CN1431467A - 导航装置及地图信息存储介质及交叉点的信息提供方法 - Google Patents

Abstract

在多个分岔点不连续的地点，不是向用户导航需要的区域名称，而是导航了不需要的区域名称，用户很难选择需要的信息。根据本发明，以地图信息为基础，搜索从移动体的现在位置到目的地或者经由地的路线，在上述路线中，将上述移动体的前方存在的、交叉于导航对象交叉点的各道路方面有关的区域信息，从上述地图信息中抽取出来，将上述区域信息中包括的区域地点有关的区域地点信息等与上述目的地有关的目的地信息或者与上述经由地有关的经由地信息进行比较。根据比较结果，选择应该导航的区域信息并输出。

Description

导航装置及地图信息存储介质及交叉点的信息提供方法

技术领域

本发明涉及能够更加准确地进行交叉点处的分岔导航的导航装置及地图信息存储介质以及交叉点的信息提供方法。

背景技术

例如，在专利第2924885号公报中所载述的传统的车辆用导航装置中，交叉点的每个离开方向事先存储多个区域名称，只有两个应该导航的分岔点连续，且对应此两个分岔点所存储的区域名称中存在有相同名称时，才会选择和第2个分岔点的区域名称相同的地名，作为第1个分岔点的导航区域，进行显示导航。

(发明解决的问题)

由于传统的导航装置如上所述构成，因此，在多个分岔点不连续的地点，或从与用户的目的地无关的多个区域名称中，无基准地选择其中一个区域进行导航；或者对多个区域全部进行导航，对于用户来说，未能导航所需的区域名称，或不需要的区域名称也被导航，对用户来说选择需要的信息就很困难。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述课题，以获得在交叉点和分岔点中，能够选择最合适的区域名称进行导航的导航装置、地图存储介质及交叉点区域信息提供方法。

本发明的导航装置，具备如下单元：基于地图信息，搜索从移动体的现在位置到目的地或者经由地的路线的路线搜索单元；将路线中移动体的前方存在的作为导航对象的交叉点，从地图信息中抽取出来的导航对象交叉点抽取单元；将在路线方向上交叉点的一个以上的区域有关的一个以上的区域信息，从地图信息中抽取出来的区域信息抽取单元；将多个区域信息各自所含的特定信息与目的地有关的目的地信息或者经由地有关的经由地信息进行比较的比较单元；根据比较单元获得的比较结果，从一个以上的区域信息中选择应该导航的区域信息的选择单元；输出选择的区域信息的输出单元。

本发明的导航装置的比较单元，对特定信息和目的地信息或者经由地信息进行比较，求出这些信息间的一致度；选择单元，根据由比较单元得到的一致度，选择区域信息。

本发明的导航装置的各区域信息包括以下任意几个信息：区域的名称信息、区域的位置信息、从交叉点到区域的距离有关的距离信息、从移动体的交叉点到区域的旅行时间或者到达区域的到达时间有关的时间信息、或者是相对于交叉点的区域方位有关的方位信息。

本发明的导航装置的比较单元，将由名称信息指定的各区域名称的文字列与目的地或者经由地有关的名称的文字列进行比较，求出这些文字列间的一致度；选择单元，选择出由比较单元求出的、一致度在设定值以上的区域有关的区域信息。

本发明的导航装置的比较单元，将各区域的位置信息和目的地或者经由地的位置信息进行比较，求出这些信息间的一致度；选择单元，选择出由比较单元求出的、一致度在设定值以上的区域有关的区域信息。

本发明的导航装置的比较单元，将各区域的距离信息与从交叉点到目的地或者经由地距离有关的距离信息进行比较，求出这些信息间的一致度；选择单元，选择出由比较单元求出的、一致度在设定值以上的区域有关的区域信息。

本发明的导航装置的比较单元，将各区域的时间信息与从交叉点到目的地或者经由地的旅行时间，或到达目的地或者经由地的到达时间有关的时间信息进行比较，求出这些信息间的一致度；选择单元，选择出由比较单元求出的、一致度在设定值以上的区域有关的区域信息。

本发明的导航装置的比较单元，将各区域的方位信息与从交叉点到目的地或者经由地的方位有关的方位信息进行比较，求出这些信息间的一致度；选择单元，选择出由比较单元求出的、一致度在设定值以上的区域有关的区域信息。

本发明的导航装置，在选择单元选择了多个区域信息时，由输出单元输出从交叉点到区域的距离或者旅行时间最短的区域信息。

本发明的导航装置，在移动体现在的位置和交叉点之间的距离或者旅行时间在设定值以下时，由输出单元输出包括选择的区域信息的交叉点有关信息。

本发明的导航装置的输出单元，将选择的区域信息以声音的形式输出。

本发明的导航装置，其输入单元输入区域信息。

本发明涉及的地图信息存储介质用于存储区域信息，区域信息包括了交叉于各导航对象交叉点的道路的区域地点有关的信息。

本发明涉及的地图信息存储介质的区域信息包括以下任意几个信息：区域的名称信息、区域的位置信息、从交叉点到区域的距离有关的距离信息、从移动体的交叉点到区域的旅行时间或者到达区域的到达时间有关的时间信息，或者相对于交叉点的区域方位有关的方位信息。

本发明涉及的交叉点区域信息提供方法具备如下过程：基于地图信息，搜索从移动体的现在位置到目的地或者是经由地路线的路线搜索过程；将路线上移动体的前方存在的作为导航对象的交叉点，从地图信息中抽取出来的导航对象交叉点抽取过程；将在路线方向上交叉点的一个以上的区域有关的一个以上的区域信息，从地图信息中抽取出来的区域信息抽取过程；将区域信息所含的区域地点有关的区域地点信息与目的地有关的目的地信息或者经由地有关的经由地信息进行比较的比较过程；根据比较结果，从一个以上的区域信息中选择应该导航的区域信息的选择过程；将选择的区域信息输出的输出过程。

附图说明

图1是本发明实施例1的移动体用导航装置的整体构成方框图。

图2是本发明实施例1的导航装置的硬件构成方框图。

图3是本发明实施例1的导航装置中，地图数据存储部分存储的区域名称数据的构成示例说明图。

图4是说明本发明实施例1的导航装置的动作的交叉点示例说明图。

图5是本发明实施例1的导航装置的动作概略图。

图6是本发明实施例1的导航装置中，前方导航对象交叉点检出部分和区域信息抽取部分的动作流程图。

图7是本发明实施例1的导航装置中，区域名称判定部分的动作流程图。

图8是说明本发明实施例1的导航装置动作的导航对象交叉点示例说明图。

图9是本发明实施例1的导航装置中，输出用户登录的文字列名称、及声音数据，以取代区域名称数据情况下的动作流程图。(符号的说明)9地图数据存储部分、11地图数据获取部分(地图数据获取单元)、12位置检出部分(位置检出单元)、13路线·导航对象计算部分(路线搜索单元、导航对象交叉点抽取单元)、14前方导航对象交叉点检出部分(导航对象交叉点抽取单元)、15区域信息抽取部分(区域信息抽取单元)、16区域名称判定部分(比较单元、选择单元)、17导航数据生成部分(输出单元)、18输入部分·地点登录部分(输入单元)、19输出部分(输出单元)、26导航ECU

具体实施方式

以下，对本发明的一个实施例进行说明。

实施例1

图1是本发明实施例1的移动体用导航装置的整体构成方框图。在图中，9是存储道路信息等地图数据和区域名称数据的地图数据存储部分，例如DVD等介质。11是读出上述地图数据存储部分9中存储的上述地图数据和区域名称数据的地图数据获取部分(地图数据获取单元)。12是根据由GPS接收机检出的车辆的绝对位置、由方位传感器的陀螺仪获得的角速度、由距离传感器获得的车速脉冲，求得车辆的大概位置，并通过上述地图数据获取部分11，从上述地图数据存储部分9读出的地图数据，与上述求出的大概位置进行地图匹配的位置检出部分(位置检出单元)。13是参照地图数据存储部分9，生成到用户设定的目的地·经由地的推荐路线及该路线上的导航对象交叉点的信息，并计算从各导航对象交叉点到目的地·经由地的推荐路线的道路本身距离的路线·导航对象交叉点计算部分(路线搜索单元，导航对象交叉点抽取单元)。14是根据由位置检出部分12和路线·导航对象交叉点计算部分13所得到的信息，检出本车位置的下一个导航对象交叉点及其信息的前方导航对象交叉点检出部分(导航对象交叉点抽取单元)。

15是从前方导航对象交叉点检出部分14得到的信息中，抽取含有各离开道路有关的区域名称信息和区域地点的经纬度、从导航对象交叉点到区域地点的距离等附加信息(以下称为区域地点信息)的区域信息的区域信息抽取部分(以下称为区域抽取单元)。16是从区域信号抽取部分15抽取的信息和目的地的信息中选择一个最合适的区域名称的区域名称判定部分(比较单元，选择单元)。17是将区域名称判定部分16选择的区域名称与从前方导航对象交叉点检测部分14送来的右转、左转等信息进行组合，生成显示、声音输出数据的导航数据生成部分(输出单元)。18是由用户输入任意的区域的经纬度信息、名称文字列、声音数据等的输入部分，以及具备将上述输入部分输入的各种信息功能进行登录的输入部分·地点登录部分(输入单元)。19是从显示器、扬声器等输出显示、声音输出数据的输出部分(输出单元)。

图2是本导航装置的硬件构成方框图。图中，21是从图1的地图存储部分9的DVD等的介质读出地图数据和区域名称的驱动装置，相当于图1的地图数据获取部分。22是检出绝对位置和绝对方位的传感器GPS接收机。23是检出车辆转弯时的角度差的陀螺仪。24是在每个设定的车辆行走距离产生车速脉冲的车速传感器，25是将上述驱动装置21读出的地图数据和上述GPS接收机22检出的绝对位置和绝对方位、上述车速传感器24得到的车速脉冲信号、上述陀螺仪23得到的角速度连接到导航ECU26的接口电路。

上述导航ECU26用于进行各种演算和装置整体的控制，并可实现包含图1的位置检出部分12和路线·导航对象交叉点计算部分13、以及前方导航对象交叉点检处部分14、区域信息抽取部分15、区域名称判定部分16、导航数据生成部分17等的各种功能。28是在画面显示区域名称的显示器，对应图1的输出部分19。29对应图1所示的输出部分19，是含有区域名称的、输出导航声音的扬声器。

图3是本发明实施例1的导航装置中，存储于地图数据存储部分9中的区域名称数据的构成示例说明图。区域信息包括：相对于各交叉点的进入道路，各离开道路的多个区域名称各自有关的名称信息，还具有附随于名称信息的：区域的代表地点(即区域地点)的经纬度的位置信息、从交叉点到代表地点的道路本身距离有关的距离信息、道路本身距离或者从交叉点到代表地点的直线距离的距离等级等的区域地点信息。

另外，区域信息除了名称信息、位置信息、距离信息等，还包括从车辆的导航对象交叉点到区域的代表地点的旅行时间或者到达区域的代表地点的到达时间有关的时间信息、从导航对象交叉点到区域地点的方位有关的方位信息。

以图4所示交叉点为例，上述交叉点的进入道路设为L1时，离开道路数m存为3，存储有针对各离开方向(L2，L3，L4)的区域名称数据。针对与上述交叉点的离开方向(L2，L3，L4)相连接的其它所有的道路也存有同样的数据。图1所示的区域信息抽取部分15取出这些数据，并传送到区域名称判定部分16。

下面，对动作进行说明。

图5是本导航装置的动作的简略流程图。图6是说明在路线导航时，前方导航对象交叉点检测部分14和区域信息抽取部分15的动作的详细流程图。图7是说明区域名称判定部分16的动作的详细流程图。图8是用于说明本导航装置的动作的、交叉点的一个示例说明图。

首先，根据图5的流程图说明本导航装置的简略动作，导航装置启动后，根据由位置检出部分12得到的现在位置，通过地图数据获取部分11从地图数据存储部分9中读取现在位置周围的地图数据，显示现在位置周围的地图(步骤ST41)。接着，使用地名或设施名称、电话号码、住址、登录地点等设定目的地(步骤ST42)。此时，将作为目的地设定的地名和设施的文字列存储。接着，路线·导航对象交叉点计算部分13在开始搜索到目的地的路线的同时，从搜索到的路线进行导航对象交叉点的计算(步骤ST43)。接着，由位置检出部分12对现在的位置进行跟踪。同时，反复进行路线导航，直到目的地为止(步骤ST44)。

下面，根据图6所示的流程图，对前方导航对象交叉点检出部分14和区域信息抽取部分15的动作进行说明。

首先，前方导航对象交叉点检出部分14，针对位置检出部分12检测到的本车位置，确定其在路线·导航对象计算部分13算出的导航.路线上的哪个位置，并从所确定的位置开始，搜索前方的导航路线，然后，确定作为导航对象的交叉点(步骤ST501)。当有导航对象交叉点时，则进入下一步骤，由区域信息抽取部分15判断上述导航对象交叉点中有无在导航路线方向上的区域名称数据(步骤ST502)，即使存在一个，也进入下一步骤，并取出往上述导航路线方向的区域名称和附加信息(即区域地点信息)(步骤ST503)。如上所述，区域地点信息包括：该区域的代表地点(例如市政府)的经纬度有关的位置信息、从导航对象交叉点到区域的代表地点的道路本身的最短距离有关的距离信息、从导航对象交叉点到区域的代表地点的道路本身的最短距离或者直线距离的距离等级等。在此情况下，距离等级是指：以N级表示距离。例如：N＝3时，等级1表示：0km以上30km以下；等级2表示：30km以上100km以下；等级3表示：100km以上等。导航路线方向上有多个区域名称数据的情况下，则将所有的都抽取出来。

下面，根据图7所示流程图，对区域名称判定部分16的动作进行说明。

首先，区域名称判定部分16将步骤ST601中区域信息抽取部分15抽取的各区域的名称的文字列与由路线·导航对象计算部分13得到的目的地的名称的文字列进行比较，当与目的地的名称的文字列部分甚至全部一致的名称区域存在时，则进入到步骤ST602，并求出文字列间的一致度，选择其中一致度最大的区域，进入步骤ST610。另外，在步骤ST601，与目的地的名称文字列部分乃至全部一致的名称区域不存在时，则进入到步骤ST603。

在步骤ST603，区域名称判定部分16基于区域信息抽取部分15抽取的各区域的代表地点的经纬度和目的地的经纬度，求出区域和目的地之间的直线距离，如果有直线距离在阈值(例如10km)之内的区域，则进入步骤ST604，选择直线距离最小的区域，然后进入步骤ST610。此时，阈值可以设为常数值，也可以根据到目的地的距离设为可变。在步骤ST603中，直线距离在阈值以内的区域一个也不存在时，则进入步骤ST605。

在步骤ST605，区域名称判定部分16求出由路线·导航对象计算部分13求得的、从导航对象交叉点到由区域信息抽取部分15抽取的各区域的道路本身的最短距离，以及与从导航对象交叉点到目的地的道路本身距离的差的绝对值(以下简称为差)，差在阈值(例如20km)以内时，则进入到步骤ST606，从中选择具有最小差的区域，然后进入步骤ST610。此时，阈值可以设为常数值，也可以根据到目的地的距离设为可变。在步骤ST605，当差在阈值之内的区域一个也不存在时，则进入到步骤ST607。

在步骤ST607，区域名称判定部分16求出从导航对象交叉点到各区域代表地点的直线距离和从导航对象交叉点到目的地的直线距离的差的绝对值(以下简称为距离差)以及从导航对象交叉点到各区域的代表地点方向的方位和从导航对象交叉点到目的地方向的方位的差的绝对值(以下简称为方位差)，距离差及方位差在阈值(例如，距离差为20km)以内的区域，则进入步骤ST608，从中选择具有最小距离差和方位差的区域，并进入步骤ST610。此时，阈值可以设为常数值，也可以根据到目的地的距离进行变化。在步骤ST607，当具有阈值之内的距离差及方位差的区域一个也不存在时，则进入步骤ST609。

在步骤ST609，区域名称判定部分16对从导航对象交叉点到各区域代表地点的道路本身距离或者直线距离的距离等级和从导航对象交叉点到目的地的道路本身距离或者直线距离的距离等级进行比较，选择具有与目的地的距离等级最近的距离等级的区域，然后进入步骤ST610。但是，与目的地的距离等级最近的距离等级的区域有多个的情况下，会从中选择地图数据存储部分9的最先登录的最近位置的区域。目的地的距离等级基于路线·导航对象计算部分13求得的从导航对象交叉点到目的地的道路本身距离，从预先规定的多个等级中决定(例如，结合地图数据存储部分9中存储的区域数据的距离等级，0km以上30km之内为等级1，30km以上100km之内为等级2，100km以上为等级3)。

在步骤ST610，将选择的区域名称数据传送到导航数据生成部分17，导航数据生成部分17生成显示及声音的导航数据，并传送到输出部分19。

例如，在如图8所示的交叉点中，对于行进方向，区域信息抽取部分15抽取A，B，C的区域名称数据。此时，由目的地X的经纬度和A，B，C的代表地点的经纬度分别求出这3个区域和目的地之间的直线距离，假设为200km，80km，10km。此时，如果在步骤ST603中，阈值为20km，则选择C进行导航。例如，产生“请向C方向前进”等的导航声音。

假设选择A区域进行导航时，则成为与目的地有很大的偏离的区域名称导航，就可能给驾驶员带来混乱。但本实施例中，由于进行与目的地最近的区域名称的导航，所以可以给驾驶员最合适的导航。

另外，在以上的说明中，目的地是指用户设定的目的地。但是，用户设定途中的经由地时，目的地是指经由地。

在以上说明的实施例中，基于从地图数据存储部分9抽取的区域名称数据及区域信息和目的地的信息，选择输出的区域名称。但是，输入部分·地点登录部分1也可具有登录根据用户输入的任意地点的经纬度信息、名称文字列、声音数据的功能，以取代上述选择。在此情况下，如图9流程图的步骤ST701及步骤ST702所示，由目的地的经纬度和用户通过输入部分·地点登录部分18登录的地点的经纬度求得的、目的地和用户登录的地点的距离在阈值(例如10km)以内时，区域名称判定部分16会把用户登录的任意地点的名称的文字列及声音数据取代区域名称数据作为判定结果传送到导航数据生成部分17，也可从输出部分19输出。在此情况下，进行“这是公司的方向”等的导航，对驾驶员来说可进行更容易理解的导航。

另外，根据实施例1，如图6及图7所示的流程图，区域名称判定部分16，利用区域的代表地点(例如市政府)的经纬度、从导航对象交叉点到区域的代表地点或目的地或者经由地的道路本身的最短距离及直线距离、从导航对象交叉点到区域的代表地点或目的地或者经由地的道路本身的最短距离及直线距离的距离等级、相对于导航对象交叉点的区域的代表地点或目的地及经由地的方位，选择应该导航的区域。但是，区域名称判定部分16，可以取代距离和方位等，利用从导航对象交叉点到区域的代表地点、目的地或者经由地的旅行时间或者到达区域的代表地点、目的地或者经由地的到达时间有关的时间信息，选择应该导航的区域。由于本车速度及平均速度可以由检测、计算求得，所以到区域名称的代表地点、目的地、经由地所用时间和到达时间都可以很容易求得。

其它的变形实施例中，在步骤ST607，区域名称判定部分16求出从导航对象交叉点到各区域的代表地点的直线距离和从导航对象交叉点到目的地的直线距离的距离差或者从导航对象交叉点到各区域的代表地点方向方位和从导航对象交叉点到目的地方向方位的方位差，距离差在阈值(例如20km)以内或者方位差在阈值以内的区域存在时，进入步骤ST608，从中选择具有最小距离差或方位差的区域，然后进入到ST610。在步骤ST607中，距离差及方位差在阈值以内的区域一个都不存在时，则进入步骤ST609。

其它的变形实施例中，在图7的步骤ST602、ST604、ST606、ST608、ST609，区域名称判定部分16并不是选择唯一的区域，而是可以选择满足相应条件的全部区域。在此情况下，区域名称判定部分16将选择的所有区域的名称数据传送到导航数据生成部分17，导航数据生成部分17可以生成从导航对象交叉点到区域地点的距离或者旅行时间最短的区域有关的导航数据，并输出到输出部分19。当然，取而代之，导航数据生成部分17也可以生成与选择的所有区域有关的导航数据，输出到输出部分19。

另外，车辆的现在位置和导航对象交叉点之间的距离或者旅行时间在设定值以下时，区域名称判定部分16根据图7的流程图，也可以将含有选择的区域信息的导航对象交叉点的信息输出到导航数据生成部分17。

(发明的效果)

如上所述，本发明具备如下单元：基于地图信息，从移动体的现在位置搜索到目的地或者经由地路线的路线搜索单元；将在路线上移动体的前方存在的、成为导航对象的交叉点从地图信息中抽取出来的导航对象交叉点抽取单元；将在路线方向上交叉点的一个以上的区域有关的一个以上的区域信息从地图信息中抽取出来的区域信息抽取单元；比较多个区域信息各自所含的特定信息与目的地有关的目的地信息或者经由地有关的经由地信息的比较单元；基于由比较单元得到的比较结果，从一个以上的区域信息中选择应该导航的区域信息的选择单元；输出选择的区域信息的输出单元。所以，具有在导航对象交叉点可以进行合适区域信息导航的优点。

本发明的构成中，比较单元是将特定的信息和目的地信息或者经由地信息进行比较，求出这些信息间的一致度；选择单元是根据比较单元得到的一致度选择区域信息。所以，具有在导航对象交叉点可以根据目的地进行合适的区域信息导航的优点。

本发明的构成中，由于利用了包括区域的名称信息、区域的位置信息、交叉点到区域的距离有关的距离信息、与移动体的交叉点到区域的旅行时间或者到达区域的到达时间有关的时间信息、或者相对于交叉点的、区域的方位有关的方位信息的特定信息，所以，具有可根据与区域地点有关的详细区域地点信息进行合适的区域信息导航的优点。

本发明的构成中，比较单元是将由名称信息指定的各区域名称的文字列和与目的地或者经由地有关的名称的文字列进行比较，求出这些文字列间的一致度；选择单元是选择通过比较单元求出的一致度在设定值以上的区域有关的区域信息。所以，具有以与目的地或者经由地的名称类似的合适的区域信息进行导航的优点。

本发明的构成中，比较单元是将各区域的位置信息与目的地或者经由地的位置信息进行比较，求出这些信息间的一致度；选择单元是选择通过比较单元求出的一致度在设定值以上的区域有关的区域信息。所以，具有以与目的地或者经由地的位置接近的合适区域信息进行导航的优点。

本发明的构成中，比较单元是将各区域的距离信息与从交叉点到目的地或者经由地的距离有关的距离信息进行比较，求出这些信息间的一致度；选择单元是选择通过比较单元求出的一致度在设定值以上的区域有关的区域信息。所以，具有以与目的地或者经由地的距离接近的合适区域信息进行导航的优点。

本发明的构成中，比较单元是将各区域的时间信息与从交叉点到目的地或者经由地的旅行时间，或者是到达目的地或经由地的到达时间有关的时间信息进行比较，求出这些信息间的一致度；选择单元是选择通过比较单元求出的一致度在设定值以上的区域有关的区域信息。所以，具有以与目的地或者经由地的所用时间为相同程度的合适区域信息进行导航的优点。

本发明的构成中，比较单元是将各区域的方位信息与从交叉点到目的地或者经由地的方位有关的方位信息进行比较，求出这些信息间的一致度；选择单元是选择通过比较单元求出的一致度在设定值以上的区域有关的区域信息。所以，具有以与目的地或者经由地的方位大致相同的合适区域信息进行导航的优点。

本发明的构成中，选择单元在选择了多个区域信息的情况下，输出单元会输出从交叉点到区域的距离或者旅行时间最短的区域信息。所以，具有以与导航对象交叉点接近的合适区域信息进行导航的优点。

本发明的构成中，移动体的现在位置和交叉点之间的距离或者旅行时间在设定值以下的情况下，输出单元会输出包括了选择的区域信息的交叉点有关的信息。所以，具有当接近导航对象交叉点时，对于导航对象交叉点可用合适的区域信息进行导航的优点。

本发明的构成中，输出单元是将选择的区域信息用声音的方式输出，所以，具有可根据声音进行合适的区域信息导航的优点。

本发明的构成中，输入单元输入区域信息，因此具有利用任意的区域信息，对导航对象交叉点进行合适的区域信息导航的优点。

本发明的构成中，地图信息存储介质存储包括交叉于各导航对象交叉点的道路区域地点有关的信息的区域信息。所以，具有可容易地提供区域地点信息所附加的区域信息的优点。

本发明的构成中，区域信息包括以下任意几个信息：区域的名称信息、区域的位置信息、交叉点到区域的距离有关的距离信息、移动体的从交叉点到区域的旅行时间或者到达区域的到达时间有关的时间信息，或者相对于交叉点的区域的方位有关的方位信息。所以，具有可容易地提供详细的区域地点信息所附加的区域信息的优点。

本发明的构成中，交叉点区域信息提供方法具备如下过程：基于地图信息，搜索从移动体的现在位置到目的地或者经由地路线的路线搜索过程；将路线上移动体的前方存在的作为导航对象的交叉点，从地图信息中抽取出来的导航对象交叉点抽取过程；将在路线方向上交叉点的一个以上的区域有关的一个以上的区域信息，从地图信息中抽取出来的区域信息抽取过程；将区域信息所含的区域地点有关的区域地点信息与目的地有关的目的地信息或者是经由地有关的经由地信息进行比较的比较过程；根据比较结果，从一个以上的区域信息中选择应该导航的区域信息的选择过程；将选择的区域信息输出的输出过程。所以具有可以在导航对象交叉点进行合适的区域信息导航的优点。

Claims (15)

1.一种导航装置，其特征在于具备：

获取地图信息的地图信息获取单元；

检出移动体的现在位置的位置检出单元；

输入目的地或者经由地的输入单元；

基于所述地图信息，搜索从所述移动体的现在位置到所述目的地或者到所述经由地的路线的路线搜索单元；

将所述路线中所述移动体的前方存在的作为导航对象的交叉点，从所述地图信息中抽取出来的导航对象交叉点抽取单元；

将在所述路线方向上所述交叉点的一个以上的区域有关的一个以上的区域信息，从所述地图信息中抽取出来的区域信息抽取单元；

将所述多个区域信息各自所含的特定信息与所述目的地有关的目的地信息或者所述经由地有关的经由地信息进行比较的比较单元；

根据所述比较单元获得的比较结果，从一个以上的区域信息中选择应该导航的区域信息的选择单元；

输出选择的所述区域信息的输出单元。

2.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于：

所述比较单元将所述特定信息和所述目的地信息或者所述经由地信息进行比较，求出这些信息间的一致度；所述选择单元根据由所述比较单元得到的一致度，选择区域信息。

3.如权利要求2所述的导航装置，其特征在于：

各区域信息作为由所述比较单元与所述目的地信息或者所述经由地信息进行比较的所述特定信息，包括以下任意几个信息：区域的名称信息、区域的位置信息、从所述交叉点到区域的距离有关的距离信息、从所述移动体的所述交叉点到区域的旅行时间或者到达所述区域的到达时间有关的时间信息，或者相对于所述交叉点的区域方位有关的方位信息。

4.如权利要求3所述的导航装置，其特征在于：

所述比较单元，将由所述名称信息指定的各区域名称的文字列与所述目的地或者所述经由地有关的名称的文字列进行比较，求出这些文字列间的一致度；所述选择单元，选择出由所述比较单元求出的一致度在设定值以上的区域有关的区域信息。

5.如权利要求3所述的导航装置，其特征在于：

所述比较单元，对各区域的所述位置信息和所述目的地或者所述经由地的位置信息进行比较，求出这些信息间的一致度；所述选择单元，选择出由所述比较单元求出的一致度在设定值以上的区域有关的区域信息。

6.如权利要求3所述的导航装置，其特征在于：

所述比较单元，对各区域的所述距离信息和与从所述交叉点到所述目的地或者所述经由地距离有关的距离信息进行比较，求出这些信息间的一致度；所述选择单元，选择出与由所述比较单元求出的一致度在设定值以上的区域有关的区域信息。

7.如权利要求3所述的导航装置，其特征在于：

所述比较单元，对各区域的所述时间信息与从所述交叉点到所述目的地或者所述经由地的旅行时间，或到达所述目的地或者所述经由地的到达时间有关的时间信息进行比较，求出这些信息间的一致度；所述选择单元，选择出与由所述比较单元求出的一致度在设定值以上的区域有关的区域信息。

8.如权利要求3所述的导航装置，其特征在于：

所述比较单元，对各区域的所述方位信息与从所述交叉点到所述目的地或者所述经由地的方位有关的方位信息进行比较，求出这些信息间的一致度；所述选择单元，选择出与由所述比较单元求出的一致度在设定值以上的区域有关的区域信息。

9.如权利要求1-8所述的任一导航装置，其特征在于：

在所述选择单元选择了多个区域信息时，所述输出单元输出从所述交叉点到区域的距离或者旅行时间最短的区域信息。

10.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于：

所述移动体现在的位置和所述交叉点之间的距离或者旅行时间在设定值以下时，所述输出单元输出包括选择的区域信息的所述交叉点有关信息。

11.如权利要求10所述的导航装置，其特征在于：

所述输出单元将选择的区域信息以声音的形式输出。

12.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于：

区域信息通过所述输入单元输入。

13.一种地图信息存储介质，其特征在于：

用于存储区域信息，区域信息包括了交叉于各导航对象交叉点的道路的区域地点有关的信息。

14.如权利要求13所述的地图信息存储介质，其特征在于：

所述区域信息包括以下任意几个信息：区域的名称信息、区域的位置信息、从所述交叉点到区域的距离有关的距离信息、从所述移动体的所述交叉点到区域的旅行时间或者到达区域的到达时间有关的时间信息、或者相对于所述交叉点的区域方位有关的方位信息。

15.一种交叉点区域信息提供方法，其特征在于具备如下过程：

获取地图信息的地图信息获取过程；

检出移动体现在位置的位置检出过程；

输入目的地或者经由地的输入过程；

基于所述地图信息，搜索从所述移动体的现在位置到所述目的地或者所述经由地路线的路线搜索过程；

将所述路线上所述移动体的前方存在的作为导航对象的交叉点，从所述地图信息中抽取出来的导航对象交叉点抽取过程；

将在所述路线方向上，所述交叉点的一个以上的区域有关的一个以上的区域信息，从所述地图信息中抽取出来的区域信息抽取过程；

将所述区域信息所含的区域地点有关的区域地点信息与所述目的地有关的目的地信息或者所述经由地有关的经由地信息进行比较的比较过程；

根据所述比较结果，从一个以上的区域信息中选择应该导航的区域信息的选择过程；

将选择的所述区域信息输出的输出过程。

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