KR100534689B1 - 차량용 항법장치의 복잡한 도로 안내방법 - Google Patents

Abstract

차량용 항법장치에서 설정된 목적지로의 운행중 복잡한 도로에 대해서는 실제 도로의 사진과 안내 화살표를 결합한 안내 서비스와 그 상세 내용을 음성 안내 서비스로 제공하도록 하는 것으로,

차량의 출발 대기상태에서 목적지 및 주요 경유지의 정보가 설정되면 최적의 주행 경로를 설정하고, 설정된 주행 경로상에 포함된 복잡한 도로 및 교차로를 추출하여 설정하는 과정과; 주행이 시작되면 현재의 주행 위치를 확인하여 경로 안내를 수행하며, 설정된 복잡한 도로 혹은 교차로에 일정거리 이내로 근접하였는지를 판단하는 과정과; 일정거리 이내로 근접하지 않은 상태이면 상기한 과정을 반복하고, 일정 거리 이내로 근접한 상태이면 실물 사진 영상을 이용한 정보의 제공이라는 안내 메시지를 송출한 후 해당 지역의 실물 사진 영상을 추출하는 과정과; 상기 추출된 실물 사진 영상에 화살표를 통해 설정된 주행 경로 안내를 수행하는 과정 및; 설정된 해당 지역을 통과하여 일정거리 주행으로 판단되면 실물 사진 영상을 이용한 경로 안내를 종료하고, 통상의 방법을 적용하여 경로 안내를 제공하는 과정을 포함한다.

또한, 차량의 출발 대기상태에서 목적지 및 주요 경유지의 정보가 설정되면 최적의 주행 경로를 설정하고, 설정된 주행 경로상에 포함된 복잡한 도로 및 교차로를 추출하여 설정하는 과정과; 주행이 시작되면 현재의 주행 위치를 확인하여 경로 안내를 수행하며, 설정된 복잡한 도로 혹은 교차로에 일정거리 이내로 근접하였는지를 판단하는 과정과; 상기에서 일정거리 이내로 근접하지 않은 상태이면 상기한 과정을 반복하고, 일정 거리 이내로 근접한 상태이면 차속과 주행방향에 따른 이상 경로를 재설정하는 과정과; 상기 재설정된 이상 경로와의 이탈 거리를 추출하여 현재의 위치가 이상 경로상에 위치되어 있는지를 판단하는 과정과; 이상 경로상에 위치되어 있지 않은 상태이면 경로 이탈에 대한 안내 메시지를 출력한 후 이탈 정도를 계산하여 이상 경로로 복귀할 수 있는 조향각도를 안내하는 과정과; 조향각도의 변환 검출에 따라 이상 경로로 복귀되면 이상 경로를 주행하고 있음을 음성 메시지로 안내한 후 해당 지역을 통과하여 일정거리를 이탈하였는지를 판단하는 과정과; 상기에서 해당 지역을 통과하여 일정거리 주행으로 판단되면 음성 메시지를 통한 경로 안내를 종료하고, 통상의 방법을 적용하여 경로 안내를 제공하는 과정을 포함한다.

Description

차량용 항법장치의 복잡한 도로 안내방법{METHOD FOR GUIDE OF COMPLEXITY ROAD OF A NAVIGATION SYSTEM ON VEHICLE}

본 발명은 차량용 항법장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 설정된 목적지로의 운행중 복잡한 도로에 대해서는 실제 도로의 사진과 안내 화살표를 결합한 안내 서비스와 그 상세 내용을 음성 안내 서비스로 제공하도록 하는 차량용 항법장치의 복잡한 도로 안내방법에 관한 것이다.

폭발적인 교통수요의 증가로 인하여 도로와 같은 교통처리 시설의 공급능력이 한계에 달하고 있어 공해 발생과 에너지의 낭비, 인명과 재산상의 치명적인 피해를 초래하는 교통사고의 증가, 물류 배송에 따른 비용이 증가 등 여러 가지 문제점들을 파생시키고 있는 실정이다.

따라서, 지역별 각 도로에 대한 교통 정보를 다양한 방법으로 수집한 다음 이를 가공하여 소정의 방법으로 운전자에게 통지함으로써 교통량의 시간적/공간적 분산과 운전자에게 최적의 경로 안내, 운행하고자 하는 지역의 도로 교통 상황 사전 파악을 통해 도착 예정시간의 예측 등이 가능하도록 하는 항법장치가 개발되어 차량에 장착 사용되어지고 있다.

상기한 차량에 장착되는 항법장치는 설정된 목적지로 운행하는 과정에서 설정된 경로에 대한 교통정보를 음성 안내 및 컴퓨터 그래픽을 이용한 도로 영상에 화살표를 이용하여 진행 방향을 서비스하고 있으나, 컴퓨터 그래픽의 도로 영상은 교차로나 단순 도로에 대해서는 그 정확성이 어느 정도는 확보되지만 복잡한 교차로나 많은 차선의 변경을 통해 주행하고자 하는 도로의 진입이 요구되는 경우에는 이에 대하여 정확하게 표시할 수 있는 방법이 제공되지 않아 다른 경로를 주행하게 되는 문제점이 발생된다.

또한, 입체 교차로 등에 대해서는 컴퓨터 그래픽 영상의 경우 부정확하며, 심한 경우 실지 도로의 형상과 다르게 표현하여 운전자에게 다른 경로 안내를 제공하게 되는 문제점이 있다.

또한, 음성 안내 서비스의 경우 입체 교차로나 많은 차선의 변경이 요구되는 도로 환경에 대하여 상세하고 구체적인 안내 서비스를 제공하지 못하는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 설정된 목적지로의 운행중 많은 차선이 연결되는 복잡한 도로나 입체 교차로에 진입하게 되는 경우 해당 지점의 진입 전 일정 거리에서부터 설정된 목적지로 주행을 위한 음성 경로 안내를 상세하게 제공하고, 해당 도로에 대한 실물 사진을 통한 경로 안내 서비스 영상의 제공으로 복잡한 도로에서의 주행 경로를 안정되게 추적 주행할 수 있도록 한 것이다.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 차량의 출발 대기상태에서 목적지 및 주요 경유지의 정보가 설정되면 최적의 주행 경로를 설정하고, 설정된 주행 경로상에 포함된 복잡한 도로 및 교차로를 추출하여 설정하는 과정과; 주행이 시작되면 현재의 주행 위치를 확인하여 경로 안내를 수행하며, 설정된 복잡한 도로 혹은 교차로에 일정거리 이내로 근접하였는지를 판단하는 과정과; 상기에서 일정거리 이내로 근접하지 않은 상태이면 상기한 과정을 반복하고, 일정 거리 이내로 근접한 상태이면 실물 사진 영상을 이용한 정보의 제공이라는 안내 메시지를 송출한 후 해당 지역의 실물 사진 영상을 추출하는 과정과; 상기 추출된 실물 사진 영상에 화살표를 통해 설정된 주행 경로 안내를 수행하는 과정 및; 설정된 해당 지역을 통과하여 일정거리 주행으로 판단되면 실물 사진 영상을 이용한 경로 안내를 종료하고, 통상의 방법을 적용하여 경로 안내를 제공하는 과정을 포함한다.

삭제

또한, 본 발명은 차량의 출발 대기상태에서 목적지 및 주요 경유지의 정보가 설정되면 최적의 주행 경로를 설정하고, 설정된 주행 경로상에 포함된 복잡한 도로 및 교차로를 추출하여 설정하는 과정과; 주행이 시작되면 현재의 주행 위치를 확인하여 경로 안내를 수행하며, 설정된 복잡한 도로 혹은 교차로에 일정거리 이내로 근접하였는지를 판단하는 과정과; 상기에서 일정거리 이내로 근접하지 않은 상태이면 상기한 과정을 반복하고, 일정 거리 이내로 근접한 상태이면 차속과 주행방향에 따른 이상 경로를 재설정하는 과정과; 상기 재설정된 이상 경로와의 이탈 거리를 추출하여 현재의 위치가 이상 경로상에 위치되어 있는지를 판단하는 과정과; 이상 경로상에 위치되어 있지 않은 상태이면 경로 이탈에 대한 안내 메시지를 출력한 후 이탈 정도를 계산하여 이상 경로로 복귀할 수 있는 조향각도를 안내하는 과정과; 조향각도의 변환 검출에 따라 이상 경로로 복귀되면 이상 경로를 주행하고 있음을 음성 메시지로 안내한 후 해당 지역을 통과하여 일정거리를 이탈하였는지를 판단하는 과정과; 상기에서 해당 지역을 통과하여 일정거리 주행으로 판단되면 음성 메시지를 통한 경로 안내를 종료하고, 통상의 방법을 적용하여 경로 안내를 제공하는 과정을 포함한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 항법장치의 복잡한 도로 안내장치는 차속 검출부(10)와, 조향각 검출부(20), 주차 레버 검출부(30), 네비게이션 장치(40), 영상 드라이브(50), 표시부(60) 및 스피커(70)로 이루어지는데, 차속 검출부(10)는 트랜스퍼 드리븐 기어(Transfer Driven Gear)의 회전수 검출을 통해 현재의 차속을 검출하여 그에 대한 정보를 출력한다.

조향각 검출부(20)는 스티어링 컬럼의 회전 각도 검출을 통해 차량의 주행 방향을 검출하여 그에 대한 정보를 출력한다.

주차 레버 검출부(30)는 주차 레버의 구동 여부에 대한 차량의 주차 여부를 검출하여 그에 대한 정보를 출력한다.

네비게이션 장치(40)는 GPS에서 제공되는 정보로부터 현재의 차량 위치를 검출하고, 운전자가 설정하는 도착 목적지 및 주요 경유지에 대한 최적이 경로를 설정하며, 출발지로부터 주요 경유지 및 목적지까지의 예상 소요시간을 추출한다.

또한, 설정된 경로의 운행중 각 지역별, 구간별 도로 소통 정보를 제공하며, 차선이 많은 복잡한 도로 및 입체 교차로에서 설정된 경로의 안내를 해당 도로에 대한 실물 사진 영상으로 제공하여 차선 변경 및 교차로의 진입에 편리성 및 안정성을 제공한다.

또한, 차선이 많은 복잡한 도로 및 입체 교차로에 일정거리 이내로 접근하게 되면 안내 방송을 출력한 후 설정된 경로의 주행을 위하여 차선 변경과 입체 교차로의 진입 방법등에 대하여 구체적인 음성 안내 서비스를 제공한다.

영상 드라이브(50)는 차선이 많은 복잡한 도로 및 입체 교차로에 대한 실물 사진 영상을 저장되며, 임의의 도로 및 지역에 대한 경로가 요구되는 경우 해당 지역의 실 사진 영상을 추출한다.

표시부(60)는 LCD 디스플레이수단으로 상기 네비게이션 장치(40)에서 드라이브되는 각 지역별 도로 영상을 표시하며, 표시되는 영상에 화살표를 통해 경로를 지시한다.

스피커(70)는 네비게이션 장치(40)에서 인가되는 경로 안내 음성을 출력하여 준다.

상기한 바와 같은 기능을 포함하는 구성을 갖는 본 발명에서 복잡한 도로에 대한 실물 사진 영상을 이용한 서비스 제공에 대한 동작에 대하여 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

항법장치가 장착된 차량의 엔진 시동이 온을 유지하는 출발 대기의 상태에서(S101) 운전자가 운행하고자 하는 도착 목적지 및 주요 경유지에 대한 정보를 설정하면(S102) 네비게이션 장치(40)는 GPS로부터 현재 출발지의 위치를 설정하고, 설정된 주요 경유지 및 목적지까지의 주행 경로를 설정하며, 설정된 주행 경로상 복잡한 도로 및 입체 교차로 등의 정보를 추출하여 저장한다(S103).

이후, 목적지로의 주행이 시작되었는지를 판단하여(S104), 주행의 시작으로 판단되면 네비게이션 장치(40)는 주행에 따라 GPS로부터 위치 정보를 갱신하여 표시부(60)를 통해 현재 주행 위치 정보와 진행 방향의 안내를 도로 영상 상에 화살표로 표시하여 운전자에게 현재의 운행위치 및 진행 방향을 확인시켜 준다(S105).

상기와 같이 현재의 운행 위치 및 진행방향을 확인시켜 주는 운행 상태에서 주행 목적지의 설정시에 추출하여 저장한 복잡한 도로 및 교차로와의 거리를 산출하여(S106), 설정된 일정거리, 예를들어 50M 내지 70M 이내로 접근하였는지를 판단한다(S107).

상기에서 현재의 주행 위치가 복잡한 도로 및 교차로와 설정된 일정거리 이내로 접근하지 않은 상태인 것으로 판단되면, 상기한 바와 같은 과정을 통해 주행 경로 안내를 지속적으로 수행하고, 설정된 일정거리 이내로 근접한 것으로 판단되면 예를들어, "복잡한 도로입니다. 실물 사진 영상을 통한 안내하겠습니다." 라는 음성 안내 메시지를 출력한다(S108).

이후, 네비게이션 장치(40)는 영상 드라이브(50)에 저장되어 있는 해당 도로에 대한 영상을 엑세스하여 표시부(60)를 통해 디스플레이 함과 동시에 차량의 이동에 따라 실물 사진 영상의 도로상에 화살표를 이용하여 설정된 주행 경로의 안내를 제공한다(S109).

상기한 바와 같이, 실물 사진 영상을 이용하여 주행 경로를 안내하는 상태에서 해당 지역을 통과하여 설정된 일정거리, 대략 100M 내지 150M 통과하였는지를 판단하여(S110), 설정된 거리 이상 통과한 것으로 판단되면, 정상적인 경로를 주행한 것으로 판단하여 실물 사진 영상을 이용한 경로 안내를 중지한 다음 컴퓨터 그래픽으로 구현된 지도 영상을 이용하여 목적지까지의 경로 안내 서비스를 수행하여 준다(S111).

상기한 바와 같이 실물 사진 영상을 이용한 경로 안내는 설정된 지역이 존재하는 경우 최종 목적지에 도착하는 시점까지 반복하여 수행한다.

상기에서, 복잡한 도로 및 입체 교차로 등에 대하여 실물 사진 영상에 화살표를 적용하여 경로 안내를 수행하는 과정에서 주행 경로에 대한 상세 안내를 음성 메시지의 송출도 같이 포함하여 동시에 수행할 수 있으며, 이를 분리하여 음성만을 이용하여 서비스를 수행하는 방법도 적용된다.

이는 첨부된 도 3에서 알 수 있는 바와 같이, 항법장치가 장착된 차량의 엔진 시동이 온을 유지하는 출발 대기의 상태에서(S201) 운전자가 운행하고자 하는 도착 목적지 및 주요 경유지에 대한 정보를 설정하면(S202) 네비게이션 장치(40)는 GPS로부터 현재 출발지의 위치를 설정하고, 설정된 주요 경유지 및 목적지까지의 주행 경로를 설정하며, 설정된 주행 경로상 복잡한 도로 및 입체 교차로 등의 정보를 추출하여 저장한다(S203).

이후, 목적지로의 주행이 시작되었는지를 판단하여(S204), 주행의 시작으로 판단되면 네비게이션 장치(40)는 주행에 따라 GPS로부터 위치 정보를 갱신하여 표시부(60)를 통해 현재 주행 위치 정보와 진행 방향의 안내를 도로 영상상에 화살표로 표시하여 운전자에게 현재의 운행위치 및 진행 방향을 확인시켜 준다(S205).

상기와 같이 현재의 운행 위치 및 진행방향을 확인시켜 주는 운행 상태에서 주행 목적지의 설정시에 추출하여 저장한 복잡한 도로 및 교차로와의 거리를 산출하여(S206), 설정된 일정거리, 예를들어 50M 내지 70M 이내로 접근하였는지를 판단한다(S207).

상기에서 설정된 일정거리 이내로 근접한 것으로 판단되면, "지금부터 복잡한 도로 또는 교차로에 진입하니 음성을 통해 경로 안내를 제공하겠습니다." 라는 안내 메시지를 송출한 다음 음성을 통해 설정된 경로 안내를 제공한다(S208).

상기와 같이 음성을 통해 경로 안내를 수행하는 과정에서 현재의 차속과 주행방향에 따른 이상적인 주행 경로를 재설정한 다음(S209), 설정된 이상 주행 경로 및 차속과 주행 방향을 계산하여 설정된 이상 주행 경로로부터의 이탈 거리를 추출하여(S210), 현재의 주행 위치가 이상 주행 경로상에 위치하고 있는지를 판단한다(S211).

상기에서 현재의 주행 위치가 이상 주행 경로를 이탈하여 주행하는 있는 것으로 판단되면 경로를 이탈하여 주행하고 있음을 안내 메시지의 송출을 통해 통지한 다음(S212) 이상 주행 경로의 이탈 정보를 추출한다(S213).

이후, 이상 주행 경로로 복귀하는 조향 각도를 안내한 다음(S214), 안내된 만큼의 조향각도의 변화가 검출되는지를 판단한다(S214).

상기에서 조향각도의 변화가 검출되지 않으면, 이상 주행 경로의 이탈에 대한 메시지를 출력하여(S216) 운전자로 하여금 적절한 대응이 수행될 수 있도록 하고, 조향각도의 변화가 검출되면 상기 S209의 과정으로 리턴하여 속도 및 주행방향에 따른 이상 경로의 재설정하는 전술한 과정을 반복하여 이상 경로의 주행이 유지될 수 있도록 한다.

상기한 동작을 통해 S211의 판단에서 현재 차량이 이상 주행 경로를 주행하고 있는 것으로 판단되면 이상 주행 경로를 주행하고 있다는 음성 안내 메시지를 출력한 다음 해당 복잡한 도로 또는 입체 교차로를 통과하여 일정거리 이상 이탈하였는지를 판단한다(S218).

상기에서 일정거리 이상 이탈한 것으로 판단되지 않으면 상기한 과정을 반복하고, 일정거리 이상 이탈한 것으로 판단되면 음성 메시지의 송출을 통한 경로 안내를 중지한 후 통상 방법을 적용하여 경로 안내 서비스를 수행한다(S219).

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 항법장치에서 설정된 목적지까지의 운행중 복잡한 도로 및 입체 교차로 등에 진입하는 경우 해당 지역의 실물 사진 영상 및 구체적인 음성 안내를 통해 경로 안내 서비스를 제공함으로써, 경로 이탈이 배제되어 운행에 안정성이 제공되며, 설정된 경로로의 운행에 편리성을 제공한다.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 항법장치의 복잡한 도로 안내장치에 대한 구성 블록도.

도 2는 본 발명에 따른 차량용 항법장치에서 복잡한 도로 영상 서비스 제공에 대한 일 실시예의 흐름도.

도 3은 본 발명에 따른 차량용 항법장치에서 복잡한 도로 음성 서비스 제공에 대한 일 실시예의 흐름도.

Claims (8)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 차량의 출발시에 목적지 및 주요 경유지에 대한 최적의 주행 경로를 설정하고, 주행 경로상에 포함된 복잡한 도로 및 교차로를 추출하여 설정하는 과정과;

   주행에 따라 경로 안내를 수행하며, 설정된 복잡한 도로 혹은 교차로에 진입하기 전 일정거리 이내로 근접하였는지를 판단하는 과정과;

   상기에서 일정거리 이내로 근접하지 않은 상태이면 상기한 과정을 반복하고, 일정 거리 이내로 근접한 상태이면 실물 사진 영상을 이용한 정보의 제공이라는 안내 메시지를 송출한 후 해당 지역의 실물 사진 영상을 추출하여 디스플레이하는 과정과;

   상기 디스플레이되는 실물 사진 영상에 화살표를 부가하여 주행 경로 안내하는 과정 및;

   설정된 해당 지역을 통과하여 일정거리 이상 주행되면 실물 사진 영상을 이용한 경로 안내를 종료하고, 통상의 방법을 적용하여 경로 안내를 제공하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 항법장치의 복잡한 도로 안내방법.
6. 제5항에 있어서,

   상기 실물 사진 영상을 이용한 경로 안내는 설정된 복잡한 도로 혹은 교차로 진입 50M ~ 70M 이전에서부터 해당 지점 통과후 100M ~ 150M지점까지 제공하는 것을 특징으로 하는 차량용 항법장치의 복잡한 도로 안내방법.
7. 삭제
8. 설정된 경로를 따라 주행하는 과정에서 경로의 이탈이 검출되는지 판단하는 과정과;

   경로의 이탈이 검출되면 차속과 주행방향에 따른 이탈정도를 계산하여 이상적인 경로로 복귀할 수 있는 조행각도를 산출 안내하는 과정과;

   조향각도의 변환 검출에 따라 이상 경로로 복귀되면 이상 경로를 주행하고 있음을 음성 메시지로 안내한 후 해당 지역을 통과하여 일정거리를 이탈하였는지를 판단하는 과정과;

   상기에서 해당 지역을 통과하여 일정거리 주행으로 판단되면 음성 메시지를 통한 경로 안내를 종료하고, 통상의 방법을 적용하여 경로 안내를 제공하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 항법장치의 복잡한 도로 안내방법.