CN101542236A

CN101542236A - 导航装置

Info

Publication number: CN101542236A
Application number: CNA2007800443811A
Authority: CN
Inventors: 町野浩
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2006-12-04
Filing date: 2007-10-03
Publication date: 2009-09-23
Also published as: JPWO2008068949A1; JP4879346B2; JP4663016B2; WO2008068949A1; US20110264368A1; US20100070164A1; JP2011069828A; DE112007002871T5

Abstract

本发明的导航装置具有获取包含合用车专用道数据的地图数据的地图数据获取单元(11a、11、12、5)、算出当前位置的当前位置计算单元(13、14、15、10)、和根据所述地图数据生成并显示所述当前位置的周边地图的显示装置(2)，另外，本发明的导航装置具有控制部(10)，该控制部(10)判断出在根据所述当前位置及所述地图数据而检测出的行进方向的道路上存在合用车专用道的情况下，将有关合用车专用道的信息显示在所述显示装置上。

Description

导航装置

技术领域

本发明涉及将和本车行进方向上存在的高速公路或汽车专用道路等中设有的合用车专用道相关的信息与地图一起显示在显示装置上的导航装置。

背景技术

现有的导航装置将由本车位置运算装置求出的当前位置叠加在显示装置上显示的电子地图(下文简称为“地图”)上进行显示。另外，对从由本车位置运算装置求出的本车当前位置起直至由输入装置输入的目的地的推荐路线进行搜索，显示在地图上。然后，根据从存储介质读出的道路路段形状实施推荐路线的引导指路。

作为管制车辆进入的道路，不仅是管制所有车辆通行的道路，而且还存在根据车辆的条件管制通行的道路。例如，主要在北美的大都市见到的公路系统中采用的合用车专用道(Car Pool Lane)等便为其一例。合用车专用道也称为HOV车道(High Occupancy Vehicle Lane：多乘员汽车专用车道)，是例如仅允许搭乘多人的车辆行驶的车道，已知有高速公路上附设的车道、抄近路绕过交叉口的车道等。采用这种合用车专用道的道路系统通过提供给用户在合用车专用道上行驶便能短时间到达目的地的优待措施，从而鼓励一辆车搭载多人，以减小总体上的交通量，来缓解交通阻塞。

作为与这种合用车专用道相关联的技术，专利文献1(日本国专利公开2005-061988号公报)披露了考虑乘车人数来搜索推荐路线的车载用导航装置。该车载用导航装置具有对包含构成地图上的道路的各路段的路段数据在内的地图数据进行存储的存储装置，路段数据对规定未搭乘多人的车辆不能通行的合用车专用路段使用包含该含义的信息的路段数据，搜索出发地至目的地的推荐路线，在构成推荐路线的组成路段中含有合用车专用道的情况下，接受乘车人数的输入，使用路段数据排除以接受的乘车人数不能通行的路段，搜索从出发地至目的地的推荐路线。

另外，专利文献2(日本国专利公开2005-083758号公报)披露了能以简单的操作进行考虑车辆条件的路线搜索的路线搜索装置。该路线搜索装置具有：地图数据获取部，该地图数据获取部获取由节点和道路路段定义的地图数据；路线搜索部，该路线搜索部考虑由该地图数据获取部获取到的地图数据中包含的与根据车辆条件决定是否可通行的特定道路对应的道路路段，在设定车辆条件之前搜索至目的地的路线；以及输出部，该输出部输出由该路线搜索部搜索出的路线。

对导航装置的用户而言，为了在阻塞的高速公路上较快且安全地行驶，需要存在依法管制通行的合用车专用道。然而，现有的导航装置不进行对合用车专用道的专门显示，而在设定“使用”合用车专用道后，设定目的地，进行基于此目的地的路线搜索，其结果是，若搜索出的路线上存在合用车专用道，则仅显示该路线。因而，存在如下问题，即，不知道多条车道中的哪条车道是合用车专用道、哪种车辆可行驶、以及在什么时间段可行驶等。

另外，在不进行路线搜索的情况下，用户无法获悉合用车专用道的存在，从而不能预先设定合用车专用道的位置，且不能在认识到存在合用车专用道的状态下进行驾驶。因此，存在不能充分利用合用车专用道的问题。

发明内容

本发明是为了消除上述问题而完成的，其课题在于提供一种能使用户识别适当的有关合用车专用道的信息的导航装置。

本发明的导航装置具有：地图数据获取单元，该地图数据获取单元获取包含合用车专用道数据的地图数据；当前位置计算单元，该当前位置计算单元算出当前位置；及显示装置，该显示装置根据由地图数据获取单元获取到的地图数据来生成并显示由当前位置计算单元算出的当前位置的周边地图，其中，具有控制部，该控制部在利用地图数据中包含的合用车专用道数据判断出在根据由地图数据获取单元获取到的地图数据及由当前位置计算单元算出的当前位置而检测出的行进方向的道路上存在合用车专用道的情况下，将有关合用车专用道的信息显示在显示装置上。

利用本发明，在根据合用车专用道数据判断出在行进方向的道路上存在合用车专用道的情况下，将有关合用车专用道的信息显示在显示装置上，而与是否进行了路线搜索无关，所以能使用户识别适当的有关合用车专用道的信息。因而，用户在进入合用车专用道之前或在看到合用车专用道标识之前，就能获取有关合用车专用道的信息。其结果是，用户能更快地进行从容的安全驾驶。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的导航装置的结构的方框图。

图2是示出本发明的实施方式1的导航装置的动作的流程图。

图3是示出本发明的实施方式1的导航装置中显示的目的地设定画面例的图。

图4是示出本发明的实施方式1的导航装置中显示的搜索条件设定画面例的图。

图5是示出本发明的实施方式1的导航装置中显示的有关合用车专用道的信息的显示例的图。

具体实施方式

下面，按照附图说明用于实施本发明的最佳方式，以进一步详细说明本发明。

实施方式1.

图1是示出本发明的实施方式1的导航装置的结构的方框图。该导航装置的组成部分包括导航单元1、地图显示用的监视器2、远程控制器(以下简称为“遥控器”)3、音频扬声器4和外部存储器5。

导航单元1形成导航装置的核心，执行地图显示、路线搜索、路线显示、引导指路等处理。尤其是作为本发明特征的有关合用车专用道的信息的输出(显示和音频的输出)，也由该导航单元1的控制来进行。后文阐述该导航单元1的详细情况。

监视器2对应于本发明的显示装置。该监视器2由例如LCD(液晶显示器)组成，按照从导航单元1发送来的显示数据，显示地图、本车位置标记、至目的地的路线引导信息、其它各种消息。该监视器2中设有遥控器受光部21。遥控器受光部21接收从遥控器3发送来的光信号，经由监视器2发送到导航单元1。

遥控器3对应于本发明的输入装置，在用户滚动地图或者对从监视器2或音频扬声器4输出的提示操作的消息作出响应时使用。此外，也可设置通过直接触摸监视器2的画面上载置的触摸传感器从而输入各种信息的触摸屏，以取代遥控器3，或与遥控器3一起使用。

音频扬声器4对应于本发明的音频输出装置，按照从导航单元1发送来的音频数据，用音频输出包含有关合用车专用道的引导在内的引导指路消息。

外部存储器5是任选部件，由例如HDD(硬盘驱动器)组成。该外部存储器5中存放与插入到后文阐述的光盘驱动装置11的存储介质11a中存放的包含合用车专用道数据的地图数据相同的地图数据。

接着，说明导航单元1的详细情况。导航单元1的组成部分包括控制部10、光盘驱动装置11、地图数据保管部12、GPS(Global Positioning System：全球定位系统)接收机13、车速传感器14、陀螺仪传感器15、道路信息接收机16、人机界面(下文简称为“HMI”)部100、地图显示部110、地图匹配部120、路线搜索部130和引导指路部140。

控制部10由例如微型计算机组成，对该导航单元1的整体进行控制。HMI部100、地图显示部110、地图匹配部120、路线搜索部130和引导指路部140由在该微计算机的控制下进行工作的应用程序组成。

光盘驱动装置11通过插入存有包含地图数据在内的地图数据库的DVD(Digital Versatile Disc：数字通用光盘)或CD(Compact Disc：致密光盘)之类的存储介质11a，从而重放其存储内容。地图数据由节点和道路路段等来定义，其中包含交叉点组成路段、行进前方数据、合用车专用道数据、道路编号数据等路段信息。由该光盘驱动装置11重放的地图数据被发送到地图数据保管部12。

合用车专用道数据包含车道信息(所有车道上的合用车专用道的位置)、能使用合用车专用道的车辆种类(普通车辆、公共汽车、卡车、紧急车辆、混合车辆、摩托车等)、使用合用车专用道所需的乘车人数、能使用合用车专用道的日期或者星期及时间段、合用车专用道的行驶费用等信息。

地图数据保管部12暂时保管从光盘驱动装置11或外部存储器5发送来的地图数据。本发明的地图数据获取单元的组成部分包含光盘驱动装置11或外部存储器5和地图数据保管部12。该地图数据保管部12中保管的地图数据用于显示与后文阐述的合用车专用道相关的信息、地图、道路、各种图标、其它信息等。

GPS接收机13根据通过天线从GPS卫星接收到的GPS信号，检测出车辆的当前位置。表示由该GPS接收机13检测出的车辆当前位置的当前位置数据被发送到控制部10。车速传感器14根据从装有该导航装置的车辆发送来的外部信号，检测出车辆的移动速度。表示由该车速传感器14检测出的车辆移动速度的速度数据被发送到控制部10。

陀螺仪传感器15检测出车辆的行进方位。表示由该陀螺仪传感器15检测出的车辆行进方位的方位数据被发送到控制部10。控制部10根据来自车速传感器14的速度数据和来自陀螺仪传感器15的方位数据，利用自主导航法检测出车辆的当前位置。例如即使由于隧道等而不能检测出基于GPS接收机13的车辆当前位置，也能利用自主导航法检测出车辆当前位置，所以导航装置总是能准确检测出车辆的当前位置。本发明的当前位置计算单元的组成部分包含GPS接收机13、车速传感器14、陀螺仪传感器15和处理从这些设备发送来的数据的控制部10。

道路信息接收机16例如接收从外部的道路交通数据通信系统发送来的道路信息信号。由该道路信息接收机16接收到的道路信息信号被发送到控制部10。控制部10根据从道路信息接收机16接收到的道路信息信号，制成表示道路阻塞信息的消息，通过监视器2和音频扬声器4通知用户。

HMI部100在控制部10的控制下，处理通过操作未图示的操作面板而产生的指令或从遥控器3通过包含遥控器受光部21的监视器2发送来的指令。利用该HMI部100可取得导航装置与用户之间的通信。

地图显示部110在控制部10的控制下，生成用于使监视器2显示地图、交叉点引导图、有关合用车专用道的信息以及用于通知用户各种信息的反射式字幕等的描绘数据。通过将由该地图显示部110生成的描绘数据发送到监视器2，从而在监视器2的画面上显示地图、交叉点引导图、有关合用车专用道的信息等。

地图匹配部120在控制部10的控制下，使根据当前位置数据制成的本车位置和由从地图数据保管部12读出的地图数据所表示的地图对应，并在地图上形成本车位置标记，所述当前位置数据由来自GPS接收机13的当前位置数据或者从车速传感器14发送来的速度数据和从陀螺仪传感器15发送来的方位数据来生成。

路线搜索部130在控制部10的控制下，按照使用遥控器3设定的检索条件搜索从本车的当前位置至使用遥控器3设定的目的地的路线。该路线搜索部130能进行将合用车专用道当作可使用的路线搜索和将合用车专用道当作不可使用的路线搜索两者。

引导指路部140不管是否沿利用路线搜索部130中的路线搜索而得到的路线进行移动，随着车辆的移动都生成包含有关合用车专用道的信息在内的引导指路图和音频引导消息。将引导指路图显示在监视器2上，并从音频扬声器4输出引导音频引导消息。

接着，参照图2所示的流程图和图3～图5所示的画面例，以进行包含合用车专用道在内的路线搜索的路线搜索处理为中心说明上述那样组成的导航装置的动作。此外，本发明的实施方式1的导航装置设定目的地后即使不进行路线搜索也显示有关合用车专用道的信息，但图2所示的流程图中说明进行路线搜索并显示有关合用车专用道的信息时的例子。

接通导航装置的电源时，首先进行当前位置数据和地图数据的获取(步骤ST11)。即，控制部10将从GPS接收机13获取到的当前位置数据或利用自主导航法检测出的当前位置数据发送到地图匹配部120。光盘驱动装置11从安置的存储介质11a读出地图数据，存放到地图数据保管部12。地图匹配部120从地图数据保管部12读出地图数据，并执行在与从控制部10接收到的当前位置数据对应的位置上叠合本车位置标记的匹配处理。将实施该匹配处理后的地图数据发送到地图显示部110。地图显示部110根据从地图匹配部120发送来的地图数据生成描绘数据，发送到监视器2。

接着，进行当前所在地画面显示(步骤ST12)。即，监视器2根据从地图显示部110接收到的描绘数据，描绘以本车的当前位置为中心的地图。由此，将以当前位置为中心的地图、例如图5中局部示出的以本车位置标记(三角符号)为中心的地图当作当前所在地画面显示在监视器2上。

接着，进行目的地的设定(步骤ST13)。即，用户进行指示目的地设定的操作时，将如图3所示的目的地设定画面显示在监视器2上。用户使用遥控器3，用地址检索、设施名称检索、电话号码检索等，在监视器2显示的地图上设定目的地和经由处。

接着，进行搜索条件的设定(步骤ST14)。即，完成目的地设定时，将如图4所示的搜索条件设定画面显示在监视器2上。用户使用遥控器3设定监视器2上显示的路线搜索条件。监视器2将表示由遥控器3指定的目的地和搜索条件的数据发送到导航单元1的路线搜索部130。

接着，将合用车专用道(HOV)当作可使用地进行路线搜索(步骤ST15)。即，路线搜索部130按照步骤ST14中设定的搜索条件，搜索通过控制部10从GPS接收机13接收到的当前位置数据所确定的当前位置至步骤ST13中设定的目的地的路线。

接着，调查利用步骤ST15中的路线搜索所得到的路线是否包含合用车专用道(HOV)(步骤ST16)。该步骤ST16中判断为不包含合用车专用道(HOV)时，将表示利用步骤ST15中的路线搜索所得到的路线的数据发送到地图显示部110。由此将搜索出的路线显示在监视器2上。此后，处理序列前进至步骤ST22，开始路线引导指路。

上述步骤ST16中判断为包含合用车专用道(HOV)时，接着，出现用于使用户选择是否可使用合用车专用道(HOV)的反射式字幕(步骤ST17)。接着，调查是否选择了使用合用车专用道(HOV)(步骤ST18)。该步骤ST18中判断为选择了使用合用车专用道(HOV)时，将表示利用步骤ST15中的路线搜索所得到的路线的数据发送到地图数据显示部110。由此将搜索出的路线显示在监视器2上。此后，处理序列前进至步骤ST22，开始路线引导指路。

上述步骤ST18中判断为选择了不使用合用车专用道(HOV)时，接着将合用车专用道(HOV)当作不可使用地再次进行路线搜索(步骤ST19)。接着，调查利用步骤ST19中路线搜索所得到的路线是否包含合用车专用道(HOV)(步骤ST20)。这里，调查利用路线重新搜索所得到的路线是否包含合用车专用道(HOV)是为了将目的地设定在合用车专用道上的地点，或处理当前位置在合用车专用道上的情况。

该步骤ST20中判断为利用路线重新搜索所得到的路线不包含合用车专用道时，将表示利用步骤ST19中的路线重新搜索所得到的路线的数据发送到地图显示部110。由此将重新搜索出的路线显示在监视器2上。此后，处理序列前进至步骤ST22，开始路线引导指路。

另一方面，步骤ST20中判断为利用路线重新搜索所得到的路线包含合用车专用道(HOV)时，出现警告不可搜索合用车专用道(HOV)回避路线的反射式字幕(步骤ST21)。在这种情况下，将表示利用步骤ST19中的路线重新搜索所得到的路线的数据发送到地图显示部110。由此将重新搜索出的路线显示在监视器2上。此后，处理序列前进至ST22，开始路线引导指路。

步骤ST22中开始路线引导指路。即，引导指路部140根据利用步骤ST15或步骤ST19中的搜索所得到的路线生成表示引导消息的显示数据，发送到监视器2，且生成表示引导消息的音频数据，发送到音频扬声器4。由此，将引导消息显示在监视器2上，并从音频扬声器4利用音频产生该消息。之后，依次输出与随着车辆的行进而变化的环境对应的引导消息。

参照图5，将显示有关合用车专用道的信息的例子分为几个情况进行说明。此外，图5示出当前时间点于存在合用车专用道的美国使用该导航装置时的显示例。另外，利用控制部10的控制进行以下各显示。

首先，在合用车专用道上行驶过程中或并行行驶过程中(现行路段)，不管有没有利用路线搜索所得到的路线，都显示当前行驶道路的合用车专用道名称200。另外，行进方向的道路(下一路段)上存在合用车专用道时，显示表示合用车专用道的图标(下文称为“HOV图标”)210，作为有关合用车专用道的信息。

在道路上行驶的过程中接近预定位置时，例如在从合用车专用道进入预定距离以内时，根据从存储介质11a获取到的地图数据中包含的合用车专用道数据，将车道信息220、详图230和HOV信息240自动显示在监视器2上。在这种情况下，也可采用如下结构，即，除显示车道信息220、详图230和HOV信息240以外，还用音频引导车道信息。

车道信息220用HOV图标的图形(菱形)显示道路上设置的多条车道中的合用车专用道的位置。在这种情况下，用箭头号表示普通车道。由此，用户能知道总车道数和合用车专用道的位置(例如是从左开始的第几条车道)。

详图230包含下一路段的名称231以及放大示出合用车专用道以区别于其它车道的地图232，并且对合用车专用道附加HOV图标210。由此，用户能明确地识别行进方向上存在合用车专用道。

作为HOV信息240，显示合用车专用道的名称241、能使用合用车专用道的车辆种类(普通车辆、公共汽车、卡车、紧急车辆、混合车辆、摩托车等)242、使用合用车专用道所需的乘车人数243、能使用合用车专用道的日期或者星期及时间段244、合用车专用道的行驶费用245。由此，用户能知道合用车专用道的详细情况。

此外，可采用如下结构，即，在进入包含合用车专用道的道路时，总是进行车道信息220和详图230的显示。另外，也可采用如下结构，即，使用遥控器3预先设定是否要进行合用车专用道的引导，若设定为要进行合用车专用道的引导，则在进入包含合用车专用道的道路时，进行车道信息220和详图230的显示。在这些情况下，也可采用如下结构，即，除显示车道信息220和详图230以外，还用音频引导车道信息。

又，上述的例子中，采用了如下结构，即，不管有没有路线搜索，在进入合用车专用道之前或者下一路段上存在合用车专用道的情况下，都显示有关合用车专用道的信息，但还可采用如下结构，即，在利用路线搜索所得到的路线的下一路段的更前方的路段存在合用车专用道的情况下，也显示有关合用车专用道的信息。另外，还可采用如下结构，即，当处于存在合用车专用道专用出入口的路段时，显示有关合用车专用道的信息。

又，上述的例子中，采用如下结构，即，显示预定的图形，以作为有关合用车专用道的信息，但还可采用如下结构，即，按照例如来自遥控器3的指示来更改所显示的图形的颜色、线条类型或形状中的至少一个。在这种情况下，控制部10对应于本发明的更改单元，按照来自遥控器3的指示，执行更改所显示的图形的颜色、线条类型或形状中的至少一个的处理。

又，上述的例子中，采用如下结构，即，从装有存储介质11a的光盘驱动装置11或外部存储器5获取包含合用车专用道数据的地图数据，但也可采用如下结构，即，由外部的道路交通数据通信系统发送包含合用车专用道数据的地图数据，并从接收由道路交通数据通信系统发送的信号的道路信息接收机16获取包含合用车专用道数据的地图数据。

如以上所说明，根据本发明的实施方式1的导航装置，在利用合用车专用道数据判断出行进方向的道路上存在合用车专用道的情况下，将有关合用车专用道的信息显示在监视器2上，而与是否进行路线搜索无关，所以能使用户识别适当的有关合用车专用道的信息。因而，用户在进入合用车专用道之前或在看到合用车专用道标识之前，便能获取有关合用车专用道的信息。其结果是，用户能更快地进行从容的安全驾驶。

工业上的实用性

综上所述，本发明的导航装置在根据地图数据和当前位置判断出行进方向的道路上存在合用车专用道的情况下，显示合用车专用道信息，从而用户能在看到合用车专用道之前获取有关合用车专用道的信息，所以适用于存在合用车专用道的路线上行驶的车辆的导航装置等。

Claims

1.一种导航装置，具有：

地图数据获取单元，该地图数据获取单元获取包含合用车专用道数据的地图数据；

当前位置计算单元，该当前位置计算单元算出当前位置；及

显示装置，该显示装置根据由所述地图数据获取单元获取到的地图数据来生成并显示由所述当前位置计算单元算出的当前位置的周边地图，其特征在于，

具有控制部，该控制部在利用所述地图数据中包含的合用车专用道数据判断出在根据由所述地图数据获取单元获取到的地图数据及由所述当前位置计算单元算出的当前位置而检测出的行进方向的道路上存在合用车专用道的情况下，将有关合用车专用道的信息显示在所述显示装置上。

2.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

在道路上行驶的过程中接近预定位置时，控制部根据由地图数据获取单元获取到的地图数据中包含的合用车专用道数据，将车道信息及放大表示合用车专用道以区别于其它车道的详图自动显示在显示装置上。

3.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

在进入包含合用车专用道的道路时，控制部根据由地图数据获取单元获取到的地图数据中包含的合用车专用道数据，将车道信息及放大表示合用车专用道以区别于其它车道的详图一直显示在显示装置上。

4.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

具有设定是否可作合用车专用道引导的输入装置，

在由所述输入装置设定为要进行合用车专用道引导的情况下，在进入包含合用车专用道的道路时，控制部根据由地图数据获取单元获取到的地图数据中包含的合用车专用道数据，将车道信息及放大表示合用车专用道以区别于其它车道的详图显示在显示装置上。

5.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

控制部根据由地图数据获取单元获取到的地图数据中包含的合用车专用道数据，将道路上设有的多条车道中的合用车专用道的位置显示在显示装置上。

6.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

控制部根据由地图数据获取单元获取到的地图数据中包含的合用车专用道数据，将能使用合用车专用道的车辆种类显示在显示装置上。

7.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

控制部根据由地图数据获取单元获取到的地图数据中包含的合用车专用道数据，将使用合用车专用道所需的乘车人数显示在显示装置上。

8.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

控制部根据由地图数据获取单元获取到的地图数据中包含的合用车专用道数据，将能使用合用车专用道的日期或者星期日期及时间段显示在显示装置上。

9.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

控制部根据由地图数据获取单元获取到的地图数据中包含的合用车专用道数据，将合用车专用道的行驶费用显示在显示装置上。

10.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

具有更改单元，在显示装置上显示图形以作为有关合用车专用道的信息的情况下，该更改单元更改该图形的颜色、线条类型或形状中的至少一个。

11.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

地图数据获取单元从接收外部发来的道路信息的道路信息接收机获取包含合用车专用道数据的地图数据。

12.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

具有音频输出单元，该音频输出单元在利用地图数据中包含的合用车专用道数据判断出在根据由地图数据获取单元获取到的地图数据及由当前位置计算单元算出的当前位置而检测出的行进方向的道路上存在合用车专用道的情况下，用音频输出有关合用车专用道的引导。