KR100998321B1 - 주행차선과 주행속도를 이용하여 경로를 검색하는 방법 및장치 - Google Patents

주행차선과 주행속도를 이용하여 경로를 검색하는 방법 및장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 주행차선과 주행속도를 이용하여 경로를 검색하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 자세하게는 목적지까지의 경로 중 운전자가 검색된 경로를 이탈할 경우, 미리 탐색해놓은 다른 경로를 빠르게 제공함으로써, 이탈한 경로에서 운전자가 당황하지 않고, 빠른 시간에 재탐색된 경로를 디스플레이하여 재탐색된 도로로 진입할 수 있도록 하는 주행차선과 주행속도를 이용하여 경로를 검색하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명의 주행차선과 주행속도를 이용하여 경로를 검색하는 방법 및 장치는 주행중인 경로에서 턴 포인트가 발생하는 제 1단계; 상기 턴 포인트 진입 지점에서 턴 포인트의 진입 가능 여부를 판단하는 제 2단계; 상기 턴 포인트의 진입이 가능하지 않다고 판단될 경우, 제 2 턴 포인트를 탐색하여 저장하는 제 3단계; 및 상기 턴 포인트를 진입하지 못할 경우, 상기 제 2 턴 포인트를 디스플레이하는 제 4단계를 포함함에 기술적 특징이 있다.
교차로, 경로 재탐색, 네비게이션

Description

주행차선과 주행속도를 이용하여 경로를 검색하는 방법 및 장치{Apparatus and method for searching path using drive-speed and drive-lane}
본 발명은 주행차선과 주행속도를 이용하여 경로를 검색하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 자세하게는 목적지까지의 경로 중 운전자가 검색된 경로를 이탈할 경우, 미리 탐색해놓은 다른 경로를 빠르게 제공함으로써, 이탈한 경로에서 운전자가 당황하지 않고, 빠른 시간에 재탐색된 경로를 디스플레이하여 재탐색된 도로로 진입할 수 있도록 하는 주행차선과 주행속도를 이용하여 경로를 검색하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
차량 단말기는 차량 내부에 거치 또는 장착되어, 차량의 이동시에 복수 개의 전 세계 위치 측정 시스템에 속하는 인공위성에서 제공하는 전파를 수신하여 차량의 현재 위치를 확인하고 차량의 속도를 확인할 수 있도록 구성된 수단으로, 보통 네비게이션(Naviation)으로 불린다. 이와 같은 차량 단말기는 GPS를 사용하여 계산된 현재 차량의 위치를, 차량 단말기에 포함된 지도 정보 기억장치로부터 읽어들인 지도 정보와 함께 디스플레이 화면에 표시하므로 사용자가 지도상에서 차량의 현재 위치를 실시간으로 확인할 수 있도록 한다. 또한, 차량 단말기는 사용자가 운행중인 차량의 목적지 정보를 입력받아 목적지에 해당하는 도로의 정보들을 파악하고, 도로에 해당하는 교통상황을 시각적으로 디스플레이함으로써, 사용자는 정체되는 구간을 피할 수 있고, 교통상황에 따른 예상시간을 제공받을 수 있다.
종래 차량 단말기는 사거리, 허브지점, 분기점, 지하차도, IC진출입 또는 JC교차점에서 차량이 경로를 이탈하였을 경우에 이탈한 것이 확인되면 경로를 재탐색한다. 따라서, 좌회전, 우회전 등을 해야했지만, 직진을 했을 경우 짧은 거리에서 다시 좌회전, 우회전 등을 해야한다면 경로가 재탐색중이라 운전자는 또다시 경로를 이탈하게 된다. 따라서, 경로를 이탈하여도 운전자에게 경로 재탐색 결과를 빠르게 제공하는 것이 필요하다.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 교차로, 분기점 등에 도달하였을 때, 주행속도와 주행차선을 반영하여 경로의 이탈을 판단하고, 경로의 이탈이 판단되면 미리 경로를 재탐색하여 이탈된 경로시점부터 재탐색된 경로를 제공함으로써, 운전자가 재탐색된 경로를 빨리 제공받을 수 있도록 하는 주행차선과 주행속도를 이용하여 경로를 검색하는 방법 및 장치를 제공함에 본 발명의 목적이 있다.
본 발명의 상기 목적은 주행중인 경로에서 턴 포인트가 발생하는 제 1단계; 상기 턴 포인트 진입 지점에서 턴 포인트의 진입 가능 여부를 판단하는 제 2단계; 상기 턴 포인트의 진입이 가능하지 않다고 판단될 경우, 제 2 턴 포인트를 탐색하여 저장하는 제 3단계; 및 상기 턴 포인트를 진입하지 못할 경우, 상기 제 2 턴 포인트를 디스플레이하는 제 4단계를 포함하는 주행차선과 주행속도를 이용하여 경로를 검색하는 방법에 의해 달성된다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 주행차선과 주행속도를 이용하여 경로를 검색하는 장치에 있어서, GPS 신호를 이용하여 차량의 현재 위치를 검출하기 위한 GPS 수신부; 상기 차량의 주행 속도, 주행 차선 및 방위각 중 어느 하나 이상을 검출하기 위한 센서부; 상기 GPS 수신부와 센서부에서 검출되는 정보를 이용하여 차량이 턴 포인트 진입 지점에서 경로가 이탈될 것으로 판단될 때, 다른 경로를 재탐색하여 저장하기 위한 저장부; 상기 차량이 주행중인 경로를 이탈하였을 경우, 재탐색된 경로를 디스플레이하기 위한 표시부; 및 상기 GPS 수신부, 센서부, 저장부 및 표시부를 제어하기 위한 제어부를 포함하는 주행차선과 주행속도를 이용하여 경로를 검색하는 장치에 의해 달성된다.
또한, 본 발명의 턴 포인트는 사거리, 허브지점, 분기점, 지하차도, IC진출입 및 JC교차점 중 어느 하나인 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 턴 포인트의 진입 가능 여부를 판단하는 것은 차량이 운행중인 도로의 제한속도, 차량의 주행 속도, 교차로 회전 각도 및 차량의 현재 주행 차선 중 어느 하나 이상을 이용하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 턴 포인트에 진입하면, 상기 주행중인 경로를 디스플레이하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 도로정보는 도로의 등급, 도로의 폭 및 차선 정보 중 어느 하나 이상인 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 센서부는 속도센서, 방위각센서 및 거리검출센서 중 어느 하나 이상을 이용하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 저장부는 차량의 주행중인 도로의 정보를 알기 위한 도로정보 및 지도정보를 더 포함하는 것이 바람직하다.
따라서, 본 발명의 주행차선과 주행속도를 이용하여 경로를 검색하는 방법 및 장치는 교차로, 분기점 등에 도달하였을 때, 주행속도와 주행차선을 반영하여 일정지점에 도달하였을 때 경로를 이탈할 것으로 판단되면 다른 경로를 재탐색하여 저장함으로써 운전자가 경로에서 이탈하여도 재탐색한 다른 경로를 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 경로를 이탈하였다고 판단되면 다른 경로를 제공함으로써, 운전자가 빠르게 다른 경로를 습득하여 주행하여 경로가 검색되는 시간 동안 혼란스럽지 않게 운전할 수 있도록 하는 다른 효과가 있다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주행차선과 주행속도를 이용하여 경로를 검색하는 장치의 구성도이다. 도 1을 참조하면, GPS 수신부(110), 센서부(120), 저장부(130), 표시부(140), 입력부(150), 제어부(160)를 포함한다. 센서부(120)는 속도센서(122), 방위각센서(124), 거리검출센서(126)를 포함하며, 저장부(130)는 도로정보(132), 지도정보(134)가 포함된다.
GPS 수신부(110)는 GPS(Global Positioning System, 이하 "GPS"라 칭함) 신호를 수신하고 그 GPS 신호를 이용하여 차량의 위치정보 및 시간정보를 검출하여 사용자가 주행중인 도로를 파악하고, 도로의 현재 위치를 파악한다.
센서부(120)의 속도센서부(122)는 차량의 주행 속도를 감지하는 것으로, 차량의 속도미터와 연동되어 현재 속도를 검출한다. 방위각센서(124)는 차량의 방위각을 감지하는 것으로, 차량이 진행하고 있는 방향을 감지하며, 자이로센서로 구현되는 것이 바람직하다.
거리검출센서(126)는 차량의 현재 주행중인 차선을 알기 위해서 GPS 수신부(110)로부터 현재 위치를 파악하고, 도로정보(132)에서 제공되는 도로의 폭을 통해 중앙선을 기준으로 거리를 파악하여 현재 차량의 차선을 확인하도록 한다.
저장부(130)는 도로정보(132), 지도정보(134)를 포함하고 있으며, 도로정보(132)에는 도로의 등급, 도로의 폭, 차선정보 등이 저장되어 있고, 지도정보(134)에는 사용자에 의해 설정되는 목적지, GPS 수신부(110)로부터 수신받는 현재 위치 등의 지도 정보가 저장되어 있다.
상기 도로의 등급은 고속도로, 지방도로 등의 등급으로 나뉘어 있는 일반적 인 도로의 등급을 뜻한다. 또한, 지도정보(134)는 사거리, 허브지점, 분기점, 지하차도, IC진출입 및 JC교차점 중 어느 하나를 나타낼 수 있도록 한다.
표시부(140)는 목적지에 대한 경로를 디스플레이하는 곳으로, 경로 이탈시 재탐색된 경로를 디스플레이하고, 차량의 평균 속도, 도로의 제한 속도 등을 디스플레이하며, 입력부(150)는 운전자로부터 목적지를 입력받는 곳이다.
제어부(160)는 GPS 수신부(110), 센서부(120), 저장부(130), 표시부(140) 및 입력부(150)를 제어한다. 운전자가 입력부(150)를 통해 목적지를 입력하면, GPS 수신부(110)로부터 현재 차량의 위치를 파악하고, 센서부(120)를 통해 차량의 속도 및 차선을 파악하도록 한다.
차량이 주행중에 사거리, 허브지점, 분기점, 지하차도, IC진출입 및 JC교차점 중 어느 하나가 나타나면, 차량의 속도와 차선으로 경로를 이탈할지를 파악한다.
거리상 경로를 이탈할 것으로 판단되면, 미리 경로를 재탐색하도록 하고, 이때 도로정보(132)와 지도정보(134)를 이용한다. 재탐색 경로를 저장부(130)에 저장하고 있다가, 차량이 경로를 이탈한 것으로 판단되면 즉시 재탐색한 경로를 표시부(140)에 제공함으로써, 운전자가 주행중에 혼란을 느끼지 않고, 목적지에 갈 수 있도록 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 주행차선과 주행속도를 이용하여 경로를 검색하는 방법의 순서도이다. 도 2를 참조하면, 운전자에 의해 목적지가 입력되면(S210), 그에 대응하는 경로를 검색한다(S220).
상기 경로에 따라 차량이 주행하고(S230), 주행중에 사거리, 허브지점, 분기점, 지하차도, IC진출입 및 JC교차점 중 어느 하나가 나타나 직진이 아닌 좌회전, IC 진입 등의 턴 포인트가 발생할 경우(S240), 검색된 경로(턴 포인트로의 진입)로 주행의 가능여부를 판단한다(S250).
상기 주행의 가능여부 판단은 차량이 운행중인 도로의 제한속도, 차량의 주행 속도, 교차로 회전 각도, 도로 시설물 정보(고가/지하), 도로의 기능 속성(IC/JC), 차량의 현재 주행 차선 등의 정보를 이용한다. 또한, 검색된 경로로 진입하기 전 턴 포인트 진입 지점을 설정하여 진입 지점에 차량이 도달하면 턴 포인트의 진입이 가능한지 판단하도록 한다.
상기 도로의 제한속도는 제한속도가 80Km이나 현재 주행속도가 90Km이면, 도로의 제한속도보다 과속으로 판단되며, 과속으로 주행할 경우 회전이 불가능하다고 판단하도록 한다.
상기 차량의 주행 속도는 턴 포인트 진입 지점에서부터 속도가 점점 줄어들어야 회전을 할 수 있으나, 주행 속도가 계속 높으면 회전이 불가능하다고 판단한다.
상기 교차로 회전 각도가 좌/우회전 지점이면, 차량의 속도에 비교하여 회전 여부를 판단한다. 예를 들어 좌회전일 경우, 직진 방향을 기준으로 270°± 15°이내일 경우의 각도의 크기와 차량의 속도를 이용하여 회전 여부를 판단하나 교차로의 각도는 이에 한정하지 않는다.
상기 차량의 현재 주행 차선은 1차선에 있어야만 턴 포인트에서 회전이 가능 하나, 현재 차량이 3차선 등에 있다면, 1차선까지 진입이 어렵다고 판단되므로, 회전이 불가능한 것으로 판단한다.
상기 턴 포인트 진입 지점에서 턴 포인트로 주행이 가능하지 않다고 판단되면, 제 2경로를 탐색하여 저장한다(S260). 턴 포인트 진입 지점을 지나서 턴 포인트에서 회전을 하지 못했을 경우(S270), 검색한 제 2경로를 바로 디스플레이 한다(S280).
최초 검색한 경로에서 턴 포인트에서 회전을 하였을 경우에는 저장한 제 2경로를 디스플레이하지 않고, 최초 검색한 경로만을 디스플레이한다. 상기 제 2경로는 턴 포인트를 지나치면 제 2 턴 포인트를 제공하며, 제 2 턴 포인트에서 회전하면 목적지에 맞는 경로를 제공함으로써, 운전자가 빠르게 다른 경로를 거쳐 목적지에 도달할 수 있도록 한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 주행차선과 주행속도를 이용하여 경로를 검색하는 방법의 일실시예이다. 도 3을 참조하면, 주행중인 경로 상에 제 1교차로와 제 2교차로가 존재하며, 좌회전을 해야 목적지에 갈 수 있다고 가정한다.
경로 상 턴 포인트는 제 1교차로인 320이며, 턴 포인트 진입 지점은 310이다. 차량이 주행중이면서 310번에 도달하면 제 1교차로의 턴 포인트(320)에서 회전을 할 수 있을지에 대한 여부를 판단한다.
턴 포인트(320)에서 회전의 가능여부는 차량이 운행중인 도로의 제한속도, 차량의 주행 속도, 교차로 회전 각도, 도로 시설물 정보(고가/지하), 도로의 기능 속성(IC/JC), 차량의 현재 주행 차선 등의 정보를 이용한다.
그러나, 320에서 회전을 못 할 것이라고 판단될 경우에 경로를 재탐색하고, 가장 가까운 턴 포인트인 330을 탐색하여 저장한다. 차량이 320인 제 1교차로에서 회전을 하지 못하고 직진을 했을 경우, 즉시 330인 제 2교차로의 턴 포인트를 제공함으로써, 운전자가 경로에 혼동없이 빠르게 재탐색된 경로를 제공받을 수 있도록 한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 주행차선과 주행속도를 이용하여 경로를 검색하는 방법의 다른실시예이다. 도 4를 참조하면, 주행중인 경로 상에 고가도로 또는 지하차도일 경우의 예시이다.
고가도로 또는 지하차도에서 제시된 경로가 420이나 410에서 계산한 바로는 420의 경로로 들어서지 못한다고 판단될 경우, 430의 경로를 미리 탐색해놓고 차량이 420의 경로를 이탈되었다고 판단되면 430의 경로를 디스플레이하도록 한다.
또한, 430의 경로가 제공되면 그에 대응되는 목적지까지의 경로를 제공하도록 하여 운전자가 목적지까지 도달하는데 어려움이 없도록 해야한다.
고가도로나 지하차도는 도로가 복잡한 경우가 많아서 경로가 이탈된 후 경로를 재탐색할 경우, 운전자가 어느 도로로 진입하여야 하는지 판단이 어려울 경우가 있기 때문에 이탈되기 전에 미리 경로를 재탐색하도록 하는 것이다.
본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 주행차선과 주행속도를 이용하여 경로를 검색하는 장치의 구성도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 주행차선과 주행속도를 이용하여 경로를 검색하는 방법의 순서도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 주행차선과 주행속도를 이용하여 경로를 검색하는 방법의 일실시예,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 주행차선과 주행속도를 이용하여 경로를 검색하는 방법의 다른실시예이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
110 : GPS 수신부 120 : 센서부
122 : 속도센서 124 : 방위각센서
126 : 거리검출센서 130 : 저장부
132 : 도로정보 134 : 지도정보
140 : 표시부 150 : 입력부
160 : 제어부

Claims (9)

  1. 주행차선과 주행속도를 이용하여 경로를 검색하는 방법에 있어서,
    주행중인 경로에서 턴 포인트가 발생하는 제 1단계;
    상기 턴 포인트 진입 지점에서 턴 포인트의 진입 가능 여부를 판단하는 제 2단계;
    상기 턴 포인트의 진입이 가능하지 않다고 판단될 경우, 제 2 턴 포인트를 탐색하여 저장하는 제 3단계; 및
    상기 턴 포인트를 진입하지 못할 경우, 상기 제 2 턴 포인트를 디스플레이하는 제 4단계
    를 포함하고, 상기 제 2단계에서 턴 포인트의 진입 가능 여부를 판단하는 것은 차량이 운행중인 도로의 제한속도, 차량의 주행 속도, 도로 시설물 정보(고가/지하), 도로의 기능 속성(IC/JC), 교차로 회전 각도 및 차량의 현재 주행 차선 중 어느 하나 이상을 이용하는 것을 특징으로 하는 주행차선과 주행속도를 이용하여 경로를 검색하는 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 턴 포인트는 사거리, 허브지점, 분기점, 지하차도, IC진출입 및 JC교차점 중 어느 하나인 주행차선과 주행속도를 이용하여 경로를 검색하는 방법.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제 4단계에서 턴 포인트에 진입하면, 상기 주행중인 경로를 디스플레이하는 주행차선과 주행속도를 이용하여 경로를 검색하는 방법.
  5. 주행차선과 주행속도를 이용하여 경로를 검색하는 장치에 있어서,
    GPS 신호를 이용하여 차량의 현재 위치를 검출하기 위한 GPS 수신부;
    상기 차량의 주행 속도, 주행 차선 및 방위각 중 어느 하나 이상을 검출하기 위한 센서부;
    상기 GPS 수신부와 센서부에서 검출되는 정보를 이용하여 차량이 턴 포인트 진입 지점에서 경로가 이탈될 것으로 판단될 때, 다른 경로를 재탐색하여 저장하기 위한 저장부;
    상기 차량이 주행중인 경로를 이탈하였을 경우, 재탐색된 경로를 디스플레이하기 위한 표시부; 및
    상기 GPS 수신부, 센서부, 저장부 및 표시부를 제어하기 위한 제어부
    를 포함하되, 상기 저장부는 차량의 주행중인 도로의 정보를 알기 위한 도로 정보 및 지도정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주행차선과 주행속도를 이용하여 경로를 검색하는 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 턴 포인트는 사거리, 허브지점, 분기점, 지하차도, IC진출입 및 JC교차점 중 어느 하나인 주행차선과 주행속도를 이용하여 경로를 검색하는 장치.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 도로정보는 도로의 등급, 도로의 폭 및 차선 정보 중 어느 하나 이상인 주행차선과 주행속도를 이용하여 경로를 검색하는 장치.
  8. 제 5항에 있어서,
    상기 센서부는 속도센서, 방위각센서 및 거리검출센서 중 어느 하나 이상을 이용하는 주행차선과 주행속도를 이용하여 경로를 검색하는 장치.
  9. 삭제
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