CN103364003B - 区域导航方法、导航终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种区域导航方法、导航终端，其中，该方法包括：导航终端接收导航请求，所述导航请求包括目的地信息；获取所述目的地信息对应的区域导航地图，所述目的地信息对应的区域导航地图包括所述目的地所属预设区域内至少一条到所述目的地的道路的道路导航信息；获取当前位置信息；若根据所述当前位置信息和所述目的地位置信息对应的区域导航地图确定当前位置在所述目的地所属预设区域内的一条道路上，则返回所述道路到所述目的地的道路导航信息；解决现有的导航系统需要不断计算最佳路径，存在导航效率低的问题。

Description

区域导航方法、导航终端

技术领域

本发明涉及一种导航技术领域，尤其涉及一种区域导航方法、导航终端。

背景技术

在现实生活当中，人们在一个地方生活了一段时间，去大的标志性的地方用不上导航系统，大多数情况下，只是快到目的地了，由于目的地的小范围地区内缺少道路标识，难以找到目的地的具体位置才需要导航。

现有的导航系统是基于卫星定位系统及电子地图数据，根据用户输入的起始点和目的地，根据最佳路径算法自动规划相应的导航路线。首先，根据最佳路径算法提供导航路径的现有导航系统只能提供线状的最佳路径，当用户当前位置不在现有导航系统提供的最佳路径上时，用户无法根据该最佳路径到达目的地；此时，系统只能根据用户的当前位置点和目的地重新计算最佳路径。

因此，现有的导航系统需要不断计算最佳路径，存在导航效率低的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种区域导航方法及装置，能够解决现有的导航系统需要不断计算最佳路径，存在导航效率低的问题。

本发明实施例第一方面提供了一种区域导航方法，包括：

导航终端接收导航请求，所述导航请求包括目的地信息；

获取所述目的地信息对应的区域导航地图，所述目的地信息对应的区域导航地图包括所述目的地所属预设区域内至少一条到所述目的地的道路的道路导航信息；

获取当前位置信息；

若根据所述当前位置信息和所述目的地位置信息对应的区域导航地图确定当前位置在所述目的地所属预设区域内的一条道路上，则向用户返回所述道路到所述目的地的道路导航信息。

本发明实施例另一方面提供了一种导航终端，包括：

接收模块，用于接收导航请求，所述导航请求包括目的地信息；

第一获取模块，用于获取所述目的地信息对应的区域导航地图，所述目的地信息对应的区域导航地图包括所述目的地所属预设区域内至少一条到所述目的地的道路的道路导航信息；

第二获取模块，用于获取当前位置信息；

第一确定模块，用于若根据所述当前位置信息和所述目的地位置信息对应的区域导航地图确定当前位置在所述目的地所属预设区域内的一条道路上；

输出模块，用于向用户返回所述道路到所述目的地的道路导航信息。

本发明实施例的通过导航终端根据接收的包含目的地信息的导航请求，获取所述目的地信息对应的区域导航地图，进一步根据导航终端获取的当前位置信息，确定当前位置在所述目的地所属预设区域内的一条道路上，则返回所述道路到所述目的地的道路导航信息。直接根据导航请求调取预先存储的目的地信息对应的区域导航地图，进而为用户提供导航信息，无需计算最佳路径，导航效率高。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的区域导航方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的区域导航方法的流程示意图；

图3为本发明实施例一和实施例二具体应用场景的车辆导航示意图；

图4为本发明实施例一和实施例二具体应用场景的步行导航示意图；

图5为本发明实施例一和实施例二具体应用场景的景区导航示意图；

图6为本发明实施例三提供的导航终端的结构示意图。

具体实施方式

图1为本发明实施例一提供的区域导航方法的流程示意图，包括：

步骤101、导航终端接收导航请求，所述导航请求包括目的地信息。

举例来说，所述导航请求，可以由用户通过导航终端的用户界面直接输入，或者通过无线方式由第三方传送过来，也可以由用户点击网页上的按扭或链接，或者由用户点击短信或彩信中的链接来启动导航请求；

值得指出的是，所述导航请求的获取包含但不限于上述方式输入或启动。

步骤102、获取所述目的地信息对应的区域导航地图，所述目的地信息对应的区域导航地图包括所述目的地所属预设区域内至少一条到所述目的地的道路的道路导航信息。

举例来说，所述目的地信息对应的区域导航地图还可以包括所述目的地所属预设区域内至少一个关键点到所述目的地的关键点导航信息。例如，将目的地周围的肯德基、电话亭、超市、停车场或胡同等信息作为关键点添加到所述区域导航地图中。

本实施例中，在制作目的地对应的区域导航地图时，所述目的地所属预设区域可以根据实际情况进行设定，例如将目的地周围3000米范围内的区域设置为所述目的地所属预设区域。一般情况下是离目的地越近数据越详细(实地所出现的各种道路基本上都包含进来了)，离目的地越远数据越简单(实地所出现的各种道路并不一定都包括进来)。但这个原则并不是绝对的，如果有必要，距离远时的路网信息也可以做得详细一些。

步骤103、获取当前位置信息。

举例来说，导航终端包括导航设备或移动终端等具有定位功能的终端设备，如可以支持全球定位系统、卫星增强系统、伽利略系统等定位功能。本实施例的导航终端，根据导航终端的标识，利用导航终端的定位功能对导航终端进行定位获取当前位置信息。

步骤104、若根据所述当前位置信息和所述目的地位置信息对应的区域导航地图确定当前位置在所述目的地所属预设区域内的一条道路上，则向用户返回所述道路到所述目的地的道路导航信息。

其中，所述道路到所述目的地的道路导航信息可以是从所述道路沿最优路径到所述目的地的道路导航信息。

本实施例中，可以采用但不限于语音播放或文字显示的方式向用户返回所述道路到所述目的地的道路导航信息。

与步骤102相对应地，若所述目的地信息对应的区域导航信息还包括所述目的地所属预设区域内至少一个关键点到所述目的地的关键点导航信息；相应地，步骤104还可以是，若根据所述当前位置信息和所述目的地位置信息对应的区域导航地图确定当前位置与所述目的地所属预设区域内的一个关键点的距离小于预设的第一阈值，则返回所述关键点到所述目的地的关键点导航信息。

本实施例中，在制作目的地对应的区域导航地图时，可以预设一个关键点所属预设区域，关键点所属预设区域可以根据实际情况设定，例如，关键点周围200米的范围设置为关键点所属预设区域。若确定当前位置在关键点所述预设区域内，即当前位置与关键点的距离小于200米时，可以向用户返回所述关键点到所述目的地的关键点导航信息；进一步举例来说，若确定当前位置在关键点所述预设区域内，也可以向用户返回关键点信息，例如将一些著名的景点设置为关键点时，关键点信息可以为该关键点的介绍，在向用户返回所述关键点到所述目的地的关键点导航信息的同时，同时向用户返回关键点信息，提高用户的体验度。

进一步举例来说，根据所述当前位置信息和所述目的地位置信息对应的区域导航地图确定当前位置在所述目的地所属预设区域内的一条道路上之后，本实施例所述的导航终端可以进一步获取当前移动方向；若所述当前移动方向与所述道路导航信息中包括的导航方向不一致，则向用户返回方向错误提示信息。

进一步举例来说，本实施例所述的道路导航信息还包括所述道路上各提示点对应的提示信息，若确定所述当前位置与在所述道路上的一个提示点的距离小于预设的第二阈值，则返回所述道路导航信息中所述提示点对应的提示信息；或者获取当前移动方向及当前移动速度，根据所述当前移动方向及当前移动速度和所述当前位置信息估算到达一个提示点的时间，在所述时间到达时返回所述道路导航信息中所述提示点对应的提示信息。

举例来说，本实施例在制作目的地对应的区域导航地图时，可以在所述道路导航信息中包含的导航道路上预设一些提示点(如沿路提示点、路口提示点)，例如，若当前位置距离路口提示点的距离小于设定的某值或预计到达路口的时间小于设定的时间，则向用户提示在所述路口处的行驶建议(直行，左转，右转等)。例如，若当前位置距离沿路提示点的距离小于预设阈值，则向用户返回所述沿路提示信息。

本发明实施例的通过导航终端根据接收的包含目的地信息的导航请求，获取所述目的地信息对应的区域导航地图，进一步根据导航终端获取的当前位置信息，确定当前位置在所述目的地所属预设区域内的一条道路上，则返回所述道路到所述目的地的道路导航信息。直接根据导航请求调取预先存储的目的地信息对应的区域导航地图，进而为用户提供导航信息，无需计算最佳路径，导航效率高。

同时，本发明实施例获取的所述目的地信息对应的区域导航信息还包括关键点导航信息，更加方便用户利用关键点位置信息找到目的地。

图2为本发明实施例二提供的区域导航方法的流程示意图，在图1所示方法实施例基础上的进一步扩展，具体包括：

步骤201、导航终端接收导航请求，所述导航请求包括目的地信息。

步骤202、获取所述目的地信息对应的区域导航地图。

其中，所述目的地信息对应的区域导航地图包括所述目的地所属预设区域内至少一条道路到所述目的地的道路的道路导航信息和/或所述目的地所属预设区域内至少一个关键点到所述目的地的关键点导航信息。

步骤203、获取当前位置信息。

步骤204、若根据所述当前位置信息和所述目的地信息对应的区域导航地图确定当前位置不在所述目的地所属预设区域内，则获取所述目的地相对于所述当前位置的方位和/或距离。

举例来说，步骤204中，若根据所述当前位置信息和所述目的地信息对应的区域导航地图确定当前位置不在所述目的地所属预设区域内，则确定所述目的地所属预设区域内与所述当前位置距离最近的道路，获取所述最近的道路相对于所述当前位置的方位和/或距离。

步骤205、返回所述目的地相对于所述当前位置的方位和/或距离。

举例来说，本实施例中，若根据所述当前位置信息和所述目的地位置信息对应的区域导航地图，确定当前位置不在所述目的地所属预设区域内，可以向用户返回获取所述目的地相对于所述当前位置的方位和/或距离；进一步举例来说，还可以返回所述最近的道路相对于所述当前位置的方位和/或距离。

提示内容如：目的地位于左前方，直线距离约3.8公里，最近导航道路位于前方，直线距离约500米。

上述的目的地方位、距离以及所述目的地所属预设区域内与所述当前位置距离最近的道路的方位、距离的提示，可以是同时提示，也可分别单独提示。

本发明实施例通过所述的导航终端根据用户输入的目的地信导航请求中包含的目的地信息，获取所述目的地信息对应的区域导航信息地图，进一步根据导航终端获取的当前位置信息，确定当前位置不在所述目的地所属预设区域内时，可以向用户返回所述目的地所属预设区域相对于所述当前位置的方位和/或距离，或者所述目的地所属预设区域内与所述当前位置距离最近的道路相对于所述当前位置的方位和/或距离；同时，本发明实施例利用导航终端的定位功能实时更新当前位置，能够向用户提供详细的道路导航信息、关键点导航信息、方向导航信息、转弯导航信息、沿路提示信息等，可以提高用户的导航体验度；同时解决了现有导航系统需要不断计算最佳路径，存在导航效率低的问题。

需要指出的是，由于现有导航系统的基础是最佳路径算法，而最佳路径算法对地图数据的要求很高，一个地方的数据改动可能影响到其它地方最佳路径的计算是否成功，因此，导航地图数据的制作专业性很强，很难向用户开放；而且也不太适合用于做网络导航。网络导航由于导航地图在服务器，用户在使用导航服务时，如果提前转弯了或错过了某个转弯路口，又需要向服务器申请，重新规划路径。由于无线网络信号等原因，可能使得新的路径不能马上获得，甚至根本就收不到，造成用户体验差甚至根本无法完成导航。

本发明实施例提供的区域导航地图不再需要根据最佳路径算法来计算导航路径，避免了导航过程中重新规划路径的问题，在网络导航应用中，甚至可以脱离无线网络来使用，因此特别适合于网络导航。另外，所述区域导航地图中每个目的地的导航数据是相互独立的，对其中一个目的地的导航数据的添加或修改并不会对其它目的地的导航数据造成影响，因此本发明实施例提供的区域导航地图解决了本领域中对难以向用户开放导航数据的问题，每个目的地的导航数据都可以根据实际需要编辑得非常详细，从而为使用者提供精准的导航。

本发明实施例中应用的电子地图数据库可以根据实际应用场景不同进行制作，例如包括：车辆导航电子地图数据库、步行导航电子地图数据库、景区导航电子地图数据库等，而且根据实际状况的变更可以及时进行更新。

图3为本发明实施例一和实施例二具体应用场景的车辆导航示意图。因本发明并不要求区域导航地图一定要包含目的地所在区域中的所有实际道路，并且也可以用两条普通的相交道路来表现立交桥，在图3中112导航道路与103导航道路的交叉路口处，紧靠112导航道路实际上还有一条小路并没有加入到图3的导航道路中。在107与106导航道路相交处实际上是一座立交桥。如图3所示，假定用户目前在图3中140处位置，行驶方向是朝北。由于该处没有导航数据，在行进过程中，提示目的地址方位、距离信息和最近导航道路107的信息，例如，目的地址位于左前方，直线距离约1.8公里，最近的导航道路107位于前方，直线距离约300米。

用户根据提示，选择继续前行，当进入关键点152的提示范围时，进行关键点信息的提示，例如，大钟寺始建于三百多年前，后由于大火，经历了两次维修。

当用户继续前行，并到达最近的导航道路107时，例如提示，沿路前行，到达前方立交桥处，可以继续前行，也可以左转，如左转，先穿过桥洞，再依路牌指示向右盘桥，朝东三环方向行驶。

当用户继续沿107导航道路朝前走，到达107与106导航道路相交处的立交桥处时，如果用户选择了直行，行驶到导航道路105上，当进入沿路提示130的提示范围内时，将给出提示：前方路口左转时，请走紧靠邮局的那条路，另一条路进去是死胡同。

当用户继续沿105导航道路朝前走，快到路口时，提示转弯或方向信息，例如，前方100米左转。

如果用户走完105导航道路，但没有左转，而是直行到了103导航道路上，则进行错误提示，例如，走反了，请调头。这时，用户可以在恰当的地方调头，调头后，行驶在103导航道路上，快到路口时，进行转弯或方向提示，例如，前方90米右转。

当用户右转到112导航道路上，沿112导航道路行进，快到路口时进行方向或转弯提示，例如，前方60米直行。

当用户直行到117导航道路上，进入131沿路提示的提示范围时，进行关键点导航信息提示，例如，如左边见一报刊亭，在报刊亭旁边的巷子进去再走一百多米就到目的地址。

需要指出的是，上述实施例中的道路信息、道路导航信息、关键点信息、关键点导航信息，可以根据实际情况需要，在制作电子地图信息时进行添加，可以提高用户的导航体验度。

图4为本发明实施例一和实施例二具体应用场景的步行导航示意图。如图4所示，假定用户当前位于图中440位置处并朝北走，进行目的地址信息提示，例如，目的地位于左前方，直线距离约600米，最近导航道路位于前方，直线距离约100米。

用户根据提示，选择继续前行，当进入关键点420的提示范围时，进行关键点提示，例如，枫蓝国际大厦，沿该大厦前面的道路，朝该大厦的右手方向走。

根据提示，步行到401导航道路上，并由南向北走.当来到432沿路提示的提示范围内时，进行方向或转弯提示，例如，前方路口直行.直行时请走靠右的道路。

步行至404导航道路上，并由南向北走.当来到431沿路提示的提示范围内时，沿路提示例如，前方左手边有一胡同，沿胡同朝里走。

根据提示，步行至405导航道路上，沿路提示为，沿胡同走到头左转。根据提示左转后，经过导航道路415，再右转来到了导航道路414上。

假定导航道路414与导航道路403离得很近，并且它们之间的距离在所获取位置的误差范围内，例如，GPS在低速行进时的误差较大，有时可达30米或以上，为了更好地定位使用者的当前位置，在导航数据制作时，分别设定了两个关键点421(快递公司的)和422(肯德基门店)，进行关键点提示，例如，如见到一快递点，在其右手边50米有一商场，从该商场穿过去正对着楼房即为目的地址；如见到肯德基，在肯德基门店左手边100多米处的红绿灯处右转即为目的地址。

图5为本发明实施例一和实施例二具体应用场景的景区导航示意图，如图5所示，假定用户当前位于景区南门，提示信息为：进入景区，请直行。

根据提示，进入景区，选择景点2为目标景点。当用户沿520导航道路进入560沿路提示的提示范围内时，提示信息为：前方直行将经过景点1，左转将经过景点6。

假定用户选择左转到了532道路上，到了景点6旁边时，可以进行经景点信息提示，例如对景点6的介绍。

游览完景点6后，继续沿532导航道路前行，当进入沿路提示562的提示范围内时，提示信息为：前方直行将经过景点4，右转将经过景点5。

假定用户选择右转到了530道路上，到了景点5旁边时，进行景点信息提示，例如对景点5的介绍。

游览完景点5后，继续沿530导航道路前行，当进入沿路提示563的提示范围内时，提示信息为：前方左转将通往景区北门，右转将经过景点2。

图6为本发明实施例三提供的导航终端的结构示意图，如图6所示，具体包括：

接收模块61，用于接收导航请求，所述导航请求包括目的地信息；

第一获取模块62，用于获取所述目的地信息对应的区域导航地图，所述目的地信息对应的区域导航地图包括所述目的地所属预设区域内至少一条到所述目的地的道路的道路导航信息；

第二获取模块63，用于获取当前位置信息；

第一确定模块64，用于若根据所述当前位置信息和所述目的地位置信息对应的区域导航地图确定当前位置在所述目的地所属预设区域内的一条道路上；

输出模块65，用于向用户返回所述道路到所述目的地的道路导航信息。

举例来说，所述的道路导航信息至少包括转弯信息、道路出入口信息、道路名称信息、道路提示信息中的一种。

举例来说，第一获取模块62获取的所述目的地信息对应的区域导航地图中还包括所述目的地所属预设区域内至少一个关键点到所述目的地的关键点导航信息；

对应地，第一确定模块64，还用于若根据所述当前位置信息和所述目的地位置信息对应的区域导航地图确定当前位置与所述目的地所属预设区域内的一个关键点的距离小于预设的第一阈值，则返回所述关键点到所述目的地的关键点导航信息；

对应地，输出模块65，还用于返回所述关键点到所述目的地的关键点导航信息。

进一步举例来说，第一确定模块64，还用于根据所述当前位置信息和所述目的地信息对应的区域导航地图确定当前位置不在所述目的地所属预设区域内，则获取所述目的地相对于所述当前位置的方位和/或距离；

对应地，输出模块65，还用于返回所述目的地相对于所述当前位置的方位和/或距离。

进一步举例来说，第一确定模块64，还用于若根据所述当前位置信息和所述目的地位置信息对应的区域导航信息确定当前位置不在所述目的地所属预设区域内，则确定所述目的地所属预设区域内与所述当前位置距离最近的道路，获取所述最近的道路相对于所述当前位置的方位和/或距离；

输出模块65，还用于返回所述最近的道路相对于所述当前位置的方位和/或距离。

进一步举例来说，根据第一确定模块64确定当前位置在所述目的地所属预设区域内的一条道路上，第二获取模块63，还用于获取当前移动方向和/或当前移动方向；

第一确定模块64，还用于确定所述当前移动方向与所述道路导航信息包括的导航方向不一致；

输出模块65，还用于返回方向错误提示信息。

进一步举例来说，所述道路导航信息包括所述道路上各提示点对应的提示信息；

第一确定模块64，还用于确定所述当前位置与在所述道路上的一个提示点的距离小于预设的第二阈值；

输出模块65，具体用于返回所述道路导航信息中所述提示点对应的提示信息；或者

第一确定模块64，还用于根据第二获取模块63获取的所述当前移动方向、当前移动速度和所述当前位置信息确定到达一个提示点的时间；

输出模块65，具体用于在所述时间到达时返回所述道路导航信息中所述提示点对应的提示信息。

进一步举例来说，接收模块61，具体用于通过用户界面接收所述导航请求；或者通过有线或无线通信链路接收所述导航请求。

本实施例所示终端设备具体可以执行图1-5所示方法实施例的导航方法，具体实现的技术原理和技术效果不再赘述。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (17)

1.一种区域导航方法，其特征在于：包括

导航终端接收导航请求，所述导航请求包括目的地信息；

获取所述目的地信息对应的区域导航地图，所述目的地信息对应的区域导航地图包括所述目的地所属预设区域内至少一条到所述目的地的道路的道路导航信息；

获取当前位置信息；

若根据所述当前位置信息和所述目的地位置信息对应的区域导航地图确定当前位置在所述目的地所属预设区域内的一条道路上，则向用户返回所述道路到所述目的地的道路导航信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的道路导航信息至少包括转弯信息、道路出入口信息、道路名称信息、道路提示信息中的一种。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目的地信息对应的区域导航地图还包括所述目的地所属预设区域内至少一个关键点到所述目的地的关键点导航信息；所述获取当前位置信息之后还包括：

若根据所述当前位置信息和所述目的地位置信息对应的区域导航地图确定当前位置与所述目的地所属预设区域内的一个关键点的距离小于预设的第一阈值，则返回所述关键点到所述目的地的关键点导航信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前位置信息之后还包括：

根据所述当前位置信息和所述目的地信息对应的区域导航地图确定当前位置不在所述目的地所属预设区域内；

获取所述目的地相对于所述当前位置的方位和/或距离；

返回所述目的地相对于所述当前位置的方位和/或距离。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置信息和所述目的地位置信息对应的区域导航地图确定当前位置不在所述目的地所属预设区域内之后还包括：

确定所述目的地所属预设区域内与所述当前位置距离最近的道路，获取所述最近的道路相对于所述当前位置的方位和/或距离；

返回所述最近的道路相对于所述当前位置的方位和/或距离。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置信息和所述目的地位置信息对应的区域导航地图确定当前位置在所述目的地所属预设区域内的一条道路上之后还包括：

获取当前移动方向；

若所述当前移动方向与所述道路导航信息包括的导航方向不一致，则返回方向错误提示信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路导航信息还包括所述道路上各提示点对应的提示信息，所述向用户返回所述道路到所述目的地的道路导航信息具体包括：

确定所述当前位置与在所述道路上的一个提示点的距离小于预设的第二阈值，则返回所述道路导航信息中所述提示点对应的提示信息；

或者获取当前移动方向及当前移动速度，根据所述当前移动方向及当前移动速度和所述当前位置信息估算到达一个提示点的时间，在所述时间到达时返回所述道路导航信息中所述提示点对应的提示信息。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述导航终端接收导航请求包括：

所述导航终端通过用户界面接收所述导航请求；

或者所述导航终端通过有线或无线通信链路接收所述导航请求。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述向用户返回所述道路到所述目的地的道路导航信息包括：

通过语音播放或文字显示的方式返回所述道路到所述目的地的道路导航信息。

10.一种导航终端，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收导航请求，所述导航请求包括目的地信息；

第一获取模块，用于获取所述目的地信息对应的区域导航地图，所述目的地信息对应的区域导航地图包括所述目的地所属预设区域内至少一条到所述目的地的道路的道路导航信息；

第二获取模块，用于获取当前位置信息；

第一确定模块，用于若根据所述当前位置信息和所述目的地位置信息对应的区域导航地图确定当前位置在所述目的地所属预设区域内的一条道路上；

输出模块，用于向用户返回所述道路到所述目的地的道路导航信息。

11.根据权利要求10所述的导航终端，其特征在于，所述的道路导航信息至少包括转弯信息、道路出入口信息、道路名称信息、道路提示信息中的一种。

12.根据权利要求10所述的导航终端，其特征在于，所述目的地信息对应的区域导航地图还包括所述目的地所属预设区域内至少一个关键点到所述目的地的关键点导航信息；

所述第一确定模块，还用于若根据所述当前位置信息和所述目的地位置信息对应的区域导航地图确定当前位置与所述目的地所属预设区域内的一个关键点的距离小于预设的第一阈值，则返回所述关键点到所述目的地的关键点导航信息；

所述输出模块，还用于返回所述关键点到所述目的地的关键点导航信息。

13.根据权利要求10所述的导航终端，其特征在于，所述第一确定模块，还用于根据所述当前位置信息和所述目的地信息对应的区域导航地图确定当前位置不在所述目的地所属预设区域内，则获取所述目的地相对于所述当前位置的方位和/或距离；

所述输出模块，还用于返回所述目的地相对于所述当前位置的方位和/或距离。

14.根据权利要求13所述的导航终端，其特征在于，所述第一确定模块，还用于若根据所述当前位置信息和所述目的地位置信息对应的区域导航信息确定当前位置不在所述目的地所属预设区域内，则确定所述目的地所属预设区域内与所述当前位置距离最近的道路，获取所述最近的道路相对于所述当前位置的方位和/或距离；

所述输出模块，还用于返回所述最近的道路相对于所述当前位置的方位和/或距离。

15.根据权利要求10所述的导航终端，其特征在于，所述第二获取模块，还用于获取当前移动方向和/或当前移动速度；

所述第一确定模块，还用于确定所述当前移动方向与所述道路导航信息包括的导航方向不一致；

所述输出模块，还用于返回方向错误提示信息。

16.根据权利要求10所述的导航终端，其特征在于，所述道路导航信息包括所述道路上各提示点对应的提示信息；

所述第一确定模块，还用于确定所述当前位置与在所述道路上的一个提示点的距离小于预设的第二阈值；所述输出模块，具体用于返回所述道路导航信息中所述提示点对应的提示信息；或者，

所述第一确定模块，还用于根据所述第二获取模块获取的所述当前移动方向、所述当前移动速度和所述当前位置信息确定到达一个提示点的时间；所述输出模块，具体用于在所述时间到达时返回所述道路导航信息中所述提示点对应的提示信息。

17.根据权利要求10-16中任一项所述的导航终端，其特征在于，所述接收模块，具体用于通过用户界面接收所述导航请求；或者通过有线或无线通信链路接收所述导航请求。