模块相连，用于接收重复输出指令，并控制所述导航信息输出模块重复输出前一时刻输出的所述第一导航信息和所述第二导航信息；

显示模块，与所述第二数据处理单元相连，用于显示所述当前定位坐标的周边区域的所述目的地数据信息。

5.根据权利要求2-4任一所述的导航终端，其特征在于，所述导航终端设置在车载导航装置、移动终端或个人数码助理中。

6.一种导航方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤1、获取导航终端的当前定位坐标；

步骤11、接收地图数据，所述地图数据包括目的地数据信息，所述目的地数据信息包括：目的地周边区域的标志性参照物、与所述标志性参照物相关的指示信息、提示性信息以及到达目的地的理论运动方向，朝道路的所述理论运动方向走将到达目的地；

步骤12、保存所述地图数据；步骤2、计算预设的目的地的坐标与所述导航终端的当前定位坐标的相对位置和直线距离，读取包含在所述地图数据中的所述当前定位坐标的周边区域的所述目的地数据信息；

步骤3、将所述相对位置和直线距离转换为第一导航信息输出，并将所述包含在所述地图数据中的所述当前定位坐标的周边区域的所述目的地数据信息转换为第二导航信息输出。

7.根据权利要求6所述的导航方法，其特征在于，

所述步骤2具体包括：

步骤21、接收所述导航终端的当前定位坐标，并计算所述目的地的坐标与所述当前定位坐标的相对位置和直线距离；

步骤22、判断所述导航终端是否进入保存的所述地图数据所覆盖的区域；

步骤23、若是，则读取包含在保存的所述地图数据中的所述当前定位坐标的周边区域的所述目的地数据信息；

所述步骤11具体包括：

步骤111、通过无线网络接收所述地图数据；或

步骤112、通过无线方式和/或有线方式与个人终端相连，接收所述个人终端获得的所述地图数据；

所述步骤3具体包括：步骤31、步骤32和步骤33中的任意一个或多个步骤，其中，

步骤31、将所述相对位置和直线距离转换为所述第一导航信息，将所述包含在所述地图数据中的所述当前定位坐标的周边区域的所述目的地数据信息转换为所述第二导航信息，并采用文本形式输出所述第一导航信息和所述第二导航信息；

步骤32、将所述相对位置和直线距离转换为所述第一导航信息，将所述包含在所述地图数据中的所述当前定位坐标的周边区域的所述目的地数据信息转换为所述第二导航信息，并采用语音形式输出所述第一导航信息和所述第二导航信息；

步骤33、将所述相对位置和直线距离转换为所述第一导航信息，将所述包含在所述地图数据中的所述当前定位坐标的周边区域的所述目的地数据信息转换为所述第二导航信息，并采用图形形式输出所述第一导航信息和所述第二导航信息。

8.根据权利要求7所述的导航方法，其特征在于，还包括：

步骤4、接收重复输出指令，并控制重复输出前一时刻输出的所述第一导航信息和所述第二导航信息；

步骤5、显示所述当前定位坐标的周边区域的所述目的地数据信息。

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