CN102792127B

CN102792127B - 导航装置

Info

Publication number: CN102792127B
Application number: CN201080065347.4A
Authority: CN
Inventors: 西桥久美; 入江崇志
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2010-03-11
Filing date: 2010-03-11
Publication date: 2016-08-03
Anticipated expiration: 2030-03-11
Also published as: JP5557900B2; US10088323B2; US20180051994A1; US20160245661A1; WO2011111107A1; JPWO2011111107A1; US9835464B2; US9311828B2; DE112010005377T5; CN102792127A; US20130013189A1

Abstract

本发明的导航装置包括：地图数据获取部，该地图数据获取部获取包括将HOV车道和普通车道以一条路段来表示的道路数据在内的地图数据；路线搜索部，该路线搜索部基于地图数据获取部获取的地图数据，搜索到达任意地点的路线；HOV车道判断部，该HOV车道判断部判断路线搜索部搜索到的路线中是否包括HOV车道；预计到达时间计算部，该预计到达时间计算部计算预计到达时间，其中在HOV车道判断部判断为路线中包括HOV车道的情况下，经由该路线到达任意地点的时间比经由不包括HOV车道的路线到达任意地点的情况要短；以及显示处理部，该显示处理部显示预计到达时间计算部计算出的预计到达时间。

Description

导航装置

技术领域

本发明涉及一种将用户引导至目的地的导航装置，特别涉及以下技术：在使用包括HOV车道（HighOccupancyVehicleLane，高乘载率车辆车道）信息的地图时，进行考虑HOV车道的路线搜索，对与考虑HOV车道的路线相关的信息进行引导。

背景技术

目前，作为限制车辆进入的道路，例如主要已知有在北美大都市常见的道路系统中采用的HOV车道等。HOV车道也被称为合用车专用道(CarPoolLane)，是只允许乘坐多人的车辆行驶的车道，已知有与高速公路并设的车道、快捷通过高速公路出入口的车道等。采用该HOV车道的道路系统中，通过向用户提供若在HOV车道上行驶则能短时间到达目的地的优待措施，从而鼓励一台车辆乘坐多人，由此减少整体的交通量，以缓解交通拥堵。

作为涉及上述HOV车道的技术，专利文献1披露了一种导航装置，使用HOV车道的信息以作为到达用户设定的目的地为止的路线的道路信息来搜索路线。在这种导航装置中，为了在对与其它车道之间相互进入脱离进行限制的车道上高效地行驶，从DVD中读取包括与设有HOV车道的高速公路中的进入/脱离点相关的道路信息在内的地图数据，并存放于数据缓存器中。路线搜索处理部使用数据缓存器中存放的地图数据，进行考虑了可否使用HOV车道的路线搜索处理。在进行使用HOV车道的路线指引的情况下，在要改变去路的进入/脱离点接近本车位置直到预定距离以内的时刻，HOV车道引导部利用图像和声音进行预定的车道变更引导。

此外，还已知有如下导航系统：该导航系统通过选择燃料消耗较少的路径，从而以可经济地行车的方式进行路线引导（例如，参考专利文献2）。这种导航系统中的信号处理装置，以输入的多条路径的各交叉路口为节点，计算各交叉路口之间的每个区间的所需时间、行车距离、燃料消耗，并对于每次行驶进行存储以作为数据库，且可利用这些数据对最短时间路径、最短距离路径、最大燃料消耗路径进行检索，并且包括对检索出的路径进行显示的单元。

专利文献1：特开2001-183159号公报

专利文献2：特开平02-278116号公报

但是，上述专利文献1披露的导航装置中未揭示以下技术：考虑在HOV车道上行驶时的预计到达时间计算、预计燃料消耗计算、设定模式中是否使用HOV车道、以及考虑有无拥堵来判断是否使用HOV车道等，即，在向用户提供与合适的路线相关的信息方面存在问题。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，提供能向用户呈现与合适的路线相关的信息的导航装置。

本发明所涉及的导航装置的特征在于，包括：输入装置，该输入装置设定目的地；当前位置检测部，该当前位置检测部对车辆的当前位置进行检测；地图数据获取部，该地图数据获取部获取包括将HOV车道和普通车道以一条路段来表示的道路数据在内的地图数据；以及路线搜索部，该路线搜索部使用地图数据，对从当前位置到目的地为止的路线进行搜索，路线搜索部在对从当前位置到目的地为止的不使用HOV车道的路线进行搜索之后，在路线中包括高速公路的情况下，仅对路线的高速公路部分，基于可否使用HOV车道进行重新搜索。

此外，本发明所涉及的导航装置的特征在于，包括：输入装置，该输入装置设定目的地；当前位置检测部，该当前位置检测部对车辆的当前位置进行检测；地图数据获取部，该地图数据获取部获取包括将HOV车道和普通车道以一条路段来表示的道路数据在内的地图数据；以及路线搜索部，该路线搜索部使用地图数据，对从当前位置到目的地为止的路线进行搜索，路线搜索部在当前位置到目的地之间存在高速公路的情况下，对从当前位置到当前位置最近的高速公路入口为止的路线以及从目的地最近的高速公路出口到目的地为止的路线进行搜索之后，基于可否使用HOV车道，对高速公路入口与高速公路出口之间的路线进行搜索。

此外，本发明所涉及的导航装置的特征在于，包括：输入装置，该输入装置设定目的地；当前位置检测部，该当前位置检测部对车辆的当前位置进行检测；地图数据获取部，该地图数据获取部获取包括将HOV车道和普通车道以一条路段来表示的道路数据在内的地图数据；搜索模式判断部，该搜索模式判断部判断路线搜索时的搜索模式；以及路线搜索部，该路线搜索部使用地图数据，按照所述搜索模式判断部判断的搜索模式，对从当前位置到目的地为止的路线进行搜索。

此外，本发明所涉及的导航装置的特征在于，包括：输入装置，该输入装置设定目的地；当前位置检测部，该当前位置检测部对车辆的当前位置进行检测；地图数据获取部，该地图数据获取部获取包括将HOV车道和普通车道以一条路段来表示的道路数据在内的地图数据；HOV车道出入口提取部，该HOV车道出入口提取部提取HOV车道出入口；交通状况判断部，该交通状况判断部基于交通信息接收机接收到的交通信息，判断交通状况；以及路线搜索部，该路线搜索部使用地图数据对从当前位置到目的地为止的路线进行搜索，路线搜索部按照交通状况判断部判断的交通状况，选择HOV车道出入口提取部提取的HOV车道出入口，并对利用所选择的HOV车道出入口的路线进行搜索。

根据本发明，可以向用户提供与合适的路线相关的信息。

附图说明

图1是表示本发明实施方式1所涉及的导航装置的硬件结构的框图。

图2是表示本发明实施方式1所涉及的导航装置的控制装置的功能结构的框图。

图3是以预计到达时间计算处理为中心表示本发明实施方式1所涉及的导航装置的动作的流程图。

图4是表示本发明实施方式1所涉及的导航装置所显示的画面示例的图。

图5是以预计燃料消耗计算处理为中心表示本发明实施方式2所涉及的导航装置的动作的流程图。

图6是表示本发明实施方式2所涉及的导航装置的显示画面示例的图。

图7是以预计到达时间计算处理和预计燃料消耗计算处理为中心表示本发明实施方式3所涉及的导航装置的动作的流程图。

图8是表示本发明实施方式3所涉及的导航装置所显示的画面示例的图。

图9是以路线搜索处理为中心表示本发明实施方式4所涉及的导航装置的动作的流程图。

图10是以路线搜索处理为中心表示本发明实施方式5所涉及的导航装置的动作的流程图。

图11是以路线搜索处理为中心表示本发明实施方式6所涉及的导航装置的动作的流程图。

图12是以路线搜索处理为中心表示本发明实施方式7所涉及的导航装置的动作的流程图。

图13是以路线搜索处理为中心表示本发明实施方式8所涉及的导航装置的动作的流程图。

图14是以路线搜索处理为中心表示本发明实施方式9所涉及的导航装置的动作的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图，详细说明本发明的实施方式。

实施方式1

本发明实施方式1所涉及的导航装置对于使用HOV车道的路线，预计并显示比行驶于普通车道（称为HOV车道以外的车道）的路线要短的预计到达时间。

图1是表示本发明实施方式1所涉及的导航装置的硬件结构的框图。该导航装置包括输入装置11、GPS（GlobalPositioningSystem：全球定位系统）接收机12、距离传感器13、方位传感器14、交通信息接收机15、地图数据存储装置16、显示装置17、以及控制装置18。

输入装置11例如由显示装置17的画面上安装的触摸屏构成。该输入装置11例如用于设定路线搜索用的出发地、目的地或者经由地等，并用于由用户向导航装置给予各种指令。从输入装置11输入的信息作为操作信号被发送至控制装置18。

GPS接收机12基于从GPS卫星接收到的GPS信号，检测搭载有该导航装置的车辆的当前位置。该GPS接收机12检测出的车辆当前位置作为当前位置信号被发送至控制装置18。距离传感器13检测车辆的移动距离。该距离传感器13检测出的移动距离作为距离信号被发送至控制装置18。方位传感器14检测车辆朝向的方位。该方位传感器14检测出的方位作为方位信号被发送至控制装置18。

交通信息接收机15接收交通信息，该交通信息表示搭载有该导航装置的车辆的前方道路交通状况。该交通信息接收机15接收到的交通信息被发送至控制装置18。

地图数据存储装置16由例如HDD（HardDiskDrive：硬盘驱动器）装置构成，存储有包括由路段和节点来规定道路的道路数据在内的数字化地图数据。在普通车道和HOV车道并行，这两种车道之间没有物理的隔断，而是用黄色线等油漆线进行划分的情况下，不将普通车道和HOV车道作为不同的道路，而是作为表示一条道路的道路数据存放于地图数据中。另外，地图数据存储装置16不仅可由HDD构成，也可由从安装的DVD（DigitalVersatileDisk，数字通用光盘）或CD（CompactDisc，致密光盘）读取数据的驱动装置、USB存储器或SD卡等构成。

显示装置17例如由LCD（LiquidCrystalDisplay，液晶显示器）构成，根据从控制装置18发送来的影像信号，在画面上显示地图、路线、放大图、道路编号以及各种引导消息等。

控制装置18控制整个导航装置。后面将详细描述由该控制装置18实现的功能。控制装置18包括CPU（CentralProcessingUnit：中央处理器）21、ROM（ReadOnlyMemory：只读存储器）22、RAM（RandomAccessMemory：随机存取存储器）23、显示控制部24、以及输入输出控制部25。

CPU21使用RAM23以作为工作存储器，通过根据从ROM22中读取的程序进行动作，从而执行路线搜索或路线引导等的处理。ROM22存放有用于由CPU21读取并执行各种处理的程序以及数据等。RAM23如上所述被用作为CPU21的工作存储器，暂时存放计算处理中的数据（例如展开的地图数据等）。

显示控制部24控制显示装置17。具体而言，显示控制部24将由CPU21生成的显示数据转换为影像信号，经由输入输出控制部25发送至显示装置17。输入输出控制部25起到作为控制装置18和与该控制装置18连接的输入装置11、GPS接收机12、距离传感器13、方位传感器14、交通信息接收机15、地图数据存储装置16及显示装置17之间的接口的作用，控制这些部件之间的信号发送与接收。

下面将详细说明由控制装置18实现的功能。图2是表示控制装置18的功能结构的功能框图。控制装置18包括控制部30、地图数据获取部31、当前位置检测部32、搜索模式判断部33、路线搜索部34、路线存储部35、HOV车道判断部36、HOV车道出入口提取部37、可否通行判断部38、交通状况判断部39、预计燃料消耗计算部40、预计到达时间计算部41、以及显示处理部42。上述这些构成要素中，除路线存储部35以外，均通过CPU21中执行的程序处理来实现。

控制部30对整个控制装置18进行控制。例如，控制部30控制与自身连接的构成要素的启动、停止、彼此相互间的数据发送与接收等。地图数据获取部31从地图数据存储装置16读取地图数据，发送至控制部30。

当前位置检测部32基于从GPS接收机12发送来的当前位置信号、或者使用从方位传感器14发送来的方位信号和从距离传感器13发送来的距离信号并由自主导航方法生成的当前位置信号、以及经由控制部30从地图数据获取部31获取的地图数据，来检测车辆的当前位置。该当前位置检测部32检测出的车辆当前位置作为本车位置信息被发送至控制部30。另外，由于与控制部30相连接的构成要素之间的数据发送与接收全部经由控制部30来进行，因此以下对于经由控制部30的描述均省略。

搜索模式判断部33响应来自控制部30的指令，判断路线搜索部34进行路线搜索时的搜索模式（“简单”或者“短距离”等）。搜索模式判断部33的判断结果被发送至路线搜索部34。此外，搜索模式通过由用户在输入装置11中输入从而被发送至控制装置18，并存储于控制部30的内部。

路线搜索部34按照从搜索模式判断部33发送来的搜索模式，并基于从地图数据获取部31获取的地图数据，对将从当前位置检测部32发送来的本车位置信息所表示的当前位置或者从输入装置11输入的位置作为出发地，且到达任意地点、例如从输入装置11输入的目的地为止的路线进行搜索。该路线搜索部34搜索到的路线作为路线数据被发送至路线存储部35。

路线存储部35例如设置在控制装置18的RAM23的一部分中，存储从路线搜索部34发送来的路线数据。该路线存储部35中存储的路线数据由控制部30读取。

HOV车道判断部36判断从地图数据获取部31获取的地图数据中包括的道路数据所表示的道路或者路线存储部35中存储的路线数据所表示的路线中是否包括HOV车道。该HOV车道判断部36的判断结果被发送至控制部30。

HOV车道出入口提取部37在从HOV车道判断部36发送来的判断结果表示道路或路线中包括HOV车道的情况下，提取HOV车道以外的车道与HOV车道之间的出入口区间。由该HOV车道出入口提取部37提取的出入口区间作为出入口位置数据被发送至控制部30。

可否通行判断部38判断能否在由HOV车道判断部36判断为包括HOV车道的道路或路线的HOV车道上通行。该可否通行判断部38的判断结果被发送至控制部30。

交通状况判断部39基于从交通信息接收机15发送来的交通信息，判断拥堵时的通行量等。该交通状况判断部39的判断结果被发送至控制部30。

预计燃料消耗计算部40计算搭载有本导航装置的车辆的预计燃料消耗（以下称为“预计燃料消耗”）。这里，汽车的燃料消耗是用数值来表示“1升汽油可以行驶多少距离”，本说明书中，单位设为英里/升（mile/L）。该预计燃料消耗计算部40计算出的预计燃料消耗作为预计燃料消耗数据被发送至控制部30。

预计到达时间计算部41计算对搭载有本导航装置的车辆到达预定地点为止需要多久进行预计的时间（以下称为“预计时间”）。该预计到达时间计算部41计算出的预计时间作为预计时间数据被发送至控制部30。

显示处理部42生成用于使以下内容显示在显示装置17上的显示数据：来自地图数据获取部31的地图数据所表示的地图；来自路线存储部35的路线数据所表示的路线；来自HOV车道判断部36的判断结果所表示的包括HOV车道的道路；来自HOV车道出入口提取部37的出入口位置数据所表示的HOV车道的出入口位置；以及来自可否通行判断部38的判断结果所表示的不可通行的道路等。该显示处理部42所生成的显示数据被发送到控制装置18内部的显示控制部24。

下面参照图3所示的流程图，以计算预计到达时间的预计到达时间计算处理为中心，对如上述那样构成的本发明实施方式1所涉及的导航装置的动作进行说明。

该预计到达时间计算处理中，首先获取地图数据（步骤ST11）。即，控制部30经由地图数据获取部31从地图数据存储装置16获取地图数据，并发送至路线搜索部34。然后，获取本车位置信息（步骤ST12）。即，控制部30从当前位置检测部32获取当前位置信息，并发送至路线搜索部34。

然后，进行路线搜索（步骤ST13）。即，路线搜索部34基于步骤ST11中从地图数据获取部31获取的地图数据，对将步骤ST12中从控制部30发送来的本车位置信息所表示的当前位置作为出发地，且到达从输入装置11输入的目的地为止的路线进行搜索。该路线搜索部34搜索到的路线作为路线数据被发送至路线存储部35并进行存储。

然后，调查路线上是否存在HOV车道（步骤ST14）。即，HOV车道判断部36判断路线存储部35存储的路线数据所表示的路线中是否包括HOV车道，将该判断结果发送至预计到达时间计算部41。

在步骤ST14中，若判断为路线上存在HOV车道，则计算使HOV车道区间的预计到达时间成为0.8倍后的所有区间的预计到达时间（步骤ST15）。即，由于预计路线上行驶于HOV车道的区间相比于普通车道能够更为畅通地行驶，因此预计到达时间计算部41通过使HOV车道区间的预计到达时间成为0.8倍，从而将时间设定得比在普通车道上行驶要短，然后计算所有区间的预计到达时间，并发送至控制部30。另外，在路线上设定了经由地的情况下，还计算到达经由地的预计到达时间。此外，虽然在步骤ST15中，使HOV车道区间的预计到达时间成为0.8倍，然后计算所有区间的预计到达时间，但可采用该数值0.8能够任意改变的结构。之后，程序前进至步骤ST17。

另一方面，步骤ST14中，若判断为路线上不存在HOV车道，则计算不考虑HOV车道的通常的预计到达时间（步骤ST16）。即，预计到达时间计算部41计算所有区间的预计到达时间，并发送至控制部30。之后，程序前进至步骤ST17。

步骤ST17中，进行显示预计到达时间的处理。即，显示处理部42生成用于使预计到达时间计算部41计算出的预计到达时间在显示装置17上进行显示的显示数据。该显示处理部42生成的显示数据被发送到控制装置18内部的显示控制部24。显示控制部24基于显示数据生成显示信号并发送至显示装置17。由此，如图4所示，在路线中包括HOV车道的情况下，考虑了在HOV车道上行驶而计算出的预计到达时间在显示装置17的画面的一部分中进行显示。

如上所述，根据本发明实施方式1所涉及的导航装置，由于HOV车道上的车辆流动比普通车道要快，因此在行驶于HOV车道的情况下，能够缩短到达目的地的预计到达时间，由此能够接近于实际的时间。

另外，虽然在图4中示出了在路线引导画面的一部分中显示预计到达时间的示例，但也可采用如下结构：例如在路径信息显示画面等的其它画面中显示预计到达时间。

实施方式2

本发明实施方式2所涉及的导航装置对于使用HOV车道的路线，预计并显示比行驶于普通车道的路线要大的燃料消耗。

本发明实施方式2所涉及的导航装置的结构与上述实施方式1所涉及的导航装置的结构相同。以下，以与实施方式1所涉及的导航装置不同的部分（动作）为中心进行说明。图5是以计算预计燃料消耗的预计燃料消耗计算处理为中心表示实施方式2所涉及的导航装置的动作的流程图。

该预计燃料消耗处理中，首先获取地图数据（步骤ST21）。然后，获取本车位置信息（步骤ST22）。然后，进行路线搜索（步骤ST23）。然后，调查路线上是否存在HOV车道（步骤ST24）。以上步骤ST21-ST24的处理与上述的图3所示的流程图的步骤ST11-ST14的处理分别相同。

该步骤ST24中，若判断为路线上存在HOV车道，则计算使HOV车道区间的预计燃料消耗成为1.2倍后的所有区间的预计燃料消耗（步骤ST25）。即，由于预计路线上行驶于HOV车道的区间相比于普通车道能够更为畅通地行驶，因此预计燃料消耗计算部40通过使HOV车道区间的预计燃料消耗成为1.2倍，从而将距离设定得比在普通车道上行驶要长，然后计算所有区间的预计燃料消耗，并发送至控制部30。另外，在路线上设定了经由地的情况下，还计算到达经由地的预计燃料消耗。此外，虽然在步骤ST25中使HOV车道区间的预计燃料消耗成为1.2倍，然后计算所有区间的预计燃料消耗，但该数值1.2可采用能够任意变更的结构。之后，程序前进至步骤ST27。

另一方面，步骤ST24中，若判断为路线上不存在HOV车道，则计算不考虑HOV车道的通常的预计燃料消耗（步骤ST26）。即，预计燃料消耗计算部40计算所有区间的预计燃料消耗，并发送至控制部30。之后，执行步骤ST27。

步骤ST27中，进行显示预计燃料消耗的处理。即，显示处理部42生成用于使预计燃料消耗计算部40计算出的预计燃料消耗在显示装置17上进行显示的显示数据。该显示处理部42生成的显示数据被发送到控制装置18内部的显示控制部24。显示控制部24基于显示数据生成显示信号并发送至显示装置17。由此，如图6所示，在路线中包括HOV车道的情况下，考虑了在HOV车道上行驶而计算出的预计燃料消耗在显示装置17的画面的一部分中进行显示。

如上所述，根据本发明实施方式2所涉及的导航装置，由于HOV车道上的车辆流动比普通车道要快，因此在行驶于HOV车道的情况下，能够增加到达目的地的预计燃料消耗，由此能够接近于实际的燃料消耗。

另外，虽然在图6中示出了在路线引导画面中的一部分中显示预计燃料消耗的示例，但也可采用如下结构：例如在路径信息显示画面等的其它画面的一部分中显示预计燃料消耗。

实施方式3

本实施方式3所涉及的导航装置显示对搜索到的多条路径分别使用HOV车道和不使用HOV车道的情况下的预计到达时间和预计燃料消耗。本发明实施方式3所涉及的导航装置的结构与上述实施方式1所涉及的导航装置的结构相同。以下，以与上述实施方式1以及实施方式2所涉及的导航装置不同的部分（动作）为中心进行说明。

图7是以预计到达时间计算处理以及预计燃料消耗计算处理为中心表示实施方式3所涉及的导航装置的动作的流程图。

该预计到达时间计算处理以及预计燃料消耗计算处理中，首先获取地图数据（步骤ST31）。然后，获取本车位置信息（步骤ST32）。以上步骤ST31及ST32的处理与上述的图5所示的流程图的步骤ST21及步骤ST22的处理分别相同。

然后，进行多条路线搜索（步骤ST33）。即，路线搜索部34基于步骤ST31中从地图数据获取部31获取的地图数据，对将步骤ST32中从控制部30发送来的本车位置信息所表示的当前位置作为出发点，且到达从输入装置11输入的目的地为止的多条路线进行搜索。另外，以下，以搜索3条路线作为多条路线的情况为例进行说明。该路线搜索部34搜索到的多条路线作为路线数据被发送至路线存储部35并进行存储。

然后，调查路线上是否存在HOV车道（步骤ST34）。即，HOV车道判断部36从路线存储部35存储的路线数据所表示的多条路线中取出一条未处理的路线，判断该取出的路线中是否包括HOV车道，并将该判断结果发送至预计到达时间计算部41。

在步骤ST34中，若判断为路线上存在HOV车道，则计算使HOV车道区间的预计到达时间成为0.8倍后的所有区间的预计到达时间（步骤ST35）。该步骤ST35的处理与图3的步骤ST15的处理相同。另外，在路线上设定了经由地的情况下，还计算到达经由地的预计到达时间。

接着，计算使HOV车道区间的预计燃料消耗成为1.2倍后的所有区间的燃料消耗（步骤ST36）。该步骤ST36的处理与图5的步骤ST25的处理相同。另外，在路线上设定了经由地的情况下，还计算到达经由地的预计燃料消耗。之后，程序前进至步骤ST39。

在上述步骤ST34中，若判断为路线上不存在HOV车道，则计算不考虑HOV车道的通常的预计到达时间（步骤ST37）。该步骤ST37的处理与图3的步骤ST16的处理相同。接着，计算不考虑HOV车道的通常的预计燃料消耗（步骤ST38）。该步骤ST38的处理与图5的步骤ST26的处理相同。之后，程序前进至步骤ST39。

步骤ST39中，调查对于多条路径（3条路径）的处理是否已结束。该步骤ST39中，若判断为对于多条路径的处理未结束，则程序返回到步骤ST34，重复上述的处理。

另一方面，步骤ST39中，若判断为对于多条路径的处理已结束，则在搜索多条路径时的搜索结果中显示预计到达时间和/或预计燃料消耗（步骤ST40）。即，显示处理部42生成用于使预计到达时间计算部41计算出的预计到达时间在显示装置17上进行显示的显示数据以及用于使预计燃料消耗计算部40计算出的预计燃料消耗在显示装置17上进行显示的显示数据。该显示处理部42生成的显示数据被发送到控制装置18内部的显示控制部24。显示控制部24基于显示数据生成显示信号并发送至显示装置17。由此，如图8所示，在多条路线分别包括HOV车道的情况下，考虑了在HOV车道上行驶而计算出的预计到达时间和预计燃料消耗在显示装置17的路径选择画面的一部分中进行显示。

另外，这里，虽然采用显示装置17的画面中显示预计到达时间和预计燃料消耗两者的结构，但也可采用只显示其中一项的结构。此外，虽然在步骤ST35中，使HOV车道区间的预计到达时间成为0.8倍，然后计算所有区间的预计到达时间，但该数值0.8可采用能够任意变更的结构。此外，虽然在步骤ST36中，使HOV车道区间的预计燃料消耗成为1.2倍，然后计算所有区间的预计燃料消耗，但该数值1.2可采用能够任意变更的结构。

实施方式4

本发明实施方式4所涉及的导航装置按照搜索模式，考虑作为路线所使用的HOV车道出入口位置来进行路线搜索。本发明实施方式4所涉及的导航装置的结构与上述实施方式1所涉及的导航装置的结构相同。以下，以与实施方式1所涉及的导航装置不同的部分（动作）为中心进行说明。

图9是以路线搜索处理为中心表示实施方式4所涉及的导航装置的动作的流程图。路线搜索处理中，首先获取搜索模式（步骤ST41）。即，搜索模式判断部33响应来自控制部30的指令，判断路线搜索部34进行路线搜索时的搜索模式，将判断结果发送至路线搜索部34。此外，该实施方式4所涉及的导航装置的搜索模式中，存在“简单”、“快速”及“短距离”等模式。

这里，“简单”模式是面向驾驶技术不熟练人群的模式，是优先选择即使略微绕远路但左右转向次数较少等的对用户而言驾驶比较简单的路线的模式。另外，“快速”模式是优先考虑尽可能快地到达目的地的模式。“短距离”模式是优先考虑以尽可能短的距离到达目的地的模式。

然后，获取地图数据（步骤ST42）。该步骤ST42的处理与图3的步骤ST11的处理相同。然后，获取本车位置信息（步骤ST43）。该步骤ST43的处理与图3的步骤ST12的处理相同。

然后，调查步骤ST41中获取的搜索模式是否为“简单”（步骤ST44）。该步骤ST44中，若判断为搜索模式是“简单”，则接着将用于车道变更的距离设为1.5英里，进行路线搜索（步骤ST45）。即，在搜索模式判断部33判断为搜索模式是“简单”模式的情况下，路线搜索部34选择HOV车道出入口提取部37所提取的HOV车道出入口，并基于地图数据获取部31获取的地图数据，对利用所选择的HOV车道出入口的从出发地到目的地的路线进行搜索。更具体而言，路线搜索部34将从进入高速公路并与高速公路主干道合流之后到进入HOV车道的进入距离、从HOV车道离开后到高速公路出口的距离作为用于进行车道变更的距离（车道变更区间），确保该距离为1.5英里（对于变更车道而言充足的距离），进行路线搜索。此外，该路线搜索中，在车道变更区间中用于进行车道变更的距离小于1.5英里的情况下，有时也进行不使用HOV车道的路线搜索。之后，路线搜索处理结束。

上述步骤ST44中，若判断为搜索模式不是“简单”，则接着调查步骤ST41中获取的搜索模式是否为“快速”（步骤ST46）。该步骤ST46中，若判断为搜索模式是“快速”，则接着，将用于车道变更的距离设为0.5英里，进行路线搜索（步骤ST47）。即，在搜索模式判断部33判断为搜索模式是“快速”模式的情况下，路线搜索部34选择HOV车道出入口提取部37所提取的HOV车道出入口，并基于地图数据获取部31获取的地图数据，对利用所选择的HOV车道出入口的从出发地到目的地的路线进行搜索。更具体而言，路线搜索部34将从进入高速公路并与高速公路主干道合流之后到进入HOV车道的进入距离、从HOV车道离开后到高速公路出口的距离作为用于进行车道变更的距离，确保该距离为0.5英里（变更车道所需的最小距离），进行路线搜索。之后，路线搜索处理结束。

上述步骤ST46中，若判断为搜索模式不是“快速”，则接着，将用于车道变更的距离设为1英里，进行路线搜索（步骤ST48）。即，在搜索模式判断部33判断为搜索模式不是“快速”模式的情况下，路线搜索部34选择HOV车道出入口提取部37所提取的HOV车道出入口，并基于地图数据获取部31获取的地图数据，对利用所选择的HOV车道出入口的从出发地到目的地的路线进行搜索。更具体而言，路线搜索部34将从进入高速公路并与高速公路主干道合流之后到进入HOV车道的进入距离、从HOV车道离开后到高速公路出口的距离作为用于进行车道变更的距离，确保该距离为比“快速”模式要长、且不过长的1英里，进行路线搜索。之后，路线搜索处理结束。

如上所述，根据本发明实施方式4所涉及的导航装置，在简单模式的情况下，由于提供在充分确保车道变更的区间的基础上进入HOV车道的路线或者不使用HOV车道(不催促用户进行车道变更)的路线，因此对于驾驶技术不熟练的人群而言能进行安全的引导。另外，在快速模式的情况下，可提供考虑了即使是略微急剧的车道变更也不会引起危险的程度的车道变更区间来进入HOV车道的路线，能够呈现可尽快到达目的地的路线。

另外，上述的车道变更区间的1.5英里、1英里以及0.5英里等数值是举例说明，可以任意确定。即，对于车道变更区间，可在简单模式的情况下设定得最长，在快速模式的情况下设定得最短，在短距离模式的情况下设定在这两者之间。

实施方式5

本发明实施方式5所涉及的导航装置根据搜索模式，进行考虑了是否使用HOV车道时的路线搜索。本发明实施方式5所涉及的导航装置的结构与上述实施方式1所涉及的导航装置的结构相同。以下，以与实施方式4所涉及的导航装置不同的部分（动作）为中心进行说明。

图10是以路线搜索处理为中心表示本发明实施方式5所涉及的导航装置的动作的流程图。路线搜索处理中，首先获取搜索模式（步骤ST51）。然后，获取地图数据（步骤ST52）。然后，获取本车位置信息（步骤ST53）。然后，调查步骤ST51中获取的搜索模式是否为“简单”（步骤ST54）。以上步骤ST51-ST54的处理与上述的图9所示的流程图的步骤ST41-ST44的处理分别相同。

上述步骤ST54中，若判断为搜索模式是“简单”，则接着进行不使用HOV车道的路线搜索（步骤ST55）。即，在搜索模式判断部33判断为搜索模式是“简单”模式的情况下，路线搜索部34基于地图数据获取部31获取的地图数据，对不利用HOV车道出入口提取部37所提取的HOV车道出入口的从出发地到目的地的路线进行搜索。之后，路线搜索处理结束。

另一方面，步骤ST54中，若判断为搜索模式不是“简单”，则接着进行使用HOV车道的路线搜索（步骤ST56）。即，在搜索模式判断部33判断为搜索模式不是“简单”模式的情况下，路线搜索部34基于地图数据获取部31获取的地图数据，对利用HOV车道出入口提取部37所提取的HOV车道出入口的从出发地到目的地的路线进行搜索。之后，路线搜索处理结束。

如上所述，根据本发明实施方式5所涉及的导航装置，在简单模式的情况下，可向用户呈现驾驶简单的路线，而不使用在需要进行车道变更的HOV车道上行驶的路线。另一方面，在不是简单模式（是快速模式）的情况下，可使用尽可能多地使用HOV车道的路线，可向用户呈现尽可能快地到达目的地的路线。

实施方式6

本发明实施方式6所涉及的导航装置根据拥堵状况，考虑了作为路线所使用的HOV车道出入口位置，来进行路线搜索。本发明实施方式6所涉及的导航装置的结构与上述实施方式1所涉及的导航装置的结构相同。以下，以与实施方式1所涉及的导航装置不同的部分（动作）为中心进行说明。

图11是以路线搜索处理为中心表示实施方式6所涉及的导航装置的动作的流程图。路线搜索处理中，首先获取地图数据（步骤ST61）。然后，获取本车位置信息（步骤ST62）。以上步骤ST61及ST62的处理与图3的步骤ST11及ST12的处理分别相同。

然后，获取交通信息（步骤ST63）。即，交通状况判断部39使用步骤ST61中获取的地图数据以及步骤ST62中获取的本车位置信息，从交通信息接收机15获取本车前方及本车附近的交通信息。

然后，进行路线搜索（步骤ST64）。即，路线搜索部34使用步骤ST61中获取的地图数据、步骤ST62中获取的本车位置信息以及步骤ST63中获取的交通信息，基于地图数据获取部31获取的地图数据，对从出发地到目的地的路线进行搜索。

然后，调查是否存在拥堵（步骤ST65）。即，交通状况判断部39基于从交通信息接收机15发送来的交通信息，判断拥堵时的通行量等，并将该判断结果发送至控制部30。控制部30基于接收到的判断结果来调查本车前方和本车附近是否存在拥堵。该步骤ST65中，若判断为不存在拥堵，则路线搜索处理结束。

另一方面，步骤ST65中，若判断为存在拥堵，则接着，调查搜索到的路线中是否包括HOV车道（步骤ST66）。该步骤ST66中，若判断为搜索到的路线中不包括HOV车道，则路线搜索处理结束。

另一方面，步骤ST66中，若判断为搜索到的路线中包括HOV车道，则将进入HOV车道为止的距离设为1.5英里，对路线进行重新搜索（步骤ST67）。即，路线搜索部34利用HOV车道出入口提取部37所提取的HOV车道出入口，基于地图数据获取部31获取的地图数据，对从出发地到目的地的路线进行搜索。更具体而言，路线搜索部34对将进入HOV车道为止的距离（进行车道变更的距离）设为1.5英里（足够长的距离）的路线进行重新搜索。这种情况下的1.5英里是举例说明，可以任意确定，使得存在拥堵的情况相比于不存在拥堵的情况，其用于进行车道变更的距离更长。之后，路线搜索处理结束。

如上所述，根据本发明实施方式6所涉及的导航装置，由于采用如下结构：在存在拥堵的情况下，对于进入HOV车道的入口为止的可进行车道变更的区间确保充分的距离来对路线进行重新搜索，因此能够容易进行存在拥堵的情况下的车道变更。

另外，虽然图11的步骤ST65中，示出了判断有无拥堵的示例，但也可例如采用如下结构：基于表示拥堵程度的拥堵度进行判断（判断拥堵程度是否为预定的拥堵度以上，或是否高于预定的拥堵度）。

实施方式7

本发明实施方式7所涉及的导航装置在发生拥堵的情况下，提供尽可能使用HOV车道的路线，在没有拥堵的情况下，提供不使用HOV车道的路线。本发明实施方式7所涉及的导航装置的结构与上述实施方式1所涉及的导航装置的结构相同。以下，以与实施方式1所涉及的导航装置不同的部分（动作）为中心进行说明。

图12是以路线搜索处理为中心表示实施方式7所涉及的导航装置的动作的流程图。路线搜索处理中，首先获取地图数据（步骤ST71）。然后，获取本车位置信息（步骤ST72）。然后，获取交通信息（步骤ST73）。然后，进行路线搜索（步骤ST74）。以上步骤ST71-ST74的处理与上述图11所示的流程图的步骤ST61-ST64的处理分别相同。

然后，调查路线搜索的目标路段中是否存在拥堵（步骤ST75）。即，交通状况判断部39基于从交通信息接收机15发送来的交通信息，判断拥堵时的通行量等，并将该判断结果发送至控制部30。控制部30基于接收到的判断结果来调查本车前方和本车附近是否存在拥堵。

该步骤ST75中，若判断为路线搜索的目标路段中不存在拥堵，则接着调查目标路段是否是HOV车道和普通车道的复合车道（步骤ST76）。该步骤ST76中，若判断为目标路段不是HOV车道和普通车道的复合车道，则接着调查目标路段是否是HOV车道专用车道（步骤ST77）。该步骤ST77中，若判断为目标路段不是HOV车道专用车道，则使目标路段的路段成本成为1倍（步骤ST78）。这里，设为1倍的是设想不存在拥堵的情况下，提供使用普通车道的路线时的成本。之后，程序前进至步骤ST84。

上述步骤ST76中，判断为目标路段是HOV车道和普通车道的复合车道的情况下，以及步骤ST77中，判断为目标路段是HOV车道专用车道的情况下，则使目标路段的路段成本成为2倍（步骤ST79）。这里，设为2倍的是设想不存在拥堵的情况下，优先使用普通车道而不使用HOV车道时的成本。之后，程序前进至步骤ST84。

上述步骤ST75中，若判断为路线搜索的目标路段存在拥堵，则接着调查目标路段是否是HOV车道和普通车道的复合车道（步骤ST80）。该步骤ST80中，若判断为目标路段不是HOV车道和普通车道的复合车道，则接着调查目标路段是否是HOV车道专用车道（步骤ST82）。该步骤ST82中，若判断为目标路段不是HOV车道专用车道，则使目标路段的路段成本成为2倍（步骤ST83）。设为2倍的是设想在拥堵时相比于普通车道优先使用HOV车道时的成本。之后，程序前进至步骤ST84。

上述步骤ST82中，判断为目标路段是HOV车道专用车道的情况下，以及上述步骤ST80中，判断为目标路段是HOV车道和普通车道的复合车道的情况下，则使目标路段的路段成本成为1倍（步骤ST81）。设为1倍的是设想在拥堵时提供使用HOV车道的路线时的成本。之后，程序前进至步骤ST84。

步骤ST84中，在如上所述决定成本之后，对使用了这些成本的路线进行重新搜索。之后，路线搜索处理结束。通过上述的处理，在发生拥堵时，提供优先使用HOV车道的路线。此外，上述处理中，可以根据有无拥堵来改变设为1倍或2倍的路段成本，可以根据拥堵程度来调整是使用HOV车道还是使用普通车道。由此，在没有发生拥堵的情况下，也可提供完全不使用HOV车道的路线。

如上所述，根据本发明实施方式7所涉及的导航装置，即使在发生拥堵的情况下，与普通车道相比HOV车道空闲的情况也较多，因此可进行尽可能多地使用HOV车道的路线搜索。此外，在没有发生拥堵的情况下，普通车道也较为空闲，因此还考虑到为了不推荐不必要的车道变更，进行不使用HOV车道的路线搜索。

实施方式8

本发明实施方式8所涉及的导航装置在路线搜索中，在向用户提供的路线包括高速公路的情况下，将路线分为以下3个部分进行路线搜索：

（1）离出发地最近的高速公路入口。

（2）离目的地最近的高速公路出口。

（3）由（1）和（2）决定的高速公路入口与高速公路出口之间的区间。这种情况下，判断有无HOV车道、可否使用HOV车道，决定是使用普通车道还是使用HOV车道。

另外，在设定了经由地的情况下，对出发地到经由地、经由地到目的地进行上述路线搜索。

本发明实施方式8所涉及的导航装置的结构与上述实施方式1所涉及的导航装置的结构相同。以下，以与实施方式1所涉及的导航装置不同的部分（动作）为中心进行说明。

图13是以路线搜索处理为中心表示实施方式8所涉及的导航装置的动作的流程图。路线搜索处理中，首先获取地图数据（步骤ST91）。然后，获取本车位置信息（步骤ST92）。然后，进行路线搜索（步骤ST93）。以上步骤ST91-ST93的处理与上述的图3所示流程图的步骤ST11-ST13的处理分别相同。但是，步骤ST93的路线搜索中，作为没有限制（在选择通过高速公路的路线的情况下，高速公路也可以在普通车道上通行）的路线进行搜索。

然后，调查出发地和目的地之间是否有高速公路（步骤ST94）。即，路线搜索部34调查步骤ST93中搜索到的路线的出发地与目的地之间是否包括高速公路。该步骤ST94中，若判断为出发地与目的地之间没有高速公路，则无需进行路线重新搜索，因此采用步骤ST93中搜索到的路线，之后，路线搜索处理结束。

另一方面，步骤ST94中，若判断为出发地与目的地之间有高速公路，则接着，进行从出发地到最近的高速公路入口为止的路线搜索（步骤ST95）。即，路线搜索部34进行从出发地（例如当前位置）到最近的高速公路入口为止的路线搜索。

然后，进行从目的地到最近的高速公路出口为止的路线搜索（步骤ST96）。即，路线搜索部34进行从目的地到最近的高速公路出口为止的路线搜索。然后，进行从高速公路入口到高速公路出口为止的路线搜索（步骤ST97）。即，路线搜索部34在步骤ST95所使用的高速公路入口与步骤ST96所使用的高速公路出口之间进行路线搜索。该步骤ST97的路线搜索中，在使用包括HOV车道或快车道（expresslane）的高速公路的情况下，进行将使用/不使用该高速公路也考虑在内的路线搜索。通过这些步骤ST95到步骤ST97的处理，对合适的路线进行重新搜索。

如上所述，以往的路线搜索中为了提供使用HOV车道的路线，存在如下情况：会呈现未从较近的高速公路入口进入高速公路而绕远路的路线，但根据本发明实施方式8所涉及的导航装置，可提供如下路线：能够从对于用户使用而言合适的高速公路入口进入高速公路，并适当地引导HOV车道，且从离目的地较近的高速公路出口离开高速公路。但是，在进行使用HOV车道的路线搜索的情况下，对于高速公路入口/出口，除了普通的高速公路入口/出口之外，还需要与HOV车道专用的入口/出口进行比较来决定所使用的位置。

实施方式9

本发明实施方式9所涉及的导航装置在路线搜索中，在向用户提供的路线包括高速公路的情况下，在出发地和目的地这两点之间，进行不使用HOV车道的路线搜索之后，判断高速公路部分有无HOV车道、可否使用HOV车道，决定使用/不使用HOV车道，并根据该决定来决定整条路线。另外，在设定了经由地的情况下，对出发地到经由地、经由地到目的地的各区间进行上述路线搜索。

本发明实施方式9所涉及的导航装置的结构与上述实施方式8所涉及的导航装置的结构相同。以下，以与实施方式8所涉及的导航装置不同的部分（动作）为中心进行说明。

图14是以路线搜索处理为中心表示实施方式9所涉及的导航装置的动作的流程图。路线搜索处理中，首先获取地图数据（步骤ST101）。然后，获取本车位置信息（步骤ST102）。然后，进行路线搜索（步骤ST103）。然后，调查出发地和目的地之间是否有高速公路（步骤ST104）。以上步骤ST101-ST104的处理与上述的图13所示流程图的步骤ST91-ST94的处理分别相同。

上述步骤ST104中，若判断为出发地与目的地之间没有高速公路，则无需进行路线重新搜索，因此采用步骤ST103中搜索到的路线，之后，路线搜索处理结束。另一方面，步骤ST104中，若判断为出发地与目的地之间有高速公路，则接着，调查该高速公路是否为包括HOV车道的道路（步骤ST105）。该步骤ST105中，若判断为路线上的高速公路不存在HOV车道，则无需进行路线重新搜索，因此采用步骤ST103中搜索到的路线，之后，路线搜索处理结束。

另一方面，步骤ST105中，若判断为路线上的高速公路存在HOV车道，则仅对路线上的高速公路部分，考虑使用/不使用HOV车道哪个更合适来进行路线重新搜索（步骤ST106）。之后，路线搜索处理结束。

如上所述，以往的技术中存在如下情况：重点考虑使用HOV车道，而会提供绕远路的路线，但根据本发明实施方式9所涉及的导航装置，不仅能够与以往同样地使用高速公路（入口及出口相同），而且能够引导使用合适的HOV车道来进行路线搜索。

也可以将上述实施方式1-9分别加以组合来实施。

工业上的实用性

本发明可用于对包括HOV车道的区域进行路线搜索的车载导航装置。

Claims

1.一种导航装置，包括：

输入装置，该输入装置设定目的地；

当前位置检测部，该当前位置检测部对车辆的当前位置进行检测；

地图数据获取部，该地图数据获取部获取包括将HOV车道和普通车道以一条路段来表示的道路数据在内的地图数据；以及

路线搜索部，该路线搜索部使用所述地图数据，对从所述当前位置到所述目的地为止的路线进行搜索，

所述路线搜索部在路线搜索处理开始之后，在首个步骤中对从所述当前位置到所述目的地为止的不使用HOV车道的路线进行搜索，在所述路线中包括高速公路的情况下，所述路线搜索部判断所述高速公路中是否存在HOV车道，若判断出所述高速公路中存在HOV车道，则仅对所述路线的高速公路部分，基于可否使用HOV车道进行重新搜索。

2.一种导航装置，包括：

输入装置，该输入装置设定目的地；

所述路线搜索部在所述当前位置到所述目的地之间存在高速公路的情况下，对从所述当前位置到所述当前位置最近的高速公路入口为止的路线以及从所述目的地最近的高速公路出口到所述目的地为止的路线进行搜索之后，基于可否使用HOV车道，对所述高速公路入口与所述高速公路出口之间的路线进行搜索。

3.一种导航装置，包括：

输入装置，该输入装置设定目的地；

地图数据获取部，该地图数据获取部获取包括将HOV车道和普通车道以一条路段来表示的道路数据在内的地图数据；

搜索模式判断部，该搜索模式判断部判断路线搜索时的搜索模式，该搜索模式是优先选择驾驶比较简单的路线的简单模式、优先考虑尽可能快地到达目的地的快速模式、优先考虑以尽可能短的距离到达目的地的短距离模式中的任一种模式；

路线搜索部，该路线搜索部使用所述地图数据，按照所述搜索模式判断部判断的搜索模式，对从所述当前位置到所述目的地为止的路线进行搜索；以及

HOV车道出入口提取部，该HOV车道出入口提取部提取HOV车道出入口，

所述路线搜索部按照所述搜索模式判断部判断的搜索模式，设定从高速公路入口到所述HOV车道入口为止的进入距离或者从所述HOV车道出口到高速公路出口为止的离开距离，并基于所述进入距离或者所述离开距离，选择所述HOV车道出入口提取部提取的HOV车道出入口。

4.如权利要求3所述的导航装置，其特征在于，

所述路线搜索部按照所述搜索模式判断部判断的搜索模式，判断可否使用所述HOV车道，并基于所述判断的可否使用HOV车道来搜索路线。

5.一种导航装置，包括：

输入装置，该输入装置设定目的地；

HOV车道出入口提取部，该HOV车道出入口提取部提取HOV车道出入口；

交通状况判断部，该交通状况判断部基于交通信息接收机接收到的交通信息，判断交通状况；以及

路线搜索部，该路线搜索部使用所述地图数据对从所述当前位置到所述目的地为止的路线进行搜索，

所述路线搜索部按照所述交通状况判断部判断的交通状况，选择所述HOV车道出入口提取部提取的HOV车道出入口，并对利用所述选择的HOV车道出入口的路线进行搜索，

在基于所述交通状况判断部判断的交通状况得知拥堵程度低于预定的拥堵度或者在该预定的拥堵度以下的情况下，所述路线搜索部对不使用HOV车道的路线进行搜索，

所述路线搜索部按照所述交通状况判断部判断的交通状况，设定从高速公路入口到所述HOV车道入口为止的进入距离或者从所述HOV车道出口到高速公路出口为止的离开距离，并基于所述进入距离以及所述离开距离，选择所述HOV车道出入口提取部提取的HOV车道出入口。